автореферат диссертации по технологии продовольственных продуктов, 05.18.12, диссертация на тему:Совершенствование и оптимизация системы контроля процесса замораживания и качества мясорастительных полуфабрикатов

На правах рукописи

ПОЛЯКОВ Руслан Иванович

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ И ОПТИМИЗАЦИЯ СИСТЕМЫ КОНТРОЛЯ ПРОЦЕССА ЗАМОРАЖИВАНИЯ И КАЧЕСТВА МЯСОРАСТИТЕЛЬНЫХ ПОЛУФАБРИКАТОВ

Специальности 05.18.12 - Процессы и аппараты пищевых производств

05.11.13 - Приборы и методы контроля природной среды, веществ, материалов и изделий

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени

кандидата технических наук

Санкт-Петербург

2004

Работа выполнена в Санкт-Петербургском государственном университете низкотемпературных и пищевых технологий.

Научный руководитель: кандидат технических наук, доцент

Стегаличев Ю.Г.

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор

Буянов О.Н.

доктор технических наук, профессор Бегунов А.А.

Ведущая организация: ФГУП «Гипромясомолагропром»

г. Санкт-Петербург

Защита состоится« //»мал 2004 г. в часов на заседании диссертационного совета Д 212.234.02 при Санкт-Петербургском государственном университете низкотемпературных и пищевых технологий по адресу: 191002, г. Санкт-Петербург, ул. Ломоносова, 9.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Санкт-Петербургского государственного университета низкотемпературных и пищевых технологий.

Автореферат разослан

Ученый секретарь диссертационного совета доктор технических наук, профессор

Колодязная B.C.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность работы. При производстве быстрозамороженных мясораститель-ных полуфабрикатов, которые являются многокомпонентными продуктами, не всегда удается обеспечить стабильное их качество. Это обусловлено тем, что сырье поступает от различных поставщиков и характеризуется недостаточной однородностью в пределах одного наименования. Существующие в настоящее время методы входного контроля сырья не позволяют отслеживать малые (в пределах допустимых диапазонов) отклонения теплофизических характеристик (ТФХ) сырья от установленных нормативных значений. Накопление этих отклонений приводит к тому, что технологические режимы замораживания, устанавливаемые в соответствии с действующими технологическими инструкциями, не соответствуют фактическому состоянию перерабатываемого сырья. Следовательно, качество процесса замораживания ухудшается, что может привести к существенному ухудшению потребительских характеристик готового продукта и перерасходу энергоресурсов.

Таким образом, актуальным является создание программно-аппаратного комплекса, обеспечивающего контроль малых отклонений теплофизических характеристик сырья, расчет оптимальных технологических режимов замораживания индивидуально для каждой партии полуфабрикатов, повышение качества процесса замораживания и стабилизацию потребительских характеристик (показателей качества) готового продукта на заданном уровне в условиях неоднородности перерабатываемого сырья.

Цель и задачи диссертационной работы. Целью диссертационной работы является совершенствование и оптимизация процесса быстрого замораживания мясо-растительных полуфабрикатов на базе создания программно-аппаратного комплекса в виде автоматизированного рабочего места (АРМ), обеспечивающего оперативную (непосредственно перед началом процесса) корректировку технологических режимов для стабилизации качества продукции на уровне не ниже заданного в условиях изменяющегося состава сырья, а также минимизации энергозатрат в процессе замораживания.

Для достижения поставленной цели в диссертационной работе необходимо

было решить следующие задачи:

-установить номенклатуру показателей качества полуфабрикатов, подлежащих стабилизации и определить факторы, влияющие на них в процессе замораживания;

- выбрать каналы управления качеством процесса замораживания применительно к конвейерному скороморозильному аппарату с воздушным охлаждением, позволяющие корректировать режим замораживания в зависимости от изменения теплофизических свойств замораживаемых полуфабрикатов;

- предложить математическую модель, ориентированную на проведение оперативных оптимизационных расчетов режима замораживания, выбрать и формализовать в виде целевых функций критерии оптимизации;

-разработать прикладное программное обеспечение в виде информационно-советующей системы, реализующее предложенные методы контроля исходного сырья и управления качеством быстрозамороженных мясорастительных полуфабрикатов;

- предложить программно-аппаратный комплекс, реализующий практическое применение математического и программного обеспечения в прощводственных условиях.

Научная новизна. Предложена математическая модель процесса быстрого замораживания мясорастительных полуфабрикатов, позволяющая рассчитывать оптимальные технологические режимы замораживания индивидуально для каждой партии полуфабрикатов с учетом тешюфизических характеристик сырья, использованного для приготовления данной партии полуфабрикатов. Для повышения меры адекватности математической модели реальному процессу предложен способ учета малых отклонений фактических теплофизических характеристик сырья от средних значений, документированных в нормативных инструкциях, что в итоге позволяет обоснованно осуществлять выбор технологических режимов замораживания. Поставлены и решены задачи оптимизации процесса быстрого замораживания по различным критериям при условии выполнения технологических ограничений и условий, наложенных на показатели качества быстрозамороженных полуфабрикатов.

Практическая значимость. Предложена методика экспресс-оценки качества процесса быстрого замораживания, предусматривающая вариабельность технологи-

ческих режимов замораживания при гарантированном обеспечении нормативных показателей качества готовых полуфабрикатов. Разработана система оценки качественных показателей процесса быстрого замораживания, основанная на влиянии скорости замораживания на показатели качества (органолептические характеристики, степень денатурации белков, гидрофильность) замороженных полуфабрикатов. Разработана методика получения исходных данных, необходимых и достаточных для производственных условий, в которых возможен случай неполной информации о характеристиках сырья, используемого в данной партии полуфабрикатов. Разработаны специальные быстродействующие алгоритмы и создан пакет специальных прикладных программ для информационно-советующей системы управления, обеспечивающей практическую реализацию разработанных методов контроля исходного сырья и управления качеством быстрозамороженных мясорастителышх полуфабрикатов. Для реализации информационно-советующей системы разработан программно-аппаратный комплекс, позволяющий, исходя из информации о фактических характеристиках сырья, осуществлять оперативные оптимизационные расчеты технологических режимов быстрого замораживания полуфабрикатов непосредственно в производственных условиях и получать достоверный прогноз качества готовых полуфабрикатов по схеме «если [сочетание режимов], то [значение качества]».

Апробация работы. Основные положения работы докладывались и обсуждались на научной конференции профессорско-преподавательского состава СПбТАХПТ (Санкт-Петербург, СП6ГАХПТ, 1995); Международной научно-технической конференции «Холод и пищевые производства» (Санкт-Петербург, СПбГАХПТ, 1996); Международной научно-технической конференции «Ресурсосберегающие технологии пищевых производств» (Санкт-Петербург, СПбТАХПТ, 1998); Всероссийской научно-технической конференции «Прогрессивные технологии и оборудование пищевых производств» (Санкт-Петербург, СПбГАХПТ, 1999); Ш международной научно-технической конференции «Повышение эффективности тепло-обменных процессов и систем» (Вологда, ВГТУ, 2002); VII международной научно-практической конференции «Актуальные проблемы развития пищевой промышленности и стандартизации пищевых продуктов» (Москва, МГТА, 2002); II Международной научно-технической конференции, посвященной 300-летию Санкт-

Петербурга «Низкотемпературные и пищевые технологии в XXI веке» (Санкт-Петербург, СПбГУНиПТ, 2003).

Действующий образец АРМ на базе ПЭВМ экспонировался на выставке Международной научно-технической конференции «Ресурсосберегающие технологии пищевых производств» (Санкт-Петербург, СПбГАХПТ, 1998) и отмечен дипломом выставки.

Публикации. По результатам исследований опубликовано 9 печатных работ, список которых приведен в конце автореферата.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, выводов по работе, списка литературы и приложений. Работа изложена на 113 страницах машинописного текста, содержит 18 рисунков, 18 таблиц, список литературы из 170 наименований, приложения на 41 странице.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Информационные исследования. Систематизированы литературные данные о современном состоянии теории, техники и технологии производства быстрозамороженных мясорастительных полуфабрикатов. Важнейшими показателями процесса замораживания являются скорость замораживания и конечная температура в центре полуфабриката, от которых зависят в большей степени физические, биохимические и биологические изменения, определяющие качество продукции. Для каждого вида полуфабрикатов существуют оптимальные значения этих показателей, при которых нежелательные изменения качества полуфабрикатов будут минимальными. Поэтому в производственных условиях, когда длительные лабораторные исследования показателей качества полуфабрикатов каждой партии весьма затруднительны, оправданным является прогнозирование качества полуфабрикатов в зависимости от значения указанных показателей процесса замораживания.

Показана необходимость вариабельности технологических режимов быстрого замораживания в зависимости от изменения теплофизических характеристик сырья и применяемых рецептур. Установлено, что применяемые в настоящее время методы

контроля входного сырья не позволяют настраивать скороморозильное оборудование в соответствии с фактическими значениями ТФХ сырья, которые могут существенно отличаться от усредненных нормативных значений. Существуют различные апробированные расчетные зависимости для определения температуры и скорости движения охлаждающего воздуха, продолжительности замораживания. Однако отсутствует единая методика расчета, которая обеспечивала бы комплексное решение, позволяющее оперативно рассчитывать оптимальные технологические режимы с учетом реального состояния перерабатываемого сырья и применения гибких рецептур полуфабрикатов. По результатам информационного исследования сформулированы цель и задачи диссертационной работы.

Математическое моделирование процесса замораживания. Разработана параметрическая схема процесса замораживания, связывающая факторы, характеризующие мясорастительные полуфабрикаты как объект замораживания (Л^ - физическое состояние сырья, - вид овощного компонента, - процентное содержание мясного компонента, Л4 - начальная температура полуфабрикатов); технологические режимы замораживания ( - температура воздушной среды, - скорость движения воздушной среды, Уз — продолжительность замораживания); показатели качества процесса ( - скорость замораживания, - конечная температура полуфабрикатов) и показатели качества полуфабрикатов, определяемые лабораторными методами ( - группа органолептических характеристик, - степень денатурации белков, -гидрофильность). Введены допущения и ограничения, позволяющие упростить математическую модель (без потери отражения основных физических факторов, определяющих процесс замораживания) и получить результат с точностью, достаточной для производственных условиий.

Построена математическая модель процесса быстрого замораживания мясо-растительных полуфабрикатов (на примере мясорастительных фрикаделек) в конвейерном скороморозильном аппарате с воздушным охлаждением, ориентированная на проведение оперативных (непосредственно перед началом замораживания каждой партии полуфабрикатов) оптимизационных расчетов.

В основу модели положены известные аналитические зависимости, описывающие теплообменные процессы при воздушном замораживании продуктов сфери-

ческой формы:

(1)

где /ир - криоскопическая температура продукта, °С; IV- влагосодержание продукта, %; /ср - средняя температура продукта в процессе замораживания, °С", Т.г - конечная температура продукта, °С; {0- количество вымороженной воды; АХ- приращение теплопроводности при изменении температуры продукта от криоскопической до температуры, соответствующей завершению льдообразования, Вт/(м*К); \.1- коэффициенты теплопроводности замороженного и незамороженного продукта соответственно, Вт/(м*К); С2- удельная теплоемкость замороженного и незамороженного продукта соответственно, Дж/(кгК); а - коэффициент теплоотдачи от поверхности продукта, Вт/(мг,К); Уг - скорость движения охлаждающего воздуха, м В^сЕЛг - число Био замороженного и незамороженного продукта; Я - характерный размер полуфабриката (радиус), м; - удельная теплота, отведенная от полуфабриката при изотермическом замораживании, Дж/кг; - удельная теплота кристаллизации воды, Дж/кг;

- продолжительность охлаждения полуфабриката от начальной до криоскопиче-ской температуры, с; - коэффициент температуропроводности незамороженного продукта, Вт/л,К); Ад - начальная температура полуфабрикатов, °С; - температура охлаждающего воздуха, - продолжительность изотермического замораживания полуфабриката, с; р - плотность продукта, кг/м3; Тщ - продолжительность

«доохлаждения» полуфабриката от криоскопической температуры до заданной температуры в центре; Кз — продолжительность процесса замораживания, с; - скорость замораживания, м/с.

Для контроля малых отклонений тешюфизических характеристик исходного сырья разработан метод, заключающийся в получении необходимой информации по косвенным параметрам. При этом использованы экспериментальные данные, полученные другими исследователями при разработке технологии мясорастительных фрикаделек. При определении Сг, А.2, р, Дг опытных образцов фрикаделек одновременно фиксировали следующие косвенные параметры, влияющие на перечисленные величины: физическое состояние использованного сырья, вид овощного компонента, содержание мясного компонента. Последние использованы автором при составлении параметрической схемы процесса замораживания и формализованы в виде параметров.Л^-гЛ'з (табл. 1).

Таблица 1

Наименование параметра Обозначение Ед. измерения Возможные значения параметра

Физическое состояние сырья Хх Код 1 - Свежие овощи, свежее мясо 2 - Замороженные овощи, свежее мясо 3 - Замороженные овощи, замороженное мясо

Вид овощного компонента фарша хг Код 1 - Кабачок 2 - Цветная капуста

Содержание мясного компонента Хг % масс. 45+65

Обработка экспериментальных данных методом наименьших квадратов позволила получить уравнения линейной регрессии для расчета

С2 = -22,1 Х2 -1,87 Хг + 3700; к2 = 0,015 Хх - 0,093 Х2 - 0,002 X, + 0,75; р = 3,3 X,+8,8^2-0,ЗЗХ3+1002,6; ■. (2)

Х7 - 0,27 Х-, + 84,4;

4-

= 4,2-10"9 X, -2,7-10"* ЛГ2-0,035-10"'° Х3 +19,6-10

г«0

1-7

Проверка уравнений системы (2) по критерию Фишера подтвердила их статистическую значимость. Погрешность аппроксимации рассчитана по формуле Упр =(|у — -100, где у ,у - экспериментальное и расчетное значение соответ-

ственно; - диапазон варьирования экспериментальных значений.

Среднее значение погрешности для системы (2) равно 14 %, при этом вероятность того, что для одного из уравнений у„р > 20% составляет 0,25, что обеспечивает проведение расчетов с точностью, достаточной для производственных условий.

Разработанный метод позволяет получить для расчета исходные данные, необходимые и достаточные в производственных условиях, без проведения инструментальных исследований сырья, которые, как известно; характеризуются значительными временными и материальными затратами и требуют наличия соответствующей лабораторной базы.

Далее сформирован набор неравенств, определяющих допустимые диапазоны варьирования параметров

(3)

Ограничения (3) определяют область поиска технологических режимов замораживания, исключая заведомо некорректные их сочетания при совместном решении системы уравнении (1) и (2)

Расчет технологических режимов по уравнениям (1) и (2) дает множест-

во решений, находящихся внутри многофакторной области, описанной ограничениями (3). Из множества возможных решений необходимо отобрать такие, которые обеспечивают заданное качество полуфабрикатов при рациональном использовании ресурсов. Эта задача решается вводом в математическую модель критериев оптимизации. Предложены следующие критерии:

критерий скорости замораживания, при этом целевая функция имеет вид

(4)

где - оптимальная скорость замораживания, при которой нежелательные изме-

нения физических, биохимических и биологических свойств замораживаемых полуфабрикатов минимальны;

критерий экономии энергозатрат, описанный целевой функцией

£2=|^|Ц1+Г2Ц2+Ц3Г3->тт. (5)

где Ць Цг. Цз - стоимость энергии, затраченной на поддержание температуры хла-доносителя, циркуляции хладоносителя, на работу конвейера скороморозильного аппарата, руб/(уэе'ч). При выводе критерия (5) принято, что затраты энергии, (выраженные в условных энергетических единицах - уэе) на подцержиние температуры и циркуляции хладоносителя и на работу конвейера скороморозильного аппарата зависят от них линейно. Например, на поддержание режима У| = -30 °С затрачивается 30 ре, а на поддержание режима =5 м/с - 5 уэе. Такое допущение позволяет однозначно получить сочетание режимов, при котором энергозатраты на замораживание будут минимальны;

критерий интенсификации процесса замораживания, который выражен целевой функцией

/з=К3-)тт, (6)

что обеспечивает замораживание партии полуфабрикатов за минимальное время.

Разработка программного обеспечения. Программное обеспечение (ПО) создано в виде информационно-советующей системы, реализующей разработанные методы контроля исходного сырья и управления качеством процесса замораживания. Применен модульный принцип структурной организации ПО. На рис. 1 приведена блок-схема алгоритма работы расчетного модуля, содержащего математическую модель процесса замораживания. Для поиска оптимальных сочетании технологических режимов применен метод последовательного перебора Интерфейс разработанного ПО обеспечивает взаимодействие между оператором и информационно-советующей системой в диалоговом режиме.

Разработка программно-аппаратного комплекса Программно-аппаратный комплекс предложено реализовать в виде автоматизированного рабочего места на базе ПЭВМ для оптимизации процесса замораживания мясорастительных полуфабрикатов. Рассмотрены вопросы его эксплуатации, информационного и организаци-

онного обеспечения. Обсуждены результаты апробации действующего образца программно-аппаратного комплекса в производственных условиях.

Разработана таблица информационного обеспечения с указанием способа и периодичности получения необходимой информации, месте и форме ее представления. Взаимодействие между АРМ и процессом замораживания как технологическим объектом управления осуществляет опера-

{ КОИЬЦ 1

Рис. 1. Блок-схема алгоритма работы расчетного модуля

тивный персонал по следующим информационным каналам: 1 — информация о характеристиках сырья, используемого для производства данной партии полуфабрикатов; 2 - информация об оптимальных управляющих воздействиях, обеспечивающих замораживание данной партии полуфабрикатов в соответствии с выбранным критерием; 3 - информация о показателях качества данной партии замороженных полуфабрикатов. Управление процессом быстрого замораживания комбинированных полуфабрикатов с использованием АРМ осуществляется следующим образом. На участке накопления и хранения сырья для каждой партии мясного и растительного сырья определяют значения характеристик (физическое состояние сырья) и (вид

овощного компонента). Информация о характеристике Х3 (содержание мясного компонента в фарше) формируется на участке приготовления фарша. Информацию о характеристике (начальная температура полуфабрикатов) получают непосредственно перед началом замораживания партии полуфабрикатов. Перечисленные характеристики сырья составляют информационный канал 1 и являются исходными данными для расчета. Оператор АРМ вводит их в ПЭВМ в диалоговом режиме и осуществляет также выбор одного из критериев оптимизации в зависимости от производственной ситуации. По окончании расчета оператор получает значения оптимальных, с точки зрения выбранного критерия оптимизации, управляющих воздействии У1г и для замораживания данной партии полуфабрикатов и после принятия окончательного решения реализует эти воздействия путем выставления соответствующих значений на органах управления скороморозильного аппарата (информационный канал 2). Вся входная и выходная информация по каждой партии замороженных полуфабрикатов хранится в банке данных АРМ. Адекватность математической модели проверяется путем периодического ввода в банк данных информации о показателях качества готовых полуфабрикатов, получаемых лабораторными методами (органо-лептические характеристики, степень денатурации белков, гидрофильность), составляющей информационный канал 3, и сопоставления ее с исходными данными и результатами расчета для соответствующей партии полуфабрикатов. Периодичность работы информационного канала 3 может соответствовать, например, периодичности обязательного выборочного контроля качества продукции, регламентированной в нормативной документации. По мере накопления статистических данных, их обработки и внесения соответствующих корректив в математическую модель, точность расчетов будет существенно повышена по сравнению с начальным периодом функционирования АРМ.

ВЫВОДЫ

1. Предложена математическая модель процесса быстрого замораживания комбинированных мясорастительных полуфабрикатов, позволяющая рассчитывать оптимальные технологические режимы замораживания индивидуально для каждой

партии полуфабрикатов с учетом теплофизических характеристик сырья, использованного для приготовления данной партии полуфабрикатов.

2. Для повышения меры адекватности математической модели реальному процессу предложен способ учета малых отклонений фактических теплофизических характеристик сырья от средних значений, документированных в нормативных инструкциях, что в итоге позволяет обоснованно осуществлять выбор технологических режимов замораживания.

3. Поставлены и решены задачи оптимизации процесса быстрого замораживания по различным критериям при условии выполнения технологических ограничений и условий, наложенных на показатели качества быстрозамороженных полуфабрикатов.

4. Предложена методика экспресс-оценки качества процесса быстрого замораживания, предусматривающая вариабельность технологических режимов замораживания при гарантированном обеспечении нормативных показателей качества готовых полуфабрикатов.

5. Для обеспечения контроля показателей качества (органолептические характеристики, степень денатурации белков, гидрофильность) замороженных полуфабрикатов в зависимости от скорости замораживания разработана система оценки качества процесса быстрого замораживания.

6. Разработана методика получения объема исходных данных, необходимых и достаточных для производственных условий, в которых возможен случай неполной информации о характеристиках сырья, используемого в данной партии полуфабрикатов.

7. Разработаны специальные быстродействующие алгоритмы и создан пакет специальных прикладных программ для информационно-советующей системы управления, обеспечивающей практическую реализацию разработанных методов контроля исходного сырья и управления качеством быстрозамороженных мясорас-тительных полуфабрикатов.

8. Для реализации информационно-советующей системы разработан программно-аппаратный комплекс, позволяющий, исходя из информации о фактических характеристиках сырья, осуществлять оперативные оптимизационные расчеты тех-

нологических режимов быстрого замораживания полуфабрикатов непосредственно в производственных условиях и получать достоверный прогноз качества готовых полуфабрикатов по схеме «если [сочетание режимов], то [значение качества]».

9. Проведена успешная апробация в производственных условиях разработанного программно-аппаратного комплекса на примере быстрого замораживания комбинированных мясорастительных полуфабрикатов (фрикаделек) в воздушном скороморозильном аппарате.

Основное содержание диссертации опубликовано в следующих работах:

1. Поляков Р.И., Стегаличев Ю.Г. Управление технологическим процессом в пищевой промышленности с оптимизацией по критерию энергозатрат // Тез. докл. Междунар. науч.-технич. конф. «Холод и пищевые производства». - СПб.: СПбГАХПТ, 1996.

2. Поляков Р.И., Стегаличев Ю.Г. Информационное обеспечение для оптимального управления процессом замораживания мясорастительных полуфабрикатов // Тез. докл. Междунар. науч.-технич. конф. «Ресурсосберегающие технологии пищевых производств». - СПб.: СПбГАХПТ, 1998. - С. 237-238.

3. Поляков Р.И., Стегаличев Ю.Г. Аппаратурно-технологический анализ процесса производства быстрозамороженных мясорастительных полуфабрикатов с целью выбора параметров контроля и регулирования // Процессы, управление, машины и аппараты пищевой технологии: Межвуз. сб. науч. тр. - СПб.: СПбГАХПТ, 1998, -С. 94-101.

4. Поляков Р.И., Стегаличев Ю.Г. Оптимальное управление процессом восстановления молока // Процессы, управление, машины и аппарагы пищевой технологии: Межвуз. сб. науч. тр. - СПб.: СПбГАХПТ, 1998. - С. 85-94.

5. Поляков Р.И., Стегаличев Ю.Г. Выбор математического описания процесса замораживания комбинированных полуфабрикатов // Тез. докл. Всероссийской на-уч.-технич. конф. «Прогрессивные технологии и оборудование пищевых производств». - СПб.: СПбГАХПТ, 1999. - С. 224.

6. Абугов М.Б., Поляков Р.И., Стегаличев Ю.Г. Использование методики экспертиз для оценки влияния на вкусовые показатели мороженого факторов техноло-

16 77 4 8

гического процесса // Известия Санкт-Петербургского государственного университета низкотемпературных и пищевых технологий. - 2000. -№ 1. - С. 97-101.

7. Поляков Р.И., Сабуров А.Г., Стегаличев Ю.Г. Расчет времени быстрого замораживания комбинированных мясорастительных полуфабрикатов с учетом дрейфа их теплофизических характеристик на стадии охлаждения до криоскопической температуры // Сб. тр. ГО междунар. науч.-технич. конф. «Повышение эффективности теплообменных процессов и систем». - Вологда: ВГТА, 2002.

8. Сабуров А.Г., Поляков Р.И., Селевцов А.Л. Обобщенная методика и программный комплекс для расчета систем охлаждения цилиндроконических танков пивоваренной промышленности // Сб. тр. VII междунар. науч.-практич. конф. «Актуальные проблемы развития пищевой промышленности и стандартизации пищевых продуктов». - Вып. 7. - Т. IV. - М.: МГТА, 2002. - С. 72-73.

9. Иванов А.А., Баранов И.В., Сабуров А.Г., Поляков Р.И., Прошкин С.С. Аппроксимация теплофизических свойств напитков брожения и хладоносителей применительно к задачам проектирования цилиндроконических танков // Сб. тр. П междунар. науч.-технич. конф., посвященной 300-летию Санкт-Петербурга «Низкотемпературные и пищевые технологии в XXI веке». - Т. 2. - СПб.: СПбТУНиПТ, 2003.-С. 427-432.

Подписано к печати 2 0 04- 0 Формат 60x80 1/16 Бумага писчая. Печать офсетная. Печ. л. 1,0. Тираж 80 экз Заказ № 98. СПбГУНиПТ. 191002, Санкт-Петербург, ул. Ломоносова, 9 ИПЦ СПбГУНиПТ. 191002, Санкт-Петербург, ул. Ломоносова, 9

ВВЕДЕНИЕ.

Глава 1. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ЗАМОРАЖИВАНИЯ КОМБИНИРОВАННЫХ МЯСОРАСТИТЕЛЬНЫХ ПОЛУФАБРИКАТОВ (ЛИТЕРАТУРНЫЙ ОБЗОР).

1.1 АППАРАТУРНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ РЕШЕНИЯ.

1.2 РАСЧЕТНЫЕ ЗАВИСИМОСТИ ПРОЦЕССА

ЗАМОРАЖИВАНИЯ.

1.3 ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ.

Глава 2. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ПРОЦЕССА ЗАМОРАЖИВАНИЯ КОМБИНИРОВАННЫХ МЯСОРАСТИТЕЛЬНЫХ ПОЛУФАБРИКАТОВ.

2.1 ПОСТАНОВКА ОПТИМИЗАЦИОННОЙ ЗАДАЧИ.

2.2 ОСНОВНЫЕ ДОПУЩЕНИЯ И ОГРАНИЧЕНИЯ.

2.3 ВЫБОР СПОСОБОВ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ТЕПЛОФИЗИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ЗАМОРАЖИВАЕМОГО ПРОДУКТА.

2.3.1 Расчет коэффициента теплоотдачи в зависимости от условий теплоотвода.

2.3.2 Расчет теплофизических характеристик по аналитическим уравнениям в зависимости от влажности.

2.3.3 Расчет теплофизических характеристик при помощи статистической модели.

2.4 РАСЧЕТ ВРЕМЕНИ ЗАМОРАЖИВАНИЯ.

2.4.1 Расчет времени изотермического замораживания.

2.4.2 Расчет времени охлаждения от криоскопической до заданной температуры.

2.4.3 Расчет времени охлаждения от начальной до криоскопической температуры.

2.5 РЕШЕНИЕ ОПТИМИЗАЦИОННОЙ ЗАДАЧИ.

2.5.1 Синтез системы уравнений, характеризующей состояние процесса замораживания.

2.5.2 Формирование неравенств, определяющих ограничения диапазонов изменения параметров процесса замораживания.

2.5.3 Выбор критериев оптимизации и формализация их в виде целевых функций.

2.5.4 Выбор метода поиска экстремума целевой функции.

2.6 РАЗРАБОТКА МЕТОДА ПРОВЕРКИ АДЕКВАТНОСТИ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ.

2.7 ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ.

Глава 3. РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ.

3.1 СТРУКТУРНЫЙ СОСТАВ ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ.

3.2 РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМОВ.

3.3 ПРОГРАММИРОВАНИЕ РАСЧЕТНОГО МОДУЛЯ.

3.4 ОПИСАНИЕ ИНТЕРФЕЙСА.

3.5 ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ.

Глава 4. ТЕХНИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ ПРОГРАММНО-АППАРАТНОГО КОМПЛЕКСА.

4.1 ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ И ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ПРОГРАММНО-АППАРАТНОГО КОМПЛЕКСА.

4.2 ПРИМЕР ОПТИМИЗАЦИОННОГО РАСЧЕТА

И ОБСУЖДЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ.

4.3 ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ.

ВЫВОДЫ.

Оптимизация процесса быстрого замораживания пищевых продуктов, в том числе комбинированных мясорастительных полуфабрикатов, производится, как правило, на стадии его разработки и аппаратурного оформления [54, 74, 92, 133, 143]. При этом режимы замораживания (температура и скорость движения хладоносителя, время замораживания) рассчитывают, исходя из усредненных теплофизических характеристик (ТФХ) замораживаемого продукта или возможного наихудшего их сочетания [22, 40, 102]. Полученные значения теплофизических параметров замораживания оформляют в виде технологической инструкции, в соответствии с которой и проводят процесс замораживания [135, 151]. Таким образом, существующий способ оптимизации процесса быстрого замораживания мясорастительных полуфабрикатов предполагает, что их теплофизические характеристики являются а) сосредоточенными параметрами и б) константами. Это объясняется, во-первых, сложностью тепловых расчетов нестационарных процессов [19, 22, 167, 170], к которым относится и быстрое замораживание, и, во-вторых, невозможностью заранее предусмотреть множество факторов, влияющих на теплофизические характеристики полуфабрикатов [28].

Однако для производства быстрозамороженных мясорастительных полуфабрикатов применяют сырье, характеризующееся довольно низким показателем однородности [151]. Замораживание полуфабрикатов, приготовленных из такого сырья, по жестко заданным инструкциям может привести к неоправданным энергозатратам, и, в ряде случаев, к ухудшению качества готовой продукции [122].

Таким образом, существует проблема оперативной настройки теплофизических параметров быстрого замораживания (оптимальных с точки зрения экономичности процесса и его воздействия на замораживаемый продукт) при обработке партий полуфабрикатов, изготовленных из неоднородного сырья. Здесь под неоднородностью сырья будем понимать варьирование его свойств, влияющих на теплофизические характеристики полуфабрикатов, однако, не выводящее их значения за некоторые допустимые пределы, установленные на стадии технологического проектирования продукта.

В условиях повышения тарифов на энергоносители и роста культуры потребления, необходимость оптимизации процесса замораживания по критериям снижения энергозатрат и стабилизации показателей качества готовой продукции приобретает актуальное звучание.

Целью диссертационной работы является совершенствование и оптимизация процесса быстрого замораживания мясорастительных полуфабрикатов на базе создания программно-аппаратного комплекса в виде автоматизированного рабочего места (АРМ), обеспечивающего оперативную (непосредственно перед началом процесса) корректировку технологических режимов для стабилизации качества продукции на уровне не ниже заданного в условиях изменяющегося состава сырья, а также минимизации энергозатрат в процессе замораживания.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи: установить номенклатуру показателей качества полуфабрикатов, подлежащих стабилизации и определить факторы, влияющие на них в процессе замораживания;

-выбрать каналы управления качеством процесса быстрого замораживания применительно к конвейерному скороморозильному аппарату с воздушным охлаждением;

- предложить математическую модель, ориентированную на проведение оперативных оптимизационных расчетов; выбрать критерии оптимизации и формализовать их в виде целевых функций;

-разработать прикладное программное обеспечение, реализующее разработанные методы контроля исходного сырья и управления качеством быстрозамороженных мясорастительных полуфабрикатов;

- разработать программно-аппаратный комплекс, реализующий практическое применение разработанного математического и программного обеспечения в производственных условиях.

Научная новизна состоит в следующем. Предложена математическая модель процесса быстрого замораживания мясорастительных полуфабрикатов, позволяющая рассчитывать оптимальные технологические режимы замораживания индивидуально для каждой партии полуфабрикатов с учетом теплофизических характеристик сырья, использованного для приготовления данной партии полуфабрикатов. Для повышения меры адекватности математической модели реальному процессу предложен способ учета малых отклонений фактических теплофизических характеристик сырья от средних значений, документированных в нормативных инструкциях, что в итоге позволяет обоснованно осуществлять выбор технологических режимов замораживания. Поставлены и решены задачи оптимизации процесса быстрого замораживания по различным целевым функциям (максимальное качество готовых полуфабрикатов, минимизация энергозатрат, интенсификация процесса) при условии выполнения технологических ограничений и условий, наложенных на показатели качества быстрозамороженных полуфабрикатов.

Практическая значимость. Предложена методика экспресс-оценки качества процесса быстрого замораживания, предусматривающая вариабельность технологических режимов замораживания при гарантированном обеспечении нормативных показателей качества готовых полуфабрикатов. Разработана система оценки качественных показателей процесса быстрого замораживания, основанная на влиянии скорости замораживания на показатели качества (органолептические характеристики, степень денатурации белков, гидрофильность) замороженных полуфабрикатов. Разработана методика получения объема исходных данных, необходимых и достаточных для производственных условий, в которых возможен случай неполной информации о характеристиках сырья, используемого в данной партии полуфабрикатов. Разработаны специальные быстродействующие алгоритмы и создан пакет специальных прикладных программ для информационно-советующей системы управления, обеспечивающей практическую реализацию разработанных методов контроля исходного сырья и управления качеством быстрозамороженных мясорастительных полуфабрикатов. Для реализации информационно-советующей системы разработан программно-аппаратный комплекс, позволяющий, исходя из информации о фактических характеристиках сырья, осуществлять оперативные оптимизационные расчеты технологических режимов быстрого замораживания полуфабрикатов непосредственно в производственных условиях и получать достоверный прогноз качества готовых полуфабрикатов по схеме «если [сочетание режимов], то [значение качества]».

По теме диссертации опубликовано 9 печатных работ.

Основные положения работы обсуждались и докладывались на научной конференции профессорско-преподавательского состава СПбГАХПТ (Санкт-Петербург, СПбГАХПТ, 1995); Международной научно-технической конференции «Холод и пищевые производства» (Санкт-Петербург, СПбГАХПТ, 1996); Международной научно-технической конференции «Ресурсосберегающие технологии пищевых производств» (Санкт-Петербург, СПбГАХПТ, 1998); Всероссийской научно-технической конференции «Прогрессивные технологии и оборудование пищевых производств» (Санкт-Петербург, СПбГАХПТ, 1999); III международной научно-технической конференции «Повышение эффективности теплообменных процессов и систем» (Вологда, ВоГТУ, 2002); VII международной научно-практической конференции «Актуальные проблемы развития пищевой промышленности и стандартизации пищевых продуктов» (Москва, МГТА, 2002); II Международной научно-технической конференции, посвященной 300-летию Санкт-Петербурга «Низкотемпературные и пищевые технологии в XXI веке» (Санкт-Петербург, СПбГУНиПТ, 2003).

Действующий образец автоматизированного рабочего места на базе ПЭВМ экспонировался на выставке Международной научно-технической конференции «Ресурсосберегающие технологии пищевых производств» (Санкт-Петербург, СПбГАХПТ, 1998) и отмечен дипломом выставки.

ВЫВОДЫ

1. Предложена математическая модель процесса быстрого замораживания комбинированных мясорастительных полуфабрикатов, позволяющая рассчитывать оптимальные технологические режимы замораживания индивидуально для каждой партии полуфабрикатов с учетом теплофизических характеристик сырья, использованного для приготовления данной конкретной партии полуфабрикатов.

2. Для повышения меры адекватности математической модели реальному процессу предложен способ учета малых отклонений фактических теплофизических характеристик сырья от средних значений, документированных в нормативных инструкциях, что в итоге позволяет обоснованно осуществлять выбор технологических режимов замораживания.

3. Поставлены и решены задачи оптимизации процесса быстрого замораживания по различным целевым функциям (максимальное качество готовых полуфабрикатов, минимизация энергозатрат) при условии выполнения технологических ограничений и условий, наложенных на показатели качества быстрозамороженных полуфабрикатов.

4. Предложена методика экспресс-оценки качества процесса быстрого замораживания, предусматривающая вариабельность технологических режимов замораживания при гарантированном обеспечении нормативных показателей качества готовых полуфабрикатов.

5. Для обеспечения контроля показателей качества (органолептиче-ские характеристики, степень денатурации белков, гидрофильность) замороженных полуфабрикатов в зависимости от скорости замораживания разработана система оценки качества процесса быстрого замораживания.

6. Разработана методика получения объема исходных данных, необходимых и достаточных для производственных условий, в которых возможен случай неполной информации о характеристиках сырья, используемого в данной партии полуфабрикатов.

7. Разработаны специальные быстродействующие алгоритмы и создан пакет специальных прикладных программ для информационно-советующей системы управления, обеспечивающей практическую реализацию разработанных методов контроля исходного сырья и управления качеством быстрозамороженных мясорастительных полуфабрикатов.

8. Для реализации информационно-советующей системы разработан программно-аппаратный комплекс, позволяющий, исходя из информации о фактических характеристиках сырья, осуществлять оперативные оптимизационные расчеты технологических режимов быстрого замораживания полуфабрикатов непосредственно в производственных условиях и получать достоверный прогноз качества готовых полуфабрикатов по схеме «если [сочетание режимов], то [значение качества]».

9. Проведена успешная апробация в производственных условиях разработанного программно-аппаратного комплекса на примере быстрого замораживания комбинированных мясорастительных полуфабрикатов (фрикаделек) в воздушном скороморозильном аппарате.

1. А.С. 1066528. Способ производства мясных полуфабрикатов / Баранов B.C. и др. - 1984. - БИ № 2.

2. Автоматическая оптимизация управляемых систем / Под ред. Б.Н. Петрова. М: Изд-во иностр. лит., 1960. - 240 с.

3. Агафонов Н.Н. Динамика процесса теплообмена в аппаратах интенсивного охлаждения конвейерного типа: Автореф. дис. . к.т.н. М.: 1982.- 15 с.

4. Азгальдов Г.Г. Теория и практика оценки качества товаров. М.: Экономика, 1982. - 254 с.

5. Алгоритмическое, программное и техническое обеспечение гибких производственных систем: Межвуз. сб. / Под ред. А.В. Башарина. -Л.: Изд-во ЛГУ, 1988. 208 с.

6. Алексеев Е.Л., Воскобойников В.А. Моделирование и оптимизация по энергозатратам процесса быстрого замораживания пищевых продуктов с применением ЭВМ // Механизмы криоповреждения и криозащи-ты биологических объектов. — Харьков, 1984. С. 193

7. Алексеев Е.Л., Пахомов В.Ф. Моделирование и оптимизация технологических процессов в пищевой промышленности. М.: Агропромиз-дат, 1987.-272 с.

8. Алиев Р.А., Церковный А.Э., Магомедова Г.А. Управление производством при нечеткой исходной информации. — М.: Энергоатомиздат, 1991.-240 с.

9. Алиев Т.М. и др. Автоматизация информационных процессов в интегрированных АСУ промышленными предприятиями. — М.: Энергоатомиздат, 1981. — 141 с.

10. Алямовский И.Г. Регулярный режим охлаждения. Д.: ЛТИХП, 1983. -Юс.

11. Алямовский И.Г. Теплофизические характеристики пищевых продуктов при замораживании // Холодильная техника, 1968. № 5. - С. 3536.

12. Аналитическое исследование технологических процессов обработки мяса холодом / И.Г. Алямовский, Р.Г. Гейнц, Н.А. Головкин и др. -М.: ЦНИИТЭИмясомолпром, 1970. 183 с.

13. Артеменко В.Е. Технология рубленых кулинарных изделий на основе мяса и овощей: Автореф. дис. канд. техн. наук. М., 1984. — 24 с.

14. АСУ на промышленном предприятии: Методы создания: Справочник / С.Б. Михалев, Р.С. Седегов, А.С. Гринберг и др. М.: Энергоатом-издат, 1989.-400 с.

15. Бабанов Г., Рубаник В., Мыслович В. Определение теплофизических параметров мясного фарша. // Мясная индустрия СССР. — 1965. — №4 с. 44-47.

16. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. Изд. 2-е, испр. и доп. - М.: Наука, 1972. - 767 с.

17. Бобко И.М. Автоматизированные системы управления и их адаптация / Под ред. Г.И. Марчука. Новосибирск: Наука, 1978. — 112 с.

18. Богатырев А.Н., Куцакова В.Е. Консервирование холодом. Новосибирск, 1992.-162 с.

19. Борзенко И.М. Адаптация, прогнозирование и выбор решений в алгоритмах управления технологическими объектами. М.: Энергоатом-издат, 1984.-144 с.

20. Бражников A.M. и др. Совершенствование процессов размораживания мяса и мясопродуктов. М.: ЦНИИТЭИ, 1977. - 45 с.

21. Бражников A.M. Теория термической обработки мясопродуктов. — М.: Агропромиздат, 1987.— 271 с.

22. Бражников A.M., Венгер К.П., Мазуренко Н.П. Определение рациональной скорости замораживания мяса птицы // Мясная индустрия СССР.- 1981.-№11.-С. 30-31.

23. Бражников A.M., Камовников Б.П., Каухчешвили Н.Э. Количественная оценка качества процесса замораживания // Холодильная техника. -1984.-№6.-С. 39-41.

24. Бражников A.M., Карпычев В.А., Пелеев А.И. Аналитические методы исследования процессов термической обработки мясопродуктов. — М.: Пищевая промышленность, 1974. — 232 с.

25. Бражников A.M., Каухчешвили Н.Э. Инженерные расчеты процессов отвода тепла при холодильной обработке пищевых продуктов // Холодильная техника. 1982. - №9. - С. 35-38.

26. Брябрин В.М., Любарский Ю.Я., Микулич Л.И. и др. Диалоговые системы в АСУ / Под ред. Д.А. Поспелова. М.: Энергоатомиздат, 1983. -206 с.

27. Бурмакин А.Г. Справочник по производству замороженных продуктов. М.: Пищевая пром-сть, 1970. — 464 с.

28. Бурмакин А.Г. Технология замороженных продуктов. М.: Пищевая пром-сть, 1964. - 166 с.

29. Бутковский А.Г., Пустыльников JI.M. Теория подвижного управления системами с распределенными параметрами. — М.: Наука, 1980. — 383 с.

30. Буянов О.Н. Регулирование условий теплоотвода при быстром замораживании продуктов в потоке воздуха // Процессы, аппараты и машины пищевой технологии: Межвуз. сборн. науч. тр. СПб: СПбГАХПТ, 1999.-С. 128-131.

31. Буянов О.Н., Лифенцева JI.B. Термоэкономический анализ энергоемкой системы при замораживании пищевых продуктов // Вестник Международной академии холода. — 1998. — № 3-4. — С. 22-24.

32. Вазан М. Стохастическая аппроксимация. — М.: Мир, 1972.

33. Васильев Ф.П. Численные методы решения экстремальных задач. -М.: Наука, 1980. 520 с.

34. Васманов В.В. Автоматизированные системы оперативного управления. М.: Энергия, 1970. - 264 с.

35. Венгер К.П. Модульный ряд скороморозильных аппаратов для штучных продуктов // Холодильная техника. 1989. — № 9. — С. 15-20.

36. Венгер К.П. Научные основы создания техники быстрого замораживания пищевых продуктов: Автореф. дис. . д-ра техн. наук. М., 1992-45 с.

37. Венгер К.П. Оптимизация процесса и оборудования быстрого замораживания пищевых продуктов // Вестник Международной академии холода. 1998. - № 3-4. - С. 9-12.

38. Венгер К.П., Каухчешвили Э.И., Липень И.М. Термоэкономическая оценка методов замораживания скоропортящихся продуктов // Холодильная техника. — 1989. — № 2. — С. 21-23.

39. Венгер К.П., Ковтунов Е.Е. Расчет продолжительности быстрого замораживания штучных пищевых продуктов // Вестник Международной академии холода. 1998. - № 2. - С. 44-47.

40. Вершинин О.Е. Применение микропроцессоров для автоматизации технологических процессов. Л.: Энергоатомиздат, 1986. - 208 с.

41. Винникова Л.Г., Щербинин А.А. Влияние нерастворимых форм пищевых волокон на структурно-механические характеристики мясных фаршевых полуфабрикатов. // Известия вузов. Пищевая технология. — 1991.-№ 1-3.-С. 76-77.

42. Волков Е.А., Никонова Л.Г. Экономическая эффективность автоматизированного управления. — М.: Мысль, 1987. 160 с.

43. Волчкевич Л.И., Ковалев М.П., Кузнецов М.М. Комплексная автоматизация производства. М.: Машиностроение, 1983. - 269 с.

44. Гаврилов Ю.В., Пузанов В.В. Анализ и выбор комплексов технических средств АСУ (Применение вычислительных машин в исследованиях и управлении производством). М.: Энергия, 1977. - 238 с.

45. Гинзбург А.С., Громов М.А. Теплофизические характеристики картофеля, овощей и плодов. — М.: Агропромиздат, 1987. — 272 с.

46. Гмурман В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика. -М.: Высшая школа, 1998. 479 с.

47. Головкин Н.А. Холодильная технология пищевых продуктов. — М.: Легкая и пищевая промышленность, 1984. 240 с.

48. Головкин Н.А., Юшков П.П. Аналитическое исследование технологических процессов обработки мяса холодом. — М.: ЦНИИТЭИмясо-молпром, 1970. 183 с.

49. Голянд М.М., Малеванный Б.Н. Холодильное технологическое оборудование. -М.: Пищевая промышленность, 1977. 335 с.

50. Горбатов А.В. Реология мясных и молочных продуктов. М.: Пищевая промышленность, 1979. - 384 с.

51. Горлов И.Ф., Сапожникова Л.Г. Мясные и молочные продукты с растительными наполнителями // Пищевая промышленность. 1998. -№ 1. - С. 66-68.

52. Горьков Л.Н. Подготовка и ввод информации в АСУ. — М.: Воениздат, 1976.-179 с.

53. Девятое Б.Н. Теория переходных процессов в технологических аппаратах с точки зрения задач управления. — Новосибирск: Изд-во СО АН СССР, 1964.-324 с.

54. Деруссо П. и др. Пространство состояний в теории управления. — М.: Наука, 1970.-620 с.

55. Дидук Г.А. Машинные методы исследования автоматических систем. Л.: Энергоатомиздат, 1983. - 176 с.

56. Довгелло A.M. Диалог пользователя и ЭВМ. Основы проектирования и реализации. Киев: Наукова думка, 1981. - 232 с.

57. Додж М., Кината К., Стинсон К. Эффективная работа с Microsoft Excel 97. СПб: Питер, 2000. - 1072 с.

58. Дроздов В.Н., Мирошник И.В., Скорубский В.И. Системы автоматического управления с микроЭВМ. Л.: Машиностроение, 1989. — 284 с.

59. Дульнев Г.Н., Парфенов В.Г., Сигалов А.В. Применение ЭВМ для решения задач теплообмена. М.: Высш. шк., 1990. - 207 с.

60. Дуэль М.А. Автоматизированные системы управления энергоблоками с использованием средств вычислительной техники. — М.: Энергоатомиздат, 1983. — 207 с.

61. Евдокимова Г.М., Селевцов Л.И. Автоматизация производственных процессов в мясной и молочной промышленности. М.: Колос, 2000. -240 с.

62. Евланов Л.Г. Контроль динамических систем. М.: Наука, 1972. -423 с.

63. Зубов В.И. Математические методы исследования систем автоматического регулирования. Л.: Судпромгиз, 1959. - 324 с.

64. Илюхин В.В. Зарубежное оборудование для быстрого замораживания пищевых продуктов. Обзор. — М., 1970. 44 с.

65. Инжиянц А.А., Симовьян С.В. Производство мясных продуктов пониженной калорийности. М.: АгроНИИТЭИММП, 1987. - 35 с.

66. Инструкции по нормированию расхода электроэнергии на производство холода: Утв. М-вом пищ. пром-сти СССР 03.04.80. М.: ХПКТИпищепром, 1981. - 152 с.

67. Калинина В.Н., Панкин В.Ф. Математическая статистика. — М.: Высшая школа, 1998. 336 с.

68. Касьянов Г.И., Самсонова А.Н. Технология консервов для детского питания. М.: Колос, 1996. — 160 с.

69. Ковальков П.П. Теплофизические проблемы замораживания мяса. -М.: ЦНИИТЭИ, 1975. 35 с.

70. Колосов Г.Е. Синтез оптимальных автоматических систем при случайных возмущениях. — М.: Наука, 1984. — 255 с.

71. Колпашников М.М. Современное оборудование для производства быстрозамороженных продуктов. М.: ЦНИИТЭИмясомолпром, 1983. -44 с.

72. Кондратьев Г.М. Тепловые измерения. М.: Государственное научно-техническое издательство машиностроительной литературы, 1957. — 244 с.

73. Крупененков Н.Ф. Интенсификация технологии гидроаэрозольного охлаждения птицы: Дисс. . канд. техн. наук. СПб: СПбГУНиПТ, 2000.- 137 с.

74. Куликовский Р. Оптимальные и адаптивные процессы в системах автоматического регулирования. Пер. с польск. - М.: Наука, 1967. -360 с.

75. Куцакова В.Е., Фролов С.В., Рубцов А.К. К вопросу о продолжительности замораживания // Свойства рабочих веществ и процессы тепломассообмена в холодильных установках: Межвуз. сб. науч. тр. — СПб: СПбГУНиПТ, 2000. С. 75-79.

76. Кэмпбэлл Д.П. Динамика процессов химической технологии. — М.: Госхимиздат, 1962. 352 с.

77. Лаптенок Л.В. Диетическое питание. — Мн: Полымя, 1988. — 254 с.

78. Латышев В.П. Рекомендации по расчету теплофизических свойств пищевых продуктов // Тр. ВНИХИ, 1977. С. 64.

79. Лурье И.С., Лурье П.Е. Компьютеризация расчетов рецептур кондитерских изделий // Пищевая промышленность. — 1998. №7. — С. 6869.

80. Мазур П., Вожик Л. Зависимость теплофизических свойств говяжьего мяса при посоле от его сорта // Мясная индустрия СССР. 1968. - № 11.-С. 33-35.

81. Маслова Г.В., Маслов A.M. Реология рыбы и рыбных продуктов. — М.: Легкая и пищевая промышленность, 1981. — 216 с.

82. Методы и системы автоматизации в задачах науки и производства / Под ред. В.М. Пономарева. М.: Наука, 1986. — 254 с.

83. Методы оптимизации автоматических систем / Под ред. Я.З. Цыпки-на. М.: Энергия, 1972. - 368 с.

84. Микшис Г.Т. Производство быстрозамороженных пищевых продуктов. М.: ЦНИИТЭИпищепром, 1971. - 56 с.

85. Мирончук Ю.А., Чепурненко В.П. Изменение фактора геометрической формы при однофазном замораживании пищевых продуктов // Вестник Международной академии холода, 1998. № 2. - С. 42-43.

86. Назаров Ю.В., Яковлев В.Б., Зотов Н.С., Петелин Б.В. Автоматизированное управление технологическими процессами: Учеб. пособие / Под ред. В.Б. Яковлева. Л.: Изд-во ЛГУ, 1988. - 222 с.

87. Нелинейные и оптимальные системы / Под ред. Л.П. Сысоева. М.: Наука, 1971.-440 с.

88. Новицкий П.В., Зограф И.А. Оценка погрешностей результатов измерений. 2-е изд., перераб. и доп. - Л.: Энергоатомиздат, 1991. - 304 с.

89. Оптимальные системы. Статистические методы. / Под ред. В.А. Трапезникова. М.: Наука, 1971. - 312 с.

90. Оптимизация технологических процессов в пищевой промышленности / В.А. Демченко, М.Л. Манделыитейн, Л.П. Попов, Е.М. Трахтен-берг. М.: Пищевая пром-сть, 1972. - 80 с.

91. Ордынцев В.М. Математическое описание объектов автоматизации. — М.: Машиностроение, 1965. — 360 с.

92. Павлова Г.В. Новые виды мясных продуктов. М.: ЦНИИТЭИММП, 1988-28 с.

93. Пат. 2344445, ФРГ. Технология производства вспученного пористого продукта с текстурой мяса.

94. Пелеев А.И. и др. Совершенствование способов автоматического регулирования температурно-влажностного режима в промышленных дефростерах. М.: ЦНИИТЭИ, 1971.-40 с.

95. Петров В.А., Масленников А.Н., Осипов JI.A. Планирование гибких производственных систем. JL: Машиностроение, 1985. - 182 с.

96. Плужников Л.Н., Елин А.В., Кочеров А.В. и др. Автоматизация технологических процессов легкой промышленности: Учеб. пособие / Под ред. Л.Н. Плужникова. М.: Высш. школа, 1984. — 384 с.

97. Поддубная Л.П., Поддубный Н.М. Современные взгляды на диетическое питание. Киев: УкрИНТЭИ, 1992. - 57 с.

98. Попов В.П., Каухчешвили Э.И., Венгер К.П. Модульный принцип создания скороморозильной техники // Мясная индустрия СССР. — 1985.-№7.-С. 30-34.

99. Приспосабливающиеся автоматические системы / Под. ред. Э. Мишкина и Л. Брауна. Пер. с англ. - М.: Изд-во иностр. лит., 1963. - 670 с.

100. Производство быстрозамороженных готовых блюд и полуфабрикатов: Сб. тр. / Под ред. М.П. Кузьмина. М.: ВНИХИ, 1979. - 59 с.

101. Разработка рационального режима замораживания пирогов с мясной начинкой / Буянов О.Н., Венгер К.П., Сивачева A.M., Собянина А.А. // Холодильная техника. 1985. - № 1.

102. Рахманкулов В.З., Ахромеев Ж.П., Герасимов В.В. и др. Вычислительная техника в робототехнических системах и гибких автоматизированных производствах. — М.: Высш. школа, 1986. — 144 с.

103. Рекомендации по расчетам теплофизических свойств пищевых продуктов. М.: ВНИХИ, 1983. - 106 с.

104. Рогов И. А., Куцакова В. Е., Филиппов В. И., Фролов С. В. Консервирование пищевых продуктов холодом (теплофизические основы). 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Колос, 1999. - 176 с.

105. Рогов И.А. и др. Использование сырья с высоким содержанием пищевых волокон в технологии диетических мясных продуктов. Обз. инф. - М.: ЦНИИТЭИмясомолпром, 1988. - 44 с.

106. Рогов И.А. и др. Новые тенденции использования немясных белковых ингредиентов в технологии комбинированных мясопродуктов. — М.: ЦНИИТЭИмясомолпром, 1984. 36 с.

107. Рогов И.А. Основные тенденции в развитии пищевых отраслей промышленности // Разработка комбинированных продуктов питания: тез. докл. 4 Всесоюзной научно-технической конференции. — Кемерово, 1991.-238 с.

108. Рубаник В.В. Исследование теплофизических характеристик мясных фаршей: Автореф. дис. канд. технич. наук. — Киев, 1970. — 23 с.

109. Рудинцева Т.А. и др. Новые виды мясных продуктов с высоким содержанием балластных веществ // Разработка комбинированных продуктов питания: тез. докл. 4 Всесоюзной научно-технической конференции. Кемерово, 1991.-с. 116.

110. Румянцев Ю.Д. Современные схемы холодильных установок. М.: ЦНИИТЭИмясомолпром, 1982.-23 с.

111. Салаватулина P.M., Печникова А.Н. Новая технология производства колбасных изделий // Мясная промышленность. — 1992. — №4. С. 1113.

112. Сафронова Г.А., Рудинцева Т.А. Современные тенденции разработки специализированных продуктов направленного физиологического действия на мясной основе. — Обз. инф. — М.: АгроНИИТЭИММП, 1992.-24 с.

113. Скурихин И.М. Химический состав пищевых продуктов. Справочник.- М.: Агропромиздат, 1987. 360 с.

114. Смит О. Биологическое действие замораживания и переохлаждения. — М.: Изд-во иностр. лит., 1963. 503 с.

115. Собянина А.А. и др. Технология производства быстрозамороженных готовых мясных блюд и полуфабрикатов с наполнителями растительного происхождения // Совершенствование холодильной обработки и хранения пищевых продуктов. М., 1982. - С. 16-18.

116. Солодов А.В., Петров Ф.С. Линейные автоматические системы с переменными параметрами. — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Наука, 1971.- 620 с.

117. Справочник по разделке мяса, производству полуфабрикатов и быстрозамороженных мясных готовых блюд / Под ред. Б.Е. Гутника. — М.: Легкая и пищевая промышленность, 1984. — 344 с.

118. Стегаличев Ю.Г. и др. Расчет технологических режимов производства вареных колбас // Пищевая промышленность. 1988. - №4. — С. 3437.

119. Стегаличев Ю.Г. Контроль и автоматизированное управление качеством продукции. Учебное пособие. Л.: ЛТИХП, 1983. - 87 с.

120. Стегаличев Ю.Г., Лазарев В.Л., Лаврищев И.Б., Усачев Ю.А., Балю-баш В.А. Контроль и управление качеством продукции: Лаб. практикум. Изд. 2-е, перераб. и доп. СПб.: СПбГАХПТ, 1996. - 118 с.

121. Стефановский В.М. Холодильно-технологические сети: системная интеграция // Холодильная техника. 2000. - № 8. - С. 5-6.

122. Структурно-механические свойства пищевых продуктов / А.В. Горбатов, A.M. Маслов, Ю.А. Мачихин и др.; под ред. А.В. Горбатова. М.: Легкая и пищевая промышленность, 1982. — 296 с.

123. Теория дискретных, оптимальных и самонастраивающихся систем. — М.: АН СССР, 1961. 996 с.

124. Теплофизические характеристики пищевых продуктов и материалов (Справочное пособие) / А.С. Гинзбург, М.А. Громов, Г.И. Красовская, B.C. Уколов; под ред. А.С. Гинзбурга. М.: Пищевая промышленность, 1975. - 224 с.

125. Технология и оборудование быстрозамороженных продуктов: Учеб. пособие / К.П. Венгер, А.И. Васильев, Н.К. Жкравская и др. М.: МТИПП, 1988.-63 с.

126. Толстогузов В.Б. Искусственные продукты питания. М.: Наука, 1978.-231 с.

127. Трауб Дж., Вожьняковский X. Общая теория оптимальных алгоритмов Пер. с англ. - М.: Мир, 1983. - 382 с.

128. Трахтенгерц Э.А. Программное обеспечение автоматизированных систем управления. — М.: Статистика, 1974. — 288 с.

129. Третьяков Н.А. Интенсивная технология быстрого замораживания лесных ягод: Дисс. в форме научн. доклада . канд. техн. наук. — СПбГАХПТ, 1999.-21 с.

130. Трошин А.Н. Автоматизированная система оперативного управления производством на машиностроительном предприятии. М.: Статистика, 1978.- 176 с.

131. ТУ 65.59-003-02068491-95 Быстрозамороженные мясорастительные полуфабрикаты: Технические условия. СПб, 1995.

132. Уайлд Д. Дж. Методы поиска экстремума. М.: Наука, 1967.

133. Устич В.В. Адаптивное управление процессами тепловой обработки продуктов в многофункциональных плиточных аппаратах: Автореф. дис. канд. техн. наук. М., 1996. - 23 с.

134. Фан-Юнг А.А. Проектирование консервных заводов. — 2-е изд., пере-раб. и доп. М.: Пищевая пром-сть, 1976. - 308 с.

135. Фаронов В.В. Delphi 3. Учебный курс. М.: Нолидж, 1998. - 400 с.

136. Федоров А.Г. Delphi 3 для всех. М.: КомпьютерПресс, 1998. - 544 с.

137. Физико-технические основы холодильной обработки пищевых продуктов / Г.Д. Аверин, Н.К. Журавская, Э.И. Каухчешвили и др.; под ред. Э.И. Каухчешвили. М.: Агропромиздат, 1985. — 254 с.

138. Фикиин А.Г. Холодяни технологични процеси и съоръжения. — София, 1980.-511 с.

139. Хомякова С.А. Разработка мясных быстрозамороженных готовых блюд с использованием ферментного препарата: Автореф. дис. . канд. техн. наук. М., 1994. — 19 с.

140. Христодуло Д.А., Рютов Д.Г. Быстрое замораживание мяса. — М.: Пищепромиздат, 1936. 199 с.

141. Цуранов О.А. Формирование кристаллов льда в пищевых продуктах при замораживании: Автореф. дис. . канд. техн. наук. JL, 1972. -14 с.

142. Чернышев В.М. Биофизические аспекты условий обратимости холодильной обработки пищевых продуктов: Автореф. дис. . д-ра техн. наук.-Д., 1974.-48 с.

143. Чижов Г.Б. Обобщенные численные характеристики изменения качества мяса при холодильной обработке и хранении. — М.: ЦНИИТЭИ-мясомолпром, 1976. 34 с.

144. Чижов Г.Б. Приближенное вычисление продолжительности замораживания тел правильной формы // Холодильная техника. — 1977. — № 1. С. 42-46.

145. Чижов Г.Б. Теплофизические процессы в холодильной технологии пищевых продуктов. — М.: Пищевая промышленность, 1979. — 271 с.

146. Шаверова С.В. Разработка технологии быстрозамороженных комбинированных полуфабрикатов на основе мяса и овощей: Дис. . канд. техн. наук. СПб., 1995.- 175 с.

147. Шароватов В.Т. Обеспечение стабильности показателей качества автоматических систем. -JI.: Энергоатомиздат, 1987. 176 с.

148. Щербинин А.А. Регулирование структурно-механических характеристик колбасных изделий за счет варьирования качественного и количественного состава компонентов: Автореф. дис. . канд. техн. наук. -М., 1994.-24 с.

149. Юсупов И.Ю. Автоматизированные системы принятия решений. М.: Наука, 1983.-88 с.

150. Юшков П.П., Головкин Н.А. Анализ исследования технологических процессов обработки мяса холодом. М.: ЦНИИТЭИММП СССР, 1970.-183с.

151. Almasi E., Erdelyi L., Saray T. Elelmiszerek gyorsfagyasztasa. Budapest, 1977.

152. Bellman R.E., Glicksberg I., Gross O.A. Some aspects of the mathematical theory of control processes. Santa Monica, Rand corp., 1958. - 336 p.

153. Dickens J.A. Quick frozen foods, their production and sale. Leicester, 1965.-6 p.

154. Dodge M., Kinata C., Stinson C. Running Microsoft Excel 97. Microsoft Press, 1997.-963 p.

155. Gruda Z., Postolski J. Gefrieren von Lebensmitteln Naturwiss. Grundlagen u. praktishe Durchfuhrung der Kaltebehandlung von Lebensmitteln. - Leipzig: Fachbuchverl., 1980. - 436 s.

156. Hahn G.I., Sharpiro S. Statistical models in engineering. — Presearch and development // Center General Electric Company. New York; London; Sidney: John Wiley and Sons, 1967. - 396 p.

157. Handbuch der Kaltetechnik / Herausgegeben von Rudolf Plank. — Bd. 10. — Die Anwendung der Kalte in der Lebensmittelindustrie. — Berlin, Springer-Verlag, 1960.-690 s.

158. Hartley J. Flexible automation in Japan // Springer Verlag. 1984. — p. 264.

159. Heinhold I., Gaede K.W. Ingeniur statistic. Miinchen; Wien, Springer Verlag, 1964.-352 s.

160. Hruby J. Technologie a technika, vyroby zmrazenych potravin. — Praha, 1986.

161. Mathematishe Modellierung und Simulation des Gefrierprozesses / Kunis, J.; Gunther, M.; Breitschuh, U. In: Lebensmittelindustrie 35 (1988) 1, S. 6-10.

162. Recommendations for the processing and handling of frozen foods (2nd edition). Annexe au Bulletin de 1'I.I.F., Paris, 1972, 240 p.

163. Sykora J. Automatisierungstechnik. VEB Verlag Technik, Berlin, 1975. - 1023 s.

164. The freezing preservation of foods. In 4 vol. Ed. by Donald K. Tressler, Ph. D. . a. o.. 4th augm. and compl rewritten. — Westport (Conn.), AVI publ. со., 1968.