-
2008
Минин, Андрей Анатольевич
Удовлетворение этих требований возможно с помощью оснащения современных мобильных роботов различными сенсорами: одометрическими датчиками, системами спутниковой навигации, инерциальными измерительными системами, видеокамерами, сонарами и лазерными сканирующими дальномерами. Обилие и широкое разнообразие сенсорных систем, которыми оснащаются
-
2008
Крушинский, Илья Александрович
Системы с пьезоэлектрическими приводами обладают рядом важных достоинств, таких как: высокая жесткость, точность, надежность, компактность. Однако, ввиду ряда причин, они пока мало используются в робототехнике. Среди этих причин малое число работ по исследованию систем с пьезоэлектрическими манипуляторами и захватными устройствами, отсутствие
-
2008
Попов, Александр Владимирович
В настоящее время существуют различные системы управления манипуляторами с силовым очувствлением: копирующие манипуляторы и манипуляторы с управлением от задающих рукояток с отражением усилий, разного типа системы супервизорного и автоматического управления. Все они основаны на различных способах учета и организации силового взаимодействия с
-
2008
Баранов, Дмитрий Николаевич
При проведении таких работ неотъемлемой задачей является снижение риска для жизни спасателей. Актуальным решением является освоение и более широкое применение современных робототехнических систем, способных повысить эффективность аварийно-спасательных, противопожарных, неотложно-восстановительных и других специальных работ [1
-
2007
Ле Ван Тхань
Первые радиотелескопы были созданы в середине прошло века. Для перемещения зеркала антенны по азимуту и углу места использовались двигатели постоянного тока с независимым возбуждением, управляемые от электромашинных усилителей [22, 8, 9] и тиристорных преобразователей [5
-
2007
Князьков, Максим Михайлович
В сложных механизмах современной техники, а также в зданиях производственных предприятий имеется множество мест и узлов, труднодоступных для инспекции, ремонта и проведения регламентных работ. Примерами могут служить различные топливопроводы и трубопроводы со средами, имеющими как избыточное давление, так и повышенную вязкость. В их число входят
-
2007
Цюй Дуньюэ
Колесные роботы предназначены для инспектирования помещений или перемещения различных предметов от одного пункта к другому в неструктурированном, и поэтому не всегда безопасном для человека рабочем пространстве. Первые попытки создания промышленных колесных роботов были связаны с построением гибких производственных систем. Движение осуществлялось
-
2007
Волков, Андрей Николаевич
Основной тенденцией развития театральной машинерии является увеличение плотности заполнения сценического пространства современными техническими системами, имеющими многочисленные подвижные части со встроенными механизмами и приводами, а также многоуровневые системы автоматизированного управления
-
2006
Медведев, Владимир Игоревич
При дуговой сварке большое значение имеет как точность подвода горелки к шву, так и скорость ее движения. Для качественной сварки желательно горизонтальное положение шва. Часто контроллер робота управляет не только звеньями манипулятора, но и позиционером, обеспечивающим поворот детали в наилучшее положение с точки зрения технологии. Если движение
-
2006
Паршин, Дмитрий Яковлевич
Исследования выполнялась в рамках научного направления ЮжноРоссийского государственного технического университета (Новочеркасского политехнического института) «Теория и принципы создания робототехнических и мехатронных систем и комплексов» по госбюджетной теме П.53.729 «Разработка принципов построения робототехнических систем, средств
-
2006
Коробкин, Владимир Владимирович
Основным целевым показателем надежности и безопасности для атомных станций является значение общей частоты повреждения активной зоны, которое не должно превышать 10'7 на реактор в год [4]. Эффективность работы энергоблока оценивается коэффициентом использования установленной мощности, который при полной загрузке и безаварийной работе должен быть
-
2006
Романенко, Владимир Петрович
Объект исследований. Объектом исследования является мехатронный комплекс собственно 1-метрового телескопа и сферического купола с соответствующими электромеханическими приводами, а также процесс поляриметрии с применением электрической модуляции кристалла дигидрофосфата калия (DKDP
-
2006
Сохадзе, Александр Георгиевич
Идея работы. Использование МС грузоподъемного крана, обеспечивающей автоматическую стабилизацию оптимальной траектории, расчитываемой на основе методов нечеткой логики и алгоритмов нелинейной оптимизации. При этом управляющий модуль МС используется для расчета оптимальной траектории и предотвращения столкновений, а для компенсации отклонений от
-
2006
Зубарев, Денис Владимирович
Россия обладает колоссальным суммарным потенциалом энергии ветра. Вдоль берегов Северного Ледовитого океана на протяжении 12 тыс. км. господствуют ветры со среднегодовой скоростью свыше 5-7 м/с (считается, что ветроустановки эффективны при среднегодовых скоростях ветра 4-5 м/с). Суммарная мощность ветра на севере достигает 45 млрд. кВт
-
2006
Таржанов, Иван Владимирович
При изучении динамики манипуляционных систем необходимо иметь математическое описание в виде уравнений движений сил и моментов, действующих в сочленениях, уравнений скоростей и Ш w ускорении
-
2006
Смирнов, Карим Асенович
Данный вид дозаторов может быть применен для дозирования различных сухих и замороженных продуктов, но наибольшие преимущества проявляются при дозировании крупнокусковых продуктов и продуктов нерегулярной формы
-
2006
Чистяков, Анатолий Юрьевич
Один из аспектов расширения многообразия принципиальных и схемных решений механизмов манипуляторов связан с применением гибких звеньев. Гибкие звенья могут иметь самые различные свойства. Например, были попытки использовать гибкие упругие элементы, так что механизм как бы имитировал гибкий хобот. Однако подобные механизмы не приспособлены для
-
2006
Павлов, Алексей Николаевич
-
2006
Макарова, Наталья Юрьевна
В настоящее время волоконно-оптические информационно-измерительные системы хорошо зарекомендовали себя для работы в экстремальных условиях, особенно при воздействии мощных электромагнитных и ионизирующих излучений. Но для их применения в системах очувствления требуется разработка датчиков, вырабатывающих сигнал той же физической природы
-
2005
Шаныгин, Сергей Витальевич
Одним из перспективных направлений развития способов уменьшения энергозатрат является разработка методов и алгоритмов управления, позволяющих снижать потребление энергии за счет рационального выбора расписания включения приводов
