автореферат диссертации по технологии продовольственных продуктов, 05.18.12, диссертация на тему:Повышение эффективности процесса холодного копчения рыбы путем непрерывного контроля внутренних свойств полуфабриката

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА ХОЛОДНОГО

КОПЧЕНИЯ РЫБЫ И ОБОСНОВАНИЕ СПОСОБОВ ПОВЫШЕНИЯ ЕГО ЭФФЕКТИВНОСТИ.

1.1. Технологический процесс холодного копчения.

1.2. Технология научного исследования по теме диссертации.

1.3. Выводы по первой главе.

ГЛАВА 2. ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО

ПРОЦЕССА ХОЛОДНОГО КОПЧЕНИЯ.

2.1. Выбор подхода к получению математических моделей отдельных составляющих технологического процесса холодного копчения.

2.2. Методика экспериментальных исследований.

2.3. Методика получения математических моделей динамических объектов.

2.4. Выводы по второй главе.

ГЛАВА 3. ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ПРОЦЕССОМ ХОЛОДНОГО

КОПЧЕНИЯ РЫБЫ.

3.1. Методы повышения эффективноеА технологического процесса холодного копчения.

3.2. Идентификация параметров процесса копчения.

3.3. Оптимизация регуляторов системы управления технологическим процессом холодного копчения рыбы.

3.4. Выводы по третьей главе.

ГЛАВА 4. РАЗРАБОТКА АДАПТИВНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ПРОЦЕССОМ

ХОЛОДНОГО КОПЧЕНИЯ РЫБЫ.

4.1. Программное обеспечение системы управления.

4.2. Аппаратное обеспечение системы управления.

4.3. Оценка экономического эффекта от внедрения адаптивной компьютерной системы управления процессом холодного копчения.

4.4. Выводы по четвертой главе.

ЗАКЛЮЧЕ1ШЕ.

Актуальность темы. В настоящее время в условиях рыночной экономики задачи повышения эффективности технологических процессов и производств становятся все более актуальными. Повышение эффективности производства может быть достигнуто за счет увеличения выпуска готовой продукции из того же количества сырья, сокращения времени производственного цикла, снижения затрат энергии и материалов и сокращения численности персонала. При этом для пищевых производств важнейшим условием повышения эффективности является сохранение высокого качества выпускаемой продукции. Качество продукции в целом определяется качеством сырья, технологического оборудования и технологического процесса. Исследование первых двух факторов лежит за рамками настоящей работы, а качество технологического процесса определяется тем, насколько оптимально этот процесс проводится.

Увеличение конечного влагосодержания в готовом продукте позволяет получить большее количество копченой продукции из того же количества сырья. В общем случае обезвоживание готовой копченой продукции проводится для придания ей стойкости при хранении. Актуальность этой задачи в настоящее время несколько снижается по причине общедоступности холодильных способов хранения. Холодильные установки имеются практически во всех звеньях цепочки от производителя копченой рыбы до розничного покупателя. Копченая рыба с большим содержанием влаги имеет не только лучшие вкусовые характеристики, но и большую массу, по сравнению с обезвоженным продуктом. Если в процессе насыщения коптильными компонентами рыба будет иметь большее влагосодержание, то процессы диффузии коптильных компонентов будут протекать интенсивнее, что указывает на принципиальную возможность сокращения периода насыщения рыбы коптильными компонентами, и времени всего технологического цикла. Удерживать влагу в рыбе в ходе копчения можно, проводя процесс при более высокой относительной влажности дымовоздушной смеси в коптильной камере. При этом, однако, необходимо строго следить за тем, чтобы из-за повышения влажности поверхности рыбы не снижалось качество выпускаемой продукции. Эта задача эффективно решается при использовании автоматических систем управления, обеспечивающих достаточно точное поддержание параметров процесса. С другой стороны внедрение систем управления позволяет снизить затраты энергии и материалов на проведение технологического процесса за счет более точного поддержания заданных режимов работы и сокращения времени переходов из одного режима в другой. Кроме того, наличие в системах управления средств индикации и сигнализации исключает необходимость постоянного присутствия обслуживающего персонала, непрерывно и напряженно контролирующего протекание технологического процесса.

Снижение себестоимости продукции может быть достигнуто за счет снижения потерь энергии, возникающих из-за неоптимального протекания технологического процесса. Эта задача традиционно решается внедрением систем автоматического управления. Технологический процесс копчения занимает достаточно много времени, в течение которого оператор не в состоянии вручную поддерживать параметры процесса (скорость движения, температуру, относительную влажность и концентрацию дымовоздушной смеси, температуру дымообразования) с необходимой точностью, что приводит к потерям энергии и затягиванию процесса в целом. Но и применение автоматических систем управления с жестко заданными на этапе проектирования параметрами регуляторов не позволяет достичь максимальной эффективности процесса копчения, так как его параметры изменяются с течением времени. Один из способов решения задач управления объектами с изменяющимися параметрами состоит в разработке и применении адаптивных систем автоматического управления. Такие системы способны в процессе работы сами изменять структуру и параметры своих регуляторов так, чтобы получить наилучшее в каком-либо смысле управление. При этом вырабатываемые адаптивными регуляторами управляющие воздействия, в общем случае, ближе к оптимальным в течение всего времени работы, следовательно, управляемые процессы протекают в более близких к оптимальным условиях, чем создаются предпосылки для повышения эффективности этих технологических процессов, прежде всего за счет снижения потерь.

Внедрение систем автоматического управления позволяет добиться повышения качества технологического процесса. Специалисты-технологи разрабатывают и обосновывают технологические карты процессов, и соблюдение этих указаний является также практически важной задачей. Автоматика способна минимизировать в динамике отклонения параметров процесса от оптимальных, создавая условия, необходимые для получения высококачественной продукции.

Однако, невозможно построить систему управления, не изучив объект — технологический процесс, подлежащий автоматизации. Разработка методик исследования технологических процессов, позволяющих получить результаты, применимые для синтеза систем управления является необходимым этапом создания эффективных систем автоматического управления. Применение современной компьютерной техники в качестве инструмента для проведения эксперимента и для обработки полученных данных позволяет повысить качество результатов и сократить сроки исследований.

И, наконец, вполне актуальной является задача собственно проектирования систем автоматического управления, несмотря на то, что, например, на западе, существуют уже готовые решения. Применение иностранных технологий затрудняется, прежде всего, их дороговизной, проблематичностью сопровождения и фирменного обслуживания. Предприятия малого и среднего бизнеса вполне способны обеспечивать продукцией местности, в которых они расположены, но эти компании, как правило, не обладают резервом свободных средств для автоматизации по "западному образцу". Необходимо дать им дешевую, доступную, отечественную систему автоматического управления, которую с минимальными затратами можно изготовить и внедрить практически в любом регионе, где имеется спрос.

Таким образом, задача разработки недорогой и доступной адаптивной компьютерной системы управления, обеспечивающей повышение эффективности процесса холодного копчения при сохранении высокого качества выпускаемой продукции, является актуальной, практически полезной, требующей решения.

Цель и задачи исследования. Целью настоящей работы является повышение эффективности второго и третьего этапов процесса холодного копчения рыбы за счет применения многоконтурной адаптивной системы автоматического управления процессом при сохранении высокого качества выпускаемой продукции. Разработка этой системы и ее научное обоснование является главной задачей работы. Для решения главной задачи решены следующие вспомогательные задачи:

1. Обосновать и реализовать способ текущего контроля диффузионных свойств сырья в процессе холодного копчения.

2. Разработать методику исследования процесса копчения с целью получения моделей в терминах "вход-выход" в форме передаточных функций.

3. Выбрать необходимые датчики и способы измерения параметров процесса или использовать типовые решения.

4. Разработать структуру многоконтурной адаптивной системы управления на основе исследования процесса холодного копчения.

5. Разработать и реализовать программно алгоритм учета диффузионных свойств рыбы при управлении процессом холодного копчения.

6. Разработать систему идентификации параметров модели, функционирующую в режиме жесткого реального времени.

-77. Разработать и программно реализовать методику синтеза оптимальных регуляторов температуры и влажности дымовоздушной смеси коптильной камеры, регулятора электросопротивления рыбы и регулятора температуры дымообразования.

Научная новизна работы. В диссертации впервые решены следующие вопросы: разработан и опробован способ контроля диффузионных свойств рыбы в процессе холодного копчения, основанный на измерении электрического сопротивления мяса и кожи рыбы; разработан алгоритм учета диффузионных свойств сырья в ходе управления процессом холодного копчения; проведено исследование работоспособности и эффективности программной реализация метода учета диффузионных свойств сырья в ходе управления процессом холодного копчения; построены и обоснованы концептуальные модели процесса холодного копчения, описьшающие динамику процесса с учетом внутренней структуры; разработана и опробована методика построения в терминах "вход-выход" математических моделей, описывающих динамику отдельных составляющих процесса копчения; разработан алгоритм параметрической идентификации, формирующий в режиме реального времени динамические модели отдельных составляющих процесса копчения; проведено исследование работоспособности и эффективности компьютерной адаптивной системы управления процессом холодного копчения, показьтающее, что разработанная адаптивная система управления позволяет добиться повьппения эффективности технологического процесса при сохранении высокого качества продукции.

Практическая ценность работы. Обоснован и опробован способ контроля диффузионных свойств сырья, основанный на измерении электросопротивления рыбы. Разработаны и научно обоснованы концептуальные модели отдельных составляющих процесса холодного копчения и рыбы. Обоснованы и спланированы эксперименты по определению параметров моделей контуров коптильной камеры и рыбы. Разработана и опробована методика обработки экспериментальных данных с целью получения исходных математических моделей процесса. Практически подтверждена возможность использования полученных моделей для настройки системы автоматического управления процессом холодного копчения рыбы. Полученные алгоритмы, методики и аппаратно-программный комплекс могут быть использованы в научно-исследовательских работах, направленных на управления технологическими процессами. Использование адаптивной системы автоматического управления процессом холодного копчения позволяет снизить себестоимость продукции при сохранении высокого качества.

Достоверность полученных в работе результатов обеспечивается тщательной проработкой концептуальных моделей исследуемых процессов, корректным применением методов аппроксимации, идентификации и теории оптимального управления, использованием апробированных расчетных методик, согласованием расчетных и реальных данных по результатам эксперимента.

В диссертации защищается научное положение: эффективность второго и третьего этапов процесса холодного копчения рыбы повышена путем применения многоконтурной адаптивной системы автоматического управления, которая осуществляет разделение во времени этапов процесса, учитьшая диффузионные свойства сырья, поддерживает заданные оптимальные характеристики технологического процесса за счет непрерывной идентификации моделей объекта управления, используемых для расчета оптимальных параметров соответствующих регуляторов. Внедрение компьютерной системы управления дает экономический эффект при сохранении качества продукции.

Внедрение. Результаты диссертационной работы в виде компьютерной системы управления, представляющей собой аппаратно-программный комплекс на базе персонального компьютера, внедрены в лаборатории "Современных технологических процессов переработки гидробионтов" кафедры технологии рыбных продуктов МГТУ. Проведена опытная эксплуатация системы управления коптильной установкой МГТУ. По результатам экспериментального исследования технологического процесса холодного копчения разработан учебный тренажер системы управления процессом холодного копчения на базе SCADA-системы Genie 3.0 (Advantech). Тренажер установлен в лаборатории компьютерных систем управления кафедры Судовой автоматики и вычислительной техники МГТУ и внедрен в учебный процесс по специальности 210200 "Автоматизация технологических процессов и производств" (по рыбопромышленной отрасли) при изучении дисциплин "Программные средства систем автоматического управления", "ЭВМ и аппаратные средства систем автоматизации и управления".

В диссертации защищаются: способ непрерывного контроля внутренних свойств полуфабриката, основанный на измерении электросопротивления кожи и мяса рыбы, методика построения динамических моделей процесса копчения в терминах "вход-выход", алгоритмы адаптивного управления, учитывающего изменения внутренних свойств полуфабриката.

Апробация работы. Основные результаты диссертации докладывались и были одобрены на: научно-технических конференциях профессорско-преподавательского состава, аспирантов, научных работников МГТУ (Мурманск, 1995 - 2000). международной конференции "Северные университеты", (Мурманск, 1997). международной арктической конференции "Физика и математика", (Мурманск, 1997). международной научно-технической конференции Балттехмаш-2000 "Прогрессивные технологии, машины и механизмы в машиностроении", (Калининград, 2000)

VI международной конференции "Разработка АСУ ТП в системе Трейс Моуд: задачи и перспективы" (Москва 2000).

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, четырех глав, выводов, списка литературы (160 наименований) и 5 приложений. Работа изложена на 186 страницах, содержит 55 рисунков и 4 таблицы. В приложениях представлены листинги программ, результаты экспериментов, акты испытаний и внедрения.

основные результаты и выводы по работе)

1. Доказана связь между расчетной кривой кинетики обезвоживания и непрерывно контролируемым электросопротивлением мяса рыбы. Наличие такой связи позволяет использовать электросопротивление для контроля текущего состояния полуфабриката из различных видов рыб, для которых справедлива методика построения кривой кинетики обезвоживания. Предложен способ и обоснован непрерывного контроля внутренних свойств полуфабриката, основанный на измерении электросопротивления кожи и мяса рыбы. Экспериментально подтверждена возможность использования предложенного способа.

2. Проведен анализ процесса холодного копчения рыбы. Предложены и обоснованы концептуальные модели коптильной камеры и рыбы как объектов управления, описывающие внутренние связи между отдельными составляющими процесса холодного копчения. Обоснована необходимость применения динамических моделей основных составляющих технологического процесса копчения. Проанализировано современное состояние систем автоматического управления, показавшее отсутствие эффективных и недорогих отечественных систем управления процессом холодного копчения. Сформулированы основные требования к системам автоматического управления процессом холодного копчения. Поставлены задачи разработки недорогой, эффективной и надежной многоконтурной адаптивной компьютерной системы управления, обеспечивающей проведение процесса с минимальными отклонениями от технологических карт.

3. Определен план экспериментального исследования технологического процесса холодного копчения рыбы, позволяющий с наименьшими затратами времени, энергии и сырья получить информацию, достаточную для разработки или настройки системы автоматического управления. Разработана методика обработки экспериментальных данных, направленная на получение исходных динамических моделей процесса копчения в виде передаточных функций с необходимой точностью, с использованием пакета Ма1ЬешаИса. Получены исходные динамические модели процесса копчения, позволяющие провести разработку и настройку алгоритмов адаптивного управления. Практически подтверждена необходимость использования адаптивной системы управления, способной подстраиваться под изменение параметров процесса холодного копчения.

4. Разработаны алгоритмы и программы, на практике подтверждающие работоспособность и эффективность беспоисковой СНСИ с наблюдателем. На основании вычислительных экспериментов выбран критерий качества управления и метод оптимизации регуляторов. управляющих отдельными составляющими процесса холодного копчения рыбы. Работоспособность и эффективность подсистем идентификации оптимизации подтверждены в ходе опытной эксплуатации.

5. Разработано программное и аппаратное обеспечение адаптивной системы управления процессом копчения на базе персонального компьютера, в том числе контура непрерывного учета внутренних свойств полуфабриката на основании сигнала электросопротивления мяса рыбы. Рассмотрены более дорогостоящие варианты реализации, обладающие повышенной надежностью. Проведены испытания компьютерной системы управления на действующей коптильной установке МГТУ, подтверждающие эффективность разработанньпс программ и высокие эксплуатационные характеристики компьютерной системы управления.

6. Проведена опытная эксплуатация компьютерной системы управления процессом холодного копчения весной 2001 г. на коптильной установке МГТУ. Обеспечена экономия электроэнергии от 7% до 15%, сокращение этапа насыщения коптильными компонентами на 3-л5%, удержание влаги в рыбе на этапе насыщения коптильными компонентами без потери внешнего товарного вида и вкусовых качеств готовой продукции.

7. Результаты диссертационной работы планируется использовать при разработке систем управления коптильными установками, выпускаемыми ООО НПЦ «Севтехцентр», г.Мурманск и при автоматизации существующего коптильного оборудования.

Основные положения диссертации, методы и результаты исследований опубликованы в работах / 22-27, 50-53, 81-97/.

Новизна полученных результатов подтверждается анализом научно-технической и патентной литературы, а также апробацией работы на международных конференциях и научно-технических конференциях МГТУ.

8. Внедрение адаптивной компьютерной системы автоматического управления позволяет повысить эффективность процесса холодного копчения рыбы за счет снижения расхода электроэнергии на проведение процесса, сокращения длительности этапа насыщения коптильными компонентами и увеличения конечного влагосодержания в готовой копченой продукции.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Автоматизация технологических процессов пищевых производств / Под. ред. Е.Б. Карпина. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Агропромиздат, 1985. - 536 с.

2. Автоматика и автоматизация пищевых производств / М.М. Благовещенская, Н.О. Воронина, A.B. Казаков и др. М.: Агропромиздат, 1991. - 239 с.

3. Адлер Ю. П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий / Адлер Ю. П., Маркова Е. В., Грановский Ю. В. М.: Наука, 1976. -280с.

4. Александров А.Г. Оптимальные и адаптивные системы -М.: Высш. шк., 1989.263 с.

5. Аналитические самонастраивающиеся системы автоматического управления / Под ред. В.В. Солодовникова-М.: Машиностроение, 1965. -356с.

6. Андреев ЮН. Управление конечномерными линейными объектами М. Наука, 1976.-423с.

7. Аношин И.М. Теоретические основы массообменных процессов пищевых производств -М.: -Пищ.пром-сть, 1970. 244 с.

8. Антомонов Ю.Г. Синтез оптимальных систем -Киев: Наукова думка, 1972. -320с.

9. Артемьев В.М. Управление в системах с разделением времени / Артемьев В.М., Ганэ В.А., Степанов В.Л. -Мн.: Высш. шк., 1982. -223с.

10. Астапов Ю.М., Медведев B.C. Статистическая теория систем автоматического регулирования и управления -М.: Наука. Гл.ред. физико-математ. лит-ры, 1982. -304с.

11. Атанс М., Фалб ПЛ. Оптимальное управление: Пер. с англ. / Под ред. Ю.И. Топчеева, -М.: Машиностроение, 1968. -764с.

12. Балакирев B.C. Экспериментальное определение динамических характеристик промышленных объектов управления / Балакирев B.C., Дудников Е.Г., Цирлин A.M. -М.: Энергия, 1967. -232с.

13. Баранчук Е.И. Взаимосвязанные и многоконтурные регулируемые системы -Л.: Энергия, 1968. -267с.

14. Башуров Б.П., Титов Н.Я. Основы инженерного эксперимента: Конспект лекций/ ЖИ-Л.:., 1977

15. Бесекерский В.А. Динамический синтез систем автоматического регулирования -М.: Наука, 1970.-576с.

16. Бессонов A.A. Методы и средства идентификации динамических объектов / Бессонов A.A., Загашвили Ю.В., Маркелов A.C. -Л.: Энергоатомиздат, 1989. -280с.

17. Болнокин В.Е., Чинаев П.И. Анализ и синтез систем автоматического управления на ЭВМ. Алгоритмы и программы: Спр. ~М.: Радио и связь, 1991. -256с.

18. Бражная И.Э. Разработка ароматизаторов для пресервов на основе совершенствования процесса генерации дыма фрикционным способом Дис. . канд. техн. наук. -Мурманск, 1998. -205 с.

19. Бунин Д.Х., Кичкарь Ю.Е. Технологические предпосылки оптимизации влагообмена в процессе холодного копчения // Механизация и автоматизация добычи и обработки рыбы и нерыбных объектов; Сб.науч.тр. / ВНИРО. -М., 1985. -С.75-87.

20. Бунин Д.Х., Попов В.М. Совершенствование дымогенераторов, применяемых на предприятиях рыбной промышленности // Рыб.хоз-во; Экспресс-информ. Сер. Технол. оборудование рыб. Пром-сти. / ЦНИИТЭИРХ;-1976. -Вып.6. -18с.

21. Бунин Д.Х., Попов М.В. Внешний тепломассообмен между рыбой и коптильной средой в процессе холодного копчения рыбы // Механизация и автоматизация добычи и обработки рыбы и нерыбных объектов; Сб.науч.тр. / ВНИРО. -М., 1985. -С. 87-98.

22. Висков А.Ю. Идентификация динамики процесса холодного копчения рыбы // Тезисы докл. 9-й науч-техн.конф. профес.-преп.сост. -МГТУ; -Мурманск, -1999.

23. Висков А.Ю. Использование пакета "МАТНЕМАТ1СА" для моделирования процесса копчения рыбы // Тезисы международной арктической конференции "Физика и математика". -МГПИ; -Мурманск, -1997.

24. Висков А.Ю. Компьютерная система сбора информации о параметрах рабочей среды коптильной камеры". (УДК664;681.3), Информ. листок № 67-98./ Мурманс. центр науч.-техн. инф. -Мурманск, -1998.

25. Висков А.Ю. Комплексная система управления процессом копчения рыбы". (УДК 68 Г.664.923) Информ. листок №6-99./Мурманс. центр науч.-техн. инф. -Мурманск, -1999.

26. Висков А.Ю. Методика идентификации динамических объектов с использованием АРМИ и пакета МаЛешайса // Тезисы докл. 9-й науч-техн.конф. профес.-преп.сост. -МГТУ; -Мурманск, -1999.

27. Висков А.Ю. Один из подходов к управлению процессом копчения рыбы // Тезисы международной конференции посвященной 40-летию -КГТУ, -Калининград, -1998.

28. Висков А.Ю. Расширение возможностей аппаратно-программного комплекса "Автоматизированное рабочее место исследователя" (АРМИ) по снятию переходныххарактеристик // Тезисы докладов науч-техн.конф. профес.-преп.сост. -МГТУ: -Мурманск, -2000.

29. Воскресенский H.A. Посол, копчение и сушка рыбы -М.: Пищ.пром-сть, 1966.563 с.

30. Воскресенский H.A., Логунов Л.П. Технология рыбных продуктов -М: Пищ.пром-сть, 1968. 42 с.

31. Все необходимое для автоматизации на базе PC / Каталог продукции компании Advantech. Т. 91, рус. изд. -М.: ProSoft, 1999.3 5. Встроенная справочная система пакета Mathematica

32. Гавурин М.К. Лекции по методам вычислений -М.: Наука. Гл. ред. физико-математ. лит-ры, 1971. -248с.

33. Гвардейцев М.И. Специальное математическое обеспечение управления / Гвардейцев М.И., Морозов В.П., Розенберг В.Я. Под ред. М.И.Гвардейцева -2-е изд., доп. -М.: Сов. радио, 1980. -536 с.

34. Гинзбург A.C. Основы теории и техники сушки пищевых продуктов -М.: Пищ.пром-сть, 1973. 528 с.

35. Гинзбург A.C. Расчет и проектирование сушильных установок пищевой промышленности -М.: Агропромиздат, 1985. 336 с.

36. Гинзбург A.C. Технология сушки пищевых продуктов -М.: Пищ.пром-сть, 1973.527 с.

37. Гинзбург A.C., Савина И.С. Массовлагообменные характеристики пищевых продуктов -М.: Лег. и пищ.пром-сть, 1982. 336 с.

38. Грецкая О. П. Влияние режима дымогенерации на содержание 3,4-бензпирена в коптильном дыме и копченой рыбе / Грецкая О. П., Емшанова А. В., Дикун П. П., Горелова Н. Д. Рыб. хоз-во.- 1962.- № 3.- С. 66-70.

39. Гроп Д. Методы идентификации систем: Пер. с англ. -М.: Мир, 1979. -302с.

40. Гудович A.B., Бузулуцкий В.В. Современное оборудование для копчения и вяления рыбы // Обзорн. Информ. Сер.технол.оборуд.рыб.пром-сти./ ЦНИИТЭиРХ; -М.: -1980. Вьш.З А4 с.

41. Гудович A.B., Станкевич Ф.Ф. Анализ технологического уровня зарубежных фирм // Экспресс-информ. Сер.технол.оборуд.рыб.пром-сти. / ЦНИИТЭиРХ; -1983. Вьш.7. -С. 18.

42. Дейч А.М. Методы идентификации динамических объектов -М.: Энергия, 1970.240с.

43. Ершов A.M. Закономерности диффузионных свойств рыбы / Ершов А.М., Николаенко O.A., Висков А.Ю., Ершов М.А. Москва, НТП "Вираж-Центр", "Наука производству" -2(27)/2000, -с.43

44. Ершов A.M. Измерение коэффициента потенциалопроводности массопереноса при обезвоживании рыбы / Ершов A.M., Николаенко O.A., Висков А.Ю. // Тезисы докл. 9-й науч-техн.конф. профес.-преп.сост. -МГТУ; -Мурманск, -1999.

45. Ершов А.М. Исследование тепло- и массообмена при обжаривании в растительном масле с использованием инфракрасного излучения МТИПП; Дис. . канд. техн. наук. -М., 1982. -205 с.

46. Ершов А.М. Развитие и совершенствование процессов холодного копчения рыбы на основе интенсификации массопереноса влаги и коптильных компонентов; Дис. . д-ра техн. наук./ -МГАРФ, Мурманск, 1992. -360с.

47. Ершов A.M., Висков А.Ю. Один из подходов к оптимальному управлению процессом копчения рыбы // Тезисы докл. 6й Научно-техн. конф. профес.-препод. сост. МГАРФ, Ч 1, -Мурманск, 1995.

48. Зубов В.И. Теория оптимального управления судном и другими подвижными объектами-Л.; Судостроение, 1966.-352с.

49. Изерман Р. Цифровые системы управления -М.; Мир, 1984. -540с.

50. Катковник В.Я., Полуэктов P.A. Многомерные дискретные системы управления -М.; Наука, 1966.

51. Кизеветер И.В. и др. Технология обработки водного сырья -М.; Пищ. пром-сть, 1976. 696 с.

52. Косякин А.А,, Шамриков Б.М. Колебания в цифровых автоматических системах -М.; Наука, Гл. ред. физико-математ. лит-ры, 1983. -336с.

53. Кочубиевский И.Д. Динамическое моделирование и испытания технических систем / Кочубиевский И.Д., Стражмейстер В.А., Калиновская Л.В., Матвеев П.А. Под ред. И.Д.Кочубиевского -М.; Энергия, 1978. -303с.

54. Кречетов И. А. Сушка и защита древесины -М.; -Лесная пром-сть, 1975. 399 с.

55. Кринецкий И.И. Основы научных исследований -Киев; Вища школа, 205с.

56. Кулачиев А.П. Компьютерный контроль процессов и анализ сигналов // Поли, собр. соч. в 3 т. Т. 3. -М.; Информатика и компьютеры, 1999. -291с.

57. Курко В.И. Быстрое определение проникновения фенолов дыма в рыбу при копчении//Науч.-тех.бюл./НИИМРП. -1960. -№7. -С. 75-78.

58. Курко В.И. Основы бездымного копчения -М.; Лег. и пищ. пром-сть, 1984. -230с.

59. Курко В.И. Состав продукта как фактор, определяющий глубину проникновения коптильных компонентов в колбасные батоны // Р.Ж. Химия. -1974. -№8. -С.33.

60. Курко В.И. Физико-химические и химические основы копчения -М.: Пищепромиздат, 1960.

61. Курко В.И. Химия копчения -М.: Пищ. пром-сть, 1969. -342с.

62. Куропаткин П.В. Оптимальные и адаптивные системы: Учеб. пособие для вузов. -М.: Высш. Шк., 1980. -287с.

63. Кушталов Г.И., Кириллова А.И. Некоторые исследования изменений содержания влаги и жира в рыбе при обжаривании в масле // Пищ.технология. -1963. -№3. С. 96-100.

64. Лапшин И.И., Родина Т.Г. Калориметрический метод определения фенолов в копченых рыбных продуктах // Рыб. хоз-во. -1970. -№2. -С. 45-48.

65. Лебедев П.Д. Сушка инфракрасными лучами -М.: Госэнергоиздат, 1955. 232 с.

66. Лейкин B.C. Автоматизация производственных процессов рыбообрабатывающей промышленности /B.C. Лейкин, СП. Сердобинцев. -М.: Агропромиздат, 1989. -231 с: ил.

67. Ли Р. Оптимальные оценки, определение характеристик и управление -М.: Наука, 1966. -400с.

68. Ли Э.Б., Маркус Л. Основы теории оптимального управления: Пер. с англ. -М.: Наука, Гл. ред. физико-математ. лит-ры, -1972. -576с.

69. Лобанов Д.И. Технология производств продуктов общественного питания -М.: Экономика, 1967. -383 с.

70. Лунеев Д.Е. Основы автоматики и автоматизация производства на предприятиях и судах рыбной промышленности-М.: Агропромиздат, 1991. -303с.

71. Лыков A.B. Теория сушки.-М.: -Энергия, 1968. 479 с.

72. Лыков A.B., Михайлов Ю.А. Теория тепло- и массопереноса -М.: -Госэнергоиздат, 1963. 330 с.

73. Майзель М.М. Автоматика, телемеханика и системы управления производственными процессами -М.: Высш. шк., 1972. -464с.

74. Маслов A.A. Адаптивная система управления процессом черпания многочерпакового земснаряда: Дис. . канд. техн. наук. -Мурманск, 1988. -167с.

75. Маслов A.A. Беспоисковая система идентификации динамических объектов МВИМУ Мурманск, 1985. -11с. -Деп. в ЦНИИТЭИ приборостроения, 30.05.85, №2891.

76. Маслов A.A. Моделирование сложных систем автоматического регулирования с использованием пакета "Mathematica" / Маслов A.A., Висков А.Ю., Панковский А.Ч. // Тезисы междунар. арктической конф."Физика и математика". -МГПИ, -Мурманск, -1997.

77. Маслов A.A. Расширение возможностей графического отображения информации тренажера "Дизельсим" / Маслов A.A., Андрусевич A.B., Висков А.Ю., Попушин C A . // Сб. тез. науч.-техн. конф., посвященной 45-летию МГАРФ. -Мурманск, -МГАРФ, -1995. -С 2627.

78. Маслов A.A., Андрусевич A.B., Висков А.Ю. Автоматизированное рабочего место инженера Информ. листок №49-94. Серия Р.50.47./Мурманс. центр науч.-техн. инф. -Мурманск, 1994.

79. Маслов A.A., Висков А.Ю. Внедрение программно-аппаратных комплексов в учебный процесс на кафедре Судовой автоматики и вычислительной техники (CA и ВТ) МГТУ // Тезисы междунар. арктической конф. "Физика и математика". -МГПИ: -Мурманск, -1997.

80. Маслов A.A., Висков А.Ю. Исследование методов оптимизации систем автоматического регулирования с использованием пакета "Mathematica" // Тезисы Т Науч.-техн. конф. профес.-преподават. сост. МГТУ, Ч. 1. -Мурманск, -1996.

81. Маслов A.A., Висков А.Ю. Исследование цифровых систем управления с помощью программы "ACS" // Тез. докл. междунар. конф. "Северные университеты". -МГТУ, -Мурманск, -1997. С.57.

82. Маслов A.A., Висков А.Ю. Комплекс для разработки и отладки проектов АСУТП // "Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика". -№12 -С. 19, 2000 г.

83. Маслов A.A., Висков А.Ю. Комплекс для разработки и отладки проектов АСУ ТП.// "Современные технологии автоматизации" -№3/2001 с.68, 2001 г.

84. Маслов A.A., Висков А.Ю. Моделирование сложных систем автоматического регулирования с использованием пакета "Mathematica" // Тезисы 7" Науч.-техн. конф. профес.-преподават. сост. МГТУ, Ч. 1. -Мурманск, -1996.

85. Маслов A.A., Висков А,Ю. Основные направления автоматизации процесса копчения с использованием дымогенератора фрикционного типа // Тезисы докл. 6й науч.-техн. конф. профес.-преподават. сост. МГАРФ, Ч. 1. -Мурманск, -1995.

86. Маслов A.A., Висков А.Ю. Программно аппаратный комплекс " ARM !" // Тез. докл. междунар. конф. "Северные университеты". -МГТУ, -Мурманск, -1997. С.58.

87. Маслов A.A., Висков А.Ю. Программно-аппаратный комплекс "Автоматизированное рабочее место исследователя" // "Наука производству". -№2(27), -С.58, -2000 г.

88. Маслов A.A., Висков А.Ю. Снятие частотных характеристик с помощью программы "FRQCH" // Тез. докл. междунар. конф. "Северные университеты". -МГТУ, -Мурманск, -1997. С.59.

89. Мееров М.В. Системы многосвязанного регулирования // Наука. 1966.

90. Мееров М.В., Литвак Б. Л. Оптимизация систем многосвязанного управления -М.: Наука, Гл. ред. физико-математ. лит-ры, 1972. -344с.

91. Мезарович М.Д. Многосвязные системы регулирования // Тр. I Международного конгресса международной федерации по автоматическому управлению. Т.1. -М.: Изд. АН СССР, 1961.

92. Миллер Б.Н. Зарубежные механизированные установки для копчения рыбы -М.: ЦНТИ машиностроения. 1962. -44с.

93. Могилевский И.М. Комплексная механизация копчения мелкой рыбы / Могилевский И.М., Баяндин И.М., Гергель Б.Е. -М.: Лег. и пищ. Пром-сть, 1982. -85 с.

94. Нехамкин Б.Л. Накопление фенолов в процессе холодного копчения нежирных рыб // Использование биоресурсов Атлантического океана на пищевые цели /. -Калининград: АтлантНИРО, 1983. -С. 87-90.

95. Никитин Б.Н. Исследование явлений тепло- и массопереноса в процессе горячего копчения мелкой рыбы: Автореф . канд. техн. наук / ЛТИХП. -Л., 1965. -135с.

96. Оборудование для рыбной промышленности: Отраслевой каталог. -№33 / ЦНИИТЭиРХ. -М.: -С. 1-7.

97. ПО. Образование 3,4-бензпирена в результате пиролиза древесины при 300-400 °С / Дикун П. П., Ливеровский А. А., Шмулевская Э. И., и др. Вопр. онкологии.- 1967.- № 3.- С. 80-85.

98. Остром К., Виттенмарк Б. Системы управления с ЭВМ: Пер. с англ. -М.: Мир, 1987. л 8 0 с.

99. Островский А.И. Общая технология пищевых производств -М.: -Пищ.пром-сть, 1959.-647 с.

100. Петров И.К. Технологические измерения и приборы в пищевой промышленности -2-е изд. перераб. -М.: Агропромиздат, 1985. -344с.

101. Подсевалов В.Н. Выявление оптимального термического режима при холодном копчении сельди. // Тр. /. -Калининград: АтлантНИРО, 1963. -Вып. 10. -С. 321-337.

102. Полуэктов P.A. Задача синтеза многомерных замкнутых систем при случайных входных сигналах // Автоматика и телемеханика. -1966. -№ 4.

103. Приборы Jumo: Каталог продукции компании Jumo. Рус. изд. 1999.

104. Проскура Ю.Д. Расчет процессов холодного копчения рыбы // Механизация и автоматизация добычи и обработки рыбы и нерыбных объектов: Сб.науч.тр. / ВНИРО. -М., 1985. С. 64-75.

105. Результаты экспериментально-поисковых работ по выбору режимов вяления и копчения рыбы в слое и по бездымному копчению: Отчет Техрыбпрома. -Калининград,1985. -51 с.

106. Результаты экспериментально-поисковых работ по выбору режимов вяления и копчения рыбы в слое и по бездымному копчению: Отчет Техрыбпрома. -Калининград,1986. -90 с.

107. Репин В.Г., Тартаковский Г.П. Статистический синтез при априорной неопределенности и адаптация информационных систем -М.: Сов. радио, 1977. -432с.

108. Романов A.A., Бунин Д.Е. Современное оборудование для подготовки рыбы к копчению и упаковки готовой продукции / Сер. 4. "Технологическое оборудование", ЦНИИТЭИРХ. -1977. -40с.

109. Рубашкин И.Б. Адаптивные системы взаимосвязанного управления электроприводами -Л,: Энергия, 1975. -160с.

110. Сахаров Ю.В. Современное состояние и направление развития коптильного производства//Рыб.хоз-во.-1985 -№12. -С.54-57.-185124. Сахарова H.H. Исследование инфракрасных излучений в технологии рыбы -М.: -Пищ.пром-сть, 1969. 165 с.

111. Сейдж Э., Мелса Дж. Идентификация систем управления -М.: Наука, 1974. -400с.

112. Сердобинцев СП. Автоматика и автоматизация производственных процессов в рыбной промышленности / СП. Сердобинцев. -М.: Колос, 1994. 335 с: ил.

113. Снапелев Ю.М., Старосельский В.А. Моделирование и управление в сложных системах -М.: Сов. радио, 1974. -264с.

114. Современные методы идентификации систем: Пер. с англ./ Эйкхофф П. и др. Под ред. П. Эйкхоффа-М.: Мир, 1983. -400с.

115. Содержание 3,4-бензпирена в рыбе при различной технологии копчения / Дикун П. П., Костенко Л. Д., ШендриковаИ. А. и др. Рыб. хоз-во 1981.- № 5.- С. 78-79.

116. Солинек В.А. Исследования свойств коптильного дыма // Тр. /ВНИРО. -М:, 1958. -Т.35.- С. 102-106.

117. Солодовников В.В., Шмарко Л.С Расчет и проектирование аналитических самонастраивающихся систем с эталонными моделями -М.: Машиностроение, 1972. -270с.

118. Спиридонов А. А., Васильев Н. Г. Планирование эксперимента -Свердловск, 1975

119. Стефановская Н.В., Стефановский В.М. и др. Процессы и аппараты рыбообрабатывающих производств / под ред. Н.В. Стефановской -М.: Легкая и пищ. пром-сть, 1984. -240с.

120. Ступин Ю.В. Методы автоматизации физических экспериментов и установок на основе ЭВМ-М.: Энергоатомиздат, 1983. -288с.

121. Суевалов Л.Ф. Самонастраивающиеся системы в судовой автоматике -Л.: Судостроение, 1966. -236с.

122. Термовлагометрия пищевых продуктов / Моик И.Б. и др. -М.: Агропромиздат, 1988. -303с.

123. Управление установками с использованием физико-химических закономерностей: Отчет ВИРО. -М:, 1981. -31с.

124. Финогенов К.Г. Программирование измерительных систем реального времени -М.: Энергоатомиздат, 1990. -256с.

125. Фрейдзон И.Р. Математическое моделирование систем автоматического управления на судах -2-е изд., дол. -Л.: Судостроение, 1969. -496с.

126. Фукс H.A. Механика аэрозолей -М.: -Изд-во АН СССР, 1955. 351 с.

127. Хван Е.А. Обработка рыбы копчением -М.: Пищ. Пром-сть, 1976. -112 с.- 186143. Хван Е.А., Гудович А.В. Копченая, вяленая и сушеная рыба М: Пищ.пром-сть, 1978. - 207с.

128. Шокина Ю.В. Разработка способа получения коптильного дыма с использованием энергии инфракрасного излучения. Автореф. дис. . канд. техн. наук. -Мурманск, 1999. -22 с.

129. Эйкхофф П. Основы идентификации систем управления. Оценивание параметров и состояния: Пер. с англ. -М.: Мир, 1975. -685с.

130. Юдицкая А.И. Хроматографическое исследование простых фенолов // Журнал прикладной химии, -1961. -Т.34. -№2. С.395-402.

131. Binnemann PH. Benzapyren in Fleischerzeugnissen. 11// Zeitschrift fur Lebensmittel Untersuchung und Forschung. -1979. №6 -S. 447-452.

132. Brockett R.W., Mesarovic M.D. Synthesis of linear multivariable systems. // Application and Industry. -1962. -№ 62.

133. Chen C.F., Hass I.J. Elements of Control System Analysis. -Prentice Hall, 1968.

134. DaviesW.D.T. System Identification for Self Adaptive Control. -Wiley, 1970.

135. EykhofF P., Van der Grinten P.M.E.M., Kwakemaak H., Veltman B.P.T. Systems modelling and Identification. Survey Paper 2, Proc of IF AC Congress, -London, 1966.

136. Larsson B.K. Polycyclic aromatic hydrocarbons in Smoked Fish. 11// Zeitschrift fiir Lebensmittel Untersuchung und Forschung. -1982. Bd.l74 №2 -S. 101-107.

137. Maslov A. A. and Viskov A. J. Study process installation of computer complexes based on IBM-compatible personal computer Murmansk, Murmansk State Pedagogical Institute, International Arctic Seminars, Physics and Mathematics, p 60-61, 1997

138. Mesarovic M.D. Dynamic response of large complex systems. // Journal of the Franklin Institute. -1960. -№ 4.

139. Mesarovic M.D. The control of multivariable systems.- John Willey. -New-York— London, 1960.

140. Sink ID., Hsu LA. Chemical effects of smoke processing of frankfurter, manufacture and storage characteristics. // J. Food Sci. -1969. -Vol. 34, №2. -P. 146-148.