каталог авторефератов диссертаций по машиностроению и машиноведению, диссертация на тему Роботы, мехатроника и робототехнические системы Специальность 05.02.05 ВАК РФ

• Робототехнический комплекс для укладки и уплотнения бетонной смеси в опалубочных формах
  2000 Волчков, Сергей Александрович
  Повышения эффективности таких систем можно достичь применением микропроцессорных средств. Компьютер обеспечивает надежное управление манипуляционными системами (МС) и соблюдение кинематических характеристик перемещения исполнительного органа. Использование информационно-управляющей системы (ИУС) в строительных машинах направлено на повышение
• Алгоритмическое и программное обеспечение адаптивной системы технического зрения для обнаружения подвижных объектов роботом
  1999 Копылов, Юрий Викторович
  Спектр задач, решаемых СТЗ очень широк: от контроля наличия детали на рабочем месте, до автоматического распознавания рукописного текста. С увеличением сложности задачи, поставленной перед СТЗ, растет и время, затрачиваемое на обработку изображений. Однако, далеко не всегда мы можем располагать им в большом количестве. Существует целый ряд задач
• Анализ и оптимизация модульных конструкций технологических роботов со сдвоенными шарнирами
  1999 Макаров, Алексей Борисович
• Исследование механики транспортных роботов, предназначенных для перемещения по техногенным средам
  1999 Гуань Цзянь
• Исследование технологических роботов для гибки с растяжением
  1999 Гнитько, Владимир Борисович
  Существующие до сих пор и наиболее распространенные технологии гибки ориентированы на использование специальных манипуляторов с гидравлическими приводами и ручным управлением, причем во многих случаях не удается обходиться без последующих трудоемких доводочных и подгоночных операций, поскольку разброс значений относительно среднего может
• Программно-алгоритмическое обеспечение систем технического зрения для автономных манипуляционных роботов
  1999 Габриелян, Арам Робертович
  Допущение недетерминированного характера рабочей обстановки приводит к необходимости разработки средств анализа состояния и внешней среды в автоматизированных системах, т. е. средств очувствления, позволяющих в зависимости от конкретной ситуации управлять ходом технологического процесса. Поэтому решение актуальных задач автоматизации производства
• Разработка методов анализа геометрических погрешностей манипуляционных механизмов промышленных роботов
  1999 Цзяо Готай
• Робот для торкретирования протяженных горных выработок
  1999 Бондаренко, Марина Дмитриевна
  Научно-исследовательские, проектно-конструкторские организации -ИГД им. A.A. Скочинского, НПО "Уралсистем", ЦНИИпромзданий, ЦНИИ-Подземмаш, вузы - МГТУ, ЮРГТУ, ДГТУ и другие подготавливают в настоящее время переход к новым высоким технологиям строительства и эксплуатации подземных объектов за счет использования нового поколения роботов
• Циклоидальные манипуляторы
  1999 Никифоров, Семен Очирович
• Комбинированные математические модели при анализе точности манипуляционных роботов
  1998 Мархадаев, Баир Ендонович
  Обоснование выбора параметров по требуемым точностным показателям манипуляторов ПР требует достоверного знания причин и процессов образования выходной погрешности, адекватного его математического описания (в виде моделей
• Методы обеспечения работоспособности многоопорной робототехнической системы космического назначения
  1998 Волов, Валерий Анатольевич
• Основы проектирования и наземной обработки системы обеспечения работоспособности роботов-планетоходов по тепловому режиму их устройств
  1998 Поршнев, Геннадий Павлович
• Основы проектирования и наземной отработки системы обеспечения работоспособности роботов-планетоходов по тепловому режиму их устройств
  1998 Поршнев, Геннадий Павлович
  К роботу-планетоходу предъявляются разносторонние требования: высокая проходимость по поверхности исследуемой планеты (спутника); прочность конструкции, приборов, научной аппаратуры; высокая надежность; сохраняемость при доставке; функционирование при пониженной гравитации при тепловых воздействиях на исследуемой планете (спутнике): возможность
• Программное управление технологическими роботами с аналитико-экспериментальной оптимизацией по критерию быстродействия
  1998 Кожокару, Анна Анатольевна
  Одним из наиболее перспективных направлений развития современной робототехники является разработка и эффективное применение промышленных роботов, способных выполнять широкий круг операций в качестве основного технологического оборудования
• Разработка метода выбора конструктивных и кинематических параметров промышленных роботов с позиций упругости и динамики
  1997 Лянг, Виктор Федорович
  Сокращение сроков проектирования ПР с позиций упругости и динамики ведет к их удешевлению и быстрой окупаемости. Это возможно за счет создания полной системы автоматизированного проектирования (САПР). На сегодняшний день имеются только отдельные, разрозненные элементы такой системы. Это вызвано тем, что расчетная модель каждого робота как упругой
• Синтез движений технологических роботов для операций с движущимися объектами на основе метода компьютерной алгебры
  1997 Ермолов, Иван Леонидович
  Актуальным является проведение роботизации технологических процессов, связанных с обработкой движущихся объектов. Такая обработка возможна на операциях механообработки, различных видов сварки, сборки, покраски и других. Выполнение операций с движущимимся объектами значительно повышает производительность технологических комплексов и повышает
• Технологические работы для гибки с растяжением: механика, управление, методы повышения точности формообразования деталей в многономенклатурном производстве
  1997 Кочетков, Андрей Викторович
  Основные отличительные черты рассматриваемых процессов характеризуются приложением растягивающих усилий, выводящих материал заготовки в зону пластических деформаций, и использование шаблона или пуансона, задающих требуемый контур. Гибка с растяжением с опорой на пуансон позволяет значительно уменьшить пру-жинение детали, возникающее вследствие
• Технологические роботы для гибки с растяжением: механика, управление, методы повышения точности и надежности формообразования деталей в многономенклатурном производстве
  1997 Кочетков, Андрей Викторович
  В авиастроении к наиболее сложным относятся операции изготовления длинномерных деталей методом гибки с растяжением с опорой на пуансон тонкостенных профилей из алюминиевых и титановых сплавов по задаваемым контурам, из этих деталей собираются несущие конструкции основных частей изделий авиационной техники, отличительные особенности требований и
• Разработка и применение функционально гибкой системы управления роботами и мехатронными модулями
  1996 Карлов, Кирилл Рудольфович
  Обеспечение функциональной гибкости робота, используемого в качестве основного технологического оборудования, может быть достигнуто при создании принципиально новых подходов к управлению движением, позволяющих оперативно формировать алгоритмы управления в соответствии с требованиями технологического процесса при изменяемой конфигурации системы
• Разработка метода и программных средств автоматизированного проектирования систем силомоментного очувствления адаптивных РТС
  1996 Наджафи Фарид
  Стремительное развитие робототехники в мире и ее быстрое проникновение как на предприятия машиностроения и приборостроения с мелко- и среднесерийным характером производства, где до недавного времени преобладал ручной труд, так и в новые сферы, в которых до появления современных роботов с микропроцессорным управлением применение робототехники было

• Назад
• 1
• ...
• 5
• 6
• 7
• 8
• Вперед