автореферат диссертации по технологии продовольственных продуктов, 05.18.12, диссертация на тему:Обоснование ресурсосберегающего процесса и установки для обвалки реберных костей убойных животных

АЗАЕВ РОБЕРТ АЗАРЬЯЕВИЧ

Обоснование ресурсосберегающего процесса и установки для обвалки реберных костей убойных животных

Специальность 05.18.12. - Процессы и аппараты пищевых производств

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Санкт-Петербург - 2011

005003947

Работа выполнена в ФГБОУ ВПО «Санкт-Петербургский государственный университет низкотемпературных и пищевых технологий»

Научный руководитель доктор технических наук

профессор Верболоз Е.И.

Официальные оппоненты

доктор технических наук профессор Федоров А.В.

доктор технических наук, профессор Бредихин С.А.

Ведущее предприятие - ФГБОУ ВПО «Государственный университет сервиса и экономики».

Защита состоится 2011 г. в 14 часов на заседании

диссертационного СоветаиД ll2.234.02 при Санкт-Петербургском государственном университете низкотемпературных и пищевых технологий по адресу: 191002, Санкт-Петербург, ул. Ломоносова, д.9. Тел./факс (812)3153015.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке университета.

Автореферат разослан <<$/»//^¿¿¿($2011 г.

Ученый секретарь диссертационного Совета доктор технических наук, профессор

В.С. Колодязная

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность исследования.

В настоящее время мясная промышленность - крупнейшая отрасль пищевой индустрии, выпускающая широкий ассортимент продукции пищевого, медицинского и технического назначения.

По данным Всемирной организации здравоохранения годовое потребление мясной продукции на душу населения Земного шара должно составлять около 80 кг. Рекомендованная Российской академией медицинских наук оптимальная норма потребления составляет 81 кг (на 2005 - 2010 годы -83 кг).

В РФ реальное годовое потребление мяса начиная с 2007 года находится на постоянном уровне 45-55 кг с учетом импорта. Объемы собственного производства при этом составляют около 32 кг на человека в год.

Для повышения эффективности и глубины переработки мяса скота и птицы и производства высококачественных продуктов, усилия ученых академических, отраслевых и учебных институтов направлены на создание рациональных схем разделки туш, прогрессивных технологий и конкурентоспособного оборудования для обвалки мяса убойных животных.

Изучению проблемы механизации и автоматизации процесса обвалки мясного сырья, сосредоточенному на особенностях анатомического строения туши убойных животных, позволяющих использовать высокоэффективный метод групповой обработки реберных костей, с получением мышечной ткани в нативном, неразрушенном состоянии, посвящены работы таких ученых, как А.И.Пелеев, А.Н.Салтыков, В.И.Ивашов, В.В.Деккер, А.Б.Лисицын, О.В.Соловьев, А.Г.Забашта, Н.М.Муциу, Б.Г.Грачев, М.А.Невский, М.В.Горбань, М.Л.Файвишевский, З.Б.Казичев, А.Н.Спиркин и другие.

В общей структуре мясокостной составляющей туши убойного животного реберный отруб занимает значительную часть, поэтому его рациональное использование представляет собой одно из актуальных направлений совершенствования процессов переработки мясного сырья и увеличения объемов его выхода. Что касается оценки резервов, то среднестатистическая доля массы реберных костей в общей костной массе убойного скота составляет около 5,5% . Выход костей по отношению к живой массе колеблется в пределах 13-21%. Для нормы выхода мясного сырья на уровне 44% ежегодные объемы переработки реберного мяса составляют порядка 29-34 тыс. тонн. При существующей норме остатка мякотных тканей на реберной кости 20,5% к массе кости, (12 - 14% после ручной дообвалки), своего прямого назначения не достигает продукция объемом 6,3 - 10,1 тыс. тонн в год. ;

Таким образом, решение задачи механизации и совершенствования процесса обвалки реберного мяса убойных животных позволит поднять объемы выхода мясного сырья на 15 - 20%, что в денежном выражении составляет 0,9 - 1,2 млрд. рублей в год.

Следует подчеркнуть, что при этом существенно уменьшаются затраты

травмоопасного, физически и психологически тяжелого ручного труда обвальщиков.

Для научного обоснования решений задачи механизации процесса обвалки реберного отруба, необходимо рассмотрение значимых свойств и параметров мясного и костного сырья, способных оказать влияние, на исследуемый процесс, его структуру, конструктивно-технологические характеристики основного функционального и вспомогательного оборудования. Работа проводилась в соответствии с фундаментальной НИР СПбГУНиПТ по теме: «Развитие научных основ и совершенствование оборудования мясных, молочных и других пищевых производств». (№ Государственной регистрации 01.2.007 03504).

Цель и задачи диссертационной работы. Целью диссертационной работы является теоретическое обоснование процесса механизированной малоотходной обвалки реберного мяса убойных животных и разработка устройства для осуществления съема цельного пласта реберного мяса вместе с соединительной тканью.

В соответствии с поставленной целью решались следующие практические задачи:

-разработка процесса и устройства для разрезки мякотной соединительной ткани грудного отруба по ребрам;

-синтез способа осуществления процесса отделения мяса от реберных костей, структуры соответствующёго устройства, а также обоснование параметров и характеристик этого устройства и самого процесса; -разработка опытной установки для обвалки реберных костей. Теоретическими задачами работы явились:

-исследование геометрических (антропологических) характеристик и параметров реберных костей сельскохозяйственных животных;

-исследование физико-механических характеристик реберных костей и адгезионных свойств соединительной ткани;

-структурный синтез устройства для разрезки соединительной .ткани, обоснование линейных размеров и кривизны рабочей поверхности дополнительного плужкового лезвия, а также выявление особенностей технологии процесса отделения мякотной ткани от кости;

-анализ существующих методов обвалки реберного мяса убойных животных и синтез эффективного малоотходного способа;

-обоснование влияния ориентации естественной кривизны реберных костей на их деформационные характеристики;

математическое описание процесса обвалки и обоснование основных параметров установки;

Научная новизна. Установлено влияние на процесс обвалки таких геометрических характеристик реберных костей, как линейные размеры, естественная кривизна, среднестатистические размеры эллиптического поперечного сечения ребер. Осуществлено математическое описание и обоснование размеров и степени

кривизны рабочей поверхности дополнительного плужкового лезвия ножа для разрезки соединительной ткани реберных костей и обоснована технология процесса отделения.

Проведена оценка влияния естественной кривизны реберных костей на разброс их физико-механических характеристик и целесообразную ориентацию реберной коробки на установочной пластине обвалочного устройства;

Разработана математическая модель процесса обвалки мяса реберных костей, позволяющая рассчитать основные параметры установки, в том числе размеров установочной пластины и ее структурных элементов, а также кривизну цилиндрической поверхности толкателя, величину его хода и скорость перемещения.

Обоснована по критерию энергоемкости конструкция базовой пластины установки для обвалки реберного мяса. .

Практическая значимость работы. На основании системного анализа информационных материалов по механизации процесса малоотходной обвалки реберного мяса предложен способ и устройство для обвалки реберной коробки, новизна которых подтверждена патентом РФ на изобретение № 2325062 «Способ отделения мяса от реберных костей и устройство для его осуществления».

Для повышения эффективности и надежности процесса обвалки обоснована и запатентована конструкция специального двухлезвийного ножа, патент № 2300891. «Устройство для разрезки мякотной соединительно - мышечной ткани грудинки по ребрам».

На базе разработанного математического описания изготовлены и испытаны опытные оригинальные образцы двухлезвийного плужкового ножа и обвалочной установки, подтвердившие свою работоспособность.

Материалы исследований используются в учебном процессе при подготовке бакалавров, студентов и магистров по направлениям «Машины и аппараты пищевых производств», «Пищевая инженерия малых предприятий», а также «Технологические машины и оборудование».

Апробация работы. Работа проводилась в соответствии с фундаментальной НИР СПбГУНиПТ по теме: «Развитие научных основ и совершенствование оборудования мясных, молочных и других пищевых производств» (№ гос. регистрации 01.2.007 03504).

Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на ежегодных научно-технических конференциях СПбГУНиПТ (2004-20 Юг.г.), на 32, 33 и 34 научно-практических конференциях профессорско-преподавательского состава, аспирантов и сотрудников СПбГУНиПТ, а также на научно-технических конференциях «Проблемы совершенствования холодильной техники и технологии» МГУПБ (2008г.) и «Актуальные проблемы совершенствования торгово-технологического оборудования и повышение экономической эффективности торговых предприятий» СПбТЭИ (2007г.).

Положения, выносимые на защиту:

- методология разработки установки для обвалки реберного мяса убойных животных, базирующаяся на системном анализе достигнутых в настоящее время практических и теоретических результатов, вычленения из них прогрессивных элементов и предложение на этой основе нового патентоспособного технического решения;

- результаты теоретических и экспериментальных исследований, полученные при обосновании устройства и параметров процесса обвалки;

- конструкция ножа для разрезки мякотной соединительно-мышечной ткани грудинки по ребрам, а также групповой способ отделения мяса от реберных костей и устройство для его осуществления;

- рекомендации по особенностям выполнения технологических операций разрезки соединительно-мышечной ткани грудинки по ребрам и укладки реберной коробки на установочную пластину для обвалки;

- научно обоснованная конструкция установочной пластины, из шарнирно соединенных секций, минимизирующая энергоемкость процесса обвалки.

Публикации. Основные результаты исследований опубликованы в 12 печатных работах, из которых 3 в изданиях, рекомендованных ВАК РФ и 3 патента на изобретения.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, выводов, списка литературы й приложения. Работа изложена на 116 страницах машинописного текста, содержит 16 рисунков и 18 таблиц. Библиография включает 106 наименований отечественных и зарубежных литературных источников. Приложение к диссертации представлено на 17 страницах.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

В рамках структуры рассматриваемой проблемы дан анализ состояния мясной отрасли, выбран объект исследования и обоснована актуальность темы диссертации.

На следующем этапе исследовано состояние вопроса производства и обвалки реберного мяса, показано, что уменьшение затрат травмоопасного, физически и психологически тяжелого ручного труда обвальщиков мяса, как один из немногих возможных путей повышения степени механизации и уровня рентабельности производства, позволит получить существенный социальный, материальный и экономический эффект. Это обеспечит вывод из зоны убыточности целого ряда находящихся там почти 50% мясоперерабатывающих предприятий РФ. Сформулированы задачи исследования, осуществлен обзор материалов по методам и технике процессов обвалки, проанализированы структурно-механические свойства мясного сырья, а также теоретическая база аналитического моделирования процесса обвалки. Осуществлена постановка цели и задач исследования, отмечены научная новизна, практическая ценность работы, сформулированы основные положения, выносимые на защиту.

На базе применения основных научно:технических принципов и критериев комплексной разработки процесса обвалки реберного мяса, глубокого и

детального анализа всего перечня рассмотренных механизированных устройств и вспомогательных средств, предназначенных для реализации процессов обвалки, осмысления структурных и содержательных особенностей этих процессов и оборудования дается научное обоснование перспективного процесса обвалки и синтез его аппаратурного оформления, осуществлено обоснование процесса и конструкции устройства для разрезки и отделения соединительной ткани от ребер. Получены статистические характеристики размеров эллиптического сечения реберных костей, что позволило обосновать линейные размеры и кривизну дополнительного плужкового лезвия ножа для разрезки соединительной ткани реберного мяса. Проведенный статистический анализ размерных характеристик эллиптического поперечного сечения реберных костей дал величины а= 17,4мм; в=6,3мм. Номинальное значение радиуса кривизны . основания плужкового лезвия для отделения

соединительной ткани от костной основы ребер составило г„=48мм.

Получена математическая зависимость величины недореза Д, связывающая геометрические параметры реберной кости (радиус кривизны сечения RK) и плужкового лезвия обвалочного ножа (ширина плужкового лезвия h): Д = [l-(h/RK)2]1/2[(rH2- h2)1/2-(RK2- h2),/2-(rH- RK)]. (1)

Показано, что возможно управление этим параметром посредством поворота ножа на угол у в плоскости лезвия, при этом достигается увеличение размера большой оси эллиптического сечения в соответствии со следующим соотношением:

3-var= ■ (2)

cosy

Выражение для переменного радиуса кривизны при этом имеет вид:

/ Rvar" a2/Bcos2y- (3)

Как следует из соотношения (1), для обеспечения условия Д= О, cos^ у — гн/ R-k, (4)

откуда:

у =arccosJ^ . (5),

При реальных геометрических параметрах ножа и эллиптического сечения кости вычисление дает значение у =19°.

Таким образом, научно обоснованы широкие технологические возможности управления качеством процесса отделения соединительной пленки реберных костей и его регулирования за счет элементарного незначительного (18°-20°) возвратно-колебательного поворота плужкового

лезвия ножа в плоскости его продольного перемещения или за счет использования гибкого упругого лезвия. Получено, что для обработки реберных костей различного типоразмера вполне достаточно использовать лезвие с контактной цилиндрической поверхностью постоянного радиуса кривизны. Эскиз разработанного устройства изображен на рисунке 1.

Рисунок 1. - Эскиз ножа для разрезки и отделения соединительной ткани от

ребер.

1 - дисковый нож; 2 - плужковое лезвие; 3 - рукоятка.

Схема функционирования синтезированного устройства, реализующего обоснованный способ обвалки грудореберной части туши убойных животных, представлена на рисунке 2.

Рассматривая укрупнено, отметим, что устройство для обвалки реберной коробки состоит из корпуса с жестким криволинейным контуром 8 (профильные направляющие), прижимного (установочного) стола 2, механизма прижима мякотной части к столу. При этом механизм прижима выполнен в виде гибких элементов, например струн 3, а прижимной, стол 2 выполнен в. виде гибкой пластины или в виде шарнирно сочлененных полос, огибающих в процессе обвалки и полностью повторяющих форму направляющих жесткого криволинейного контура 8.

Грудореберная часть туши 1 фиксируется на гибком столе 2 внутренней частью наружу с помощью гибких продольных элементов 3, гибкий стол 2 соединен с гайкой 4 штангой 5. Гайка 4, перемещаясь по винту 6, тянет за собой гибкий стол 2, который изгибается о направляющие 8 и полностью повторяет их форму. Гибкие продольные элементы 3, изгибаясь вместе с гибким столом 2, удерживают мякотную ткань прижатой к изгибающемуся столу и отрывают ее от реберных костей 7, которые, изгибаясь вначале на некоторую величину в направлении противоположном естественной кривизне и перемещения штанги 5, а также приобретая возрастающие напряжения упругости, превышающие силы адгезии мясной ткани к кости, восстанавливают свою первоначальную форму отделяясь от мякотной компоненты в связи с тем, что концы ребер не зафиксированы и стремятся восстановить свою природную кривизну. На гибком столе остается только мякотная часть, прижатая гибкими продольными элементами 3. Далее гибкий стол 2 перемещается в исходное положение, мякотный пласт освобождается от гибких продольных элементов 3 и поступает на дальнейшую обработку.

Рисунок 2. - Устройство установки для осуществления процесса механизированной обвалки. 1-грудореберная часть туши; 2-гибкий стол; 3-гибкие продольные элементы; 4 - гайка; 5 - тяговая штанга; 6 - винт; 7 - кость, отделяемая от мясной основы; 8 - профильные направляющие.

В целях практической реализации обоснованного процесса и технических решений осуществлено определение и расчет таких геометрических и физико-механических параметров реберных костей и элементов аппаратурного оформления процесса обвалки, как линейные размеры реберных костей убойных животных, а так же форма и геометрические характеристики установочной пластины. Размерные характеристики реберных костей зависят от массы животного, среднестатистические максимальные значения которой составляют величины: для овец - 70 кг, свиней — 300 кг, КРС - 450 кг, лошадей - 500 кг. Полученные экспериментальные данные статистических исследований указанных параметров позволили записать уточненное аллометрическое уравнение в виде:

Ьр = 94,29 Мт0'339, (6)

При этом среднее значение диаметра реберных костей может быть оценочно описано следующим аллометрическим уравнением:

а=ксрМт0:36, (7)

В области грудного отдела позвоночного столба убойных животных к позвонкам с права и слева подвижно прикрепляются 12-19 пар ребер.

Использование аллометрических уравнений, с учетом указанного, позволило обосновать модуль базовой установочной пластины формата 450x300 мм х мм. В соответствии с максимальным количеством ребер в реберной коробке обосновано количество узлов фиксации реберной коробки гибкими элементами в межреберных промежутках Э =15 (14 - 18). Рассчитанный шаг расположения на пластине узлов фиксации реберной коробки гибкими элементами в межреберных промежутках составляет величину Иш =30мм.

Осуществлена оценка влияния ориентации естественной кривизны реберных костей на разброс их физико-механических характеристик при на1ружении, что иллюстрируется данными рисунка 3.

ЛЬ, ым

3,0

2,0

1,0

о

10 20 30 40 50 60 1>,Н

Рисунок 3. - Зависимость перемещения краевого сечения реберной кости от

изгибающей нагрузки.

А - расположение реберной коробки выпуклостью вниз;

В - расположение реберной коробки выпуклостью вверх.

Экспериментально определен модуль упругости первого рода для реберных костей, составивший для линеаризованной кривой «В» величину Е = (2,4 ± 0,2) хЮ9 Па. Для прямой «А» получено: Е = (1,9 ± 0,2) *109 Па. Определена адгезионная прочность соединительной ткани, составившая величину Яэксп. = 3248 Н/м. На основе найденных сил адгезии определена величина технологической скорости отрыва мякотной ткани от реберной кости у = 14Дх10"3 м/с, то есть скорость перемещения профильного толкателя, в соответствии с формулой А.И.Пелеева:

^ ~ Ве^мкп.,

где: .

В=4,2ХЮ'6 м/с; коэффициент «а» принят: (2,5...4,6) х 10"3 (м/Н).

В целях обоснования конкретных параметров установки выполнено математическое моделирование процесса обвалки реберного мяса. Учет сдвиговых деформаций в математической модели процесса обвалки реберного мяса позволил уточнить величину кривизны цилиндрического упора установочной пластины, максимального изгибающего момента и размер шарнирной ячейки составной установочной пластины. При ■. этом разработанная базовая математическая модель процесса позволила определить величину радиуса кривизны цилиндрического упора установочной пластины Д = 0,128 м, максимальное значение перемещения краевых сечений установочной пластины утах=0,167 м, а также максимальное значение изгибающего момента в сечении отрыва мякотной ткани от кости А/гоах=2,343 Нхм в соответствии с соотношениями:

-

в

<А

>

у = 0,189 [0,870Г1(Ь) + 0,552 Г2(£с)]; (8)

Угол поворота сечения 6:

в = у' = 3,553 [0,870Г4(Ь) + 0,138 У,(**)]; (9)

Изгибающий момент в сечении с координатой х:

М=Е1у = 5,1 [0,87073(Ьг) + 0,552 У^кх)], (10)

„где: к = 4,1 м'1;

7](кх); 72(кх); 73(кх); Г4(кх) - функции Крылова;

Для оценки и минимизации энергоемкости процесса обвалки определено требуемое значение рабочего изгибающего момента Мизг. = 686 Нхм и усилия на толкателе Р=4572 Н, обеспечивающих гарантированный отрыв реберной кости от мякотной основы.

Получено уравнение энергоемкости процесса обвалки реберного отруба в виде:

гг тт I гг Радг2хЕплх/пл , „ ,

У = Упл + ^ = ^здг/3+тхРадгхготр. , (11)

При этом следует иметь в виду следующие соотношения:

(12)

где: .

Ь - длина эллиптической линии отрыва мякотной ткани от единичной реберной кости,

Чэксп - экспериментальное' значение напряжения адгезионной прочности отрыва мякотной (пленочной соединительной) ткани от поверхности кости.

В соответствии со справочными данными, для эллиптического поперечного сечения реберной кости можно принять:

I = 0,5тг [1 + ± \2 +

4 \аК+Ьу 64 \ак+Ь„/

^ Тк=М-е = 0'363;Е = 2'261;

= аК£. (13)

При этом площадь поверхности отрыва: /-отр.=21хак; (14) Усилие "Р" на толкателе моно найти из уравнения равновесия сил:

Р=2тхРадг. (15)

Значение рабочего изгибающего момента, .действующего на пластину составит величину:

Мюг. = Рх/пл/2, (16)

В соответствии с соотношениями (11), (15), (16) получено: Мшг=686 Нхм; ипл = 2,03 Дж; Ук = 89,38 Дж.

Из первого слагаемого уравнения(11) вытекает, что энергия деформации изгиба установочной пластины наиболее чувствительна к ее длине "Г (в третьей степени), поэтому из энергетического описания процесса обвалки реберных костей следует теоретически обоснованное, снижающее энергию деформации изгиба техническое решение, связанное с изготовлением установочной пластины в виде отдельных, шарнирно соединенных между

собой, самостоятельно работающих на изгиб секций количеством "t" и шириной в "t" раз меньшей всей ширины пластины. При этом из соотношения (11), с учетом количества работающих на изгиб "t" секций шириной IJ t каждая, величина энергоемкости базовой пластины приобретает форму: .. _ Радг2хЕплх/пл I3

U™~ 9бх(Екх/к)2 (1?)

Как видим, такое техническое решение позволяет снизить энергоемкость при изгибной деформации установочной пластины в "t2" раз. Принимая во внимание ширину базовой установочной пластины, составляющую величину /пл = 300 мм, и выполняя ее не цельной, а в виде отдельных, шарнирно соединенных между собой полос шириной hM= 30 мм каждая, удается снизить энергоемкость базовой пластины в t = {IJh.uf =102 = 100 раз. При этом общая энергоемкость деформации изгиба сокращается на 2,2%.

Дальнейшая минимизация энергоемкости процесса обвалки связана с определением количества одновременно обрабатываемых реберных костей в отрубе. В случае разруба реберной коробки на «□» частей, количество реберных костей в отрубе составит величину m0 = m/D. Тогда уравнение (11), с учетом количества циклов деформации установочной пластины кратности «□» и соотношения (12), примет вид:

U = □ [ЬУепл Jn/]/96(EJK)¥ + (m/D) L q3Kcn. Ьтр. (18)

Исследуя U на экстремум как функцию двух переменных «t» и «□», получаем минимальное количество одновременно обрабатываемых костей в реберной коробке т0 = 8.

В заключительной части диссертации приводятся материалы внедрения результатов исследования, а также расчет технико-экономической эффективности проведенной работы.

На основании выполненного цикла системных теоретических и экспериментальных исследований, разработанной чертежно-конструкторской документации, были изготовлены и испытаны' опытно-промышленные образцы устройства для резки мякотной соединительно- мышечной ткани грудинки по ребрам и установки для отделения мяса от реберных костей, а также поданы заявки на изобретения и получены соответствующие патенты. ■ Фотография разработанного устройства приведена на рисунке 4. Испытания опытно-промышленных образцов устройства для разрезки мякотной соединительно-мышечной ткани и отделения мяса от реберных костей, а также установки для обвалки мяса реберных костей (рисунок 4) полностью подтвердили их работоспособность.

Расчет технико-экономической эффективности показал, что годовой . экономический эффект от внедрения установки для обвалки мяса реберных костей убойных животных при односменной работе одного обвальщика исчисляется в размере 1,25 млн. рублей.

Рисунок 4. - Фотография установки для обвалки реберных костей убойных животных (Патент на изобретение №2325062).

ВЫВОДЫ

¡.Определены геометрические характеристики поперечного сечения реберных костей и обосновано значение радиуса кривизны плужкового лезвия.

2.Математически обоснована технология применения устройства для разрезки и отделения пленочной соединительной ткани от кости.

3.Методами системного анализа обоснован перспективный процесс обвалки мяса реберного отруба и предложена новая принципиальная конструкция обвалочной установки.

4.На основе разработанной математической модели процесса изгибной деформации реберных костей получены значения требуемого максимального радиуса кривизны опорной цилиндрической поверхности для гибкой установочной пластины Ryn0pa-0,128 м, обоснована величина хода тяговых штанг установки для обвалки реберного мяса 1У = 0,167 м, определено максимальное значение скорости процесса отрыва vMax =14,1 мм/с, обеспечивающей гарантированно качественное отделение мякотной ткани.

5.На базе аллотропических уравнений обоснованы модульные размеры установочной пластины обвалочной установки: L =450 мм, В = 300мм.

6.В соответствии с количеством ребер в реберной коробке обосновано количество узлов ее фиксации гибкими элементами в межреберных промежутках S =15, а также рассчитан шаг h =30мм расположения их на пластине.

7.0пределено требуемое значение изгибающего момента Мизг. = 686 Нм и усилия на толкателе Р=4572 Н, обеспечивающих гарантированный отрыв реберной кости от мякотной основы.

. 8.0птимизирована по критерию энергоемкости конструкция установочной пластины, выполняемой из 10 шарнирных полос шириной 30 мм, что позволяет сократить энергоемкость процесса обвалки на 2,2%.

9.Годовой экономический эффект от внедрения реальной установки составляет 1,25 млн. рублей.

Принятые условные обозначения:

а, в, (ак, Ьк) -размеры осей эллиптического поперечного сечении кости, мм; гн - величина радиуса кривизны основания плужкового лезвия, мм; . Д - величина возможного недореза пленочной ткани с поверхности кости, мм; RK- максимальный радиус кривизны эллиптического сечения кости, мм; h - ширина плужкового лезвия обвалочного ножа, мм; у - угол поворота плужкового лезвия в плоскости продольного перемещения; Rvar- переменное значение радиуса кривизны эллиптического сечения при' повороте ножа на угол у, мм;

avar - переменный размер большой оси эллиптического сечения при повороте ножа на угол у, мм;

Lp - длина наибольшего ребра реберной коробки, мм; Мт г масса убойного животного, кг; d - среднее значение диаметра реберных костей КРС, мм;

кср - коэффициент пропорциональности (ксР =0,43);

hm - шаг расположения на пластине узлов фиксации реберной коробки

гибкими элементами в межреберных промежутках, мм;

v - скорость перемещения профильного цилиндрического упора, м/с;

R - радиус кривизны цилиндрического упора установочной пластины, м;

М- изгибающий момент в сечении с координатой х, Нхм;

А/шах - максимальное значение изгибающего момента в сечении отрыва

мякотной ткани от кости, Нхм;

У, Утах - текущее и максимальное значения перемещения краевых сечений реберной кости, м;

0 - угол поворота сечения;

7j(kx); F2(kx); F3(kx); У4(кх) - функции Крылова; х - продольная координата ребра, м;

1 - длина реберной кости, м;

1атр. -длина продольной линии отрыва мякотной ткани от поверхности

единичного ребра (low. = I), м;

1Пл -ширина базовой установочной пластины, м;

q3KCn - экспериментально найденное значение адгезионной прочности отрыва мякотной ткани от реберной кости, Пахм; Р№ - сила адгезии для единичной, кости,- Н; Р - усилие на профильном толкателе, Н; m - количество костей в реберной коробке;

L - длина эллиптической линии отрыва мякотной ткани от единичной реберной кости, м;

Unn - деформационная энергоемкость базовой установочной пластины, Дж; UK - деформационная энергоемкость единичной реберной кости, Дж; Епл, Ек - модули упругости первого рода материала базовой установочной пластины и кости, Па;

Ijiji) /к - моменты инерции поперечных сечений базовой установочной пластины и кости, м4.

Основные положения диссертации опубликованы в следующих работах:

1. Азаев P.A. Состояние и основные направления развития мясной и рыбоперерабатывающей отраслей / P.A. Азаев, Е.И. Верболоз, H.A. Зуев, A.A. Ворошок, Н.Г. Ковалев, Р.Г. Ольшевский, В.В. Стариков // Развитие теории и практики создания оборудования для переработки пищевой продукции: Межвуз. сб. науч. тр., 4.1.-СПб.: СПбГУНиПТ, 2004. - С.4-8.

2. Азаев P.A. Математическая модель процесса обвалки реберного мяса / P.A. Азаев, Е.И.Верболоз, H.A. Зуев, В.В.Кузьмин, Р.Г. Ольшевский// Развитие теории и практики создания оборудования для переработки пищевой продукции: Межвуз. сб. науч. тр., 4.1.-СПб.: СПбГУНиПТ, 2004. - С.8-12.

3. Азаев P.A. Математическая модель процесса обвалки реберного мяса / Р.А.Азаев, В.В. Пеленко, Р.А.Иванов, Е.В. Фукс // Ресурсосберегающие технологии и оборудование пищевой промышленности: Межвуз. сб. науч. тр.

- СПб.: СПбГУНиПТ, 2006.-C.42-47.

4. Азаев P.A. Расчет параметров процесса отрыва реберной кости от соединительной ткани мясной основы / P.A.Азаев, В.В.Пеленко, Н.А.Зуев, В.В. Кузьмин // Ресурсосберегающие технологии и оборудование пищевой промышленности: Межвуз. сб. науч. тр. - СПб.: СПбГУНиПТ, 2006.-С.48-54.

5. Азаев P.A. Учет сдвиговых деформаций в математической модели процесса обвалки реберного мяса / Р.А.Азаев, В.В.Пеленко, Е.И.Верболоз, А.Г. Крысин // Ресурсосберегающие технологии и оборудование пищевой промышленности: Межвуз. сб. науч. тр. - СПб.: СПбГУНиПТ, 2006.-С.55-61.

6. Азаев P.A. О необходимости развития отечественного машиностроения для мясопереработки/ Р.А.Азаев, В.В.Пеленко, Н.А.Зуев,

A.А.Янцевич, В.В.Кузьмин, Р.Г. Ольшевский'// Теория и практика разработки и эксплуатации пищевого оборудования: Межвуз. сб. науч. тр. - СПб.: СПбГУНиПТ, 2007. - С.21-25;

7. Патент на изобретение №2300891, РФ, МПК А22С 17/04. Устройство для разрезки мякотной соединительно-мышечной ткани грудинки по ребрам / Азаев P.A., Пеленко В .В., Зуев H.A., Кузьмин В.В., Мусаев Ф.А., Ольшевский Р.Г., Долгих A.A., Верболоз Е.И. - Заявл. 28.02.2005; Опубл. 20.06.2007; Бюл. №17.

8. Патент на изобретение №2325062, РФ, МПК А 22С 17/04. Способ отделения мяса от реберных костей и устройство для его осуществления / Азаев P.A., Пеленко В.В., Зуев H.A., Кузьмин В.В. Мусаев Ф.А., Ольшевский Р.Г., Долгих A.A., Верболоз Е.И., Савватеев В.М. - Заявл. 17.04.2006; Опубл. 27.05.2008; Бюл. №15.

9. Азаев P.A. Оптимизация параметров оборудования для обвалки реберного мяса / Р.А.Азаев, В.В.Пеленко, H.A. Зуев // Проблемы совершенствования холодильной техники и технологии: Сборник научных трудов. Выпуск 4. -М.: МГУПБ, 2008. -С.162-167.

10; Азаев P.A. Оптимизация параметров оборудования для переработки мясного сырья / Р.А.Азаев, В.В.Пеленко, В.В.Кузьмин, Е.А.Морозов, Р.Г. Ольшевский // Известия ВУЗов. Пищевая технология. №5-6,2008. - С.84 - 86.

11. Патент на изобретение №2380686, РФ, МПК G01N 19/02. Способ определения коэффициента трения мясного сырья / Азаев P.A., Пеленко В.В., Арет В.А., Зуев H.A., Ольшевский Р.Г., Шибанов А.И. - Заявл. 26.12.2008; Опубл. 27.01.2010; Бюл. №3.

12. Азаев P.A. Анализ влияния конструктивных параметров базовой установочной пластины на энергоемкость процесса обвалки реберного мяса. /

B.В,Пеленко, Р.А.Азаев, Н.А.Зуев, А.Г.Крысин // Научный журнал СПбГУНиПТ. Серия: «Процессы и аппараты пищевых производств», (электронный журнал), №1,2011.

Подписано к печати 21.Ш.1. Формат 60x80 1/16. Бумага писчая.

Печать офсетная. Печ, л. 1-0 Тираж 80 экз. Заказ № 2< 42. СПбГУНиПТ. 191002, Санкт-Петербург, ул. Ломоносова, 9 ИИК СПбГУНиПТ. 191002, Санкт-Петербург, ул. Ломоносова, 9

ВВЕДЕНИЕ.

Глава 1. Состояние вопроса обвалки реберного мяса и формулирование цели и задач исследования.

1.1 .Обзор материалов по методам и технике процессов обвалки.

1.2.Литературный и патентный обзор оборудования и процессов обвалки мяса реберного отруба.

1.3. Физико-химические свойства мяса и мясопродуктов.

1.3.1 Структурно-механические свойства.

1.3.2. Водосвязывающая способность.

1.3.3. Активность воды.

1.4. Теоретическая база аналитического моделирования процесса обвалки мяса реберного отруба.

1.5. Постановка цели и задач исследования.

1.6.Выводы по главе.

Глава2. Научное обоснование и разработка перспективного процесса обвалки реберного мяса.

2.1. Применение основных научно-технических принципов и критериев для комплексной разработки процесса обвалки реберного мяса.

2.2.0боснование процесса и конструкции устройства для разрезки и отделения соединительной ткани от ребер.

2.3.Обоснование линейных размеров и кривизны дополнительного плужкового лезвия ножа для подрезки соединительной ткани реберного мяса.

2.3.1.Статистический анализ размерных характеристик поперечного сечения реберных костей.

2.3.2. Обоснование значения радиуса кривизны основания плужкового лезвия ножа для отделения соединительной ткани от костной основы ребер.

2.4.0боснование перспективного процесса обвалки и синтез его аппаратурного оформления.

2.5.Выводы по главе.

Глава З.Определение и расчет физико-механических и геометрических параметров реберных костей и элементов аппаратурного оформления процесса обвалки.

3.1. Оценка линейных размеров и других морфологических параметров реберных костей убойных животных, а также формы и геометрических характеристик установочной пластины.

3.2. Оценка влияния естественной кривизны реберных костей на разброс их физико-механических характеристик.

3.3.Определение адгезионной прочности соединительной ткани.

3 АВыводы по главе.

Глава 4. Математическое моделирование процесса обвалки реберного мяса.

4.1.Базовая математическая модель процесса.

4.2.Расчет параметров процесса отрыва реберной кости от соединительной ткани мясной основы.

4.3.Учет сдвиговых деформаций в математической модели процесса обвалки реберного мяса.

4.4 Анализ влияния конструктивных параметров базовой установочной пластины на энергоемкость процесса обвалки реберного мяса.

4.5.Обоснование новой конструкции базовой пластины.

4.6.Выводы по главе.

Глава 5. Практическая разработка способа и устройства для реализации процесса обвалки, оценка экономической эффективности от внедрения установки.

5.1 .Материалы внедрения способа и устройства для обвалки.

5.2.Расчет экономической эффективности исследования процесса обвалки мяса реберных костей убойных животных и внедрения реальной установки.

5.3.Выводы по главе.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ И ВЫВОДЫ.

Актуальность работы. Стабильное снабжение населения Российской Федерации высококачественными, биологически полноценными, экологически безопасными продуктами питания невозможно обеспечить без развития производственного потенциала пищевой промышленности [46, 59, 69, 72, 78, 89, 98 и др.].

В настоящее время мясная промышленность - крупнейшая отрасль пищевой индустрии, выпускающая широкий ассортимент продукции пищевого, медицинского и технического назначения.

Эффективность производства и структура потребления мяса и мясных продуктов в значительной мере зависит от региона, вида и породы животных, условий их кормления и содержания, а также от особенностей технологий и технической оснащенности мясоперерабатывающих предприятий.

Существующие технологии обработки мясного сырья требуют сегодня дальнейшего совершенствования. Для повышения эффективности и глубины переработки мяса скота и птицы и производства высококачественных мясопродуктов усилия ученых академических, отраслевых и учебных институтов направлены на создание рациональных схем разделки туш, прогрессивных технологий и конкурентоспособного оборудования для обвалки мяса убойных животных, обработки кости, разработку новых низкокалорийных мясных продуктов для детского, лечебного и диетического питания, требующих особенно высокой сбалансированности составляющих ингредиентов [34, 45, 48, 55, 69, 82].

Для выбора и конкретизации направления исследования проблемы рационального использования такого значимого животного биологического ресурса, как мясное сырье, рассмотрим общее состояние мясной отрасли страны, сложившееся в настоящее время и перспективы дальнейшего ее развития.

По данным Всемирной организации здравоохранения (ВОЗ) годовое потребление мясной продукции на душу населения Земного шара должно составлять приблизительно 78 кг. Рекомендованная Российской академией медицинских наук (РАМН) оптимальная планка находится на уровне 81 кг (на 2005 - 2010 годы - 83 кг) [83].

Годовое обеспечение единичного потребителя РФ таким важнейшим видом питания населения, как мясные продукты, находится на уровне 45-55 кг с учетом импорта. Объемы собственного производства при этом составляют около 32 кг [78, 83, 99]. Своего минимума среднедушевое потребление мяса в стране достигло в 2000 году, когда оно составило 45кг. В 2006 году этот показатель достиг планки 57 кг, хотя в 90-х годах среднедушевое годовое потребление мяса в РФ соответствовало норме ФАО/ВОЗ [99]. Такое тяжелое положение дел сложилось в сельскохозяйственном секторе страны в связи с существенным сокращением поголовья скота за годы перестройки экономики и, как следствие, привело к значительному снижению масштабов внутреннего производства мяса в России.

В абсолютном выражении отечественный годовой выпуск мяса свинины и крупного рогатого скота оценивается, например в 2004 году объемом около 4,27 млн.тонн, включая колбасные изделия и мясные консервы, емкость которых приближается к 1,87 млн. тонн [59, 99].

На рисунке 1.1 и в таблицах 1.2, 1.3 приведены статистические данные, характеризующие динамику ежегодного снижения объема поголовья крупного рогатого скота, свиней, овец и коз, а также объемов собственного производства и импорта мяса в Россию.

Если взглянуть на структуру питания населения страны еще глубже, с точки зрения ежесуточного потребления белка, в том числе животного [82], то ее можно охарактеризовать цифровыми материалами, которые представлены в таблице 1.1. Как отмечается в публикации [82], начиная с 1990 года потребление населением страны белка, в том числе животного, постоянно снижалось и к 2000 году опустилось до предельных критических отметок. Степень его среднедушевого дефицита составила около 23% от минимально рекомендуемых величин, в том числе более 39% по животному белку.

Таблица 1.1

Потребление белка населением России, г/сутки

Пока- 1990 1991 1991-1995 1995 1996-2000 2000 2001-2004 2004 Рекоменд. затель минимум

Потреблен, белка г/сут 84 80 73 69 64,4 63 66,3 67 82,4

Включая 48 43 36,8 32 29 27 29,4 29 45,4 животный

Дефицит белка, г/сут 2,4 11,4 13,4 16,4 18,4 16 16,4

Потребление животного белка населением РФ за последние 10 лет практически не увеличилось. Так, например, производство в 2005 году мяса говядины в России составило (в убойном весе) 1,8 млн. тонн, а потребление достигло величины 2,5 млн. тонн (на 0,7 млн. тонн или 38,9% больше). Подобная же ситуация сложилась и в области свиноводства. Выпуск свинины составил 1,6 млн. тонн, а потребление достигло 2,2 млн. тонн, что на 0,6 млн. тонн (или на 37,5%) превысило собственное производство. Таким образом, Россия лишена продовольственной безопасности, так как на промышленных предприятиях РФ в 2006 году произведено всего 5,1 млн. тонн мяса [59], что составляет около 35 килограммов на душу населения (при нормативе ВОЗ 78кг/чел.).

Тыс.т-10500

9000

7500 6000

4500 3000 1500 0

1990 1992 1994 1996 1998 2000 2002 2004 2006 2008 2010 Годы рис. 1.1. Динамика производства мяса в Российской федерации.

Таблица 1.2.

Производство и импорт мяса в Российской федерации

Год Тыс. т.

Произведено в РФ Импорт в РФ

1990 10572 2009

1992 8850 1998

1994 7721 1994

1996 5931 2565

1998 5603 3055

2000 4739 2339

2002 4679 2533

2004 5221 1932

2006 5201 2231

Таблица 1.3.

Численность поголовья КРС, свиней, овец и коз в РФ (1990-2006 гг.)

Год Тыс. голов

КРС свиньи овцы и козы

1990 57043 38314 58194

1992 52226 31519 51368

1994 43296 24858 34540

1996 35102 19115 22772

1998 28480 17248 15556

2000 27293 15707 14772

2002 26498 17321 16137

2004 23585 15069 16027

2006 22300 14200 18100

Следует также обратить особое внимание на тот факт, что по результатам анализа качества дневного рациона различных групп населения, проведенного Институтом питания АМН РФ, сбалансированность потребности организма в белках животного происхождения удовлетворяется лишь на 80%, будучи смещенной в сторону чрезмерного потребления жиров и углеводов при недостатке витаминов и минеральных веществ.

В сложившейся ситуации задача повышения глубины переработки мясного сырья на кости, увеличения тем самым объемов производства мясной продукции, обеспечение его безотходности, приобретают особенно актуальное значение. В первую очередь это касается такой единой композиции, как мясная и соединительная компоненты реберного отруба, оптимально сбалансированная по составу, включая в себя полноценные белки, годовая потребность в которых составляет для человека 20 кг (полноценными называют белки, содержащие радикалы так называемых незаменимых аминокислот - валин, лейцин, изолейцин, триптофан, метионин, лизин, фенилаланин, треонин) [35]. Действительно, как известно [96], мясная мышечная ткань обладает недостаточно высокими технологическими свойствами и низкой влагоудерживающей способностью, в то время как соединительная ткань, содержащая плохо перевариваемый коллаген, улучшает перистальтику желудка, обладает прекрасными функционально-технологическими характеристиками, хорошей влагоудерживающей способностью и желирующими свойствами. Рядом зарубежных исследователей рекомендуется для улучшения пищевой ценности мясной продукции добавлять в нее до 20% мяса механической обвалки [1, 2, 47, 102, 105,107 и др.].

Таким образом, тема диссертации является актуальной и заслуживает настолько глубокой проработки, чтобы довести результаты синтеза перспективного оборудования для обвалки реберного отруба и теории расчета процесса до реального внедрения.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ И ВЫВОДЫ

1 .На основе системного анализа в качестве объектов исследования определены процесс и установка для обвалки мяса реберных костей, а также устройство для разрезки и отделения пленочной соединительной ткани от костной основы.

2.Экспериментально - статистическими методами определены геометрические характеристики поперечного сечения реберных костей и обосновано значение радиуса кривизны плужкового лезвия.

3.Математически обоснована технология применения устройства для разрезки и отделения пленочной соединительной ткани от кости.

4.Методами системного анализа обоснован перспективный процесс обвалки реберного отруба и принципиальная конструкция обвалочной установки.

5.На основе разработанной математической модели процесса изгибной деформации реберных костей получены значения требуемого максимального радиуса кривизны опорной цилиндрической поверхности для гибкой установочной пластины Яупора=0,12& м, обоснована величина хода тяговых штанг установки для обвалки реберного мяса 1У = 0,167 м, определено максимальное значение скорости процесса отрыва умах =14,1 мм/с, обеспечивающей гарантированно качественное отделение мякотной ткани.

6.На базе аллотропических уравнений обоснованы модульные размеры установочной пластины обвалочной установки: Ь =450 мм, В = 300мм.

7.В соответствии с максимальным количеством ребер в реберной коробке обосновано количество узлов ее фиксации гибкими элементами в межреберных промежутках Б =15, а также рассчитан шаг их расположения на пластине, составивший величину 11 =30мм.

8.Определено требуемое значение изгибающего момента Мизг. = 686 Нм и усилия на толкателе Р=4572 Н, обеспечивающих гарантированный отрыв реберной кости от мякотной основы.

9,Оптимизирована по критерию энергоемкости конструкция установочной пластины, выполняемой из 10 шарнирных полос шириной 30 мм каждая, что позволило сократить энергоемкость процесса обвалки на 2,2%.

10.Проведенные производственные испытания разработанной установки для обвалки мяса реберного отруба, а также плужкового ножа подтвердили их работоспособность.

11 .Показано, что годовой экономический эффект от внедрения реальной установки составит 1,25 млн. рублей.

1.Abt, свид. СССР №138153. Кл. 66 в/10. Заявл. 8.06.60. Опубл.22.03.63.

2. Авт. свид. СССР №200455. 0публ.29.07.67.

3. Авт. свид. СССР №200456. 0публ.29.07.67.

4. Авт. свид. СССР №215058. 0публ.29.03.68.

5. Азаев P.A. Математическая модель процесса обвалки реберного мяса Текст. / В.В.Пеленко, Р.А.Азаев, Р.А.Иванов и др.//Ресурсосберегающие технологии и оборудование пищевой промышленности: Межвуз. Сб. науч. тр., СПб.: СПбГУНиПТ, 2006. - С.42-47.

6. Н.Акаевский А.И. Анатомия домашних животных. М.: Колос, 1984.

7. Антипова Л.В., Глотова И.А., Рогов И.А. Методы исследования мяса и мясопродуктов. М.: Колос, 2001. - 376 с.

8. Анципова И.С. Охрана труда на предприятиях мясной и молочной промышленности. М.: Колос, 1992 - 237 с.

9. A.c. 107745 СССР, МКИ 66Ь 9. Способ обвалки мяса и приспособление для осуществления способа Текст./ Н.М.Муциу. №550447; заявл. 24.04.56.-3 с.

10. А.С. 130361 СССР, МКИ 66Ь 9, 66Ь 14. Устройство для отделения мяса от костей коробки (грудобрюшной части туши) Текст. / Б.Г.Грачев. -№643314/28; заявл. 06.11.59; опубл.1960, Бюл. №14. -3 с.

11. А.с. 768384 СССР, МКИЗ А 22 С 17/04. Устройство для отделения мяса от костей грудобрюшной части туши Текст. / М.А.Невский, М.В.Горбань. -№2676437/28-13; заявл.17.10.78; опубл. 07.10.80, Бюл. №37. 4 с.

12. Бабиченко Л.В. Основы технологии пищевых производств Текст. : Монография / Л.В.Бабиченко М.: Экономика, 1983. - 216 с.

13. Ю.Беляев В.В. Охрана труда на предприятиях мясной и молочной промышлен ности. М.: Легкая и пищевая промышленность, 1982.

14. БСЭ / Главный редактор Б.А.Введенский. М.: «Большая Советская Энциклопедия», т.44, 1956. - 664с.

15. БСЭ / Главный редактор Б.А.Введенский. М.: «Большая Советская Энциклопедия», т.25, 1954. - 632с.

16. БСЭ / Главный редактор Б.А.Введенский. М.: «Большая Советская Энциклопедия», т.39, 1956. - 664с.

17. Бурдун Г.Д., Марков Б.Н. Основы метрологии. М.: Изд-во стандартов, 1972.-312с.

18. Геворгян Б.О. Обвалка и жиловка мяса прессованием. М.: Пищепромиздат, 1963.

19. Глаголев П.А., Ипполитова В.И. Анатомия сельскохозяйственных животных с основами гистологии и эмбриологии. Под ред. И.А.Спирюхова и В.Ф.Вракина. М.: Колос, 1977. 480 с.

20. Грау Р., Мясо и мясопродукты. Текст. : Монография / Р.Грау : Перевод с немецкого С.М.Заславской, под редакцией доц. В.М.Горбатова М.: "Пищевая промышленность", 1964. - 192 с.

21. Граф В.А., Митрофанов Н.С. Механизированная дообвалка кости. М.: «Мясная промышленность», №29,1977. 34 с.

22. Грицай Е.В., Грицай Н.П. Убой скота и разделка туш. М.: Легкая и пищевая промышленность, 1983.

23. Груданов В.Я., Красуля О.Н., Тарасова Л.П. Использование предпочтительных чисел в конструировании технологических аппаратов. М.: ЦНИИТЭИМС, 1991 .-31 с.

24. Дидан A.B. Разработка процесса механизации обвалки мяса методом отрыва мякотной ткани от кости / Автореф. дисс. на соиск. уч. степ. канд. техн. наук. М.: Московский государственный университет прикладной биотехнологии, 2005. - 24 с.

25. Долин П.А. Справочник по технике безопасности. М.: Энергоиздат, 1982. - 800с.

26. Евтеева Ф.Н. Вертикальная обвалка парных туш крупного рогатого скота. Мясная индустрия СССР, 1986, №11.

27. Ефимов Н.Ю. Свинина в новом свете-Мясные технологии, 2008, № 2.

28. Жаринов А.И. Основы современных технологий переработки мяса / Эмульгированные и грубоизмельченные мясопродукты. «Протеин технолоджиз интернешнл» (США). М.: 2004. - 154с.

29. Ивашов В.И., Бишарат А.Ф. Современные тенденции обвалки мяса. -Мясная индустрия, 1997, №1.

30. Ивашов В.И. Будущее первичной переработки скота. Мясная индустрия, 1994, №4.

31. Ивашов В.И., Деккер В.В. Роботизация технологических процессов мясоперерабатывающей отрасли (Разделка полутуш на отрубы). // Проблемы совершенствования холодильной техники и технологии: Сборник научных трудов. Выпуск 4. М.: МГУПБ, 2008. - с.192-195.

32. Ивашов В.И. Технологическое оборудование предприятий мясной промышленности. Часть 1. Оборудование для убоя и первичной обработки. -М.: Колос, 2001.-552с.

33. Ивашов В.И. Технологическое оборудование предприятий мясной промышленности: учеб./ В.И.Ивашов. СПб.: ГИОРД, 2010. - 736с.

34. Ивашов В.И. Оборудование для переработки мяса / В.И.Ивашов. СПб.: ГИОРД, 2007. - 464 с.: ил. - (Технологическое оборудование предприятий мясной промышленности : Учеб. пособие : в 2 ч. / В.И.Ивашов ; ч. 2).

35. Илюхин В.В., Кратосутский Г.И., Ревяков А.И. Механизация процесса обвалки мяса./Обзорная информация. Серия «Мясная промышленность». М.:1972.-52 с.

36. Казичев З.Б. Разработка основ проектирования машины для разделки туш убойных животных./Автореф. дисс. на соиск. уч. степ. канд. техн. наук. М.: Московский институт прикладной биотехнологии, 1990.

37. Кассандрова О.Н., Лебедев В.В. Обработка результатов наблюдений. М.: Наука, 1970.

38. Ковалев, Н.И., Технология приготовления пищи Текст. : Учебник / Н.И.Ковалев, Л.А.Сальникова. М.: Экономика, 1983. - 304 с.

39. Корнюшко Л.М. Оборудование для производства колбасных изделий: Справочник / Л.М.Корнюшко. М.: Колос, 1993 - 304 с.

40. Красота В.Ф., Джапаридзе Т.Г., Костомахин Н.М. Разведение сельскохозяйственных животных. М.: Колос С, 2005 .-424с.

41. Красота В.Ф., Лобанов В.Т., Джапаридзе Т.Г. Разведение сельскохозяйственных животных. М.: ВО «Агропромиздат», 1990.-463с.

42. Кузьмичева М.Б. Российский рынок мяса в первом квартале 2003 года. -Мясная индустрия, 2003, № 5. С. 6-9.

43. Курочкин A.A., Ляшенко В.В. Технологическое оборудование для переработки продукции животноводства. М.: Колос, 2001. - 440 с.

44. Лисицын А.Б., Соловьев О.В. Вертикальная установка для разделки и обвалки туш. Мясная промышленность, 1995, №1.пособие : в 2 ч. / В.И.Ивашов; ч. 2).

45. МАТ1МЕХ//Техника и Технология Мясной Промышленности/Каталог оборудования. Вена: «Галс», 2005. 2006.

46. Мясная индустрия СССР Текст.: Ежемесячный научно-технический и производственный журнал. №12. - М., 1981 - С. 23.

47. Мясо и здоровое питание. / Под общей редакцией А.Б.Лисицына М.: ГНУ ВНИИМП (им. В.М.Горбатова), 2007 - 289 с.

48. Новицкий П.В., Зограф И.А.Оценка погрешностей результатов измерений. — Л.: Энергоатомиздат,1991. 304с.

49. Патент 2090069 Российская Федерация, МПК 6 А22 С17/04. Способ обвалки грудореберной части туши Текст. / Соловьев О.В., Спиркин

50. A.Н. и др.; заявитель и патентообладатель Всеросс. науч.-иссл. ин-т мясн. пром. №93028394/13 ; заявл.26.05.93; опубл. 20.09.97, Бюл. №4. - 3 с.

51. Патент № 2300891. «Устройство' для резки мякотной соединительной мышечной ткани грудинки по ребрам». Пеленко В.В., Азаев P.A., Зуев H.A. и др. Зарегистрирован в Госреестре изобретений РФ 28.02.2005 г.

52. Патент №2325062, РФ, МПК А 22С 17/04. Способ отделения мяса от реберных костей и устройство для его осуществления. / Азаев P.A., Пеленко

53. B.В., Зуев H.A., Кузьмин В.В. Мусаев Ф.А., Ольшевский Р.Г., Долгих A.A., Верболоз Е.И., Савватеев В.М. Опубл. 27.05.2008; Бюл. №15.

54. Патент США №354673. Кл. 17-1. Заявл. 8.04.68, опубл. 15.12.70. Патент США №3553766. Кл. 17-1. Заявл. 19.02.69, опубл. 12.01.71.

55. Патент Франции №1570426. Кл. А22 е. Заявл. 14.04.67, опубл. 5.05.69.

56. Пелеев А.И., Салтыков А.Н. Оборудование для съемки и обработкишкур на мясокомбинатах. М.: Пищевая промышленность, 1968. - 162с.

57. Пелеев А.И. Технологическое оборудование предприятий мясной промышленности. -М.: ПИЩЕПРОМИЗДАТ, 1963. 688 с.

58. Пеленко В.В., Зуев H.A., Азаев P.A. Оптимизация параметров оборудования для обвалки реберного мяса.// Сборник научных трудов / Проблемы совершенствования холодильной техники и технологии/ Выпуск 4. М.: МГУПБ, - 2008. - с. 162 - 167.

59. Пеленко В.В., Кузьмин В.В., Морозов Е.А., Азаев P.A., Ольшевский Р.Г. Оптимизация параметров оборудования для переработки мясного сырья // Известия ВУЗов. Пищевая технология. №5-6, 2008. с. 84-86.

60. Почтаренко А., Зуев JL, Долгих М., Фролов А. Кадры решают, но не все. СФЕРА мясо мясопереработка, 2006, № 1 (27). - С.25.

61. Производство свинины в мире. /По материалам БИКИ № 144, 91,107, 2007 г. Мясные технологии, 2008, № 2.

62. Работнов Ю.Н. Механика деформируемого твердого тела. М.: Наука, 1979. 744 с.

63. Работнов Ю.Н. Сопротивление материалов. М.: Физматгиз, 1962. 456с.

64. Рациональное использование мясного сырья Текст. : ММП ЦНИИТЭИмясомолпрома М.: ЦНИИТЭИмясомолпром, 1973. - 4 с.

65. Решетников И.С., Кириков К.С. Руководство к учебной практике по анатомии домашних животных. Якутск: ЯФ Изд-ва СО РАН, 2002-168с.

66. Рогов И.А., А.Г.Забашта, Г.ПДазюлин. Общая технология мяса и мясопродуктов. М.: Колос, 2000. - 367 с.

67. Розанов Ю.А. Введение в теорию случайных процессов. -М.: Наука. Главная редакция физико математической литературы, 1982. - 128 с.

68. Салаватулина P.M. Рациональное использование сырья в колбасном производстве. СПб.: ГИОРД, 2005. - 248 с.

69. Способ определения коэффициента трения мясного сырья // Патент на изобретение №2380686, РФ, МПК G01N 19/02; / Пеленко В.В., Арет В.А., Зуев H.A., Азаев P.A.; заявл. 26.12.2008; опубл.27.01.2010;, Бюл. №3.

70. Сергеев В.Н. Потребительская корзина россиян и рациональные нормы потребления. Пищевая промышленность, 2005, № 8.- С. 28-31.

71. Серегин С.М. Современное состояние и перспективы развития пищевой промышленности РФ. Пищевая промышленность, 2005, № 8,- С. 32-37.

72. Слесаренко H.A. Функциональная анатомия скелета сельскохозяйственных животных и пушных зверей в зависимости от двигательной активности. Лекция М.: МВА, 1984.-20с.

73. Смирнов В.И. Курс высшей математики. Том 1. М.: Государственное издательство физико-математической литературы, 1961. 480с.

74. Собяшша A.A. Справочник по разделке мяса, производству полуфабрикатов и быстрозамороженных готовых мясных блюд. М.: Легкая и пищевая промышленность, 1984.

75. Справочник машиностроителя. Том 3. Под ред. С.В.Серенсена. М.: Машгиз, 1962. - 654с.

76. Файвишевский М. Л. Переработка кости после механической дообвалки. Мясная индустрия СССР, 1982, №11.

77. Файвишевский М. Л., Сорокопуд М. А., Маклакова В. М. и др. Переработка кости после механической дообвалки. Мясная индустрия СССР, 1984, № 10.

78. Феодосьев В.И. Избранные задачи и вопросы по сопротивлению материалов. М.: Наука, 1967. 376 с.

79. Фомин В.Л. Механика континуума для инженеров. Л.: Изд-во ЛГУ, 1975.

80. Фетисов Е.А. Статистические методы контроля качества молочной продукции. Справочное руководство. М.: Агропромиздат, 1985. - 80 с.

81. Физико-химические и биохимические основы технологии мяса и мясопродуктов: Справочник /Техника и технология мясной промышленности /Гл. ред. В.М. Горбатов. М.: Пищевая промышленность, 1973. - 496 с.

82. Филоненко-Бородич М.М., Изюмов С.М., Олисов Б.А и др. Курс сопротивления материалов. М-Л.: ГИТТЛ, 1949,4.2. - 528 с.

83. Фихтенгольц Г.М. Курс дифференциального и интегрального исчисления. Том 1. М.: Физматгиз, 1962. - 607 с.

84. Холодильная технология пищевых продуктов: Учеб. для вузов: в 3-х частях/ В.Е. Куцакова, А.В.Бараненко, Т.Е. Бурова, М.И. Кременевская. -СПб.: ГИОРД, 2011. ЧастьЗ. Биохимические и физико-химические основы. -2011.-272 с.

85. Хрусталева И.В., Михайлов М.В., Шнейберг Я.И и др. Анатомия домашних животных. М.: Колос С, 2004.-704с.

86. Цыколенко Р.Н. Обзор рынка современного технологического оборудования / Машины и оборудование для убойного цеха. -Митмейкер, 2007, С. 11-16.

87. Чернуха И.М. Российский рынок мяса и мясных продуктов. Новое мясное дело, 2007, № 3. - С.50-52.

88. ЮО.Чумаков В.Ю. Частная Анатомия Домашних животных.

89. Шмидт-Нильсен К. Размеры животных: почему они так важны? М.: Мир, 1987. - 264с.

90. Шумков Е.Г. Качество мяса механической обвалки и его использование при производстве пищевых продуктов./Обзорная информация. Серия «Мясная промышленность». М.:1982. - 27 с.

91. ЮЗ.Юдичев Ю.Ф. Сравнительная анатомия домашних животных. Том1. Оренбург-Омск, 1997.

92. Hans Holzmann. // Новое мясное дело. Специализированное издание по вопросам производства, техники и менеджмента в мясной промышленности.: Издательство Hans Holzmann. Германия. 2006, № 1-6.

93. Herstellung von Rnochenlosen Fleischprodukten. «Fleischwirtschaft», 1971,51, №9,1320.

94. Varfahren zum Entfernen oder Trennen von Fleisch durch Kornerbestrahlung mit festen Teilchen. «Fleischwirtschaft», 1964, 16, №3, 244.