-
2005
Смородов, Павел Владимирович
Анализ исторического опыта развития сценической техники оперно-балетных театров показывает, что всегда достаточно важным средством достижения эффектности театрального действа было использование на сцене больших перемещающихся и трансформирующихся объектов различного внешнего вида, в том числе антропоморфных и зооморфных. В настоящее время объекты
-
2005
Воробьев, Константин Игоревич
На таких предприятиях редко удается обойтись без широкого использования роботов и робототехнологических систем (РТС) в производственном процессе. Именно РТС позволяют достичь высокого уровня производительности и обеспечивают необходимую- гибкость производства. Наиболее широкое применение РТС нашли в технологических процессах сборки и сварки
-
2005
Карклин, Алексей Владимирович
Таким образом, при существующей технологии бурения взрывных скважин основным направлением повышения производительности и эффективности работы буровых станков является совершенствование систем приводов и технических средств управления [11
-
2005
Макарычев, Владимир Павлович
В частности, с точки зрения математического описания космических манипуляторов отсутствие поля тяжести приводит к исчезновению соответствующих членов в уравнениях динамики манипулятора и, в то же время, наличию этих членов и дополнительных внешних сил в условиях наземных испытательных и сервисных (сопровождающих полет и т.п.) стендов
-
2005
Крусанов, Виктор Сергеевич
Как указывает в своей книге «Силы и средства для ликвидации чрезвычайных ситуаций с радиационными последствиями» руководитель Управления по ядерной и радиационной безопасности Федерального агентства по атомной энергии (УЯР ФААЭ) А.М.Агапов: «В составе оснащения спасательных служб отрасли имеется широкий набор оборудования, начиная от простейших
-
2005
Ифанов, Андрей Владимирович
Современное развитие производства связано с внедрением новых технологий, применением нетрадиционных материалов и способов обработки. Одно из наиболее перспективных направлений развития и внедрения высокотехнологических способов обработки на сегодня связано с применением лазера [12
-
2004
Смородов, Андрей Владимирович
Недостаточная глубина исследования механики манипуляторов с параллельными кинематическими цепями объясняется высокой сложностью и, в общем случае, неоднозначностью аналитического решения обратной задачи геометрии и кинематики. Однако, уровень развития компьютерных технологий на сегодняшний день, позволяет применять эффективные численные мстоды
-
2004
Захаров, Алексей Вадимович
В связи с этим большие перспективы имеют мехатронные системы, в которых структуры и алгоритмы управления ориентированы на конкретное техническое приложение. Проблемно-ориентированный подход, присущий мехатронным системам в комплексе с традиционным или новым типом электродвигателя, и традиционной или новой механикой, с одной стороны, позволяет
-
2004
Шапошников, Петр Викторович
Транспортные ПР в узком смысле (предназначенные для работы на производстве) на протяжении трех последних десятилетий разрабатывались в качестве средств колесного внутрицехового транспорта, как необходимый элемент интегрированных производственных систем [44, 101, 112, ИЗ]. В определенной связи с производственными задачами (контроль состояния
-
2004
Смирнов, Аркадий Борисович
В Российской Федерации серьезные работы по разработке устройств с ПП ведутся в АО «ЭЛПА» (г. Зеленоград), НКТБ «Пьезоприбор» (г. Ростов-на-Дону), ОКБ «СОЛТО» (г. Москва), НИИРЛ МГТУ им. Н.Э. Баумана, МИЭТ, ЦНИИ «Гидроприбор» (Санкт-Петербург), Институте нанотехнологий (г. Москва), АО «Электроприбор» (Санкт- Петербург), СПбГПУ (Санкт-Петербург
-
2004
Ткачев, Сергей Михайлович
Идея работы заключается в построение РМК для крупнопанельного домостроения на основе принципа раздельно-синхронного выполнения монтажных операций, с управлением, основывающимся на синергетическом подходе, двухуровневой интерполяции с последующей оптимизацией скорости движения, лежащей в основе синтеза траектории, обеспечивающей выбор ограничений в
-
2004
Тихонов, Андрей Олегович
Однако, несмотря на преимущества двигателя, к которым в первую очередь относятся низкая скорость вращения с высоким моментом на валу и малые массогабаритные показатели, он имеет существенно нелинейные характеристики, которые меняются по мере износа, что затрудняет его использование в следящих автоматических системах [10], [2
-
2003
Урмакшинова, Елена Рониславовна
В роли демонстрационных мо1уг выступать настоящие промышленные роботы, когда они на выставках не выполняют реальные производственные функции а, например, играют в шахматы, переставляя фигуры, собирают различные композиции из простых элементов, например, имитируя кладку из кирпичей. Первые модели роботов, которые называли промышленными, но сначала
-
2003
Урмакшинова, Елена Рониславовна
Демонстрационная техника часто строится на средствах электроники, в этих случаях движущиеся изображения создаются на экранах (экранах электронно-лучевых трубок, многоэлементных панелях, дисплеях типа бегущей строки и пр.). Однако этих средств далеко не достаточно для обеспечения действенности и выразительности демонстрации. Стенды с реальными
-
2003
Жавнер, Милана Викторовна
Третьим направлением является использование пружинных механизмов для получения нагрузочных устройств, с требуемыми силовыми характеристиками. В качестве примера можно привести следующее оборудование с использованием пружинных механизмов
-
2003
Сосоров, Евгений Владимирович
В тот же период в ведущих странах роботостроение продолжало интенсивно развиваться, темпы прироста годового выпуска в среднем были не ниже 15 %; по данным [15] к концу 1995 года мировой парк роботов превышал
-
2003
Аннаби Мохамед Хабиб
Расширение вычислительных возможностей общедоступного стандартного программного обеспечения современных компьютеров привело к весьма спорному представлению, что анализ точности ПР всегда необходимо строить на основе максимально сложных математических моделей, в которых учитывается как можно больше влияющих факторов. Из этого как будто следовал
-
2003
Ле Дык Тхинь
Низкий вакуум (порядка нескольких сотых МПа) традиционно находил применение в рабочих органах, а именно, в вакуумных схватах ПР [53, 97]. В робототехнике имеются перспективы более широкого применения низковакуумных технологий, в том числе и в приводах. Высокий вакуум не может быть использован в приводах ПР, однако в последние годы вакуумные
-
2003
Руабхи Насир
Большое значение в обеспечении гибкости производства отводится методам групповой технологии и организации на их основе системы робототехнических комплексов (РТК), охватывающих разные технологические процессы и реализующих одинаковые цепочки различных технологических маршрутов
-
2003
Новикова, Юлия Александровна
