автореферат диссертации по технологии продовольственных продуктов, 05.18.07, диссертация на тему:Система оперативного управления технологическим процессом связного дискретного дозирования компонентов бетонной смеси

ВВЕДЕНИЕ.

1. АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ И ЗАДАЧИ В ОБЛАСТИ АВТОМАТИЗАЦИИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА ДИСКРЕТНОГО ДОЗИРОВАНИЯ

КОМПОНЕНТОВ БЕТОННОЙ СМЕСИ

1Д. Общее состояние дискретного дозирования компонентов бетонной смеси. Системы и устройства для автоматического многокомпонентного дозирования

1.2. Связное многокомпонентное дозирование и алгоритмы управления.

1.3. Обоснование выбора критерия оценки качества управления многокомпонентным дискретным дозированием

1.4. Выводы и постановка задачи исследования

2. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ПРОЦЕССОМ СВЯЗНОГО МНОГОКОМПОНЕНТНОГО

ДИСКРЕТНОГО ДОЗИРОВАНИЯ.

2.1. Теоретический вывод закона управления дозами компонентов с учетом ограничений на допустимые погрешности дозирования

2.2. Определение оптимальной очередности дозирования компонентов смеси

2.3. Взаимосвязь погрешностей связного дискретного дозирования и законов управления

Выводы по главе

3. ИССЛЕДОВАНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ЗАКОНОВ УПРАВЛЕНИЯ ДИСКРЕТНЫМ ДОЗИРОВАНИЕМ. РАЗРАБОТКА ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНО

ПАРАЛЛЕЛЪНОГО СПОСОБА СВЯЗНОГО ДОЗИРОВАНИЯ КОМПОНЕНТОВ БЕТОННОЙ СМЕСИ

3,1, Имитационное моделирование законов управления дискретным дозированием компонентов бетонной смеси.

3.1.1. Моделирующие алгоритмы дозирования компонентов, выбор количества реализаций и оценка точности имитационной модели.

3.1.2. Программа имитации .законов управления. Сравнительный анализ результатов моделирования . •

3.2. Поиск оптимальной корректирующей массы омеои при управлении связным многокомпонентным дозированием

3.3. Разработка последовательно-параллельного способа дозирования.

Выгоды по главе

4. СИНТЕЗ СТРУКТУРЫ СИСТЕМЫ ОПЕРАТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ТЕХ»

• НОЛОГЙЧЕСКИМ ПРОЦЕССОМ СВЯЗНОГО ДИСКРЕТНОГО ДОЗИРОВАНИЯ КОМПОНЕНТОВ БЕТОННОЙ СМЕСИ.

•. > *

4.1. Разработка функциональной схемы системы управления

4.2. Обоснование выбора средств и опособов получения, обработки и хранения информации о процессе дозирования. Разработка структурной схемы системы управления.

Выводы по главе

5. ПРАКТИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ СИСТЕМЫ ОПЕРАТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ПРОЦЕССОМ СВЯЗНОГО ДОЗИРОВАНИЯ

КОМПОНЕНТОВ БЕТОННОЙ СМЕСИ

5.1» Разработка опытного образца системы управления

5.2. Испытания на лабораторном стенде и опытно-промышленная эксплуатация системы управления.

5.3. Технические требования на создание и разработку системы управления связным многокомпонентным дозированием и оценка технико-экономической эффективности внедрения результатов исследований

Ейводы по главе

В промышленности строительных материалов, строительных конструкций и деталей "Основными направлениями экономического и социального развития СССР на I98I-I985 годы и на период до 1990 г о да" предусматривается увеличить объем выпускаемой продукции на 17-19, повысить производительность труда на 16-19. Вместе о тем указывается на необходимость всемерной экономии ресурсов и повышения качества продукции l При строительстве гражданских и промышлешшх сооружений бетон остается наиболее распространенным материалом из всего числа применяемых в настоящее время строительных материалов. По сравнению с 1970 годом объем производства бетона и изделий из него увеличился более чем в два раза. В соответствии с увеличением производства бетона перспективными планами развития народного хозяйства СССР намечен дальнейший рост выпуска цемента, который предусматривается довести к 1985 году до 140-142 млн.тонн i j Промышленность Ж И в настоящее время потребляет более трети Б выпускаемого в стране цемента, что говорит о необходимости рационального его использования. Одним из резервов экономии цемента и повышения качества выпускаемой продукции является снижение вариации прочностных и других характеристик бетона, при этом, как предусматривает ГОСТ, разрешено сокращение расхода цемента. По данным [2,58] вариация прочности бетона у нас в стране достигает 20. Исходным этапом формирования заданных характеристик бетона является процесс дозирования составляющих бетонную смесь компонентов. Поскольку массы компонентов, составляющие бетонную смесь связаны между собой ее рецептурой, то отклонение дозы даже одного компонента от номинала приводит к нарушению заданных соотношений между компонентами и, как следствие этого, происходит изменение заданных характеристик смеси. Известно, что на процесс дискретного дозирования, как впрочем и на непрерывное, оказывает влияние большое число возмращих факторов помех, что приводит к возникновению ошибок набора доз дозируемых компонентов, Соответствутащми нормативными документами установлены допустимые пределы погрешностей дозирования, однако в настоящее время на большинстве действующих заводах строительной индустрии, использующих цикличную технологию приготовления бетонных смесей точность дискретного дозирования не всегда соответствует требуемой, чем, в частности, обусловлена значительная вариация прочности бетона [71,73,112] Проблеме повышения точности дискретного дозирования как у нас в стране, так и за рубежом уделяется большое внимание. Можно выделить два основных направления в решении данной проблемы. Первое направление связано с исследованиями в области совершенствования веоодозирующего оборудования и систем управления к ним, с целью улучшения метрологических характеристик собственно дозаторов. Второе направление решения данной проблемы ведется по пути совершенствования систем управления многокомпонентным дозированием применительно к действующему оборудованию. Следует отметить то обстоятельство, что совершенствование систем управления дозированием, а также и улучшение метрологических характеристик весодозирущего оборудования не всегда оправдано. Так, несмотря на то, что на большинстве действующих заводах Ж Й установлено оборудование, которое по своим параметрам соотБ ветствует требованиям ГОСТа, погрешности дозирования превышают регламентируемые пределы и, как следствие этого, наблюдается необосновано завышенный расход цемента для выпуска изделий требуемого качества [21,28,42,46,72,74,82,95,105,111,112] в связи с вышеизложенным, целью данной диссертационной работы является исследование и разработка системы управления технологическим процессом дискретного многокомпонентного дозирования, способной обеспечивать минимизацию погрешностей дозирования компонентов бетонной смеси и тем самым гарантировать выпуск готового изделия требуемого качества на данном технологическом этапе, В работе уделено особое внимание решению задачи по разработке и исследованию закона управления дозами компонентов, дозируемых в условиях связного многокомпонентного дискретного дозирования, для чего были проведены соответствующие теоретические и экспериментальные исследования* В первой главе диссертации проведен анализ систем управления многокомпонентным дозированием, разработанных в СССР и за рубежом. Обоснован выбор критерия оценки качества управления многокомпонентнЕШ дискретным дозированием и исследована возможность снижения погрешностей дозирования без повышения метрологических характеристик весодозирущего оборудования. Во ВТОРОЙ главе разработана математическая модель управления технологическим процессом связного многокомпонентного дискретного дозирования и на ее основе разработан закон управления дозами компонентов. Исследована взаимосвязь погрешностей связного дискретного дозирования и законов управления. Определена оптимальная очередность дозирования компонентов смеси. Показано преимущество разработанного закона управления дозами компонентов перед известными, В третьей главе, с помощью имитационного моделирования на ЭВМ, исследована эффективность применения различных законов управления дозами компонентов. Выполнен сравнительный анализ результатов моделирования. Разработана структурная схема устройства для управления дискретным многокомпонентным дозированием с использованием поиска оптимальной корректирущей массы смеси. Разработан последовательно-параллельный способ дозирования как один из вариантов реализации связного дозирования компонентов бетонной смеси. В четвертой главе разработана функциональная схема системы управления связным дозированием компонентов бетонной смеси и выполнен синтез струтстуры системы управления с использованием микропроцессорной техники, В пятой главе рассматривается практическая реализация системы оперативного управления процессом многокомпонентного дискретного дозирования. Представлены результаты лабораторных и производственных испытаний системы управления и проведена оценка технико-экономической эффективности практической реализации разработанной системы управления.II patbini "(Италия) и другие [l24,I26,127,129,131,132,133,134]. в большинстве зарубежных стран к дискретному дозированию составляющих бетонной смеси предъявляются такие же требования, как и в СССР, В L74J приводятся данные по определению фактической точности дозирования цемента и заполнителей дозаторами цикличного действия, изготовленными фирмами С А Показано, что факШ, тическая точность дозирования цемента составляет 0,5, для заполнителей 1, что говорит о высоком качестве как самого оборудования, так и технологии дозирования в целом, Анализируя состояние автоматизации процесса дискретного дозирования на действующих отечественных заводах Ж Й и ДСК с позиБ ции соответствия фактической точности дозирования требованиям ГОСТа и СНиПа, ряд авторов приходят к выводу о том, что фактическая точность дозирования не соответствует нормативным требованиям, что приводит к значительной вариации прочности бетона и повышенному расходу цемента [2,21,28,42,46,72,73,74,82,95,105, 111,112] По данным инспекционных проверок ДСК и заводов ЖБЙ, выполненных ШШЭПжилшца совместно с КиевЗНИИЭП [2] сделана количественная оценка факторов, влияющих на качество железобетонных конструкций, в частности, показано, что до 50 брака изделий связано с неточностью дозирования составляющих бетонной смеси, В числе причин низкого качества готового изделия приводятся такие, как несовершенство технологии, низкое качество исходных материалов,нарушение производственно-технологической дисциплины, низкое качество технологического оборудования и неудовлетворительное его состояние и др. Вместе с тем исследованиями А.Б.Десова, К.Н.Кима [б] и К.М.Королева [,7l] показано, что снижение вариации прочности бетона дозволяет снизить удельный расход цемента: повышение коэффициента однородности бетона по прочности до 0,8 позволяет экономить до 75 кг цемента при приготовлении одного м бетонной смеси. Как известно, погрешности дозирования составлящих бетонной смеси обусловлены влиянием различных факторов, некоторые из них имеют стохастический характер и поэтому их влияние на точность дозирования не может быть устранено обычными методами. Вопросы выявления факторов, под действием которых формируются погрешности дозирования компонентов бетонной смеси, а также исследование зависимости характеристик бетонной смеси и бетона от неточности дозирования рассмотрены в работах [2,6,21,37,38,42, 45,48,58,71,73,74,94,96,97,102,104,112,115] В этих работах точность дозирования рассматривается как необходимое условие получения бетонных смесей и изделий из них требуемого качества. В частности установлено, что снижение точности дозирования цемента и воды на 2% приводит к изменению жесткости смеси и прочности бетона соответственно на 15-20 и 5% [42J Из приведенных данных следует, что одним из путей снижения вариации прочности бетона является стабилизация процесса дозирования по обеспечению заданного В/Ц отношения. Вопросами стабилизации водоцементного отношения, основанной на автоматической коррекции вводимой в смесь воды в зависимости от влажности заполнителей или на основе контроля фо1Мовочных свойств смеси посвящены труды К.М.Королева L7l] О.М.Нечаева [ss] А.Е.Десова и О.В.Монастырского [4б] К.Н.Кима [67] И других авторов. В [45] описаны схемы и опыт эксплуатации устройств для контроля й регулирования влагосодержания бетонной смеси, разра

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ

1. Разработанная система оперативного управления технологическим процессом связного дискретного дозирования компонентов бетонной смеси позволяет стабилизировать процесс дозирования, чем обеспечивается повышение качества изделий из бетонной смеси, без замены или реконструкции весодозирущего оборудования.

2. Результаты опытно-промышленной эксплуатации системы управления подтвердили правильность поставленных в работе задач и позволили сформулировать основные технические требования на создание и разработку подобных систем управления.

3. Технико-экономический эффект от внедрения системы управления достигается за счет обеспечения в каждом цикле дозирования выполнения заданной рецептуры смеси, что приводит к снижению коэффициента вариации прочности готового изделия и уменьшению нормативного расхода цемента, в среднем на 4-6$ на приготовление I м3 смеси.

4. Внедрение системы управления выполнено на заводе ЖБК ДСК1 г.Москва, а также принята к внедрению на ДСК I г.Днепропетровск. Результаты диссертационной работы внедрены в проектно-конструк-торскую практику Минского филиала ВИАСМ.

5. Годовой экономический эффект от внедрения для одной бе-тоносмесительной секции мощностью 41000 м3 бетонной смеси в год составляет 16000 руб. или 0,37 руб. на приготовление одного кубометра смеси. онцив вывода, результаты и направления дальнейших исследований

Результаты проведенных исследований позволили сделать следующие выводы:

1. Анализ состояния автоматизации технологического процесса дискретного дозирования компонентов бетонной смеси показал, что совершенствование систем управления дискретным дозированием ведется по пути улучшения метрологических характеристик весодозирующего оборудования, Ййесте с тем доказана возможность стабилизации процесса дискретного многокомпонентного дозирования без замены или реконструкции действующего оборудования путем введения в управление процессом поэтапной коррекции доз компонентов. Реализация поэтапной коррекции доз компонентов возможна только в условиях связного дискретного многокомпонентного дозирования;

2. Выполнен анализ технологических критериев оценки качества многокомпонентного дискретного дозирования и обоснован выбор применения критерия суммарной дисперсии для оценки эффективности функционирования системы управления процессом связного дискретного дозирования компонентов бетонной смеси;

3. Рааработана математическая модель управления технологическим процессом связного дискретного многокомпонентного дозирования, которая позволяет учитывать технологическое ограничение, накладываемое на величину результирующей массы смеои.

На основе математической модели разработан закон управления дозами компонентов, который отличается от известных тем, что на каждом этапе дозирования осуществляется прогнозирование величины результирующей массы смеси с учетом ограничений на допустимые погрешности дозирования компонентов;

4. Разработана программа имитации, предназначенная для проведения на ЭВМ имитационного моделирования различных законов управления дозами компонентов бетонной смеси. Результаты имитационного моделирования позволили провести анализ влияния изменения очередности дозирования компонентов смеси на формирование погрешности связного дозирования. Определена оптимальная очередность дозирования компонентов, при которой критерии суммарной дисперсии имеет минимальное значение. Компоненты смеси при этом должны дозироваться в порядке убывания ^дисперсий ;

5. Для реализации связного режима дозирования компонентов бетонной смеси разработаны способы последовательно-параллельного дозирования с установкой дополнительных смесителей и без установки - для схемы дозирования с "досыпкой", позволяющие повысить производительность дозировочно-смесительного оборудования, а также - качество приготовляемых смесей;

6. Синтезирована структура системы оперативного управления технологическим процессом связного диокретного дозирования компонентов бетонной смеси. Оперативность управления достигается за счет анализа на каждом этапе полученной погрешности дозирования и выработки соответствующих корректирующих воздействий: в случае, если величины погрешностей дозирования на отдельных этапах попадают в допустимые технологические пределы, то коррекция доз не требуется, чем обеспечивается экономия времени, затрачиваемого на перестройку задатчиков дозаторов;

7. Разработан и изготовлен опытный образец системы управления с использованием микропроцессорной техники и интегральных микросхем;

8. Результаты опытно-промышленной эксплуатации системы управления подтвердили правильность поставленных и решенных в диссертационной работе задач по повышению качества управления техяологичвским процессом дозирования компонентов бетонной смеси без замены или реконструкции весодозирующего оборудования. Данные, полученные в процессе опытно-промышленной эксплуатации позволили сформулировать технические требования на разработку подобных систем управления;

9. Результаты экспериментальных исследований, полученные в период опытно-промышленной эксплуатации, позволили определить, что внедрение разработанной системы управления приводит к снижению коэффициента вариации Ц/В на 9-11$, чем достигается увеличе

• * « ние однородности изделия (бетона) по прочности и снижение в среднем на нормативного расхода цемента на приготовление I м3 бетонной смеси;

10. По результатам диссертационной работы разработаны и защищены авторскими свидетельствами JKK 935884, 938267, 962876,

I0I5348 и 1040340 устройства для управления дозированием, прима- • . • • - • • » * нение которых позволяет получать различные многокомпонентные смеси с заданными свойствами;

11. Разработанная система управления внедрена на заводе

ЖБК ДСК I г.Москва и рекомендована к внедрению на ДСК I г.Днепропетровск. Результаты диссертационной работы внедрены в проектно-конструкторскую практику Минского филиала ВИАСМ. Годовой экономический эффект от внедрения системы управления на бетоносмесительной секции производительностью 41000 м3 бетонной смеси в год составляет 16000 рублей.

Дальнейшие исследования по совершенствованию систем управления технологическими процессами дискретного многокомпонентного дозирования должны проводиться в направлении создания самонастраивающихся систем управления, для чего необходимо использовать как входные параметры процесса (качество исходных материалов) так и выходные, например, физико-механические показатели приготовленной бетонной смеси.

Дальнейшее совершенствование систем управления возможно только с одновременным совершенствованием и разработкой датчиков получения соответствующей информации.

Перспективным направлением в практической реализации таких систем следеет считать использование для их построения микропроцессорной техники. Дальнейшее повышение эффективности внедрения систем управления связным дискретным дозированием может быть достигнуто только с одновременным совершенствованием управления всеми звеньями технологической линии производства изделий из многокомпонентных смесей.

1. Основные направления экономического и социального развития

2. СССР на I98I-I985 гг. и на период до 1990 года. -В.кн: Мате> .» . * • *риалы ХХУ1 съезда КПСС. М.: Политиздат, 1981, с.131-205.- -? ' • • % V • > 4

3. Абрамов Д.С., Лерман В.Д. Производственный контроль качества железобетонных изделий. -М.: Стройиздат, 1978.-158 е., ил.

4. Ананьев И.В., Колбин Н.М. Ударное демпфирование колебаний.

5. Вибрационная техника: Материалы семинара. М., 1966,с.83-87.

6. Бабенко В.Т., Шидлович Л.Х. .Ковтуновский В.И. и др. Автоматизация процессов дозирования в металлургии. М.: Металлургия, 1977. -368 е., ил.

7. Баженов Г.Л. Испытания материалов, изделий и конструкций. -Горький: ГИСИ им. В.П.Чкалова, 1973.-101с.

8. Баженов Ю.М. Технология бетона. М.: Высшая школа, 1978.- 455 о., ил.

9. Барский Р.Г., Иванов Ю.В. Вероятностные методы проектирования систем управления и контроля на предприятиях стройиндустрии. -М., МАДИ, 1976. 121 е., ил.

10. Барский Р.Г. Вероятностные модели систем управления дозированием. М., МАДИ. 1979.-87 с.

11. Барский Р.Г., Воробьев В.А. Оптимальная корректировка дозаторов дискретного действия методом скользящей массы смеси.- Изв.вузов. Строительство и архитектура. Новосибирск, 1979, » 6, с.57-61.

12. Барский Р.Г. Синтез оптимальной системы управления процессом дискретного дозирования многокомпонентных смесей. Изв.вузов. Строительство и архитектура. Новосибирск,1982, 116,с.84-89.щ , *

13. Барский Р.Г., Ермаков В.В. Оптимизация процесса дозированиямногокомпонентной смеси при минимаксном критерии качества. -"Автоматика и телемеханика, 1982, № 4, с.119-127.

14. Барский Р.Г., Силаев А.Б., Скрипка О.В. Последовательноt %параллельный способ дозирования. Бетон и железобетон,1981, J6 3, с.41.

15. Барокий Р.Г., Скрипка О.В. Методика расчета задатчиков дозаторов дискретного действия. -Бетон и железобетон, 1978, № II, с.23-24.

16. Бау М.М. Отечественные и зарубежные весовые автоматические дозаторы заполнителей бетона и цемента. -М.: ЦНИИ ТЭИ1. Строймаш, 1973. -52 с.• ■»

17. Бау М.М. Весовые автоматические дозаторы непрерывного действия. -М.: ВДИИ ТЭИ Строймаш, 1977. 48с.

18. Бессонов А.А., Свердлова Л.З. Методы статистического анализа погрешностей устройств автоматики. -Л.: Энергия, 1974.- 143 с.

19. Беляев Г.В., Мотиенко Ю.Ф., Орлов А.П. Преобразователь углового положения вала в код. -Л.: Энергия,1968.

20. Богданов А.А. Применение потенциометрических датчиков для автоматизации весовых дозаторов. -Механизация строительства, 1970, J$ 7, c.II-12.

21. Богдан К.С., Горбенко В.Н., Денисенко В.М., Каширин Ю.П. Весодозирущее оборудование литайных цехов. -М.: Машиностроение, 1977. 256 е., ил.

22. Богданов А.А. Анализ ойотам управления технологическими про-< *цессами дозирования компонентов бетонной смеси. -Автореф. дис. . канд.техн.наук. -М., ЦНИИОМТ, 1972. 27с.

23. Болч Б., Хуань К.Дж. Многомерные статистические методы дляэкономики. 4/1.: Статистика, 1979. 317 е., ил.»•

24. Боронихин А.С.,Гризак Ю.С. Основы автоматизации производства и контрольно-измерительные приборы на предприятиях промышленности строительных материалов, изд.2-е, пер. и доп.- М.: Изд.лит. по стр-ву, 1967. 352 е., ил.

25. Бубелло В.В. Разработка и исследование способов автоматической коррекции состава бетонной смеси в процессе ее приготовления. -Автореф. дис. . канд.техн.наук. Одесса, 1971. -25 с.

26. ЗЗусленко Н.П. Моделирование сложных систем. -М.: Наука,1968.-356 с., ил.

27. Бусленко Н.П. Моделирование сложных систем. -М.: HayKatI978. -400 е., ил.

28. Бусленко Н.П. Математическое моделирование производственных процессов, -М.: Наука, 1964г. -364 е., ил.

29. Вайншток И.С., Гордон А.Э., Довжик В.Г. и др. Автоматизация приготовления легких бетонов на пористых заполнителях.- ВНИИ научно-технической информации и экономики промышленности строительных материалов. :0бзор, М., 1978. ВНИИЭСМ, 55 с., ил.

30. Вальд А. Последовательный анализ. -М.: Государственное изд.физико-математической литературы (Физматгиз), I960.- 327 с..« • *

31. Вальков В.М., Ильюшенко Ю.М. Цифровые интегральные схемы, микропроцессоры и микро ЭВМ. - М.: Сов.радио; 1977. -104 с.

32. Вахламов В.А. Автоматизация процессов весового дозирования на бетоносмесительных узлах. В кн.: Автоматизация производственных процессов в строительной промышленности. - Труды/ ГИСИ. -Горький, 1973, вып.60, с.18-27.

33. Венецкий И.Г., Венецкая В.И. Основные математико-статисти-ческие понятия и формулы в экономическом анализе: Справочник 2-е изд., перераб. и доп. -М.: Статистика, 1979.-447 е., ил. (Математическая статиотика для экономистов)

34. Вентцель Е.С. Теория вероятностей.-М.: Наука, 1969.-576 е., ил.

35. Вентцель Е.С.;# Овчаров Л.А.Теория вероятностей. -М.: Наука: 1969. -364 е., ил.•I * «

36. Виноградов И.Л. Автоматизация бетонорастворного производства. -Л.: Стройиздат, 1972. 126 с.

37. Вознесенский В.А. Математические методы при контроле качества бетона. -В кн.: Статистический контроль качества бетонов. -М., МДНТП им.Ф.Э.Дзержинского, 1969. с.10-23.

38. Вознесенский В.А. Статистические решения в задачах анализа и оптимизация качества строительных материалов (методология и опыт применения). Автореф. дис. . докт.техн.наук, М., МИСИ, 1970. 44 с.

39. Вознесенский В.А. Статистические решения в технологических задачах. -Кишинев, Картя Молдовеняска, 1969. -231 е., ил.

40. Галушке.вич Р.Н., Царе градский А.Б. Применение счетно-решающей техники при автоматизации процессов дозирования.- в Кн.: Автоматизация процессов взвешивания и дозирования.

41. Под ред. В.Б.Карпина. М.: Онтиприбор, 1967, с.13-20.1 %

42. Гельман М.М., Шаповал Г.Г. Автоматическая коррекция систематических погрешностей в преобразователях "напряжение код". -М.: Энергия, 1974.

43. Гордон А.Б. Исследование и разработка системы автоматического управления весовым периодическим дозированием на базе АВМ (применительно к действующим заводам ЖБИ). Дис. .канд.техн.наук. М., МАДИ, 1972. -172 с.* »•

44. Давенпорт В.Б., Рут В.А. Введение в теорию случайных сигналов и шумов. -М.: Издательство иностранной литературы, I960.*

45. Даниленко Е.Л., Садович М.А. Статистический контроль и управление качеством бетона. Бетон и железобетон, 1975, № I.

46. Десов А.Б., Ким К.Н. Автоматическое регулирование жесткостии подвижности бетонной омеси. -М.: Стройиздат, 1969. -113 е.,ил.

47. Десов А.Б., Монастырский О.В. Автоматизация процесса приготовления бетонной смеси на заводе. В кн.: Автоматизация и усовершенствование процессов приготовления укладки и уплотнения бетонных смесей « Труды /НИИЖБ, 1964, вып.33, с.4-14.

48. Джонсон Н., Лион Ф. Статистика и планирование эксперимента в технике и науке. Мзтоды обработки данных: Пер. с англ.

49. Под ред. Э.К.Лецкого. -М.: Мир, 1980. 610 с.

50. Дзенис В.В. и др. Акустические методы контроля в технологии строительных материалов. -Л.: Стройиздат, Ленинградское отделение, 1978. -153 е., ил.

51. Дискретные средства преобразования и сбора измерительной информации /А.А.Абдуллаев, И.А.Набиев, М.Ш.1Усейнов, Д.Г.Исаев. -М.: Машиностроение, 1982. -144с., ил.- (Б-ка приборострое•» I *. к »ния).

52. Дружинин Г.В. Методы оценки и прогнозирования качества.-М.: Радио и связь, 1982. 160с., ил. - (Межиздательская серия: Надежность и качество).

53. Дулькин С.Я. Автоматическое весовое дозирование сыпучих материалов. -М.: Дветмеинформация, 77 е., ил.

54. Дшхунян В.Л. и др. Микромощный микропроцессорный комплект БИС серии К587 на дополняющих ВДП-транзисторах. -Электронная промышленность, 1979, вып.5, с.15-19.

55. Зазян С.Г. Автоматическое дозирование материалов в цементном производстве. -Л.: Стройиздат, 1975. -152 е., ил.

56. Закута М.Б., %зыкант A.M., Панасюк Л.С. Цифровые автоматы для управления процессом набора и дозировки шихты в вагранки. -В кн.: Автоматизация процессов взвешивания и дозирования /Под ред. Е.Б.Карпина. -М.: Онтиприбор, 1967. -с.76-80,• *

57. Зеличенок Г.Г. Автоматизация технологических процессов и учета на предприятиях строительной индустрии. -М.: Высшая школа, 1975. -351 е., ил.

58. Зубашич В.Ф. и др. Микропроцессорный комплекс БИС серии К 580. Семейство микро-ЭВМ "Электроника KI" -Электронная промышленность, 1979, вып.П-12, с.19-22.

59. Иванов Г.С., Каган С.А., Быотрова О.Т. и др. -Железобетонные изделия. -М.: Стройиздат, 1978. -236 е., ил. (качество в о троите льотве).

60. Измерение в промышленности. Справ, изд. /Под ред.П.Профоса. Пер. с нем. -М.: Металлургия, 1980. с.325.

61. Инструкция по определению экономической эффективности использования в строительстве новой техники, изобретений и рационализаторских предложений СН 509-78. -М.: Стройиздат, 1979. -65 с.

62. Калдербенк В.Дж. Куро программирования на Ф0РТРАНЕ-1У:• * »»

63. Пер. с англ. -2-е изд. -М.: Энергия, 1978. -87 е., мл. -(Б-ка по автоматике; Вып. 592).

64. Карпин В.Б. Средства автоматизации для измерения и дозирования массы. -М.: Машиностроение, 1971. -470 е., ил.

65. Карпин Б.Б. и др. -Сравнительный анализ автоматических весовых дозаторов непрерывного действия. -В кн.: Автоматизация процессов взвешивания и дозирования /Под ред. Е.Б.Карпина.-М.: Онтиприбор, 1967. с.86-100.•» »*

66. Кассандрова О.Н., Лебедев В.В. Обработка результатов наблюдений. -М.: Наука, 1970. -236 с.

67. Кейн Э, Экономическая статистика и эконометрия. -М.: Статистика, 1977, вып.1, -255 е., ил.

68. Кейн Э. Экономическая статистика и эконометрия. -М.: Статистика, 1977, вып.2, -232 е., ил.%

69. Ким К.Н. Опыт комплексной автоматизации процесса изготовления бетонной смеси с автоматическим регулированием технической вязкости. М., Материалы семинара ЩНШ 1966, с.19-34.• » »

70. Клейнен Дж. Статистические методы в имитационном моделировании. М.: Статистика, 1978, вып.1, 221 е., ил.

71. Клейнея Дж. Статистические методы в имитационном моделировании, М.: Статистика, 1978, вып.2, 335 е., ил,

72. Козубовский С.Ф, Корреляционные экстремальные системы. -Киев: Наукова думка, 1979, -223 с.

73. Королев К.М.Интенсификация приготовления бетонной смеси. -М.: Стройиздат, 1976. 145 е., ил.а ч ' «

74. Королев К.М. Дозировочно-смесительное оборудование душ приготовления бетонной смеси. М., НИИ информации по строительному, дорожному и коммунальному машиностроению. (Обзор), 1966. 43 с.

75. Королев К.М. Новое оборудование для приготовления и транспортирования бетонной смеси. М., НИИЖБ. Изд.литературы по строительству, 1969, -ПО е., ил.- * • 4 ч

76. Костров В.П. Совершенствование цикличной технологии дозирования компонентов бетонной смеси. -Дис. . канд.техн.наук, М.: ЦНШОМТ, 1980. -182 с.

77. Леонтьев Н.Л, Техника статистических вычислений. -М.: Лесная промышленность, 1966. 305 с.

78. Лещинский М.Ю. Испытание бетона. Справочное пособие. -М.: Стройиздат, 1980. -360 е., ил.

79. Мальцев В.К. Зарубежная весоизмерительная и весодозирующая техника на выставке "Автоматизация-69". -Приборы и системы управления, 1969, А 10.

80. Марти Ф. Моделирование на вычислительных машинах, -М.: Советское радио, 1972. -288 е., ил.

81. Математическое моделирование /Под ред.Дж.Эндрюса, Р.Мак-Лоуна, пер. с англ. под ред. Ю.Т.Гупало. -М.: Мир, 1979, 276 е., ил.

82. Мверов М.В., Литвак Б.Л. Оптимизация систем многосвязного управления. -М.: Наука, 1972. 844 с.

83. Микро-ЭВМ "Электроника С5" и их применение /М.П.Гальперин, В.Я.Кузнецов, Ю.А.Масленников и др.: Под ред.В.М.Пролейко. -М.: Сов.радио, 1980.-180 с. (Массовая б-ка инженера1. » «. S1. Электроника").

84. Минин А.Б., Фатеев В.А. Автоматизация дозирования строительных материалов. -Л.: Стройиздат, 1966. -142 о.• » щ >

85. Митков А.Л., Кардашевский С.В. Статистические методы в сельхозмашиностроении. -М.: Щшиностроение, 1978. -360 е., ил.Щ

86. Нейлор Т. Машинные имитационные эксперименты с моделями экономических систем. -М.: Мир, 1975. -500 е., ил.

87. Нечаев О.М. Исследование и разработка нейтронного метода и аппаратуры контроля влажности заполнителей для автоматического управления процессами дозирования компонентов бетоннойсмеси. -Автореф. дис. . канд.техн.наук. 1974.• • •

88. Нечаев Г.К., Цух А.П., Мужичка В.Л. Автоматизация технологических процессов на предприятиях строительной индуотрии.

89. Уч.пособие для вузов / Под ред.проф. Г.Ф.Нечаева. -Киев, Вьпца школа, Головное из-во, 1979. -280 о., ил.Щ

90. Оре 0. Теория графов. 2-е из. -М.: Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1980. - 336 с.

91. Орлов В.В. Циферблатные весы. -М.: Машиностроение, 1972. -143 с.

92. Памфилов Р.К. Принцип выбора сельсинных трансформаторных систем. -М.: Энергия, 1974. -162 с.

93. Полляк Ю.Г. Вероятностное моделирование на электронных вычислительных машинах. -М.: Советское радио, 1971. -400 о.

94. Попов Г.Б., Силаев А.Б. Автоматизированное многоуровневое управление технологическим и производственным процессами на заводах ЖБИ. Пром-сть строит.материалов, Сер.З, Промышленность сборного железобетона. Экспресс-информация, 1983, вып.4, с.28-31.

95. Пугачев B.C. Теория случайных функций и ее применение к задачам автоматического управления. -М.: Физматгиз, 1962. -668 с»

96. Пустылышк Е.И. Статистические методы анализа и обработкирезультатов наблюдений. -М.: Наука, 1968. -326 с.♦

97. Райхель Б., Конрад Д. Бетон (часть I). М.: Стройиздат,1979. -III е., ил.

98. Резников Л.М. Автоматизация процессов измерения и дозирования массы на предприятиях строительной индустрии. -М.: МАДИ, 1973. -77 е., ил.

99. Рокас С.Ю. Статистический контроль качества в дорожном строительстве. -М.: Транспорт, 1977. 152 е., ил.

100. Рыбьев И.А. Строительные материалы на основе вяжущих, веществ (искусственные строительные конгломераты). -М.: Высшая школа, 1978. -309 е., ил.

101. Сандяер М.С., Сегаль И.Д., Титов Ю.А. Справочник по средствам и приборам автоматизации предприятий строительной индустрии. -Л.: Стройиздат, 1971. -174 с.*■* »

102. Сборник научных программ на Фортране. Вып.1, Статистика, Нью-Йорк, I969-I970, пер. с англ. (США). М.: Статистика, 1974~ -316"с.

103. ЮО.Семковский В.В., Шафранский Н.П. и др. Комплексная механизация и автоматизация производственных процессов в строительстве (Опыт СССР и НРБ). -М.: Стройиздат,1978. -365 с.

104. Сергеев Н.П., Домнин Л.Н. Алгоритмизация и программирование:

105. Учебное пособие для вузов. -М.: Радио-и связь, 1982.•«-232 о., ил.

106. Сизов В.П. Проектирование составов тяжелого бетона. 3-е изд-во, перераб. и доп. -М.: Стройиздат, 1979. -144 е., ил.

107. Скрипка 0.В.Применение связанного многокомпонентного дискретного дозирования в технологическом процессе приготовления бетонных смесей. -Дис. . канд.техн.наук. -М.> ЩИИОМТ,1981. -191с. >« ■« •* «

108. Слепокуров Е.И. Статистические характеристики легких бетонов и их раочет на ЭЦВМ. -В кн.: Повышение эффективности нефтегазового строительства в условиях Севера. Сыктывкар, ВНИИСТ. 1974. с.163-166.

109. Слесарев Ю.М. Приготовление бетонной смеси и строительного раствора. -М.: Высшая школа, 1979. -168 е., ил.

110. Соболь И.М. Численные методы Монте-Карло. -М.: Наука., * *1973. -312 е., ил.

111. Солодовников В.В., Матвеев П.С. Расчет оптимальных систем автоматического управления при наличии помех. -М.: Машиностроение, 1973. -240 с,

112. Статистические методы обработки эмпирических данных (рекомендации). Издательство стандартов. М., 1978. -ВНИИ по нормализации в машиностроении (ВНИИНМАШ). -232 с.

113. Теория автоматического управления. /Под ред. А.В.Не тушила. -М.: Высшая школа, 1976. -400 с.

114. ПО. Фельдбаум А.А., Бутковский А.Г. Методы теории автоматического управления. -М.: Наука, 1971. -743 с. III. Хаютин Ю.Г., Козлов Е.Д. Об обосновании точнооти дозирования составляющих бетонной смеси. -Бетон и железобетон, 1973. J* 6, о.10-11.

115. Хаютин Ю.Г., Левых Э.Б., Совалов И.Г. Статистический анализ неоднородности бетона. -М.: Стройиздат, 1968» -80 е.,1. ИЛ*

116. ИЗ, Хусид Б.Я. Вопросы методики определения технико-экономической эффективности весодозировочной техники. В кн.: Автоматизация процессов взвешивания и дозирования /Под ред.

117. Б.Б.Карпина. M.V Онтиприбор, 1967. с.163-174.• • * ' * *

118. Шеннон Р. Имитационное моделирование систем искусство инаука. Пер. с англ. -М.: Мир, 1978. -418 с.* »•«

119. Шеотоперов С.В. Технология бетона. -М.: Высшая школа, 1977. -432 е., ил.

120. Шедровицкий С.С., Беляева А.А., Глебов В.М. и др. Агрега• ♦ «тированный комплект аппаратуры АКА-Бетон для автоматизации бетоносмесительных установок. Строительные и дорожные машины J* 5, 1973, с.19-23.

121. Щедровицкий С.С. Состояние и перспективы развития весов и весовых дозаторов за рубежом, -В. кн.: Метрология и измерительная техника (Итоги науки и техники), -М., 1975,3, с.7-61.

122. Щуляк Л.А. Влияние колебаний весовой системы на точность1.* *дозирования. -Энергетическое строительство, 1969, № 5, с.12-15.

123. А.С. 935884 (СССР). Устройство для управления дозированием / Барский Р.Г., Воробьев В.А., Скрипка О.В., Силаев А.Б. -Опубл. ш Б.И., 1982, Jfc 22.

124. А.С. 938267 (СССР) Устройство для управления дозированием/ Барский Р.Г., Воробьев В.А., Биттеев Ш.Б., Скрипка О.В., Силаев А.Б. -Опубл. в Б.И., 1982, № 23.

125. А.С. 962876 (СССР) Устройство для управления дозированием /

126. Барский Р.Г., Воробьев В.А., Скрипка О.В., Силаев А.Б., Таисов В.Н. -Опубл.jb Б.И., 1982, Jfc 36.

127. А.С. I0I5348 (СССР) Устройство для многокомпонентного дозирования / Барский Р.Г., Воробьев В.А., Силаев А.Б., Скрипка О.В. -Опубл. в Б.И., 1983, № 16.

128. CoCijn H. Weighing and Piopottioning: of Sulk So£id6. -ClanMal, /975, p. /97.

129. Л26. DoieuJes pondetalei " Се Вт a tic " type D. et J). J. Re-vae de me t to Iogte pz&tipi/e et legale, /974, A/97, p. p. 496, 493 -SOS,

130. Electwnlc. weighing systems 6c/sed on Coadceев6. Confect. Ptad. 9 /975, 39, A/s/2, p.650- 655.

131. GaSel 3.A., tfoSeits/>. A. Signal and Lineat Systems. Mew Y<?tf, W/ley 4 Sons \ /973.

132. HaeSetle K.S. Gesteuett von Waagen. SizetSa Wet-Me. Ptospe/ct A/s£509, /976.

133. Mant/faetz/ze о/ tAe Concrete Sloc/cwoz/:. (A fully automated £&te/?tng plant Jeec/j /fie Seise z Slock-mating mac/?tne at /ozttczete ' j Leicester Faetoty). Piecast Conczete. /972, vol. 3, A/*<Z, p.p. 74-7S.

134. Modnloz £lectzical Weiring Stslem Module 44, El-Icot Co., /970, p.p. /г-/6.

135. PjUtet. /njo ^/notion} SetonZjentzale, A/*S03, /У69.

136. P-ftitet fojozmota?/?, Steve /есбпЖ, A/- &03A, /969.134. fat/tew**"/? А/ег/е 3e/o/?£a.t/pe t&/e ovf 3)егу£зсА>е/7 /л c/c/sttte -Weae. //a/?/7<?и/еt. - Зе£&о Sfa/rfSeton,9/7, 3d. 52, A/* 6, J. /39 /44.

137. Reunpedt, /ft&c/rov. Se3/?4£<y/7Z-etg&7c/e ts/?c/ зе Звз-6/rcftige Waaler? (//one/Sue/? с/ез, Wcr&gertS&csei. За/. 2). 3et£cn West. -//arnSutf, "Vatft".

138. S/алЗеу W.J). 2)cg£ta£ Ргогезб^р. Vct^ta, "Дед/on PMiit/nf Co. \ /975.

139. Sofii/jjfet M W. J)Lgt/(y3e Sуб/еme Х,г/£ Signalise tat

140. Sez^c/7 fWedlJ, * S/>zc/?#et Vettttp " V973.

141. Ttet/et J*. /fitt&dt/ctios? to ^tsczefe Гете Sc^/?c/£ Ptoce*6ir??. A/ew Yott, "J. Wtfey % So/?6 /9/6.