автореферат диссертации по технологии продовольственных продуктов, 05.18.17, диссертация на тему:Совершенствование конструкций распорных устройств рыболовных тралов путем применения гибких оболочек

4841550

На правах рукописи УДК 639.2.081.117

Ж

Кудакаев Василий Владимирович

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ КОНСТРУКЦИЙ РАСПОРНЫХ УСТРОЙСТВ РЫБОЛОВНЫХ ТРАЛОВ ПУТЕМ ПРИМЕНЕНИЯ ГИБКИХ ОБОЛОЧЕК

Специальность 05.18.17 - Промышленное рыболовство

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

3 1 мдр

Владивосток 2011

4841550

Работа выполнена на кафедре «Промышленное рыболовство» ФГОУ ВПО «Дальневосточный государственный технический рыбохозяйственный университет»

Научный руководитель кандидат технических наук,

Бойцов Анатолий Николаевич

Официальные оппоненты: доктор технических наук

Норинов Евгений Геннадьевич

кандидат технических наук Астафьев Сергей Эдуардович

Ведущая организация: Камчатский научно-исследовательский

институт рыбного хозяйства и океанографии (ФГУП «КамчатНИРО»)

Защита состоится /2 ап^&/.Ц20П г. в '.00 часов на заседании диссертационного совета ДМ 307.006.01 при Дальневосточном государственном техническом рыбохозяйственном университете по адресу: 690087, г. Владивосток, ул. Луговая, 52, корпус «Б». е-таН:оеу@таН.ги

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Дальневосточного государственного технического рыбохозяйственного университета

Автореферат разослан "_ 10 " Ла-рТО- 2011 г.

Ученый секретарь диссертационного совета, кандидат технических наук, доцент

Е.В. Осипов

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность проблемы. Траловые системы широко применяются в рыбодобывающей отрасли. Они являются сложными инженерными сооружениями, состоящими из различных элементов, узлов и устройств. Важными элементами этих систем являются гидродинамические распорные устройства для горизонтального раскрытия устья трала. До настоящего времени в качестве таких устройств применялись траловые доски, которые имеют следующие недостатки: высокая стоимость, большая масса, неблагоприятное воздействие на бентос, сложность работы в плохих погодных условиях. Для устранения этих недостатков предложены гибкие распорные устройства (ГРУ). Исследования различных конструкций ГРУ в гидродинамических лотках и промысловых условиях, проведенные А.Н. Бойцовым, О.П. Висягиным и др., показали возможность их использования для вооружения тралов. Однако до сих пор не разработаны методики проектирования конструкций ГРУ и настройки траловых систем с ними, что ограничивает их применение на промысле.

Цель работы - разработать методики моделирования и научное обоснование параметров ГРУ для различных типов тралов и судов.

Основные задачи диссертации:

- выполнить анализ существующих конструкций ГРУ;

- исследовать гидродинамические характеристики ГРУ;

- разработать методику расчета параметров ГРУ.

Методы исследований - экспериментальные и теоретические исследования как самих ГРУ, так и траловых систем с ГРУ.

Положения, выносимые на защиту:

- экспериментальные исследования гидромеханики гибких распорных устройств (ГРУ) для горизонтального раскрытия тралов;

- математическая модель ГРУ, позволяющая аналитически определять её геометрические параметры для различных типов тралов и математическая мо-

дель траловой системы с ГРУ, позволяющая аналитически определять её геометрические и силовые параметры, осуществлять промысловую настройку;

- методика проектирования гибких распорных устройств для горизонтального раскрытия тралов и методика промысловой настройки траловых систем с ГРУ.

Научная новизна:

- проведено экспериментальное исследование гидромеханики гибких распорных устройств (ГРУ) для горизонтального раскрытия тралов в гидродинамическом канале ОАО «МариНПО» в г. Калининграде;

- впервые получены эмпирические зависимости коэффициентов гидродинамических сил ГРУ от их угла атаки;

- разработана методика расчета ГРУ, позволяющая определять её параметры для различных типов тралов и судов.

Практическая значимость работы заключается в возможности использования её результатов при проектировании гибких распорных устройств для различных типов тралов, промысловой настройке траловых систем с ГРУ, а также в учебном процессе рыбохозяйственных университетов при подготовке специалистов промышленного рыболовства.

Объектом исследования является гибкое распорное устройство для горизонтального раскрытия тралов.

Реализация работы. Компьютерная программа моделирования траловых систем с ГРУ используется в учебном процессе ФГОУ ВПО «Даль-рыбвтуз» при выполнении студентами курсовых и дипломных работ, связанных с проектированием траловых систем.

Апробация работы. Основные результаты работы были изложены в докладах на научных конференциях: «Наука и образование - 2007» (Мурманск, 2007), научной конференции, посвященной 100-летию со дня рождения И.В. Кизеветтера (Владивосток, 2008), Международной научно-практической конференции, посвященной 85-летию со дня рождения заслуженного деятеля науки и техники Российской Федерации А.Л. Фридмана и 95-летия со дня

основания кафедры промышленного рыболовства КГТУ (Калининград 2010), Международной научно-технической конференции «Актуальные проблемы освоения биологических ресурсов Мирового океана»» (Владивосток, 2010), «Международной отраслевой научной конференции профессорско-преподавательского состава, посвященной 80-летию основания Астраханского государственного технического университета» (Астрахань, 2010).

Публикации. Результаты диссертации изложены в 12 публикациях, из них 2 статьи в журналах, рекомендованных ВАК.

Лнчный вклад автора. Проведенные автором экспериментальные и аналитические исследования математического моделирования, представленные в диссертационной работе, позволили получить следующие результаты:

- гидродинамические характеристики ГРУ;

-математическая модель ГРУ, позволяющая аналитически определять её геометрические параметры для различных типов тралов;

- математическая модель траловой системы с ГРУ, позволяющая аналитически определять её геометрические и силовые параметры и осуществлять её промысловую настройку;

-методика проектирования гибких распорных устройств для горизонтального раскрытия тралов;

- методика промысловой настройки траловых систем с ГРУ.

Объем и структура работы. Диссертация состоит из введения, трех глав и заключения. Работа содержит 127 страниц машинописного текста, 63 рисунка, 8 таблиц, 2 приложения.

Благодарность. Автор признателен ректору ФГОУ ВПО «Дальрыбвтуз», профессору Г.Н. Киму за поддержку, оказанную в проведении экспериментальных исследований, сотрудникам кафедры промышленного рыболовства ФГОУ ВПО «Дальрыбвтуз» и сотрудникам ОАО «МариНПО» г. Калининграда за помощь в выполнении настоящих исследований.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы диссертационной работы, поставлена цель и определены основные задачи исследований, сформулированы положения, выносимые на защиту, приведена общая методика исследований, показаны теоретическая и практическая ценность исследований, научная новизна.

В первой главе приводится анализ развития тралового промысла и распорных устройств. Показаны достоинства и недостатки этих устройств. В настоящее время практически во всех траловых системах применяются траловые доски, которые имеют большую массу и высокую стоимость, а при их выборке в сложных погодных условиях возникают аварийные ситуации. Поэтому актуальным является создание средств горизонтального раскрытия устья трала, имеющих незначительную массу и низкую стоимость. Перспективными устройствами для горизонтального раскрытия трала являются гибкие оболочки. Важные исследования в этом направлении на этапах НИОКР выполнены В.П. Карпенко и А.Л. Фридманом.

В начале 90-х годов прошлого столетия разработкой и созданием управляемых гидродинамических устройств с гибкой оболочкой занимались российские специалисты А.Н. Бойцов, О.П. Висягин, В.И. Зыкин совместно с японскими коллегами из N111 РЕ и исследовательского центра фирмы «№сЫто». Были разработаны различные конструкци ГРУ, проведены промысловые и технические испытания на российских и японских судах. Анализ работ показал, что наиболее эффективным строительным углом ГРУ является аст= 21°, а исследования движения траловой системы с ГРУ показали, что угол атаки рабочей поверхности щитка относительно потока составляет ар =[20-ъ21°], при

этом внутренняя поверхность может значительно деформироваться.

Проведенный анализ результатов этих работ позволил выявить наиболее перспективную конструкцию ГРУ и поставить задачу разработки методики её проектирования и моделирования траловых систем с ГРУ.

Во второй главе изложена методика экспериментальных исследований моделей ГРУ и выполнен анализ экспериментальных работ. Исследования гибких оболочек выполнены в гидродинамическом канале ОАО «МариНПО», г. Калининград.

С целью исследования гидродинамических сил действующих на ГРУ были проведены гидродинамические испытания моделей выполненных в масштабе 1:10, рис. 1.

Рис. 1. Модель ГРУ и гидродинамической оболочки

Работы проводились с использованием 3-компонентных гидродинамических весов с соблюдением геометрического, кинематического и динамического

подобия. Проводились измерения двух сил Ях„ Куи момента Мг. ГРУ закреплялось в рамке. Угол атаки рамки изменялся от -5 до 60° с шагом 5°, скорость потока изменялась У= 0,5; 0,75; 1,0 м/с.

Для испытания использовались:

- модель гибкой оболочки (рис. 2, а) с разной длиной регулируемых оттяжек 1, где / изменяется: а-гибкая оболочка натянута параллельно рамке, длина регулируемой оттяжки минимальная / = 230 мм.; б - гибкая оболочка не натянута, длина регулируемой оттяжки максимальная / = 500 мм; в - гибкая оболочка не натянута, длина регулируемой оттяжки средняя / = 365 мм.

- модель гибкой оболочки посаженной на оснастку (рис. 2, б), выполненную из сетного полотна с квадратной формой ячеи и веревочных элементов, закрепленных на рамке.

Рис. 2. Расположение моделей в рамке: а - гибкой оболочки без оснастки: 1 - передние оттяжки, 2 - оболочка, 3 - задние оттяжки; б - ГРУ (оболочка с оснасткой)

По изложенной выше методике был выполнен анализ экспериментальных работ, приведены зависимости гидродинамических характеристик от углов атаки, скорости потока и различных вариантов оснастки гибкой оболочки.

Для определения угла атаки рабочей поверхности гибкой оболочки производилась фотосъемка (рис. 3).

По длине нижней планки и по хорде рабочей поверхности гибкой оболочки проводились прямые, затем находился угол между ними и нижней кромкой фотографии, что позволило определить разницу углов. Фотосъемка показала, что угол атаки рамки отличался от угла атаки рабочей поверхности: для оболочки без сетной вставки эта разница составила +20°, а для ГРУ (оболочки с сетной вставкой) эта разница составила +40°.

Рис. 3. Фотографии моделей гибкой распорной оболочки и ГРУ: а - оболочка натянута жестко (угол атаки рамки - 50°, скорость потока - 0,5 м/с); б - оболочка не натянута, длина передних оттяжек - 365 мм (угол атаки рамки - 10°, скорость потока - 1 м/с); в - оболочка не натянута, длина передних оттяжек 500 мм (угол атаки рамки - 40°, скорость потока - 0,5 м/с); г - ГРУ жестко натянуто в рамке (угол атаки рамки - 10°, скорость потока - 0,75 м/с)

Зависимости гидродинамических коэффициентов Су,(а) и Сх,,(а) от угла атаки а е (35 80°) при различных скоростях показаны на рис. 4, а, б. Из анализа экспериментальных данных (рис. 4, а, б) видно, что при увеличении длины передних оттяжек возросли коэффициенты подъемной силы и силы сопротивления, а коэффициент гидродинамического качества К = Су/Ос,, гибкой оболочки снизился. С увеличением длины передних оттяжек боковые стрингеры оболочек отклонялись в стороны, тем самым увеличивая характерную площадь рабочей поверхности оболочки, что объясняет увеличение подъемной силы. Анализируя графики, можно сделать вывод, что увеличение длины передних оттяжек приводит к увеличению полной гидродинамической силы до угла атаки рамки а = 55°, но по достижении этого угла ситуация меняется в обратную сторону. Гидродинамическое качество оболочки, при увеличении длины передних оттяжек падало, так как внутренние стрингеры и задняя кромка оболочки деформировались, что вызывало срыв вихрей и вибрацию. При длине передних оттяжек 365 мм на отрицательных углах атаки рамки оболочка не работала.

Из анализа экспериментальных данных коэффициентов гидродинамических сил ГРУ следует, что их значения начинаются с диапазона критических углов атаки. Это связано с тем, что экспериментальная база не позволяла проводить исследования ГРУ на отрицательных углах атаки рамки. На равных углах атаки значения коэффициентов гидродинамических сил жестко натянутой оболочки и ГРУ отличались незначительно. Это указывает на слабое влияние сетной оболочки на гидродинамические свойства распорной оболочки. Поэтому были объединены экспериментальные данные коэффициентов гидродинамических сил ГРУ и жестко натянутой модели гибкой оболочки в рабочем диапазоне углов атаки.

Для модели ГРУ методом наименьших квадратов подобраны коэффициенты полиномов, описывающих данные Су,, (а) и Сх, (а) при различных скоростях (рис. 4, а, б) во всем исследуемом диапазоне углов атаки:

Су, = 0,6777а3 -2,8014а2 + 2,763« + 0,2749,

(1)

а е(l5-г80°), достоверность аппроксимации R2 = 0,84;

Сху = -0,636а3+ 1,5313а2 +0,1638«-0,1552, (2)

а е(20 + 80°), достоверность аппроксимации R2 = 0,94, где а - угол атаки в радианах.

O'v

1,40 1.30 1.20 1.10 1,00 0,90 0.80 0.70 0.60 0.50 0.40 0.30 0.20 0,10 0.00

0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75

Сх, 1 40

1.30 1,20 1,10

1.00 0,90 0,80 0,70 0,60 0.50 0,40 0,30 0,20 0,10 0.00

0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80

а1

б

Рис. 4. Экспериментальные зависимости гидродинамических коэффициентов оболочки и ГРУ от углов атаки а и их аналитическое описание полиномом 3-й степени для ГРУ: а - подъемной силы Су ; б - силы сопротивления Сх,,

1=230мм 1=365 мм 1=500 мм ГРУ

Полином 3-й степени

Экспериментальные данные

• 1=230 мм □ 1=365.мм X 1=500мм А ГРУ — Полином 3-й степени

Экспериментальные данные

С учетом зависимостей (1) и (2) были найдены коэффициенты Сх,, С\\. и посчитан коэффициент гидродинамического качества оболочки ГРУ К = Су\/Сгь, результаты сведены в табл. 1.

Таблица 1

Гидродинамические характеристики ГРУ

Коэффициенты Суи Сх,, и К, найденные из аналитической зависимости (1) и (2)

а 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60

СуV 0,82 0,93 1,00 1,05 1,07 1,07 1,05 1,00 0,95 0,87

Сх,, - 0,06 0,15 0,26 0,37 0,49 0,61 0,73 0,85 0,97

К - 15,5 6,67 4,04 2,89 2,18 1,72 1,37 1,12 0,9

На рис. 5 представлен график поляры ГРУ, который характеризует гидродинамические свойства гибкой оболочки.

Из графиков на рисунках 4, 5 и табл. 1 видно, что максимальный коэффициент распорной силы ГРУ достигается на угле атаки акр= 37°, сопротивление оболочки увеличивается с ростом угла атаки до а = 80°, рабочие углы атаки находятся в пределах от 20 до 35°. При этих углах атаки коэффициент подъемной силы будет 0,93-1,07.

Однако проведенные в гидродинамическом канале экспериментальные исследования с моделью ГРУ (масштаб 1:10) показали, что при ар =20° коэффициент качества К = 15,5 (Су„ = 0,93, Сх,, = 0,06), при ар = 25° коэффициент качества К = 6.67 (Суу = 1,00, Сх,=0,15), что в 2.23 раза меньше, а при а = 15° на

определенных скоростях ГРУ вело себя неустойчиво и закрывалось, такое поведение характерно для гибких щитков, что отмечено в работе М.М. Розен-штейна1.

1 Розенштейн М.М. Проектирование орудий рыболовства: учеб. для высших учебных заведений. -Калининград: КГТУ, 2009. - С. 367.

Необходимо отметить, что такая большая разница коэффициентов качества при близких углах (ар = 20° и ар = 25°) объясняет, почему при работе ГРУ в

натурных условиях ар = [20 + 21°] ~аст, что соответствует условию:

К1™ -> 0 , (3)

поэтому оптимальный рабочий угол рекомендуется брать в диапазоне «=[20 + 21°].

В третьей главе изложены методы расчета параметров ГРУ. Приведена методика проектирования ГРУ на основе сравнения параметров траловой доски и ГРУ.

ГРУ имеет следующие параметры: Я'/у (а) - гидродинамическое сопротивление; Я'ТУ (а) - гидродинамическая распорная сила; /г"у [5, М] - геометрические (5 - площадь ГРУ) и массовые параметры устройства. На рис. 6 пока-

заны линейные соотношения элементов распорной оболочки. При производстве ГРУ целесообразнее линейный размер Ь (длина рабочей поверхности гибкой распорной оболочки) брать целочисленным.

2 2

-

1 м

1 ,1 тА ,,

- ■ ]

-ц 28 ^

и

з

—I 78

-I 9

Рис. 6. Соотношения линейных размеров гибкой распорной оболочки ГРУ

Значения гидродинамического напора —траловой доски и ГРУ одинаковы. Для удобства введем относительные величины гидродинамических сил

Л = Л/(0.5 риг) = Сху1Б. (4)

Введем следующие ограничения при решении задачи:

(5)

(6) (7)

где Я", И." - относительные гидродинамические силы траловой доски при оптимальном угле атаки атт; , Б'рп - проектная и расчетная площадь ГРУ соответственно.

5ГРУ>3ГРУ "Р р '

я

где С'гу - коэффициент распорной силы ГРУ при угле атаки щитка а « 0.

Оснастка ГРУ выполняется из дели с квадратной ячеей, где шаг ячеи выбирается из соотношения:

а = —Ь. (9)

30

Алгоритм расчета. Введем множество досок В = |с1,с1.,{5}| при аопт и делей £> = \а,с!\, где а - шаг ячеи; с!- диаметр нити дели.

1. Выбираем траловую доску из множества В и по формуле (4) рассчитываем Я,8, Р;

2. Находим расчетную площадь ГРУ Б'рп по формуле (8).

3. Находим линейный размер гибкой распорной оболочки ГРУ Ь исходя из условия (7) и (9) выбирая из множества Б проектный шаг ячеи

а„~{а)>а, (10)

уточняем

¿ = 30 а„. (И)

4. Находим проектное значение площади в плане гибкой распорной оболочки ГРУ

(12)

На основе соотношения линейных размеров (рис. 7) находим строительные характеристики ГРУ.

На рис. 7 представлены площади траловых досок разных конструкций и площади гибких распорных оболочек ГРУ, рассчитанные по первой методике. Множество делей О брались по ОСТ 15-80-74 при структуре нитки 93,5 текс х 24.

О 2 4 6 8 10 12 14 Э

Рис. 7. Площади в плане траловых досок разных конструкций и расчетные площади ГРУ Исходя из анализа данных (см. рис. 7), можно рекомендовать ГРУ для различных судов (табл. 2). Значения /?г и ГРУ приведены в соотношении

максимального и минимального значений К и Ях для траловых досок разных

типов. !

Анализ приведенных данных в табл. 2 показывает, что применение на промысле ГРУ позволяет при буксировке тралов использовать дополнительные ресурсы судов за счет увеличения скорости траления на некоторых объектах или снижать расходы за счет экономии топлива.

Таблица 2

Рекомендованные ГРУ для разных типов судов

Тип судна ЧГРУ х*1 Ьпр >М м К, %

МРС-150, МРС-225 3,24 1,8 120,6 21,6

РС-300, РС-450 7,29 2,7 123,4 22,1

СТР-420, СТР-530 9,61 3,1 106,8 38,4

БМРТ, РТМС, СТМ 13,69 3,7 111,3 12,8

БАТМ 16 4 118,5 13,3

)

Таким образом, ГРУ представляется достаточно простой конструкцией в изготовлении и может производиться на фабриках орудий рыболовства и судах, а также проектироваться в комплексе с тралами.

Для моделирования траловой системы с ГРУ без жестких стрингеров предложена методика настройки траловых систем с ГРУ, основанная на базе методики настройки траловых систем с распорными досками, разработанной В.И. Габрюком2. В диссертационной работе эта методика дополнена нахождением: параметров сосредоточенных грузов; параметров лапок ГРУ и его площади в плане; параметров ваера на нижнем его конце (в точке О), рис. 8.

В диссертации рекомендуется определять расчетную площадь рабочей поверхности ГРУ в плане по формуле, аналогичной полученной В.И. Габрюком для траловых досок:

о ? DTlnV2. о _ Т' sin v'K + f" sin у'' - tgaa sinfl,

¿ггу-Э/гЛ'Pv > ¿irv- Uní, : 77r ] •

\C„.)tga„sm<p„+C,r cosA где R[. - гидродинамическое сопротивление трала;T", Т" - натяжения верхнего и нижнего кабелей, отнесённые к половине сопротивления трала (¥° = Т° /0,5/^.); vi, v" - углы между верхними/нижними кабелями и ДП трала; Л - угол крена ГРУ; аи, сри - угол атаки ваера и угол крена плоскости потока ваера в нижней точке О.

Веса в воде первого и второго сосредоточенных грузов находятся из условий их равновесия:

QiT = Г0 sina0 cosq>a - Т" cosv" sin0" - T" cosv" sin в"; (14)

= Tj cos v'j sin ,

в" в"

где " 7 - углы между плоскостями верхних/нижних лапок и горизонтом.

" Габрюк В.И. Компьютерные технологии в промышленном рыболовстве. - М.: Колос, 1995. - 544 с.

17

Рис. 8. Траловая система с гибкими распорными устройствами (ГРУ): 1 - ваер; 2 - первый сосредоточенный груз; 3 - одинарная лапка; 4 - верхняя и нижняя лапки; 5 - второй сосредоточенный груз; 6 - сетная пластина; 7 - гибкая распорная оболочка (ГРО); 8 - оснастка ГРУ плавом; 9 - распределённый груз; 10 - кабели;

11 - крыло трала

Натяжения верхней и нижней лапок ГРУ определяются по формулам:

ja _Tlt (cos а„ sin v" -sina0 sin cpa cos v" cos 0") " COS v" COS вJ, sin v" -cos v" cos в" sin v" ' ^

j,„ _ rn(sin«0 sin(pa cosr" eos0" - cosa,, siny") eos v" eos 0" sin v" - eos v" eos в" sin vB,

При расчете характеристик ваеров используется математическая модель В.И. Габрюка3. Для его математической модели автором поставлена следующая краевая задача, позволяющая рассчитывать характеристики траловой системы с ГРУ:

x(0) = y(0) = z(0) = 0; yt=(e-DB)/2; zt=-(hi+h2); (16) Д, -2/jsinv.; =DB - 21" sinv"; Г0 ={RTX + 2Rr/y)/2cosa0\ DB=By + 2(LK„+LrK+LK)smal, tgv.' = tgv,,, cos 0 J;/gv'; = cos б'/. где LKP,LrK,LK - длины крыла, голого конца подборы, верхнего кабеля; /,,/" -длины верхней и нижней лапок; , в" - углы между плоскостями верхних/нижних лапок и горизонтом; а" - угол атаки боковой пласти трала; DB -расстояние между распорными устройствами (ГРУ).

Разработанная методика позволяет определять параметры траловой системы с ГРУ.

3 Габрюк В.И. Компьютерные технологии в промышленном рыболовстве. - М.: Колос, 1995. - 544 с.

19

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе представлены усовершенствованные конструкции распорных средств рыболовных тралов с применением гибких оболочек, что позволило получить следующие научные и практические результаты:

1. Анализ работ по использованию гибких распорных устройств позволил выявить рабочую конструкцию ГРУ. Исследование движения траловой системы с ГРУ показало, что строительный угол атаки совпадает с рабочим углом атаки рабочей поверхности ГРУ и составляет ар = [20 + 21°].

2. Исследована гидромеханика ГРУ на моделях в гидродинамическом канале ОАО «МариНПО», найдены зависимости гидродинамических коэффициентов этих устройств от углов атаки, которые описаны аналитическими зависимостями, определены оптимальные углы атаки и строительные углы ГРУ. Показано что оптимальные углы атаки ГРУ в гидродинамическом канале совпадают с данными по работе ГРУ в морских условиях.

3. Разработана методика расчета параметров ГРУ, позволяющая определять проектные характеристики устройства для различных конструкций тралов и для работы на разных типах судов, что позволило получить параметрический ряд ГРУ.

4. Разработана математическая модель ГРУ и математическая модель траловой системы с ГРУ, которые позволяют определять геометрические параметры гибкого распорного устройства для различных типов тралов, геометрические и силовые параметры траловой системы, осуществлять настройку её на оптимальные режимы работы. Методика позволяет находить длины ваеров для траления на различных глубинах; массы сосредоточенных грузов, крепящихся в конце ваера и перед ГРУ; параметры лапок ваера, горизонтальное и вертикальное раскрытия трала, его агрегатное сопротивление.

5. Разработанная методика внедрена в учебный процесс в ФГОУ ВПО «Дальрыбвтуз» и используется при выполнении курсовых работ и дипломных проектов.

По теме диссертации опубликованы следующие работы: в изданиях рекомендованных ВАК

1.Габрюк В.И., Кудакаев В.В., Чернецов В.В. Моделирование распорных устройств орудий рыболовства // Изв. ТИНРО: сб. науч. тр. -Владивосток: ТИНРО, 2008. Т. 153. - С. 355-380.

2. Габрюк В.И., Кудакаев В.В., Чернецов В.В. Исследование движения траловой доски // Изв. ТИНРО: сб. науч. тр. - Владивосток: ТИНРО, 2008. -Т. 154.-С. 336-344.

в других изданиях

3. Кудакаев В.В. Некоторые конструкторские решения в траловых системах // Наука и образование - 2007: Междунар. науч.-техн. конф. -Мурманск: Мурманский государственный технический университет, 2007. -С. 1026-1029.

4. Кудакаев В.В. Траловые доски, используемые в мировом рыболовстве // Науч. тр. Дальрыбвтуза. - Владивосток: Дальрыбвтуз, 2008. Т. 20. - С. 84-94.

5. Кудакаев В.В., Чернецов В.В., Бойцов А.Н. Инновации в проектировании траловых распорных устройств // Исследования мирового окерана: Междунар. науч. конф. , посвященная 100-летию со дня рождения И.В. Кизеветтера. - Владивосток: Дальрыбвтуз, 2008. С. 174-176.

6. Кудакаев В.В. Устройства горизонтального раскрытия тралов // Науч. тр. Дальрыбвтуза. - Владивосток : Дальрыбвтуз, 2009. Вып. 21. - С. 108-118.

7. Кудакаев В.В., Чернецов В.В., Бойцов А.Н. и др. Гидродинамические щитки для горизонтального раскрытия устья трала и определение оптимальных строительных углов // Сб. науч. тр., посвященный 95-летию кафедры промышленного рыболовства ФГОУ ВПО «КГТУ». - Калининград: КГТУ, 2009. -С. 77-86.

8. Кудакаев В.В., Осипов Е.В., Бойцов А.Н. Результаты исследований гибких распорных щитков для горизонтального раскрытия траловой системы //

Актуальные проблемы освоения биологических ресурсов мирового океана: Междунар. науч. конф. - Владивосток: Дальрыбвтуз, 2010. - С. 215-219.

9. Кудакаев В.В., Бойцов А.Н., Чернецов В.В. и др. Совершенствование гибких распорных устройств горизонтального раскрытия устья трала // Науч. тр. Дальрыбвтуза. - Владивосток: Дальрыбвтуз, 2010. Вып. 22. - С. 138-144.

10. Кудакаев В.В., Бойцов А.Н., Чернецов В.В и др. Некоторые варианты гибких распорных устройств горизонтального раскрытия тралов // Матер. Междунар. науч.-практ. конф., посвященной 85-летию со дня рождения заслуженного деятеля науки и техники Российской Федерации A.JI. Фридмана и 95-летию со дня основания кафедры промышленного рыболовства. -Калининград: КГТУ, 2010. - С. 142-145.

11. Осипов Е.В., Кудакаев В.В., Бойцов А.Н. Методика расчета траловой системы с гибкими распорными устройствами для её горизонтального раскрытия // Актуальные проблеммы освоения биологических ресурсов мирового океана: Междунар. иауч. конф. - Владивосток: Дальрыбвтуз, 2010. -С. 244-247.

12. Кудакаев В.В., Бойцов А.Н. Гибкие распорные устройства как альтернатива траловым доскам // Международная отраслевая научная конференция, посвященная 80-летию основания Астраханского государственного технического университета: тез. докл. в 2 т. / под общей редакцией Н.Т. Берберовой, A.B. Котельникова; Астрахань: АГТУ, 2010. Т. 1. -С. 102-103.

Подписано в печать 05.03.2011. Формат 60x84/16. Усл. печ. л. 1,39. Уч.-изд. л. 1,0. Заказ 936. Тираж 100 экз.

Издательско-полиграфический комплекс Дальневосточного государственного технического рыбохозяйственного университета Владивосток, Светланская, 25

Введение.

1 Анализ распорных устройств, для горизонтального раскрытия устья тралов.

1.1 Развитие тралового промысла и распорных устройств горизонтального раскрытия устья тралов.

1.2 Анализ конструкций распорных устройств орудий рыболовства.

1.3 Гидродинамика устройств горизонтального раскрытия тралов.

1.4 Характерные углы, определяющие ориентацию распорного устройства в пространстве.

1.5 Разложение полной гидродинамической силы на составляющие.

1.6 Обтекание пластины потоком воды.

2 Экспериментальные исследования моделей гибкой оболочки и ГРУ в гидродинамическом канале ОАО «МариНПО».

2.1 Методика модельных исследований ГРУ в гидродинамическом канале и экспериментальная база.

2.1.1 Обоснование условий моделирования.

2.1.2 Характеристики гидродинамического канала.

2.1.3 Аппаратура для определения скорости потока и гидродинамических

2.1.4 Методика проведения испытаний.

2.2 Анализ экспериментальных данных.

2.2.1 Испытания гибкой распорной оболочки без оснастки.

2.2.2 Испытания модели ГРУ (гибкой оболочки с оснасткой).

3 Аналитические методы расчета параметров ГРУ.

3.1 Методы расчета ГРУ с жесткими стрингерами.

3.2 Методика расчета параметров ГРУ без жестких стрингеров.

3.3 Методика моделирования траловой системы с ГРУ без жестких стрингеров.

Траловый промысел наиболее развитый вид и является одним из самых эффективных способов добычи гидробионтов. Над его совершенствованием работают практически все рыбохозяйственные НИИ и университеты. Высокий уровень механизации, большая эффективность, мобильность позволяют охватывать большой диапазон глубин и облавливать различные гидробионты. Вот почему тралами в России и многих других странах добывают порядка 70 % гидробионтов.

Основным недостатком существующих траловых рыболовных систем является использование для горизонтального раскрытия тралов громоздких и тяжелых (массой до 10 т) траловых досок, которые имеют большое сопротивление, при использовании в донном варианте разрушают среду обитания донных организмов, а при работе в поверхностном варианте ограничивают диапазон рабочих скоростей и глубин. Также система с траловыми досками не позволяет осуществить операции спуска трала на воду и его подъёма на палубу непрерывно, так как при этом приходится совершать дополнительные операции подключения и отключения траловых досок, что сопряжено с возникновением аварийных ситуаций и увеличивает время обработки трала.

В связи с этим стоит проблема повышения эффективности работы траловой системы по совершенствованию процесса спуска трала на воду и его выборки, снижению сопротивления траловой системы.

Одним из направлений по решению этой проблемы является использование гибких распорных устройств (ГРУ) для горизонтального раскрытия тралов. Исследованием данной темы занимались Фридман A.JL, Карпенко В.П. [44], Середа В.Г., Ветров А.П., Акифьев B.C. [91], Костюков

В.М. [47], Кузовников B.B. [60], Панфферов В.И. [61], Данилов Ю.А. [31], Бойцов А.Н., Висягин О.А.[55, 56]. Ими были разработаны и испытаны многие конструкции ГРУ и схемы их крепления на трале. В основном эти работы носили эпизодический характер, поскольку полученные результаты не удовлетворяли требованиям разработчиков и конструкции ГРУ значительно уступали по своим характеристикам траловым доскам.

Проведенные исследования Бойцовым А.Н., Висягиным O.A., Зыкиным В.И. совместно с японскими коллегами из NRIFE и исследовательского центра фирмы Nichimo по разработке конструкции ГРУ позволили получить общую эффективную конструкцию устройства, определить типы материалов для его изготовления, разработать различные схемы подключения к траловым системам. Однако начать процесс широкого применения этих устройств не получалось, поскольку авторами не были получены гидродинамические коэффициенты ГРУ и методика расчета его параметров. При этом, стоит отметить, что в настоящее время ГРУ эффективно используются на промысле в Японии с размерами, полученными в ходе проведенных экспериментальных исследований.

Цель работы - разработать методики моделирования ГРУ и научное обоснование параметров ГРУ для различных типов тралов и судов.

Основные задачи диссертации:

- выполнить анализ существующих конструкций ГРУ;

- исследовать гидродинамические характеристики ГРУ;

- разработать методику расчета параметров ГРУ.

Методы исследований — включают экспериментальные и теоретические исследования, как самих ГРУ, так и траловых систем с ГРУ.

Положения, выносимые на защиту:

- экспериментальные исследования гидромеханики гибких распорных устройств (ГРУ) для горизонтального раскрытия тралов;

- математическая модель ГРУ, позволяющая аналитически определять её геометрические параметры для различных типов тралов и математическая модель траловой системы с ГРУ, позволяющая аналитически определять её геометрические и силовые параметры, осуществлять промысловую настройку;

- методика проектирования гибких распорных устройств для горизонтального раскрытия тралов и методика промысловой настройки траловых систем с ГРУ.

Научная новизна:

- проведено экспериментальное исследование гидромеханики гибких распорных устройств (ГРУ) для горизонтального раскрытия тралов в гидродинамическом канале ОАО «МариНПО» в г. Калининграде;

- впервые получены эмпирические зависимости коэффициентов гидродинамических сил ГРУ от их угла атаки;

- разработана методика расчета ГРУ, позволяющая определять её параметры для различных типов тралов и судов.

Практическая значимость работы — заключается в возможности использования её результатов при проектировании гибких распорных устройств для различных типов тралов, промысловой настройке траловых систем с ГРУ, а также в учебном процессе рыбохозяйственных университетов при подготовке специалистов промышленного рыболовства.

Объектом исследования является гибкое распорное устройство для горизонтального раскрытия тралов.

Реализация работы. Компьютерная программа моделирования траловых систем с ГРУ используется в учебном процессе ФГОУ ВПО «Дальрыбвтуз» при выполнении студентами курсовых и дипломных работ, связанных с проектированием траловых систем с ГРУ.

Апробация работы. Основные результаты работы были изложены в докладах на международных научных конференциях: «Наука и образование — 2007» (Мурманск, 2007), «Научна конференция, посвященная 100-летию со дня рождения. Кизеветтера И.В » (Владивосток, 2008), «Международная научно-практическая конференция, посвященная 85-летию со дня рождения заслуженного деятеля науки и техники Российской Федерации Фридмана А.Л. и 95-летия со дня основания кафедры промышленного рыболовства КГТУ» (Калининград, 2010), «Международная научно-техническая конференция «Актуальные проблемы освоения биологических ресурсов Мирового океана» (Владивосток, 2010), «Международная отраслевая научная конференция профессорско-преподавательского состава, посвященная 80-летию основания Астраханского государственного технического университета» (Астрахань, 2010).

Публикации. Результаты диссертации изложены в 12 публикациях, из них

2 статьи в журналах, рекомендованных ВАК.

Объем и структура работы. Диссертация состоит из введения, трех глав и заключения. Работа содержит 127 страниц машинописного текста, 63 рисунка, 8 таблиц, 2 приложения.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе выполнено исследование по совершенствованию конструкций распорных средств рыболовных тралов путем применения гибких оболочек, в результате чего были получены следующие научные и практические результаты:

1. Анализ работ по использованию гибких распорных устройств позволил выявить рабочую конструкцию ГРУ. Исследование движения траловой системы с ГРУ показало, что строительный угол атаки совпадает с рабочим углом атаки рабочей поверхности ГРУ и составляет ар =[20 + 21°].

2. Исследована гидромеханика ГРУ на моделях в гидродинамическом канале ОАО «МариНПО», найдены зависимости гидродинамических коэффициентов этих устройств от углов атаки, которые описаны аналитическими зависимостями, определены оптимальные углы атаки и строительные углы ГРУ. Доказано, что оптимальные углы атаки ГРУ в гидроди-/ намическом канале совпадают с данными по работе ГРУ в морских условиях.

3. Разработана методика расчета параметров ГРУ, позволяющая определять проектные характеристики устройства для различных конструкций тралов и для работы на разных типах судов, что позволило получить параметрический ряд ГРУ.

4. Разработана математическая модель ГРУ и математическая модель траловой системы с ГРУ, которые позволяют определять геометрические параметры гибкого распорного устройства для различных типов тралов, геометрические и силовые параметры траловой системы, осуществлять настройку её на оптимальные режимы работы. Методика позволяет находить длины ваеров для траления на различных глубинах, массы сосредоточенных грузов, крепящихся в конце ваера и перед ГРУ, параметры лапок ваера, горизонтальное и вертикальное раскрытия трала, его агрегатное сопротивление.

5. Разработанная методика внедрена в учебный процесс в ФГОУ ВПО «Дальрыбвтуз» и используется при выполнении курсовых работ и дипломных проектов (Прил.Б).

1. Ажажа ВГ. Улучшить использование гидродинамических приборов. "Рыбное Хозяйство". - № 4, 1956 .- С. 6-8.

2. Алиев Р.З. О моделировании движения траловой сети. Труды ЛПИ. М. -Л.: Машгизб 1958. С. 30-32.

3. Андреев НЛ., Мереняшев М.К. Некоторые вопросы теории лова рыб тралами. "Рыбное Хозяйсво". № 11, 1979.- С. 50-53.

4. Аугулис ПЛ., Еремеев ЮА, Павлов КЛ. Результаты морских технических испытаний пелагических траловых распорных досок. Промышленное рыболовство. Выпуск 1. М: ЦНИИТЭИРХ 1988. 28 с.

5. Баранов Ф.И. Избранные труды. М: Пищевая промышленность, 1971. - Т. 3. Теория рыболовства. - 334 с.

6. Баранов Ф.И. Избранные труды. М: Пищевая промышленность. 1970.- Т. 2. Теория рыболовства. - 308 с.

7. Баранов ФЛ. К вопросу о взаимодействии трала и рыбы. "Рыбное Хозяйсво".- № 4, 1958.- С. 43-45.

8. Баранов ФЛ. К вопросу о сопротивлении воды движению веревок и сетей. "Рыбное Хозяйсво". № 1, 1948. - С. 30-32.

9. Баранов ФЛ. Моделирование рыболовных орудий. "Рыбное хозяйство". № 5 1940. - С. 20 - 24.

10. Баранов ФЛ. Техника промышленного рыболовства. Москва: Пищепромиздат, 1960.- с. 696.

11. Бойцов АЛ., Астафьев СЭ., Абалпусов СМ. Пространственное положение траловой системы. Владивосток : ТИНРО, 1985.- С. 43 - 47.

12. Бородин ПА., Осипов ЕВ. Моделирование процессов промысла медузы ЮгорИета еясЫепШт. Монография. — Владивосток: ТИНРО -Центр, 2004.-67 с.

13. Вдовин АЛ., Мизюркин МА., Пак А. Возможности использования бим-трала для прямых учетов гидробионтов. "Вопросы рыболовства". -№1-137-М: ФГУП Нацрыбресурс, 2009.-Т. 10, С. 150-160.

14. Веденеев В. JL Экспериментальная установка для испытания траловых досок. — «Труды КТИРПИХ. Промышленное рыболовство», 1973.-С. 97-98.

15. Виноградов НД., Максимов В Л. Результаты сравнительных испытаний по выявлению наиболее уловистой конструкции салачного трала для ТРБ. "Рыбное Хозяйсво". № 12, 1954. - С. 11-17.

16. Вишневецкий EJE. О пограничном слое рыболовной сети, движущейся паралельно своей плоскости. Рыбное хозяйство. 1969. № 8. С.40-42.

17. Вишневецкий Е.Е. О скоростях попутного потока, создаваемого движущейся рыболовной сетью. Рыбное хозяйство. 1969. № 9. С.49-52.

18. Вишневецкий ЕЖ. Расчет скорости течения в пограничном слое и попутном потоке плоской рыболовной сети. Рыбное хозяйство. 1970. №12. С. 35-37.

19. Войниканис-Мирский В.Н. О некоторых гидродинамических свойствах сетных пар. Рыбное хозяйство. 1972. №11. С. 30-33.

20. Войниканис-Мирский В.Н., Вишневецкий ЕЖ. Сопротивление воды движению сетных диэдров, симметричных потоку. Рыбное хозяйство. 1968. №8.-С. 37-39.

21. Волков HJB. Мечта летать. Учебное пособие по парапланиризму, М: ООО «Сфинкс» Отдел по издательской деятельности, 1999. -с. 139

22. Габрюк BJ0L Компьютерные технологии в промышленном рыболовстве. М: Колос, 1995. - 544 с.

23. Габрюк ВЖ. Методы биометрического обоснования и расчета параметров траловой системы. Владивосток: Дальрыбвтуз, 1982. - С. 149.

24. Габрюк В.И. Параметры разноглубинных тралов. Москва : Агропромиздат, 1988. - 212 с.

25. Габрюк В Л., Кокорин HJB., Осипов Е.В., Чернецов В.В. Механика орудий рыболовства. Владивосток: ТИНРО-Центр, 2006. — 304 с.

26. Габрюк В.И., Кудакаев В.В., Чернецов В.В. Исследование движения траловой доски. Сборник научных трудов Известия ТИНРО. -Владивосток, 2008.- ТИНРО. Т. 154. - С. 336-344.

27. Габрюк В.И., Кудакаев В.В., Чернецов BJB. Моделирование распорных устройств орудий рыболовства. Сборник научных трудов Известия ТИНРО.- Владивосток: ТИНРО, 2008.- Т. №153.- С. 355-380.

28. Габрюк ВЛ., Кулагин В.Д. Механика орудий лова и АРМ промысловика.- М: Колос, 2000.- 416 с.

29. Глухов BJVL, Абрамов Л.Д, Торохов ВJ1., Басков МЛ. Гидродинамическое устройство для раскрытия устья трала. // Авт. свид-во. №1296080 СССР. Заявл. 17.07.85. №3932187/28-13. Опубл. 15.03.87. Бюл. №10.

30. Данилов ЮА. Зависимость сопротивления рыболовных ниток от их крутки. Рыбное хозяйство. 1967. № 5. С. 43 - 44.

31. Данилов ЮА. Устройство для раскрытия трала. // Патент на изобретение №2029467 Россия. Заявл.08.01.91. №4900266/13. Опубл. 27.02.95. Бюл. №6.

32. Данилов ЮА., Фридман АЛ. Гидродинамическое сопротивление сетей, нитей и тросов. М.: ВНИРО. 1968. 64 с.

33. Дверник AJ3., Занелин АЛ. Влияние материала траловой сети на её гидродинамическое сопротивление. -М: «Рыбное хозяйство» 1973. -№1. - С. 55-57.

34. Добровинский С.С, Корнейчук ЮА. Промышленное рыболовство: Учебное пособие. Владивосток : ДИПК, 2004. - 116 с.

35. Дубровский А.Д. Об уловистости тралов. Труды КТИ. — Калининград: Кн. Издательство, 1964, Вып. 17. 283 с.

36. Жеглов В А., Рыбкин В. Б., Мацепуро О.В. Учись летать на дельтаплане. М: ДОСААФ СССР, 1983,- 128 с.

37. Жуков ВН., Лунин В.И. О коэффициентах сопротивления пелагических тралов // Рыбное хозяйство. — 1976. — № 6. С. 56 — 57.

38. Журавлев Л.В. Результаты исследований по разработке конструкций разноглубинного трала с повышенными рабочими параметрами для судов типа БМРТ. Рукопись, Архив ТИНРО, № 11001. 1968.

39. Зеленин ФЛ. Экспериментальное определение зависимости гидродинамических коэффициентов траловых досок.- М: "Рыбное хозяйство", 2008.- №6.- С. 100-101.

40. Зембо 3. Гидродинамика течения воды в траловых орудиях лова. УНТК по развитию флота рыбной промышленности и промрыболовства социалистических стран. Л.: Гипрорыбфлот. 1978. 25 с.

41. Зонов АЛ. Влияние координат привязки ваера и кабеля на работу траловой доски. Известия Государственного Научно-исследовательского института озерного и речного рыбного хозяйства. Ленинград: ГНИОРРХ, 1964. -Т. № LVI. - С. 191-211.

42. Иванов АА., Поясков СР., Габрюк В Л. Траловые доски промысловых судов. Ротапринт ЦПКТБ Дальрыбы. Владивосток, 1976. — 48 с.

43. Калнновский B.C. Теория и расчет элементов и деталей трала. Известия ТИНРО. 1952. - Т. 37. - С. 225-247.

44. Карпенко ВЛ. и Фридман AJI. Устройство раскрытия рыболовных тралов. М: «Пищевая промышленность», 1980.- 248 с.

45. Козьмин BJB., Короткое ИВ. Дельтапланы. — Москва : Издательство ДОСААФ СССР, 1989. -265 с.

46. Короггков BJC. Реакция рыб на трал.- Калининград: Страж балтики, 1998., 398 с.

47. Костюков ВЛМ. Подводные наблюдения за поведением рыб в гидродинамических полях тралов. В сб: Обоснование орудий промрыболовства. - Владивосток : ТИНРО, 1985.- С. 76 - 82.

48. Костюков В.М. Распорная траловая доска. // Авт. свид-во. №1306536 СССР. Заявл. 27.02.85. №3870555/28-13. Опубл. 30.04.85. Бюл. №16.

49. Костюков В.М., Раскатов ЕА. Устройство для вертикального раскрытия трала. // Авт. свид-во. № 1445664 СССР. Заявл. 12.01.87 №4191393/28-13. Опубл. 23.12.88. Бюл. №47.

50. Костюков В.М., Татарников ВА., Гольдин АА., Мизюркин МА. Устройство «Крыло» для вертикального раскрытия трала. // Авт свид-во. №1264883 СССР. Заявл. 10.08.84. №3778708/28-13. Опубл. 23.10.86. Бюл. №39.

51. Кудакаев В.В. Некоторые конструкторские решения в траловых системах. Международная научно-техническая конференция "Наука и образование-2007".- Мурманск: Мурманский Государственный Технический Университет, 2007. С. 1026-1029.

52. Кудакаев В.В. Траловые доски, используемые в мировом рыболовстве // Науч. тр. Дальрыбвтуза. — Владивосток: Дальрыбвтуз, 2008. Т. 20. — С. 84-94.

53. Кудакаев ВЛ. Устройства горизонтального раскрытия тралов // Науч. тр. Дальрыбвтуза. Владивосток :Дальрыбвтуз, 2009. Вып. 21. - С. 108-118.

54. Кудакаев В.В., Бойцов АЛ., Чернецов В.В., Висягин ОА.

55. Совершенствование гибких распорных устройств горизонтального раскрытия устья трала. Научные труды Дальрыбвтуза. Владивосток : Дальневосточный государственный технический рыбохозяйственный университет. - 2010.- выпуск 22. - С. 138-144.

56. Кудакаев ВЛ., Чернецов В.В., Бойцов АЛ., Висягин О А.

57. Гидродинамические щитки для горизонтального раскрытия устья трала иопределение оптимальных строительных углов. Сборник научныхтрудов, посвященный 95-летию кафедры промышленного рыболовства

58. ФГОУ ВПО «КГТУ». Калининград, Издательство КГТУ, 2009. -С. 77-86.121

59. Кузовннков В.В. Распорно утсройство для трала. // Авт. свид-во. №1382461 СССР. Заявл. 01.09.86. №4114925/28-13. Опубл. 23.03.88. Бюл. №11.

60. Кузовннков В.В., Панферов В.И. Устройство для раскрытия устья трала. // Авт. свид-во. №1329720 СССР. Заявл. 02.01.86. №4000610/2813. Опубл. 15.08.87. Бюл. №30.

61. Макшеев ВТ. Промысловое дело. Мурманск : Мурманское книжное издательство. - 1964. - 464 с.

62. Мартышевский ВЛ. Влияние вихревых шлейфов траловоых досок на уловистость трала. Рыбное хозяйство. 1966. №1. С. 51-54.

63. Мельников ВЛ. Основы управления объектом лова. М: Пищевая промышленность. - 1975. - 358 с.

64. Мизюркин М.А. Дайджест еженедельной газеты «Рыбак Приморья» за 21 февраля 2008. Электронный ресурс. — Режим доступа: http://www.fishnews.ru/news/4825. Дата обращения: 10.10.2009.

65. Михов Ф.М. Устройство трала и работа с ним. М: Пищепромиздат. -1937. 207 с

66. Никоноров ИЗ. Взаимодействие орудий лова со скоплением рыб. -Москва : Пищевая промышленность, 1973. 235 с.

67. Норинов Е.Г., Мизюркин МЛ. и др. Отчет о работе в 16-ом рейсе НПС "Геракл" с 9 марта по 20 июля 1980 в нейтральной части Тихого океана по темам № 6, 21, 40, 43 тематического плана ТИНРО. -Владивосток : ТИНРО, 1980.- 212 с.

68. Оболенская ЕЮ. Предварительные результаты исследования сопротивления сетного полотна. Труды КТИРПиХ. 1962. Вып. 14.

69. Осипов Е.В. Дискретные методы расчета рыболовных систем// Изв. ТИНРО. 2005 г, - Т.140, С. 339 - 351.

70. Осипов ЕВ. Объектно-ориентированные методы расчета орудийрыболовства: Монография. Владивосток: ТИНРО-Центр, 2009. - 89 с.122

71. Покровский АЛ. Опыты по определению распорной силы плоской сети при движении её в воде. Труды ВНИРО. 1959. Т.41.

72. Попов ВА. О подъемной силе сети, помещенной в поток. 1955. - Тр. ВНИРО. - Т. 30. - С. 146 - 153.

73. Ревин А.С. Исследование влияния структуры и формы траловой сети на её сопротивление в потоке воды. Труды ВНИРО. 1959. Т. 41.

74. Розеншейн МЛМ. О сопротивлении сетной части трала. Тр. КТИРПИХ. 1969. - 21. - С. 133 - 140.

75. Розеннггейн М.М. О влиянии скорости траления на уловистость трала. Труды Калининградского технического института рыбной промышленности и хозяйства. 1964. - 17. - С. 226 - 240.

76. Розеншгейн М.М. Проектирование орудий рыболовства. Учебник для высших учебных заведений. Калининград: КГТУ, 2009, С. 367.

77. Розеншгейн ММ., Недоступ А. А. Метод расчета коэффициента сопротивления сетной части трала// Рыбное хозяйство, 1997, №4. С. 47-48.

78. Розеншгейн MJVL, Недоступ АА. Метод расчета сил сопротивления канатно-сетной части трала// Промышленное рыболовство: ВНИЭРХ. — М., 1998. В2. С. 1-24.

79. Розеншгейн М.М., Недоступ АА. Обоснование метода расчета коэффициента сопротивления канатно-сетной части трала// Международная конф. КГТУ. Калининград, 1999. С. 71-72.

80. Рыкунов Э.М. Исследование работы сети, конструкций траловых досок при пелагическом тралении. Известия ТИНРО. 1972. - Т. 84. -С. 6 - 37.

81. Рыкунов Э.М. О влиянии скорости буксировки трала на гидродинамические характеристики распорных средств. Рыбное хозяйство. 1971. - № 9. - С. 39 - 43, №10. - С. 45-47.

82. Рыкунов Э.М. Основы гидрошлейфов, теория расчета траловых систем. Известия ТИНРО. 1975. - Т. 94. - С. 127 - 167.

83. Рыкунов Э.М., Норинов ЕТ. Устройство для вертикального раскрытия трала. // Авт. свид-во. № 627803 СССР. Заявл. 28.12.76 №2435303/2813 Опубл. 15.10.78. Бюл. №38.

84. Рыкунов Э.М., Сеславинский BJH. Влияние степени заглубления киля на гидродинамические характеристики распорных траловых досок. Известия ТИНРО. 1973. - выпуск 4. - С. 27 - 40.

85. Саврасов BJC. Влияние некоторых факторов на производительность пелагических тралов. Рыбное хозяйство. — 1976., № 6 С. 47-49.

86. Саврасов BJC. Исследование эффективности пелагического тралового лова. Сер. 2. Вып 7-8. М:ЦНИИТЭИРХ 1976. - С. 3-12.

87. Сенин Н.Т. К вопросу о сопротивлении сетей. Труды Мосрыбвтуза. 1938. Вып. 1.

88. Середа В.Г., Акифьев B.C., Панферов В Л. Устройство для вертикального раскрытия устья трала. // Авт. свид-во. №1261604 СССР. Заявл. 25.04.85. №3888411/28-13. Опубл. 07.10.86. Бюл. №37.

89. Середа В J1., Ветров АЛ., Акифьев В.С., Панферов ВЛ. Устройство для горизонтального раскрытия устья трала. // Авт. свид-во. №1296079 СССР. Заявл. 12.07.85. №3925606/28-13. Опубл. 15.03.87. Бюл. №10.

90. Сгаровойтов ПЛ. Методика проведения испытаний новых и усоверешенствованных донных тралов. Научный технический бюллетень ПИНРО, 1960, №12 ч 2 С. 41-44.

91. Сгаровойтов ПА., Абрамов Л.Д., Байкачев В JE. Приспособление для вертикального раскрытия устья тралов. // Авт. свид-во. №552050 СССР. Заявл. 26.02.75. №2108432/13. Опубл. 30.03.77. Бюл. №12.

92. Татарников В А. Обоснование оптимальной конструкции гидродинамического устройства для оснаски верхней подборы трала. Автореферат диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Владивосток: Дальрыбвтуз. — 2002. С. 24.

93. Телятник OJB. История техники рыболовства. Владивосток, 2007 — 126 с.

94. Трещев АЛ. Исследование нагрузки на стационарные орудия рыболовства. 1955. - Тр. ВНИРО. - Т. 30. - С. 77-108.

95. Фридман АЛ. Моделирование тралов в аэродинамической трубе. Тр. МЗМУ. 1958. - Вып. 2. - С. 106 .

96. Фридман АЛ. Признание. Калининград : Книжное издательство, 1987.-С. 26-27.

97. Фридман АЛ. Проектирование орудий промышленного рыболовства методами теории подобия. Тр. КТИРПиХ. 1964. - 17. - С. 147 - 159.

98. Фридман АЛ. Теория и проектирование орудий промышленного рыболовства. М: Легкая и пищевая промышленность, 1981. - 379 с.

99. Фридман АЛ., Данилов ЮА Об особенностях сопротивления рыболовной сети. Рыбное хозяйство. 1967. №6. С. 43-47.

100. Фридман АЛ, Дверник А.В. О влиянии нити сетного полотна на сопротивление трала. Тр. КТИРПИХ. 1971. - 32. - С. 46-57.125

101. Шевченко АЛ. О поведении рыб в трале. В кн. Промышленное рыболовство и механизация. Владивосток, 1972. - 3. - С. 3 - 7.

102. Шевченко А.И., Бойцов АЛ. Динамические характеристики сетного полотна. В кн.: Промышленное рыболовство. Владивосток, 1976. -6. - С. 8- 13.

103. Anderson J.D. Introduction to Flight. Europe : Mcgraw-Hill Education, 2008, pages 840

104. Babinsky Holger. How do wings work? — UK: Physics Education 38 № 6, November 2003, pages 497-503.

105. Clancy L.J. Aerodynamics. — London : John Wiley & Sons, 1975, pages 610.

106. Hampydjan Интернет портал компании Hampydjan Электронный ресурс., -режим доступа: http://www.hampidjan.is — Дата обращения: 1.01.2008.

107. Miyamoto Н., Nomura М., Shimosaki Y. Resistance of fly plane nets against flow water. Effect of knop type on the resistance of net. Bulletine of the Japanese Society Scientific Fisheries. Vol. 7. 1952

108. O'Neill, F.G. 1997 Diferential equations governing the geometry of a diamond mesh cod-end of a trawl net. ASME J. Appl. Mech. 64, 7-14.

109. Patent 5444933 Unated States Patent. Trawl Fishing gear and trawl fishing method Text. / Kinoshita H., Matsushita Y., Inoue Y., Zykin V.; Appl. №.:975911 Filed: Nov. 10, 1992. Date of patent: Aug.29, 1995.

110. Stengel H., Fisher H. Ergebnisse von stromungstechnischen Untersuckungen Fischerei. Forschung. Meft 1. 1964.

111. Stengel H., Fridman A. L. Fishfanggeräte. Berlin: Verlag Technik. 1977, pages 332.

112. Tarada T., Sckine F., Nozaki T. Study on the resistance of Fishing Net ageinst the flue of water. Journal of the Imperial Fisheries Institute. 10. 1915.

113. Tauti M. A relation between experiments on model and a full scale of fishing net. B. S.F. 1934.3.(4).P 81-87.

114. Tauti M., Miure T., Sugi K. Resistance of plane net in water. Jurnal of the Imperial Fisheries Institute. Vol. XXI. №2, 1925.

115. Tranter D.J. A formula for the filtration coefficient of a plancton net. Australia J. Mar. Freshwat. Fes. 1967. 18. P.l 12-121.

116. Tranter D.J., Heron A.C. Filtration characteristics of Clarke-Bumpus samplers. Australia J. Mar. Freshwat. 1965. 16. p. 281-291.

117. Гидродинамические характеристики жестко натянутой гибкой распорной оболочки при V— 0,50 м/с, Же = 1,49*105

118. Гидродинамические характеристики жестко натянутой гибкой распорной оболочки при У= 0,75 м/с, Ке = 2,24*105

119. Гидродинамические характеристики жестко натянутой гибкойраспорной оболочки при V— 1,00 м/с, Кг = 2,98*105

120. Гидродинамические характеристики гибкой распорной оболочки (длина передних оттяжек 365 мм) при V = 0,75 м/с, Ке = 2,24»105

121. Гидродинамические характеристики гибкой распорной оболочки (длина передних оттяжек 365 мм) при У= 1,00 м/с, Ке = 2,98*105

122. Гидродинамические характеристики гибкой распорной оболочки (длина передних оттяжек 500 мм) при V- 0,50 м/с, Ке = 1,49*105

123. Гидродинамические характеристики гибкой распорной оболочки (длина передних оттяжек 500 мм) при У= 0,75 м/с, Ке = 2,24*105

124. Гидродинамические характеристики жестко натянутого ГРУ при У= 0,50 м/с, Яе = 1,49«105

125. Гидродинамические характеристики жестко натянутого ГРУ1. У= 1,00 м/с, Д<г=2,98«105