автореферат диссертации по технологии продовольственных продуктов, 05.18.17, диссертация на тему:Метод определения силовых и геометрических характеристик деформированной сети

На правах рукописи

00501ЭоЗЬ

Попов Сергей Вячеславович

МЕТОД ОПРЕДЕЛЕНИЯ СИЛОВЫХ И ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ДЕФОРМИРОВАННОЙ СЕТИ

05.18.17 Промышленное рыболовство

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Г А Г! О ¿012

Калининград 2012

005019836

Работа выполнена в ФГБОУ ВПО «Калининградский государственный технический университет»

Научный руководитель доктор технических наук, профессор Розенштейн

Михаил Михайлович

Официальные оппоненты:

Минько Виктор Михайлович, доктор технических наук, профессор, ФГБОУ ВПО «Калининградский государственный технический университет», заведующий кафедрой Безопасности жизнедеятельности

Мысков Александр Сергеевич, кандидат технических наук, ФГУП «АтлантНИРО», заведующий лабораторией промышленного рыболовства

Ведущая организация ФГУП «Камчатский научно-исследовательский институт рыбного хозяйства и океанографии»

Защита состоится 27 апреля 2012 г. в 15.00 ч на заседании диссертационного совета Д 307.007.01, ФГБОУ ВПО «Калининградский государственный технический университет», по адресу 236022, Калининград, Советский проспект д. 1, ауд. 255.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ФГБОУ ВПО «Калининградского государственного технического университета»

Автореферат разослан 27 марта 2012 г. Ученый секретарь диссертационного совета Великанов Николай Леонидович

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ Актуальность темы исследования. Ставной неводной лов имеет большое промысловое значение в отечественном рыболовстве, в особенности на Дальнем Востоке. С его помощью добывается 90 % лосося и 100 % нерестовой сельди, значительная доля которой составляет экспортную продукцию (Телятник 2010 г.). Ставные невода используются также на Черном, Каспийском, Балтийском морях, в заливах и устьях рек для вылова салаки, сельди, хамса, сиговых, частиковых и других видов рыб. Ставные невода широко применяют в Японии, США, Канаде, в странах Средиземного моря. Ставные невода устанавливаются на длительный срок, при этом контроль за заходом рыбы в ловушку обычно не обязателен. К недостаткам лова ставными неводами относят пассивность, трудоемкость установки, большую стоимость крупных ловушек, высокую вероятность разрушения во время шторма. Так, в 2004 г. свыше 100 неводов, установленных на западном побережье Камчатки, были разрушены тайфуном. Рыбная промышленность понесла значительные убытки. В связи с этим одной из важнейших задач проектирования ставного невода является обеспечение его штормоустойчивости, то есть обеспечения погружения верхней подборы на глубину, при которой авария от воздействия штормового течения невозможна. Это повышает срок службы орудия лова и обеспечивает безопасную и безаварийную его работу. Для решения такой задачи необходимо иметь возможность рассчитывать форму сети, ее сопротивление и характер распределения сил по подборам. Существующие на данный момент методы решения подобных задач носят весьма приближенный характер и не учитывают некоторые существенные факторы, а, именно форма сети назначается в виде цепной линии и в расчетах полагается, что при деформации сеть сохраняет симметричную форму, что приводит к значительным ошибкам в расчетах, как сопротивления, так и глубины погружения верхней подборы. Поэтому решение задачи о фактической форме сети позволит существенно повысить точность расчетов, а, значит, является актуальной.

Цели и задачи исследования

Целью исследований является разработка метода определения силовых и геометрических характеристик сети, являющейся элементом ставного невода и находящейся под действием набегающего потока воды и силы собственного веса.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:

1) Разработать схематизацию сил, приложенных к полоске сети.

2) Разработать метод определения силовых и геометрических характеристик деформированной сети.

3) Провести эксперименты с целью уточнения использующихся в разработанном методе эмпирических формул для определения коэффициентов сопротивления сети расположенной перпендикулярно и параллельно потоку воды.

4) Сопоставить результаты, полученные при использовании разработанного метода, с результатами, полученными в ходе проведения экспериментов.

5) Получить поправочные коэффициенты для эмпирических формул нахождения коэффициентов сопротивления сети, расположенной перпендикулярно и параллельно потоку воды.

6) Составить уточненный алгоритм определения силовых и геометрических характеристик деформированной сети.

7) Разработать метод расчета глубины погружения верхней подборы сетной детали невода при увеличении скорости набегающего потока воды.

8) Разработать метод определения силы плавучести', создаваемой оснасткой верхней подборы сетной детали невода. : ;

Объект исследования. Объектом исследования является сетная полоска^ находящаяся под действием набегающего потока воды и сил собственного веса.

Предмет исследования. Предметом исследования является процесс деформации сети, ее геометрические и силовые характеристики под действием набегающего потока воды.

Научная новизна диссертационного исследования состоит в том, что впервые разработан метод и алгоритм, позволяющие определять силовые и геометрические характеристики деформированной сети под воздействием набегающего потока воды с учетом сил собственного веса. Для обеспечения необходимой точности расчета характеристик деформированной сети по указанному алгоритму осуществлена его экспериментальная проверка и установлены поправочные коэффициенты к эмпирическим формулам. :

Практическая и теоретическая значимость работы. Практическая значимость состоит в возможности использования разработанного метода при проектировании ставных подвесных неводов. Теоретическая значимость заключается в получении метода расчета деформированной сети, что являлось одной из проблем механики сети.

Основные положения, выносимые на защиту:

1) Схематизация сил, приложенных к полоске сети.

2) Метод определения силовых и геометрических характеристик деформированной сети.

3) Экспериментальные данные, полученные' в результате проведения экспериментов.

4) Уточненный алгоритм определения силовых и ¡геометрических характеристик деформированной сети.

5) Метод расчета глубины погружения верхней подборы сетной детали невода при увеличении скорости набегающего потока воды.

6) Метод определения силы: плавучести, создаваемой оснасткой верхней подборы сетной детали невода.

Реализация результатов исследования. Результаты исследования используются в учебном процессе при подготовке бакалавров и магистров по направлению 111000.62 и 111000.68 Рыболовство. Они вошли в учебник «Проектирование орудий рыболовства» для студентов указанного направления.

Апробация работы. Основное содержание диссертации докладывалось на конференциях: Пятая международная научная конференция «Инновации в науке и образовании»,- КГТУ. 2007, Шестая международная научная конференция «Инновации в науке и образовании».- КГТУ. 2008, Международная научно-техническая конференция "НАУКА И ОБРАЗОВАНИЕ - 2011", Международная конференция посвященная 125-тилетию со дня рождения заслуженного деятеля науки и техники РСФСР, доктора технических наук, профессора Ф.И.Баранова 2011.

Публикации. Основное содержание диссертации опубликовано в семи работах, в том числе две статьи в журнале, рекомендованном ВАК Минобрнауки России.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, десяти глав, заключения, библиографического списка, трех приложений, имеет объем 151 страница, включает 32 рисунка, 5 таблиц, библиографический список из 77 наименований, 5 из которых принадлежат иностранным авторам.

СОДЕРЖАНИЕ ДИССЕРТАЦИИ

Во введении сформулированы цель работы, ее актуальность, поставлены задачи, определены элементы новизны.

В первой главе - «Конструкции ставных неводов и способы их крепления» приводятся конструкции неводов и описываются способы их крепления и постановки.

Во второй главе - «Анализ существующих методов расчета ставных неводов» представлен анализ существующих методов расчета геометрических и силовых характеристик деталей ставного подвесного невода. Показано, что эти методы не совершенны, не учитывают целый ряд факторов, определяющих глубину погружения сетных деталей невода, и потому приводят к значительным ошибкам в расчётах.

В третьей главе - «Постановка задачи исследований» сформулированы задачи проводимого исследования.

В четвертой главе - «Схематизация сил, приложенных к полоске сети» рассматривается не сеть в целом, а, как предложил Ф.И.Баранов, полоска (далее сеть), вырезанная из сети двумя вертикальными сечениями (Ф.И.Баранов, 1969). Принимается также, что взаимное влияние полосок друг на друга отсутствует.

Принимается, что рассматриваемая сеть представляет собой комбинацию разноглубинной и донной ставных сетей как показано на рисунке 1. В связи с этим, базируясь на положениях теоретической механики, разобьем рассматриваемую сетную полоску в точке перегиба О (рисунок 1) горизонтальным сечением на два участка, и приложим в месте разрыва сети действующее натяжение Т0. Верхний участок АО соответствует разноглубинной сети, нижний ОВ - донной.

Сеть высотой Б и шириной I м, оснащена по верхней подборе плавом (}, по нижней - загрузкой в, оттяжкой длиной Ьот. Сеть установлена на глубине У0 и перекрывает толщу воды от поверхности до дна, причем верхняя и нижняя подборы находятся на одной вертикали, что соответствует одному из вариантов крепления сетных деталей ставного подвесного невода. Под действием набегающего потока воды сеть изгибается (выдувается) рисунок 1.

При увеличении скорости набегающего потока до некоторого значения, сеть принимает новое положение равновесия: верхняя подбора опускается на глубину, при этом изменяя свое положение не только по вертикали, но и по горизонтали. Новое положение равновесия верхней подборы (см. рисунок 2) определяется по оси абсцисс - горизонтальной проекцией оттяжки Х„, по оси ординат - расстоянием до дна £УП.

Охарактеризовать степень деформации сети можно с помощью отношения разности абсцисс первоначального ее положения X и последующего (нового) Х„ к ординате нового положения верхней подборы 1УП (см. рисунок 2). Обозначим это

г

отношение 6- коэффициент деформации. Оп = |у | , (1)

гле^.ЬМ-^.]. " (2)

Описание процесса погружения верхней подборы представим рядом точек на траектории ее движения. В связи с этим разобьем траекторию погружения верхней подборы сети АіЕ (рисунок 3) на ш равных участков, в рамках каждого из которых сеть будет находиться в состоянии равновесия, т.е. все характеристики на участке будут постоянны.

оттяжка

сети.

На рисунках 2,3 использованы следующие обозначения:

А]Е- траектория движения верхней подборы, Лг точка крепления оттяжки к верхней подборе, В- точка крепления нижней подборы к дну, А,А1,А2,А„- расчетные точки в которые попадает верхняя подбора с увеличением скорости набегающего потока, V-максимальная скорость набегающего потока, при которой верхняя подбора находится на поверхности воды, У„- скорость набегающего потока, при которой верхняя подбора приходит в точку А„, О, 0„- точки перегиба сети, С- точка крепления оттяжки к грунту (местонахождение якоря), (}- сила плавучести оснастки 1м верхней

подборы, Т- усилие, действующее в сети, в точке А, Т„- усилие, действующее в сети, в точке А„, а- угол между направлением усилия Т и горизонталью, ап- угол между направлением усилия Т„ и горизонталью, Rp- составляющая полного сопротивления сети, приложенная к верхней подборе, находящейся в точке A, Rp„- составляющая полного сопротивления сети, приложенная к верхней подборе, находящейся в точке А„, Т0- усилие в сети, приложенное в точке перегиба Оп, р0- угол между направлением оттяжки и горизонталью, когда верхняя подбора находится в точке А, р„- угол между направлением оттяжки и горизонталью, когда верхняя подбора находится в точке А„, Х- проекция оттяжки на горизонтальную плоскость, когда верхняя подбора находится в точке А, Х„- проекция оттяжки на горизонтальную плоскость, когда верхняя подбора находится в точке А„, ДХ„- разность Х„ и X, Хд- проекция донного участка сети на горизонтальную плоскость, Хр- проекция разноглубинного участка сети на горизонтальную плоскость, Уд- проекция донного участка сети на вертикальную плоскость, Yp- проекция разноглубинного участка сети на вертикальную плоскость, LY„- сумма Уд и Yp, Y0- глубина в месте установки.

Для каждого положения точки А рассчитываются координаты и коэффициент деформации.

Так как форма сети не известна, а значит не известно положение точки перегиба сети О (рисунок 3), представим высоту разноглубинного участка сети как

Sp=S-sp (3)

где sp- коэффициент высоты разноглубинного участка, определяющий отношение высоты разноглубинного участка сети к общей ее высоте. Высота донного участка определится как SA=Sxsd (4)

Где sd- коэффициент высоты донного участка, определяющий отношение высоты донного участка сети к общей ее высоте, численно равный

= !-■*„ (5)

В пятой главе - «Метод определения силовых и геометрических характеристик деформированной сети» представлен метод основанный на схематизации работы сети, представленной выше, дифференциальных уравнениях равновесия разноглубинной и донной сетной полоски, принципе решения задачи Коши улучшенным методом Эйлера.

Дифференциальные уравнения равновесия разноглубинной сети, имеют следующий вид:

cosa -R„, É2L=sinctí

" м

——= cosa. dS

В уравнении (6) приняты следующие обозначения: S- длина сети, Т- усилие в сети, а-угол между направлением Т и горизонталью, q- вес сети в водеД„- нормальная составляющая полной гидродинамической силы в связанной системе координат, вычисляется по следующей формуле:

К НК -k2)-sina+ki•^sirfa-i^ -со i aj-sinar,

R,- тангенциальная составляющая полной гидродинамической силы в связанной системе координат, вычисляется по следующей формуле:

- ta + ~ ^)'sinor- V 'Jsirfa• и* + и? ■sin а\cos«.

v (8)

В уравнениях (6) приняты следующие обозначения:

ki - сила сопротивления сети, расположенной перпендикулярно направлению

набегающего потока, вычисляется по формуле:

(9)

к2 - сила сопротивления сета, расположенной перпендикулярно направлению набегающего потока, вычисляется по формуле: п.у2

(Ю)

где F„- площадь ниток сети, которая находится по формуле:

F. = Fr--——. (П)

а их - и

где Fr - габаритная площадь сети, в данном случае равная 1м2 , Ux и Uy горизонтальный и вертикальный посадочные коэффициенты, р • плотность воды, V - скорость потока воды, d - диаметр нити, а - шаг ячеи, С«| и С^ -коэффициенты гидродинамического сопротивления сети расположенной перпендикулярно и параллельно к вектору скорости потока воды. В литературе приводятся различные формулы для расчёта гидродинамического сопротивления сети расположенной перпендикулярно и параллельно к вектору скорости потока воды, в соответствии с последними данными японских ученых,

C2-F N0,2i

коэффициент Cxi может рассчитываться по формуле: С^, = 16-1 —2-

v Re

(12)

(13)

(14)

(15)

Сх2 рассчитывается по формуле: Сх1 = 0,1 • Re0,14.

В безразмерном виде система уравнений (6) запишется следующим образом:

%L=f(a,T), £-g(«X da da

da da

где

,, . С-cosa-sin2 a . . _ . ... .

x

В уравнениях (14) и (15) используются следующие обозначения: для безразмерных Т к\ „ Ч

сил: г--, V = J~, Of (16)

'О 2 К1

для безразмерных линейных характеристик сетной полоски:

<7=4-5, * = = (17)

'О Jo 'о t

Начальными условиями для интегрирования системы уравнений (6) являются: «0=9°°, 70=1, #0=0, <то = 0 . (18)

Таким образом, форма и усилия в разноглубинной полоски сети могут быть определены путем интегрирования системы дифференциальных уравнений (6), в которых правые части представлены функциями (14), по начальным условиям (18).

Система дифференциальных уравнений в безразмерном виде может использоваться и для определения формы и нагрузок в полоске донной сети, однако входящие в эту систему функцииДа.т) и §(а) изменят знаки на противоположные.

Для определения силовых и геометрических характеристик сети необходимо проинтегрировать систему дифференциальных уравнений для разноглубинного участка сети и для донного по начальным условиям (15). Решение задачи Коши возможно в том случае, когда условия (18) известны. Проблема состоит в отсутствии полной информации о начальных и граничных условиях. В качестве начальных условий отсутствует величина усилия в точке перегиба сети О, известно только его направление. В качестве граничных условий для разноглубинного участка имеется только величина и направление вертикальной составляющей усилия в сети в точке А] (рисунок 2), что является силой оснастки верхней подборы, также отсутствует длины участков. Граничные условия для донного участка вообще отсутствуют. Отсутствует также зависимость между скоростью набегающего потока и положением верхней подборы сети, так как интегрирование осуществляется для различных положений верхней подборы (рисунок 2), в связи с чем невозможно определение числа Рейнольдса и сил к] и к2. Для преодоления изложенных проблем предлагается следующий прием, связанный с последовательным перебором значений неизвестных параметров в некотором возможном диапазоне их изменения.

Исходя из того, что расчет проводится для одного из т рассчитанных выше положений сети, коэффициент высоты разноглубинного участка сети вр принимается равным 0,5 (когда верхняя подбора на поверхности воды), в дальнейшем он уменьшается, при погружении (от 0,5 до 0,3- что соответствует сложенной сети); усилие в точке перегиба сети Т0 -первоначально принимается равным 0, с погружением верхней подборы Т0 будет увеличиваться и в зависимости от параметров сети изменяется до 50 Н, что соответствует сложенной сети; скорость потока V - первоначально соответствует рабочей скорости и принимается от 0,1 до 0,4м/с, в дальнейшем увеличивается при погружении верхней подборы сети в зависимости от параметров сети до 1,5 м/с (в соответствии с данными, указанными в литературе).

Задав перечисленные данные, необходимо произвести предварительные вычисления: сплошности, ?<, = ——!— , (19)

о

числа Рейнольдса, яе = , (20)

V

у . у

веса 1м сети в воде, Я~Р • ~—~ , (21)

Ум

безразмерные силы £ и у определяются по формулам (16),

шаг интегрирования для разноглубинного участка: пд =—— (22)

»

и донного участка: ла =—:— (23)

' . >

где / - количество шагов интегрирования, от которого зависит точность вычислений (в нашем случае/=9).

После получения результатов предварительных вычислений проводится численное интегрирование дифференциальных уравнений для разноглубинного участка из точки перегиба сети О по начальным условиям (18). Граничным условием для интегрирования будет безразмерная высота разноглубинного участка сети (17).

Далее проводится интегрирование донного участка сети из той же точки и теми же начальными условиями. Граничным условием для интегрирования будет безразмерная высота донного участка сети, определяемая первым выражением (17).

В результате интегрирования, получим: координаты на последнем шаге интегрирования разноглубинного участка Хр, Ур и донного X* Уд; усилие в сети в точке А - Тр и усилие в сети в точке В - Та ; Ор- угол между направлением Тр и горизонталью й оь -угол между направлением Тй и горизонталью. По результатам

расчётов находятся: расстояние между верхней подборой и дном 2 У = Ур + (24) ■ »

горизонтальное смещение верхней подборы относительно нижней АХ=Хд-Хр £25) силу плавучести оснастки верхней подборы ^ = Тр-%тар . ^6)

Получив величины по формулам (24), (25), (26), сравним их с рассчитанными ранее координатами точки А„ - [У„] и [ДХ„] и заданным значением силы плавучести оснастки верней подборы - [<3]. Необходимо обеспечить равенство между этими величинами. Для этого методом перебора будем варьировать значение до тех пор,

пока не выполнится условие: АХ = [ДХЛ] (27)

' *

а величины Т0 и V изменять до тех пор, пока не выполнятся условия: £ У = [I У„ ] (28)

После выполнения условий (27), (28), (29) с заданной точностью, процесс решения можно считать завершенным. На рисунке 4 приведена блок-схема изложенного метода расчёта. Метод позволяет получить следующие результаты: форму сетной полоски, V- скорость потока воды, расстояние верхней подборы от дна (а значит и глубину погружения верхней подборы), ар ад - углы атаки на каждом шаге интегрирования разноглубинного и донного участков сети соответственно, Тр Тд-усилия на концах разноглубинного и донного участков сети соответственно, усилия в сети на каждом шаге интегрирования. Эти данные позволяют определить составляющие полного сопротивления сети, приложенные к верхней и нижней подборам, общее сопротивление сети и значение натяжения в оттяжке следующим образом:

где /?я угол между направлением оттяжки и горизонталью, когда верхняя подбора находится в точке А„.

В целях апробации разработанного метода проведены исследования для различных вариантов сочетания факторов.

В качестве варьируемых характеристик были выбраны следующие:

1) относительная длина оттяжки 1 - отношение длины оттяжки к глубине установки сети от 1,5 до 2,5 (что соответствует длине оттяжки от 3,09м до 5,15м, глубина установки сети 2,06м обусловлена габаритными размерами гидроканала);

2) относительная высота сети Ь - отношение высоты сети к глубине установки сети от 1,2 до 2, (что соответствует высоте сети от 2,47м до 4,12м, при глубине установки сети 2,06м);

<2 = [(?]■ (29)

Яр = Тр-со^ар), Яд = Тд -соб(ад),

Кбщ = Яр + Д) .

Гот=Лр/соз(А)

(30)

(31)

(32)

(33)

3) сплошность сети Бо от 0,05 до 0,22 (соответствует возможному диапазону сетей, используемых на промысле),

4) относительная сила плавучести яот- отношение силы плавучести оснастки верхней подборы к среднему значению силы плавучести всех вариантов оснастки ((2ср=4,752 Ю от 0,688 до 1,313 (что соответствует силе плавучести оснастки верхней подборы, необходимой для ее поддержания на плаву при рабочей скорости).

С1__Начало

1 Ввод: Ьэт. Б, Уо, [<}], сі, а, и, р, р,их,иу

2 [ДХ„], [ У„], 8:

3 ¥„. Яе, ц: -г—-

4 СхьСй.кькг:

5 С,у:

■£(4.8), (4.10), (4.2). -£(5.13), (5.14), (5.15). -•£(5.16),(5.17),(5.18),(5.19). -£(2.24).

6 Ввод начальных условий Оо=0, £о=0, а0=0, То=1

7 V

8*0

9 Тп

Ввод переменных

Ю ЦД,: ................Г

1

11 Численное интегрирование разноглубинного и донного участков сети

—£(5.3.4)-(5.3.6)

12 Тр, Тд, Ор, ад, Ур ,УД, Хр ,ХД ..-£(5.3.6)-(5.3.10)

-£(5.3ЛЩ5.3.12),(5.3ЛЗ)

Рисунок 4 - Блок - схема алгоритма определения силовых и геометрических характеристик деформированной сети

Рисунок 4 Лист 2

Для дальнейшего анализа и систематизации данных,

воспользуемся планированием

эксперимента. Так как предполагается наличие эффекта взаимодействия факторов и количество этих факторов не велико (N=4), воспользуемся планом полного факторного эксперимента. Для каждого сочетания факторов произведем расчет силовых и геометрических характеристик

деформированной сети, изложенным выше методом, и найдем значения скоростей набегающего потока для пяти положений сети. План-матрица ПФЭ и результаты вычислений представлены в таблице 1 и 2.

В шестой главе - «Анализ результатов численных экспериментов» для исследования зависимостей характеристик деформированной сети от коэффициента деформации, были проведены численные эксперименты на

персональном компьютере с использованием программы МаЛсас! в соответствии с

набегающего потока воды, построенный по результатам расчетов В процессе исследования были получены следующие данные: 1) форма деформированной сети для различных вариантов сочетания характеристик сети. В качестве примера на рисунок 5 приведена форма сети, соответствующая варианту сочетания характеристик №11 таблицы 2.

Таблица I • План-матрииа ПФЭ

1 Ь И) V

1 + ■ + + 1,2,3,4,5

2 + + + + 1Д,3,4,5

3 - + + +■ 1,2,3,4,5

4 - ■ + + 1Д,3,4,5

5 - - + 1,2,3,4,5

6 - - + + 1,2,3,4,5

7 + - + + 1,2,3,4,5

8 + ■ + 1,2,3,4,5

9 + + 1,2,3,4,5

10 + + + 1Д,3,4,5

11 - + + 1Д3,4,5

12 - + 1,2,3,4,5

13 - - 1,2,3,4,5

14 - ■ + 1,2,3,4,5

15 + - + 1,2,3,4,5

16 + • - 1Д,3,4,5

2) коэффициент сопротивления и сопротивление деформированной сети,

3) глубина погружения верхней подборы,

4) натяжение в оттяжке,

5) угол атаки сета в любой ее точке,

6) усилия на концах разноглубинного и донного участков сети.

Для примера некоторые полученные данные представлены в таблице 2. На основе данных расчетов были получены следующие зависимости: Зависимость общего сопротивления деформированной сети от коэффициента

деформации

На графиках рисунка 6 представлены расчетные зависимости сил сопротивления от коэффициента деформации для вариантов сочетания значений характеристик приведенных в таблице 2. Номера кривых соответствуют вариантам сочетания характеристик сетей представленных в таблице 2. Данные варианты выбраны исходя из того, что они наиболее ярко отражают характер рассматриваемой зависимости.

200 Я

150

100

50

9. БО =0.22

V.

8. ?(Н),2

"17. Г0=

4 5. Р0=0.05

0.2

0.4

0.6

0.8

Рисунок 6 - График зависимости общего сопротивления деформированной сети от коэффициента деформации, построенный по результатам расчетов

Из графиках рисунок 6 видно, что влияние сплошности на сопротивление незначительно, так как для разных сплошностей (0,05 и 0,22) кривых 8 и 16, характер зависимости одинаковый и численные значения близки (максимальная разница не превышает 5 %), в то время как значительное влияние имеет сила плавучести оснастки верхней подборы : при одной и той же сплошности (0,05), для кривых 16 и 17, характер зависимости разный для относительной силы плавучести 1,3 и 0,7 соответственно. Следует отметить, что незначительное влияние сплошности на сопротивление объясняется тем, что скорость потока воды для разных сплошностей была не одинакова.

Влияния коэффициента деформации на распределение составляющих силы сопротивления по подборам

Для исследования влияния коэффициента деформации б на распределение составляющих силы сопротивления по подборам (рисунок 7), необходимо ввести обозначение г - отношение сопротивления разноглубинного участка деформированной сети к сопротивлению донного участка, назовем это отношение -относительным сопротивлением разноглубинного участка деформированной сети. График, представленный на рисунке 7 можно условно разделить на три части, а именно:

1. 2. 3.

зона снижения г до значения 6=0,092 автомодельная зона до значения 5=0,427 зона увеличения г при дальнейшей деформации сети

2.5

1.5

0.5

17. Р0=0.05 \

а

•16. Р0=0.05 9. Т0=0.22

8. Р0=0.22

0.2

0.4

0.6

0.8

Рисунок 7 - График зависимости относительного сопротивления разноглубинного участка деформированной сети от коэффициента деформации, построенный по результатам расчетов Как видно из графика, сопротивление разноглубинного участка сети всегда больше или равно донному. Кривые сгруппированы попарно: при 6=0,092+0,427 влияние сплошности незначительно; при дальнейшем увеличении 8, влияние сплошности на распределение составляющих силы сопротивления по подборам увеличивается.

Влияния коэффициента деформации на коэффициент сопротивления сети Сх

Для исследования влияния коэффициента деформации 8 на коэффициент сопротивления сети Сх, необходимо выполнить дополнительные вычисления.

Из общей формулы сопротивления выразим С„: с, =

Р-У

(34)

Сопротивление сети найдем по формуле (32).

По результатам вычислений построим зависимость, представленную на рис.8 пунктирными кривыми.

№ '

--- _

16. Ро=0.05

Рисунок 8 - График зависимости коэффициента сопротивления сети от коэффициента

деформации 6

Из графиков следует, что коэффициент сопротивления сети снижается при увеличении деформации. Кривые плотно сгруппированы, а значит влияния

сплошности и относительной силы плавучести незначительны. Это объясняется тем, что для каждой кривой при одинаковом значении 6, скорость потока воды разная.

Зависимость коэффициента сопротивления сети от числа Рейнольдса На графике, представленном на рисунке 9, пунктирными линиями показаны зависимости коэффициента сопротивления ' деформированной сети от чисел Рейнольдса, рассчитанных для различных сочетаний характеристик сети, указанных в таблице 2.

вх8«х ввв

"«Ita ++-»■

ех17п

С*

DQQ

<=*>

PfXX

<=х14 +-»-•»-

= х17

"О 900 1000 1)00 2000 2300 3000 3300

«• ta • «• ta • lía .«• Г7я ."•».*•».*• и ,R. „

Рисунок 9. График зависимости коэффициента сопротивления сети от числа

Рейнольдса

Из графика видно, что характер зависимости коэффициента сопротивления сети от числа Рейнольдса аналогичен зависимости коэффициента сопротивления сети от коэффициента деформации 5, однако здесь большее влияние имеет сплошность сети. Полученные зависимости аналогичны данным приведенным в литературе [Розенштейн М.М. 2000 г., Недоступ А.А. 2010 г.].

Зависимость общего сопротивления сети от скорости набегающего потока

воды

На графике, представленном на рисунке 10, пунктирными линиями показаны зависимости сопротивления деформированной сети от скорости набегающего потока воды V, рассчитанных для различных сочетаний характеристик сети, указанных в

таблице 2.

200

Rofím

150

S 1

100

S 50 7

°0 0.5 1 15 2 2.5 J 3.5 4 у 4

Рисунок 10 - График зависимости общего сопротивления сети от скорости

набегающего потока воды V Как видно из графика, зависимость общего сопротивления деформированной сети от скорости набегающего потока воды близка к линейной в отличие от сети, расположенной перпендикулярно направлению набегающего потока воды, где

1 1 \Ч1*- F0=0: 05

оп \1 \

?гСх В, 8. F0=0.2 )

1 чО 5 V;, .9. F0 =0.22

О гг^хт t- ••••О

P8. ,»F0= 0.22 >■ F0=

V

<s ALfy 16: F( p =0.05" -■"'ír .....♦ F0=0 05

Cjá

характер зависимости имеет квадратичный характер. На зависимость общего сопротивления деформированной сети от скорости набегающего потока воды оказывает влияние как сила плавучести верхней подборы, так и сплошность сети.

Зависимость коэффициента деформации 5 от скорости набегающего потока

воды V

На рисунке 11 пунктирными кривыми представлены зависимости коэффициента деформации б деформированной сети от скорости набегающего потока воды V, рассчитанных для различных сочетаний характеристик сети, указанных в таблице 2.

16 Р0=0.05

1 • і ¥0=0.22

0 О М ; 0.4 0.6 0.8 1 . V

Рисунок 11 - График зависимости коэффициента деформации 8 от скорости набегающего потока воды V

Из графика видно, что коэффициент деформации сети 8 и скорость набегающего потока воды V для сплошности 0,25, связаны зависимостью близкой к линейной. Чем больше сплошность деформированной сети, тем стремительней изменяется коэффициент деформации 8 при изменении скорости V.

В ходе исследования влияния коэффициента деформации 8 на характеристики деформированной сети было установлено:

1) коэффициент деформации 8 (форма сети) оказывает значительное влияние на силовые характеристики деформированной сети, такие как ее сопротивление, коэффициент сопротивления, распределение составляющих сопротивления по подборам.

2) сопротивление деформированной сети, в отличие от плоской, имеет не квадратичную зависимость от скорости потока воды, а близкую к линейной.

3) скорость потока воды однозначно связана с коэффициентом деформации сети зависимостью, близкой к линейной.

В седьмой главе - «Экспериментальное исследование силовых и геометрических характеристик физической модели деформированной сети» формулируется цель постановки экспериментов и описывается методика их проведения, определяется точность проведения экспериментов, представляются результаты экспериментальной проверки разработанного метода определения силовых и геометрических характеристик сети и проводится их анализ.

Исходя из того, что все силы, приложенные к рассматриваемой сети, находятся в равновесии, и с физической и математической точки зрения алгоритм расчета характеристик сети не должен содержать погрешности, источником неточностей могут служить только использующиеся эмпирические формулы, точность которых и следует проверять. Цель проведения экспериментов состоит в уточнении значений коэффициентов сопротивления сети, расположенной перпендикулярно и параллельно потоку воды, которые используются в алгоритме определения силовых и

.••''17 ^ От&.ОЗ'*

,0 0ф.О

геометрических характеристик деформированной сети. Эксперименты с соответствующими образцами сетей проводились в соответствии с заранее разработанным планом экспериментов, представленном в таблице 1. Главным фактором, по которому проверялась адекватность разработанного алгоритма, является скорость набегающего потока воды. Эксперименты с образцами, соответствующими расчетным характеристикам в гидролотке ОАО МариНПО, имеющем характеристики: длина рабочего участка 14 м, ширина 3 м, глубина 2,06 м, скорость потока в диапазоне от 0,1 до 3,0 м/с.

Для пяти положений сети измерялись скорость набегающего потока воды, натяжение в оттяжке и натяжение в точке крепления сети к дну. Измерения проводились с помощью тензостанции и двух тензодатчиков (ошибка 0,4%), прибора «Вертушка гидродинамическая типа С31» для измерения скорости потока воды с относительной погрешностью не более 1%, прибора для определения геометрических характеристик «орудийный прицел №52537 (1941 г)» с ценой деления 1 мм (1 град), который установлен на направляющих, имеющих размерные шкалы с ценой деления 1 мм.

В каждом эксперименте воспроизводилась схема установки сети, показанная на рисунках 1 и 2. Сеть, имеющая соответствующие характеристики, указанные в плане-матрице ПФЭ, крепилась к подборам с посадочными коэффициентами 0,707 (в квадрат).

Верхняя подбора крепилась к каркасу, состоящему из облегченной алюминиевой полой трубки, диаметр которой 1 см. С обоих концов полости трубки заделаны полиуретановой пеной таким образом, что каркас имеет нулевую плавучесть. К каркасу крепилось необходимое количество поплавков в виде пластиковых шариков, имеющих диаметр 4 см. Нижняя подбора устанавливалась на дне при помощи двух грузов в виде железных блинов. Расстояние между грузами устанавливалось в 1 м. В месте крепления одного из концов нижней подборы к дну, устанавливался датчик измерения натяжения. Также верхняя подбора была оснащена двумя оттяжками соответствующей длины, которые закреплялись на дне. Одна из оттяжек была оснащена датчиком измерения натяжения. Оттяжки удерживали верхнюю подбору таким образом, что верхняя и нижняя подборы находились на одной вертикали (рисунок 1). После того как сеть была соответствующим образом установлена, в гидроканале создавался поток воды. Скорость потока постепенно увеличивалась, и в' момент погружения верхней подборы под поверхность воды, значение ее было измерено. Одновременно фиксировались значения натяжений в оттяжке и месте крепления сети к дну. После этого измерительный прибор фокусировался на расчетную точку А2 (рисунок 3), а скорость потока увеличивалась до тех пор, пока верхняя подбора не оказывалась в фокусе прибора. В этот момент опять фиксировались скорость потока, натяжение в оттяжке и натяжение в точке крепления сети к дну. Таким образом, выполнялись измерения для всех расчетных точек. ; Повторно измерения проводились при снижении скорости потока в обратном порядке. Для примера некоторые результаты проведенных экспериментов сведены в таблицу 2. Полный объём данных представлен в приложении к диссертации.

Для определения точности измерений, были выбраны максимальная, средняя и минимальная скорости, измеренные для разных образцов. С одними и теми же образцами сети, опыты проводились пять раз в разное время при одинаковых условиях. В результате были получены ряды скоростей для разных образцов. В диапазоне скоростей от 0,07 до 1,3 м/с средняя квадратическая ошибка изменялась от 0,0024 до 0,0062.

Для доверительной вероятности /3 = 0.9 коэффициент Стьюдента^ =2.015; абсолютная ошибка находится в диапазоне от 0,005 до 0,012. Соответственно относительная ошибка для указанного выше скоростного диапазона принимает значения от 0,067 до 0,009. Полученный результат показывает, что опыты проводились с высокой точностью и ошибка в определении скорости составила менее

В результате проведенных исследований получены два блока данных: значения, полученные в ходе проведения аналитических (численных) опытов; и значения, полученные в ходе проведения экспериментов с физическими моделями. Сравнив значения скоростей потока воды, полученных расчетным путем и полученных в ходе проведения экспериментов, была установлена существенная разница. Для ее устранения необходимо уточнить величину гидродинамического коэффициента сопротивления сети, расположенной перпендикулярно и параллельно вектору скорости набегающего потока воды. Для уточнения коэффициента сопротивления деформированной сети учтем различия скоростей полученных опытным путем и расчетным. Для этого перепишем формулу (12) коэффициента сопротивления сети, расположенной перпендикулярно потоку воды, следующим образом:

«(-поправочный коэффициент, учитывающий изменение Cxi.

Подставим в алгоритм расчета силовых и геометрических характеристик деформированной сети значение скорости, полученное опытным путем, и будем изменять методом перебора значения <fli, пока не выполнятся условия (28) и (29). В результате вычислений получим значения поправочных коэффициентов ю1 для каждого эксперимента. Фрагмент полученных результатов для первых пяти опытов приведен в таблице 2.

В восьмой главе - «Анализ данных, полученных в ходе проведения экспериментов» на основе данных экспериментов определены зависимости, аналогичные представленным в главе 6.

Зависимость коэффициента сопротивления сети от коэффициента деформации б. На графике, представленном на рисунке 8, сплошными кривыми показаны зависимости, полученные по результатам экспериментов. По аналогии с расчетными кривыми, коэффициенты сопротивления находятся по формуле (34). Скорость потока воды из таблицы 2.

Из графиков видно, что происходит общее снижение коэффициента сопротивления сети при увеличении деформации до значения коэффициента деформации 8=0,217. Затем коэффициент сопротивления сети с максимальной сплошностью продолжает снижаться, повторяя расчетные зависимости; характер зависимости коэффициента сопротивления сети с минимальной сплошностью (F(f=0,05) после значения коэффициента деформации 5=0,217, возрастает. График подтверждает, что имеется существенное влияние сплошности на зависимость коэффициента сопротивления деформированной сети от формы сети.

Зависимости коэффициента сопротивления сети от числа Рейнольдса.

На рисунке 9 сплошными кривыми представлена зависимость коэффициента сопротивления сети, от числа Рейнольдса полученная опытным путем. Из графика видно, что существенное влияние на характер зависимости оказывает сплошность.

Так же как и на графике, представленном на рисунке 8, характер зависимости для сплошности 0,05 отличается от сплошности 0,22. Так снижение значения коэффициента сопротивления сети со сплошностью 0,05 прекращается при значении

7%.

0,29

(35)

Таблица 2 - Результаты экспериментов

№ шта N точек Ь в Ї0 0 V расч V опит ТоГ.Лв Та, опыт Тлрас. Тйопыт »1 0)2

отсчет N отсчет N

1 1 0.4 120 2,35 0

2 0 6 260 5.1 0

3 0.8 410 8,04 0

4 1 520 10,2 0

5 1,2 820 «,1 0

2 1 5,15 4,12 0,25 3,3 0,18 0,1 11,8 190 3,73 7,7 260 5,1 2,76 1

2 5,15 4,12 0,25 3,3 0,243 0,16 15,4 235 4®1 11,2 265 5,198 1,86 5

3 5,15 4,12 0,25 3,3 0,367 02 22,8 385 7,55 18,2 280 5,492 2,48 8

4 5,15 4,12 0,25 3,3 0,7 0,36 46,4 695 13,6 35 370 7257 2,22 8,5

6 5,15 4,12 0,25 3^ 1,93 08 157,6 2200 43,2 122 650 12,75 2,35 10,5

3 1 5,15 4,12 0,25 в,2 0,27в 0,21 24,6 455 8,92 19,8 310 6,08 1.57 3

2 _5,15 «,12 0,25 в,2 0,37 0,28 39,8 605 11.8 27,6 435 8,532 1,52 4

3 5,15 4,12 0,25 в,2 0,585 0,37 48,2 850 18,7 43,3 570 11,18 1,79 7

4 5,15 4,12 0,25 в,2 1,037 0,55 91,2 1310 25,7 74,6 770 15.1 1,95 11

5 5,15 4,12 0,25 в,2 3,172 0,89 368 2460 48,3 324 1030 го,г 3,54 17

4 1 3,09 4,12 0,25 в,2 0,277 0,15 30,3 315 6,18 19,9 230 4,511 2,75 3,3

2 3,09 4,12 0,25 в,2 0,347 0,19 33,1 405 7,84 25,6 295 5,788 2,83 2

3 3,09 4,12 0,25 6,2 0,485 0,28 43 540 10,8 38 350 6£65 2,66 2,7

4 _3,09 4,12 0,25 в,2 0,89 0,42 75,3 855 16,8 53,8 545 10,69 3,71 3

5 3,09 4,12 0,25 6,2 2,56 0,66 254,8 1600 31.4 132,7 690 13,53 8,79 12

5 1 _3,09 4,12 0,25 3,3 0,18 0,07 14,5 170 3,33 7,6 140 2,746 5,6 3

2 3,09 4,12 0,25 3,3 0,233 0,12 16,68 190 3,73 10,8 155 3,04 3,15 0,4

3 3,09 4,12 0,25 3,3 0,325 0,17 20,7 255 5 15 170 3,334 3,04 3

4 3^09 4,12 0,25 3,3 0,57 0,26 35,3 415 8,14 22,4 235 4,609 3,89 5

5 3,09 4,12 0,25 3,3 1,67 0,42 121,6 700 13.7 59,6 340 6,669 10,8 14

числа Рейнольдса около 250, и с дальнейшим ростом числа Рейнольдса, значения

коэффициента сопротивления увеличиваются, в то время как коэффициент сопротивления сети со сплошностью 0,22 продолжает снижаться. Это можно объяснить тем, что весь процесс погружения верхней подборы сети с минимальной сплошностью находится в зоне сильного влияния по числу Рейнольдса (11е<400).

Зависимость коэффициента деформации сети 6 от скорости набегающего потока воды V, На графике, представленном на рисунке 11, сплошными кривыми показаны зависимости коэффициента деформации сети 8 от скорости набегающего потока воды, полученные по результатам экспериментов. Из графика видно, что коэффициент деформации сети 5 и скорость набегающего потока воды V, однозначно связаны зависимостью, близкой к линейной. Характер зависимости, аналогичен представленному на рисунке 11 пунктирными кривыми, полученными по результатам расчетов, однако точки кривых имеют различные численные значения. Так в отличие от расчетных данных, ни сплошность, ни сила плавучести оснастки верхней подборы не оказывают существенного влияния на зависимость формы сети от скорости набегающего потока воды при больших значениях деформации сети. Зависимость общего сопротивления сети от скорости набегающего потока воды V. На графике, представленном на рисунке 10, сплошными кривыми показаны зависимости общего сопротивления сети от скорости набегающего потока воды, полученные опытным путем. Как видно из графика, при увеличении скорости набегающего потока воды, общее сопротивление деформированной сети увеличивается. Зависимость общего сопротивления сети от скорости набегающего потока воды для некоторых сочетаний характеристик (Р0=шах, я=тт) близка к линейной, для сочетаний характеристик (Ро=тшп, q=max) имеет квадратичный характер. Зависимости, представленные на рисунке 10 сплошными кривыми аналогичны зависимостям, построенным по результатам расчетов, однако, в отличие от них, влияние силы плавучести оснастки верхней подборы менее существенно. В то время как значительное влияние на характер зависимости оказывает сплошность.

В результате выполненных исследований установлено: 1) Коэффициент деформации 5 (форма сети) оказывает значительное влияние на силовые характеристики деформированной сети, такие как ее сопротивление,

коэффициент сопротивления, распределение составляющих сопротивления по подборам.

2) Численные значения коэффициента сопротивления деформированной сети при увеличении деформации снижаются, при этом имеется существенное влияние сплошности.

3) Связь между скоростью набегающего потока воды и коэффициентом деформации близка к линейной.

4) Сопротивление деформированной сети, в отличие от плоской, имеет для некоторых сочетаний характеристик не квадратичную зависимость от скорости потока воды, а близкую к линейной.

Для установления зависимости между поправочным коэффициентом Ю1 и варьируемыми характеристиками сети построим математическую модель в соответствии с положениями планирования экспериментов. По данным таблиц 1 и 2 для 5 расчетных точек (рисунок 3), получим математические модели, Связывающие поправочный коэффициент Ю1 с характеристиками сети, представленными в таблице 2. Модели представлены в виде:

®=а1+а2+а3+а4> (36)

гдеах=К+Ь1-Х1+Ь1-Хг + Ь3-Х3+Ь,-Х^

а, ОТ, - Л,-X, -X,-Х^Х4 -Ц34 .X,-X, +Ь2М .Хг-X,-Х4 >

а* ~Ьт**Х\*Х**X\'Х» X, — Хл~ ~ „„ X.~—

3 1 » 1 0.5 » 0.4 > 0.087 • 0.312'

Таким образом, алгоритм расчета силовых и геометрических характеристик

деформированной сети изменится следующим образом: использующаяся в алгоритме

формула (12) перепишется в виде (35), поправочный коэффициент к которой может

быть найден из модели (36). Коэффициенты регрессии Ь для пяти значений

коэффициента деформации сети 6 приведены в таблице 3.

Таблица 3 - Коэффициенты регрессии

<5 0 0.092 0.217 0.427 0.974 ь» 0.178 0 -0,046 -0,373 -2,438

6» 2.073 1,681 1,877 2,756 9,058 »и -0.3 -0,021 0,053 0,029 1,033

Ь\ -0.535 -0,309 -0,177 -0,243 0,024 ь* -0.235 -0,081 -0,247 -0,427 -2,008

ь, 0.864 0,769 0,893 1,402 4,856 Ь, я -0.052 -0,074 -0,022 -0,137 -1,059

ь, 0.054 -0,ш -0,24 -0,842 -4,886 ЬЩ 0.173 0,067 л,0072 0,088 0,087

ь4 -0.266 -0,027 0,089 0,341 2,136 Ьт -0.005 -0,068 -0,045 -0,078 -0,0018

Ь„ -0.283 -0,203 -0,103 -0,21 -0,666 Ь;м -0.211 -0,037 -0,071 -0,256 -1,086

ь,, -0.136 -0,063 -0,063 -0,268 -1,994 Ьпи 0.089 -0,052 -0,077 -0,06 0,243

Ь„ 0.157 0,048 0,031 0,027 0д42

В девятой главе - «Методика определения глубины погружения верхней подборы сети под действием набегающего потока воды» на основе результатов проведенных экспериментов построен график зависимости глубины погружения верхней подборы сети от скорости набегающего потока воды. С целью внесения скорости набегающего потока воды в ряд изменяемых параметров, зафиксируем скорость на двух уровнях: 0,4 м/с и 0,8 м/с и определим значения глубины погружения верхней подборы сети для всех сочетаний характеристик сети. Полученные в результате 32 значения глубины будут являться основанием для построения математической модели, связывающей глубину погружения верхней подборы со всеми характеристиками сети, а так же скоростью набегающего потока воды. Так как параметры сети представлены в безразмерном виде, то и глубину необходимо привести к безразмерному виду. Для этого отнесем значение глубины погружения

верхней подборы к глубине места ее установки, в нашем случае численно равную 2,06 м (глубина гидроканала).

После проведений соответствующих вычислений, получим математическую модель вида: . У = ух+у2^ ^

где входящие в формулу слагаемые рассчитываются следующим образом: у1=Ь0+ЬгХ1+Ь2-Х2+Ь3-Хг+Ь4-Х^+Ь}-Х^ (38)

Уг =Ьа 'Хт, +Ьа 'Х1 'Хз +1зы 'Хг 'Х4 +Ьц'Хз 'Х* +Ьи 'Хз+¿>45 ,Х*'Хь (39)

Коэффициенты регрессии Ь, входящие в формулы (38) и (39) приведены в таблице 4.

Таблица 4 - Коэффициенты регрессии

ьо ь, Ьз ь, ь4 ь? ьи ь„ ь,, ь7< Ъ» ь„ ь„

0.546 ■о,044 0.024 0.129 -0.081 -0.165 -0.023 -0.012 0.019 -0.014 0.01 -0.042 0.026

Представленная математическая модель, связывающая глубину погружения верхней подборы с указанными выше параметрами сети, обеспечивает получение результатов расчетов с ошибкой, не превышающей 8,5%. Соответствующие расчеты представлены в приложении 3 к диссертации.

В десятой главе - «Методика определения силы плавучести оснастки верхней подборы деформированной сети» рассматривается решение следующей задачи: какую силу плавучести должна создавать оснастка верхней подборы сети с тем, чтобы при определенной скорости набегающего потока воды, верхняя подбора сети погрузилась на заданную глубину.

Данный расчет аналогичен расчету, представленному в пятой главе, различия состоят в том, что скорость набегающего потока воды и глубина погружения верхней подборы. задаются. Гидродинамический коэффициент сопротивления деформированной сети, расположенный перпендикулярно набегающему потоку воды определяется с учетом поправочного коэффициента Ш1 по формуле (35). Переменные Т0 и вр вводятся в соответствии с указаниями, представленными в пятой главе. Варьирование переменной Т0 осуществляется до выполнения условия равенства (28). Варьирование переменной осуществляется до выполнения условия равенства (27). После выполнения указанных условий сила плавучести, создаваемая оснасткой верхней подборы, определяется по формуле (26).

При определении силы плавучести, создаваемой оснасткой верхней подборы, для различных скоростей набегающего потока воды необходимо иметь ввиду, что сила плавучести должна быть достаточной для поддержания верхней подборы на плаву при рабочей скорости набегающего , потока воды. Для определения минимальной силы плавучести, создаваемой оснасткой верхней подборы, необходимо провести расчет для рабочей скорости набегающего потока воды и нулевой глубины погружения верхней подборы,

Заключение

В результате проведенных исследований разработан метод определения силовых и геометрических характеристик полоски сети, находящейся под действием набегающего потока воды и силы собственного веса. Таким образом, решена актуальная научная проблема механики рыболовной сети. В ходе проведения исследований удалось решить следующие задачи:

1) Разработана схематизация сил, приложенных к полоске сети (см. рисунок 1, 2, 3). Эта схематизация позволила использовать дифференциальные уравнения равновесия полоски разноглубинной и донной сети для расчета силовых и геометрических характеристик сети, деформированной от воздействия набегающего потока воды.

2) Разработан метод определения силовых и геометрических характеристик деформированной сети. Метод базируется на использовании схематизации работы сети, представленной выше, дифференциальных уравнениях равновесия полоски разноглубинной и донной сетей, принципа решения задачи Коши улучшенным методом Эйлера. Существо метода заключается в переборе значений величин безразмерных высот разноглубинного и донного участков сети, скорости набегающего потока воды и усилия в сети в месте ее перегиба в качестве начальных и граничных условий для интегрирования дифференциальных уравнений равновесия полоски разноглубинной и донной сетей. Перебор осуществляется до выполнения условий равенства заданных геометрических характеристик расчетным.

Метод позволяет определить форму деформированной сети (рисунок 5), скорость потока воды, расстояние верхней подборы от дна, высоту разноглубинного и донного участков сети, натяжение в месте перегиба сети и усилия в сети на каждом шаге интегрирования, усилия на Концах разноглубинного и донного участков сети, углы атаки на каждом шаге интегрирования разноглубинного и донного участков сети, составляющие полного сопротивления сети, приложенные к верхней и нижней подборам, общее сопротивление сети, натяжение в оттяжке.

3) Проведены численные эксперименты для апробации разработанного метода расчета силовых и геометрических характеристик деформированной сети. На базе результатов численных экспериментов получены зависимости: общего сопротивления деформированной сети от коэффициента деформации (см. рисунок 6), относительного сопротивления разноглубинного участка деформированной сети от коэффициента деформации (см. рисунок 7), коэффициента сопротивления сети от коэффициента деформации (см. рисунок 8), коэффициента сопротивления сети от числа Рейнольдса (см. рисунок 9), общего сопротивления сети от скорости набегающего потока воды (См. рисунок 10), коэффициента деформации от скорости набегающего потока воды (см. рисунок 11).

4) Проведены эксперименты с физическими моделями с целью уточнения использующихся эмпирических формул для определения коэффициентов сопротивления сети расположенной перпендикулярно и параллельно потоку воды. Характеристики опытных образцов изменялись в соответствии с планом- матрицей экспериментов (таблица 1), в результате чего полученные данные соответствуют данным, определенным ранее путем численных экспериментов. В ходе проведения натурных экспериментов были измерены геометрические характеристики сети, скорость набегающего потока воды, натяжение в оттяжке, натяжение в месте крепления сети к дну. На основе данных экспериментов (таблица 2) получены следующие зависимости: коэффициента сопротивления сети от коэффициента деформации (см. рисунок 8), коэффициента сопротивления сети от числа Рейнольдса (см. рисунок 9), общего сопротивления сети от скорости набегающего потока воды (см. рисунок 10), коэффициента деформации от скорости набегающего потока воды (см. рисунок 11).

5) Сопоставлены результаты, полученные при помощи разработанного метода с результатами, полученными в ходе проведения экспериментов с физическими моделями. Полученные различия между расчетной скоростью набегающего потока воды и найденной экспериментальным путем потребовали уточнения расчетного алгоритма, в соответствии с чем формула для расчета коэффициента гидродинамического сопротивления сети, расположенной перпендикулярно вектору скорости набегающего потока воды, была скорректирована путем введения в нее поправочного коэффициента.

6) Получены поправочные коэффициенты для эмпирической формулы для определения коэффициента сопротивления сети расположенной перпендикулярно вектору скорости набегающего потока.

7) Получена математическая модель для расчета поправочного коэффициента сопротивления сети, расположенной перпендикулярно к вектору скорости набегающего потока воды, связывающая его с характеристиками сети.

8) Составлен уточненный алгоритм определения силовых и геометрических характеристик деформированной сети. Уточнение алгоритма заключается в использовании в расчетах коэффициента гидродинамического сопротивления сети, расположенной перпендикулярно к вектору скорости набегающего потока воды, формулы (35) и математической модели (36) вместо формулы (12).

9) Разработана методика определения глубины погружения верхней подборы сети под действием набегающего потока воды. Составлена математическая модель (37), связывающая глубину погружения верхней подборы сети с характеристиками сети, такими как высота сети, сплошность сети, длина оттяжки, сила плавучести, создаваемая оснасткой верхней подборы, а также скоростью набегающего потока воды.

10) Составлен алгоритм определения, силы плавучести, создаваемой оснасткой верхней подборы сети.

11) В результате выполненных исследований установлено:

a) Коэффициент деформации 8 (форма сети) оказывает значительное влияние на силовые характеристики деформированной сети, такие как ее сопротивление, коэффициент сопротивления, распределение составляющих сопротивления по подборам.

b) Численные значения коэффициента сопротивления деформированной сети при увеличении деформации снижаются, при этом имеется существенное влияние сплошности.

c) Связь между скоростью набегающего потока воды и коэффициентом деформации близка к линейной.

ё) Сопротивление деформированной сети, в отличие от плоской, имеет для некоторых сочетаний характеристик не квадратичную зависимость от скорости потока воды, а близкую к линейной.

е) В целом экспериментальные данные подтвердили характер зависимостей, приведенных выше.

ВЫВОД

В результате проведенных исследований удалось решить следующие поставленные задачи:

1) Разработать схематизацию сил, приложенных к полоске сети.

2) Разработать метод определения силовых и геометрических характеристик деформированной сети.

3) Провести эксперименты с целью уточнения использующихся в разработанном методе эмпирических формул для определения коэффициентов сопротивления сети расположенной перпендикулярно и параллельно потоку воды.

4) Сопоставить результаты, полученные при использовании разработанного метода с результатами, полученными в ходе проведения экспериментов.

5) Получить поправочные коэффициенты для эмпирических формул нахождения коэффициентов сопротивления сети, расположенной перпендикулярно и параллельно потоку воды.

6) Составить уточненный алгоритм определения силовых и геометрических характеристик деформированной сети.

7) Разработать метод расчета глубины погружения верхней подборы сетной

детали невода при увеличении скорости набегающего потока воды,

8) Разработать метод определения силы плавучести, создаваемой оснасткой

верхней подборы сетной детали невода.

Список публикаций по теме работы

1 Попов С. В., Розенштейн М. М. Методика расчета гидродинамического коэффициента сопротивления сети при ее деформации // Рыбное хозяйство. 2011. №5. С. 102-105.

2 Попов С. В. К расчету глубины погружения сетных деталей ставного подвесного // Рыбное хозяйство. 2011. № 5. С. 105-106.

3 Rozenshtein М. М.. Popov S.V. Method of calculations of resistance of the deformed fishing net. Contributions on the Theory of Fishing Gears and Related Marine Systems, vol. 5, Germans Association for Marine Technology. 2007. P. 111-121.

4 Розенштейн M. M., Попов С. В. Алгоритм расчета геометрических и силовых характеристик деформированной сети // «Инновации в науке и образовании-2007»: V Междунар. науч. конф. (23-25 окт.): тр. науч. конф.: в 2 ч. / ФГОУ ВПО «КГТУ». Калининград, 2007. Ч. 2. С. 206-210.

5 Розенштейн М. М., Попов С. В. Методика расчета силовых и геометрических характеристик деформированной сети // Материалы Международной научной конференции // Владивосток: Издательство ДГТРУ, 2008. С. 207-212.

6 Розенштейн М. М., Попов С. В. Результаты экспериментальной проверки алгоритма расчета коэффициента сопротивления деформированной сети // Калининград: Издательство ФГУ ВПО «КГТУ» // Известия КГТУ, № 20. 2011. С. 125-132.

7 Розенштейн М. М., Попов С. В. Определение формы сети под действием течения // Материалы Международной научно-технической конференции «Наука и образование2011 »Мурманск,2011. С. 1085-1095.

Подписано к печати 12.03.2012 г. Формат 60x84 1/16. Усл. п.л. 1,4 Уч.-изд.л. 1,0. Тираж 100 экз. Заказ № Издательство ФГБОУ ВПО «КГТУ», 236022 г. Калининград, Советский проспект, 1.

Федеральное государственное бюджетное образовательное

учреждение высшего профессионального образования «Калининградский государственный технический университет» (ФГБОУ ВПО «КГТУ»)

Метод определения силовых и геометрических характеристик деформированной сети

05.18.17 Промышленное рыболовство

Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук

61 12-5/3488

На права^рукописи

Попов Сергей Вячеславович

Научный руководитель: заслуженный работник высшей школы России, д-р техн. наук, профессор М. М. Розенштейн

Калининград - 2011

Содержание

ВВЕДЕНИЕ........................................................................................................5

1 КОНСТРУКЦИИ СТАВНЫХ НЕВОДОВ и СПОСОБЫ ИХ КРЕПЛЕНИЯ 9

2 АНАЛИЗ СУЩЕСТВУЮЩИХ МЕТОДОВ

РАСЧЕТА.......................................................... 19

2.1 МЕТОД РАСЧЕТА КРЫЛА СТАВНОГО НЕВОДА НА ШТОРМОУСТОЙЧИВОСТЬ, ПРЕДЛОЖЕННЫЙ В. Н. ВОЙНИКАНИСОМ-МИРСКИМ.............................. 20

2.2 РАСЧЕТ СТАВНОГО ПОДВЕСНОГО НЕВОДА НА САМОЗАТОПЛЕНИЕ, ПРЕДЛОЖЕННЫЙ А.Л.ФРИДМАНОМ................................................ 23

2.3 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ФОРМЫ И УСИЛИЙ В РАЗНОГЛУБИННОЙ И ДОННОЙ СЕТНЫХ ПОЛОСКАХ, ПРЕДЛОЖЕНЫЙ М.М.РОЗЕНШТЕЙН.... 27

3 ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ........... 35

4 СХЕМАТИЗАЦИЯ РАБОТЫ ПОЛОСКИ СЕТИ........ 37

5 МЕТОД ОПРЕДЕЛЕНИЯ СИЛОВЫХ И ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ДЕФОРМИРОВАННОЙ СЕТИ............................... 44

5.1 ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ РАВНОВЕСИЯ ПОЛОСКИ РАЗНОГЛУБИННОЙ И ДОННОЙ

СЕТЕЙ..................................................................... 44

5.2 ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЕ ВЫЧИСЛЕНИЯ...................... 45

5.3 ЧИСЛЕННОЕ ИНТЕГРИРОВАНИЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ КОМБИНАЦИИ ПОЛОСОК РАЗНОГЛУБИННОЙ И ДОННОЙ СЕТЕЙ.................................................. 47

5.4 ЧИСЛЕННЫЕ ЭКСПЕРИМЕНТЫ ДЛЯ АПРОБАЦИИ

РАЗРАБОТАННОГО АЛГОРИТМА РАСЧЕТА СИЛОВЫХ И ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ДЕФОРМИРОВАННОЙ СЕТИ................................. 52

6 АНАЛИЗ РЕЗУЛЬТАТОВ ЧИСЛЕННЫХ ЭКСПЕРИМЕНТОВ............................................. 58

7 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ СИЛОВЫХ И ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ДЕФОРМИРОВАННОЙ

СЕТИ.................................................................. 66

7.1 МЕТОДИКА ПРОВЕДЕНИЯ ЭКСПЕРИМЕНТОВ......... 66

ОЦЕНКА ТОЧНОСТИ ПРОВЕДЕНИЯ

7.2

ЭКСПЕРИМЕНТОВ............................................................... 74

7.3 ОБРАБОТКА РЕЗУЛЬТАТОВ ЭКСПЕРИМЕНТОВ........ 75

АНАЛИЗ ДАННЫХ, ПОЛУЧЕННЫХ В ХОДЕ

8

ПРОВЕДЕНИЯ ЭКСПЕРИМЕНТОВ.............................. 80

МЕТОДИКА ПОЛУЧЕНИЯ ПОПРАВОЧНОГО

8-1

КОЭФФИЦИЕНТА................................................ 84

9 МЕТОДИКА ОПРЕДЕЛЕНИЯ ГЛУБИНЫ

ПОГРУЖЕНИЯ ВЕРХНЕЙ ПОДБОРЫ СЕТИ ПОД ДЕЙСТВИЕМ НАБЕГАЮЩЕГО ПОТОКА

ВОДЫ................................................................ 87

10 МЕТОДИКА ОПРЕДЕЛЕНИЯ СИЛЫ ПЛАВУЧЕСТИ ОСНАСТКИ ВЕРХНЕЙ ПОДБОРЫ

ДЕФОРМИРОВАННОЙ СЕТИ.............................. 90

ЗАКЛЮЧЕНИЕ.................................................... 92

ВЫВОД........................................................................................................96

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ......................................... 97

ПРИЛОЖЕНИЕ А. ПРИМЕР ОПРЕДЕЛЕНИЯ СИЛОВЫХ И ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК

СЕТИ.................................................................. 104

ПРИЛОЖЕНИЕ Б. РЕЗУЛЬТАТЫ ПРОВЕДЕННЫХ

ЭКСПЕРИМЕНТОВ................................................ 136

ПРИЛОЖЕНИЕ В. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СИЛЫ ПЛАВУЧЕСТИ, СОЗДАВАЕМОЙ ОСНАСТКОЙ ВЕРХНЕЙ ПОДБОРЫ СЕТИ.................................................................. 145

ВВЕДЕНИЕ

В промышленном рыболовстве самым распространенным элементом в конструкции орудий лова гидробионтов является сетное полотно. Схемы установки и крепления сетей на течении разнообразны, однако на сегодняшний день для расчета силовых и геометрических характеристик используются три основные схемы [17, 45, 46, 48, 56, 70], а именно:

1 разноглубинная сеть под действием набегающего потока воды,

2 донная сеть под действием набегающего потока воды,

3 сеть, перекрывающая толщу воды от поверхности до дна, когда верхняя и нижняя точки симметричны [17, 45, 46,48, 56, 70].

Силовые и геометрические характеристики первых двух, находятся путем решения дифференциальных уравнений равновесия полоски разноглубинной и донной сетей. Последний вариант рассчитывается по эмпирическим формулам. На практике известны случаи, когда сеть теряет симметричную форму и становится деформированной под воздействием течения. Это характерно, например, для работы ставного подвесного невода [17,35,36, 37,45,46,48, 56,70].

Актуальность. Ставной неводной лов имеет большое промысловое значение на Дальнем Востоке. С его помощью добывается 90 % лосося и 100 % нерестовой сельди, значительная доля которой составляет экспортную продукцию. Ставные невода используются также на Черном, Каспийском, Балтийском морях, в заливах и устьях рек для вылова салаки, сельди, хамса, сиговых, частиковых и других видов рыб. Ставные невода широко применяют в Японии, США, Канаде, в странах Средиземного моря. Ставные невода устанавливаются на длительный срок, при этом контроль за заходом рыбы в ловушку обычно не обязателен. К недостаткам лова ставными неводами относят пассивность, трудоемкость установки, большую стоимость крупных ловушек, высокую вероятность разрушения во время шторма. Так, в путину 2004 г. свыше 100 неводов, установленных

на западной Камчатке, были разрушены тайфуном. Рыбная промышленность понесла значительные убытки. В связи с этим одной из важнейших задач проектирования ставного невода является обеспечение его штормоустойчивости, то есть обеспечения погружения верхней подборы на глубину, при которой авария от воздействия штормового течения невозможна. Это повышает срок службы орудия лова и обеспечивает безопасную и безаварийную его работу. Для решения такой задачи необходимо иметь возможность рассчитывать форму сети, ее сопротивление и характер распределения сил по подборам. Существующие на данный момент методы решения подобных задач носят весьма приближенный характер и не учитывают некоторые существенные факторы, а, именно форма сети назначается в виде цепной линии и в расчетах полагается, что при деформации сеть сохраняет симметричную форму, что приводит к значительным ошибкам в расчетах, как сопротивления, так и глубины погружения верхней подборы. Поэтому решение задачи о фактической форме сети позволит существенно повысить точность расчетов, а, значит, является актуальной.

Диссертация посвящена решению задачи о нахождении силовых и геометрических характеристик сети, деформированной от воздействия набегающего потока воды, с учетом сил собственного веса, что характерно для сетных деталей ставного подвесного невода, находящегося в штормовых условиях.

Цель исследований заключается в разработке метода определения силовых и геометрических характеристик полоски сети, находящейся под действием набегающего потока воды и силы собственного веса, верхняя и нижняя подборы которой асимметричны, т.е. сеть - деформирована. При определении характеристик сетей, как предложил Ф.И.Баранов, рассматривается не сеть в целом, а полоска, вырезанная из сети двумя вертикальными сечениями [7, 8]. Разработанный метод может быть использован при проектировании ставных подвесных неводов с целью

обеспечения их высокой пггормоустойчивости за счет того, что разработанный метод позволит определять глубину погружения верхней подборы сетных деталей невода и величины необходимой подъемной силы их оснастки.

Для достижения поставленной цели необходимо решить

следующие задачи:

1) Разработать схематизацию сил, приложенных к полоске сети.

2) Разработать метод определения силовых и геометрических характеристик деформированной сети.

3) Провести эксперименты с целью уточнения использующихся в разработанном методе эмпирических формул для определения коэффициентов сопротивления сети расположенной перпендикулярно и

параллельно потоку воды.

4) Сопоставить результаты, полученные при использовании разработанного метода с результатами, полученными в ходе проведения экспериментов.

5) Получить поправочные коэффициенты для эмпирических формул нахождения коэффициентов сопротивления сети, расположенной перпендикулярно и параллельно потоку воды.

6) Составить уточненный алгоритм определения силовых и геометрических характеристик деформированной сети.

7) Разработать метод расчета глубины погружения верхней подборы сетной детали невода при увеличении скорости набегающего потока воды.

8) Разработать метод определения силы плавучести, создаваемой оснасткой верхней подборы сетной детали невода.

Научная новизна состоит в том, что впервые разработан метод, позволяющий определить силовые и геометрические характеристики деформированной сети под воздействием набегающего потока воды, с учетом сил собственного веса.

Практическая ценность состоит в возможности использования разработанного метода при проектировании ставных подвесных неводов, а так же при расчете оснастки верхней подборы для существующих неводов с целью повышения их штормоустойчивости.

Апробация работы: Основное содержание диссертации докладывалось на следующих научных конференциях:

1) Пятая международная научная конференция «Инновации в науке и образовании». Калининград. 2007 г.

2) Шестая международная научная конференция «Инновации в науке и образовании». Калининград. 2008 г.

3) Международная научно-техническая конференция "НАУКА И ОБРАЗОВАНИЕ - 2011". Калининград, 2011 г.

4) Международная научная конференция, посвященная 125-летию со дня рождения заслуженного деятеля науки и техники РСФСР профессора Ф.И. Баранова. Калининград. 2011 г.

Публикации: Основное содержание диссертации опубликовано в семи работах, в том числе две статьи в журнале, рекомендованном ВАК Минобрнауки России.

1 КОНСТРУКЦИИ СТАВНЫХ НЕВОДОВ И СПОСОБЫ их

КРЕПЛЕНИЯ

Разнообразие объектов и районов промысла привело к большому разнообразию конструкций, форм, способов установки и эксплуатации ставных неводов. Ставной невод (рисунок 1) состоит из одного или нескольких крыльев и одной или нескольких ловушек. Крыло представляет собой сетное полотно, тянущееся от берега до ловушки или от ловушки к ловушке. Его назначение состоит в перегораживании пути движения рыбы и направлении ее в ловушку. Большей частью крыло перегораживает водоем от дна до поверхности. В этом случае форма крыла должна соответствовать рельефу дна в месте установки невода. Заканчивается крыло у входа в ловушку.

Рисунок 1 - Схема ставного невода

Ловушка состоит из одного-двух дворов и садков, или котлов. Дворы бывают внешними и внутренними. Внешний двор представляет собой

сетную ограду, куда попадает рыба, проходящая вдоль крыла. Вход во внешний двор имеет вид суживающегося коридора, что способствует попаданию рыбы во двор и препятствует ее выходу. Сетные стенки, образующие коридор, называются открылками, или усынками. Изменяя угол схождения открылков, можно достичь наилучшего для данной рыбы и данного района направляющего и удерживающего эффекта, а, следовательно, и наибольшей уловистости ставного невода.

Стенки внешнего двора перегораживают водоем от дна до поверхности. Внешний двор не перебирают, поэтому днище у него не делают (эти положения не относятся к подвесным неводам). Из внешнего двора рыба попадает во внутренние дворы, количество которых соответствует числу котлов, тогда как внешний двор в ловушке, как правило, один. Вход во внутренние дворы также имеет вид открылков. Внутренние дворы обычно делают с днищем, так как они примыкают вплотную к котлам, а отсутствие днища может привести к уходу рыбы. Из внутренних дворов рыба через открылки переходит в котлы, или садки, в которых и остается до выливки из невода. Котлы представляют собой сетные камеры прямоугольной или фигурной формы со стенками и днищем.

Большое значение при постройке ставных неводов имеет правильная форма отдельных частей невода и особенно входа в ловушку и котлы. Открылки должны вдаваться внутрь двора или садка, чтобы при движении внутри ловушки рыба направлялась в сторону от выхода. Характерно, например, устройство дальневосточных лососевых неводов, в которых открылки направляют рыбу к противоположной стенке двора и рыба описывает внутри ловушки подобие восьмерки, не попадая в выходное отверстие.

Число пар открылков влияет на уловистость невода. При разреженном ходе рыбы и редких переборках рекомендуется устанавливать две и более пар открылков, а при густом ходе и частых переборках достаточно одной

пары открылков. Если переходы из одной части невода в другую лежат на одной оси, то открылки должны образовывать одну общую суживающуюся систему. При этом каждый последующий проход должен быть уже предыдущего.

Котлы, или садки, ставных неводов предназначены для концентрации рыбы. Большей частью это прямоугольные камеры из прочного сетного полотна с опушкой. Иногда внешнюю сторону, называемую тыловой стенкой, делают в виде двух граней с ребром, выступающим наружу. Количество котлов определяет форму и расположение ловушки, т. е. конструкцию невода. С этой точки зрения ставные невода делят на двухкотловые, однокотловые и бескотловые.

В двухкотловых неводах в ловушке имеется два котла, расположенных по обе стороны внешнего двора. При этом ловушку устанавливают поперек крыла, как в неводе, изображенном на рисунке 1.

У«-»

однокотловых неводов ловушка имеет один котел, расположенный вдоль крыла или поперек него. К однокотловым неводам с продольным расположением котла относятся многочисленные мелкие азовские невода, некоторые балтийские и сибирские невода. Невода с поперечным расположением котла (рисунок 2) применялись на Северном Каспии.

Рисунок 2 - Однокотловый невод (вид сверху)

Бескотловые невода представляют собой ловушки, в которых двор не отгорожен от садков, а образует с ними одну общую камеру - сетной ящик с днищем и стенками. Такие невода широко применяются на Дальнем Востоке для лова сельди и лососевых.

На уловистость неводов большое влияние оказывает способ удержания рыбы в котлах или ловушке. Наиболее простой способ заключается в том, что вход в невод снабжают специальной подъемной занавеской. При этом сам вход может иметь вид открылков или представлять собой свободный проход в стене ловушки. Такие невода называются неводами с занавесками. До захода рыбы занавеска опущена. Установив, что рыба зашла в ловушку, рыбаки поднимают занавеску и закрывают рыбе выход. Вылив рыбу из невода, рыбаки вновь опускают занавеску и ждут подхода новых косяков. В случае применения занавески уход рыбы из ловушки невозможен, но невод лишается автоматичности действия (рыбаки непрерывно должны дежурить у входа в ловушку), прекращается доступ рыбе в период, когда занавеска опущена, и усложняется эксплуатация невода. Поэтому такие невода применяются редко.

Вторым и наиболее распространенным способом удержания рыбы в ловушках является применение открылков. О форме и расположении их говорилось выше. Такие невода, называемые усыночными, или неводами с открылками, наиболее просты и удобны в работе. Однако открылки не предотвращают уход рыбы из котлов и ловушек. Практика показывает, что рыба, попавшая в котел, задерживается в нем лишь некоторое время, продолжительность задерживания рыбы зависит от вида последней, района промысла, концентрации улова и т. п. Поэтому при организации ставного неводного лова необходимо чаще перебирать невода. Некоторые невода помимо внутренних имеют наружные открылки, роль которых состоит в расширении зоны входа рыбы в невод. Часто эти открылки перед самой

ловушкой имеют одно или двухметровый разрыв для прохода рыбы из зоны, образованной стенкой ловушки и наружной стороной открылков.

Стенки ловушек, как и крылья ставных неводов, перегораживают водоем от дна до поверхности. Однако на глубоких местах для лова рыбы, держащейся у поверхности воды, нерационально строить такие высокие, а, следовательно, тяжелые и дорогостоящие ловушки. В этих случаях применяют подвесные невода (рисунок 3), ловушки которых не достают до дна, а висят в толще воды. Верхние кромки их удерживаются на поверхности моря с помощью поплавков. Крыло такого невода перегораживает толщу воды от дна до поверхности, но вблизи ловушки его также делают подвесным. От крыла вдоль него в ловушку ведет подъемная дорога - сетной лоток, постепенно сужающийся с боков, с поднимающимся кверху днищем. Рыба, двигаясь вдоль крыла, доходит до подъемной дороги и переходит по ней в подвесную ловушку.

Рисунок 3 - Невод ставной полуподвесной с внутренними подъемными дорогами При интенсивном ходе рыбы и частых переборках, невода снабжают садками в виде сетных ящиков, прилегающих к тыловым стенкам котлов или ловушек и являющихся их составной частью. При переборке рыбу перегоняют в садок и оставляют в нем до подхода транспортного судна.

Ставные невода устанавливают как в прибрежной зоне, так и вдали от берега на промысловых банках и мелководьях. В первом случае установка

называется прибрежной и применяется почти повсеместно. Установка вдали от берега применяется оче�