-
2003
Заединов, Руслан Вильданович
Роботизация. Частично проблемы автоматизации могут быть сняты за счет размещения человека-оператора в непосредственной близости к месту функционирования робота или снабжения его большим количеством информации. Качество получаемой информации также может быть повышено за счет применения средств виртуальной реальности, предварительной оценки и
-
2002
Кузьмин, Дмитрий Васильевич
Выполненные исследования позволили решить актуальную научную проблему автоматизации вывода уравнений движения роботов-манипуляторов, механизмы которых имеют большое число степеней свободы
-
2002
Серебренный, Владимир Валерьевич
Однако, в некоторых случаях, например, при эксплуатации на пересеченной местности, целесообразным является применение КРТК на базе сочлененной колесной машины (РТК СКМ). Управление направлением движения такой машины осуществляется путем изменения угла между сопряженными звеньями (рис.В.2). В этом случае кинематической однозначности достичь не
-
2002
Али Ахмад Абдул Хуссайн
Утяжеление конструкции роботов приводит к ухудшению их характеристик, снижению собственных частот. В результате это снижает производительность сборочных и транспортных операций
-
2002
Валюкевич, Юрий Анатольевич
Программно-аппаратные комплексы, реализующие системы ЧПУ и РТК на их основе , в настоящее время строятся на базе высокопроизводительных вычислительных устройств использующих последние достижения в области цифровой микросхемотехники. Мировой тенденцией в этом направлении можно считать реализацию системы ЧПУ на базе одного, реже двух
-
2002
Лесков, Алексей Григорьевич
Эффективность MP в значительной степени зависит от качества управления ими. Обеспечить качественное управление можно только при адекватном учете динамических свойств MP как на этапах проектирования, так и при эксплуатации MP. Однако этому препятствуют следующие проблемы теоретического плана
-
2002
Киселев, Дмитрий Валериевич
К основным направлениям исследований при создании автономных роботов относятся следующие: управление роботом и оценка положения робота, оценка геометрии местности и свойств поверхности, машинное зрение. Области применения мобильных роботов характеризуются высокой неопределенностью окружающей обстановки, что ограничивает возможность использования
-
2002
Мандаров, Эрдэни Борисович
Но в ведущих странах роботостроение продолжало интенсивно развиваться, темпы прироста годового выпуска в среднем были не ниже 15 %; по данным [15] к концу 1995 года мировой парк роботов превышал 650 тысяч, а по оценкам в 2000 году превышал 1 миллион. Таким образом, прогнозные показатели середины восьмидесятых годов на конец тысячелетия оказались
-
2001
Лысенко, Олег Николаевич
Принципиальная возможность решения данной задачи во многом определяется быстрым совершенствованием и повсеместным внедрением вычислительной техники. Применение компьютеров для моделирования в назд1ных исследованиях и управления в производстве дает возможность разрабатывать системы аналитического программирования
-
2001
Соколов, Алексей Геннадьевич
Недостаточная гибкость оборудования и относительно высокие затраты жесткой автоматизации привели к появлению нового подхода, когда в производстве стали использоваться промышленные роботы для выполнения отдельных технологических операций, таких как перенос материалов, сварка, окраска, сборка и другие
-
2001
Гао Чжинин
Если промышленный робот рассматривается как объект управления, то для построения систем управления сложной технической системой такого рода требуются подходящие математические методы. Структура системы управления носит явный иерархический характер. Перечисляем все уровня снизу наверху
-
2001
Игнатов, Дмитрий Алексеевич
Проблема совершенствования TP для механообработки особенно остро стоит при их применении в условиях единичного, мелкосерийного и многономенклатурного производств. Для повышения производительности в этих условиях необходима разработка средств, которые позволили бы выполнять отделочно-зачистные операции без предварительного программирования робота
-
2001
Поливанов, Александр Юрьевич
-
2001
Аббаси Домиан
На рис. В. 1 показан корабельный вариант системы "Тритон", в левом верхнем >тлу рисунка в крупном плане показано поворотно-опорное устройство системы, на котором расположены датчики инфор.мации о цели. На рис. В.2 приведена функциональная схема работы системы "Тритон
-
2001
Илюхин, Юрий Владимирович
Появление данного исследования вызвано необходимостью решения актуальной проблемы повышения конкурентоспособности и расширения сферы применения роботов и мехатронных устройств в автоматизированном машиностроении за счет повышения эффективности компьютерных систем управления. Один из аспектов этой проблемы связан с разработкой и использованием
-
2001
Малафеев, Сергей Иванович
Отклонение режима работы электротехнического устройства от номинального всегда приводит к снижению КПД. В результате этого усилия проектировщиков технических средств, направленные на повышение характеристик разрабатываемых устройств, оказываются в значительной мере нереализованными
-
2000
Хозонхонова, Дарима Дашидондоковна
Вторая, низшая группа включает максимально простые по конструкции, дешевые роботы с цикловым программным управлением, предназначенные или для самостоятельного выполнения единообразных, достаточно простых технологических операций, или, чаще, для обслуживания быстродействующего технологического оборудования. Непосредственными предшественниками таких
-
2000
Загороднюк, Елена Вячеславовна
Апробация работы: основные результаты работы докладывались и обсуждались на V Международной научно-технической конференции по динамике технологических систем (Ростов-на-Дону, 1997), Всероссийской научно-технической конференции «Новые технологии управления робототехническими и автотранспортными объектами» (Ставрополь, 1997), Первой и Второй
-
2000
Маленков, Михаил Иванович
-
2000
Шашков, Сергей Михайлович
Но нередко параметры (в частности, грузоподъемность, размеры рабочей зоны, показатели точности и быстродействия) по сравнению с прототипами приходится изменять в широких пределах под новые технические требования. Один из самых простых приемов использования прототипов в подобных случаях заключается в том, что при первых прикидках для робота в целом
