автореферат диссертации по технологии продовольственных продуктов, 05.18.17, диссертация на тему:Подводные технологии в рыбохозяйственных исследованиях и промышленном рыболовстве

Введение.

1. Развитие средств подводных наблюдений.

1.1. Краткий очерк истории гидронавтики.

1.2. Развитие необитаемых подводных аппаратов.

1.3. Выбор оптимальных направлений.

1.4. Развитие подводных исследований в морском рыбном хозяйстве.

1.4.1. Обитаемые подводные аппараты.

1.4.2. Наблюдательные средства обитаемых подводных аппаратов.

1.4.3. Подводные фотоавтоматы.

1.4.4. Подводное телевидение.

2. Рыбохозяйственное подводное телевидение.

2.1. Принципы построения систем подводного телевидения для рыбохозяйственных исследований.

2.1.1. Режимы подводных видеонаблюдений.

2.1.2. Измерительная функция подводного телевидения.

2.1.3. Принципы использования подводного телевидения.

2.1.4. О лазерном подводном телевидении.

2.1.5. Основные принципы рыбохозяйственного подводного телевидения.

2.2. Разработки видеокомпьютерных систем в ПИНРО.

2.2.1. Измерительная система телевизионной станции «Макрурус».

2.2.2. Видеокомпьютерная система «ПИНРОВЕР».

2.2.3. Стереовидео акустический комплекс.

2.2.4. Подводная лазерная телевизионная система.

2.3. Рекомендации по созданию средств подводного наблюдения для морского рыбного хозяйства.

2.3.1. Прибор для учета донных гидробионтов.

2.3.2. Видеоакустическая аппаратура.

2.3.3. Прибор контроля трала.

3. Методы измерений при подводных наблюдениях.

3.1. Определение геометрических параметров гидробионтов.

3.1.1. Подводная фотограмметрия.

3.1.2. Подводная видеограмметрия.

3.1.3. Визуальная оценка размеров гидробионтов.

3.2. Определение плотности концентраций гидробионтов.

3.2.1. Метод РМО.

3.2.2. Метод подсчета объектов в фиксированном объеме.

3.2.3. Фотограмметрический метод.

3.2.4. Визуально-геодезический метод.

3.2.5. Маршрутныйвидеограмметрический метод.

3.2.6. Лазерно-телевизиошшйметод.

3.3. Анализ точности фото- и видеосъемки.

3.3.1. Исходные данные.

3.3.2. Случайные погрешности.

3.3.3. Систематические погрешности.

3.4. Оценка параметров поведения гидробионтов.

3.5. Оценка параметров орудий лова.

3.6. Оценка характеристик донных ландшафтов.

4. Анализ исследовательских возможностей средств подводного наблюдения.

4.1. Особенности визуального восприятия объектов подводным наблюдателем.

4.1.1. Подводный наблюдатель как датчик информации.

4.1.2. Восприятие объектов подводным наблюдателем.

4.2. Взаимодействие гидробионгов с подводным аппаратом.

4.3. Исследовательские возможности подводных технологий.

5. Использование средств подводного наблюдения в морском рыбном хозяйстве.

5.1. Направление «Поиск».

5.1.1. Исследования ихтиофауны промысловых районов.

5.1.2. Оперативный поиск.

5.2. Направление «Оценка».

5.2.1. Оценка запасов донных гидробионгов.

5.2.2. Оценка уловистости орудий лова.

5.2.3. Видео акустическая технология оценки запасов рыб.

5.3. Направление «Поведение».

5.3.1. Исследования поведения гидробионгов.

5.3.2. Исследования тонкой структуры агрегаций рыб.

5.3.3. Исследования работы орудий лова.

5.3.4. Контрольно-профилактические осмотры орудий лова.

Сущность подводных исследовательских технологий состоит в визуализации подводной обстановки. Это необходимо для решения ряда задач, требующих более полной информации и более адекватной интерпретации данных об объектах. Визуализация достигается путем погружения в воду либо самого исследователя, либо устройства, имитирующего орган зрения человека. Информация в этом случае поступает в форме зрительных образов предметов, наблюдаемых т situ.

Технические средства и методы подводных наблюдений, объединяемые в понятии подводных технологий, можно разделить на две большие группы. Первая предназначена для обеспечения пребывания под водой человека - исследователя или оператора, вторая - для передачи изображения подводной обстановки к человеку, находящемуся на поверхности. Соответствующие подводные аппараты (ПА) носят название обитаемых (ОПА) или необитаемых (НПА). Несмотря на различия, обе эти группы средств и методов имеют много общего в технике и, особенно, в методике использования. В обоих случаях в основе получаемой информации лежит зрительное восприятие. Поэтому в работе рассматривались вопросы подводных технологий, относящиеся как к обитаемым, так и к необитаемым погружениям, поскольку обе группы методов связаны между собой исторически, методологически, тематически и организационно.

Под подводными исследованиями понимаются действия, выполняемые с помощью подводных аппаратов и направленные на получение визуальной информации о подводных объектах не только в научных, но и в любых других целях. Например, контрольные осмотры тралов, которые являются не научными, а производственными операциями, можно считать подводной исследовательской деятельностью, поскольку они предусматривают получение информации о тралах в виде зрительных образов.

Развитие технических средств и методов подводных исследований является частью более общего направления технико-методического обеспечения исследований Мирового океана, получившего название «технической океанологии» (Михальцев, 1998). Применительно к области рыбного хозяйства проблемы технической океанологии, в частности подводных исследований, приобретают прикладной и даже производственный аспект.

Подводные технологии значительно отличаются от традиционных методов исследования океана и по сути дела представляют взгляд на океан с совершенно новой точки зрения. Разработку технических, технологических и методологических принципов подводных исследований, особенно в их прикладном аспекте, можно считать новым самостоятельным научно-техническим направлением. Исследованию и обобщению этого направления и посвящена данная работа.

Использование подводных обитаемых и необитаемых аппаратов в исследованиях, поиске и промышленной деятельности поставило на повестку дня вопрос об их оптимальной конфигурации и методах применения. Имеется очень много литературных источников, описывающих различные аппараты и методы их использования для решения конкретных задач; многие из них использованы в данной работе. Однако количество работ, рассматривающих общие теоретические и методологические вопросы подводных исследований, весьма невелико (Сагалевич, 1987; Busby, 1981; Drew, Lythgoe, Woods, 1976; Geyer, 1977; Haux, 1982). Большинство обобщающих работ посвящены в большей степени конструктивным особенностям подводных аппаратов, чем проблемам их использования. Между тем, в то время как технические средства достигли достаточного развития, методологические и методические проблемы нуждаются в особом внимании, чтобы обеспечить эффективное использование техники, особенно в области биологических и рыбохозяйственных исследований. Это определяет актуальность данной работы.

Целью данной работы является научное обоснование направления применения подводных технологий в рыбном хозяйстве. Для достижения этой цели автор поставил перед собой следующие задачи:

1. Исследовать проблемы подводных наблюдений с точки зрения получения количественных результатов.

2. Определить пути развития средств и методов подводных наблюдений и выбрать оптимальные варианты для рыбохозяйственного применения.

3. Разработать основные методологические принципы и методы подводных рыбохозяйственных исследований.

4. Разработать основные технические принципы построения современных средств подводного наблюдения для применения в морском рыбном хозяйстве.

5 Рассмотреть примеры и оценить результаты подводных исследований в рыбном хозяйстве.

Научная новизна работы определяется развитием нового направления -создания и применения подводных видеокомпьютерных систем для рыбохозяйственных исследований.

Отдавая должное своим предшественникам и коллегам, автор, тем не менее, построил основное содержание своей работы на исследованиях и разработках, выполненных им лично или под его научным руководством.

Исторически сложилось так, что подводные исследования в России (СССР) первоначально получили наибольшее развитие в морском рыбном хозяйстве. В своей работе автор никогда не забывал людей, с именами которых связано это направление: Ивана Ивановича Лагунова, Александра Николаевича Дмитриева, Олега Николаевича Киселева. Автор приносит искреннюю благодарность всем, кто участвовал в развитии подводных исследований:

4 научным сотрудникам ПИНРО, ВНИРО и МариНПО;

4 гидронавтам ПИНРО, Мурманского Тралового флота и СЭКБП; 7 создателям первых в стране глубоководных аппаратов - специалистам предприятий «Рубин», «Малахит», Ленинградское Адмиралтейское объединение и других; разработчикам подводных телевизионных систем - МариНПО, ТОО «О Л ТЕК», ЗАО «КонверСиа»; экипажам судов, обеспечившим выполнение подводных исследований ПИНРО - «Тунец», «Персей II», «Персей III», «Одиссей», «Артемида», «Ново-ильинск», «Ихтиандр» и других.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе автора впервые дано научное обоснование развития и применения подводных технологий в рыбохозяйственных исследованиях и промышленном рыболовстве для решения ряда задач поиска, количественной оценки, изучения поведения промысловых гидробионтов и контроля орудий лова.

Разработано новое научное направление в области рыбохозяйственных исследований: создание и применение подводных видеокомпьютерных систем и технологий для решения задач рыбного хозяйства.

Проведенные технико-методические исследования и разработки позволяют сделать следующие выводы о направлении развития средств подводного наблюдения в рыбном хозяйстве:

1. Использование средств подводного наблюдения в рыбном хозяйстве принесло ряд положительных результатов, из которых основными надо считать следующие:

- получены данные о поведении рыб в звуковых полях, способствовавших широкому внедрению гидроакустики в промысел рыбы;

- исследованы запасы биоресурсов в малоизученных районах открытой части океанов, получены данные о численности и поведении промысловых рыб и беспозвоночных;

- разработаны, внедрены и постоянно используются способы оценки запасов донных беспозвоночных с помощью видеокомпьютерных систем;

- исследованы закономерности взаимодействия объекта и орудия лова, на основе которых разработаны высокоэффективные орудия лова;

- получены экспериментальные данные о коэффициентах уловистости тралов, в частности для трески КУ=15-20% с характерным максимумом в средней части размерного ряда и снижением в областях как малоразмерных, так и крупноразмерных рыб; показано несоответствие видового и размерного состава улова составу скопления;

- разработаны основы видеоакустической технологии оценки акустических параметров рыб in situ для получения рабочих мер для гидроакустических съемок запасов;

- получены данные о тонкой структуре скоплений пелагических рыб, степени ее упорядоченности и возможном влиянии на акустические параметры скоплений и процессы лова;

- контрольно-профилактические осмотры промысловых тралов с помощью подводных аппаратов позволили повысить суточный вылов в среднем на 34%, а улов на час траления - на 40,5%.

2. Наличие наблюдателя в качестве главного звена информационной цепи приводит к субъективному искажению информации, проявляющемуся в виде искривления метрики наблюдаемого пространства, иллюзии переоценки размеров рыб вблизи предела видимости в 1,5-2 раза, недооценке маломерных гид-робионтов примерно в 2 раза, неверной оценке вертикального распределения рыб при телевизионных наблюдениях. Разработаны способы корректировки искажений.

3. Оценки плотности концентраций гидробионтов подводными методами адекватны за пределами зоны влияния средства наблюдения, величина которой пропорциональна произведению характерного размера аппарата на скорость его перемещения.

4. Исследовательские возможности средств подводного наблюдения позволяют получать информацию о геометрических параметрах гидробионтов в масштабе, сравнимом с размерами отдельных особей и с точностью не хуже ±5 - 10%.

5. В развитии техники подводных наблюдений имеет место тенденция к переходу от обитаемых подводных аппаратов к необитаемым, использующим подводное телевидение. Основные принципы построения систем подводного ТВ для рыбного хозяйства:

- работа в реальном времени;

- наличие измерительной функции;

- соединение с компьютерной, навигационной и телеметрической аппаратурой в форме видеокомпьютерных систем;

- принятие мер к увеличению дальности видения и упрощению канала связи;

- использование в комплексных методах по принципу взаимодополнительности получаемой информации.

Перспективным направлением развития подводных ТВ систем для рыбо-хозяйственного применения является создание и применение приборов для поиска и учета гидробионтов и контроля орудий лова на базе лазерного подводного телевидения.

Автором впервые сделано следующее:

1. Исследованы вопросы подводной фото- и видеограмметрии и выведены расчетные формулы для измерений геометрических параметров и плотности концентрации гидробионтов по их фотографическим и телевизионным изображениям.

2. Исследованы вопросы зрительного восприятия гидробионтов подводным наблюдателем в обитаемом подводном аппарате, с точки зрения возможного влияния на результаты подводных наблюдений.

3. Разработаны и внедрены в практику методы измерения плотности концентрации и геометрических параметров гидробионтов с помощью средств подводного наблюдения: фотограмметрические, визуально-геодезический, телевизионный.

4. Разработаны (с соавторами) методы прямого экспериментального измерения уловистости тралов.

5. Разработан и применен (с соавторами) бесконтактный метод контрольно-профилактических осмотров орудий лова промысловых судов, позволяющий значительно повысить производительность промысла; разработана методика оценки дополнительного вылова за счет проведения осмотров.

6. Разработаны основы видеоакустической технологии для определения зависимости акустических параметров гидробионтов от их вида, размера и ориентации.

7. Внедрен в практику и применен в рыбохозяйственных исследованиях первый в СССР автономный глубоководный аппарат «Север-2».

8. Построены и применены в исследованиях 8 моделей подводных фотоавтоматов, а также с участием контрагентских организаций при координации автора - 3 видеокомпьютерных системы для рыбохозяйственных исследований.

9. С помощью средств подводного наблюдения получены новые данные о поведении и распределении промысловых гидробионтов (особенно глубоководных), тонкой структуре скоплений рыб, зависимости акустических параметров от длины рыб.

10. Разработано научное обоснование развития средств подводного наблюдения на базе лазерного подводного телевидения для морского рыбного хозяйства; осуществлено наблюдение за созданием и морские испытания первой в отрасли системы подводного лазерного телевидения.

11. Разработаны рекомендации по развитию средств подводного наблюдения для поиска и количественной оценки промысловых гидробионтов и наблюдений за орудиями лова.

Основные публикации по теме диссертации в количестве 43 включены в список использованной литературы.

1. Абалмазова М.Г. Реакции донных и пелагических рыб на электрические и магнитные поля в морской воде // Поведение промысловых рыб: Сб. науч. тр. / ВНИРО. -М., 1985. С.112-122.

2. Автоматические подводные аппараты / Агеев М.Д., Касаткин Б.А., Киселев Л.В. и др. Л.: Судостроение, 1981. - 224 с.

3. Ажажа В.Г. О средствах подводных исследований и областях их применения // Методы и результаты подводных исследований: Тр. / Океаногр. комиссии АН СССР. 1962,-Т.14,-С. 13-17.

4. Ажажа В.Г., Соколов O.A. Подводная лодка в научном поиске. М.: Наука, 1966. - 112 с.

5. Аронов М.П. О некоторых особенностях подводных методов исследований // Подводные рыбохозяйственные исследования: Сб. науч. тр./ПИНРО- Мурманск, 1986. С.120-128.

6. Баранкеев И.Н., Соловьев Б.П. Определение запасов атлантическо-скандинавских сельдей при помощи одновременной съемки эхолотами и подводным фотографированием //Рыбное хозяйство. 1955. - №10. - С.6-12.

7. Беляев В.В., Зуев Г.В. Гидродинамическая гипотеза формирования стай рыб // Вопросы ихтиологии. 1969. - Т.9, №4. - С.716-725.

8. Благовещенский В.П., Мишина Н.Д. Использование телевидения в подводных исследованиях // Подводные методы исследования в рыбном хозяйстве: Сб. науч. тр. /ПИНРО. Мурманск, 1991. - С.189-200.

9. Бобир Н.Я., Лобанов А.Н., Федорук Г.Д. Фотограмметрия. М.: Недра, 1974.-472 с.

10. Венгеровский В.А. Устройство для подводного фотографирования. — A.c. СССР №83897, кл.57а, 1931.

11. Вершинский Н.В. О перспективах использования подводного телевидения в рыбном хозяйстве // Рыбное хозяйство. 1959. - №12. - С.6-10.

12. Вершинский Н.В. Подводное телевидение. -М.-Л.: Госэнергоиздат, 1960. -224 с.

13. Виноградов М.Е., Шушкина Э.А. Оценка концентрации черноморских медуз, гребневиков и калянуса по наблюдениям из подводного аппарата «Аргус» // Океанология. 1982. - Т.22, №3. - С.477-479.

14. Выскребенцев Б.В. Наблюдения за работой рыболовных тралов в Черном море // Методы и результаты подводных исследований: Тр. / Океаногр. комиссии АН СССР. 1962. - Т. 14. - С.82-88.

15. Выскребенцев Б.В., Орлов A.B. Подводные исследования поведения и распределения рыб на подводных возвышенностях Индийского и Тихого океанов // Подводные рыбохозяйственные исследования: Сб. науч. тр. / ПИНРО. — Мурманск, 1986,-С. 15-20.

16. Гальперин А. Глубина резко изображаемого пространства при кино- и фотосъемке. М.: Искусство, 1958. - 150 с.

17. Гершанович Д.Е. Наблюдения над поверхностью морского дна в геологических целях // Методы и результаты подводных исследований: Тр. / Океаногр. комиссии АН СССР. 1962. - Т. 14. - С. 109-115.

18. Гире М.И. "ТИНРО-2" в океане. Л.: Судостроение, 1977.- 150 с.

19. Глухов A.A., Заферман М.Л. Наблюдения за поведением полиприона Polyprion americanus // Вопросы ихтиологии. 1982. - Т.22, №2. - С.334-336.

20. Дибнер В.Д., Заферман М.Л., Котенев Б.Н. Геолого-геоморфологические наблюдения дна Баренцева моря из гидростата "Север-1" // Геология моря. -1971.-№1. С. 140-144.

21. Диомидов М.Н., Дмитриев А.Н. Подводные аппараты Л.: Судостроение, 1966. - 364 с.

22. Диомидов М.Н., Дмитриев А.Н. Покорение глубин. Л.: Судостроение, 1974. - 324 с.

23. Дмитриев А.Н. Батиандр обитатель больших глубин // Техника молодежи. - 1962. -№3.

24. Дмитриев А.Н. Проектирование подводных аппаратов.- Л.: Судостроение, 1978.-240 с.

25. Дмитриев А.Н. Подводный автономный аппарат "ТИНРО-2" // Судостроение. 1975. -№7. - С.33-34.

26. Дмитриев А.Н., Заферман М.Л., Неретин В.И. Подводные разведчики. Л.: Судостроение, 1984. - 168 с.

27. Дмитриенко А.И., Заферман М.Л., Федоров В.В., Шевелева Г.К. Некоторые методические основы исследования подводных ландшафтов // Океанологические исследования морей Северного бассейна: Сб. науч. тр./ПИНРО. 1978. -Т.40. - С.14-19.

28. Дробышева С.С., Колодницкий Б.В., Коптев A.B. Исследование микроструктуры вертикального распределения планктона с помощью подводных наблюдений // Подводные рыбохозяйственные исследования. Сб. науч. тр./ПИНРО. Мурманск: ПИНРО, 1986. - С. 105-119.

29. Ермольчев В.А., Заферман М.Л. Инструментальный учет пелагических рыб // Биология и промысел пелагических рыб Северного бассейна: Сб. науч. тр. / ПИНРО. Мурманск. - 1983. - С. 132-146.

30. Ермольчев В.А., Заферман М.Л. Способ калибровки гидроакустической измерительной аппаратуры при оценке рыбных запасов с помощью телевизионной аппаратуры и устройство для его осуществления. Патент РФ 2006200, опубл. 1994, бюлл. №2.

31. Ермольчев В.А., Заферман М.Л. Видеоакустическая технология // Развитие технических методов рыбохозяйственных исследований: Сб. науч. тр. / ПИНРО.- Мурманск: Изд-во ПИНРО, 1999.

32. Заферман М.Л. Стереофотографический способ определения плотности рыбных скоплений // Материалы рыбохоз. исслед. Сев. басс. — 1970. — вып. 14. — С.234-242.

33. Заферман М.Л. Применение подводной фотографии для исследований рыб // Материалы рыбохоз. исслед. Сев. басс. 1970-а. - вып.16, ч.2. - С.228-235.

34. Заферман М.Л. О воздействии подвешенных в воде предметов на поведение некоторых видов рыб // Материалы рыбохоз. исслед. Сев. басс. 1972. —вып. 19. С.185-188.

35. Заферман М.Л. Гидрофотограмметрическая съемка как метод исследования морских ресурсов. Автореферат канд. дисс. М.: МИИГАиК, 1972-а. - 16 с.

36. Заферман М.Л. К теории гидрофотограмметрии // Тр. / ПИНРО. 1975. -Т.35. - С.130-135.

37. Заферман М.Л. Подводная фотоаппаратура для учета рыб // Рыбное хозяйство. 1976. -№2. - С.8-10.

38. Заферман М.Л. Использование подводного аппарата "Север-2" в рыбохозяйственных исследованиях // Рыбное хозяйство. 1978. — №8. — С.54-57.

39. Заферман М.Л. Определение геометрических параметров биологических объектов при наблюдениях из подводного аппарата // Подводные исследования в биологических и рыбохозяйственных целях: Сб. науч. тр. / ВНИРО. — М.: 1989.-С.10-25.

40. Заферман М.Л. Подводное телевидение как измерительное средство в рыбохозяйственных исследованиях // Подводные методы исследований в рыбном хозяйстве: Сб. науч. тр. / ПИНРО. Мурманск: ПИНРО. - 1991. - С.3-17.

41. Заферман М.Л. О поведении тупорылого макруруса СогурИаешмс^ гирев-Шб (по данным подводных наблюдений) // Вопросы ихтиологии. 1991-а. -Т.31, №6. - С.1028-1033.

42. Заферман М.Л. Видеоакустический комплекс для учета рыб // Материалы Отчетной сессии по итогам НИР ПИНРО в 1991 г. Мурманск: ПИНРО. - 1992.- С.291-299.

43. Заферман M.JI. Способ настройки рыбопромыслового трала. A.c. 1830234, опубл. 1993, бюлл. №6.

44. Заферман M.JI. Рыбохозяйственная гидронавтика. Мурманск: Изд-во ПИНРО, 1994.-239 с.

45. Заферман M.JI. О тонкой структуре рыбных скоплений // Вопросы ихтиологии. 1995. - Т.35, №1. - С.28-33.

46. Заферман M.JI. Первые морские испытания подводной лазерно-телевизионной системы // Рыбное хозяйство. 1996. - №6. — С.33.

47. Заферман M.JI. Экспериментальные работы по инструментальному учету камчатского краба // Исследования промысловых беспозвоночных в Баренцевом море. Мурманск: Изд-во ПИНРО. - 1997. - С.85-90.

48. Заферман M.JI. Контрольные осмотры промысловых тралов // Рыбное хозяйство. 1998. - №5-6. - С.51-52.

49. Заферман М.Л., Сенников A.M. Распределение, особенности биологии и поведения глубоководных крабов в открытых районах Северной Атлантики // Биологические ресурсы талассобатиальной зоны Мирового океана. М.: ВНИРО. - 1991. - С.69-80.

50. Заферман М.Л., Соболева М.С. Применение подводных аппаратов в морских биологических исследованиях // Подводные методы в морских биологических исследованиях. Апатиты. — 1979. - С.40-49.

51. Заферман М.Л., Серебров Л.И. К методике инструментальной оценки запасов донных и придонных рыб Баренцева и Норвежского морей // Воспроизводство и пополнение трески: Сб. док. Первого Советско-Норвежского симпозиума. М.: ВНИРО. - 1984. - С.359-370.

52. Заферман М.Л., Серебров Л.И., Попков Г.В. Методические указания по определению уловистости тралов подводными методами. Мурманск: ПИНРО, 1987.-68 с.

53. Заферман М.Л., Тарасова Г.П. Об упорядоченности тонкой структуры агрегаций рыб. Мурманск: ПИНРО, 1993. - 36 с.

54. Заферман М.Л., Третьяк В.Л., Ярагина H.A. К вопросу о коэффициентах уловистости // Инструментальные методы рыбохоз. исследований. — Мурманск: Изд-во ПИНРО. 1996. - С.178-190.

55. Заферман М.Л., Филин С.И. Результаты разработки и применения видеокомпьютерных систем для оценки запасов гидробионтов // Материалы отчетной сессии ПИНРО по итогам НИР в 1996-1997 гг. Мурманск: Изд-во ПИНРО, 1998. - С.268-278.

56. Заферман М.Л., Шатоба O.E., Щербино М.Н. Определение плотности скоплений рыбы с помощью подводных аппаратов // Материалы рыбохоз. исслед. Сев. басс. 1965, вып.5. - С.137-141.

57. Заферман М.Л., Шестопал И.П. Подводный поиск и глубоководный ярусный лов в районе подводных гор Северной Атлантики // Подводные методы исследований в рыбном хозяйстве: Сб. науч. тр. / ПИНРО. Мурманск: ПИНРО. -1991. - С.50-77.

58. Зенкевич Н.Л. Фотокамеры для съемки дна на больших глубинах // Методика морских геологических исследований: Сб. науч. тр. / ИО АН СССР. 1960.- Т.44. С.66-80.

59. Золотов C.B. О принципах конструирования подводной съемочной аппаратуры // Методы и результаты подводных исследований: Тр. / Океаногр. Комиссии АН СССР. 1962. - Т.14 - С.24-29.

60. Иванов П.Д., Кудряшов A.M., Попов Л.Е. Оптическая система для наблюдения и киносъемки в воде // Изв. ВУЗов. Приборостроение. 1971. - Т. 14, №2.- С.88-91.

61. Исследования исландского гребешка Баренцева моря (методы, результаты, рекомендации) / Т.Э.Близниченко, М.Л.Заферман, С.А.Оганесян, С.И.Филин. -Мурманск: Изд-во ПИНРО, 1995. 72 с.

62. Карпенко Э.А., Гюльбадамов П.С., Дудов В.И. Статистический анализ распределения уловов на час траления // Совершенствование орудий промышленного рыболовства в связи с поведением гидробионтов: Сб. науч. тр. / ВНИРО. -М.: ВНИРО. 1990. - С.102-117.

63. Киселев О.Н. Подводное телевидение. Природа. - 1957. - №8.

64. Киселев О.Н. О строительстве подводной лаборатории с глубиной погружения до 300 м // Морские подводные исследования. М.: Наука, 1969. - С.301-302.

65. Киселев О.Н. В гидростате "Север-1". Л.: Гидрометеоиздат, 1970. - 126 с.

66. Кленова М.В. Геология моря. М.: Учпедгиз, 1948. - 495 с.

67. Козлянинов М.В. О расчете видимости белого стандартного диска // Океанология. 1980. - Т.20, №2. - С.329-333.

68. Кондаков H.H. О цвете обитателей моря на разных глубинах // Методы и результаты подводных исследований: Тр. / Океаногр. Комиссии АН СССР. -1962. Т. 14 - С.39-42.

69. Королев А.Б. Бентос-300. М.: Изд-во ВНИРО, 1995. - 204 с.

70. Короткое В.К. Реакция рыб на отдельные элементы донного трала // Особенности поведения рыб в экспериментальных и естественных условиях: Сб. науч. тр. / ВНИРО. -М., 1982. С.202-215.

71. Коротков B.K. Реакция рыб на трал, технология их лова. Калининград: ЭКБ МариНПО, 1998. - 398 с.

72. Коротков В.К., Кузьмина A.C. Трал, поведение объекта лова и подводные наблюдения за ними. М.: Пищевая пром-сть, 1972. - 269 с.

73. Кривцов Ю.М., Протасов В.Р. Влияние лазерного излучения на поведение рыб // Вопросы ихтиологии. 1974. - Т. 14, №3. - С.519-520.

74. Кудрявцева H.A. О природе перцептивной константности // Вестник ЛГУ. -1982. -№11.-С.38-40.

75. Лагунов И.И. Опыт подводных наблюдений из гидростата // Рыбное хозяйство. 1955. - №8. - С.54-57.

76. Лощилов B.C. Применение подводной стереофотограмметрической съемки для исследования ледяного покрова // Развитие морских подводных исследований. -М.: Наука, 1965. С.128-139.

77. Малеев А.Ф. Глубоководный фотоавтомат модульной конструкции // Подводные биологические исследования: Сб. науч. тр. / ММБИ. Апатиты: Изд-во КФАН СССР, 1982. - С.63-71.

78. Малькявичус С., Данюлите Г., Самаркин А. О поведении некоторых морских рыб в электрических полях // Всесоюз. конф. по вопросу изучения поведения рыб в связи с техникой и тактикой промысла: Сб. докл. Мурманск: ПИНРО, 1968. - С.27-35.

79. Малюкина Г.А. Об анализаторе боковой линии рыб // Вопросы ихтиологии. 1955. - №5. - С.3-20.

80. Малюкина Г.А. Обоняние, его значение в жизни рыб и перспективы изучения // Всесоюз. конф. по вопросу изучения поведения рыб в связи с техникой и тактикой промысла: Сб. докл. Мурманск: ПИНРО, 1968. - С. 174-178.

81. Мантейфель Б.П. Состояние и перспективы развития подводных морских исследований //Методы и результаты подводных исследований: Тр. / Океаногр. комиссии АН СССР. 1962. - Т. 14. - С.7-12.

82. Мартышевский В.Н. Количественная оценка потерь улова из зоны скося-чивания в районе крыльев донного трала // Особенности поведения рыб в экспериментальных и естественных условиях: Сб. науч. тр. / ВНИРО. М., 1982. -С.216-224.

83. Массарский A.C. Объектив под водой. Л.: Лениздат, 1964. - 116 с.

84. Методические рекомендации по применению подводных аппаратов в ры-бохозяйственных исследованиях. М.: ВНИРО, 1988. - 108 с.

85. Милн П. Подводные инженерные исследования. Л.: Судостроение, 1984. -340 с.

86. Миннарт Э. Свет и цвет в природе. М.: Наука, 1969. - 344 с.

87. Михальцев И.Е. Техническая океанология // Океанология. 1998. - Т.38, №5. - С.777-779.

88. Муравьев В.Б. Количественный учет объектов промысла из ПА "Север-2" телевизионным методом // Подводные рыбохозяйственные исследования: Сб. науч. тр. / ПИНРО. Мурманск: ПИНРО, 1986. - С.129-135.

89. Некоторые аспекты использования подводной техники с целью получения ландшафтно-геологической информации / Геворкьян В.Х., Дмитриенко А.Н., Заферман М.Л., Сорокин A.JI. // Геологический журнал. 1986. - Т.46, №1.1. С.100-109.

90. Неретин В.И., Честнов C.B. Настройка тралов промысловых судов с помощью подводных наблюдений // Рыбное хозяйство. 1986. - №1. - С.62-63.

91. V Никоноров И.В. Лов рыбы на свет. М.: Пшцепромиздат, 1963. - 166 с.

92. Оптика океана. Т.2. Прикладная оптика океана. М.: Наука, 1983. - 236 с.

93. Подводная фотография / Бабак Э.В., Иванов П.Д., Котлецов Б.Н., Родионов С.А. Л.: Машиностроение, 1969. - 176 с.

94. Пономаренко В.П. Интересная находка синей зубатки Anarhichas denticula-tus (Kroyer) // Вопросы ихтиологии. 1979. - Т.19, №6. - С.1128.

95. Потапенко Б.Г. Стереофотограмметрическое картирование подводного рельефа // Материалы по подземным водам и инженерной геологии Восточной Сибири: Тр. Вост.-Сиб. филиала АН СССР. 1959. - №10. - С.244-265.

96. Потапенко Б.Г., Рамм Н.С. Теория двусредной фотограмметрии // Использование аэрометодов при исследовании природных ресурсов,- М.-Л.: Изд-во АН СССР, 1961- С.106-137.

97. Протасов В.Р. Биоакустика рыб. -М.: Наука, 1965. 208 с.

98. Рудницкий М.А. Глубоководные аппараты для морских исследований // Морские подводные исследования. М.: Наука, 1969. - С.283-297.

99. Рудницкий М.А. Глубинный лов рыбы и добыча продуктов моря с помощью глубоководных подводных лодок //Морские подводные исследования.-М.: Наука, 1969. С.309-317.

100. Сагалевич A.M. Океанология и подводные обитаемые аппараты. -М.: Наука,1987.-256 с.

101. Серебров Л И. Применение количественных методов для изучения поведения донных промысловых рыб // Рыбное хозяйство. 1974. - №9. - С. 14-16.

102. Серебров Л.И. Структура и некоторые особенности группового взаимодействия особей в косяках мойвы Mallotus villosus (Muller) // Вопросы ихтиологии. 1984. - Т.24, №3. - С.472-480.

103. Серебров Л.И. Коэффициенты уловистости донных тралов и их использование для количественной оценки донных морских организмов // Биология рыб в морях Европейского Севера: Сб. науч. тр. / ПИНРО. Мурманск, 1988. -С.125-135.

104. Серебров Л.И. Зависимость уловистости трала от размера ячеи в мешке Н Подводные методы исследований в рыбном хозяйстве: Сб. науч. тр. / ПИНРО. — 1991,- С. 129-134.

105. Серебров Л.И., Попков Г.В. Определение коэффициента уловистости донного трала с помощью БПА "Тетис" // Рыбное хозяйство. 1982. - №8. — С.59-61.

106. Серебров Л.И., Попков Г.В. Исследование дифференцированной уловистости промыслового трала с помощью БПА "Тетис" //Рыбное хозяйство. 1988. — №5. - С.73-75.

107. Серебров Л.И., Тарасова Г.П. Структура и уровни группового взаимодействия рыб в стаях различного типа // Вопросы ихтиологии. 1992. - Т.32, №1. — С. 176-180.

108. Серебров Л.И., Тарасова Г.П. К методике оценки и прогнозирования запасов трески // Материалы отчетной сессии по итогам НИР ПИНРО в 1992 г. -Мурманск: Изд-во ПИНРО, 1993. С.91-112.

109. Скиридов A.C. Стереофотограмметрия. М.: Изд-во геодезической и картографической лит-ры, 1959. - 540 с.

110. Соболева М.С. Гидробиологические наблюдения из подводного аппарата "Север-2" // Рыбохозяйственные исследования с помощью подводной и гидроакустической техники: Сб. науч. тр. / ПИНРО. Мурманск, 1980. - С.50-55.

111. Соколов O.A. О требованиях к исследовательской подводной лодке // Методы и результаты подводных исследований: Тр./Океанографической комиссии АН СССР. М. - 1962. - Т.14. - С. 116-122.

112. Соколов O.A., Ажажа В.Г. Подводная киносъемка. М.: Искусство, 1962. -112 с.

113. Способ установки буксируемого подводного аппарата для слежения за разноглубинным тралом / Заферман М.Л., В.И.Неретин, В.Ф.Кравцов, С.В.Честнов. A.c. СССР 1139670, 1985, бюлл. №6.

114. Трещев А.И. Интенсивность рыболовства. М.: Легкая и пищевая пром-сть, 1983.-236 с.

115. Трещев А.И., Ефанов С.Ф. К методике определения уловистости пелагического трала // Рыбное хозяйство. 1976. -№11,- С.51-53.

116. Трусканов М.Д., Щербино М.Н. Определение степени концентрации рыб гидроакустическим способом // Рыбное хозяйство. 1966. - №8. - С.38-42.

117. Трусов Г.М. Подводные лодки в русском и советском флоте. Л.: Суд-промгиз, 1963. - 440 с.

118. Федоров В.В. Использование подводных аппаратов в рыбохозяйственных исследованиях // Рыбное хозяйство. 1991. - №1. - С.68-72.

119. Федоров В.В., Рубинштейн И.Г., Данилов И.В., Ланин В.И. Донные ландшафты банки Сая-де-Малья (Индийский океан) // Океанология. 1980. -Т.20, №4. - С.660-668.

120. Филин С.И. Руководство по применению видеокомпьютерной системы для учета донных гидробионтов. Мурманск: Изд-во ПИНРО, 1998. — 28 с.

121. Хаукс Г. Подводная техника. Л.: Судостроение, 1979. - 288 с.

122. Чапмен Р. Когда время против нас. М.: Мысль, 1983. - 176 с.

123. Честной В.Н. Природные электромагнитные поля и траловый лов рыб Н М.: ОНТИ ВНИРО, 1981. 33 с.

124. Шибанов В.Н., Ломакин И.Э., Калугин А.Н. Результаты исследований та-лассобатиали Северной Атлантики в 12-м рейсе РПС "Ихтиандр" // Информ. сб. ВНИЭРХ. Рыб. хоз-во. 1989. - №5. - С.1-11.

125. Шибанов В.Н., Яровой А.С. Измерение отражательной способности тупорылого макруруса и макропланктона с помощью ПА «Север-2» // Рыбное хозяйство. 1988. -№3. - С.74-78.

126. Шиманский Ю.А. Проект автономного гидростата // Сборник ЭПРОН СССР. 1938. - Т.23-25. - С.167-193.

127. Шимянский С.Л. Подводное телевидение в рыбном хозяйстве. М.: Легкая и пищевая пром-сть, 1983. - 136 с.

128. Шимянский С.Л. Необитаемые подводные аппараты в рыбном хозяйстве. -М.: Агропромиздат, 1990. 108 с.

129. Шульц Т. Бомбы Паломареса. М.: Воениздат, 1971. — 232 с.

130. Юданов К.И. Изучение изменчивости распределения рыбных концентраций с помощью промыслово-акустических съемок // Рыбное хозяйство. — 1996. -№6.-С.30-32.

131. Backus R.H., Barnes Н. Television-echo sounder observations of midwater sound scatterers // Deep Sea Research. 1957. - Vol.4, No.2. - P.l 16-119.

132. Ballard R.D. Photography from a submersible during project FAMOUS // Oceanus.-1977.-No.3.-P.31-39.

133. Ballard R.D. The discovery of the Titanic. Toronto: Madison Press Books, 1989.-240 p.

134. Barnard F. Plancton et bentos observee durant trois plongees en bathyscaphe au large de Toulon // Ann. Anst. Oceanogr. 1958. - Vol.35, fasc.4. - P.287-326.

135. Beebe W. Half mile down. New York: Duell, Sloam & Pierce. - 1951. - 344 p.

136. Bender E. Remotely operated vehicles continue rapid growth offshore // Sea Technology. 1979,- Vol.20, No.12.-P.14-18.

137. Bjordal A, Godo O.R. Field methods for fish behaviour studies used in Norway // Gear Selection and Sampling Gears. Proceedings of the 7th IMR/PINRO Symp. -Murmansk: PINRO Press, 1997. P. 15-29.

138. Blair W.C. Human factors in deep submergence vehicles // Mar. Technol. Prepr. 1970.-V.l.-P.619-626.

139. Buerkle U. First look at herring distribution with a bottom referencing underwater towed instrumentation vehicle BRUTIV // ICES Symp. on Fish. Acoust., Bergen, 2124 June 1982. FAO Fish. Rep., 1983. - P.125-130.

140. Busby R.F. Undersea vehicles directory. Wash. (D.C.): Busby Assoc. Inc., 1981.-398 p.

141. Caddy J.E. A method of surveying scallop populations from a submersible // J. Fish. Res. Board of Canada. 1970. - Vol.27. - P.535-549.

142. Carruthers PJ.G. Automatic underwater photograph equipment for fisheries research // Fish. Res. Board of Canada Bull. 1967. - No. 159.

143. Cousteau J.Y., Dugan J. The living sea. London: Hamish Hamilton, 1963. -300 p.

144. Drew E.A., Lythgoe J.N., Woods J.D. Underwater research. L.: Acad. Press, 1976.-528 p.

145. Edgerton H.E., Hoadley L.D. Cameras and lights for underwater use // J. of the SMPTE. 1955. - Vol.64, No.6. - P.345-350.

146. Ewing M., Vine A.C., Worzel J.L. Photography of the ocean bottom // J. Opt. Soc. Amer. 1946. - Vol.36, No.6. - P.307-321.

147. Foote K.G. Linearity of fisheries acoustics, with additional theorems // J. Acoust. Soc. Amer. 1983. - Vol.73, No.6. -P.1932-1940.

148. Freytag G., Lange К., Steinberg R. Beobachtungen von Schleppnetzen mit Hilfe einer Unterwasser-Fernsehanlage // Inform. Fischwirtschaft. 1985. - 32 Jg., No.4. -S.181-183.

149. Geyer R.A. Submersibles and they use in oceanography and ocean engineering. -N.Y.: Elsevier, 1977.-361 p.

150. Gierschner N. Tauchboote. Berlin: Verlag für Verkehrwesen. - 1980. - 308 p.

151. Hamre J., A.Dommasnes. 1994. Test experiments of target strength of herring by comparing density indices obtained by acoustic method and purse seine catches. ICES C.M. 1994/B:17. 9 p.

152. Haux G. Subsea manned engineering. Carson (Cal.): Best Publ. Co., 1982. -582 p.

153. Hawkes G.S. The future of atmospheric diving systems and associated manipulator technology, with special reference to a new Microsubmersible, Deep Rover // Mar. Tech. Soc. Journ. 1983. - Vol.17, No.3.-P.51-60.

154. Holme N.A., Barrett R.L. A sledge with television and photographic cameras for quantitative investigation of the epifauna on the continental shelf // J. Mar. Biol. Ass. U.K. 1977. - Vol.57. - P.391-403.

155. Houot G. 20 ans de bathyscafe. Paris, 1972. - 176 p.

156. Huse I., K.Foote, E.Ona, I.Rottingen. 1994. Angular distribution of overwintering Norwegian spring spawning herring. ICES C.M.1994/B: 19. 14 p.

157. Hufthammer M.K., Kuzmin S. Barents Sea king crab (Paralitodes camchatica). A review and discussion of sampling methods // Gear Selection and Sampling Gears. Proceedings of the 7th IMR/PINRO Symp. Murmansk: PINRO Press, 1997. - P.199-205.

158. Jerlov N.G. Optical Oceanography. New York: Elsevier Pub. Comp., 1968.

159. Kornstein E., Wetzstein H. Blue-green high-powered light extends underwater visibility // Electronics. 1968. - Vol.41, No.21. - P. 140-150.

160. Krieger K.I., Siegler M.F. Catchability coefficient for rockfish estimated from trawl and submersible surveys //Fish Bulletin. 1996. - Vol.94, No.2. -P.282-288.

161. Machan R., Fedra K. A New Towed Underwater Camera System for Wide-Range Benthic Surveys // Marine Biology. 1975. - Vol.33, No.l. - P.75-84.

162. Main J., Sangster G.I. The value of direct observation techniques by divers in fishing gear research // Scot. Fish. Res. Rep. 1978, No.12. - 12 p.

163. Main J., Sangster G.I. A study of the fish capture process in a bottom trawl by direct observations from a towed underwater vehicle // Scot. Fish. Res. Rep. 1981, No.23. - 24 p.

164. Marquetant R., Hodara H. Advanced optical devices for DSSP // Marine Science Instrumentation. Vol.4. -P.319-324.

165. McGregor D. Ocean Rover: A Towed ROV for Hydrographic Operations // Inter. Underwater Systems Design. 1985. - Vol.7, No.3. - P.20-25.

166. Myrberg A.A. Underwater television a tool for the marine biologist // Bull. Marine Sci. - 1973. - Vol.23, No.4. - P.824-836.

167. Ona E., Godo O.R. Fish reaction to trawling noise: the significance for trawl sampling // Rapp. P.-v. Reun. Cons. Int. Explor. Mer. 1990. - Vol.189. - P.159-166.

168. Patil G.P., Taillie C., Wigley R.L. Transect sampling methods and their applications to the deep-sea red crab // ICNAF Res. Doc. 79/V1/109. 1979.

169. Patterson R.B., Buchanan C.L., German J.J. LIBEC System Engineering // MTS Journal. 1975. - Vol.9, No.10. -P.3-12.

170. Penzias W., Goodman M.W. Man Beneath the Sea. New York: Wiley Interscience. - 1973. - 831 p.

171. Peres J., Piccard J. Nouvelles observations biologiques effectives avec le systeme de la Mediterranee // Bull. Inst. Oceanogr. 1956. - No. 1075. - P. 1-10.

172. Piccard J. Profondeur 11000 metres. Paris. - 1961. - 200 p.

173. Priestly R., Wardle C.S., Hall C.D. The Marine Laboratory Remote Controlled Fishing Gear Observation Vehicle // ICES C.M. 1985/B:10.

174. Seidel W.R. Video scallop assessment system // FAO Technical Conf. on Fish Finding, Purse Seining and Aimed Trawling, Reykjavik, 1970. FF/70/8.

175. Shenck H., Kendall H.W. Underwater Photography. Cornell Maritime Press, Cambridge, Maryland, USA, 1957. - 200 p.

176. Steinberg R. Auswirkungen von Geschirrandungen auf die Stellung eines Kutter Grunddchleppnetzes // Inform. Fischwirtschaft. 1988. - 35 Jg. - S. 170-175.

177. Stock survey by submersible II World Fishing. 1969. - Vol. 18, No.2.

178. Sweney J. Skin diving and exploring underwater. London, 1956. - 120 p.

179. Talkington H.R. The US Navy participation in the rescue of the Pices-3 // Mar. Tech. Soc. J. 1974. - Vol.8, No,l. - P.63.

180. Thiel H. Ein Fotoschlitten fur biologische und geologische Kartierungen des Meeresbodens H Marine Biology. 1970. - Vol.7, No.3.

181. Underwater acoustic imaging by frequency controlled beam steering / Katakura K., Tannaka Y., Kobayashi M., Koshikawa T. II Acoust. Soc. Jap. 1975. - Vol.31, No.12. - P.716-724.

182. Wall R. Lasers and underwater technology II SUT Conf. "Oceanology International".-Brighton, 1969.

183. Zaferman M.L. New underwater TV methods and equipment for observations over marine organisms // Gear Selection and Sampling Gears. Proceedings of the 7th IMR/PINRO Symp. Murmansk: PINRO Press, 1997. -P.5-13.

184. Zaferman M.L. On probability of impact of fish aggregations structure on their acoustic characteristics and fishing success // Gear Selection and Sampling Gears. Proceedings of the 7th IMR/PINRO Symp. Murmansk: PINRO Press, 1997-a. -P.37-42.

185. Zaferman M.L., Tretyak V.I., Yaragina N.A. On catchability of sampling trawls and perspective of trawl surveys // Gear Selection and Sampling Gears. Proceedings of the 7th IMR/PINRO Symp. Murmansk: PINRO Press, 1997. - P. 159-168.

186. АКТ ОБ ИСПОЛЬЗОВАНИИ ПРЕДЛОЖЕНИЯ "■"-*„ б€ и 19 ^ г. ' ; ■ "

187. Регистрационный номер рационализаторского предложения (авторского . ■ свидетельства) 4-С, ^ , V' ;. .

188. Название предложения Lt£t Sjc) yStffi&i-$/£г< f/'/1 PZt Abl&^i,? I, J ■•1. Xtbu-Jtfs, г.- ^' -- X • Использовано с .¿У ' ШСГУ-J -—19-¿> Г г. . ' '

189. HfT~ Tpc-.A /К'У- 0C-t?CO; fYS'-OirHf 7рш\ -A -OJ-6 соответствии с описанием рацпонализатор^рго^ предложения или с «формулой , изобретения. • ' ''а,^/ & ZSrJ&j ''■ ii v"

190. Руководитель предприятия, с' / /• и • У' /Р'О/пргяни^янит (нячяльиик иеха) /iSA / sD\£><t>£/-tir6/)■ . ,

191. W'tiLyiAnpiyirfb ' и- Фамилиялены комиссии: '

192. Начальник отдела по изобретательствуи рационализации (начальник пат£1щю£0^ . //. ,Оотдела или уполнолюченныи по у , у I/ /¿/ //¿кизобретательству и рационализацииу^м^У^у * /с я

193. О , *) ■ подпись^ Г—• л- и., оа 'фамилия

194. МАХУ //¿ ^ '¿¿¿Лг'рсгА А Г

195. МС/' подпись <-/ и., о.1 фамилияь . подпись и,, о., фэмя.1ЛЬЗования предложения ознакомлен(ы) А /^Х. ,1. V. a^h^ru 19подпись автора (соавторов).♦

196. Карельско« отдел»ннб ВГО «Союзучетизд.ат» , 1/24 д. л., /;354/, 3.6.83 р., т. Ж ООО

197. Арт. ПТ -0,87-01-«. Ценз 1Срл— 26 кон. г. Петрозаводск. Бланочная тип. 1-, Зак. 15201. АКТиспользования изобретения и патента ПИНРО №2006200

198. В процессе выполнения исследований получены синхронные акустические и видеоданные, на основе которых определены размеры тресски на реальных скоплениях и уравнения силы цели трески in situ на частотах 70 и 120 кГц.

199. Полученные данные послужили основой отчетов о НИР ПИНРО за 1998-1999 гг. по теме 1.5.3.

200. Начальник центра морской среды --—Б А. Боровков

201. Зав. лабораторией промысловой гидроакустики Гаврилок

202. Зав. лабораторией промрыболовстваи подводных исследовании1. С.Ф. Лисовский

203. Ведущий научный сотрудник, к.т.н.

204. Старший научный сотрудник, к.т.н.

205. В. А. Ермольчев м/) J Л М. Л. Заферманжз^ТВЕРЖДАЮ

206. Ж^К^ Замдиректора ПИНРО />/-*,научной работе iH^f/ * **. В ЙШЛЕЙН'""ri Ь.> ЭД^ 1998 г.1. ПРОТОКОЛморских испытаний подводной лазерной телевизионной системы1010.98 г.Мурманск

207. Заферман М.Л. ст.н.с., руководитель работ,

208. Ермольчев В.А. ст.н.с. лаборатории промысловой гидроакустики, от МариНПО:

209. Ткач В.В. зав. сектором, от ТОО «ОЛТЕК»:

210. Должиков В С. генеральный директор.

211. Район и условия проведения работ

212. Работы проводились с 28 сентября по 10 октября 1998 г. в Кольском заливе с плавучей водолазной базы производственно-коммерческой фирмы «Болид».

213. Глубина 32 м, стандартная прозрачность по диску Секки -5 м, температура воды 5°, температура воздуха от 0 до +5°.1. Программа работ

214. Проверка работы ЛТВ-системы.

215. Определение предельной дальности видимости белого диска в воде.

216. Определение видимости реальных объектов морского дна и рыб.

217. Экспериментальные работы по определению сил цели рыб видеоакустическим методом.

218. Методика испытаний и экспериментальных работ

219. В качестве реальных объектов наблюдения использовали морское дно и находившихся в районе испытаний рыб треска длиной 15-21 см.

220. Предельная дальность видимости белого диска Секки составила 16 м (при стандартной прозрачности по тому же диску 5 м).

221. Экспериментальный образец JITB-системы впервые применен в практических исследованиях получен материал для оценки длины рыб in situ и расчетов сил цели рыб согласно темплана ПИНРО.

222. Во время испытаний имели место следующие дефекты и неисправности:

223. Неустойчивая работа системы телеметрии в подводном блоке, приводящая к эпизодическому зависанию программы управления.

224. Вышел из строя источник питания ±15 В МИП50СМ-220ВС152.

225. Вышел из строя блок питания компьютера.

226. Для продолжения работ пришлось подавать в подводный блок напряжение ±15 В через отдельный кабель. Блок питания компьютера был заменен исправным. Причину неисправности в системе телеметрии обнаружить и устранить не удалось.1. Выводы и рекомендации

227. Работы по морским испытаниям и опытной эксплуатации экспериментального образца лазерной телевизионной системы выполнены в соответствии с договорами М» 28-05/98 и 3689, а также с разделом темы 1.5.3 темплана ПИНРО.

228. Экспериментальный образец JITB-системы может быть использован для продолжения опытной эксплуатации в целях исследований ПИНРО после устранения обнаруженных дефектов.

229. Использование JITB по тематике ПИНРО в порядке опытной эксплуатации целесообразно проводить в двух направлениях:- определение сил цели рыб согласно патенту №2006200,- учет камчатских крабов Баренцева моря.

230. Для проведения опытной эксплуатации необходимо устранить обнаруженные дефекты сроком до марта 1999 г.

231. Проработать вопрос уменьшения габаритов и массы прибора за счет изменения компоновки электронных блоков, оптимального выбора объектива и подбора более подходящего материала корпуса (алюминиевый сплав и т.п.).