автореферат диссертации по технологии продовольственных продуктов, 05.18.12, диссертация на тему:Совершенствование процесса и средств сортировки яиц

Г Б ОД

2 ОПТ Ш5

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН

Семипалатинский технологический институт мясной и молочной промышленности

На правах рукописи

Демьяненко Анатолий Иванович

УДК 637.438.9. /088.8/

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ПРОЦЕССА И СРЕДСТВ СОРТИРОВКИ ЯИЦ

Специальность 05.18.12 - процессы, машины и агрегаты

пищевой промышленности

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Семипалатинск 1995

Работа выполнена на кафедре "Процессы и аппараты пищевых производств" Семипалатинского технологического института мясной и молочной -промышленности

Научный руководитель:- доктор технических наук,

профессор ФРЕЗОРГЕР А. Д.

Научный консультант: - кандидат технических наук,

доцент КАМЕРБАЕВ Л. Ю.

Официальные оппоненты: - доктор технических наук,

профессорЛЖМЦС® В. Я

- кандидат технических наук Казиев 3. К.

Ведущее предприятие: Акционерное общество "ЕРТ1С"

Защита состоится "В? " се^ТЯВрЦ 1995 г. в " / У " часов на заседании специализированного Совета КР 14.20.01 при Семипалатинском технологическом институте мясной и молочной промышленности по адресу: г. Семипалатинск, ул. Глинки, 20а

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке института

Автореферат разослан "<!£" (збгусгд 1995 г.

Ученый секретарь

специализированного Совета, к. т. н. , доцент

Амирханов К Ж.

Обдая характеристика ра(>оты

Актуальность работы Б современны;: условиях, при смене формы собственности и способа хозяйствования, вопрос качества выпускаемой продукции приобретает особое значение, поскольку р результате конкурентной борьбы на рынке товаров выживают только предприятия с высокой культурой производства и высоким качеством продукции. С этим связана тенденция перехода от создания и внедрения отдельных единиц производственны:«: машин г технологического оборудования к разработке высокоэффективных автоматизированных комплексов. При этом особую важюстъ приобретают автоматизации и механизация не только основных, но и вспомогательных, транспортных и складских операций на базе легко переналаживаемых технических средсгЕ.

Несмотря на то, что в понятие "качество продукции" для птицефабрик различного направления вкладывается различны/: смысл, (конечной продукцией одних являете." мясо, а другн:-:-япцо птицы), качество конечной продукции в обоих случаях предопределяется одним и тем же процессом - сортировкой яиц.

Принципы построения процесса сортировки яиц, основанные на разделении его в пространстве и применении отдельных: яйцесорти-ровочных машин и устройств, связанны?: транспортными системами, приводят к дополнительным потерям, не позволяют автоматизировать процесс сортировки и не отвечают мировой тенденции развития производства - переходу от контроля качества выпускаемой продукции к управлению качеством.

В связи с этим вопросы рассмотрения других возможных принципов построения процесса сортировки яиц с применением нового высокоэффективного яйцесортировочного устройства (ЯСУ), позволяющего унифицировать процесс сортировки яиц на базе единой конструктивной и информационно - управляющей модели приобретают особую значимость.

Диссертационная работа являлась составной частью плана НИР Семипалатинского технологического института мясной и молочной промышленности и выполнялась в соответствии с планом ХНИР АУ-10 от 01. 01.1990 г.

Цель и задачи исследования. Целью диссертационной работы яв-

— *"> _

ляется усовершенствование процесса сортировки яиц и научное обоснование рациональных режимов работы и конструктивных параметров ЯСУ.

Для достижения поставленной цели решались следующие задачи:

- разработка усовершенствованной структуры процесса сортировки яиц и обоснование структурной схемы ЯСУ ;

- разработка математической модели динамики процесса сортировки яиц ;

- экспериментальное определение физико-механических характеристик яиц для обоснования рациональных реаммов работы ЯСУ ;

- разработка методики инженерного расчета конструктивных параметров ЯСУ ;

Научная новизна. Разработан усовершенствованный процесс сортировки яиц, позволяющий сократить потери сырья.

Разработана математическая модель процесса сортировки яиц, отражающая взаимосвязь динамических, кинематических и геометрических параметров ЯСУ и физико-механических характеристик яиц. •

Экспериментально определены коэффициенты трения Г к углы трения Iр яиц для ряда конструктивных материалов (сталь нержавеющая , дюралюминий и др.).

Основные положения вьносимые на защиту. На защиту выносятся следующие положения:

- структура усовершенствованного технологического процесса сортировки яиц и яйцесортировочного устройства ;

- математическая модель, оптимизирующая режимы сортировки яиц по динамическим нагрузкам и производительности ;

- результаты экспериментального определения коэффициентов Г и углов трения ф для различных конструктивных материалов ;

- результаты экспериментального определения динамических нагрузок на яйцо, выраженных через допустимые высоты падения Ндоп .

Достоверность научных положений подтверждается

- аппробацией полученных в результате теоретических и экспериментальных исследований материалов на научных конференциях ;

- многократными исследованиями (повторными экспериментами) с последующей обработкой•-результатов методами математической статистики с применением ЭВМ.

Практическая ценность. Изготовлен опытно-экспериментальный образец, состоящий из двух модулей - модуля сортировки и модуля укладки, на котором проведены экспериментальные исследования ди-

намических режимов его работы, подтвердившие его работоспособность.

На основе устройства сортировки разработаны две- лабораторные1 установки длд исследования режимов работы исполнительных микродвигателей с аналоговой к цифровой системами управления, используемые в учебном процесс© до дисциплине "Технические средства автоматизации".

Разработана инженерная методика расчета основных конструктивных и кинематически): параметров ЯСУ, использованная АО "Яр-тые" (утиная фабрика) для разработки конструкторе гай документации к устройства сортировки.

Апробация работы. Основные результаты работы дслолень' на Всесоюзной конй-.-ренцип "Холод - народному хозяйству" (1991г. ;. , научном семинаре СТКШП (1995г.) и научном семинаре МШЗБ П991Г).

Публикации. По теме диссертации опубликовано четыре печатных работы, получено одни авторское свидетельство к два положительных решения к; изобретение.-.

Структура диссертации Диссертация состоит из введения, четыре;: глав, бкюдоь, списка литературы и приложений. Основное содержание работы изложено на 136 страницах машинописного текста и содержит 74 рисунка, 64 таблицы и 20 приложений.

СОДШШШЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность, определены цели, научная новизна и практическая значимость работы.

В первой главе изучено состояния вопроса в области сортировки яиц. Рассмотрены существующие и возможные структуры процессов сортировки. Дан анализ конструкций существующих и перспективных ЯСУ. Выявлено, что "узким" местом процесса сортировки яиц на весовые категории является, во-первых, разорванность его в пространстве и, во-вторых, применение для сортировки узкофункциональных машин и устройств, выполняющих отдельные операции и требующих для объединения применения различных транспортных систем, что приводит к дополнительным мэжоперационным транспортировкам и перекладкам яиц и затрудняет автоматизацию процесса.

На основании проведенного анализа обоснована необходимость усовершенствования процесса сортировки яиц и ЯСУ, предложена обобщенная структурная схема процесса сортировки, послужившая

основой для разработки структуры устройства сортировки (рис.1), выполняющего операции определения веса яиц, сортировки их в соответствии с весом на категории,маркировки и ориентированной укладки их в лотковую тару.

Данное устройство позволяет заменить комплекс существующего узкофункшонального оборудования, сократить межоперационные транспортировки и перекладки яиц и занимаемые производственные площади и автоматизировать процесс сортировки.

Предлагаемое устройство имеет следующие особенности :

1. Блочно - модульный принцип компоновки конструкции.

2. Использование в качестве модуля сортировки роторного автомата работающего в дискретно - непрерывном режиме.

3. Наличие системы управления, позволяющей использовать блоки и модули устройства как в составе технологической линии по сортировке яиц, так и как самостоятельные изделия, выполняющие отдельные операции сортировки,что позволяет гибко управлять процессом.

4. Возможность использования системы управления устройством сортировки для организации управления качеством выпускаемой продукции в целом.

Предлагаемое устройство сортировки является новым и в опубликованной литературе отсутствует единая методика расчета, позволяющая научно обосновать рациональные режимы его работы,а также характеристи яиц, позволяющие произвести расчеты этих режимов. Поэтому были проведены аналитические и экспериментальные исследования, на основании которых разработана методика расчета рациональных режимов работы рабочих органов устройства и получены допустимые числовые значения параметров этгес режимов.

Во второй главе сделано теоретическое обоснование рациональных режимов работы ЯСУ и параметров движения яиц в процессе их сортировки и взаимодействия с рабочими органами ЯСУ.

Яйца при помощи конвейера (рис.2) подаются из цеха производства в цех сортировки, где расположены устройства сортировки. Подача яиц на сортировку обеспечивается сталкиванием их с ленты конвейера при помощи активного толкателя. По соединительному лотку яйца поступают на взвешивание, затем при помощи активного толкателя подаются в модуль сортировки, в котором производится их маркировка и транспортировка к соответствующему модулю укладки.

Рис. 1 Структура устройства сортировки.

1-транспортирующий диск;2-ячейки;3-ограждающая стойка; 4-блок взвешивания и определения категории яиц; 5,6,7 -механизмы блока разгрузки;8,9-блоки маркировки яиц;10-увел дискретизации перемещения транспортирующего диска; 11-генератор синхроимпульсов;12, 13-задатчики сортности яиц;14-элемент сравнения;15-узел включения генератора;16-21-злементы 2И; 22-24-регистры сдвига; 25-делитель частоты;26-пусковой элемент;27-38-одновибраторы;39-41~меха-низмы транспортировки тары; 42-44-механизмы укладки отсортированных яиц в тару;45-47-элементы ЗИ;48-(N+1) входовой элемент (ЗИ при N=2);49-51-реверсивные счетчики;52-57-триггеры; 58-63-элементы 2 ИЛИ;64-66-датчики наличия тары;67-69-датчики позиционирования механизмов укладки яиц в тару:70,71-злементы 3 ИЛИ-НЕ;72-75-элементы ИЛИ-НЕ;76-78-злементы 2-2й-ИЛИ;79-подащий лоток;80-82-отводяшие узлы.

- б -

Из модуля сортировки яйца при помощи активного толкателя выгружаются в модуль укладки, в котором по соединительному лотку и направляющим они подаются для укладки к лотковой таре.

В различных рабочих органах устройства сортировки осущест-

Рис. 2 Схема движения яиц в процессе сортировки

1- конвейер; 2- яйца; 3,4,9- толкатели; 5- весоизмеритель;

6,8,10- лотки; 7- модуль сортировки.

вляются подобные по характеру взаимодействия яиц с рабочими органами и.следовательно,существуют аналогичные режимы работы этих органов. В соответствии с этим все теоретические расчеты режимов работы рабочих органов устройства разделены на следующие группы :

1. Расчет оптимальных режимов работы толкателей.

2. Расчет оптимальных режимов движения яиц по направляюцим и лоткам.

3. Расчет оптимальных режимов работы модулей сортировки и укладки яиц.

Основной задачей работы толкателей является обеспечение оптимального по быстродействию и потерям закона перемещения яиц, подаваемых в устройство сортировки и выгружаемых из него.• Параметрами, определяющими оптимальную работу толкателей, являются

величина движущей силы Р, время её переключения "С* и скорость движения толкателей Ут (рис.3).

Уравнение движения яиц при перемещении из позиции XIО в позицию XI - Б за минимальное время яри условии неподвижности е начале и в конце процесса перемещения запишется г. виде:

X » [Р(Ю - ПУи (1).

Xi=0

f N

и.

Xi=b

Рис. 3 Расчетная схема режима работы толкателей

Решение уразнения (1), после введения соответствующих обозначений и нового управляющего параметра U, изменяющегося в пределах -i ^ ü ^ +1,с применением принципа Понтрягина к вспомогательной функции Гамильтона имеет вид :

У « (1/у)(у +ol - (2).

Анализ решения уравнения (1) показывает,что оптимальное управление представляет собой кусочно - постоянную функцию с двумя интервалами постоянства :

Г+1 при > О

(3),

при Н7 < О

что соответствует сначала максимальному разгону яйца силой Р - Q до некоторого момента времени t , а затем максимальному торможению, что может быть достигнуто полным выключением движущей силы (Р - О).

В процессе перемещения яйца движутся под действием вынуждающей силы Р - Q со скоростью Уя, равной скорости движения толкателя Vt. Выбор скорости движения толкателя определяется следующими условиями :

- если сталкивается движущееся яйцо, например с движущейся

ленты конвейера, то малая скорость Vt может привести к проскальзыванию яйца относительно толкателя и снижению точности его работы ;

- если скорость Vx толкателя велика, то это приводит к большим ударным нагрузкам и повреждению яйца.

Таким образом, скорость Vt ограничивается по минимуму условием отсутствия проскальзывания яиц относительно толкателя, а по максимуму - сохранностью яиц при сталкивании :

Чя/и <Vt <V 2е Ндоп/k ' (4).

В задачу расчета режимов движения яиц по соединительным лоткам и направляющим входит выбор их геометрических и кинематических параметров, обеспечивающих рациональные скорости их движения. Особый интерес представляет форма лотка или направляющей, обеспечивающая равенство начальной и конечной скоростей движения яиц.

рассмотрим предпосылки применения лотков и направляющих различной формы в устройстве сортировки (рис.4). Конечная скорость

Vk схода яиц равна : _,

Vk -"V2e H(1 - cted) + Vo (5).

Для обеспечения условия Vk - Vo необходимо выполнение соотношения : ctg dl - 1/f (6), из которого определяется необходимый угол J- наклона лотка или направляющей.

Если выполнениие равенства Vo - Vk по (6) невозможно,то угол

может быть увеличен при следующих условиях :

Vn - VkI'cos А ^Vk Vt - VKl-sin ^ Vk (7).

Величина скорости YkI'схода яиц при этом должна определяться в соответствии с (б), а величина Н выбираться из условия обеспечения сохранности яиц при сходе с лотка или направляющей, установленных под выбранным углом :

Ннах - (Ндоп - Уо/2г)/(1 - f cte ^ ) (8).

Уравнение движения яиц по криволинейному лотку произвольной формы, заданной уравнением у - у(х) (рис. 46) запишется в виде: H(dV/dt) - S sind. - f(G cosd. + mVA/r) (9).

Решение уравнения (9), после соответствующих подстановок и преобразований, позволяет определить в любой точке направление криволинейного спуска,обеспечивающего равенство Vo - Vк : In sinla(y - fx) + <Lo - ip 3 - fa(y - fi) -ax/(cosa<p ) + In sin(cLo- ip ) (10).

Задача обеспечения рациональных режимов работы модулей сортировки и укладки заключается в вьгооре мощности исполнительных двигателей модулей я оптимальных диаграмм и законов их движения. Оптимальная диаграмма движения, обеспечивающая максимальную

Рис. 4 Расчетные схемы для определения режимов движения яиц по направляющим и лоткам

производительность модулей может быть определена путем нахождения экстремума Функционала за время цикла позиционирования :

Г 2 ,

Ф Ш-В/о + 1с) I? (11).

о

Решение уравнения (11) методом Эйлера - Лагранжа при начальных условиях сО (О) - 0 и <д}(Т) «= 0 позволяет найти оптимальные диаграммы движения и изменения тока двигателя : ей - 6 фо(Ъ/Та - ^/Т3 )

6-6 фо(1/Та - 2ЪТ3 ) (12).

¿ - (бфо 1/с)(1УТг - гь/т3) + 1с

Выбор мощности исполнительных электродвигателей устройства сортировки может быть произведен по формулам :

Игр - Ист + Мц и Ртр - 2 Мгр-оЭ-10~5 (13).

Как показали теоретические исследования, для расчета рациональных режимов рабогы рабочих органов устройства сортировки не-

обходимо знание ряда параметров яиц (вес Р,допустимая высота падения Ндоп, угль; 1р и коэффициенты Г трения.), числовые значения которых в научно-технической литературе отсутствуют.что потребовало проведения специальных экспериментальных исследований.

В третьей главе приведена программа и результаты экспериментальных исследований физико - механических свойств яиц, описание экспериментальных установок, методики исследования и обработки данных.

Для экспериментальных исследований из каждой партии свезних яиц в соответствии о таблицей случайных чисел проводилисьь безвозвратные выборки. Дополнительно отбирались яйца имеющие аномалии в геометрических размерах к в строении скорлупы. Все отобранные яйца взвешивались.обмерялись,и проходили визуальный контроль.

Определение утлов ср и коэффициентов трения Г производились двумя стандартными методами - методом наклонной плоскости и методом динамометра на двух лабораторных установках. Варьируемым параметром являлся вес яиц.

Взаимодействие рабочих органов сортировки с яйцом моделировалось на лабораторной установке (рис. 5). Моделирование основы-

Рис. 5 Схема установки для моделирования динамических режимов работы рабочих органов устройства. 1- плита; 2-штангенциркуль; 3-поворотная площадка;4-фиксатор положения яйца; 5-дер-жатель фиксатора; 6-основа-ние;7-яйЦо; 8-механизм настройки; 2А - длина яйца; 2В -наибольший диаметр яйца.

валось на том, что при соударении яйца с рабочим органом яйцо приобретает кинетическую энергию и = « Чг/2, которая в результате неупругого удара переходит и потенциальную энергию деформации яйца и рабочего органа к и = П .

Для штучных изделий допустимую силу удара определяют через допустимую высоту падения Идоп, многократное падение1 с которой на гладкую твердую поверхность (бетон,металл) площадку не приводит к повреждению изделия. При проведении экспериментов варьировались высоте, падения II и вес Р яиц.

В результате обобщения и математической обработки экспериментальных данных получены уравнения регрессии (. рис. 6) .позволякс щиь по известному значению весь поступающих нь сортировку яиц оценивать и рассчитывать допустимые динамические воздействия на них со сторонь: рабочих органов, а также оценивать их геометрические размеры и принимать репение о возможности подачи их в модуль сортировки. На основании полученных экспериментальных данных произведен конструктивный п кинематический расчет устройства сортировки.

В четвертой главе на основе теоретических и экспериментальных исследований разработана конструкция многофункционального устройства сортировки,в основу компановки которого положен блоч-но - модульный принцип. Б качестве основы устройства принят роторный автомат, работающий в дискретно - непрерывном режиме, используемый в качестве модуля сортировки. Для укладки яиц в лотковую тару разработан модуль укладки.

Для -исследования динамики работы модулей сортировки и укладки были изготовлены пилотные установки (рис.7). Методика экспериментов предусматривала определение правильности выбора мощности электроприводов модулей и оценки точности позиционирования рабочих органов при изменяющейся нагрузке и месте установки датчика остановки. В результате экспериментов была установлена взаимосвязь между нагрузкой, местом установки датчика остановки и точностью позиционирования.

Для обеспечения работы устройства сортировки в автоматическом режиме разработаны конструкции и алгоритмы работы блоков: подачи яиц в модуль сортировки; взвешивания и определения категории яиц; транспортирования яиц; маркировки яиц; выгрузки яиц из модуля сортировки; укладки яиц в тару; транспортирования тары; алгоритмы работы модулей сортировки и укладки яиц в целом..

1.29е'01 2.№<01

Ашрснсипмня «|гтшн пол|*юж1М сгепемм ^ * полвтна

0.000е+000 1.003е'000

5.005В-004 -2. £579-006

1П11. пах: 5.10е<00 1.51е<01 7.76е«01

7.-«е<00 1.02е'01

' » о : : « : ® • о Ф © ® ' ® ' «: о о : ® : е1 : о ,о

■ъ9

£ : : 9 э в о .....* : в # - ^ о

: Ндояг «= Р(р) •;

Рис. 6 Результаты математической обработки экспериментальных данных

2A = F (?)

е—~з а.тетю

* ' 7.323e 001 4.637e-002 -1,1555-003 7.4318-006

Hin,пах: 4.97e'01 6 »Je'01 ___4.98e '01 6.65e'0l

/hX*po*XtMtP4»fi IfMПОЛ1ЁНОНОН C7VIKtfft 4

7.63е»0

< со :

2B = F (г) ;

К тлевши o.ßOPs'OOO 2.561e>ÍM -6.90Se-002 3,015s-004 • -4J91e-006 !

«in, aw: J.B2p'Dl 182e'Dl .......3.909.101 4.№H>1

Й)Я1р№СШ'"Ч| !jt пр.'чч'икч» creí к?«« 5

7.63c'Ol

2 в = F (А)

г «в

It |Е/НС!1а i 0.0№>ip00 -2,1Б2='ШН 1.702e1000 -4.7'Нэ-оаг 5.0ОЗгОО4 -2.634г-005

iiin.mx: 3.82e'OI 4.82^01

1 пйсШ! л гыт

б.ВЗе'О

- 1о -

На основании теоретических к экспериментальных исследований разработана методика и номограмма (рис. 8) инженерного расчета конструктивных параметров к рациональных режимов работы устройства сортировки.

Рис. 7. Гмлотная установка для исследования динамики работы устройства сортировки

1 - редуктор; 2 - пара "винт - гайка"; 3 - основание; 4 - датчики останова; 5 - устройство управления; 6 -миллисекундомер; 7 - пусковое устройство; Р0- рабочий орган; ИУ-исполнительное устройство.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ

1. Разработан усовершенствованный процесс сортировки яиц, исключающий межоперационные транспортировки и связанные с ними потери.

2. Разработана математическая модель процесса сортировки яиц, отражающая взаимосвязь динамических, кинематических и геометрических параметров яйцесортировочного устройства и физико -механических характеристик яиц.

3. Определены физико-механические характеристики яиц, на основе которых обоснованы рациональные режимы работы устройства

сортировки.

4. Разработана методика инженерного расчета и номограмма для выбора конструктивных параметров к рабочих режимов устройства сортировки.

5. Разработан проект технической документации, использованный АО "Иртыш" для изготовления опытного образца устройства сортировки.

6. Разработаны лабораторные стенды "Исследование режимов работы исполнительных микроэлектродвигателей с аналоговой системой управлений" и "Исследование режимов работы исполнительны): микро-злектродвигателей с цифровой системой управления", используемые в учебном процессе по дисциплине "Технические средства автоматизации".

Рис. 8 Номограмма расчета конструктивных параметров ройства сортировки

1Ш

уст-

- 15 -

По материалам диссертации опубликованы следуюаие работы

1. А. с. К' 1619448. ШШ А01К43/08,Е07С5/16. Устройство для сортировки по весу к маркировки яиц. / А. Г. Саръанппп, А. К. Демьяненко (СССР).-К 4711057/31-15. Заявл. 27. ОБ. 89. ДСП.-5 с. : ил.

2. Разработка основных узлор устройства для автоматизированной сортировки яиц: Отчет о НИР (пром. ) / Семипалатинский технологический институт мясной и молочной промышленности ( 0Т1ЖМП ): " Исследование технологических процессов сортировки япи на п/Ф "Актюбинская" с целью разработки к изготовления опытного ооразца для автоматизированной сортировки яиц". Руков. Сарванидп Л. Г. ИГ. Р. 01900016175. К Кьт, 029100^155. - Семипалатинск. 1891.-4-;,с.

3. Разработка узла взвешивания и определения категории яиц для устройства сортировки. /Демьяненко А. К. . Михаилов 71. Е. -Алма-тк. 1993. Депокир. рукэп. КазгосИНПГ. N 4664-Ка54. -45 с.

Методу определения качества и категории лиц. /Аналитический обзор. //Демьяненко А. И. -Семипалатинск. 1994. КазгсгйНГЕ.

- ОО ГС.

5. Устройства для сортировки яиц. / Аналитический созэр. //'Демьяненко А. И. -Семипалатинск. 1994. КазгосйКГИ. -3: с.

Обозначения

XI- координата, соответствующая направлению дзижения яиц, м ; г-сила трения между яйцом и несущей плоскостью Н ; ш -масса яиц. кг ; РСТ>- движущая сила.Н ; - промежуточные безразмерны'.»

параметры ; и-управляющий параметр; переменные ; Уо.Ук -

начальная и конечная скорости движения яиц по лотку или направляющей,м/с ; Н-высота лотка или направляющей,м ; Ь-длина горизонтальной проекции лотка или направляющей, м; Б- длина лотка или направляющей, м; Л-коэффициент трения яиц о лекту конвейера-, Га-коэффициент трения яиц о поверхность лотка или направляющей; Ул-скорость движения конвейера,м/с; Ут-скорость движения толкателя, м/с ; к- коэффициент,показывающий,какая часть кинетической энергии идет на деформацию яйца ; Уп.Ус- - нормальная и касательная составляющее скорости движения яиц,м/с; Ншах - максимально - допустимая высота лотка или направляющей, обеспечивающая безопасный спуск яиц,м; 6-вес яиц.кг ; г-текущий радиус кривизны спуска, м; 7Д-беэраэмерные координаты ; Ао- начальный угол установки лотка

или направляющей.град.; tp -угол трения,град. ;Т-время цикла позиционирования, с ; t - текущее время позиционирования,с ; фо-угол поворота рабочего органа модуля сортировки, град.; J - момент инерции привода, кг/м ; Ic-ток статической нагрузки электропривода, А -, с-постоянная электропривода ; Мтр- требуемый момент привода, н м; Мот-статический момент нагрузки,н м ; Мдн-динамический момент нагрузки,н м Ртр-требуемая мощность электропривода,квт; t-J -угловая скорость,рад/с ; 6 -угловое ускорение, рад/с ; R -полное сопротивление цепи ротора электропривода, Ом; i -ток нагрузки электропривода.А ; Ндоп1, Ндоп2 -допустимая высота падения яиц низ душной камерой вбок и воздушной камерой вниз, м;А- коэффициент /ангранжа.

T Y Ж Ы Р Ы M

Бул диссертациялщ кумыста жушртканы сорттаудвд тшвд1 структурам) жэне осы жумысты атвдратын крщщргы даярланган. Кондыргынын кумысынын ерекеын гылыми турде дэлелдеп келт1рген.

Тазирибе рет1нде жумыртцанщ физика-механикалык; сипаттамасы аныкталган ( вдбырпшк;тын динамикалыя; 6epiKTin, уйкелгс коэффициент ). Кондыргынвд жумысышщ рациональды ережес1Н есептеуге эдастеме 1стел1нген. Кондыргынвд тэж1рибел!к улпы i стел! hi п. сннактан етт].

RESU1E

In result of analisis of egg's processing and mechanism of sorting the shortages have been found out. The methods of their removal have been worked out. The wew structures of processing and mechanism of sorting have been offered. The construction of sorting that makes operations of sorting, stamping and oriented egg's laying in package have been worked out. The laws of

distribution of' egg's phisical and mechanical characteristics and their numerical significances have been researched. The calculating method of optimal work periods of mechanism of sorting and constructive sizes of its work parts have been worked out.

Заказ Тираж 100

Формат 60 x 84/16 - 1,04 уч. - изд. л.

Изд. отд. Семипалатинского технологического института мясной и молочной промышленности. 490050 г. Семипалатинск,ул. Глинки, 20 а