-
2010
Пухова, Ольга Владимировна
В настоящее время на рынке представлено большое количество универсальных роботов, которые могут быть использованы в частности для осуществления операции, пакетирования. Однако универсальность этих роботов предъявляет к ним высокие требования по точности и жесткости конструкции, увеличивая при этом массу подвижных частей и стоимость. Увеличение
-
2010
Антонов, Антон Николаевич
В последнее время на первый план выходят интеллектуальные технологии, способные, как показывают зарубежные и отечественные разработки, обеспечить высококачественное управление в широком диапазоне скоростей, внешних и внутренних неопределенностей [1, 2, 3, 27, 32, 36, 41]. Таким образом, интеллектуализация систем управления, не применявшихся ранее
-
2010
Матлуб Муханад Мунир
Актуальным направлением развития современных робототехнических систем является создание робототехнических сборочных комплексов, позволяющих выполнять монтажно-сборочные операции при непрерывном синхронном перемещении сопрягаемых деталей в условиях неопределенности исходного положения и скорости перемещения базовой детали. В рабочем пространстве
-
2009
Королев, Денис Евгеньевич
-
2009
Войнов, Вячеслав Вячеславович
Развивающимся направлением в этой области является создание микророботов, предназначенных для диагностики и лечения трубчатых органов человека. Под трубчатыми органами следует понимать, прежде всего, кровеносные сосуды и различные сегменты желудочно-кишечного тракта
-
2009
Аль-Кхаиит Саад Загхлюл Саид.
В настоящее время, как правило, в основе принципов построения систем управления манипуляторами с упругими звеньями лежат методы расчета управляющего сигнала - вращающего момента, позволящего осуществлять перемещение манипулятора с учетом деформаций и колебаний, обусловленных упругостью составляющих его звеньев. Сигналы управления крутящим моментом
-
2009
Салов, Семен Александрович
Достижение высоких показателей мехатронных систем с ИД может осуществляться за счет оптимизации геометрии статора и ротора ИД путем моделирования электромагнитных полей. Это приводит к росту количества конструктивных исполнений электрических машин. Другой способ совершенствования мехатронных систем с ИД заключается в разработке эффективных
-
2009
Коровин, Яков Сергеевич
В настоящее время качество и оперативность принимаемого диагностического решения о состоянии УЭЦН в значительной степени зависит от квалификации оператора (технолога нефтегазодобывающего управления, оператора цеха, инженера центральной технологической службы
-
2009
Фирас Абдельраззак Рахим
Идея работы заключается в разработке методов построения интеллектуальных систем планирования и управления перемещением робота-манипулятора как в неизвестной статической, так и в неизвестной динамической средах на основе применения аппарата нечеткой логики и искусственных нейронных сетей для снижения вероятности столкновения звеньев
-
2009
Фанталов, Юрий Ильич
Шагающие роботы могут быть использованы в экстремальных ситуациях, когда выполнение работ человеком связано с риском для жизни, например, при обезвреживании бомб, взятие пробы грунта в радиактивной местности, при разборе завалов. Также шагающие роботы могут быть использованы при контроле проложенных под землей коммуникаций
-
2009
Хуснутдинов, Линар Азатович
В настоящее время в мире проводится большой объём работ по исследованию морского и океанского дна, по обнаружению затонувших объектов и подъёму их, по контролю проложенных по дну трубопроводов. Количество трубопроводов неизменно растёт, разработка нефтяных месторождений в шельфовой зоне проводится всё активнее, поэтому контроль за состоянием
-
2009
Шахнин, Вадим Анатольевич
Современное малотоннажное производство нанокристаллических сплавов не обеспечивает получения материалов с заданными служебными свойствами, т.к. технологические параметры определяются эмпирически, отсутствуют строгие научные представления о механизмах образования дефектов [4, 5]. Необходим производственный многофункциональный контроль технических
-
2009
Афанасьева, Ольга Владимировна
Несмотря на распространённость систем управления микроклиматом, вопросы повышения их качества путём увеличения их точности и быстродействия в автоматическом режиме работы были исследованы недостаточно. Особенно это относится к системам, предназначенным для управления состоянием мультизонного рабочего пространства, для которых характерны высокая
-
2009
Заруднев, Александр Сергеевич
Система управления движением рабочего органа лазерного комплекса рассматривается как единая динамическая система с компьютерным управлением, состоящая из компонентов различной физической природы и представляющая собой мехатронную систему. Повышение качества такой системы достигается благодаря совершенствованию алгоритмов согласованного
-
2009
Казаков, Андрей Вячеславович
Технологическое оборудование на основе механизмов параллельной структуры производит многокоординатную обработку деталей с более высоким быстродействием в сравнении с обычным оборудованием. Таким образом, применение механизмов указанного типа приведет к существенному уменьшению времени обработки и стоимости готового изделия
-
2008
Васильев, Иван Анатольевич
Коллективом ЦНИИ РТК также внесен значительный вклад в космическую робототехнику, выполнена целая серия опытно-конструкторских работ. В первую очередь следует упомянуть доведенную до экспериментального образца разработку уникального большого манипулятора для космического корабля "Буран". Научно-исследовательские и опытно-конструкторские работы по
-
2008
Капустян, Сергей Григорьевич
Преимущества группового применения роботов очевидны. Это и больший радиус действия, достигаемый за счет рассредоточения роботов по всей рабочей зоне; и расширенный набор выполняемых функций, достигаемый за счет установки на каждый робот индивидуальных исполнительных устройств; и, наконец, более высокая вероятность выполнения задания, достигаемая
-
2008
Круглова, Татьяна Николаевна
Для эффективного функционирования горных мехатронных комплексов необходимо обеспечить совместимость, согласованное взаимодействие всех модулей, входящих в их состав и настройку на заданный режим работы. Достичь этого можно управлением техническим состоянием мехатронных модулей движения, реализованным на основе методов и средств диагностирования и
-
2008
Цветкова, Ольга Леонидовна
Идея работы заключается в построении штукатурного робота с манипу-ляционной структурой; выбор которой проводится на основе сравнительного анализа, а геометрические параметры определяются в. результате параметрического синтеза, с управлением, основанном на методах и алгоритмах, обеспечивающих заданное качество управления* с учетом характеристик
-
2008
Чернышев, Вадим Викторович
Вместе с тем, при движении шагающих машин и мобильных роботов с шагающими движителями, в силу причин заложенных в самом шагающем способе передвижения, имеют место неравномерность движения и вертикальные колебания корпуса, требующие значительных необоснованных энергозатрат на преодоление сил инерции в каждом цикле, а также высокие динамические
