-
2015
Нгуен Ань Ван
Практическая ценность и внедрение. В работе предложена информационно-измерительная система зрения, использующая метод структурированной подсветки и предназначенная для обнаружения многогранных пространственных объектов, расположенных на сложных сценах. Объемное описание рабочей сцены робота дало возможность построить алгоритм для 2
-
2015
Дахер Сайфеддин
Повышение доли использования программного управления БПЛА объясняется необходимостью разгрузки оператора и стремлением сократить степень влияния человеческого фактора, служащего причиной 26 % аварий таких летательных аппаратов. Важным поводом для внедрения новых алгоритмов управления является также высокий уровень отказов БПЛА при потере связи
-
2015
Гуммель, Андрей Артурович
Рассмотрены существующие способы и технические решения для мехатронных систем впуска топливо-воздушной смеси, направленные на снижение токсичности выбросов, улучшения динамики и экономичности работы двигателя внутреннего сгорания (ДВС). Показаны преимущества и недостатки резонансного, механического и газотурбинного способов
-
2015
Толстунов, Олег Глебович
Для существенного расширения зоны обслуживания параллельных роботов-манипуляторов их жесткие звенья заменяют гибкими, что приводит к ещё большему повышению их технико-эксплуатационных показателей. Однако применение таких манипуляторов в действующих производственных цехах и закрытых складских помещениях весьма ограничено, что обусловлено
-
2014
Ярошенко, Игорь Владимирович
Научные положения, выносимые на защиту: - метод и алгоритм повышения эффективности функционирования высоковольтных мехатронных модулей, основанный на нечеткой модели классификации, заключающийся в том, что по результатам измерения электроразрядноГ
-
2013
Зайцев, Александр Русланович
-
2013
Алепко, Андрей Владимирович
-
2013
Коняшин, Владимир Игоревич
-
2013
Шевчук, Денис Геннадьевич
-
2013
Скляров, Андрей Анатольевич
Научная задача. Основная научная задача работы заключается в разработке синергетических методов синтеза законов управления МР различной конструкции, обеспечивающих повышение эффективности управления при существенной нелинейности моделей поведения объектов управления и частичной или полной неопределенности внешней среды. В соответствии с
-
2013
Рыжова, Татьяна Павловна
-
2013
Тачков, Александр Анатольевич
-
2012
Гильмияров, Константин Ринардович
ДВС, обеспечивающий, при заданном времени срабатывания, минимальную скорость посадки клапана в седло, отличающийся от существующих тем, что управляющее воздействие формируется в зависимости от изменения текущего значения кинетической энергии якоря, 8 позволяющий управлять мехатронными приводами с резонансными электромагнитными механизмами
-
2012
Сагиров, Сергей Николаевич
В практике экструзионной обработки полимеров переход к технике управления нового поколения характеризуется функциональным и конструктивным объединением электромеханических преобразователей с энергетическими и информационными компонентами с высоким уровнем организации процессов управления, т.е., созданием мехатронных комплексов [4
-
2012
Малафеев, Сергей Сергеевич
-
2012
Ермолов, Иван Леонидович
Однако робототехника как промышленная, так и мобильная, имеет широкий потенциал для дальнейшего расширения областей применения роботов, а также для увеличения количества применяемых роботов
-
2012
Трефилов, Максим Александрович
Методы исследования. Поставленные задачи решались на основе теории математического моделирования технических систем, теории надежности, аппарата сетей Петри, а также методов прогнозирования. Компьютерное моделирование и расчет проводился с использованием программного пакета МАТЪАВ
-
2012
Беляев, Леонид Викторович
В последние годы в мире наблюдается тенденция увеличения количества операций по имплантации механических аппаратов, замещающих сердечную деятельность. Сегодня полностью удовлетворить потребность в донорских сердцах не удается, поэтому чрезвычайно актуальной является задача по созданию имплантируемых систем искусственного сердца
-
2012
Ахмед Саад Али Мохаммед
Однако, при наличии достаточного большого числа публикаций, большинство предложенных подходов к управлению НР ограничено проблемой тупиковых ситуаций, которая возникает, когда робот движется среди препятствий к желаемой цели без априорного знания окружающей среды. НР может попасть в «ловушку» в среде с вогнутыми препятствиями, лабиринтами и т.д
-
2011
Коренченков, Анатолий Анатольевич
В области массового производства задача комплексной автоматизации традиционно решается путём создания специализированных автоматических линий, гибких производственных систем (ГПС), автоматизированных конвейерных линий, АСУ, САПР, промышленных роботов (ПР) и т. д., позволяющих разрабатывать новые и совершенствовать существующие технологические
