-
2011
Будько, Игорь Аркадьевич
-
2011
Ваколюк, Александр Ярославич
С учетом 60-80% изношенности подземных коммуникаций, а также, принимая во внимание потребность в строительстве новых коммуникаций, отечественный и зарубежный опыт, следует считать, что самым перспективным- оборудованием для сооружения минитоннелей в настоящее время- являются различные тоннелепроходческие и минищитовые комплексы в общем случае
-
2011
Федоренко, Роман Викторович
Однако, при наличии достаточно большого числа публикаций, большинство предложенных подходов к синтезу систем управления базируется на классических методах проектирования, применяемых для летательных аппаратов, которые предполагают разделение движения на продольную и поперечную составляющие с дальнейшей линеаризацией моделей вдоль эталонных
-
2011
Мацко, Ольга Николаевна
В связи с этим задача разработки мехатронных пневматических рекуперативных приводов для возвратно-поступательных перемещений, обеспечивающих одновременное снижение энергоемкости и габаритов в направлении рабочего хода, является достаточно актуальной. Не менее актуальной остается эта задача и в цикловых промышленных роботах, построенных на базе
-
2011
Све Лин Хту Аунг
С другой стороны, в настоящее время в большинстве случаев человек оказывается причиной дорожно-транспортного происшествия. Поэтому современные автомобили оснащаются широким перечнем электронных технологий, призванных помогать водителю, которые известны как технологии автономного вождения и служат для того, чтобы свести к минимуму влияние
-
2011
Гапонов, Игорь Юрьевич
В данной работе представлено исследование дистанционно управляемых робототехнических систем, предназначенных для выполнения операций прецизионного манипулирования микрообъектами, что является актуальной задачей во многих медицинских, технологических и промышленных операциях, таких, как малоинвазивная и микрохирургия, сборка микроэлектроники
-
2011
Фархатдинов, Ильдар Галимханович
Однако в отечественной литературе практически отсутствуют исследования, посвященные дистанционному управлению мобильными роботами с применением систем двустороннего действия. Поэтому важным предметом для исследования является построение методик разработки систем отражения усилий для дистанционного управления мобильными роботами. Дистанционное
-
2011
Калинин, Алексей Владимирович
В работе представлено исследование, охватывающее весь круг вопросов создания робототехнического комплекса снаряжения самолетов авиационными средствами поражения. На основании полученных результатов можно сделать следующие выводы, определяющие состав и технические требования, предъявляемые к РС
-
2011
Шмаков, Владимир Сергеевич
Одним из путей уменьшения времени и затрат на эти испытания является замена натурных испытаний моделированием процесса краш-теста с анализом деформаций оператора-водителя. Процедура замещения краш-теста представляет имитационное моделирование трех взаимосвязанных динамических систем: водитель - транспортное средство - внешняя среда (последняя
-
2011
Журавлев, Виталий Валерьевич
Эффективность выполнения массажа должна контролироваться путем измерения и оценки текущего состояния пациента. Это достигается управлением роботом как биотехнической системой. Поскольку массажное воздействие является механическим, то необходимым условием для реализации биотехнического управления является управление положением и усилием, то есть
-
2011
Володин, Юрий Сергеевич
Непременным звеном системы очувствления современных мобильных робототехнических комплексов является техническое зрение. Системам технического зрения (СТЗ) отводится важная роль: получение, обработка визуальной информации о рабочей среде робота, передача этой информации системе управления и оператору для решения текущей* тактической задачи. От
-
2011
Кадхим Дхиргаам
Для технического диагностирования региональных газопроводов и газопроводов-отводов высокого давления применяют внутритрубную дефектоскопию (ВТД), наземные методы обследования, обследования с применением летательных аппаратов, мобильных роботов и другие способы и методы контроля
-
2010
Казым Хуссейн Т.
В качестве базовой компоненты рассматриваются компоненты с вертикальным расположением продольной оси: столы для монтажа сотовых сегментов экрана подземных туннелей и строительных конструкций; несущие конструкции многокоординатного сборочного и механо-обрабатывающего оборудования; мехатронные исполнительные системы для установки субтильных
-
2010
Калинин, Павел Васильевич
Фундаментальная роль в достижении поставленной цели отводится решению следующих основных проблем: а) разработка математической модели движения бурильной установки; б) исследование устойчивости рассматриваемого движения; в) расчёт амплитудно-частотных характеристик; д) построение оптимального управления колебаниями бурильной установки
-
2010
Чинь Суан Лонг
В свою очередь, эффективность использования в рамках данной проблемы нейронных сетей в основном зависит от степени обученности конкретной сети, тогда как самая простейшая модель нечеткой логики вырабатывает требуемый выходной сигнал без какого-либо обучения. Дальнейший поиск решения задачи планирования перемещения робота в режиме реального времени
-
2010
Тимошков, Виктор Николаевич
Компоненты мехатронных систем часто имеют нелинейные характеристики и широкую полосу пропускания, поэтому значительную роль в решении задач управления играет разработка средств программного обеспечения [3, 22, 27, 95, 118-119]. Часто при разработке мехатронных систем классические процедуры анализа и проектирования заменяются и дополняются
-
2010
Аль Джубури Иссам Мохаммед Али
Использование классических методов для решения проблем оптимизации режимов теплоснабжения и регулирования микроклимата в помещениях зданий и сооружений связано с необходимостью проведения их математического моделирования в каждом случае, когда осуществляется перепланировка помещений или изменяется состав оборудования, используемого для их
-
2010
Зеленский, Александр Александрович
Современные средства вычислительной техники позволяют реализовать заданные законы управления электроприводами для формирования необходимого контура обрабатываемой детали в режиме реального времени, что было невозможно 10-15 лет назад. Таким образом, перенося основные экономические затраты с механической части обрабатывающего оборудования в область
-
2010
Харченко, Александр Николаевич
По мнению автора, достоверность научных результатов проведённых исследований определяется корректным использованием положений мехатроники, математического аппарата, методики синтеза „ систем управления и подтверждается согласованностью результатов, полученных аналитически, средствами математического компьютерного моделирования и в ходе натурных
-
2010
Ванин, Алексей Владимирович
В четвертой главе приведены результаты экспериментального исследования предложенных методов и алгоритмов повышения точности слежения приводов антенны. Представлены результаты программной реализации алгоритмов и методов управления взаимодействия системы с оператором. Представлен анализ экспериментальных данных, полученных при исследовании и
