-
1996
Скворцов, Владимир Юрьевич
Альтернативный подход основан на создании мобильных роботов, способных перемещаться по различным поверхностям - вертикальным, наклонным, потолочным, и выполнять указанные операции. Применяя это оборудование, оператор может, находясь на земле, оценить состояние поверхности конструкций высотных сооружений и одновременно провести зондирование
-
1994
Бублик, Сергей Григорьевич
Нестача в необх!дному обсяз! промислово важливо! сиро вини, 1 видобуваетъся в УкраУн!, вимагае вишукувати 1нш! джерела ¥ V иодження. Одним 1з шлях!в розв'язання ц!еУ проблеми е орган!за-гдобич! корисних копалин у виг ляд! зал!зо-марганцевих корок К) з дна Св!тового океану, зокрема в басейн! Чорного моря. В1-ю, що до складу ЗМК входить так
-
1994
Никифоров, Игорь Кузьмич
Методика исследования. В работе использовались математические методы теоретической механики, теории автоматического управления, теории преобразования сигналов и теории планирования эксперимента. В экспериментальной части использовались типовые методы измерения механических величин, прикладной механики, прикладной метрологии, анализа данных и
-
1994
Борисенко, Леонид Анатольевич
В процессе развитая рсбототвхлшт прэдышляатся есэ новнэ, гшвгшыа требования к роСстзм я, а часшостн, к кх тхсничвскспг :тк. На шродякЯ план гздшггэтся нроблэг^н. сбуслозлзтпгэ таи, > роботы продстгвлявг управляема квхтшесетэ спстеглы. Прп атш гходится рзша?г> задачи, связгкнда о исследование?,?,, еяалазсм и гтезсм простргкствэгшыж ретапптах
-
1994
Романова, Татьяна Алексеевна
Вызванный непрерывным процессом расширения и углубления деятельности в этих областях рост требований к точности и скорости движения современных канипулпционных систем в условиях переменных нагрузок и отсутствия полной гшформзцли о состоянии исполнительных механизмов и окружающей среды определяют необходимость дальнейшего совершенствования средств
-
1993
Саунин, Валерий Павлович
В машиностроении около 80 У. Бсех заготовок подвергазтся отделочно-зачистной обработке, которая автоматизирована не более чем на 202. В среднем до 10 X общей себестоимости детали приходится на операции снр.тия заусенцев
-
1993
Шведов, Вадим Валерьевич
В настоящее врэмя пристальное знимание исследователей и разработчиков робототехнических систем привлекают мобильные робототехнические системы, предназначенные для использования как в производственных помещениях, так и в экстремальных средах. К их числу, первую очередь следует отнести предприятия атомной энергетики, химической промышленности и
-
1993
Ала Хамза Мохаммед аль-Рабиае
Практическая ценность. Ценность результатов дг.ссертшдаи для практига заключается в ток, что систематизированы сведения о простейших сюсобах придания схватам промышленных роботов адаптивных свойств, установлены условия, при готорих применение адаптивна схватов является целесообразна, получены регоиевдацпи относиТельно использования различных
-
1993
Подураев, Юрий Викторович
В Государственной научно-тахмнчасхсй прсгрд'лго "Техно-лопт, машины и произзодство будущего" в са^астпэ приоритетного направления развития робототехники высалены задали по разработке и созданию технологических роботов, сыполнпящих цм-рокий круг операций как основное тохнолотчэсэгоо обо рудопаккэ
-
1993
Нгуен Суан Зуй
Методики определения параметров устройства частичного лневыоуравновешивания'антропоморфного ЯР и усовершенствованного устройства частичного'уравновешивания. Способ уравновешивания антропоморфного манипулятора посредством устройства параллельной структуры и обоснование методики определения его параметров. Методика расчета динамических погрешностей
-
1993
Дремов, Александр Иванович
Эффективность работы робототехнического комплекса (РТК) зависит не только от состава и вида оборудования, входящего в него, но и средств программирования данного РТК. Корректная программа позволяет сократить простои промышленного оборудования во время программирования, отладки и настройки на реальное рабочее пространство. Разнообразие
-
1992
Мнацаканян, Мгер Александрович
Сроведеяяне работы по сокрдс;::::о ручного труда вцдвдгавт но-ые требсвенгя к усовершенствовав::?; конструкции сбалансдровадыж андпуляторев, уч::тдва:гд:с условия ргсочодо процесса. Поэтеу.у ра-ота, неправде::!.ая па раеддродке прну.едяе.усстд сбалансированных андпуляторов, ::а дсслсдсьанде конструмхй с точди зрен.х дх проск-ировандя под
-
1992
Джаноян, Рубен Роландович
Мотоды исследования. При решении указанных задг использованы принцип кинетостатики (метод Даламбера) ,метс имитационного моделирования.математический аппарат теорш вероятностей,методы чиелвнного анализа
-
1992
Новиков, Евгений Анатольевич
БророденньтГ! анализ литература показывает, что принцип агрегат-ю-мздульного построения достаточно кироко используется з конструкциях роботоз. Наибольшее распространение получили оцкотнпжо ПР на -скове ыодулеГ: 3-го уровня (узлоз), соединяемых по естествен:-:!::.! изъегам. Отмечено, что дглькг&ая разработка принципа мо;хет сказа ть-;я весьма
-
1992
Фам Суан Дьеу
Б главе I дана сводка данных по точности серийных роботов, приведена классификация погрешностей позиционирования и отработки траектории по разным классификационным признакам. Обращается внимание на то, что источниками погрешностей позиционирования являются перви ные погрешности различной природы; для них также дана классификация
-
1992
Баландина, Елена Алексеевна
Высокий уровень автоматизации, в серийном производстве шкот ыть достигнут на основе широкою использования роботогехнщоскшс '• абких производственных систем (РШС), в которых роботы выполняют ранспортнке и вспомогательные Операции. Существенной особенностью роактирования таких систем является отсутствие этапа дзготовле-ия и испытания опытного
-
1991
Слуцкий, Леонид Иосифович
В условиях постоянно повышающихся требований к качеству пыпускаемой продукции перед учеными и производственниками, запятыми разработкой и изготовлением средств робототехники, стоит Проблема создания новых высокоэффективных конструкций Iff,, позволяющих расширить круг, репаемых с их помощью задач, осуществить с, требуемым качеством их изготовление
-
1991
Фан Тхань Нам
В главе I анализируется применении роботов в промышленно рчз1 тых странах, описаны направления развития промышленных робот« робототехнических комплексов (РТК) и гибких пр.-изводстьнН! систем (П1С),я также факторы, связанные с необходимостью об. печения высокой эффективности использования однон{*>м*нно гр, рнзличного технологического и вспомогатиль
-
1991
Полонский, Михаил Михайлович
Ваш отзыв по данной работе в двух экземплярах, заверенный печатью, просим направлять по указанному адресу на имя ученого секретаря специализированного совета
-
1990
Тодоров, Тодор Николов
Методы исследования. Аналитические исследования в работе вштог нены с применением методов теории малин и механизмов, теоретической механики, сопротивления материалов, теории автоматического управления. При составлении алгоритмов и программ использовались методы вь числительной математики и программирования. При экспериментальной проверка
