автореферат диссертации по технологии продовольственных продуктов, 05.18.17, диссертация на тему:Обоснование технологий кошелькового лова перспективных объектов промысла северо-западной части Тихого океана

УДК 639 2 081 117

На правах рукописи

КРУЧИНИН ОЛЕГ НИКОЛАЕВИЧ

ОБОСНОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЙ КОШЕЛЬКОВОГО ЛОВА ПЕРСПЕКТИВНЫХ ОБЪЕКТОВ ПРОМЫСЛА СЕВЕРО-ЗАПАДНОЙ ЧАСТИ ТИХОГО ОКЕАНА

Специальность 05 18 17-Промышленное рыболовство

Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук

Владивосток, 2007

003160241

Работа выполнена во ФГУП «Тихоокеанский научно-исследовательский рыбохозяйственный центр (ФГУП «ТИНРО-Центр») и ФГОУ ВПО «Дальневосточный государственный технический рыбохозяйственный университет» (ФГОУ ВПО «Дальрыбвтуз»)

Официальные оппоненты

Доктор технических наук, профессор В И Габрюк

Доктор технических наук, профессор Б И Друзь

Доктор технических наук, профессор М В Мироненко

Ведущая организация Всероссийский научно-исследовательский институт рыбного хозяйства и океанографии (ВНИРО)

Защита диссертации состоится / 3 /-^¿Я-'-г-ту^, % 2007 г в часов на заседании диссертационного совета Д 307 006 01 в Дальневосточном государственном техническом рыбохозяйственном университете по адресу 690950 г Владивосток, ул Луговая, 52, корпус «Б».

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Дальневосточного государственного технического рыбохозяйственного университета

Автореферат разослан ^^ & 2007 г

Ученый секретарь диссертационного совета

кандидат технических наук " ЕВ Осипов

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность исследований. Одним из наиболее важных промысловых районов в 70-90 годы прошлого века был район северо-западной части Тихого океана (СЗТО), включающий Охотское и Японское моря и акваторию, прилегающую с востока к Японии и Курильским островам В настоящее время этот район также остается наиболее продуктивным По оценке специалистов ФГУП «ТИНРО-Центр» (Бочаров, Савиных, 2002, 2006) только в пределах российских вод Курильских островов ежегодная добыча пелагических кальмаров может достигать 100-150 тыс т, сайры 150-270 тыс т, японского анчоуса 30-40 тыс т, полосатого тунца 5-30 тыс т, синего тунца 5-10 тыс т, пищевых акул 5-10 тыс т В ближайшее время (2013-2015 г г) доступными объектами для добычи российским флотом в СЗТО могут стать также тихоокеанская сардина и скумбрия Однако в настоящее время из перечисленных объектов промысла в этом районе частично осваивается лишь сайра

Особую значимость в ряду недоиспользуемых объектов СЗТО занимает тихоокеанский кальмар как наиболее доступный для отечественных судов, а также как ценный в пищевом отношении и пользующийся спросом на мировом рынке Известно, что традиционным способом лова тихоокеанского кальмара является лов вертикальными джиггерными ярусами на свет Однако, несмотря на существующие теоретические предпосылки и практические рекомендации, этот способ лова не охвачен отечественным флотом из-за его сравнительно низкой экономической эффективности (Шевцов и др , 1988, Акулин и др , 2005)

Учитывая вышеизложенное, исследования, направленные на решение проблемы более эффективного освоения сырьевых ресурсов СЗТО, являются актуальными

Концепция диссертационной работы заключаются в том, что одним из наиболее перспективных способов лова таких недоосваиваемых объектов СЗТО, как полосатый тунец, скумбрия, сардина, анчоус и тихоокеанский кальмар, может стать кошельковый лов, благодаря его высокой эко-логичности и низким удельным энергетическим затратам Однако результативность кошелькового лова некоторых видов рыб (тихоокеанская сардина, тунцы) не превышает 60-70 %, что обусловлено, в первую очередь, несовершенной тактикой замета и отсутствием эффективных способов управления поведением рыб в зоне облова

Наиболее эффективным путем совершенствования тактических схем замета является анализ правильности выполнения процессов лова на основе имитационных моделей, учитывающих закономерности поведения рыб в зоне облова, движения судна и погружения нижней подборы невода в процессе замета Эти закономерности к настоящему времени изучены недостаточно полно для адекватного математического моделирования тактики замета и требуют более детального исследования Для управления поведением рыб наиболее перспективными могут стать технологии кошелькового лова с применением акустических систем, благодаря многообразию и значительной дальности распространения акустических сигналов в море, а также способности рыб воспринимать звуки и ориентироваться в акустических полях При разработке таких технологий основное внимание следует уделить обоснованию технических и акустических параметров, позволяющих эффективно воздействовать на рыб на всех этапах замета

Технология кошелькового лова кальмаров на свет предполагает использование промыслового комплекса, состоящего из двух судов подсвет-чика - для концентрации кальмаров, и сейнера - для облова сконцентрированного скопления кальмаров Обоснование такой технологии требует более детального исследования процессов формирования светового поля судовой гирляндой и концентрации объектов лова в этом поле, определения

оптимальных параметров и экономической эффективности промыслового комплекса

Следует отметить, что обоснование и разработка эффективных технологий кошелькового лова для более полного освоения сырьевой базы морей и океанов на основе учета элементов поведения промысловых объектов, динамики движения судна и погружения орудия лова, совершенствования тактики и техники лова, использования физических способов управления поведением объектов лова - составляют сущность крупной научно-технической проблемы промышленного рыболовства и являются предметом исследования в диссертации

Цель и задачи исследования. Цель работы заключается в научном обосновании и разработке технологий кошелькового лова, позволяющих эффективнее осваивать промысловые запасы СЗТО и других районов Мирового океана

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие научные задачи

- исследовать поведение рыб в зоне облова кошельковым неводом и усовершенствовать тактические схемы замета,

- исследовать элементы динамики движения судна, кинематики погружения нижней подборы кошелькового невода и разработать имитационную модель замета кошелькового невода,

- исследовать воздействия на рыб сигналов акустических излучателей и разработать технологию кошелькового лова с использованием акустических систем для предотвращения выхода рыбы из зоны облова,

- исследовать закономерности формирования судовой гирляндой подводного светового поля и разработать модель концентрации кальмаров в этом поле,

- разработать технологию кошелькового лова кальмаров на свет и определить оптимальные параметры промыслового комплекса для осуществления этой технологии

Методологической основой исследования в диссертации является моделирование процессов лова на основе анализе стереотипов поведения гидробионтов в физических полях рыбопромысловых систем и закономерностей протекания процессов лова, выявленных как самим автором, так и другими исследователями

Исследования выполнены в рамках тематических планов ФГУП «ТИНРО-Центр» и ФГОУ ВПО «Дальрыбвтуз» на морских полигонах этих организаций и ТОЙ ДВО РАН, а также на промысловых судах Владивостокской базы тралового и рефрижераторного флота (ВБТРФ) и Базы исследовательского флота ФГУП «ТИНРО-Центр» (БИФ ТИНРО) При этом использованы методы наблюдений (визуальные и с помощью судовой гидроакустической аппаратуры) за поведением рыб и кальмаров в бассейнах, садках и на промысле Применены также стандартные методы измерения и расчета акустических и световых полей, статистической обработки экспериментальных данных и расчета экономических характеристик рыбопромыслового комплекса (прибыль, рентабельность, окупаемость) с использованием компьютерных программ EXCEL, STATISTICA и SURFER Научная новизна работы заключаются в следующем

- разработана эмпирическая модель поведения рыб в зоне облова кошельковым неводом и предложена методика определения реакции косяка в зависимости от изменения акустического давления шумов промыслового судна,

- научно обоснованы и разработаны схемы замета кошелькового невода при условии неизменного и изменяющегося направления движения косяка в зоне облова, найдены аналитические выражения для определения

длины невода с учетом исходных параметров замета и разработан алгоритм корректировки траектории замета невода,

- разработан метод определения кинематических параметров погружения нижней подборы кошелькового невода, позволяющий в первом приближении оценить время погружения различных участков нижней подборы на определенную глубину,

- разработана и реализована в компьютерном тренажере имитационная модель, позволяющая отрабатывать тактические приемы замета кошелькового невода,

- научно обоснована и разработана технология кошелькового лова рыб с использованием акустических систем для предотвращения выхода рыбы из зоны облова,

- усовершенствованы модели формирования подводного светового поля от судовой гирлянды и концентрации кальмаров в этом поле, найдены аналитические выражения для определения освещенности в теневой зоне судна и уловов кальмара джиггерами и кошельковым неводом,

- разработана технология лова кальмара кошельковым неводом и на основе анализа ожидаемой прибыли и рентабельности лова определены оптимальные параметры промыслового комплекса для осуществления этой технологии

Научные положения, выносимые на защиту

- имитационные модели тактики замета кошелькового невода, разработанные на основе исследования поведения рыб в зоне облова, динамики движения судна и кинематики погружения невода в процессе замета,

- технология кошелькового лова рыбы с использованием акустических систем для предотвращения выхода рыбы из зоны облова и оптимальные параметры акустических систем для осуществления этой технологии,

- технология кошелькового лова кальмаров с использованием в качестве подсветчика судна джиггерного лова и оптимальные параметры промыслового комплекса для осуществления этой технологии

Практическая значимость и реализация результатов работы На судах ВРПО «Дальрыба» и Калининградской БТФ была внедрена «Методика оценки параметров поведения рыб в зоне замета кошелькового невода» и «Способ предотвращения выхода рыбы из зоны замета кошелькового невода» с использованием пневмоакустических устройств Экономический эффект от внедрения составил более 3 млн руб в ценах 1990 г В настоящее время эти разработки внесены в перечень проектов для трансфера наукоемких технологий на инновационном рынке России и стран АТЭС в сегменте «Интенсификация многовидового рыболовства» Компьютерная программа тренажера по отработке тактики замета кошелькового невода использовалась для обучения персонала рыбопромысловых предприятий, а также для подготовки студентов по специальности «Промышленное рыболовство» С применением методов, разработанных в настоящей диссертационной работе, подготовлено технико-экономическое обоснование (ТЭО) целесообразности использования судна РС-450 проекта 70129 для промысла тихоокеанского кальмара в Японском море

Основные результаты диссертации вошли в монографию «Тактика замета кошелькового невода и способы управления поведением рыб в зоне облова» и учебные пособия «Промышленное рыболовство» и «Промысел пелагических кальмаров» Новизна технических и технологических решений подтверждена авторскими свидетельствами как изобретения

Апробация работы. Основные положения диссертации и результаты работы докладывались и обсуждались на конференциях и выставках, начиная с 1979 г, в том числе

на международных: «Прибрежное рыболовство 21 век», Южно-Сахалинск, 2001, «Рыбохозяйственные исследования Мирового океана»,

Владивосток, 2002, «Рациональное природопользование и управление морскими биоресурсами экосистемный подход», Владивосток, 2003, «Ры-бохозяйственные исследования Мирового океана», Владивосток, 2005, «Современное состояние и пути развития промышленного рыболовства», Калининград, 2005, «Инновации в науке и образовании-2006», Калининград, 2006,

на всесоюзных и всероссийских: «Использование физических раздражителей в целях развития морского рыбного промысла», Москва, 1982, «Мировой океан», Владивосток, 1983, «Современное состояние, перспективы развития теории и прикладных вопросов гидроакустики», Владивосток, 1996,

на отраслевых и региональных «Наука и технический прогресс в рыбной промышленности», Владивосток, 1979, «Рыбохозяйственные исследования океана», Владивосток, 1996

Публикации. Результаты исследований по теме диссертации опубликованы в 46 печатных работах, 9 из которых - в рецензируемых научных журналах, рекомендованных ВАК В печатные работы вошли также монография, 5 учебно-методических пособий, материалы 6 всесоюзных, всероссийских и международных конференций, 9 изобретений и патентов

Структура и объем диссертации. Работа изложена на 248 страницах основного текста, состоящего из введения, 7 глав теоретических и экспериментальных исследований, выводов и списка использованных источников, и на 163 страницах приложения Содержит 64 рисунка, 41 таблицу, 302 наименования литературных источников В приложении приведены методика исследования поведения рыб в зоне замета кошелькового невода, траектории и параметры заметов, акты испытаний и внедрения разработок, техническое описание пневмоакустической системы и ТЭО промысла тихоокеанского кальмара для судна РС-450

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении показана актуальность применения технологий кошелькового лова для решения проблемы недостаточного освоения сырьевой базы СЗТО, сформулированы цель и задачи исследования, новизна и практическая значимость работы, положения, выносимые на защиту.

В первой главе «Анализ проблемы и обоснование направлений исследования» на основе анализа научно-технических источников обосновываются направления исследований по разработке и совершенствованию технологий кошелькового лова рыб и кальмаров С ЭТО.

Во второй главе «Исследование повеления рыб в зоне облова кошельковым неводом» в результате исследований, проведенных на кошельковом промысле тихоокеанской сардины, выявлено, что стабильным проявлением (стереотипом) реакции, рыб в зоне облова можно считать изменение направления движения косяка при сближении с судном:

где О - расстояние (дистанция) между судном и косяком, м; Кр - направление движения косяка, град. В результате анализа уровней реакции рыб, за который приняли скорость изменения направления движения косяка в пространстве замета, получили распределения (рис. 1 и рис. 2).

Рис, 1. Уровень реакции косяка тихоокеанской сардины на различном расстоянии от судна

если АО=[),,гО ¡,-¡¡<0, то Шр=Кр11ГКеа-!) Я),

г

-]

0 50 150 200 250 300

Дистанция И, м

-8 -6 -4 -2 0 2 4 б Скорость изменения дистанции Б', м/с

Рис. 2. Уровень реакции косяка тихоокеанской сардины при различной скорости изменения дистанции до судна

Для этих распределений (рисД, рис.2) найдены следующие эмпирические зависимости:

К'г0) = а1+Ь,О-. (2)

А';(2) = о,ехр(йгОЧ-о,Л';) , (3)

где О'-сЮ/Д/ - скорость изменения дистанции между судном и косяком, м/с; К:=с1К/с11 - скорость изменения направления движения косяка, град/с; й;=2.06 град/с; 6,^-0,008 град/(с-м); аг= 1 грал/с; Ь2=-0,35 с/м; с3~0,01 с2/м2.

Так как реакция косяка проявляется при изменении дистанции между судном и рыбой, а уровень реакции снижается с увеличением дистанции, то соотношение (2) можно считать нормирующим для (3). С учетом этого модель реакции косяка, как функцию от Л и Онашли в виде:

А'!,(3) = -I- Л10)ехр(й;/У + с2/У2). (4)

Для проверки адекватности модели (4) Произвели выборку экспериментальных значений К), от О' в различных диапазонах расстояний О и сравнили их с рассчитанными по формуле (4) значениями (рис. 3). Сравнение показало высокие коэффициенты корреляции (от 0,952 до 0,986) и приемлемые относительные погрешности (от 13,7% до 16,2%), что может указывать на адекватность модели (4).

II-:20 м (расчет) ГМООм (расчет) 15=200 м (расчет) О-№30 м (чкыкрим) 1>®>-Шч (экспсриы) 0-200-3(Юм(зм1ерим)

-0.5 О', М/с

Рис. 3. Рассчетные и экспериментально определенные уровни реакции косяка, дифференцированные поЛий'

Считается, что реакция рыб является следствием изменения акустического давления шумов судна в месте нахождения косяка (Воловова, Макарова, 1974; Короткое, 1998). При этом скорость изменения давления определяется из выражения (Мельников, 1983):

Г

, _ ар ар

- — ■ ~ - г п

(5)

&1 ао

где ар/ап - градиент давления акустического поля промыслового судна в направлении У/:,. дБ/м; ¥;> - вектор перемещения объекта лова относительно судна, м/с. Вектор можно определить с помощью годографа замета, На основании этих положений нами разработан метод определения уровня реакции косяка в зависимости от скорости изменения давления акустических шумов, заключающийся в наложении годографа замета на изолинии акустического поля судна. Для выявления характера акустического поля судна нами проведена регистрация шумов промыслового судна типа СТР-503 и построены изолинии шумового ноля судна, на которые наложены точки положения косяка при замете (рис. 4). Соединение точек положения косяка дает векторы относительного перемещения (годограф замета), в направлении которых происходит изменение давления шумов судна.

Рис 4 Пример наложения точек положения косяка на изолинии акустического поля судна СТР-503

В результате наложения около 450 точек положения косяка на изолинии акустического поля нашли эмпирическую зависимость

Р' = а,+Ьр , (6)

где а/=-0,016 дБ/с, Ьз=-0,532 дБ/м Граничные условия, при которых получена зависимость (6), следующие звуковое давление шумов судна от 0 до 22,5 дБ относительно уровня шумов моря, дистанция до судна при регистрации шумов от 28 до 1064 м, скорость изменения дистанции от -6,7 до +5,6 град/с Подставляя (6) в (3), можно определить уровень реакции косяка от скорости нарастания звукового давления в месте расположения рыбы

Следует отметить, что в стаях рыб, наряду с некоторыми видовыми различиями, основные формы реакций и действующие при этом механизмы одинаковы (Радаков, 1972), что подтверждается стереотипным поведением различных видов рыб в зоне замета (Пуков, 1973, Гиренко, 1975, Алифиренко, 1976, 1977, Кручинин, Кузнецов, 1981, Кручинин, Кузнецов,

13

Ефимов, 1983) Поэтому результаты исследований поведения тихоокеанской сардины в зоне замета и выявленные при этом закономерности можно использовать и для других пелагических видов рыб

В третьей главе «Исследование тактики замета кошелькового невода» в результате анализа моделей замета, разработанных различными исследователями (Раков, 1956, Андреев, 1970, Лисовой, 1971, Филиппов, Гришов, Лисовой, 1974, Гиренко, 1975, Гостомыслов, 1975, 1977, Кали-новский, 1975, Ольховский и др , 1980, Мельников, Лукашов, 1981, Руден-ко, 2003), определено, что основным условием успешности облова косяка принято считать погружение нижней подборы невода на глубину расположения косяка в момент подхода рыбы к стенке невода При этом для сохранения условия неизменного направления движения косяка в моделях предполагают, что замет производят на дистанции наименьшего воздействия шумов судна на косяк Однако при определении необходимой длины невода (Ьп) в этих моделях не учитывается вся совокупность исходных параметров замета дистанция от судна до косяка (£>), курсовой угол на косяк (¿/), курс судна относительно курса косяка (АК= Кр-Кс), отношение скоростей движения косяка и судна время ([„) и скорость (('„) погружения нижней подборы невода

Для совершенствования тактической модели нами разработана новая схема замета (Кручинин, 2005), в которой судно в начале замета должно изменить направление движения на угол 3 и выйти в точку А¡, где нижняя подбора невода должна опустится на глубину гр в момент подхода к ней косяка, а затем выйти в точку Л2 на траекторию, параллельную движению косяка (рис 5) Параметр С/, определяющий взаимозависимость курсового угла <7/ и дистанции О до косяка в начале замета, находится из выражения С,=Ур(1]+1п) = Ур11+С , (7)

где ¥р — скорость движения косяка, м/с, // - время хода судна до точки А¡, с, /„ - время погружения невода на глубину гр, с, С = Ур ?„ - упреждение, м

14

Рис 5 Схема замета кошелькового невода при неизменном направлении движения косяка в зоне облова

Отметим, что для соблюдения неизменного направления движения косяка параметр С/ в формуле (7) должен составлять расстояние, на котором воздействие шумов судна на косяк минимально Время // найдено решением прямоугольного треугольника А оА]Во

-Ь±л1ь2-Лас '1= 2а ' <8>

а = Ус2 + Ур2 ,Ь = 2 V,,2 (,,, с = Ур2 1П2 - Б2 , (9)

где Ус— скорость движения судна, м/с

Для соблюдения условия успешности облова на этапе охвата косяка (на циркуляции по траектории А^А4Аз), в момент подхода судна в точку А4 косяк должен находиться в точке В4 и расстояние между ними должно быть не менее величины упреждения Промежуток времени от момента выхода судна на параллельный с косяком курс до середины циркуляции нашли в виде

—(ю)

С Р

где ¡2 — время хода судна из точки с

С учетом выражений (7-10) нашли аналитические выражения для определения длины кошелькового невода в зависимости от всей совокупности исходных параметров замета, по которым вычислили длину невода при изменении исходных параметров (табл 1) При этом приняли дистанцию минимального воздействия шумов судна равной С1 из выражения (7)

Таблица 1

Длина кошелькового невода в зависимости от исходных параметров замета (Ус = 5 м/с)

Исходные параметры замета и длина невода

А ию. 4й, ш. лк,° ьп(лк), к ■), уп,

м м м (кр-кс) м (ум м м/с м

30 329 8 1207 5 1083 0 1 390 0 1 1624

60 496 16 1177 10 1121 02 482 02 1264

90 676 24 1144 15 1159 03 612 03 1139

120 859 32 1108 20 1197 04 792 04 1079

150 1045 40 1070 25 1234 05 1045 05 1045

180 1231 48 1029 30 1272 06 1421 06 1022

210 1418 56 988 35 1308 07 2041 07 1006

240 1606 64 945 40 1344 08 3274 08 995

270 1794 72 901 45 1379 09 6957 09 986

300 1982 80 858 50 1413 0 95 14311 1 0 979

уаг 6,0 1,4 1,3 36,7 1,6

Из данных табл 1 видно, что наиболее значимым параметром, определяющим необходимую длину невода для успешного замета, является отношение У/Ус При десятикратном изменении этого параметра происходит изменение (уаг) длины невода в 36,7 раза Для сравнения тактические моделей, разработанных различными авторами, рассчитали изменение длины кошелькового невода в зависимости от У/Ус. (рис 6) и нашли, что разработанная нами схема по сравнению с другими дает удовлетворительные результаты для более широкого диапазона отношения скоростей движения

косяка и судна. Практически приемлемая длина невода (до 1500 м). определяемая нормами остойчивости ереднетоннажных судов (Иванов и др., 1981), получается в нашей схеме при 1<у1''с до 0.6, тогда как другие схемы пригодны для менее подвижных косяков с У/К от 0,2 до 0,4.

Рис. 6, Необходимая длина кошелькового невода, рассчитанная по моделям различных авторов

Как следует из выражения (4), реакция рыб на акустические шумы судна проявляется на расстояниях до 260 м, Расчет показал, что при соблюдении такого расстояния между траекторияшз движения косяка и судна длина невода будет выходить за рамки приемлемой уже при V,/Vc = 0,3. Поэтому схемы замета при условии неизменного направления движения косяка могут иметь только теоретическое значение для оценки в первом приближений необходимой длины кошелькового невода.

Траектория движения косяка в реальных условиях промысла не остается неизменной, а определяется траекторией движения судна. Исходя из этою, курс судна иа каждом шаге замета необходимо корректировать в соответствии с поведением косяка В зоне облова. На основе практических материалов по кошельковому лову (Лисовой, 1971, 1973; Пуков, 1973; Гн-ренко, 1975; Адифиренко, 1976. ¡977; Гостомыслов, 1977; Сушешкш, 1977; Сабу рента, 1979; Фадюшин, 1995), и собственных исследований тактики

17

замета (Кручинин, Кузнецов, 1985) сформулированы следующие правила управления движением судна в процессе замета

1 На начальной стадии замета, когда курсовой угол на косяк меньше 80-90°, судно движется по пологой траектории При сближении с косяком курс судна не изменяют

2 При удалении от косяка, когда курсовой угол меньше 80-90° подворачивают вправо, чтобы направления движения судна и косяка стали приблизительно параллельными

3 Как только курсовой угол становится больше 80-90°, начинают циркуляцию в обхват косяка

4 Когда курсовой угол достигает 120-150°, обхват косяка считается закончившимся, и судно направляют в начальную точку замета

При проведении маневров по п п 1, 2, 4 используются параметры, которые сравнительно легко могут быть определены судоводителем в процессе проведения замета, но выполнение циркуляции на этапе охвата косяка (п 3), требует рассмотрения схемы замета при изменяющемся направлении движения косяка (рис 7)

Рис 7 Схема замета кошелькового невода при изменяющемся направлении движения косяка в зоне облова 18

Предположим (рис 7), что в некоторой точке А7 курсовой угол на косяк превысил 80° Из этой точки, в соответствии с условием успешности замета, судно должно держать курс в упреждающую точку С8 такую, что в момент подхода к ней косяка, движущегося по направлению В6В7, невод успел бы погрузиться на глубину расположения рыбы. Для определения направления движения судна в упреждающую точку рассмотрим треугольники Л7В7Ся и А7В7С7, где Су— точка встречи косяка с судном Из Д А7В7 С7 определили некоторые вспомогательные элементы траекторий движения рыбы и судна в точку встречи

v

Д = 180-(Л:„ +Я,)+Кр1,а,= агтату вт Д),у, = 180-(а, + Д) (11)

Тогда время хода косяка и судна до точки встречи найдется из выражения

^-Чзтц/зт/,) (12)

р

Координаты упреждающей точки нашли по формулам

Хи =Хр,+Ури_1)(1'1+05тКр1,УС1 =Гр1+Ур(1_1}(1[+Осо5Кр1 , (13) а курс судна в эту точку

Ка=агс1,(14)

га 'а

Таким образом, в соответствии с основными правилами управления движением судна в процессе замета и с учетом выведенных соотношений, алгоритм корректировок курса судна может быть представлен в следующем виде

1) если (/,<80° и Л0,<0, то Ки = Кс(,ц,

2) если <7,<80° и АО, >0, то Ки = Кр^0,

X — X

3) если 80°<<7, <150°, то Ка = си-а^-?-—?-),

4) если д,>150° , то К,

На рис 8 представлены траектории заметов (сплошная линия) и движения косяка в зоне облова (пунктирная линия), построенные по вышеприведенному алгоритму в результате компьютерного моделирования при различных значениях У/Ус Исходные параметры замета приняты следующие qo= 40°, О о =150 м, Ус = 5 м/с, Л1 = 10 с Изменение направления движения косяка в зоне облова рассчитывали по модели (4)

Рис 8 Компьютерное моделирование траектории замета при условии изменения направления движения косяка в зоне облова

Анализируя рис 8, видим, что для облова малоподвижных косяков (гууе = 0,1-0,2) достаточно невода длиной 500-650 м При облове более подвижных рыб (У/Ус = 0,4-0,6) необходима длина невода 850-1500 м Эти результаты отличаются от полученных нами ранее в схеме замета при условии неизменного направления движения косяка (см табл 1) и более реально отражают процесс облова косяка кошельковым неводом

В четвертой главе «Динамика движения судна и погружения кошелькового невода в процессе замета» рассматриваются особенности движения судна и погружения отдельных участков нижней подборы кошелькового невода в процессе замета Используя данные Л П Гостомы-

20

слова (1975) и В Н Войниканис-Мирского (1983) о значениях радиуса циркуляции при различных перекладках руля и о снижении скорости судна на циркуляции, а также наши данные о снижении скорости судна на последних стадиях замета, принимая длину судна 1С -50 м (для СТР-503), получили следующие эмпирические зависимости

кщ =1 при 1 < 7° =а0-ьа при 7°<х <30° , (15)

^ = 1-^), (16)

где куц ки — коэффициенты снижения скорости судна на циркуляции и на последних стадиях замета, кн= /„/ Ь„, где /„ - остаток невода на борту, м, х -перекладка руля, град, Ус(П) - скорость судна при X = 0, АКС - изменение курса судна за время А1, град, а4 = 1945 м, Ъ4 = 1378 м/град, с4 = 0,087, аб = 1,097, ¿¿=0,0129 град"', Ь7= 0,0000033, а8= 1,007, а9= 57,3 град Граничные условия, при которых получены зависимости (15), (16) и (17) следующие перекладка руля от 1 до 30°, остаток невода на борту от 500 до 0 м

С учетом (15) и (16) скорость судна при замете кошелькового невода определится из выражения

К=КМг (18)

Для решения задачи о кинематике погружения отдельных точек нижней подборы кошелькового невода проанализировали работу В В Хмарова (1967), в которой он рассмотрел погружение не только центральной, но и клячевых частей нижней подборы кошелькового невода 400x80 м и нашел частные решения для этого невода Сделанные этим автором выводы позволили представить нижнюю подбору невода со стяжным тросом как гибкую тяжелую нерастяжимую нить, которая в результате погружения приобретает форму цепной линии, расположенной на пространственной поверхности, ограничивающей объем замета, например, на поверхности

цилиндра При развертке поверхности цилиндра получается, что длина

21

выметанного невода соответствует хорде цепной линии, максимальная глубина погружения невода - стрелке прогиба, а длина вытравленного стяжного троса - длине цепной линии

Для решения кинематической задачи по определению изменения во времени глубины погружения отдельных точек нижней подборы кошелькового невода рассмотрим рис 9 На нем показана развертка теоретически возможной формы нижней подборы невода в различные периоды замета и обозначены анализируемые точки в пятной Х„/тгп) и в бежной Л'„(гк.ж) частях невода Нижняя подбора в пятной части погружается на глубины Н4, Н5 //„, а в бежной - на глубины Н9, Ню, Н„

Рис 9 К определению кинематики погружения нижней подборы невода

Для определения текущей глубины погружения анализируемых точек нижней подборы выполнили следующие преобразования

т = ^ Н,0) = р,(скХД)-\) (19)

2 р,

х,(2) = ^ -Х„ Д(2)=д(^-1), (20)

Р,

где Х„— ордината исследуемой точки невода, м, ¿л, 47с/, - текущая длина выметанного невода, м, и — текущее время от начала замета, с Тогда глубина погружения этой точки в каждый момент времени определится из выражения

Я,(Х„) = Я,(1)-Я,(2) (21)

22

Сравнивая экспериментально полученную кинематику погружения нижней подборы невода (Хмаров, 1967; Великанов, 2002) с рассчитанной ПО формулам (19-21) нашли, что абсолютные значения времени и скорости погружения в эксперименте и теории различаются весьма значимо, однако относительные скорости погружения анализируемых частей невода практически совпадают. Исходя из этого, для определения абсолютных значений времени погружения нижней подборы на определенную глубину необходимо значения, вычисленные с применением уравнения цепной линии, привести к экспериментальным данным путем умножения на нормирующий коэффициент:

(22)

где % - время, Вычисленное по одной из экспериментально подтвержденных моделей погружения невода, с; — время, вычисленное с применением уравнений цепной линии, с.

Для примера приведем кинематику погружения нижней подборы в пятной, центральной п бежной частях кошелькового невода 750x150 м (рис. 10), вычисленную с применением формул (19-22), я сравним ее с экспериментальными значениями, взятыми из работы Н.Л. В ел и кап ог-т (2002).

Время от начала замета, с

200 400 600 800 Ю0О 1200 1400

—#— Цс1-гтр [ШО

-■— ШтттойЙОТ

-А— Бсж| гой( Т ЦТ) д Замет 1 Ж Замсг2 О Замет 3 о Замет 4 С] Замст5

Рис. 10. Кинематика погружения нижней подборы в сливной, центральной и бежной частях кошелькового невода 750x150 м, рассчитанная с применением уравнения цепной линии

На рис 10 видно, что теоретически рассчитанная кривая погружения центральной части нижней подборы хорошо ложится на экспериментальные точки заметов №№ 1-5 (корреляция - 0,983, относительная погрешность — 9,4 %) Характер погружения клячевых частей подобен тем, которые выявлены при экспериментальных работах В В Хмарова (1967) Поэтому можно утверждать, что предложенные уравнения (19-22) адекватно отражают процесс погружения нижней подборы кошельковых неводов и их можно применять, например, в тренажерах кошелькового лова или при проектировании кошельковых неводов для оценки в первом приближении способности невода удерживать косяки рыб различной подвижности, находящиеся на определенной глубине

В пятой главе «Имитационная модель и компьютерный тренажера по отработке тактики замета кошелькового невода» описывается компьютерный тренажер замета, разработанный нами на основе исследования поведения рыб в зоне облова, тактики замета, динамики движения судна и кинематики погружения нижней подборы невода Имитационное моделирование процесса замета в программе тренажера выполнено в виде цикла На каждом шаге цикла, на основе введенного значения перекладки руля, вычисляются координаты точки, в которую переместилось судно за выбранный промежуток времени (Д1=10 сек) и координаты точки, в которую переместился косяк за это же время Курс судна в 1+1 точке рассчитывается по формуле

где ЛКс(1) находится из выражения (17), при этом %, ~(Х,-\ + У 2 Скорость судна рассчитывается по формуле (18) Координаты косяка рассчитываются с учетом изменения направления движения в результате реакции рыбы на шумы судна по формулам

ад ,

(23)

Х^Х^У^ШтК^

Т0+1)'

(24)

где Кг/, 11) находится из выражения (4)

Текущая длина невода рассчитывается по формуле

'/>0+1)'

(25)

(26)

Тренажер включает два режима работы навигационно-поисковый, имитирующий репитер гирокомпаса и гидроакустическую аппаратуру, и плоттер, отображающий траекторию движения судна и косяка Навигаци-онно-поисковый режим дает возможность выработать у обучаемого навыки пространственного представления о движении судна и положения косяка относительно судна, на основании чего производится маневрирование с целью облова косяка Режим плоттера дает возможность зрительного наблюдения за движением судна и косяка, на основании чего производится корректировка траектории замета путем возврата в любую точку замета

В имитационной модели предусмотрена возможность оценки вероятности выхода рыбы под нижней подборой невода, между судном и пятным урезом невода и под корпусом судна на различных этапах замета Для этого используются разработанные нами критерии, которые рассчитываются с учетом кинематики погружения различных участков невода в зависимости от скорости травления стяжного троса и отношения длины к высоте невода

В шестой главе «Обоснование технологии кошелькового лова рыб с применением пневмоакустических систем» рассматриваются способы управления поведением рыб при кошельковом лове с использованием акустических систем и методы оптимизации параметров этих систем

Среди акустических излучателей различают имитаторы звуков морских гидробионтов и генераторы акустических импульсов большой мощности К последним относятся пневматические излучатели типа «пневмо-пушка» (1111), принцип действия которых основан на мгновенном высвобождении (выхлопе) сжатого газа из рабочей камеры, при этом под водой

генерируется акустический импульс, эффективно воздействующий на поведение рыб (Chapman, Hawkins, 1969, Рудаковский и др ,1970, Балашканд и др , 1980; Катен-Ярцев и др, 1980, Сорокин, Пенкин, 1981, Сорокин и др, 1983, Бахарев, Мироненко, Чудаков,1986) Нами разработана конструкция излучателя (рис 11), отличающаяся тем, что выхлоп сжатого воздуха из рабочей камеры 6 осуществляется автоматически за счет специальной формы поршня 5 с определенными отношениями его размеров (Щербаков и др , 1987)

Рис 11 Пневматический излучатель типа «пневмопушка» 1- корпус, 2 -выхлопные окна, 3 - уплотнения, 4 - воздуховодный канал, 5 - поршень, 6 - рабочая камера, 7 - подпорная камера, 8 - дроссель

Акустические характеристики импульса излучателя звуковое давление, частота и смещение частиц воды, которые обусловливают эффективность воздействия на рыб, зависят от объем выхлопа, который определили соотношением, вытекающим из закона Бойля - Мариотта

а р

иа=Ьс- (27)

V/

Исходя из геометрии излучателя и принципа его работы, получили

ик=иъ+иг+их»я! 4[Л 1Ц + й\ (й, + И^], (28)

^ = = Лтт-т*"-!*) > (29)

а3 — д, а4 —а,

где Ь'к - объем рабочей камеры излучателя, м\ который формируется из внутреннего объема корпуса и3 высотой внутреннего объема поршня высотой Л; и внутренне[0 объема подпорной камеры 6'", высотой /г; (см. рис. 11); Ра - давление в рабочей камере излучателя, Па; Рс - давление выхлопа, Па; Л™-остаточное давление в камере после срабатывания излучателя, Па; Рш— атмосферное давление, Па,

Как следует из выражений (27 - 29), при заданных величинах диаметра поршня редуцированного давления Р,, толщины стенки поршня (разности диаметров с1г с!,), зазора (разности диаметров - д^) и высот Л/?-, /¡?, рабочие характеристики излучателя зависят от отношения Л/с!/, которое назовем конструктивным параметром поршня. При увеличении этого параметра объем рабочей камеры уменьшается, а давление выхлопа увеличивается, следовательно, изменяется объем выхлопа. Для нахождения оптимального значения конструктивного параметра проанализировали изменение функции (./„ при различных отношениях (¡^с), (рис. 12).

Рис. 12. Оптимальное соотношение размеров поршня для излучателя типа «пневмолушка» С различными объемами рабочей камеры

За критерий оптимальности приняли такое отношение й/д^ при котором объем выхлопа достигает максимальной величины. Расчет показывает, что с увеличением объема рабочей камеры излучателя от 2,7 до 9,6 литра

(за счет приращения высоты Из) оптимальная величина конструктивного параметра поршня увеличивается от 1,4 до 2,0 В любом случае отношение диаметров не должно превышать 2,0, т к при дальнейшем его увеличении происходит уменьшение объема выхлопа

Для определения расстояния, на котором импульс ПП будет эффективно воздействовать на рыб, решили известную систему уравнений (Виегк1е, 1967, Исакович, 1973, Балашканд и др, 1980), определяющих частоту^ амплитуду А и смещения 5 генерируемые излучателем В результате найдены выражения для предельного расстояния чувствительности рыб к сигналу излучателя (Ду) и предельного расстояния направленной реакции рыб (£>/)

(30)

^ =<*//, (31)

Коэффициенты а, Ь, с находятся из выражений

а = к2в2Р2, (32)

Ь = к2к2РьР2и2'\к1иь)г'\ (33)

с = к2сь1Рс2и 2П(к]иь)*1г , (34)

где Рь - гидростатическое давление, Па, - объем воздушной сферы под водой, м3, сь - скорость звука в воде (для морской воды сь =1530 м/с),/г, -частота колебаний, генерируемых излучателем, Гц, з0 - предельно воспринимаемое рыбой смещение при колебании частиц воды, равное 100 А (Виегк1е, 1967, Протасов, Круминь, 1974), у- показатель адиабаты (1,4), рь - плотность морской воды (1025 кг/м3), =3/4л-= 0,239, =1/2тг = 0,159 , кг = Зу / ръ = 0,004 кг'м3, = 0,015,

к5 = 1/2ярьсь = 1 01 * 10 "7 кг"'м2с, к6 = клк5/к2 = 9,56 ♦ 10"' кг'м2с

Решая уравнения (30-34) нашли, что с увеличением глубины погружения 1111 для соблюдения условия эффективного воздействия акустического

импульса на рыб в радиусе не менее радиуса замета (около 200 м), необходимо повышать давление в рабочей камере излучателя в соотношении

ра = 3,168/5, (35)

Экспериментальные работы в бассейнах, стационарных и подвижных садках, проведенные нами на сельди, тихоокеанской сардине и скумбрии показали, что направленная реакция рыб наблюдается на расстояниях более 60 м от излучателя, расположенного на глубине около 10 -12 м Результаты теоретических и экспериментальных исследований дали нам основание рекомендовать этот излучатель в качестве средства для предотвращения выхода рыбы из зоны облова кошельковым неводом На основе излучателя 1111 нами разработаны судовой и неводные варианты пневмоакусти-ческих систем (ПАС) и проведены их испытания на кошельковом промысле (табл 2, табл 3)

Таблица 2

Сравнительные показатели работы судна в период промысловых испытаний ПАС на кошельковом лове тихоокеанской сардины

Промысловые показатели С использованием ПАС Без использования ПАС

Вылов, тонн 2666,0 2411,8

Кол-во заметов 45 50

Кол-во результативных заметов 41 35

Вылов на замет 59,2 48,2

Результативность лова, % 91 70

Таблица 3

Сравнительные показатели работы судна в период промысловых испытаний ПАС на кошельковом лове тунцов

Промысловые показатели Без использования ПАС Заметы на плав С использованием ПАС

Вылов, тонн 307,5 182 226

Кол-во заметов 63 35 32

Кол-во результативных заметов 18 27 21

Вылов на замет, тонн 4,9 5,2 7,1

Результативность лова, % 30 77 66

Как следует из табл 2 и 3 применение ПАС приводит к повышению результативности и вылова на замет Однако результативность кошелькового лова тунцов даже с применением излучателей оказалась сравнительно низкой (66 %) из-за способности тунцов заныривать под нижнюю подбору Поэтому нами предложена технология кошелькового лова глубокозаныри-вающих рыб с применением комплекса ПАС, установленных на различных участках нижней подборы Для осуществления этой технологии был разработан макетный образец автономной ПАС, управляемой по гидроакустическому каналу и проведены его морские испытания, которые показали работоспособность системы при заглублении вместе с нижней подборой кошелькового невода

Весьма обнадеживающие результаты промысловых испытаний в короткое время стали известны рыбакам По их заявкам в течение нескольких лег проводилось широкое внедрение способа предотвращения выхода рыбы из зоны облова с применением ПАС на кошельковом промысле тихоокеанской сардины и тунцов Однако дальнейшая работа над проектом была приостановлена ввиду прекращения кошелькового промысла этих объектов российскими судами

Седьмая глава «Обоснование технологии кошелькового лова тихоокеанского кальмара на свет» посвящена обоснованию параметров рыбопромыслового комплекса для кошелькового лова тихоокеанского кальмара Добыча большинства видов кальмаров предполагает использование света для их привлечения и концентрации в зоне облова Размеры зон привлечения и концентрации, в свою очередь, зависят от конфигурации подводного светового поля Особенностью подводного светового поля, формируемого судовой осветительной гирляндой, является наличие теневой зоны, образованной бортами судна Однако существующие методы (Кнорринг, 1973, Сидельников, 1981, Полутов, 1985) не позволяют рассчитать освещенность в этой зоне Результаты измерений освещенности, про-

веденных японскими исследователями на различном расстоянии от диаметральной плоскости (ДП) судна (Arakawa, Choi, Arimoto, Nakamura, 1996), показали, что в зоне тени поведение изолиний освещенности принципиально отличается от расчетных значений (рис, 13).

Рис. 13. Изолинии подводной освещенности от судовой гирлянды, построенные на основании расчетов и измерений

Учитывая, что освещенность в этой зоне формируется только рассеянным светом, на основе анализа геометрии светового потока от судовой гирлянды и индикатрис рассеяния (Соколов, 1974) нашли выражение для определения суммарной освещенности ь точках теневой зриы Р виде:

г Вт "X

где 0 < Д- < Ок: + : Г)г - горизонтальное расстояние от ДГТ судна до точки в теневой зоне, м; Цг - горизонтальное расстояние от ДП судна до точки падения луча на поверхность моря, м; г - глубина, м; /1 - коэффициент преломления света; е. - подводная освещенность вне зоны тени, лк; а1; - показатель ослабления света с глубиной, м'1; Ц- - путь, пройденный рассеянным лучом, м; - коэффициент рассеяния.

С применением выражения (36) построены изолинии освещенности в теневой зоне (рис. 14). Сравнивая их с изолиниями, полученными в ре-

31

зультате измерений японских исследователей (см. рис. 13} видим, что измерения и расчеты освещенности в области тени качественно совпадают, что может указывать на адекватность выражения (36).

Рис. 14. Изолинии подводной освещенности в теневой зоне судна (расчет)

Известно, что зона привлечения кальмара ограничивается изолинией 0,001 лк; оптимальная освещенность (комфортная зона) — изолиниями от ] до 0,01 лк (Arakawa, Choi, Arimoto, X'akamura, 1998; Choi, Arakawa, 2001); a концентрация и облов кальмара происходит в образованной корпусом судна зоне тени (Силе льни ко в, 1981; Вой ни кани с - Мирсхи й, L9S3; Полутов, 1985). Основываясь на этих положениях, покажем на модели, как изменяется плотность скопления (концентрация) кальмара в зоне облова (рис. 15).

Рис. 15. К модели концентрации кальмара в зоне облова 32

Обозначим Оцоио1), ^ыпоо и Оцц - радиусы распространения поверхностной освещенности номиналом 0,001, 0,01 и 1 лк, а 2ф0о1), 2 (ооо> г(1) ~ максимальные глубины проникновения этих освещенностей Выделим три объема, ограниченные этими освещенностями V, - зона привлечения, Ук -зона благоприятной (комфортной) освещенности, Vз - зона повышенной освещенности, Ут — теневая зона (рис 15) Учитывая особенности поведения гидробионтов в световом поле (Никоноров, 1973, Селивановский, Кишиневская, Афанасьев,1980, Гирса, 1981, Селивановский, Кишиневская, 1982, Гусар, Эльдаров, Брук, 1988), предположили, что после включения гирлянды начинается перемещение кальмаров из зон V] и У3 в зону Ук Объемы этих зон можно вычислить, применяя выражение для суммы объемов усеченных конусов

^ = + £>2м,) + .0£(,_1)/)м,)), (37)

1=1

где п — количество разбиений по глубине распространения светового потока с шагом Лг По истечению какого-то времени г, масса скопления кальмара в зоне Ук достигнет максимальной величины и составит

МАи) = Ро$\+Ук+У,), (38)

где ро - естественная объемная плотность концентрации кальмара, кг/м3

Длительность накопления массы скопления кальмара в зоне с благоприятной освещенностью найдена из соображения, что кальмары от границы минимально воспринимаемой освещенности Оефоо!) перемещаются до границы комфортной освещенности йг(1) со скоростью Уф) Тогда время перемещения выразится как

( _ РцО 001) ~ ^£(1) ^

Исходя из геометрии распространения светового потока от судовой гирлянды, объем теневой зоны представили в виде объема усеченного конуса

Ут = \я]рТ1г^т^т) + Н')-0Е11Н;\ , (40)

где 01:1 - расстояние от ДП судна до границы тени на поверхности, м, ¿)77 -расстояние от ДП судна до границы тени на глубине 2Г(ооо1), Н'- мнимая высота подвески гирлянды, определяемая из соотношения Н' = О к, / tg{^ , Р - угол преломления светового потока, град Глубина гтфооц определяется после решения уравнения (36) и построения изолиний освещенности в теневой зоне (как, например, на рис 14)

Максимальная плотность скопления кальмара, которая может быть достигнута в зоне облова, определится как отношение массы скопления кальмара к суммарному объему комфортной и теневой зон

Рж=Мк^)!{Ук+Ут) (41)

Наибольшее расстояние, по которому возможно перемещение кальма-

ров из комфортной зоны в теневую, составляет лД)2г<001> + ^(оооо , поэтому время и скорость накопления максимальной концентрации кальмара в теневой зоне после включения гирлянды найдем из выражений

'max — h ^

2

(42)

vp(e) = (43)

шах

Изменения во времени плотности и массы скопления кальмара в теневой зоне (в зоне облова) выразятся очевидными соотношениями

Р(П = Ри + vp(E)t, (44)

MT(t) = yTp(t) , (45)

где t - текущее время, отсчитываемое от момента включения на судне осветительной гирлянды, с

Представленные выше уравнения (37-45) послужили нам для определения ожидаемого улова кальмаров джиггерными ярусами по истечению

г

времени ( после включения осветительной гирлянды. Улов, исходя из общей теории крючкового лова (Трещев, 1983) и особенностей процесса джиггерного лова, представили в виде:

(=0

где Ч-', - коэффициент уловистости джиггерного яруса; Л1, - количество джиггерных лебедок; К/ - промысловая мощность джиггерного вертикального яруса, м3:

= , <47)

где г1: - зона действия одного джиггера (крючка), м; 4 - расстояние между джиггерами, м; Л!/, — количество джиггеров на ярусе, шт; П] - количество циклов лова за час.

Используя промысл ово-технические показатели японских кальмароловных судов с различной валовой регистровой вместимостью (в.р.в.) (Смыслов, ¡976, 1982; Вельмина, Макарова. 1977; Вельмина, 1989), а также данные о естественной, концентрации кальмаров в Японском морс (КалуаЬа1а, 1999); по формулам (46-47) вычислили ожидаемые уловы для этих судов и сравнили их с фактическими уловами (рис. 1 б).

и 2000 -

О 100 200 300 400 500 600 В.р.в. судна, рег.т.

Рис. 16. Расчетные и фактические значения суточного улова джиггерцыми вертикальными ярусами для судов с различной в.р.в.

\

Сравнение показало, что относительная погрешность расчетных и фактических величин улова колеблется от 0,5 до 23 % для различных в р в , а в среднем составляет 15,6 % Коэффициент корреляции между этими величинами при доверительной вероятности не ниже 0,95 составляет 0,988 Высокий коэффициент корреляции и приемлемое значение относительной погрешности может указывать на адекватность разработанной нами модели концентрации кальмара в теневой зоне

Учитывая низкую эффективность джиггерного лова тихоокеанского кальмара (Акулин и др , 2005), нами предложена технология кошелькового лова, отличающаяся тем, что в качестве подсветчика, обметываемого кошельковым неводом, используется судно джиггерного лова, не прекращающее лов кальмара при замете невода Исходя из общей теории кошелькового лова (Трещев, 1983), особенностей предложенной нами технологии и с учетом модели концентрации кальмара, выражение для определения улова кошельковым неводом нашли в виде

а = УЛЛЛ,(0 , (48)

где !Р„- коэффициент уловистости невода, У„ - промысловая мощность кошелькового невода, м3/час, I - продолжительность световой станции, час, р„(Г) - концентрация кальмара в теневой зоне к моменту облова ко-

шельковым неводом, кг/м3-

Мт(1)~0,(1)

(49)

Ут

С применением выражений (46-49) определили, какой улов может быть получен джиггерными ярусами и кошельковым неводом (табл 4) При этом теоретические размеры кошелькового невода обусловлены размерами зоны концентрации кальмара в световом поле гирлянды Отметим, что полученные результаты расчета не противоречат экспериментальным данным (Полутов, 1985) о существенном увеличении суммарного суточного вылова кальмара при применении кошельковых неводов

Таблица 4

Расчет ожидаемых уловов кальмара джиггерными вертикальными ярусами и кошельковыми неводами

В.р.в. под-спегчнка, рСГ.Г. Мощность гирлянды, кВт Щ Ро, кг/м1 /)„ р), кг/м3 4, м Н,„ м О], &., кг

5 16 8 0.0032 0.0084 528 80 103 2983

10 26 10 0.0032 0.0084 565 90 166 3332

15 33 12 0.0032 0.0085 597 100 224 3552

20 40 13 0.0032 0.0085 616 100 280 3738

40 63 18 0.0032 0.0085 666 ПО 466 4106

70 90 22 0.0032 0.0086 710 120 679 4451

100 из 25 0.0032 0,0086 741 120 836 4596

150 \Л1 29 0.0032 0,0086 779 130 1 028 4805

200 177 33 0.0032 0.0086 811 135 1 164 4983

250 205 36 0.0032 П.0087 836 140 1266 5128

300 230 39 0.0032 0.0087 855 140 1338 5203

350 255 41 0.0032 0.0087 873 145 1403 5341

400 277 43 0.0032 0.0087 886 150 1450 5419

450 299 45 0.0032 0,0087 898 150 1485 5442

500 320 47 0.0032 0.0087 911 150 1515 5479

Для определения оптимальных «араметраь работы промыслового комплекса, состоящего из кальмарйлова и кошельки ста, использовала такие экономические показатели как прибыль и рентабельность лова (рис. 17).

-Прибыль - Рентабельность

100 200 300 400 500 В.р.в. с удн а - п оде нетчика, рег.т.

Рис. 17. Изменение экономических показателей кошелькового лова кальмара в зависимости от в.р.в. судна-по дсветчнка

На рис 17 видно, что максимальная прибыль при кошельковом лове кальмара получается, если использовать судно-подсветчик с в р в около 160-170 per т Однако рентабельность лова в этом случае составляет около 70% от максимальной Очевидно, что оптимальная в р в найдется в точке пересечения кривых прибыли и рентабельности Эта точка на рис 17 соответствует в р в около 100 per т Аналогично определили оптимальную мощность осветительной гирлянды, которая составила около 115-120 кВт Оптимальным требованиям по в р в из российских судов могут соответствовать траловый бот типа «Селга» или МРТ типа «Балтика» Однако эти суда с их энергетическими возможностями не смогут обеспечить необходимой мощности гирлянды в 120 кВт Поэтому как вариант в качестве суд-на-подсветчика при кошельковом лове кальмара в настоящее время можно принять судно РС-450 пр 70129, имеющее силовые установки суммарной мощностью около 500 кВт. С применением этого типа судна в различных комбинациях рассчитали экономические показатели промыслового комплекса кошелькового лова кальмара (табл 5), откуда следует, что рентабельный кошельковый лов кальмара для различной комбинации судов наступает при суточном улове от 3 до 7 тонн

Таблица 5

Экономические показатели применения технологии кошелькового лова кальмара для различных вариантов промыслового комплекса

Суточный улов, тонн СТР-503+РС-450 | РС-450+РС-450 | РС-450+МРС-150

Прибыль, тыс usd

0 -562 -230 -112

1 -475 -173 -69

2 -389 -115 -26

3 -303 -58 17

4 -217 0 60

5 -131 57 103

6 -44 115 146

7 42 172 189

8 128 230 232

9 214 287 275

10 300 345 318

Учитывая данные табл 4, из которых следует, что при мощности гирлянды от 113 до 147 кВт достижимым при кошельковом лове является суммарный суточный улов 5,4 - 5,9 т, применение промыслового комплекса из двух судов РС-450+РС-450 или РС-450+МРС-150 на кошельковом лове кальмара может быть экономически целесообразным

Выводы и предложения

На основе проведенных исследований в диссертации обоснованы и разработаны эффективные технологии кошелькового лова, позволяющие существенно увеличить объемы освоения промысловых запасов СЗТО и других районов Мирового океана за счет вовлечения в промысел объектов, к которым перспективно применение кошельковых неводов В диссертации получены следующие основные результаты, определяющие научную новизну работы, ее практическую значимость и являющиеся предметом защиты

1 В результате промысловых исследований выявлен стереотип поведения рыб в зоне облова кошельковым неводом и предложена эмпирическая модель, определяющая изменение направления движения косяка под действием акустических шумов судна

2 С использованием известных критериев успешности лова рыб кошельковым неводом разработана схема замета при условии неизменного направления движения косяка в зоне облова и получено аналитическое выражение для определения длины кошелькового невода, которое может использоваться при проектировании кошельковых неводов для определения размеров невода, необходимых для облова косяков рыб с различной подвижностью

3 На основе исследования тактики замета и поведения косяка в зоне облова кошельковым неводом разработан и реализован на компьютере алгоритм корректировки траектории замета при изменении направления

движения косяка в зоне облова Алгоритм может использоваться при разработке программ АСУ ТП кошелькового лова

4 На основе данных о динамике движения судна и погружения нижней подборы кошелькового невода найдены эмпирические зависимости, позволяющие определять снижение скорости судна на циркуляции и на последних стадиях замета, а также предложены уравнения для определения кинематики погружения различных участков нижней подборы

5 Результаты исследования поведения рыб в зоне облова, схем замета, динамики движения судна и кинематики погружения кошелькового невода позволили разработать имитационную модель замета и реализовать ее в компьютерном тренажере, который используется для повышения эффективности кошелькового лова рыб путем совершенствования тактики замета кошелькового невода

6 Разработана и защищена авторским свидетельством технология кошелькового лова рыб с применением пневмоакустических излучателей, позволяющая управлять поведением рыб на всех этапах замета невода Для осуществления этой технологии разработаны и защищены авторскими свидетельствами несколько вариантов пневмоакустических систем (ПАС) и найдены соотношения для определения их оптимальных параметров

7 Внедрение технологии лова с использованием ПАС на кошельковом промысле тихоокеанской сардины и тунцов привело к повышению результативности заметов в 1,2 - 1,4 раза, а среднего улова - на 2,2 -11,0 тонн. Экономический эффект от внедрения составил более 3 млн руб в ценах 1990 г В настоящее время эта разработка внесена в перечень наукоемких технологий на инновационном рынке России и стран АТЭС

8 На основе анализа закономерностей распространения света под водой и особенностей поведения кальмаров в световых полях судовой осветительной гирлянды найдены соотношения для определения освещенности в теневой зоне судна-подсветчика и разработана модель концентрации

кальмара в этой зоне Модель используется для оценки правильности подвески и световой эффективности гирлянды на судах джиггерного лова

9 Предложена и запатентована технология кошелькового лова кальмаров на свет, которая реализуется с помощью промыслового комплекса, включающего сейнер и судно-подсветчик, оснащенный вертикальными джиггерными ярусами

10 Оптимальным подсветчиком при кошельковом лове кальмара является судно около 100 per т, оборудованное осветительной гирляндой мощностью 115-120 кВт Кошельковый лов кальмара становится рентабельным при суммарном суточном улове от 3 до 7 тонн для различной комбинации судов промыслового комплекса

11 Результаты теоретических и экспериментальных исследований процессов лова кальмара на свет нашли практическое применение при разработке технико-экономического обоснования возможности использования судна РС-450 пр 70129 на промысле тихоокеанского кальмара в Японском море

Основное содержание диссертации опубликовано в следующих работах:

Монография:

1 Кручиннн О.Н. Тактика замета кошелькового невода и способы управления поведением рыб в зоне облова Владивосток. ФГУП «ТИНРО-Центр», 2006. 127 с

Учебно-методические пособия-

2 Кузнецов Ю А , Кручиннн О.Н. Сбор информации о параметрах кошелькового лова различных объектов промысла методическое пособие Владивосток Дальрыбвтуз, 1983 9 с

3 Кузнецов Ю А , Ефимов В В , Кручиннн О.Н. Программа расчета на ЭВМ прогнозируемых параметров замета кошелькового невода методическое пособие Владивосток Дальрыбвтуз, 1983 14 с

41

4 Бакова О В, Кузнецов Ю А , Кручинин О.Н. Отработка тактики замета кошелькового невода с помощью ЭВМ-тренажера методическое пособие Владивосток Дальрыбвтуз, 1987 16 с

5 Арзамасцев И С , Кузнецов М Ю , Кузнецов Ю А , Кулага В Г , Кручинин О.Н., Осипов Е В , Пак А Д Промышленное рыболовство учебное пособие М Федеральное агентство по образованию Отраслевой фонд алгоритмов и программ Свид-во об отраслевой регистрации разработки № 4853 от 20 06 2005

6 Мизюркин М А , Мокрин Н М , Кручинин О.Н., Слободской Е В , Богатков В Г Промысел пелагических кальмаров учебное пособие Владивосток ФГУП «ТИНРО-Центр», 2007 119 с

Научные статьи:

7 Непрошин А Ю , Кручинин О.Н., Федосеенков А С Акустическое поведение корюшки // Вопросы ихтиологии 1979 № 1 С 73-78

8 Кручинин О.Н., Кузнецов Ю А , Сорокин М А Суточный ритм активности некоторых дальневосточных видов рыб // Вопросы ихтиологии 1981 Т 21, вып 1 С 134-140

9 Кручинин О.Н. Математические модели некоторых процессов све-толова и их практическое применение//Изв ТИНРО. 2003 Т 135 С 334346

10 Кручинин О.Н. Возможные способы лова тихоокеанского кальмара в прибрежной зоне Приморья и оценка их эффективности // Изв ТИНРО 2003 Т 135 С 347-355

11 Кручинин О.Н., Сеславинский В И. Методика обоснования выбора орудий промышленного рыболовства // Рыбное хоз-во 2004 № 3 С 50-51

12 Кручинин О.Н. Замет кошелькового невода с учетом воздействия на косяк шумов судна // Рыбное хоз-во 2005 № 2 С 93-94

13 Кручинин О.Н. Схемы и математические модели замета кошелькового невода//Изв ТИНРО 2005 Т 142 С 330-348

14 Акулин ВН, Шевченко АИ, Кручинин О.Н., Мизюркин МА Некоторые аспекты организации промысла тихоокеанского кальмара в российской экономической зоне Японского моря // Рыбное хоз-во 2005 № 3 С 40-41

15 Кручинин О.Н., Мизюркин М А , Богатков В Г Возможные способы повышения эффективности джиггерного лова тихоокеанского кальмара //Изв ТИНРО 2006 Т 146 С 300-325

16 Кручинин О.Н., Непрошин А Ю , Пилипенко В С Реакция скумбрии на акустические стимулы // Промышленное рыболовство Владивосток ТИНРО, 1977 Вып 7 С 53-57

17 Кузнецов Ю А , Кручинин О.Н., Поленюк В В , Сорокин М А Исследование двигательных и вегетативных реакций сельди на акустические стимулы в условиях бассейна // Промышленное рыболовство Владивосток ТИНРО, 1978 Вып 8 С 81-91

18 Кручинин О.Н. Ритмы акустической активности некоторых рыб залива Петра Великого // Промышленное рыболовство Владивосток ТИНРО, 1979 Вып 9 С 76-80

19 Кручинин О.Н., Сорокин МАО биоритмах двух видов ершей залива Петра Великого // Промышленное рыболовство Владивосток ТИНРО, 1979 Вып 9 С 81-85

20 Кручинин О.Н. Результаты испытаний звукоизлучающей системы «Афалина» на кошельковом промысле тихоокеанской сардины // Физ раздражители в технике рыболовства Владивосток ТИНРО, 1982 С 4550

21 Сорокин М А , Кузнецов Ю А , Кручинин О.Н., Пенкин С И Влияние мощных низкочастотных акустических сигналов на поведение некоторых промысловых рыб // Возможности использования физико-химических раздражителей для управления поведением рыб М ИЭМЭЖ, 1983 С 217-224

22 Кручинин О.Н., Кузнецов Ю А, Ефимов В В Модель поведения скоплений рыб в шумовом поле промыслового судна // Поведение рыб и орудия лова Владивосток ТИНРО, 1983 С 3-11

23 Кручинин О.Н., Кузнецов Ю А Методика оценки параметров поведения рыб в зоне замета кошелькового невода Владивосток Дальрыб-втуз, 1985 36 с

24 Кручинин О.Н., Кузнецов Ю А Исследование поведения тихоокеанской сардины в зоне замета кошелькового невода // Исследования по оптимизации рыболовства и совершенствованию орудий лова М ВНИРО, 1985 С 179-188

25 Кручинин О.Н., Кузнецов Ю А Способ предотвращения выхода рыбы из зоны замета кошелькового невода Владивосток Приморский ПДТИ 1987 № 87-4 4 с

26 Кручинин О.Н., Кузнецов Ю А Способы замета кошелькового невода Владивосток Приморский ЦНТИ 1988 № 88-30 4 с

27 Кручинин О.Н., Кузнецов Ю А Устройство для направленного перемещения рыбы к кошельковому неводу Владивосток Приморский ЦНТИ 1988 №88-31 4 с

28 Щербаков И Ф , Кузнецов Ю А , Кручинин О.Н., Белавин Ю С Пневматический излучатель Владивосток Приморский ЦНТИ 1989 № 89-18 Зс

29 Кручинин О.Н., Поленюк В В , Кузнецов Ю А Устройство для направленного перемещения рыбы в зону облова кошельковым неводом Владивосток Приморский ЦНТИ 1989 №89-23 Зс

30 Кручинин О.Н., Кузнецов Ю А , Кручинин М О Пример планирования деятельности прибрежного рыбохозяйственного комплекса II Тр ДВГТУ 2002 Вып 131 С 76-79

31 Кручинин О.Н., Сеславинский В И К вопросу обоснования выбора орудий промышленного рыболовства // Вопросы рыболовства 2002 Т 3, №4(12). С 711-718

Материалы и труды конференций.

32 Кручинин О.Н. Обоснование, разработка и некоторые результаты использования пневмоакустических систем для повышения эффективности кошелькового лова // Материалы всерос конф к 300-летию Российского флота Владивосток ТОВВМУ, 1996 С 31-32

33 Кручинин О Н. К вопросу обоснования мощности световой гирлянды при светолове // Рыбохозяйственные исследования Мирового океана Тр 2-й междунар науч конф Владивосток. Дальрыбвтуз, 2002 С 911

34 Кручинин О.Н. О кинематике погружения кошелькового невода // Промышленное рыболовство Сб тр междунар науч конф «Современное состояние и пути развития промышленного рыболовства» Калининград КГТУ, 2005 С 103-110

35 Кручинин О.Н. Схемы и математические модели замета кошелькового невода // Рыбохозяйственные исследования Мирового океана Материалы 3-й междунар науч конф Владивосток Дальрыбвтуз, 2005 С 8891

36 Кручинин О.Н., Мизюркин М А , Богатков В Г Математическая модель концентрации кальмара в зоне облова джиггерными ярусами // Сб тр междунар науч конф «Инновации в науке и образовании - 2006». Калининград КГТУ, 2006 Ч 1 С 176-178

37 Мизюркин М А , Кручинин О.Н., Богатков В Г Способы интенсификации промысла тихоокеанского кальмара // Сб тр междунар науч конф «Инновации в науке и образовании - 2006» Калининград КГТУ, 2006 Ч 1 С 185-187

Авторские свидетельства и патенты:

38 Кручинин О.Н., Кузнецов Ю А Способ предотвращения выхода рыбы из зоны замета кошелькового невода А с № 1205853 СССР Заявл 28 10 1983, №3657099/28-13 Опубл 1986 Бюл №3

39 Кручинин О.Н., Кузнецов Ю А Устройство для направленного перемещения рыбы к кошельковому неводу А с № 1268139 СССР Заявл 02 01 1985, №3835138/28-13 Опубл 1986 Бюл №41

40 Кручинин О.Н., Поленюк В В , Кузнецов Ю А Устройство для направленного перемещения рыбы в зону облова кошельковым неводом А с № 1449080 СССР Заявл 27 05 1987, № 4250691/28-13 Опубл 1989 Бюл № 1

41 Щербаков И Ф , Кузнецов Ю А , Кручинин О.Н., Белавин Ю С Пневматический излучатель А с № 1457611 СССР Заявл 21 01 1987, № 4183830/24-28 Опубл 1989. Бюл №5

42 Хмаров В В , Кручинин О.Н. Устройство для направленного перемещения рыбы А с № 1695862 СССР Заявл 05 07 1988 № 4453949/13 Опубл 07 12 1991 Бюлл №45

43 Кручинин О.Н., Кузнецов Ю А Пневматический излучатель А с № 1654994 СССР Заявл 01 03 1989, № 4657320/13 Опубл 1991 Бюл № 21

44 Кузнецов Ю А , Кузнецов М Ю , Кручинин О.Н., Мизюркин М А Способ направления рыбы в зону облова трала А с № 1741696 СССР Заявл 11 04 1989, №4677052/13 Опубл 1992 Бюл №23

45 Кузнецов М Ю , Кузнецов Ю А , Кручинин О.Н. Пневматический излучатель А с № 1748532 СССР. Заявл 30 03 1990, № 4807614/13 Опубл 1992 Бюл №26

46 Мизюркин М А , Бочаров Л Н , Акулин В Н, Кручинин О.Н., Бо-гатков В Г Способ лова кальмаров Пат РФ № 2300884 Заявл 07 11 2005, №2005134346 Опубл 20 06 2007 Бюл №17

47 Мизюркин М А Деникеев К Ю , Бочаров Л Н , Акулин В Н , Бо-гатков В Г , Шевченко А И , Кручинин О.Н., Астафьев С.Э , Болотов В М Способ лова морских гидробионтов положительно реагирующих на свет Заявка на пат РФ № 2005138091 от 7 12 2005

Подписано в печать 14 09 2007 г Формат 60x90/16

Уч -изд л 2 Тираж 100 Заказ № 20 Отпечатано в типографии ФГУП «ТИНРО-Центр»

Введение.

1. Анализ проблемы и обоснование направлений исследования.

1.1. Анализ результативности кошелькового лова рыб.

1.1.1. Результативность кошелькового лова тихоокеанской сардины.

1.1.2. Результативность кошелькового лова тунцов.

1.2. Об основных раздражителях, определяющих поведение рыб в зоне облова кошельковым неводом.

1.3. Анализ тактических моделей замета кошелькового невода.

1.3.1. О динамике движения судна и погружения кошелькового невода в процессе замета.

1.4. Анализ способов управления поведением рыб на промысле.

1.5. Анализ способов концентрации и лова гидробионтов с использованием световых полей.

1.5.1. Некоторые особенности концентрации гидробионтов в подводных световых полях.

1.5.2. Способы лова кальмаров на свет.

1.6. Выводы по главе 1.

2. Исследование поведения рыб в зоне облова кошельковым неводом.

2.1. Методика и точность определения параметров движения судна и косяка

2.2. Эмпирическая модель поведения косяка в зоне облова кошельковым неводом.

2.3. Связь поведения косяка с акустическими шумами промыслового судна.

2.4. Выводы по главе 2.

3. Исследование тактики замета кошелькового невода.

3.1. Разработка и исследование схемы замета кошелькового невода при неизменном направлении движения косяка в зоне облова.

3.1.1. Условие взаимозависимости курсового угла и дистанций до косяка в начальной позиции замета.

3.1.2. Условие минимального воздействия на косяк шумов судна.

3.1.3. Определение длины кошелькового невода с учетом кривизны траектории замета.

3.1.4. Анализ зависимости длины кошелькового невода от исходных параметров замета.

3.2. Разработка и исследование схемы замета кошелькового невода с учетом особенностей поведения рыб в зоне облова.

3.3. Выводы по главе

4. Динамика движения судна и погружения кошелькового невода в процессе замета.

4.1. Элементы динамики движения судна в процессе замета.

4.1.1. Снижение скорости судна на циркуляции.

4.1.2. Снижение скорости судна на конечных стадиях замета.

4.1.2. Изменение курса судна при изменении кладки руля.

4.2. Кинематика погружения нижней подборы кошелькового невода.

4.2.1. Анализ влияния различных параметров на скорость погружения нижней подборы невода.

4.2.2. Кинематика погружения и форма отдельных участков нижней подборы невода.

4.3. Выводы по главе

5. Имитационная модель и компьютерный тренажер по отработке тактики замета кошелькового невода

5.1. Алгоритм расчета параметров замета кошелькового невода в имитационной модели.

5.1.1. Установочные данные для имитационной модели замета.

5.1.2. Вычисление параметров движения судна и косяка.

5.2. Имитация замета кошелькового невода на ЭВМ-тренажере.

5.2.1. Краткое описание тренажера.

5.2.2. Порядок работы с тренажером.

5.2.3. Оценка результата имитации замета на тренажере.

5.3. Выводы по главе

6. Обоснование технологии кошелькового лова рыб с применением пневмоакустических систем.

6.1. Обоснование технических и акустических параметров пневмоизлучателя, эффективных для воздействия на поведение рыб.

6.1.1. Устройство и принцип работы пневмоизлучателя

6.1.2. Расчет акустических характеристик пневмоизлучателя и зоны его воздействия на рыб.

6.1.3. Результаты измерения акустических характеристик пневмоизлучателя.

6.1.4. Экспериментальные исследования воздействия пневмоизлучателя на рыб.

6.2. Технология кошелькового лова рыб с использованием пневмоакустических систем.

6.2.1. Способ предотвращения выхода рыбы из зоны облова кошельковым неводом.

6.2.2. Пневмоакустические системы для осуществления способа предотвращения выхода рыбы из зоны облова.

6.2.3. Расчет основных параметров пневмоакустических систем.

6.2.4. Применение пневмоакустических систем на кошельковом промысле тихоокеанской сардины и тунцов.

6.3. Выводы по главе

7. Обоснование технологии кошелькового лова тихоокеанского кальмара на свет.

7.1. Формирование подводного светового поля судовой осветительной гирляндой.

7.1.1. Основные соотношения для расчета поверхностной и подводной освещенности.

7.1.2. Поверхностная и подводная граница светотени.

7.1.3. Анализ зависимости подводной освещенности от параметров судна, гирлянды и водной среды.

7.1.4. Формирование подводной освещенности в теневой зоне под корпусом судна.

7.2. Модель концентрации кальмара в подводном световом поле, образованном судовой осветительной гирляндой.

7.3. Применение модели концентрации кальмара для оценки уловов вертикальными джиггерными ярусами.

7.4. Применение модели концентрации кальмара при определении уровня технической оснащенности кальмароловного судна.

7.4.1. Полнота оснащенности судна кальмароловными лебедками.

7.4.2. Уровень соответствия световой гирлянды требованиям эффективного привлечения и концентрации объекта лова.

7.4.3 . Оснащение ярусов джиггерами различного цвета.

7.4.4. Обобщенный индекс технической оснащенности и мореходности кальмароловного судна.

7.5. Технология кошелькового лова кальмара в комплексе с ловом вертикальными джиггерными ярусами.

7.5.1. Оценка производительности промыслового комплекса при кошельковом лове кальмара на свет.

7.5.2. Экономика и оптимальные параметры промыслового комплекса при кошельковом лове кальмара на свет.

7.6. Выводы по главе

Одним из наиболее важных промысловых районов в 70-90 годы прошлого века был район северо-западной части Тихого океана (СЗТО), включающий Охотское и Японское моря и акваторию, прилегающую с востока к Японии и Курильским островам. Максимальный вылов тихоокеанского кальмара в этом районе достигал 600-700 тыс. т, скумбрии - около 5 млн. т, сайры - 500 тыс. т, анчоуса - 250 тыс. т, тихоокеанской сардины «иваси» - около 4,5 млн. т (Бочаров, Савиных, 2002, 2006; Фадеев, 2005). Суда СССР в эти годы активно добывали сардину, скумбрию и сайру. С переходом рыбной промышленности России в новые экономические условия добыча в этом районе нашими судами существенно снизилась. Справедливости ради стоит отметить, что в силу международно-политических и экономических причин большинство стран в эти годы также вынуждено было сокращать рыболовные усилия в отдаленных районах промысла (Крылов, 1990).

В настоящее время более половины своего улова российские суда добывают в морях СЗТО (Саускан, 2006). По оценке специалистов ФГУП «ТИНРО-Центр», только в пределах российских вод Курильских островов ежегодная добыча (в тысячах тонн) пелагических кальмаров может достигать 100-150, сайры 150-270, японского анчоуса 30-40, полосатого тунца 530, синего тунца 5-10, пищевых акул 5-10 (Бочаров, Савиных, 2006). Отметим, что тихоокеанский кальмар в достаточном количестве может добываться также и в ЭИЗ РФ Японского моря, где его запасы оцениваются в 185 тыс. тонн (Бочаров, Вдовин, 2002; Бочаров, Поздняков, 2006). К перспективным объектам промысла в СЗТО можно отнести тихоокеанскую сардину и скумбрию. Согласно существующим представлениям, рост численности сардины наблюдается в периоды максимума солнечной активности. Ближайший такой период ожидается в 2013 году, следовательно, увеличение биомассы сардины можно ожидать в 2015 году. Скумбрия в ближайшие годы может стать доступной для российского флота в экономической зоне Японии в рамках межправительственного соглашения. Однако фактически сейчас в СЗТО полностью осваивается лишь лемонема, доступная для тралового лова крупнотоннажными судами. Остальные объекты либо не осваиваются вообще (кальмары, анчоус, тунцы, акулы), либо их вылов не превышает 20-80 % от возможного, как, например, сайры (Бочаров, Савиных, 2002, 2006). Отметим, что многие недоиспользуемые объекты (тунцы, скумбрия, сардина, анчоус, кальмары) могут добываться с помощью кошельковых неводов.

Учитывая вышеизложенное, актуальность исследований обусловлена необходимостью вовлечения в промысел гидробионтов, недоиспользуемых в настоящее время в СЗТО, но доступных для облова кошельковыми неводами.

Объектом исследования в диссертационной работе является область рыболовства, охватывающая кошельковый лов гидробионтов.

Одной из проблем применения кошельковых неводов для более полного освоения сырьевой базы этого района является то, что наряду с высокой экологичностью и экономичностью, кошельковый лов отличается сравнительно низкой результативностью, под которой подразумевается отношение количества заметов с уловом к общему количеству произведенных за рейс заметов. Например, результативность кошелькового лова таких объектов, как тихоокеанская сардина и тунцы составляла в среднем 50-70 %. Сравнительно низкая результативность кошелькового лова объясняется в основном двумя причинами: несовершенной тактикой замета и отсутствием эффективных способов управления поведением рыб в зоне облова кошельковым неводом (Гиренко, 1962, 1975; Зверьков, 1971, 1974; Князькин, Ульянов, 1972; Кручинин, Кузнецов, 1985, а,б; Кручинин, 1996, а,б).

Совершенствованием тактических приемов лова рыбаки, в основном, занимаются на промысле методом проб и ошибок. Однако наиболее эффективным путем совершенствования тактических схем замета является анализ правильности выполнения процессов лова на основе имитационных моделей, учитывающих закономерности поведения рыб в зоне облова, движения судна и погружения нижней подборы невода в процессе замета. Исследованиям этих закономерностей посвящены работы таких крупных специалистов в различных областях науки как H.H. Андреев (1970), Ф.И. Баранов (1948, 1960, 1969), Н.Л. Великанов (2001, 2002, а,б), В.Н. Войни-канис-Мирский (1953, 1983), В.И. Габрюк и В.Д. Кулагин (2000), И.И. Гирса (1981), Л.П. Гостомыслов (1975, 1977), Э.А. Карпенко (1969), В.К. Коротков (1998), Ю.А. Кузнецов (2004), А.П. Лисовой (1971, 1973), В.Н. Мельников (1979, 1983), М.А. Мизюркин (2004), В.Р. Протасов (1965, 1978), Д.В. Радаков (1972), М.М. Розенштейн (1991, 2000), E.H. Сабурен-ков (1979), Г.Н. Степанов (1966), А.Л. Фридман (1981), В.В. Хмаров (1967), А.И. Шевченко (2004), М. Ben-Yami (1976, 1994). Однако некоторые вопросы, особенно касающиеся процесса замета кошелькового невода (например, стереотипы поведения гидробионтов в зоне облова, алгоритмы управления движением судна при замете, кинематика погружения нижней подборы и др.) к настоящему времени изучены недостаточно полно для адекватного математического моделирования и требуют более детальной проработки.

С другой стороны, даже тактически правильно произведенный замет, когда скопление рыб окружено сетным полотном, не является гарантией успешного замета. Пелагические рыбы, обладая развитыми органами ориентации, способны быстро реагировать на опасность, находить выход из зоны облова сетными орудиями лова. Поэтому следующим направлением в повышении результативности кошелькового лова является обоснование и разработка способов управления поведением гидробионтов в процессе лова с помощью физических полей. Основные результаты исследования ре-цепторных возможностей рыб и разработки способов управления поведением рыб с помощью физических полей обобщены в работах В.Р. Протасова (1965, 1978), В.Н. Мельникова (1979, 1983), Ю.А. Кузнецова (2004). Этими исследованиями показано, что одним из наиболее значимых физических раздражителей в море являются акустические шумы и сигналы биологического и техногенного происхождения, благодаря их многообразию и значительной дальности распространения. Это обстоятельство, а также способность рыб воспринимать звуки и ориентироваться в акустических полях (Протасов, 1965; Таволга, 1969; Кручинин, 1979; Непрошин, 1979; Непрошин, Кручинин, Федосеенков, 1979; Сорокин, 1980), послужила нам основанием для дальнейшей разработки и совершенствования технологий кошелькового лова с применением акустических систем для управления поведением рыб в процессе кошелькового лова. При разработке таких технологий основное внимание следует уделить обоснованию технических и акустических параметров систем, позволяющих эффективно воздействовать на рыб на всех этапах замета.

Из нерыбных объектов основными в наших морях являются кальмары, среди которых значительную численность составляет тихоокеанский кальмар. Однако, несмотря на значительные запасы тихоокеанского кальмара в Японском море (Нагасава, Касахара, 1989; Мокрин, 2006), а также существующие теоретические предпосылки и практические рекомендации по его лову, изложенные в научно-технической литературе (Полутов, 1985; Мокрин, Слободской, 1985, 1998; Кручинин, 2003), промысел тихоокеанского кальмара практически не осваивается отечественным флотом. Основной причиной такого положения, по нашему мнению, является довольно низкая производительность лова вертикальными джиггерными ярусами (Акулин и др., 2005). Повысить уровень добычи кальмара предлагается применением отцеживающих орудий лова, в том числе и кошельковых неводов (Кудрявцев, Стюфляев, 1990). Однако в настоящее время не разработан системный подход к обоснованию технологии кошелькового лова кальмара с применением надводных источников света. Так, например, в фундаментальном труде А.И. Полутова (1985), посвященном промыслу тихоокеанского кальмара, при обосновании длины кошелькового невода используются такие параметры как радиус скопления кальмара и дистанция обнаружения невода кальмаром, при этом не показана связь этих параметров с геометрией подвески и мощностью осветительной гирлянды на судне-подсветчике. Не разработаны методы определения необходимых геометрических параметров и оптимальной мощности гирлянды, оценки концентрации кальмара в подводном световом поле и ожидаемой производительности кошелькового лова кальмара. Кроме того, для привлечения и концентрации кальмара целесообразно будет использование судна-подсветчика, не прекращающего лов вертикальными джиггерными ярусами. В этом случае повышение трофической активности кальмаров, вызванной постоянным движением джиггеров, должно способствовать более эффективному удержанию скопления кальмара в световом поле (Полутов, 1985). Таким образом, технология кошелькового лова кальмаров на свет предполагает использование промыслового комплекса, состоящего из двух судов: подсветчика - для концентрации кальмаров, и сейнера - для облова сконцентрированного скопления кальмаров. Обоснование такой технологии требует более детального исследования процессов формирования светового поля судовой гирляндой и концентрации объектов лова в этом поле, определения оптимальных параметров и экономической эффективности промыслового комплекса.

Следует отметить, что обоснование и разработка эффективных технологий кошелькового лова для более полного освоения сырьевой базы морей и океанов на основе учета элементов поведения промысловых объектов, динамики движения судна и погружения орудия лова, совершенствования тактики и техники лова, использования физических способов управления поведением объектов лова - составляют сущность крупной научно-технической проблемы промышленного рыболовства и являются предметом исследования в диссертации.

Цель и задачи исследования. Цель работы заключается в научном обосновании и разработке технологий кошелькового лова, позволяющих эффективнее осваивать промысловые запасы СЗТО и других районов Мирового океана.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие научные задачи:

- исследовать поведение рыб в зоне облова кошельковым неводом и усовершенствовать тактические схемы замета;

- исследовать элементы динамики движения судна, кинематики погружения нижней подборы кошелькового невода и разработать имитационную модель замета кошелькового невода;

- исследовать воздействия на рыб сигналов акустических излучателей и разработать технологию кошелькового лова с использованием акустических систем для предотвращения выхода рыбы из зоны облова;

- исследовать закономерности формирования судовой гирляндой подводного светового поля и разработать модель концентрации кальмаров в этом поле;

- разработать технологию кошелькового лова кальмаров на свет и определить оптимальные параметры промыслового комплекса для осуществления этой технологии.

Методологической основой исследования в диссертации является моделирование процессов лова на основе анализе стереотипов поведения гидробионтов в физических полях рыбопромысловых систем и закономерностей протекания процессов лова, выявленных как самим автором, так и другими исследователями.

Исследования выполнены в рамках тематических планов ФГУП «ТИНРО-Центр» и ФГОУ ВПО «Дальрыбвтуз» на морских полигонах этих организаций и ТОЙ ДВО РАН, а также на промысловых судах Владивостокской базы тралового и рефрижераторного флота (ВБТРФ) и Базы исследовательского флота ФГУП «ТИНРО-Центр» (БИФ ТИНРО). При этом использованы методы наблюдений (визуальные и с помощью судовой гидроакустической аппаратуры) за поведением рыб и кальмаров в бассейнах, садках и на промысле. Применены также стандартные методы измерения и расчета акустических и световых полей, статистической обработки экспериментальных данных и расчета экономических характеристик рыбопромыслового комплекса (прибыль, рентабельность, окупаемость) с использованием компьютерных программ EXCEL, STATISTICA и SURFER.

Для обоснования и совершенствования технологий кошелькового лова рыб в результате промысловых исследований поведения рыб в зоне облова, получена эмпирическая модель реакции косяка на шумовое акустическое поле промыслового судна, на основе которой разработана новая схема замета кошелькового невода. Эти исследования позволили значительно усовершенствовать имитационную модель лова рыб кошельковым неводом, которая заложена в основу разработанного нами компьютерного тренажера по отработке тактики замета (Бакова, Кручинин, 1987; Бакова, Кузнецов, Кручинин, 1987; Кручинин, 2006).

Проведены исследования акустических сигналов пневматических излучателей и ответных реакций рыб на эти сигналы, что позволило обосновать наиболее эффективные параметры излучателей для предотвращения выхода рыбы из зоны облова кошельковым неводом (Кузнецов и др., 1978; Сорокин, Пенкин, 1981; Сорокин и др., 1983; Кручинин, Кузнецов, 1983; Кручинин, 1996, 2006).

Для обоснования технологии лова кальмаров кошельковыми неводами, в диссертации рассмотрен и решен комплекс вопросов от исследования процесса формирования светового поля судовыми источниками и условий концентрации объектов лова в этом поле до определения оптимальных параметров рыболовного комплекса, включающего судно джиггерного и кошелькового лова (Кручинин, 2002; Кручинин, 2003; Кручинин, Мизюркин, Богатков, 2006).

Научная новизна работы заключаются в следующем:

- разработана эмпирическая модель поведения рыб в зоне облова кошельковым неводом и предложена методика определения реакции косяка в зависимости от изменения акустического давления шумов промыслового судна;

- научно обоснованы и разработаны схемы замета кошелькового невода при условии неизменного и изменяющегося направления движения косяка в зоне облова, найдены аналитические выражения для определения длины невода с учетом исходных параметров замега и разработан алгоритм корректировки траектории замета невода;

- разработан метод определения кинематических параметров погружения нижней подборы кошелькового невода, позволяющий в первом приближении оценить время погружения различных участков нижней подборы на определенную глубину;

- разработана и реализована в компьютерном тренажере имитационная модель, позволяющая отрабатывать тактические приемы замета кошелькового невода;

- научно обоснована и разработана технология кошелькового лова рыб с использованием акустических систем для предотвращения выхода рыбы из зоны облова;

- усовершенствованы модели формирования подводного светового поля от судовой гирлянды и концентрации кальмаров в этом поле, найдены аналитические выражения для определения освещенности в теневой зоне судна и уловов кальмара джиггерами и кошельковым неводом;

- разработана технология лова кальмара кошельковым неводом и на основе анализа ожидаемой прибыли и рентабельности лова определены оптимальные параметры промыслового комплекса для осуществления этой технологии.

Научные положения, выносимые на защиту:

- имитационные модели тактики замета кошелькового невода, разработанные на основе исследования поведения рыб в зоне облова, динамики движения судна и кинематики погружения невода в процессе замета;

- технология кошелькового лова рыбы с использованием акустических систем для предотвращения выхода рыбы из зоны облова и оптимальные параметры акустических систем для осуществления этой технологии;

- технология кошелькового лова кальмаров с использованием в качестве подсветчика судна джиггерного лова и оптимальные параметры промыслового комплекса для осуществления этой технологии.

Практическая значимость диссертации заключается в возможности использования ее результатов при проектировании технических средств лова и непосредственно на промысле, а также в учебном процессе для подготовки специалистов промышленного рыболовства.

Реализация работы. На судах ВРПО «Дальрыба» и Калининградской БТФ была внедрена «Методика оценки параметров поведения рыб в зоне замета кошелькового невода» и «Способ предотвращения выхода рыбы из зоны замета кошелькового невода» с использованием пневмоакустических устройств. Экономический эффект от внедрения составил более 3 млн. руб. в ценах 1990 г. В настоящее время эти разработки внесены в перечень проектов для трансфера наукоемких технологий на инновационном рынке России и стран АТЭС в сегменте «Интенсификация многовидового рыболовства». Компьютерная программа тренажера по отработке тактики замета кошелькового невода использовалась для обучения персонала рыбопромысловых предприятий, а также для подготовки студентов по специальности «Промышленное рыболовство». С применением методов, разработанных в настоящей диссертационной работе, подготовлено технико-экономическое обоснование (ТЭО) целесообразности использования судна РС-450 проекта 70129 для промысла тихоокеанского кальмара в Японском море.

Основные результаты диссертации вошли в монографию «Тактика замета кошелькового невода и способы управления поведением рыб в зоне облова» и учебные пособия «Промышленное рыболовство» и «Промысел пелагических кальмаров». Новизна технических решений подтверждена авторскими свидетельствами и патентами на изобретение.

Апробация работы. Основные положения диссертации и результаты работы докладывались и обсуждались на конференциях и выставках, начиная с 1979 г., в том числе: на международных: «Прибрежное рыболовство 21 век», Южно-Сахалинск, 2001; «Рыбохозяйственные исследования Мирового океана», Владивосток, 2002; «Рациональное природопользование и управление морскими биоресурсами: экосистемный подход», Владивосток, 2003; «Рыбохозяйственные исследования Мирового океана», Владивосток, 2005; «Современное состояние и пути развития промышленного рыболовства», Калининград, 2005; «Инновации в науке и образовании-2006», Калининград, 2006; на всесоюзных и всероссийских: «Использование физических раздражителей в целях развития морского рыбного промысла», Москва, 1982; «Мировой океан», Владивосток, 1983; «Современное состояние, перспективы развития теории и прикладных вопросов гидроакустики», Владивосток, 1996; на отраслевых и региональных: «Наука и технический прогресс в рыбной промышленности», Владивосток, 1979; «Рыбохозяйственные исследования океана», Владивосток, 1996.

Публикации. Результаты исследований по теме диссертации опубликованы в 46 печатных работах, 9 из которых - в рецензируемых научных журналах, рекомендованных ВАК. В печатные работы вошли также: монография, 5 учебно-методических пособий, материалы 6 всесоюзных, всероссийских и международных конференций, 9 изобретений и патентов.

ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ

Для решения проблемы интенсификации промысла недоиспользуемых и перспективных объектов лова северо-западной части Тихого океана в диссертации разработаны и научно обоснованы предложения по совершенствованию технологий кошелькового лова рыб и кальмаров, включающие новые модели процессов замета кошелькового невода и поведения рыб в зоне облова кошельковым неводом, формирования подводного светового поля судовой осветительной гирляндой и концентрации кальмара в этом поле. При этом применены новые методы и способы определения реакции косяка на шумовое акустическое поле промыслового судна, управления поведением рыб в зоне облова кошельковым неводом и исследования кинематики погружения нижней подборы кошелькового невода. В диссертационной работе получены следующие основные результаты, определяющие научную новизну работы, ее практическую ценность и являющиеся предметом защиты:

1. В результате анализа причин потерь уловов на кошельковом промысле тихоокеанской сардины и тунцов выявлено, что первостепенными задачами, которые необходимо решить для повышения результативности кошелькового лова рыб, являются совершенствование тактических приемов замета и разработка эффективных средств управления поведением косяка в зоне облова.

2. В результате исследования поведения рыб в зоне облова кошельковым неводом и измерений акустического шумового поля судна разработана методика, позволяющая соотнести изменение звукового давления шумов судна и реакции косяка при сближении с судном. С применением этой методики выявлено, что реакция косяка проявляется в изменении направления движения, пропорциональном скорости нарастания звукового давления при взаимном сближении судна и косяка. При этом скорость нарастания звукового давления зависит от среднего расстояния и курсового угла, на котором это сближение происходит.

3. Разработана тактическая схема замета при условии неизменного направления движения косяка в зоне облова. Для этого условия рассчитана длина кошелькового невода и показано, что применение этой схемы на практике ограничено особенностями реакции рыб на акустические шумы промысловых судов.

4. Разработан алгоритм и формулы для корректировки курса судна при замете кошелькового невода при условии изменения направления движения косяка в зоне облова под действием шумов промыслового судна. В результате компьютерного моделирования рассчитана траектория замета и определена необходимая длина невода при облове рыб различной подвижности. Предложенный алгоритм может быть использован при разработке математического обеспечения автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУ ТП) кошелькового лова.

5. С применением уравнений цепной линии разработана методика определения кинематики погружения отдельных участков нижней подборы кошелькового невода. Правомерность применения методики обоснована расчетами, в результате которых установлено, что экспериментально полученная закономерность погружения невода качественно совпадает с рассчитанной с применением уравнений цепной линии. Расчетами по данной методике подтверждены практически полученные данные о том, что скорость погружения невода в разных его частях различна и увеличивается при увеличениях скорости травления стяжного троса и высоты кошелькового невода.

6. На основе выявленных закономерностей поведения косяка в зоне облова, особенностей кинематики погружения нижней подборы кошелькового невода и анализа тактических схем кошелькового лова разработана имитационная модель замета кошелькового невода, которая заложена в основу компьютерного тренажера по отработке тактики замета. Компьютерный тренажер внедрен в учебный процесс и на рыбопромысловых предприятиях для подготовки специалистов кошелькового лова.

7. Для предотвращения выхода рыб из зоны облова разработана и защищена авторским свидетельством технология кошелькового лова рыб с применением пневмоакустических излучателей, позволяющая управлять поведением рыб на всех этапах замета невода. Пневмоакустический излучатель типа «пневмопушка» (lili) по физической сущности является генератором низкочастотных звуковых колебаний и сейсмоволн, распространение которых под водой создает высокоамплитудные звуковые давления и смещения частиц воды. На расстоянии 1 м от излучателя амплитуда звукового давления достигает уровня 160-180 дБ относительно 2х 10"5 Па, а смещения на том же расстоянии составляют от 2 до 2800 мкм при давлении в камере излучателя от 10 до 100 кгс/см2 и глубине погружения излучателя от 10 до 200 м. Для осуществления этой технологии разработаны и защищены авторскими свидетельствами несколько вариантов пневмоакустических систем (ПАС) и найдены соотношения для определения их оптимальных параметров.

8. Расчетным путем определено, что направленная реакция рыб на сигналы ПП при давлении в рабочей камере излучателя от 10 до 100 кгс/см2 должна наблюдаться на расстояниях от 52 до 110 м. Данные расчета подтвердились в результате исследования поведения рыб в стационарном и подвижном садках.

9. Применение пневмоакустических излучателей на кошельковом промысле сардины привело к увеличению результативности лова на 17-21 % и среднего улова на 10-20 тонн. На кошельковом промысле тунцов повышение результативности составило 36%, а среднего улова 2,2 тонны. Обнадеживающие результаты испытаний позволили провести масштабное, более чем на 150 промысловых судах, внедрение излучателей на кошельковом лове тихоокеанской сардины и тунцов с экономическим эффектом более 3 млн. руб. в ценах 1990 г.

10. Результативность кошелькового лова тунцов в районах с глубоким залеганием термоклина весьма низкая из-за возможности выхода рыбы под нижней подборой невода. Для повышения эффективности кошелькового лова тунцов и других видов рыб, способных заныривать на большие глубины, предложена технология, основанная на применении комплекса пневмоаку-стических систем, установленных на судне, промысловом мотоботе «Скиф» и на нижней подборе кошелькового невода. В настоящее время технология кошелькового лова рыб с использованием пневмоакустических систем внесена в перечень проектов для трансфера наукоемких технологий на инновационном рынке России и стран АТЭС в сегменте «Интенсификация многовидового рыболовства».

11. Рассмотрена и усовершенствована модель формирования подводного светового поля, образованного судовой осветительной гирляндой. При этом на основе теории рассеяния света найдено выражение для определения освещенности в теневой зоне под корпусом судна.

12. На основе анализа механизмов поведения гидробионтов в световых полях и теории формирования подводного светового поля разработана математическая модель концентрации кальмара в световом поле судовой гирлянды.

13. Показано применение модели концентрации кальмара для оценки ожидаемых уловов джиггерами и кошельковым неводом и для определения уровня технической оснащенности кальмароловного судна в части оценки полноты оснащения судна джиггерными лебедками и эффективности судовой световой гирлянды.

14. С учетом технической оснащенности судов рассчитаны ожидаемые уловы кальмара джиггерами для японских кальмароловных судов. Относительная погрешность расчетных значений уловов по сравнению с фактическими колеблется от 0,5 до 23 % для судов различных размеров, а в среднем составляет 15,6 %. Коэффициент корреляции между этими величинами составляет 0,988 при доверительной вероятности не ниже 0,95, что может указывать на адекватность разработанной нами модели джиггерного лова кальмара.

15. Предложена технология кошельковых лова кальмара с использованием в качестве подсветчика судна, ведущего лов кальмара джиггерами. С учетом размеров кошельковых неводов при использовании судов-подсветчиков различных размеров и норм остойчивости судов-кошелькистов определено, что кальмароловные суда в.р.в. от 5 до 40 рег.т. могут облавливаться кошель-кистами не ниже РС-300, а суда большего тоннажа - судами типа СТР-420 или СТР-503.

16. Расчет экономических показателей промысла показал, что для рентабельного джиггерного лова тихоокеанского кальмара требуется увеличение уловов или сдаточной стоимости сырца в 3,5 раза по сравнению с базовой, тогда как кошельковый лов в паре с судном джиггерного лова ожидается рентабельным даже при увеличении стоимости топлива в 1,5 раза. С использованием экономических критериев (прибыль и рентабельность) определено, что наиболее приемлемым судном-подсветчиком при кошельковом лове кальмара может быть судно вместимостью около 100 рег.т. с мощностью осветительной гирлянды 115-120 кВт.

Теоретические и экспериментальные исследования, выполненные в диссертации, позволили сформулировать следующие основные выводы:

1. Изменение шумового акустического поля промыслового судна в месте расположения косяка при замете определяется путем наложения пространственной кривой перемещения косяка относительно судна (годографа) на изолинии акустического давления шумов судна. Взаимосвязь скорости изменения расстояния до косяка и акустического давления шумов судна определяется эмпирическим соотношением (2.19). Зависимость реакции косяка от изменения акустического поля промыслового судна получаем подстановкой (2.19) в (2.13).

2. Для определения необходимой длины кошелькового невода при условии неизменного направления движения косяка в зоне облова используется алгоритм расчета, включающий выражения (3.1 -3.44).

3. Тактика замета кошелькового невода при условии изменяющегося направления движения косяка в зоне облова предусматривает корректировку курса судна в соответствии с алгоритмом (3.56).

4. Для определения текущей глубины погружения точек гибкой нити, представленной в виде цепной линии необходимо выполнить преобразования (4.20-4.22). Для определения абсолютных значений времени погружения любого участка нижней подборы кошелькового невода на определенную глубину необходимо значения, вычисленные по теории цепной линии, привести к экспериментальным данным путем умножения на нормирующий коэффициент (4.23). При этом вид и коэффициенты уравнения (4.23) определяются для конкретных характеристик оснастки кошелькового невода.

5. Динамика движения косяка и судна в имитационной модели замета кошелькового невода вычисляются с учетом выражений (2.13), (4.8) и (4.11), а оценка результативности замета производится по критериям (5.7-5.14).

6. Расчет зоны действия излучателя типа «пневмопушка» на рыб и расстояния направленной реакции рыб на излучатель производится по формулам (6.14-6.19). Для генерирования сигнала с амплитудой смещений, достаточной для восприятия боковой линией рыб на расстоянии не менее радиуса замета кошелькового невода необходимо с увеличением глубины погружения излучателя повышать давление в рабочей камере в пропорции (6.20).

7. Для определения подводной освещенности от судовой осветительной гирлянды в точках вне теневой зоны целесообразно применять выражение (7.8), а для расчета освещенности в точках теневой зоны - выражение (7.24), в котором коэффициент рассеяния находится из эмпирического выражения (7.20).

8. Для расчета ожидаемого улова джиггерными ярусами используется выражение (7.39), где изменение во времени плотности скопления кальмара в теневой зоне (в зоне облова) выражается соотношением (7.37) с учетом (7.27

7.36), а промысловая мощность джиггерного вертикального яруса - соотношением (7.40).

9. Уровень технической оснащенности, автономности и мореходности кальмароловного судна при джиггерном лове оценивается с помощью индексов из выражений (7.46-7.55).

10. Для расчета ожидаемого улова кошельковым неводом при замете вокруг судна, выполняющего джиггерный лов, используется модель (7.56), где концентрация кальмара в теневой зоне к моменту выполнения замета выражается соотношением (7.57), а промысловая мощность кошелькового невода - соотношением (7.58).

11. Оптимальный тип судна-подсветчика и мощность гирлянды на нем при кошельковом лове кальмара предлагается определять, приняв за критерий соотношение таких экономических показателей промысла, как прибыль и рентабельность.

Таким образом, на основе учета элементов поведения промысловых объектов, динамики движения судна и погружения орудия лова, совершенствования тактики и техники лова и использования физических способов управления поведением объектов лова, в диссертации решена крупная научно-техническая проблема промышленного рыболовства по обоснованию и разработке эффективных технологий кошелькового лова для более полного освоения сырьевой базы морей и океанов. Предложены научно обоснованные технические и технологические решения, внедрение которых позволяет значительно увеличить объемы добычи и расширить видовой состава уловов в северо-западной части Тихого океана.

1. Айзенберг Ю.Б. Справочная книга по светотехнике. М.: Энер-гоатомиздат, 1983. - 471 с.

2. Аксютина З.М. Элементы математической оценки результатов наблюдений в биологических и рыбохозяйственных исследованиях. М.: Пищевая пром-сть, 1968. - 289 с.

3. Акулин В.Н., Шевченко А.И., Кручинин О.Н., Мизюркин М.А. Некоторые аспекты организации промысла тихоокеанского кальмара в российской экономической зоне Японского моря // «Рыбное хоз-во», № 3, 2005. С. 40-41

4. Алифиренко А.Я. Тактика обмета косяков нагульной скумбрии крупногабаритными кошельковыми неводами // Промышленное рыболовство, вып. 6. Владивосток: ТИНРО, 1976. - С.68-73.

5. Алифиренко А.Я. Исследование тактики замета кошелькового невода в связи с поведением облавливаемых косяков сардины // Промышленное рыболовство, вып.7. Владивосток: ТИНРО, 1977. - С. 42-46.

6. Андреев H.H. О длине кошельковых неводов // «Рыбная промышленность СССР», №№ 1,2. М.: Пищ. пром-сть, 1944.

7. Андреев H.H., Трахтенгерц А.Г. О скорости погружения нижней подборы кошельковых неводов // Труды Калрыбвтуза, вып. XI. 1960.

8. Андреев H.H. Проектирование кошельковых неводов. М.: Пищ. пром-сть, 1970. - 277 с.

9. Ахлынов И .Я., Батуров H.A., Цыбуков Ф.Ф. Моделирование процесса погружения кошелькового невода и использование результатов исследований в промышленном рыболовстве // О.И. «Промышленное рыболовство», вып. 3. М: ЦНИИТЭИРХ, 1975. - 52 с.

10. Багаутдинов И.И. Способ определения светового поля группы источников подводного освещения // «Рыбное хоз-во», № 3, 1974. С. 6264.

11. Бакова О.В., Кручинин О.Н. Моделирование промыслово-навигационной обстановки замета кошелькового невода на микро-ЭВМ // Материалы всесоюзн. н-т конф. «Динамическое моделирование сложных систем». Гродно, 1987. - С. 23-24.

12. Бакова О.В., Кузнецов Ю.А., Кручинин О.Н. Отработка тактики замета кошелькового невода с помощью ЭВМ-тренажера (методическое пособие). Владивосток: Дальрыбвтуз, 1987. - 16 с.

13. Балашканд М.И., Векилов Э.Х., Ловля С.А., Протасов В.Р., Ру-даковский Л.Г. Новые источники сейсморазведки, безопасные для ихтиофауны. М.: Наука, 1980. - 78 с.

14. Баранов Ф.И. Теория и расчет орудий рыболовства. М.: Пи-щепромиздат, 1948. - 436 с.

15. Баранов Ф.И. Техника промышленного рыболовства. М.: Пи-щепромиздат, 1960. - 696 с.

16. Баранов Ф.И. Избранные труды. Том 1. Техника промышленного рыболовства. М.: Пищевая пром-сть, 1969. - 720 с.

17. Бахарев С.А., Мироненко М.В., Чудаков А.И. Дальнее обнаружение морских биологических объектов // Тез. докл. 3 международной конф. по промысловой гидроакустике. С-Петербург,1986. - С.79-81.

18. Бахарев С.А. Акустические системы для отпугивания морских животных от орудий лова // «Рыболовство России», 2003. С. 37.

19. Белкин С.И., Каменский Е.В. Промысел тунца. М.: Пищ. пром-ть, 1976. - 127 с.

20. Бондарь Л.Ф., Борисов C.B., Рутенко А.Н. Акустико-гидрофизический полигон (шельф Японского моря) // «Акустический журнал», т. 40, вып. 2, 1994. С. 333.

21. Бочаров Л.Н., Савиных И.Ф. Программа комплексных исследований биологических ресурсов открытых вод Тихого Океана, разработки методов их рациональной эксплуатации и переработки на период 20022006 гг. Владивосток: ФГУП «ТИНРО-Центр», 2002. - 63 с.

22. Бочаров Л.Н., Савиных И.Ф. Программа комплексных исследований биологических ресурсов открытых вод Тихого Океана на период 2007-2011 гг. Владивосток: ФГУП «ТИНРО-Центр», 2006. - 44 с.

23. Бочаров Л.Н., Вдовин А.Н. Программа комплексных исследований биологических ресурсов Японского моря, разработки методов их рациональной эксплуатации и переработки на период 2002-2006 гг. Владивосток: ФГУП «ТИНРО-Центр», 2002. - 73 с.

24. Бочаров Л.Н., Поздняков С.Е. Программа комплексных исследований биологических ресурсов бассейна Японского моря на период 2007-2011 гг. Владивосток: ФГУП «ТИНРО-Центр», 2006. - 62 с.

25. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике. -М.: Наука, 1964. 975 с.

26. Будыленко Г.А., Гайков В.З. Кошельковый лов тунцов в Индийском океане // «Рыбное хоз-во», № 2, 2004. С. 28-31.

27. Ван-Бергайк В. Направленный и ненаправленный слух у рыб. // Морская биоакустика. Л.: Судостроение, 1969. - С. 309-329.

28. Великанов Н.Л. Механика кошелькового лова рыбы. Калининград: КГТУ, 2001.- 166 с.

29. Великанов Н.Л. Скорость и время погружения нижней подборы кошелькового невода // «Рыбное хоз-во», № 5, 2002 а. С. 53-54.

30. Великанов Н.Л. Механика кошелькового невода // Автореферат дисс. докт. техн. наук. Калининград, 2002 б.- 47 с.

31. Вельмина О.И., Макарова И.И. Применение источников света на промысле кальмара в Японии // Э.И. «Промышленное рыболовство, вып. 12. М.:ЦНИИТЭИРХ, 1977. - 9 с.

32. Вельмина О.И. Японские галогенные лампы и светильники для промысла кальмаров. М.: ЦНИИТЭИРХ, 1981.

33. Вельмина О.И., Жеребенкова К.И., Макарова И.И., Павлов К.Л. Некоторые направления исследований по технике рыболовства в зарубежных странах // О.И. «Промышленное рыболовство», вып. 3. М.: ВНИ-ЭРХ, 1989.-74 с.

34. Вельмина О.И. Состояние японского крупного крючкового промысла кальмаров // Э.И. «Промышленное рыболовство», вып. 1. М.: ВНИЭРХ, 1989. - С. 1-8.

35. Вельмина О.И. Энергосберегающие светильники японской фирмы «Такуе» для привлечения кальмаров // Э.И. «Промышленное рыболовство», вып. 4. М.: ВНИЭРХ, 1990. С. 10-12.

36. Вельмина О.И. Анализ энергозатрат в морском рыболовстве Японии // Инф. пакет «Промышленное рыболовство», вып. 4. -М.:ВНИЭРХ, 1992. С. 17-28.

37. Вельмина О.И., Крылов Г.Г. Лов кальмаров: тенденции развития методов добычи // О.И. «Промышленное рыболовство» , вып.2. М.: ВНИЭРХ, 1993. - 34 с.

38. Вельмина О.И. Комплексное моделирование условий кошелькового промысла для целей проектирования промысловых судов в Японии // Инф. пакет «Промышленное рыболовство», вып. 5. М.: ВНИЭРХ, 1997. -С. 2-14.

39. Виноградов H.H. Скорость погружения нижней подборы кошельковых неводов // Труды АзчерНИРО, вып. 14. М.: Пищепромиздат, 1950.

40. Водинский Д., Таволга У. Слуховая способность костных рыб. // Морская биоакустика. Л.: Судостроение, 1969. - С. 296-308.

41. Войниканис-Мирский В.Н. Техника промышленного рыболовства. М.: ГИЗлегпищепром , 1953. - 388 с.

42. Войниканис-Мирский В.Н. Техника промышленного рыболовства. М.: Легкая и пищ. пром-сть, 1983. - 487 с.

43. Воловова Л.А. Перспективы использования акустических полей для интенсификации лова рыбы // Э.И. «Промышленное рыболовство», вып. 1. М.:ЦНИИТЭИРХ, 1973. - 40 с.

44. Воловова Л.А., Макарова И.И. Современное состояние исследований влияния шумов от судов и орудий лова на эффективность промысла // О.И. «Промышленное рыболовство», вып. 2. М.: ЦНИИТЭИРХ, 1974. - 60 с.

45. Воловова Л.А. Применение в Японии акустических устройств для направления рыб в зону облова. М. .ЦНИИТЭИРХ, 1977 а. - 8 с.

46. Воловова JI.A. Применение акустических устройств для направления рыб в зону облова // Э.И. «Промышленное рыболовство», вып.5. М.:ЦНИИТЭИРХ, 1977 б.

47. Воловова J1.A. Применение подводной акустики для управления поведением рыб в прибрежном рыболовстве // О.И. «Промышленное рыболовство», вып. 2. М.:ЦНИИТЭИРХ, 1978. - 60 с.

48. Габрюк В.И. Компьютерные технологии в промышленном рыболовстве. М.: Колос, 1995. - 544 с.

49. Габрюк В.И., Кулагин В.Д. Механика орудий рыболовства и АРМ промысловика. М.: Колос, 2000. - 416 с.

50. Габрюк В.И., Габрюк A.B. Компьютерное моделирование рыболовных систем и их элементов. Владивосток: Дальрыбвтуз, 2001. -114 с.

51. Гамбарук Г.Г. Промысел кальмара Бартрама дрифтерными сетями на судах типа СРТМ-800. Владивосток: ОНТИ ЦПКТБ Дальрыбы, 1982.- 8с.

52. Гапанович Ю.В. Специализированные кальмароловные суда и перспективы их развития в России // «Рыбное хоз-во», № 2, 2004. С. 5355.

53. Гиренко В.Н. Некоторые результаты натурных испытаний промысловых конструкций сельдевых кошельковых неводов // За дальнейшее развитие кошелькового лова рыбы. Владивосток: ЦБТИ, 1962.

54. Гиренко В.Н. Исследование тактики замета кошелькового невода на примере опыта промыслового лова тихоокеанской нагульной скумбрии // Известия ТИНРО, т.95. Владивосток, 1975. - С. 78-91.

55. Гирса И.И. Освещенность и поведение рыб. М.: Наука, 1981. -164 с.

56. Гончаров С.М., Борисенко Э.С., Пьянов A.M. Влияние рыболовного судна на поведение стай ставриды // «Рыбное хоз-во», № 3, 1991. -С. 52-54.

57. Гостомыслов Л.П. Кошельковый лов. Вероятность успеха при замете. Владивосток: ОНТИ ЦГЖТБ «Дальрыба», 1975. - 58 с.

58. Гостомыслов Л.П. Способы замета кошелькового невода. -Владивосток: Дальиздат, 1977. 43 с.

59. Грачев A.A., Мельников В.Н. Разработка и применение математических моделей для повышения эффективности лова рыбы //О.И. «Промышленное рыболовство и флот», вып. 1. М.: ВНИЭРХ, 2003. - 50 с.

60. Губенко Ю.Т. Причины неудач и пути реорганизации кошелькового лова сардины-иваси в Приморье // «Рыбное хозяйство Дальнего Востока», вып. XIII. Владивосток, 1935.

61. Гусар А.Г., Эльдаров А.Л., Брук А.Г. Современное состояние и перспективы использования искусственного света в рыболовстве // О.И. «Промышленное рыболовство», вып. 2. М.:1ЩИИТЭИРХ, 1988. - 80 с.

62. Гусев Ю.И., Колотовкин Б.М. Ярусный и дрифтерный промысел кальмаров в Японии // Э.И. «Промышленное рыболовство», вып. 4. -М.: ЦНИИТЭИРХ, 1984. С. 1-7.

63. Емельянов Н.Ф. Основы промысла морских биобъектов в морях Дальнего Востока. Владивосток: Дальрыбвтуз, 2005. - 120 с.

64. Еремин Ю.В., Тимошок А.Е., Мизюркин М.А. Способ лова рыбы и морских беспозвоночных // Патент на изобретение № 2170013 Россия. Заявл. 22.12.99 № 99126975. Опубл. 10.07.01. Бюл. № 19.

65. Жук А.П. Технико-экономическое обоснование малого рыболовного добывающего судна МРДС «Ударник» проект 21070 на прибрежных биоресурсах полуострова Камчатка. Владивосток: ФГУП Приморское ЦКБ, 2000. - 38 с.

66. Зверьков В.П. Некоторые результаты исследования режима работы высокостенных кошельковых неводов на промысле скумбрии. // Известия ТИНРО, т.76. Владивосток ,1971. - С. 156-167.

67. Зверьков В.П. Некоторые особенности процесса кошелькова-ния // «Рыбное хоз-во», № 3, 1974. С.54-57.

68. Зуссер С.Г. Критика применения теории тропизмов к изучению поведения рыб // Журнал общей биологии, т.14, №2, 1953. С.131-139.

69. Иванов A.A., Прус С.А., Куклин В.И., Пимнев В.А., Ковальчук Ю.Х., Коваленко В.Ф., Безродный С.Г. Наставление по использованию кошельковых неводов на судах типа СРТМ-800, СТР-1320, СТ-800, ССТ-5200 и РС-300. Владивосток: ЦПКТБ «Дальрыба», 1981. - 92 с.

70. Изнанкин Ю.А., Шутов В.А. Поведение рыб и технология лова. М.: Колос, 1994. - 191 с.

71. Исакович М.А. Общая акустика. М.: Наука, 1973. - 495 с.

72. Калиновский B.C. Проектирование кошельковых неводов // Известия ТИНРО, т. 94, 1975. С. 42-66.

73. Карасев А.И. Теория вероятностей и математическая статистика. М.:Статистика, 1979. - 279 с.

74. Карпенко Э.А. Исследование натяжения стяжного троса невода в процессе кошелькования // Дисс. канд. техн. наук М.: ВНИРО, 1969. -118с.

75. Карпенко В.П., Торбан С.С. Механизация и автоматизация процессов промышленного рыболовства. М.: Агропромиздат, 1990. - 464 с.

76. Катен-Ярцев A.C., Кузнецов Ю.А., Пенкин С.И., Сорокин М.А. Влияние акустических пневматических излучателей на поведении тихо-океаской сельди // «Промышленное рыболовство». Владивосток: ТИНРО, 1980.-С. 63-73.

77. Катен-Ярцев А.С., Мизюркин М.А. Исследование акустического поля системы судно-трал на полигоне // «Физические раздражители в технике рыболовства». Владивосток: ТИНРО, 1982. - С. 9-13.

78. Кендалл М., Стьюарт А. Статистические выводы и связи (перевод с английского под ред. А.Н. Колмогорова). М.: Наука, 1973. - 900 с.

79. Кириллов В.М. Опыт применения траловых лебедок для стягивания кошельковых неводов // «Рыбное хоз-во», № 6, 1950.

80. Китлицкий B.C., Кузнецов Ю.А., Федосеенко B.C., Шибков А.Н. Исследование инфразвуковых шумов промысловых судов // «Промышленное рыболовство», вып. 6. Владивосток: ТИНРО, 1976. - С. 134136.

81. Клименко А.К. Вещество для отпугивания морских хищников И Авт. свид-во № 237012 СССР, 1969.

82. Кнорринг Г.М. Светотехнические расчеты в установках искусственного освещения. Л.: Энергия. 1973. - 200 с.

83. Князькин И.Я., Ульянов В.В. Пустые и аварийные заметы кошельковых неводов и пути их устранения. Владивосток: ДВ книжное издательство, 1972. - 30 с.

84. Ковыза Г.А., Кузнецов Ю.А. Испытания опытной модели пневмоизлучателя в условиях промысла. // «Промышленное рыболовство», вып. 5. Владивосток: ТИНРО, 1976. - С. 70-73.

85. Колотовкин Б.М., Кондратьев В.П., Пазынич Г.И. Проблемы освоения промысла поверхностных объектов лова // Э.И. «Промышленное рыболовство», вып. 1.-М.: ЦНИИТЭИРХ, 1981. С. 1-6.

86. Комаров В.Т. Скорость движения некоторых животных. Киев: Наукова думка, 1976. - 99 с.

87. Компьютерный рыбопромысловый тренажер // Проспект лаборатории электронной техники. Таганрог, 1998. - 19 с.

88. Коротков В.К., Шерстников Р.Н. Исследование акустических раздражителей, возникающих в тралах, и их влияние на поведение рыб // Э.И. «Промышленное рыболовство», вып. 5. М.: ЦНИИТЭИРХД988. - 22 с.

89. Коротков В.К. Реакция рыб на трал, технология их лова. Калининград: Страж Балтики, 1998. - 398 с.

90. Коротков В.К. Биотехнические факторы, влияющие на ловящие качества канатной части трала // Успехи рыболовства. -Владивосток: Дальрыбвтуз, 2006. С. 68-72.

91. Кочеткова JI.B. Распределение и промысел тихоокеанского кальмара в Японском море. Владивосток: ВРПО «Дальрыба», 1983. - 10 с.

92. Кручинин О.Н., Непрошин А.Ю., Пилипенко B.C. Реакция скумбрии на акустические стимулы // «Промышленное рыболовство», вып. 7. Владивосток: ТИНРО, 1977. - С. 53-57.

93. Кручинин О.Н. Ритмы акустической активности некоторых рыб залива Петра Великого // «Промышленное рыболовство», вып 9. -Владивосток: ТИНРО, 1979. С. 76-80.

94. Кручинин О.Н., Сорокин М.А. О биоритмах двух видов ершей залива Петра Великого // «Промышленное рыболовство», вып 9. Владивосток: ТИНРО, 1979. -С. 81-85.

95. Кручинин О.Н., Кузнецов Ю.А., Сорокин М.А. Суточный ритм активности некоторых дальневосточных видов рыб // «Вопросы ихтиологии», т. 21, вып 1, 1981.-С. 134-140.

96. Кручинин О.Н., Кузнецов Ю.А. Влияние акустических шумов промысловых судов на поведение тихоокеанской сардины при кошельковом лове. Владивосток: ОНТИ ЦПКТБ «Дальрыба», 1981. - 8 с.

97. Кручинин О.Н. Результаты испытаний звукоизлучающей системы «Афалина» на кошельковом промысле тихоокеанской сардины // «Физические раздражители в технике рыболовства». Владивосток: ТИН-РО, 1982. - С.45-50.

98. Кручинин О.Н., Кузнецов Ю.А. Способ предотвращения выхода рыбы из зоны замета кошелькового невода // Авт. свид-во № 1205853 СССР. Заявл. 28.10.1983, № 3657099/28-13. Опубл. 1986. -Бюл. № 3.

99. Кручинин О.Н., Кузнецов Ю.А., Ефимов В.В. Модель поведения скоплений рыб в шумовом поле промыслового судна // «Поведение рыб и орудия лова». Владивосток: ТИНРО, 1983. - С. 3-11.

100. Кручинин О.Н., Кузнецов Ю.А. Методика оценки параметров поведения рыб в зоне замета кошелькового невода. Владивосток: Даль-рыбвтуз, 1985 а. - 36 с.

101. Кручинин О.Н., Кузнецов Ю.А. Исследование поведения тихоокеанской сардины в зоне замета кошелькового невода. // «Исследования по оптимизации рыболовства и совершенствованию орудий лова». М.: ВНИРО, 1985 б.-С. 179-188.

102. Кручинин О.Н., Кузнецов Ю.А. Устройство для направленного перемещения рыбы к кошельковому неводу // Авт. свид-во № 1268139 СССР. Заявл. 02.01.1985, №3835138/28-13. Опубл. 1986.-Бюл. № 41.

103. Кручинин О.Н., Поленюк В.В., Кузнецов Ю.А. Устройство для направленного перемещения рыбы в зону облова кошельковым неводом // Авт. свид-во № 1449080 СССР. Заявл. 27.05.1987, № 4250691/28-13. Опубл. 1989. -Бюл. № 1.

104. Кручинин О.Н., Кузнецов Ю.А. Способ предотвращения выхода рыбы из зоны замета кошелькового невода // Инф. листок № 87-4. -Владивосток: Приморский ЦНТИ, 1987. 4 с.

105. Кручинин О.Н., Кузнецов Ю.А. Способы замета кошелькового невода // Инф. листок № 88-30. Владивосток: Приморский ЦНТИ, 1988. -4 с.

106. Кручинин О.Н., Кузнецов Ю.А. Устройство для направленного перемещения рыбы к кошельковому неводу // Инф. листок № 88-31. Владивосток: Приморский ЦНТИ, 1988. - 4 с.

107. Кручинин О.Н., Кузнецов Ю.А. Пневматический излучатель // Авт. свид-во № 1654994 СССР. Заявл. 01.03.1989, № 4657320/13. Опубл. 1991.-Бюл. №21.

108. Кручинин О.Н., Поленюк В.В., Кузнецов Ю.А. Устройство для направленного перемещения рыбы в зону облова кошельковым неводом// Инф. листок № 89-23. Владивосток: Приморский ЦНТИ, 1989. - 4 с.

109. Кручинин О.Н. Обоснование, разработка и некоторые результаты использования пневмоакустических систем для повышения эффективности кошелькового лова. // Сб. статей Всерос. конф. к 300-летию Российского флота. Владивосток: ТОВВМУ, 1996 а. - С. 31-32.

110. Кручинин О.Н. Пневмоакустическая система для предотвращения выхода тунцов из зоны замета кошелькового невода // Тез. докладов научной конф. «Рыбохозяйственные исследования океана». Владивосток: Дальрыбвтуз, 1996 б. - С. 48-49.

111. Кручинин О.Н., Сеславинский В.И. Методика обоснования выбора орудий прибрежного рыболовства // Мат-лы международной н-тконф. «Прибрежное рыболовство 21 век». Южно-Сахалинск, 2001. - С. 142- 143.

112. Кручинин О.Н., Кузнецов Ю.А., Кручинин М.О. Пример планирования деятельности прибрежного рыбохозяйственного комплекса // Труды ДВГТУ, вып. 131, 2002. С. 76-79.

113. Кручинин О.Н., Сеславинский В.И. К вопросу обоснования выбора орудий промышленного рыболовства // «Вопросы рыболовства», т. 3, № 4(12), 2002.-С. 711-718.

114. Кручинин О.Н. К вопросу обоснования мощности световой гирлянды при светолове // Труды II международной научн. конф. «Рыбо-хозяйственные исследования мирового океана». Владивосток, 2002. - С. 9-11.

115. Кручинин О.Н. Математические модели некоторых процессов светолова и их практическое применение // Известия ТИНРО, т. 135, 2003. -С. 334-346.

116. Кручинин О.Н. Возможные способы лова тихоокеанского кальмара в прибрежной зоне Приморья и оценка их эффективности // Известия ТИНРО, т.135, 2003. С. 347-355.

117. Кручинин О.Н., Сеславинский В.И. Методика обоснования выбора орудий промышленного рыболовства // «Рыбное хоз-во», №3, 2004. -С.50-51.

118. Кручинин О.Н. Схемы и математические модели замета кошелькового невода // Материалы III международной научн. конф. «Рыбо-хозяйственные исследования мирового океана». Владивосток, 2005. - С. 88-91.

119. Кручинин О.Н. Схемы и математические модели замета кошелькового невода // Известия ТИНРО, т. 142, 2005. С. 330-348.

120. Кручинин О.Н. О кинематике погружения кошелькового невода // Промышленное рыболовство / Сборник трудов международной научн.конф. «Современное состояние и пути развития промышленного рыболовства». Калининград: КГТУ, 2005. - С. 103-110.

121. Кручинин О.Н. Замет кошелькового невода с учетом воздействия на косяк шумов судна// «Рыбное хоз-во», № 2, 2005. С. 93-94.

122. Кручинин О.Н., Мизюркин М.А., Богатков В.Г. Математическая модель концентрации кальмара в зоне облова джиггерными ярусами // Труды международной научн. конф. «Инновации в науке и образовании-2006, часть 1». Калининград: КГТУ, 2006 а. - С. 176-178.

123. Кручинин О.Н., Мизюркин М.А., Богатков В.Г. Возможные способы повышения эффективности джигтерного лова тихоокеанского кальмара // Известия ТИНРО, т. 146, 2006 б. С. 300-325.

124. Кручинин О.Н. Тактика замета кошелькового невода и способы управления поведением рыб в зоне облова (монография). Владивосток: ФГУП «ТИНРО-Центр», 2006. - 127 с.

125. Крылов Г.Г. Состояние и тенденции развития зарубежного промышленного рыболовства // Э.И. «Промышленное рыболовство», вып. 7. М.: ВНИЭРХ, 1990. - С. 1-14.

126. Крылов Г.Г., Вельмина О.И. Тенденции развития техники промышленного рыболовства // О.И. «Промышленное рыболовство», вып.1. -М.: ВНИЭРХ, 1994.-38 с.

127. Крылов Г.Г. О важнейших составляющих отечественного промышленного рыболовства и его месте в мировом рыболовстве // Э.И. «Промышленное рыболовство», вып. 1. М.: ВНИЭРХ, 2002. - 34 с.

128. Кудрявцев Н.М., Стюфляев Г.Д. Основные направления разработок промысловой добывающей техники для освоения неиспользуемых и малоиспользуемых ресурсов Мирового океана // Э.И. «Промышленное рыболовство», вып. 10. М.: ВНИЭРХ, 1990. - С. 1-8.

129. Кузнецов М.Ю., Кузнецов Ю.А., Кручинин О.Н. Пневматический излучатель// Авт. свид-во № 1748532 СССР. Заявл. 30.03.1990, № 4807614/13. Опубл. 1992. Бюл. № 26.

130. Кузнецов М.Ю. О возможности промысла рыбы ставными неводами, оснащенными пневмоакустической системой // «Совершенствование и создание новых способов и орудий лова». Владивосток: ТИНРО, 1990.-С. 104- 109.

131. Кузнецов М.Ю. Биотехническое обоснование и разработка пневмоакустических систем для управления поведением рыб в процессе лова // Автореф. дисс. канд. техн наук. Владивосток: Дальрыбвтуз, 1996. -28 с.

132. Кузнецов Ю.А. К вопросу об использовании воздушно-пузырьковых завес в рыбном хозяйстве. // «Рыбное хоз-во», № 2, 1968. С. 48-50.

133. Кузнецов Ю.А. Некоторые вопросы промысловой биоакустики // «Рыбное хоз-во», № 10, 1971. С. 35-38.

134. Кузнецов Ю.А. Некоторые рекомендации для постановки исследований в области промысловой биоакустики // «Промышленное рыболовство», вып. 5. Владивосток: ТИНРО, 1975. - С. 3-18.

135. Кузнецов Ю.А., Ковыза Г.А. Звуки сельди и способ их имитации // «Вопросы судостроения», № 5, 1975. С. 111-114.

136. Кузнецов Ю.А., Кручинин О.Н., Поленюк В.В., Сорокин М.А. Исследование двигательных и вегетативных реакций сельди на акустические стимулы в условиях бассейна // «Промышленное рыболовство», вып.8. Владивосток: ТИНРО, 1978. - С. 81-91.

137. Кузнецов Ю.А., Китлицкий В.С., Федосеенков В.С., Шибков А.Н. Методика исследования гидроакустических шумов промысловых судов // «Промышленное рыболовство», вып. 9. Владивосток: ТИНРО, 1979.-С. 86-90.

138. Кузнецов Ю.А., Акустические сигналы как стимул при управлении поведением рыб // «Использование физических раздражителей в целях развития морского рыбного промысла». М.:ВНИРО, 1982. - С. 18-21.

139. Кузнецов Ю.А., Ковыза Г.А., Поленюк В.В. Применение физических раздражителей для сохранения запасов рыб // Тез. докл. всесоюзн. н-т совещания «Использование физических раздражителей в целях развития морского рыбного промысла. М., 1982. - С. 31-32.

140. Кузнецов Ю.А. Системный подход к задачам автоматизации процессов промышленного рыболовства // Материалы IV Всесоюзной конф. «Проблемы научных исследований в области изучения и освоения мирового океана». Владивосток, 1983. - С. 3-5.

141. Кузнецов Ю.А., Ефимов В.В., Кручинин О.Н. Программа расчета на ЭВМ прогнозируемых параметров замета кошелькового невода (методическое пособие).- Владивосток: Дальрыбвтуз, 1983.- 14 с.

142. Кузнецов Ю.А., Кручинин О.Н. Сбор информации о параметрах кошелькового лова различных объектов промысла (методическое пособие). Владивосток: Дальрыбвтуз, 1983.- 9 с.

143. Кузнецов Ю.А. Новые достижения в промысловой биоакустике. М.: ВНИЭРХ, 1985. - 91 с.

144. Кузнецов Ю.А., Кручинин О.Н. Разработка пневмоакустиче-ского устройства для управления поведением тунцов в зоне замета кошелькового невода // Отчет о НИР № ГР 01870035155. Владивосток: Дальрыбвтуз, 1988. - 60 с.

145. Кузнецов Ю.А., Кузнецов М.Ю., Кручинин О.Н., Мизюркин М.А. Способ направления рыбы в зону облова трала // Авт. свид-во № 1741696 СССР. Заявл. 11.04.1989, № 4677052/13. Опубл. 1992. Бюл. № 23.

146. Кузнецов Ю.А., Кручинин О.Н. Разработка проекта развития прибрежного рыбохозяйственного комплекса ОАО «Приморсклеспром» // Отчет о НИР. Владивосток: ООО «НПЦРМ», 2000. - 65 с.

147. Кузнецов Ю.А. Обоснование и разработка методов и средств промысловой биоакустики (монография). Владивосток: ДВГУ, 2004. - 252 с.

148. Кунцова М.Я., Кузнецов Ю.А., Худенко Г.В., Юркова И.Б. Акустико-латеральная нервная система ерша и анализ ЭКГ при действии на боковую линию гидродинамического поля // «Промышленное рыболовство», вып. 7. Владивосток: ТИНРО, 1977. - С. 61-70.

149. Лапшин О.М. Влияет ли поведение объекта лова на процедуру определения коэффициента уловистости орудия лова //Поведение рыб. М.: «Акварос», 2005. С. 275-290.

150. Леб Ж. Вынужденные движения, тропизмы и поведение животных. М.:ГИЗ, 1924. 174 с.

151. Лисовой А.П. Принципиальная схема проведения замета кошелькового невода при акустической наводке //Орудия океанического рыболовства. Труды, вып. 32. Калининград: АтлантНИРО, 1971. С. 150-156.

152. Лисовой А.П. Анализ тактических приемов кошелькового лова. //Тр. Калрыбвтуза, вып. 43, 1973. С. 115-126.

153. Лихтер A.M. Управление биофизическими процессами промышленного рыболовства // Автореферат дисс. докт. техн. наук. Калининград, 2006.- 45 с.

154. Лунин В.П., Лисянская A.A. Современное промысловое оборудование и механизация операций на кошельковом лове.//О.И. Промышленное рыболовство. М.: ЦНИИТЭИРХ, 1973.Вып. 5.

155. Лю Шугун. Экспериментальные исследования параметров погружения кошелькового невода в глубоководных промысловых районах // Э.И. Промышленное рыболовство. М.: ВНИЭРХД989, вып. 3. С. 6-13 (пер. ст. из журн. «Шуйчань Сюэбао».-1988, т. 12, № 2. С. 95-104).

156. Макарова И.И. Основные направления развития французского кошелькового промысла тунцов // Инф. пакет «Промышленное рыболовство», вып. 3. М.ВНИЭРХ, 1994. С. 5-12.

157. Макарова И.И. Тунцеловные суперсейнеры испанской и французской постройки 1996-1997 гг // Инф. пакет «Промышленное рыболовство», вып. 5. М.:ВНИЭРХ, 1998. С. 14-17.

158. Малюкина Г.А. Слух некоторых черноморских рыб в связи с экологией и особенностями строения их слухового аппарата. // Ж. Общей биологии.М., 1960.Т.21, вып. З.С. 198-205.

159. Маняхин A.A. К вопросам дальнейшего развития промышленного рыболовства в стране // ЭИ «Промышленное рыболовство», вып. 7. М.: ВНИЭРХ, 1990. С. 14-19.

160. Мельников В.Н. Биотехническое обоснование показателей орудий и способов промышленного рыболовства. М.: Пищевая пром-сть. 1979. 376 с.

161. Мельников В.Н., Лукашов В.Н. Техника промышленного рыболовства. М.: Легкая и пищевая пром-сть, 1981. 312 с.

162. Мельников В.Н. Биотехнические основы промышленного рыболовства. М.: Пищевая пром-сть. 1983. 216 с.

163. Мизюркин М.А., Пимнев В.А., Хен Г.В. Океаническое рыболовство: Учебное пособие. Владивосток: Дальрыбвтуз, 1993. - 156 с.

164. Мизюркин М.А. Тренажер для промысла рыбы. Приморский ЦНТИ, сер. 69.31.23. 2002, № 7.- 2 с.

165. Мизюркин М.А., Мизюркина A.B., Татарников В.А., Пак А. Разновидовой промысел. Владивосток: ФГУП «ТИНРО-Центр», 2004.139 с.

166. Мизюркин М.А., Бочаров Л.Н., Акулин В.Н., Кручинин О.Н., Богатков В.Г. Способ лова кальмаров // Решение о выдаче патента на изобретение по заявке № 2005134346/12 (038399) от 27.12. 2006. Приоритет 07.11.2005.

167. Мизюркин М.А., Деникеев К.Ю., Бочаров Л.Н., Акулин В.Н., Богатков В.Г., Шевченко А.И., Кручинин О.Н., Болотов В.М., Астафьев С.Э. Способ лова морских гидробионтов положительно реагирующих на свет. Заявка на патент № 2005138091 от 07.12.2005.

168. Мизюркин М.А., Кручинин О.Н., Богатков В.Г. Способы интенсификации промысла тихоокеанского кальмара // Труды межд. научн. конф. «Инновации в науке и образовании-2006». Калининград: КГТУ, 2006,ч. 1.С. 185-187.

169. Мизюркин М.А., Мокрин Н.М., Кручинин О.Н., Слободской Е.В., Богатков В.Г. Промысел пелагических кальмаров: учебное пособие. -Владивосток: ТИНРО-Центр, 2007. 119 с.

170. Мокрин Н.М. Экология и перспективы промысла тихоокеанского кальмара Todarodes pacificus в Японском море. Автореф. канд. дисс. Владивосток: ФГУП «ТИНРО-Центр», 2006. 21 с.

171. Мокрин Н.М., Слободской Е.В. Временная инструкция по поиску и промыслу тихоокеанского кальмара в Японском море. Владивосток: ТИНРО. 1985.20 с.

172. Мокрин Н.М., Слободской Е.В. Руководство по поиску и промыслу пелагических кальмаров в Японском море и Южно-Курильском районе. Владивосток: ТИНРО-Центр. 1998. 61 с.

173. Нагасава Т., Касахара С. Советско-японские исследования тихоокеанского кальмара в Японском море/ Итоги изучения биологических ресурсов северо-западной части Тихого Океана. Владивосток: ТИНРО, 1989. С.146-164

174. Непрошин А.Ю. Звукоиндикация и шумопеленгование рыб. -М.: Пищевая промышленность, 1979. 158 с.

175. Непрошин А.Ю., Кручинин О.Н., Федосеенков A.C. Акустическое поведение корюшки. Ж. «Вопросы ихтиологии», № 1. 1979.

176. Несис К.Н. Выгодно ли кальмарам быть глухими? // Природа № 3 М.: «Наука», 1986. С. 95.

177. Никоноров ИВ. Лов рыбы на свет. М.: Рыбное хоз-во,1963. 165е.;

178. Никоноров И.В. Взаимодействие орудий лова со скоплениями рыб. М.:Пищ. пром-сть, 1973. 235 с.

179. Новиков Ю.В., Слободской Е.В., Шевцов Г.А. Влияние океанологических условий на распределение и биологические особенности массовых видов кальмаров в Южно-Курильском районе // Океанология, 2007, т. 47, № 2, с. 259-265.

180. Новицкий П.В., Зограф И.А. Оценка погрешностей результатов измерений. Л.: Энергоатомиздат, 1985. 248 с.

181. Огура М. Свет и лов кальмаров. Токио: Бюллетень научного общества рыболовства Японии № 8, 1972. с.881-889.

182. Огура М. Свет и лов скумбрии. Токио: Бюллетень научного общества рыболовства Японии № 8, 1972. с. 890-896.

183. Ольховский В.Е., Яковлев В.И., Меньшиков В.И. Математическое обеспечение автоматизации тралового и кошелькового лова. М.: Пищ. пром-сть, 1980. 168 с.

184. Орудия лова среднетоннажного флота.- П-Камчатский: КЭБ промрыболовства, 1986.- 159 с.

185. Павлов Д.С., Сабуренков E.H. Скорость и особенности движения рыб.// Основные особенности поведения и ориентации рыб. М.: Наука, 1974. С.155-187.

186. Павлов К. Влияние изменения условий эксплуатации польского рыболовного флота на структуру себестоимости продукции //Э.И. «Промышленное рыболовство», вып. 5. М.: ВНИЭРХ, 1990. С. 1-4.

187. Павин Н.Я., Матвиенко Ю.В., Проведение натурных исследований акустических полей судна и акустических сигналов объектов промысла. Отчет о НИР. Владивосток: НИИ "Дальмар", 1992. 59 с.

188. Пахомов Г.Н. Разработка прогнозных вариантов РПС кошелькового лова // Прогнозные варианты рыбопромысловых систем тралового, кошелькового и ярусного лова. ОИ «Промышленное рыболовство», вып. 1. М.: ВНИЭРХ, 1990. С. 69-86.

189. Повх И.Л. Техническая гидромеханика. Л., Машиностроение, 1969. 524 с.

190. Поленюк В.В. Влияние звуковых сигналов, генерируемых излучателем «Корюшка» на поведение рыб в бухте Северной. // Сб. научных трудов. Владивосток: Дальрыбвтуз, 2000. Вып. 13. - С. 32-34.

191. Поленюк В.В., Кузнецов Ю.А., Сорокин М.А. Слуховые способности рыб и возможность использования акустических сигналов дляуправления их поведением на промысле. // Сб. научных трудов / ДВГТУ. -2001.-Вып. 128.-С. 34-43.

192. Поленюк В.В. Слуховые способности рыб и управление их поведением (монография). Владивосток: ФГУП «ТИНРО-Центр», 2005. 127 с.

193. Полутов А.И. Промысел тихоокеанских кальмаров. М.: Агро-промиздат, 1985. - 144 с.

194. Полутов А.И., Шевцов В.И., Митюгов В.В. Статистическая модель поведения кальмаров в световом поле // Обоснование орудий промышленного рыболовства. Владивосток: ТИНРО, 1985. - С. 109-115.

195. Протасов В.Р. Биоакустика рыб. М.: Наука, 1965. - 207 с.

196. Протасов В.Р. Электрические и акустические поля рыб. М.: Наука, 1973.-230 с.

197. Протасов В.Р. Поведение рыб. М.: Пищевая пром-сть, 1978. 296 с.

198. Протасов В.Р., Мельников В.Н., Дубровский А.Д. Наука и промышленное рыболовство. М.: Знание, 1973. - 63 с.

199. Протасов В.Р., Круминь В.М. Низкочастотные колебания в общении и ориентации рыб .//Основные особенности поведения и ориентации рыб. М.: Наука, 1974. С. 82-104.

200. Пуков В.И. Поведение скумбрии при облове кошельковым неводом. Рыбное хоз-во, №4, 1973. С. 50-51.

201. Радаков Д.В. Стайность рыб как экологическое явление.- М.: Наука, 1972. 174 с.

202. Райзберг Б.А. Диссертация и ученая степень. М.: «Инфра-М», 2000. 303 с.

203. Раков А.И. Сейнерный промысел в Приморье и некоторые вопросы проектирования сейнеров. М.: Пищепромиздат, 1956.

204. Родионов А.И., Сазонов А.Е. Автоматизация судовождения. -М.: Транспорт, 1983. 216 с.

205. Розенштейн М.М. Обоснование и оптимизация проектных характеристик рыболовных тралов // Автореферат дисс. докт. техй. наук. -Калининград, 1991.- 48 с.

206. Розенштейн М.М. Механика орудий рыболовства. Калининград: КГТУ, 2000. 363 с.

207. Розенштейн М.М., Обвинцев A.JI., Зюськин В.Н., Толмачев В.Ф. Блок-схема имитационной модели процесса лова рыбы траловой системой //О.И. «Промышленное рыболовство», вып. 2. М.: ВНИЭРХ, 2001. 36 с.

208. Романов Е.А. Источники финансирования инвестиций в рыбо-хозяйственном комплексе // Экономика, информатизация и управление рыбным хозяйством, вып. 2. М.: ВНИЭРХ, 2005. С. 21-35.

209. Рудаковский Л.Г., Солодилов Д.Н., Протасов В.Р., Круминь В.М., Поддубный А.Г., Гордеев H.A. Отпугивание рыб взрывом.// «Вопросы ихтиологии», 1970, т. 10, вып. 4. С. 745-746.

210. Рудаковский Л.Г. Биологические основы рационального ведения сейсморазведки в водной среде.// Электрические и акустические поля поля рыб. М.: Наука, 1973.С.90-113.

211. Руденко Н.И. Совершенствование анализа и обоснования основных параметров лова кошельковыми неводами. Автореферат Канд. диссертации. М.: ВНИРО, 2003. 22 с.

212. Сабуренков E.H. Поведение рыб в зоне действия кошельковых неводов и пути совершенствования кошелькового лова.// О.И. Промышленное рыболовство. М.: ЦНИИТЭИРХ, 1979. Вып.2. 58 с.

213. Саускан В.И. Место России в современном мировом рыболовстве // Труды межд. научн. конф. «Инновации в науке и образовании -2006». Калининград: КГТУ, 2006, ч. 1. С. 54 56.

214. Селивановский Д.А., Кишиневская Л.И., Афанасьев В.П. Исследование поведения тропических кальмаров в искусственном световом поле. /Поведение рыб в связи с техникой рыболовства и организацией ма-рикультур (тезисы докладов )/. Клайпеда, 1980. С. 101-102.

215. Селивановский Д.А., Кишиневская Л.И. Исследование поведения кальмаров в искусственном световом поле гидролокационным способом. Горький: ИПФ АН СССР. 1982. С. 8-22.

216. Семененко В.И. Применение искусственного света в промышленном рыболовстве /Поведение рыб в связи с техникой рыболовства и организации марикультур. Материалы всесоюзной конф. Клайпеда, 1980. С. 52-53.

217. Семененко В.И. Биотехническое обоснование применения импульсных источников света для повышения производительности тралового промысла. Автореферат канд. диссертации. Владивосток: ТИНРО, 2002. 25 с.

218. Семененко В.И. Применение импульсного света на траловом промысле /Рыбохозяйственные исследования мирового океана. Материалы III международной научной конф. Владивосток, 2005. С. 66-67.

219. Сидельников И.И. Добыча тихоокеанских рыб и кальмаров на свет. М.: Легкая и пищ. пром-сть. 1981. 136 с.

220. Смыслов И.Г. Современный промысел кальмара и тенденции его развития. О.И. Промрыболовство, вып.З. М.:ЦНИИТЭИРХ, 1976. 43 с.

221. Смыслов И.Г. Современный промысел головоногих моллюсков за рубежом. О.И. Промрыболовство, вып.1. М. :ЦНИИТЭИРХ, 1982. 52 с.

222. Соколов O.A. Видимость под водой. JI. Гидрометеоиздат, 1974. 232 с.Селивановский Д.А., Кишиневская Л.И. Исследование поведения кальмаров в искусственном световом поле гидролокационным способом. Горький: ИПФ АН СССР. 1982. 22 с.

223. Сорокин Л.И. Техника промысла рыбы, ракообразных, моллюсков и водорослей. П-Камчатский: изд-во Камчатской государственной академии рыбопромыслового флота, 1999. 252 с.

224. Сорокин М.А. Слуховые и ориентационные способности некоторых дальневосточных рыб. // Маг-лы Второго всес. съезда океанологов, ж. Биология моря. Владивосток, 1980, вып. 6.С. 90-91.

225. Сорокин М.А., Пенкин С.И. Влияние низкочастотных акустических сигналов на поведение тихоокеанской сельди.//Научные достижения высшей школы. Биологические науки.М., 1981, N 10.С. 35-39.

226. Справочника по сетеснастным материалам и промысловому вооружению.- Владивосток: Дальрыба, 1989.- 209 с.

227. Степанов Г.Н. Скорость погружения нижней подборы высокостенных кошельковых неводов // Труды ВНИРО, т. 61, 1966.- С. 325-340.

228. Супоницкий В.А., Евдокимов И.А., Фесик А.П., Илюхин В.Г., Сорокина В.В., Кошелева Е.В., Малетина И.В. Кошельковый промысел сардины (сельди-иваси) / Промысловый обзор за 1976-1980 годы. Владивосток: ЦПКТБ ВРГО «Дальрыба». 1981. 220 с.

229. Сушенцов В.А. Техника и тактика промысла сардины. Владивосток: ОНТИ ЦПКТБ "Дальрыба", 1977. 20 с.

230. Таволга В. Звуковые характеристики и звукопроизводящие механизмы морских рыб. // Морская биоакустика. JL: Судостроение, 1969. С. 220-238.

231. Торбан С.С. Механизация процессов промышленного рыболовства. М.: Пищ. пром-сть, 1977. - 472 с.

232. Трещев А.И. Научные основы селективного рыболовства. М.: Пищ. пром-сть. 1974. 447 с.

233. Трещев А.И. Интенсивность рыболовства. М.: Легкая и пищ. пром-сть, 1983. 236 с.

234. Трусканов М.Д. Использование звуковых полей на промысле дальневосточной скумбрии. // Ж. Рыбное хозяйство, 1974, № 1. С. 37-39.

235. Трусканов М.Д. Использование звуковых полей в промышленном рыболовстве //Вопросы промысловой гидроакустики. М., 1981.С. 6777.

236. Урик Р.Дж. Основы гидроакустики. Л.: Судостроение, 1978. 445 с.

237. Фадеев Н.С. Справочник по биологии и промыслу рыб северной части Тихого океана. Владивосток: ТИНРО-Центр, 2005. 366 с.

238. Фадюшин С. Г. Алгоритмическое и программное обеспечение автоматизации управления движением судна при замете кошелькового невода. Автореферат канд. диссертации. Владивосток: Дальрыбвтуз, 1995. 18 с.

239. Федорец Ю.А. Командорский кальмар Berryteuthis magister (Berry, 1913) Берингова и Охотского морей (распределение, биология, промысел). Автореф. канд. дисс. Владивосток: ФГУП «ТИНРО-Центр», 2006. 23 с.

240. Филиппов В.А., Гришов А.П., Лисовой А.П. Алгоритм решения задачи оптимизации траектории судна при кошельковом лове. Ж. Рыбное хоз-во, 1974, № 3. С. 92-94.

241. Фомин C.B., Биркинблит М.Б. Математические проблемы в биологии. М.: «Наука», 1973.- 200 с.

242. Фридман A.JI. Теория и проектирование орудий промышленного рыболовства. М., Легкая и пищевая пром-сть, 1981. 328 с.

243. Хмаров В.В. Исследование рабочей формы кошельковых неводов в процессе погружения нижней подборы // Канд. диссертация. -Владивосток: ТИНРО, 1967.- 147 с.

244. Хмаров В.В., Кручинин О.Н. Устройство для направленного перемещения рыбы // Авт. свид-во № 1695862 СССР. Заявл. 05.07.1988 № 4453949/13. Опубл. 07.12.1991. Бюлл. № 45.

245. Шевченко А.И. Отчет о поездке российской делегации в Японию согласно плана НТС между Россией и Японией: п.1.5 «Исследования по разработке оптимальной техники рыболовства в прибрежных и морских районах». Владивосток: ТИНРО-Центр. 2000. 5 с.

246. Шевченко А.И. Пути повышения селективности промысла минтая. Владивосток: ТИНРО-Центр, 2004.- 98 с.

247. Шеховцев Л.Н., Кожемякин В.И., Филин С.Н., Мандрыкин Э.А., Калашников В.К., Гусев Ю.И. Создание орудий лова кальмаров Атлантического и Тихого океанов (отчет о НИР). Калининград, НПО Пром-рыболовства. 1982, 104 с.

248. Шеховцев J1.H., Гусев Ю.И., Щипанов С.Ю. Создание орудий лова кальмаров Атлантического и Тихого океанов (отчет о НИР). Калининград, НПО Промрыболовства. 1983, 54 с.

249. Шишкова Е.В. О реакции рыбы на звук и шумовых спектрах траулера.РХ, № 3, 1958;

250. Шулейкин В.В. Физика моря. М.: Наука, 1968. 1083 с.

251. Щербаков И.Ф., Кузнецов Ю.А., Кручинин О.Н., Белавин Ю.С. Пневматический излучатель // Авт. свид-во № 1457611 СССР. Заявл. 21.01.1987, № 4183830/24-28. Опубл. 1989. Бюл. № 5. - С. 259.

252. Щербаков И.Ф., Кузнецов Ю.А., Кручинин О.Н., Белавин Ю.С. Пневматический излучатель // Инф.листок № 89-18. Владивосток: Приморский ЦНТИ, 1988.3 с.

253. Эндо Н. Промысел сайры. Токио: Изд-во общества «Суй сен-сюкося», 1951. 71 с.

254. Яворский Б.М., Детлаф А.А. Справочник по физике. М.: Наука, 1985. 512 с.

255. Arakawa Н., Choi S., Arimoto Т., Nakamura Y . Underwater irradi-ance distribution of fishing lights used by small-type squid jigging boat //Nippon Suican Gakkaishi. 1996. V. 62. N 3. P. 420-427.

256. Ben-Yami M. Fishing with light. Farnham: Fishing News Books Ltd, 1976. 122 p.

257. Ben-Yami M. Purse Seining Manual. Fishing New Books, 1994,406 p.

258. Buerkle U. An audiogram of the Atlantic cod Gadus morhua L. J. Fish Res Board Canada, 1967, v. 24, № 11. P. 2309-2319.

259. Chapman C.J., Hawkins A.D. The importance of sound in fish Behavior in relation to capture by trawls.// FAO Fish Rep., 1969. V. 62, N 3. P.717-729.

260. Chapman C.J. Field studies of Hearing in teleost fish. "Helgol Meeres", 1973, 24.

261. Chapman C.J. and Hawkins A.D. Field studies of Hearing in the Cod, Gadus morhua L. "J. Сотр. Physiol.", 1973. V 85. P. 147-167

262. Choi S.J., Arakawa H. Relationship between the catch of squid Todarodes pacificus STEENSTRUP, according to the jigging depth of hooks and underwater illumination in squid jigging boat //J. Korean Fish. Soc. 2001. 34(6). P. 624-631.

263. Choi S.J., Kim D.A., Kim D.S. Present State and Future Prospect of Korean Squid Jigging Fishery// Tech. Rept. Nat. Res. Inst. Fish. Eng., 2002, № 24, p. 1-13.

264. Choi S.J., Arakawa H., Arimoto Т., Nakamura Y . Underwater illuminance of line light source model for fishing lamps of coastal squid jigging boats //Nippon Suisan Gakkaishi, 2003. V. 69. N 1. P. 44-51.

265. Christensen I. Killer whales in Norwegian coastal waters // Reports of the International Whaling Commission, 1982. V. 32. P. 633-642 (отпугивание взрывом)

266. Dijkgraaf S. The function and significance of the lateral line organs. -Biol. Rev. 1962, v. 38. p. 51-105.

267. Don Chung Lio, Osami Sato. Configuration of leadline of purse seine during pursing. Bull. Fac. Fisheries, Hokkaido, 1984, v. 35, № 4. P. 234242.

268. Franz V. Die phototaktischen Erscheinungen in Tierreich und ihre Rolle im Freileben der Tiero. Zool. Jb. 1914, № 33. P. 259-286.

269. Halv blymengde, hoyere synkehastighet // Fiskets Gang, 1990. N 11/12. - P. 4-5. (по: Антропов Г. Кошельковый невод из терилена //Э.И. «Промышленное рыболовство», вып. 5. М.: ВНИЭРХ, 1990. С. 5-7.)

270. Harris G.G. and Van Bergeijk W.A. Evidence that the lateral line organ responds to near-field displacements of sound sources in water. J. Acoust. Soc. Amer. 1962, v. 34, p. 1831-1841.

271. Hawkins A.D., Johnstone A.D. The hearing of the Atlantic Salmon, Salmo Salar. // Fish Biol., 1978. V. 13. P. 655-673.

272. Holleman M.S. Killer whales stalk black cod fishery // Alaska September, 1988, № 52. P. 21-24.

273. Kawabata A. Spatial distribution and densitu of Japanese common squid in the Pacific coast waters off northern Honshu, determinated by the acoustic survey // PICES Workshop: Abstr. October 20-28, 2000. Hakodate, Hokkaido, Japan. P. 76.

274. Kuiper J.W. The Microphonic Effect of the Lateral Line Organ. Natuurkundig Laboratorium Groningem, The Netherlands. 1956.

275. Maniwa J. Effect of vessel noise in purse seining. "Mod. fishing gear of world: 3". FAO, 1971.

276. Mohr H. Behaviour patterns of different herring stocks in relation to ship and midwater trawl. "Mod. fishing gear of world: 3". FAO, 1971.

277. Namura M., Mori К., Osawa Y., Hayama Y., Tawara Y. Study on Behaviour of Purse Seine// B.T.L.- 1967, № 49.

278. Nishinokubi H. On the underwater noise from fishing boats and netting gear in course fishing operation. "Bull, of the Faculty of Fish. Nagasaki University", № 29. 1970.

279. Olsen K. Influence of vessel noise on behaviour of herring. "Mod. fishing gear of world: 3". FAO, 1971.

280. On the Underwater Nois from Fishing Boats and Nettig Gear in Course of Fishing Operation. Bulletin of the Faculty, 1970, № 29, p. 91-102 (ЭИ ПР сер. 2, вып. 7, 1972)

281. Piddington R.W. Auditory discrimination between compression and rarefactions by goldfish. Journ. Exp. Biol., 1972, v. 56, N 2, p. 403-419.

282. Sand O. The lateral line and Sound reseption.// In: Hearing and sound communication in fishes (Eds Fay R.R., Popper A.N., Tavolga W.N). NY, 1981, p. 459-480.

283. Schuijf A., Baretta J.W., Wildschut J.T. A field investigation on the discrimination of sound direction in Labrus berggylta. "Neth. J. Zool.", 1972, v. 22, № 11.

284. Schuijf A., Buwalda R.G. On the Mechanism of Direction Hearing in Cod. J. of Compar. Physiol., 1975, v. 97, N 4, p. 333-343.

285. Schuijf A. The phase model of directions hearing in fish.// J. Sound Reception in Fish. Amsterdam, 1976. P. 63-86.

286. Tawolga W.N. Mechanisms for directional hearing in the sea catfish (Arius felis)// J. Exp. Biol., 1977. V. 67. P. 95-115.

287. Watanabe H., Okubo M. Energy input in marine fisheries of Japan // Nippon Suisan Gakkaishi. (Bulletin of the Japanese society of scientific fisheries). - 1989. -V. 55.- N 1. - P. 25-33./it fiо T b ы в

288. О внедрении и .производственной проверке разработок Дальрыбвтуза

289. В целом "Методика "оказалась полезной для практических целей г заслуживает широкого внедрения на добывающих судах.

290. В целом излучатель работоспособен в условиях прошел а, дает хоро шй отпугивающий эффект и с учетом вышеизложенных замечаний рекоменду ется- к внедрению на добывающих судах.

291. Хочется отметить ,что работа тов.кручинина О.Н. по проведению ис питаний иг внедрении заслуживает поддержки и: поощрения.27 авгильсказ: промысловая: экспедиция.к1. БОГДАНОВ В.Я1. Код по ОКУД1. BBTPiпредприятие

292. Типовая межведомственная форма № Р-10утверждена приказом ЦСУ СССР 30. 06. 82 № 380 Код цо,(ЖПО1. TVP Ж Д. А Ю1. Д .-подпись руководителя1. S ¿0: v N.'JP 198 4"г.

293. Акт -внедрения натчно-техкического мс)о■?//. Методика оценки параметров поведения рыб в зоне замета кошелькового повода (№ 98/^,1^,-----------------—

294. Меновтие мероприятия, его шифр по плану

295. ШЙ ТА ЛЛ Юй ТЛТТТ ЛИ ЛГЯ т>0 шт то г»тггк*г 1гл<п/ч 1 »мгмпиюль3. Дата внедрения

296. Основные показатели, характеризующие результаты внедрения мероприятия:за отчетный годном. стр.1. Ед. из*:.1. В ркч. 198 ->т.1198 21983198198 I 198 5 I (198

297. Выпуск продукции (в оптовых ценах лредприятий на 01. 01.82)в.том числе по категориям качества:высшей категориипервой категориивторой категориииеаттестованной

298. Число условно высвобожденных работников1. Прирост прибыли ( + )уменьшение прибыли (—)

299. Прибыль •( + ). убыток ( —)

300. Экономия от снижения себестоимости продукции (+'), удорожание от повышения себестоимости продукции (—)1. Экономический эффект

301. Фактические затраты на внедрение, включая затраты прошлых лет

302. Главный бухгалтер У Начальник планового отделав Руководитель цехато ^'Преображенская Х.Ф .

303. ФГ1ПК. Зак. 11983. -Тир. 5.0001. Типовая межведомственная-101. КоД^-по ОКУД1. ЦСУ СССР 380.чпредприятие1. ВБТР1

304. Акт внедрения натчно-технического мер о поп л ти и Ла Методика оценки параметров поведения рыб в зоне замета кошель-кезогоневода (ХДТ 98/81^85;наименование мероприятия, его шифр по плану

305. Основные показатели, характеризующие результаты внедрения мероприятия:ном. стр. Нд. изм. Б В р^сч. 198 Эг. за отдетный год 198° 2 198 19^ 4 198 5 ¡198 1981. Б 1 3 1 6 7

306. ТЫ( -руб. 140г (.9 134 5,8