автореферат диссертации по технологии продовольственных продуктов, 05.18.12, диссертация на тему:Разработка струйных методов воздействия с целью создания систем для посола мяса

ВВЕДЕНИЕ.

I. ОБЗОР ЛИТЕРАТУРЫ.

1.1. Способы введения рассола в мышечную ткань

1.2. Течение жидкости в струе. Теория проникновения струй в твердые тела.

I.2.I. Воздействие струи на преграду

1.3. Практическое применение высокоскоростных струй . 27 I.3.I. Оборудование, использующее в рабочих органах высокоскоростные струи при разрушении горных пород и бетона.

1.3.2. Использование струй высокого давления в медицине

1.3.3. Струйное инъецирование мясного сырья и сыра

I.4. Перспективы использования струйного способа воздействия в роботизации технологических процессов

II. АНАЛИТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССА ИСТЕЧЕНИЯ И ПЕ-НЕТРИРОВАНИЯ СТРУИ ВДЕЮСТИ В ТВЕРД00БРАЗШЕ ТЕЛО

2.1. Изучение гидродинамических особенностей струйного истечения.

2.2. Процесс пенетрации струи в животные ткани

2.3. Теория процесса проникновения струи жидкости в твердо образное тело .*.

2.3.1. I период пенетрации.

2.3.2. П период пенетрации

2.4. Процесс жидкостной пенетрации осесимметричной струи

2.5. Глубина проникновения канала струи в твердообразный продукт.

III. ШОЩ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1. Общая схема лабораторного стенда для проведения экспериментальных исследований

3.2. Определение параметров истечения

3.3. Определение глубины проникновения струи и размеров зон накопления.

3.4. Модельные среды экспериментальных исследований

IV. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОНИКНОВЕНИЯ ВЫСОКОСКОРОСТНОЙ СТРУИ ЖИДКОСТИ В ТВЕРД00БРАЗНЫЕ ТЕЛА.

4.1. Влияние параметров воздействия на глубину проникновения струи в твердо образные тела.

4.2. Моделирование процесса проникновения струи на ГШ с целью проверки адекватности аналитической модели

4.3. Исследование процесса проникновения струи на модельном материале обладающим пористостью и содержащим слабо связанную влагу (модель мясной ткани) .•••.

4.4. Экспериментальные исследования струйного воздействия на ткани животного происхолвдения.

4.5. Сопоставление показателей глубины проникновения струи в твердообразные тела, полученных по теоретическим расчетам и экспериментальным исследованиям.

4.6. Интенсификация процесса введения и перераспределения рассола при многоимпульсном воздействии . ИЗ

4.6.1. Влияние количества импульсов на проникновение струи в мясо . ИЗ

4.6.2. Разработка опытно-промышленной импульсно-инъекци-онной установки для посола мясопродуктов струями рассола.

4.7. Влияние разгонного течения струи на процесс ее проникновения . ••

4.7.1. Создание условий более эффективного гидродинамического воздействия за счет разгона жидкости в рабочем органе.

4.7.2. Разработка устройства для инъецирования рассола в мясопродукты с учетом периода разгона движения жидкости.*.

4.8. Технологические исследования процесса введения рассола в крупнокусковые мясопродукты и оценка качества мяса готового продукта, выполненные в производственных условиях.

Развитие мясной прешшлеыности, ускорение научно-технического прогресса, увеличение выпуска высококачественных мясопродуктов находятся в тесной взаимосвязи с решением коренных задач по модернизации перерабатывающей отрасли, совершенствованию технологии производства, внедрению новой техники и прогрессивных методов обработки.

В настоящее время предприятия мясоперерабатывающей отрасли используют большое количество ручного труда. Увеличение объема производства мясных изделий, в частности, соленых мясопродуктов, зависит от оснащения предприятий современным оборудованием, позволяющим исключить влияние субъективных факторов, присущих человеку-рабочему, повысить культуру производства и обеспечить стабильно высокое качество готовой продукции. Несовершенство применяемой технологии, высокая продолжительность процесса посола также сдерживают рост выпуска соленых мясопродуктов.

Использование рациональных способов обработки сырья, интенсификация процесса посола, осуществляемого новыми методами и технологиями, позволят значительно сократить продолжительность изготовления и повысить качество соленых мясопродуктов.

Настоящая работа посвящена исследованию гидродинамических процессов введения посолочных растворов, осуществляемых за счет струйного воздействия на мясную ткань и пригодных для использования в механизированных и роботизированных системах.

Исследованию струйного (безыгольного) метода воздействия на мясную ткань посвящены работы Афанасова Э.Э,,Большакова А.С., Борескова В.Г., Рогова И.А., Сарычевой Л.А., Харпера К.,

Харрингтона Г. и др. Однако до последнего времени не был выяснен механизм проникновения высокоскоростной струи (струйной пенетрации) в твердообразное тело, а том числе, в животную ткань. Математическая теория, описывающая процесс проникновения струи жидкости в животные ткани, до настоящего времени практически отсутствовала.

Проведенные ранее исследования по изучению струйного способа воздействия показали, что одним из основных показателей при котором оценивается струйное инъецирование, является глубина проникновения струи в тело. Увеличение глубины проникновения и протяженности зоны накопления, является основной задачей струйного способа воздействия. Однако, в зависимости от способа воздействия и параметров истечения, этот показатель имеет различные величины. В связи с этим возникает необходимость теоретического изучения механизма струйного проникновения жидкости в твердообразное тело, создания математической модели проникновения»

На основании изложенного можно сформулировать цель и задачи исследований.

Цель и задачи исследований. Разработка научных основ процесса струйного инъецирования мясного сырья и рациональных режимов воздействия применительно к созданию рабочих органов устройств для высокоинтенсивного шприцевания посолочными рассолами.

Для достижения указанной цели решались следующие задачи.

Разработать математическую модель проникновения струи жидкости в твердо©бразный продукт с учетом его структурных особенностей, объясняющую механизм процесса пенетрации.

Разработать математическую модель ускорения движения жидкости в струйном рабочем органе и выяснить характер его влияния на эффективность проникновения струи.

Экспериментально установить рациональные режимы и определить параметры проникновения струйных потоков в толщу твердообразных тел модельных продуктов и животных тканей; оценить соответствие полученных результатов данным теории.

Разработать устройство рабочего органа, обеспечивающее эффективное инъецирование животных тканей, пригодное для использования в механизированных агрегатах.

Проверить в производственных условиях эффективность струйного воздействия при посоле мяса.

Научная новизна диссертационной работы заключается в следующем.

Создана математическая модель проникновения высокоскоростной струи в твердообразное тело, учитывающая вязкостное трение жидкости и позволяющая рассчитывать необходимые характеристики струйного воздействия.

Изучен механизм проникновения и влияние параметров струйного течения, структурных особенностей твердообразных тел на эффективность процесса инъецирования.

Теоретически и экспериментально изучено влияние условий формирования гидравлических импульсов на эффективность пенетра-ции струи в твердообразное тело.

Практическая ценность работы. Разработан рабочий орган, используиций эффект разгонного движения жидкости и обеспечивающий более равномерное распределение инъецируемой жидкости в животных тканях.

Производственная проверка, проведенная на Щелковском ЭМПЗ, показала преимущества струйного импульсного инъецирования и перспективность его использования в промышленности.

Экономическая эффективность от использования предлагаемого способа инъецирования составит в расчете на I т готового продукта (окорок тамбовский вареный) 41 руб 90 коп.

Результаты работы могут быть обобщены в веде следующих выводов:

1. Разработана математическая модель пенетрации вязкой несжимаемой жадности в твердообразный продукт на основе предложения о возникновении и развитии в нестационарном струйном течении пограничного слоя, обусловленного наличием в жидкости вязкостного трения. Модель базируется на разделении процесса на два периода - начального и основного и позволяет рассчитывать продолжительность каящого из них, а также соответствующую им глубину проникновения струи.

2. Экспериментально установлено, что глубина проникновения струи жидкости в твердообразный пористый продукт, содержащий в порах влагу хорошо коррелирует с теоретическими значениями, для струй .диаметром близким к 2-I0-V давлением порядка 10 МПа, при длительности импульса 0,1с, если вязкость жидкости в струе соответствует вязкости жидкости, содержащейся в порах твердообразного тела» При увеличении вязкости жидкости, образующей струю, наблюдается менее значительное уменьшение глубины проникновения, чем это следует из математической модели, что объясняется образованием пограничного подслоя маловязкой жидкости, окружающей струйное течени.

3. Теоретически и экспериментально установлено, что в рабочем органе желательно иметь зазор мевду соплом, из которого истекает жидкость, и поверхностью твердообразного тела. Величина зазора определяется геометрическими размерами участка рабочего органа, на котором жидкость разгоняется до стационарной скорости истечения.

4. Установлено, что при воздействии серией кратковременных импульсов возрастает глубина проникновения и увеличивается зона распределения инъецируемой жидкости за счет фильтрации. Установлено, что по сравнению с одноимпульсным воздействием наиболее эффективным является трехимпульсное инъецирование с длительностью одного импульса порядка 0,1с.

5. Результаты проверки струйного импульсного способа воздействия в промышленных условиях показали его эффективность и возможность использования в импульсных струйных устройствах для инъецирования мяса.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ И ВЫВОДЫ

В настоящем исследовании аналитически и экспериментально изучен струйный способ воздействия жидкости в твердообразные тела, разработаны режимы шприцевания и устройства рабочего органа и импульсного инъектора, позволяющих интенсифицировать процесс введения посолочных веществ в толщу мясного сырья.

1. Абель Э. Увеличение выхода и качества продукции при посоле парной свинины: Обзорная информация. -М.: ЦНЙИТЗИмясомолпром СССР, 1971, С.20-22 (мясная промышленность).

2. Абрамович Г.Н. Теория турбулентных струй. М.: Физмат-гиз, I960. - 715 с.

3. Абрамович Г.Н. Турбулентные свободные струи жидкостей и газов. М., Гоеэнергоиздат, 1948, 388 с.

4. Альтшуль А.Д., Гидравлические сопротивления. -М., "Недра", 1982, 224 е.

5. Антонов Э.А. Некоторые вопросы теории и практики импульсных водяных струй. Автореф. на соискание ученой степени канд. техн.наук., Новосибирск, Институт гидродинамики СО АН СССР, 1961, II с.

6. А.С, 422402 (СССР). Способ посола мясопродуктов. (Федоров И.Е., Рогов И.А., Большаков А.С. и др.) Опубл. в Б.И., 1974,13.

7. А.С. 556773 (СССР). Устройство для посола мясопродуктов. (И.А.Рогов, Э.Э.Афанасов, А.И.Христенко. Заявл. 30.12.75,2307600/13. Опубл. в Б.И., 1977, № 17, Ш А 23в 4/02.).

8. А.С. 689652 (СССР), Устройство для посола мясопродуктов. (Э.Э.Афанасов, В.М.Бащутский, А.С.Большаков, В.Т.Рогачев, И.А. Рогов, Б.В.Смоляров, А.И.Христенко. Заявл. 29.12.77, № 2562027/ 28-13. Оп^бл. в Б.И., 1979, № 37, МКЛ А 23 В 4/02).

9. А.С. $ 950271 (СССР),Устройство для посола мясопродуктов. (Борисенко А.А., Большаков А.С., Сарычева Л.А.) Опубл. в Б.И. 1982 № 30.

10. А.С. № 990165 (СССР). Способ посола мяса при производстве копченостей. (Кийс А.А., Рей Н.К., Кирикал В.В.). Опубл. в Б.й.1983, № 3.

11. А.С. №1066520 (СССР),Устройство для посола мяса. (Борисенко А.А., Сарычева Л.А.).Опубл. в Б.И. 1984 Ф 2.

12. Афанасов Э.Э., Рогов И.А., Христенко А.И. Струйное инъецирование мясопродуктов. Известия вузов СССР. Пищевая технология, 1977, № 6/I2I, С. 70-73.

13. Бабин Г.В. Потери белка при посоле. Мясная индустрия СССР. 1948, № I, С.24.

14. Бахур Б.А,, Науменко Е.й., Скотаренко С.С. 0 возможности использования безыгольного инъектора Кранца для введения гамма-глобулина. Ж. (Микробиология), 1972. 180 с.

15. Безыгольные инъекторы, их устройство и применение в клинической практике (методическая рекомендация), М., Министерство здравоохранения СССР, 1975, 25 е.

16. Белянин П.Н. Промышленные роботы. М., Машиностроение, 1975, 398 с.

17. Бенедиктов Б.И. Ускоренный метод посола языков. Техн. экон.бюл. Совнархоза. Бурято-Монгольского эконом.адм.района,$ 1-2, 1958, С,12.

18. Берсенев B.C. Разрушение твердого тела струей воды высокого давления. Л., записки ЛГИ, т.Х I, вып.1, 1959. С.36

19. Биркгоф Г. Гидродинамика. М., Изд.: Иностранная литература, 1954, 244 с.

20. Большаков А,С. Исследование и совершенствование производства соленых мясопродуктов. Дис. докт.техн.наук: М., 1965. 564с.

21. Большаков А.С., Фомин А.К. Исследование влагосвязывающей способности свинины при мокром посоле. Мясная индустрия СССР,1962, № 4, С. 56-59.

22. Большаков А.С., Корниенко А.В., Фомин А.К. Влияние автолиза на цвет соленой свинины. М.: ЦИНТЙпищепром СССР,1963, № 8, С.20-21 (Пищевая промышленность).

23. Большаков А.С., Фомин А.К. Изменение прочностных свойств свиной мышечной ткани при охлаждении и посоле, Известия вузов СССР. Пищевая технология, 1964, № 3, C.I00-I04.

24. Большаков А.С., Борееков В.Г., МизерецкиЙ Н.Н. Роль активаторов проницаемости в процессе шприцевания мяса рассолом.- В кн. Материалы ХУШ Европейского конгресса работников НИИ мясной промышленности. Канада, 1972, № I, С. 313-3X8.

25. Большаков А.С., Сарычева Л.А., Данилова Т.А. Изучение распределения белков крови в тканях с помощью флуоресцирующих сывороток. Известия вузов СССР, № 3, 1976 (Пищевая промышленность).

26. Большаков А.С., Фролов А.П., Сарычева Л.А. Исследования характера распределения белковых веществ в мышечной ткани при струйной инъекции. Мясная индустрия СССР, № 9, 1976, с.36-37.

27. Большаков А.С. Сарычева Л.А., Лабецкий Е.В. Исследование процесса струйного инъецирования белковых гидролизатов в мясные продукты^ Мясная индустрия СССР, $ 6, 1977, С.36-38.

28. Болдова А.К. Ускоренный посол свинокопченостей. ВНИИМП ЕТИ и П. Обмен передовым опытом. М.: 1958, 10 с.

29. Боресков В.Г. Исследование и совершенствование процессов первоначального накопления и последующего перераспределения веществ при посоле мышечной ткани. Дис. канд.техн.наук, М., 1973, 177 е.

30. Бражников A.M., Карпычев В.А., Пелеев А.И. Аналитические методы исследования процессов термической обработки мясопродуктов. М.: Пищевая промышленность, 1974.- 232 с.

31. Влияние вибрации на ускорение технологических процессов производства мясопродуктов. (Гноевой А.В., Чесноков В.М., Горбатов В.М., Гавриленков А.Ю.)0бзорная информация, сер. мясная промышленность.- М.; ЩШИГЭИ мясомолпром, 1986, С.24.

32. Верещагин Л.$. Высокие давления в технике будущего, М., Изд, АН СССР, 1956, 36 с.

33. Верещагин Л.Ф., Семерчан А.А. К вопросу о распаде высокоскоростных водяных струй. ЖГФ, 1959, т.29, № I, С.45-50.

34. Воробьев В.А., Комар А,Г. Строительные материалы. М., 1976, 478 с.

35. Временная технологическая индустрия по использованию парного мяса для производства вареных колбасных изделий. ВНИИМП, 1986.

36. Высокоскоростной струйный аппарат НД 700 (с подвесными бачками для моющих и дезинфицирующих средств. Проспект фирмы Ко гей^ (ФРГ)) ЦНЙНГЭИ мясомолпром. Экспресс-информация: Птицеперерабатывающая промышленность, 1975, $ 2, С.2-3.

37. Геронтьев В.И., Колчанов В.Д. Исследование компактности свободных незатопленных струй. Л., Госгортехиздат, записки ЛГИ, т.Х I, вып. I, 1959. С.42

38. Геронтьев В.И., Северин Л.П. Разрушение углей и горных пород струей воды. Л., записки ЛГИ, т.Х I, вып. I, 1959. С.46

39. Гигаури B.C., Смоляров Б.В. Безыгольные инъекции. М.: ВНЙИКЭХ, 1976». 86 с.

40. Гигаури B.C., Смоляров Б.В., Безыгольные инъекции, М,, Минздрав СССР, 1976, 128 с.

41. Гигаури B.C. Клиническое применение безыгольных инъек-торов. М., Минздрав СССР, 1977, 148 с.

42. Гидроударный повыситель давления. (Тимошенко Г.Н. и др.) В сб. Гидравлическая добыча угля, № 4, ЦНИЭИуголь, М., Недра, 1968. С.24

43. Дунченко Н.И. Технологические режимы инъекционного способа посолки сыров. Дис.канд.техн.наук. М., МТИММП, 1983, 155 с.

44. Шавнер В.Л. Применение промышленных роботов и манипуляторов для механизации и автоматизации ручных и вспомогательных операций в мясной промышленности: Обзорная информация, - М., ЦНИИТЭИ мясомолпром, 1984, - 29 с.

45. Журавский A.M. Основные задачи теории разрушения угля струей воды. Д., записки ЛГИ, вып.1, т. X I, 1959. С.53

46. Иванова Г.А. Посол свинокопченостей через кровеносную систему. Сборник статей и работ Укр.НИИ маеложировой промышленности за I959-I96I г.г., выпуски 4-5, Харьков, 1963. С.87

47. Изучение факторов, влияющих на вкус соленого окорока. (Барнет Х.В., Бирд Х.Д., Рубин Л.Д., Нордин Х.Р.) В кн.: Материалы XI Европ.конгресса работников НИИ мясной промышленности. -Белград, 1965, С.1-22.

48. Кобринекий А.А., Кобринекий А.Е. Манипуляционные системы роботов: основы устройства, элементы теории. М.: Наука, 1985. -344 с.

49. Коденцов А.Я., Кузьмич И.А., Ищук И.Г. Проведение горных выработок способом гидромеханизации. М.: Недра, 1971. - 184 с.

50. Козырев Ю.Г. Промышленные роботы. Справочник. М., Машиностроение, 1983. 374 с.

51. Косой В.Д. Совершенствование процесса производства вареных колбас. М.: Легкая и пищевая промышленность, 1983. 271 с.

52. Кузьмич И.А., Брумс С.А., Горбуз Г.Д. О разрушении угля горных пород струей воды. ДБН, 1972, т.204, № 5, С.1097-1099.

53. Кузьмич И. А., Гольдин Ю.А., Тимме А.А. Способы разрушения и выемки угля струями воды различных параметров. М.: 1970, 104 с. Мин.угольной пром-сти СССР. ЦНИИЭНТИ угол.пром-сти, сер. "Технология добычи угля подземным способом".

54. Куклин И.С., Кузнецов В.Г., Козлов Ю.Н. Исследование разрушения известняка импульсной струей воды. В сб. "Гидравлическая добыча угля", вып.5 (50), ЦНИЭИуголь, М., Недра, 1968. С.22

55. Куафе Ф. Взаимодействие робота с внешней средой: Пер. с франц. М.: Мир, 1985. - 285 с.

56. Лабанов Д.П., Смолдырев А.Е. Гидромеханизация геологоразведочных и горных работ. М., Недра, 1982, 295 с.

57. Лаврова Л.П., Кравченко Н.Ф., Полетаев Т.Н. Ускоренный посол мяса при повышенной температуре. Мясная индустрия СССР, Пищепромиздат. 1954, № 6, C.I6-I9.

58. Лаврентьев М.А. Кумулятивный заряд и принцип его работы. Успехи математических наук, 1957, № 12, вып. 4, С.41-56.

59. Лаврентьев М.А. Кумулятивный заряд и принцип?его работы. М., ГОЛ» успехи мат.наук, т.ХП, вып.4, июль-август, 1957, С.41-56

60. Лазданс А.А., Шмит Я.Т. Производство мягких элементов мебели из пенополиуретана холодного формования. Рига. 1982,1. С.14-15.

61. Ласица М.Д. Исследование гидравлического способа измельчения древесины струями высоких и сверхвысоких давлений. Автореф.на соискание уч.степени канд.техн.наук, Минск, 1965, 19 с.

62. Лимонов Г.Е., Сницарь А.И., Гарелик Л.В. Применение вибрационной техники для интенсификации технологических процессов в мясной промышленности. Обзорная информация, сер. "Мясная промышленность". М., ЦНИИГЭИ мясомолпром, 1985, С.23.

63. Лимонов Г.Е., Смирнова Л.В., Ступин В.Э. Вибрационная техника и технология в колбасном производстве. Обзорная информация. Сер. "Мясная промышленность". М.: ЦНИИГЭИ мясомолпром, 1986, С.44.

64. Лобазин В.Г. Напряженное состояние и условия разрушения горного массива при статически приложенной нагрузке. Я., записки ЛГИ, Т.Х I, вып. I, 1959. С.55

65. Магадаев Ф.А. Разработка технологии соленых мясопродуктов из говядины с применением электровоздействия. Диссер. на соискание уч.степени канд.техн.наук, М., 1983 , 202 с.

66. Мачихин С.А. и др. Струйная пенетрация как метод физического анализа применительно к процессу очерствления хлеба. Обзорная информация. М., ЦНИИГЭИ пищевой промышленности, 1974, № 3, 28 с.

67. Механизм распределения рассола в мышечной ткани при массировании. /Фролов А.П., Забашта А.Г., Боресков В.Г., Большаков А.С ^-Известия вузов СССР, Пищевая технология, 1977, № 2,1. С.108—III.

68. Мехио Адель, Большаков А.С. Чумаков В.П. Изменение гистоструктуры говяжьей мышечной ткани при посоле парного мяса методом шприцевания. Известия вузов СССР. Пищевая технология. 1976, № 5, С. 76-78.

69. Микроструктурные и физико-химические изменения мышечной ткани при посоле мяса методом безыгольной инъекции рассола.

70. Труды XIX Европейского конгресса работников НИИ мясной промышленности. (Большаков А.С., Борееков В.Г., Белоусов А.А., Плотников В.И.) Франция, 1973. С.24

71. НациевскиЙ Ю.Д., Хоменко В.П., ЗаионковскиЙ Б.Ф. Эффективные строительные материалы. Ниев, "Будильник", 1980 , 278 с.

72. Никонов Г.П., Шавловский С.С., Хныкин В.Ф. Исследование динамики и структуры тонких струй воды давлением до 500 атм. М., ИГД им.А.А.Скочинского, 1969, 39 с.

73. Никонов Г.П., Шавловский С.С., Хныкин В.Ф. Исследование условий формирования тонких струй высокого давления в гидравлических резаках нарезной машины. М., ИГД им.А.А.Скочинского, 1967, 35 с.

74. Новиков Д., Глушняк А. Влияние упругих колебаний на скорость диффузионных процессов при мокром посоле. Мясная индустрия СССР, 1975, № б, С.33-35.76. 0 роботах. U., Знание, 1983, 64 с. (новое в жизни, науке, технике. Сер. "Техника", JP I).

75. Оборудование фирмы J£jt&f (ФРГ) для мойки и дезинфекции машин и помещений.-М., ЦНЙИГЭЙ мясомол-пром. Экспресс-информация, мясная промышленность, 1975, № 13, С. 7-9.

76. Общие сведения о промышленных роботах. /Канаев Е.М., Козырев Ю.Г., Черпаков Б.И., Царенко В.И. М., Высшая школа, 1987, 46 е.

77. Определение параметров струйного инъецирования рассола в мясо. /Большаков А.С., Афанасов Э.Э., Христенко А.И., Сарычева Л.А. Мясная индустрия СССР, 1982, № 6, С.34-35.

78. Организация и планирование производства управления предприятием. Справочный материал по мясной промышленности для выполнения курсового и дипломного проектов студентами всех специальностей: цены и тарифы. М.: Минвуз РСФСР, МТИММП, 1986, 66 с.

79. Оценка качества мяса при посоле по микроструктурным показателям, М,: Обзорная информация, ЦНИИТЭИ мясомолпром СССР, № 15, 1976 (Мясная промышленность). 24 с.

80. Павлов Д.В. Ускоренный посол свиных окороков через кровеносную систему. Мясная индустрия СССР, 1949, № 6, С,30-32.

81. Павлов Д.В. Производство бекона. Пищепромиздат. М., I960, 63 с.

82. Пажи Д.Г., Галуетов B.C. Основы техники распыливания жидкостей. М., Химия, 1984. 158 с,

83. Пажи Д.Г., Галуетов B.C. Распылители жидкостей. М., Химия, 1979, 214 с.

84. Пампурин С.И. Разработка многоструйной установки для инъекционной посолки и ферментации сыра. Дис. уч.степ.канд.техн. наук. М., МГЙММП, 1988, 162 с.

85. Пашков В.М. Промышленный робот "Циклон 5": Устройство, наладка, обслуживание. М., Машиностроение, 1988, 80 с.

86. Попова Е.Б. Безыгольный струйный способ введения веществ и его применения в анастеологической практике. Автореф дисс. на соискание уч.степени кавд.техн.наук, М.: 1974, 22 с.

87. Прандтль Д. Гидроаэромеханика. М., Изд. Иностранная литература, 1951, 574 с.

88. Применение механических колебаний для ускорения посола свинокопченостей. (Лаврова Л.П., Ветчинов Н.М., Канаревский А.А. и др.) Труды ВНИИМПа, 1968, вып.УШ, С. 58-71.

89. Производство продуктов из отдельных кусков мяса с. применением связующих веществ и формования. (Кудряшов Л.С., Большаков А.С., Боресков В.Г. и др) Экспресс-информация. М.: ЦНИИТЭИмясомолпром СССР; 1974, С.21-24 (Мясная промышленность).

90. Проселков В.Г. Разработка и применение новой вибрационной техники в рыбной промышленности. Тезисы докладов Всесоюзной конференции по вибрационной технике. Тбилиси, Институт техники машин АН ГССР, 1984, С.54.93. Проспект фирмы TcrWnsenc/

91. Пути интенсификации производства и повышение качества соленых мясных продуктов. (Рогов И.А., Большаков А.С., Боресков В.Г., Забашта А.Г., Ибрагимов P.M., Забашта Л.К.): Обзорная информация, М.: ЦНИИГЭИ мясомолпром СССР, 1977, № 17, 29 с.

92. Роботизированная водоструйная установка для разрушения бетона. М., Экспресс-информация ВНШС "машины, механизмы, оборудование и инструменты", сер.17, вып. 20, 1986. С.10

93. Рогов Й.А., Горбатов А.В. Физические методы обработки пищевых продуктов. М.: Пищевая промышленность, 1974, 583 с.

94. Романов А.И. Разработка технологии гидромеханического удаления со шкур навала с целью интенсификации процессов первичной обработки и консервирования. Дис. уч.степ.канд.техн.наук. М., МГИММП, 1983, 157 с.

95. Сарычева Л.А. Исследование струйного способа инъецирования многокомпонентных рассолов в мясопродукты. Дис.канд.техн. наук. М., МГИММП. 1977, - 198 с.

96. Сборник нормативных калькуляций себестоимости конечностей из свинины. М.: ШиМП, ВНИИМП, 1983, - 87 с.

97. Сигаев Е.А. Исследование гидроотбойки пульсирующими гидромониторными струями. Известия вузов "Горный журнал", $ 2, 1964.С.40

98. Совершенствование техники посола при производстве соленых продуктов из говядины, баранины, конины. (Большаков

99. А.С., Эстебесов М.А., Григорьева Й.Я., Забашта А.Г.): Обзорная информация, М.: ЦНЙЙТЭИ мясомолпром СССР, 1981, 18 с. (Йясная промышленность).

100. Совершенствование технологии производства формованных мясных изделий. (Большаков А.С., Боресков В.Г., Илюхина Р.И., Кудряшов Л.С.)- Обзорная информация, М.: ЦНЙЙТЭИ мясомолпром СССР, 1974, С.1-25 (Мясная промышленность).

101. Современное состояние и перспектива развития производства соленых мясопродуктов. (Большаков А.С., Боресков В.Г., Киселев Ю.А,, Орешкин Е.Ф.) Известия вузов СССР. Пищевая технология, 1985, № 3, С.18-21.

102. Соколов А.А., Большакова А.С. Влияние некоторых технологических факторов на скорость посола мяса. Мясная индустрия СССР, 1954, $ 3, С.48-49.

103. Соколов А.А., Большаков А.С. Распределение соли в мышечной ткани при посоле свинины. Труды ШЭДММП, вып.УХ, 1955,1. С.17-27.

104. Струйный способ введения бактериальных культур в мышечную ткань. (Большаков А.С., Сарычева Л.А., Киргетова Н.В., Хороль-ский В.В.)- М.: Экспресс-информация, ЦНЙИТЭИ мясомолпром СССР, вып. 3, 1977, (Мясная промышленность). С.16

105. Струя вместо скальпеля. Моек.правда. 1987. - 26 апр.

106. Сурков В.Д., Майоров А.А., Чанов В.Н. Разработка ускорен ного способа посолки сыров инъекцией под высоким давлением. Межвузовский сборник. Процессы и аппараты пищевых производств. М., МИХМ им.Г.В.Плеханова, 1985, С.143-148.

107. Учинчус А.А. Гидравлика и гидравлические машины. Изд. Харьковского университета. М.: 1970. I22 с.

108. НО* Федоров Н.Е. Интенсификация технологических процессов мясной промышленности, ЦНИЙГЗИ мясомолпром СССР, М., 1968, 59 с.

109. Физико-химические и биохимические основы технологии мяса и мясопродуктов. Справочник " Техника и технология мясной промышленности" (под ред.Горбатова В»М.Пищевая промышленность, 1973, 491 с.

110. Хныкин В.Ф. Разрушение горных пород гидромониторными струями на открытых разработках. М., Наука, 1969, 150 с.

111. Черменский Г.П. Исследование процесса разрушения углей и пород импульсными струями сверхвысокого давления. Труды ВНИИ гидроуголь, вып. II, "Вопросы гидравлической добычи угля", Кемерово, 1967, С ЛОЗ.

112. Чеченков М.С. Разработка прочных грунтов. Л., Стройиз-дат ленинградское отделение, 1987, 245 с.

113. Шавловский С.С. Исследование эффективности струи при гидравлической выемке, М., Наука, 1966, 48 с.

114. Шавловский С.С. Основы динамики струй при разрушении горного массива. М.: Наука, 1979, - 174 с.

115. Шлихтинг Г. Теория пограничного слоя. М., Наука, 1974,- 711 с.

116. Щулушкова Л.П., Иванов К.А., Светлов В.М. Использование парного мяса при выработке вареных колбасных изделий и копченостей: Обзорная информация. М.: ЦНИИГЭИ мясомолпром СССР, 1977, № I, 26 с, (мясная промышленность).

117. Эйрис Р., Миллер С. Перспективы развития робототехники: пер, с англ, М,: Мир, 1986, - 328 с.

118. Юревич Е.И. Основы робототехники. Л.: Машиностроение, Л., 1985, - 271 с.

119. Юфин А.П. Гидромеханизация. М., Стройиздат, 1974, - 223 с.

120. Cronshaw T. Image analysis and its place on food handling as an aid to robotics. Food Manufacture Using Rob. and Flexible Autom.Semin. Westminster. London, 1987, 24 Nov., pp.16-23»

121. Coopen G.M. P/h index* better way to cure meat. Food Engineering, 1970, v.42, №6, p.82-87*

122. Harper C.M., Harrington G.F. Verfahrenund Vorrichtung zum Pokeln von Fleischprodukten. DBP №1126715, Anneldetog 15.07.60. Ausgab. 11.10.62 KG. 53c2, Int.Kl A2J1.

123. Knodabandehloo K., Bailey C., Newman Р.Б. Vision technology and robotics in the food industry. Food Manufacture Using Rob. and Flexible Autom.Semin. Westminster. 24 Nov., 19871 London, p.2-7.

124. Koski W.S., Lucy F.A., Shreffler R.G., Willig. Fast jets from collapsing cylinder. Journal of Applied Physics, v.23, №12, 1952, p.1300-1305*

125. Mans J. Robots getting easier to use. Prepared Foods, 1987, 156, №9, p.65.

126. Moore G. UK robotics research an overview. Electron send Power, 1987, v.33, №1, p.62-65.

127. Robots are around corner. Meat Industry, 1984, April 30, №4, p.,40-4?.

128. Pourson A.M. What's new in research. The National Provisioner, 1985, 192, 17, p.73-74.139» Procesautomatisering Robots in de (levensmiddelen) industrie. Voedingsmiddelentechnologie, 1988, 21, №12, 43-45.

129. Pugh E.M., Eichelberger R.J., Rostoker N. Theory of jet formation by charges with lined conical cavities. Journal of Applied Physics, v.23, №5, 1952, p.532-536.

130. Smith D. The use of computors and robots in meat processing industry. Die Fleischerei, 1985» 36, 4, 256-258.