автореферат диссертации по технологии продовольственных продуктов, 05.18.18, диссертация на тему:Научные основы расчета параметров поточно-транспортных систем пищевых производств

МШ1СТЕРСТВО ОСВГГИ УКРАШИ

УкраТнський державний ушверситет харчових технолопй

На правах рукопису УДК 663 / 664.6:621.798.4

Олександр Миколайович

ГАВВА

НАУКОВ1 ОСНОВИ РОЗРАХУНКУ ПАРАМЕТРШ ПОТОКОВО-ТРАНСПОРТНИХ СИСТЕМ ХАРЧОВИХ ВИРОБНИЦТВ

Спещальнють 05.18.18- Машини та агрегати харчово'1, мжробюлопчноТ га фармацевтичнсм промисловосп

Автореферат дисертацй на здобуття наукового ступени доктора техшчних паук

КиТв -1996

Дисертащею е рукопис.

Робота виконана в УкраТнському державному ушверсигет1 харчови технологш

Науковий консультант: доктор техшчних наук,професор

КРИВОПЛЯС о.п.

Оф|тййн1 опоненти: член кореспондент HAH Украши, док-

тор техшчних наук, професор, лауреат Державно! премп Украши 1ВАНЧЕНКО Ф.К.

академк AIH Украши, доктор техшчних наук, професор Л1СОВЕНКО О.Т.

доктор техшчних наук, професор ОРЛОВСЬКИЙ Б.В.

Провщна оргашзацш: Державний украшський науко-

во-дослщшш та конструкторсъкий ¡нститут продовольчого машинобуду-ванн>1

Захист вщбудеться 20 листопада 1996 року о 14 годиш на засщаш спецтлкзованоУ Ради Д01.15.04 Укра'шського державного ун1верситет харчових технологш за адресою: 252033, Кшв-033, вул. Володимирськг 68, корпус А, ауд.311.

3 дисертащею можна ознайомитись у б1блютещ Украшськог державного университету харчових технологш.

Автореферат розюланий "/fi' Тгб^&ХЯ) 1996 р.

Вчений секретар спешалвовано! вчено! ради, к.т.н., доцент

В.Л. Зав'ялов

ЗАГАЛЬНА ХАРАКТЕРИСТИКА РОБОТИ

АКТУАЛЬШСТЬ ПРОБЛЕМИ. Проблема збсрсження якост1 1 >косп готово!" продукцп пщприемств харчово!" промисловосп в >цеа п транспортування, зберйання 4 реал1зацп мае першочергове одногосподарське значения.

В умовах загострення конкурентно!' боротьби м1ж виробниками, пвельними закладами 1 т. ¡., гостро постае питания про як ют г, обт \ 1х товарний вигляд. А тому важливу роль в пошуку живачт як в сами! держав!, так 1 на м1жнародному ринку будуть гравати пакувальш технологи, способи складування, нспортування готово! продукцп, погодження вантажних потоюв в I i обсягах, зниження трудових витрат, зменшення простоТв нспортних засоб1в 1 таке шше.

Вщсутшсть единого шдходу до розробки рацюнальних схем руху таж1в в переробних галузях АПК, на транспорт! I в торпвл1 эрюс велику юльгасть непродуктивних операщй, веде до явно иправданих втрат харчово! продукци.

Лжвщувати ш недолпш можливо лише на основ! широкого овадження в товарооб!г нових схем руху вантаж!в, як! пов"язан! з евезенням тарно-штучних вантаж!в укрупненими транспортними ницями.

Мехашзований комплекс, до складу якого входить обладнання укрупнения вантажних одиниць ! якнй забезпсчуе потоковий метод еробки вантаж!в, прийнято називати иотоково-транспортною гемою (ПТС).

Прискореиий розвиток ше! вщносно молодо! галуз! техн!ки ! овадження и високоефективних зразк!в на гадприемствах >жхарчопрому ! М!нс!льгосппроду Украши багато в чому залежить усшшного виршення значно! науково-техшчно! проблеми-створення ково-методично! бази розрахунку ! конструювання засоб!в мехашзаци

НРТС-роб1т з тарно-штучними продовольчими вантажами з урахування! 1х специс|пчних властивостсй.

Дисертащйна робота входила в плани науково-дослщних робг Укра'шського державного ушверситету харчових технолопй, як направлен! на розв"язання проблеми з комплексно! мехашзацп автоматизацп виробничих процеыв в переробних галузях АПК.

Робота виконувалася у вщповйдносп 13 завданнями, яю визначн: Державною програмою розвитку виробництва тари 1 пакувальни матершл!в на перюд до 2000 року.

МЕТА I ОСНОВШ ЗАВДАННЯ НАУКОВОГО ДОСЛ1ДЖЕННЯ.

Метою дисерташйно1 роботи е розробка наукових основ розрахунк параметр!в потоково-транспортних систем харчових виробництв, як! науково-методичною базою при створенш високоефективних потокови лшш укрупнення вантажних одиниць.

У вщповщност! з поставленою метою визначено таю основ] завдання науковото дослщження: науково обгрунтувати ! визиачш функцюнальш залежносп М1Ж продуктившстю потокових лш: укрупнення вантажних одиниць, власними 1 залежними простоям машин 1 установок, яю входять в дан! лшц; визначити оптималь: значения мюткосп м1жмашинних конвейе:рш-накопичувач1в д: створення ращоналыкм компоновки ПТС харчових виробницт провести узагальнення методик розрахунку рацшнальних параметр складного плоского руху вантаж1в в перевантажувальних 1 подаюч! пристроях ПТС ! провести дослщження таких технолопчних операщ перемщення вантажчв з подаючого на магютралышй конвейер, яю розташований шд кутом до напрямку подач1 вантаж1в; ор1ентуван ваптаяав на грав1тацшних спусках, назначивши при цьому основ геометричш \ кшематичш параметри перевантажувальних пристро розробити 1 узагалышти методи розрахупюв пристроГв 1 мсхашз!* формування структурних елеменпв транспортних пакета 1 визначи

;новш напрямки штенсифжацн процесу формування укрупнених штажпих одиниць; розробити науково-обгрунтоваш методики геначення рацюнальних параметр1в машин 1 механизмов для )анспортування, перевантажепня та переор!ентування укрупнених штажних одиниць в лнпях скршлення транспортних пакетов; провести хпериментальну перешрку адекватносп результата теоретичних зслщжень реальним процесам переробки вантажних потоков на дприемствах харчово! промисловостц провести рсал!защ'то результате )слщження при розробщ 1 впровадженш технологш, техшчних жомендащй, машин 1 потокових лшш для укрупнения вантажних хиниць на харчових виробництвах.

ТЕОРЕТИЧНА I ПРАКТИЧНА ЦШШСТЬ ДОСЛЩЖЕННЯ ТА ЙОГО НАУКОВА НОВИЗНА.

Наукова новизна пращ включае наступи! позицй, яю 1хищае автор. Встановлено основш функцюнальш залежносп м1ж юдуктившстю потоково'1 Л1нн укрупнения вантажних одиниць, гасними ] залежними простоями машин, ята входять в дану лшно. шропоновано методику розрахунку рацюнальних парамстрт ¡сткосп м!жмашинних конвейер1в-накопичувач1в потоково->анспортних систем.

Розроблено узагальнену методику визначення параметров :ладного плоского руху одиничних вантаж!в в перевантажувальних 1 лентуючих пристроях пщ д1сю сил тертя, шерци 1 гравгтацШних сил. перше узагальнено методику визначення рашональних параметр1в эоцесу ор1снтацп тарно-штучних вангаж1в на нссучш площиш з захуванням закону розподшення тиску на опорнш поверхш вантажу.

Встановлено основш законом1рност1 руху вантаяпв в ехашзмах укладання з розеувними стулками або вдадаими роликовими )р1жками. Дослщжено вплив динамиших процеав у з1штовхуючих пщйомно-опускних мехашзмах пакетоформугочих машин на яюсть ормування структурних слемсн пв укрупнених вантаж1в.

Одержано розрахунков! залежносп, ям дозволяють визначи' оптималып або близью до оптимальних параметри пщйомно-опускш механтнв.

Розглянуго 1 поглиблено науков1 дата про статичну 1 динам!ч] стншсть пакета вантаж1в на рухомих несучих площинах { переор1ентуючих пристроях. Розроблено узагальнену методи] визначення рацюнальних геометричних, кшематичних 1 динам1чш параметр!в мехашзму переор1ентаци пакета вантаж^в з коливальвд цилшдром.

Теоретичне узагальнення результатов проведених в робе дослщжень дозволило виршити значну наукову проблему-теоретично експериментально обгрунтувати визначення рацюнальних параметр потоково-транспортних систем харчових виробництв.

Розроблена тсор1я I одержан! на а основ! ршення прикладних зад; дозволяють здшенювати комплекс робгг з розрахунку, проектування удосконалення потоково-транспортних систем 1 дозволяють зокрем здшенювати виб1р 1 компоновку потоково-транспортноУ системи, конвейерних пристроУв безперервноУ ддУ; розраховувати ращопаль величини швидкосп транспортування вантаж1в 1 мкткостч м1жмашинш накопичувач1в; розраховувати \ вибирати параметр

иеревантажувальних 1 ор!ентуючих пристроУв на основ! кшематичногс диналачного анал!з1в руху вантаж^в; здшенювати обгрунтований виб технолопчних 1 кшематичних схем пакетоформуючих 1 пакетоскршлююч] машин з урахуванням ф1зико-мехашчних властивостей вантаж1в специфжи укрупнених вантажних одиниць; знаходити рацюналь конструктивн! решения пристроУв 1 мехашзм1в, як! реальзують опера] перемщення вантаж!в \ формування укрупнених транспортних одинии визначати ращональну компоновку обладнання, яке входить до скла, ПТС; проводите анал1з режим1в роботи обладнання ПТС з мето визначення продуктивное^ 1 пошуку резерв1в п пщвищення.

Результата теоретичних, експериментальних дослщжень I практичш рекомендации як! навсдсш в дисертаци, впроваджеш при створенш: лшп Ш24-ЛЛБ машинного пакетування картонних ящиюв з макаронними виробами; л1гп1 ЛПц для мсхашзацн заклгочних операцга з сухим молоком, фасовании в паперо1м мшжи; комплексу Ш25-ЛУБ нестандартизованого обладнання для машинного укладання пачок з макаронними виробами в тару-обладнання; комплексу нестандартизованного обладнання для мехашзацп НРТС-робгг на Хмельницькш матсароншй фабрицг, базово!' модел1 ушверсалыго! пакетоформуючо!" машини Ш24-УМП.

Лш1я Ш24-ЛЛБ впроваджена \ експлуатуеться на Донецьюй макарошпй фабрищ, а липя ЛПц - на Буринському завода сухого ! обезжиреного молока. Комплекс обладнання Ш25-ЛУБ пройшов вщомч1 випробування ! переданий в дослщну експлуатащю на КиУвсьюй макарошпй фабрищ. Комплекс обладнання для мехашзацп НРТС-робгг на Хмельницькш макароншй фабриш виготовлений на дослщному завод! Вшницького ПКТ1. Вшницьким ПКТ1 Держхарчопрому Укра'ши розроблена техшчна документащя на базову модель ушверсалыга! ПФМ Ш24-УМП 1 розпочато и виготовлення.

Результата дисертаци використаш Укра'шським науково-виробничим об"еднанням соляно!' промисловост! (УкрНВО "Сшь") при розробщ лшш пакетування ! скршленпя пакета вантаж!в, до складу яких входять такл пакетоформукта машини Ш9-АПМ1, Ш9-АПМ2, Ш9-АШЗ-М 1 Ш9-АЧА. Розроблеш ллнп пакетування 1 скршлення бупи впроваджеш на руднику N3 ВО "Артемсшь", на Слав"янському солевиварному комбшал, на Стерлпгамакському ВО "Сода" ! на руднику N2 Сшь-1лецького рудоуправлжня.

Кр1м цього лпш пакетування Щ9-АСП I скршлення Ш9-АША безтддонних пакета в 1996 р. будуть впровадже]й на руднику N7 ВО "Артемсшь".

Сумарний економ1чний ефект вщ pcajmauii результат! проведение дослщжень перевищуе 1,1 млн.крб., в тому чиои в! впровадження потокових лшш- 830 тис. крб. Очпсуваний економ^чни ефект вщ розширення обсягу впровадження дослщжень перевищуе 1, млн. крб. Розрахунки економ!чно1 ефективност! наведен] в цша 1988...1991 p.p.

Результата дисертацшно!' роботи також використаш пр розробщ: концепщ! Держхарчопрому УкраУни "Мсхашзащя заключни операций харчових виробництв"; технолопчних схем комплекснс мсхашзацп заюпочних оиерацш з фасованный у споживчу тар хл!бопродуктами для Донецысо!', Хмельницько'!, Чершпвсько СлмферошльськоТ макаронних фабрик, Кшвського, Льв1вськогс Кулиндор1вського комбшата хл1бопродукт1в; методичних рекомеидац! по вибору, обгрунтуванню та внровадженню ¡ндустр1альних технолог! фасувально-пакувальних та НРТС-робгг i3 «шутами хл1бопродуктами

Матср1али дисертацн застосовуються в науково-дослщш практищ i в навчальному npoueci при читанш курсу лекщй дисциплпш "Мехашзащя навантажувально-розвантажувальних транспортно-складських робге" ( для сиещальносп "Машини апарати харчових виробництв"), при виконант студентами курсови i дипломиих проектов, а також при розробщ методичних матср1ал1 з дисциплш "Технологи пакування i збер1гання упакованс продукцп", "Пакувальне обладнання", "Розрахунок i конструювага! пакувального обладнання" (для спещальносп "Машини i технолог! пакування").

РГОЕНЬ РЕАЛ13АЦЙ ВПРОВАДЖЕННЯ НАУКОВИ: РОЗРОБОК лщтверджуеться розробкою нових високоефективни зразюв обладнання i потокових лппй для укрупнения вантажни одиниць, на як! одержано 11 авторських свщоцтв.

АПРОБАЦ1ЯТА ПУБЛ1КАЦ1Я РЕЗУЛЬТАТШ

НАУКОВИХ ДОСЛЩЖЕНЬ

OcnoBui положения та результата дисертацшно!' роботи эповщалися i обговорговалися на: Республшанськш науково-техшчшй энференци "Шляхи скорочення використання ручно!' пращ в галузях фчово!" промисловосп (м.Запор1жжя, 1984 р.); Республжансьюй *уково-техшчшй конференци "Подальше пщвшцення ртгтя мехашзаци гвантажувально-розвантажувальних i транспортно-складських робгг в щузях харчово!' промисловост1 (м. Луганськ, 1987 р.); У1 геукраТнськШ науково-техшчшй конференци " Пщвшцення |)ективност1 процеав добування i переробки солГ (м. Артем1вськ, 1988 ); Республкансыай науково-техшчний конференци "1нтенсифшащя ¡хнолопй i удосконалення обладнання переробних галузей АПК" (м. и/в, 1989 р.); Науково-техшчнш конференци молодих вчених i [ец[ал!ст1в "Питания шдвищення ефектнвносп цукрового виробництва" t. Яготин, 1989 р.); Республжансьий науково-техшчшй конференци "ехшчний piBeiib тдприемств переробноГ промисловосп гржхарчопрому Укра'ши i яисть i'x продукцн" (м. Юровоград, 1989 ); Республшанськш науково-техшчшй конференци "Розробка i фовадження високоефективних ресурсозбер1гаючих технологи!, 5ладнання i нових вид!» харчових продукта у харчову та переробш луз! АПК" (м. Кшв, 1991 р.); Всесоюзшй науково-техшчшй шферетш "Удосконалення технолопчних процеав виробництва >вих вид1в харчових продукта i добавок. Використання вторинно!' ;ровини харчових ресурав" (м. Кшв, 1991 р.); М1жнароднш науково-хшчшй конференци "Розробка та впровадження нових технологш i )ладнання у харчову та переробш галуз1 АПК" (м. Кшв, 1993 р.); ;еукра'шськш науково-техшчшй конференци "Розробка та впровадження югресивних технологий та обладнання у харчову та переробну юмисловкть" (м. Кшв, 1995 р.), лпжгалузевому науково-виробничому Minapi "Мехашзащя HPTC-po6iT i пакетнг перевезення" (м. Кшв '83,1984,1985, 1987 p.p.).

Основний змют дисертацп oпyблiкoвaнo в 73 друкованих працях в тому числ1 11 авторських св1доцтв.

Науков1 i д о с л i дн о - к о н структо р с ь kî розробки вдайчеш дипломов на ВДНГ УРСР в 1985 р.

СТРУКТУРА ТА ОБСЯГ РОБОТИ. Робота складаеться з вступу, 7 роздшв, основних висновюв, списку лгеератури i додатку Дисертащя викладена на 300 сторнгках основного тексту, мае 12( рисуншв, 32 таблиц!, 288 лггературних джерел. В додатках наведен документа, яю шдтверджують впровадження результате робота ; виробництво.

ОСОБИСТИЙ ВНЕСОК АВТОРА У РОЗРОБКУ НАУКОВИХ

РЕЗУЛЬГАТШ, ЩО ВИНОСЯТЬСЯ НА ЗАХИСТ, полягае ] тому, що Bci теоретичш доелщження проведен! автором особисто Результата дослщжень, як! виконаш у сшвавторспи, одержат з; участю автора на bcîx етапах роботи. Автору належать пауков i щеУ tî формулювання проблеми доелщження, формулювання та дока: теоретичних положень, постановка задач, штерпретащя результатов т; розробка рекомендацш.

ХАРАКТЕРИСТИКА МЕТОДОЛОГН, МЕТОДУ ДОСЛЩЖЕННЯ ПРЕДМЕТУ I ОБ"СКТА.

BiporiflHicTb дослщжень обумовлена коректшетю постанови теоретичних задач, застосуванням для ïx виршення математичн( обгруитованих метод:'в, використанням сучасних вим1рювалыш: прилад1в, методик, математичних метод1в обробки експериментальни: даних, вщтворенням виявлених закон о м i р i ю стей на bcîx дослщжени: об"ектах та в умовах промислових випробувань.

Загальна методика дослщжень побудована на ochobî математичног< моделювання операций перем1щення i укрупнения вантажних одиниць включала таю етапи: визначення властивостей вантаж1в як об"скп: перемщення i обгрунтування припущень, ята вводиться npi математичному моделюванш; виявленпя основних вид ¡в взаемодн

сонструктивними елементами машин 1 пристроУв; оцшка комплексного :илового впливу на одиничний вантаж або групу вантаж!в, як1 герсмкцуготься; нобудова математичних моделей ¡з застосуванням эсновних положень динамжи твердого тша, теори диференщйпих р1внянь, щнамжи електроприводу, теори мехашзм!в 1 машин, курсу деталей машин шдйомно-транспортшгх пристроУв; екнерименталын дослщження з 1етою переп1рки адекватносп одержаних математичних моделей 1 )езультат1в Ух розв"язання реальним процесам проведен! ¡з застосуванням 1етод1в математично! статистики. Об"ектами досл1джень були тарно-цтучш вантаж! харчових виробництв-як об"екти перемщеппя, операпп [ерем!щення одиничних вантаж!в; операцп' формування, перемщенкя, гереор!ентування ! скршлення укрупнених ваптаж1в; мехашзми 1 фистро!', як! реал^зують щ операцп.

ОСНОВНИЙ ЗМ1СТ РОБОТИ 1. ОЦ1НКА СТАНУ ТА ПЕРСПЕКТИВ РОЗВИТКУ ПОТОКОВО-ТРАНСПОРТНИХ СИСТЕМ ХАРЧОВИХ ВИРОБНИЦТВ

Сучасш харчов! шдприемства переробляють велику кшьшсть антаж!в, р!зноман!тних за номенклатурою ! ф1зико-техн!чними ластивостями. При цьому на будь-якому шдприемст виконуються исленш внутрипньозаводськ! транспортно-технолог!чн! операцп, фектившсть яких можлива лише при комплексшй механ!зац!'! НРТС-об!т. Створення ефективно! системи комплексно! мехашзащ! НРТС-обгг з основними видами харчових вантаж!в ! з урахуванням |ункщональних задач, покладених на харчов! п!дприемства, транспорт, истему оитово'! ! роздр!бноТ торпвл! можливо лише при впровадженш рогресивних форм оргашзацп перевезет, укрупнених вантажних диниць. В залежносп вцх виду вантажу, шдсташ та умов транспортування умов реал!зац!! використовують три види укрупнених вантажних диниць: транспорта! пакета на гмддонах \ без шддошп; вантаж! в пец!ал!зованих ! ун!версальних контейнерах.

В систем! комплексно"! мехатзацп НРТС-роб1т з харчовим тарними вантажами на шдприемствах-виготовлговачах продукцп можн видщити дв1 взаемопов"язаш шдсистеми: пщсистему створенн укрупнених вантажних одиниць та пщсистему збернання вантажни транспортних одиниць ! вщвантаження !х зовншшм транспортом.

Перша подсистема, кр!м створення укрупнених вантажни одиниць, погоджуе ритми робота потокових технолопчних лшг основного виробництва ! машин перюдично! да друго! шдсистеми.

Технололчш процеси укрупнения вантажних одиниць, яь здшсяюються послщовно, утворюють едину потоково-транспортн систему надшянщ переробки готово! продукци пщприемства.

В залежносп вщ виду технолопчних операцш, яш виконуються ПТС, обладнання лшш можна подтити на таю функцюнальш груш • транспортуюч! I перевантажувалып установки безперервно! дн дл одиничних ! укрупнених ванталав; машини для формування, скршленн та оформления укрупнених вантажних одиниць; пристро! дл виконання пщготовчих ! допом1жних операцш.

В робот! виконано анал!з вщомих технолопчних схем ПТС н харчових пщприемствах ! простежен! тенденци !х розвитку. Розроблен класифжащя потоково-транспортних систем ! технолог!чних процссп як! в шй виконуються. Визначен! основн! напрямки розвитку машин дл формування та скртлення укрупнених вантажних одиниць, розроблен! доповнеш !х класифжацн. Проведений пооперацшний анал1 технолог!чних схем обробки вантажш в ПТС, який дозволив провеет класифйсащю операц!й перем!щення як одиничних, так ! укрупнени вантаж!в ! вид!лити основн) види цих операц!й, як1 надал! бул дослщжеш.

Проведений лгтературний огляд з проблеми, яка розглядаегьО дозволив установити наступне. Розробщ типових компоновок потокови лшш, оцшщ !х иродуктивност! ! анал!зу структурних схем присвяче! робота Г.А. Шаумяна, В.Н. Шувалова, О.Г. Лунша, М.В. Медвда

VI. Соколенка i шших. Дослщжсипго законокпрностей руху штучних ¡антаж1В в перевантажувальних прислроях конвейерних систем грисвячеш роботи В.П. Боброва, Е.О. Буланова, К.ЕЛвановського, Ю.П. Тапшна, О.Г.Лушна, А.Р. Малковича, A.C. Оболенського, A.M. 'убашова, В.З. Шапрана, В.Н. Шаповалова, О.П. Кривопляса, Л.О. Сухого, В.М. Люб1мова i inuinx.

Конструкщям, принципам роботи машин i установок, розвитку ~eopi'i i розрахунку пакетоформугочих i пакетоскршлюючих машин грисвячеш роботи В.В. Багреева, О.М. Вацуро, М.М. Ведершкова, B.I. "авришсва, В.Т. Сгорова, Ф.Г. Зуева, O.A. Куюбного, В.А. уТанькова,0.1. Меншенша, А.Е. Рщеля, Ю.М. Полярша, Г.В. Слюнкша, ).П. Кривопляса, A.A. Бурова, О.В. Щербакова i шших. Питания >ргашзащУ пакетних i контейнерних перевезень продовольчих вантаж1в юзглянуи в роботах Б.1. Бекреньова, М.К. Землячева, В.А. Каверша, 4.0. Левачева, М.Е. Марьяша, Т.Д. ПоляковоУ, В.О. Шкурша i шших.

Необхщно вщзнячитч, що основою для створення i розвитку [аукових розробок з дослщження динам1чних процессе в приводах [щйомно-опускних i зштовхуючих Mexain3MiB ПФМ, установках [epeopieHTauii пакета е роботи з динамжи машин В.О. Вейца, СЛ. ^.ртоболевського, А.Е. Кочури, A.M. Мартиненко, I.I. Вульфсона, О.М. "олубенцева, Ф.К. 1ваиченко, С.М. Кожевнжова, М.С. Комарова i ¡нших.

Проведений анал13 опублжованих наукових po6iT свщчить про те, до, незважаючи на суттевий picT в останш роки обсягу i якост! ;ослщжень з окремих питань теори i розрахунку продуктивное^ ютокових лшш, MicTKocTi мпкмашинних накопичува Ч1в, [еревантажувальпих пристроУв, машин для формування i скршлення акет1в ваитажтв, транспортних систем для укрупнених вантаж1в, в длому операцп, як! викопуються в ПТС харчових шдприемств, алишаються вивченими недостатпьо, в результат! чого не було южливим створення належноУ теоретично'У бази для розробки ефективного бладнання потокових лшш укрупнения вантажних одиниць.

На основ! огляду лггератури, аналву схем потоково-транспортних систем, технолопчних схем обладнання, яке входить в систему, { тснденщй IX розвитку, систематизацп опсрацш перемвдення одиничиих 1 укрупнених вантаж^в сформульоваш мета 1 завдання наукових дослщжень, як! приведен! в наступних розд!лах.

2. ОСОБЛИВОСТ1 РОЗРАХУНКУ ПРОДУКТИВНОСТ1 ПОТОКОВО-ТРАНСПОРТНИХ СИСТЕМ В даному роздип наведен! загальш положения компоновки потоково-транспортних систем. Вщмшено, що функцюнування потоково-транспортних систем визначаеться ритмом вхщних ! вихщних вантажних потоюв.

В ПТС вантажн! потоки трансформуються в шип потоки без змпш ¡нтенсивност!, яка визначаеться вщношенням маси вантаж!в за одинищо часу. Так, наприклад, у пакетоформуюч!й машиш проходить формування одного потоку ¡з двох ! розм1ри вихщного вантажу по вщношешно до вх!дного збшьшеш в декшька раз!в.

Таким чином, в результат! обробки вантажних потоюв в ПТС, маса ! ритм руху вантажних одиниць зм!нюються.

Для погодження режим!в робота обладнання в потоковш лшй укрупнения вантажних одиниць вводить коефвдент трансформацй вантажного потоку

„ = тг1т\=Хт}Ъ\ , (1)

де пи ,гп2 - вщповщно маса вантажних одиниць до ! п!сля процесу укрупнения; 21 ,гг - к!льк!сть одиничних вантаж!в до ! п!сля укрупнения.

При багатоетапному укрупненн! вантажних одиниць загалышй коефщент трансформацй вантажного потоку можна визначити як 2... (2) де - £,1, г... ; коефщенти трансформацй вантажних поток!! вщповщно на першому, другому та ¡-му етапах укрупнения вантажпи> одиниць.

Тода фактичну продуктивность потоково! лшп для укруннення ваитажних одиниць з урахуванням трансформаци потоку вантаж1в можна визначити

п*0„,,ш,, (3)

де кв - коефвдент використання лгаи; QцIпin- циклова продуктившсть машин з найменшою продуктившстю.

Для ошнки конструктивного удосконалення Л1ни дошльно визначати техшчну продуктившсть Qт

<2т=кт.В*§ п*(2ц.тт , (4)

дс кт.в -косфплент техшчного використання лнш, який визначаеться як вщношення сумарного часу роботи лшн до часу роботи 1 часу простоев, викликаних тсхтчними причинами.

Значения коефписнту к т.в залежить вщ власних 1 залежних простош машин лшп.

В робот1 проведен! дослщження з визначення функцюпальноТ залежносп коефщсита кт.в лшн вщ виду транспортних зв"язюв.

Для лшш з жорсткими транспортними зв"язками збшьшення значения коефвдента к т.в можливе за рахунок гадвшцення надшност! окремих машин ! мехашзм!в або зменшення юлысост! жорстко зв"яза1гах днж собою машин, а для л1шй з гнучкими транспортними зв"язками за рахунок правильного вибору значения дпсткосп конвейер1в м1жмашинних накопичувач1в.

При вщомих значениях середнього часу Тв. власних простоТв машин ! мехашзмов можна визначити необхщну довжпну конвейера-накопичувача, при якш власш просто! гарантовано з ¡мов^ршстю р не будуть впливати на продуктившсть лип!

1 1

Ц-Тв.вл

(5)

Усрл VI

де Тв.в1 - верхня догйрча межа середнього часу вщновлення роботи лнш; Усрл - середня швидюсть перемщешш вантажу на конвейер! при

нормальному режим! роботи лши, яку можна визначити за формулой Vcp.i = ai /Ti; Vi - швщцасть перемщення несучих елемеггпв конвейера; а; ■ довжина вантажу, який перемщуеться на i-му конвейер!; Ti - тривашсп виконання технолопчноТ оиераци на ¡-й машшп.

Одержан! значения довжин конвейер!в повинш бути кратним* довжин! вантажу i оптимальними для вихщних даних.

Отже, при наявност! гнучких транспортних зв"язк!в в потоковш лшях укрупнения вантажних одиниць незначш 3601 в робот!, як обумовлеш короткочасними простоями, не будить впливати ш продуктившсть лши.

З.РОЗРОБКА УЗАГАЛЬНЕНО! МЕТОДИКИ РОЗРАХУНКУ ПАРАМЕТРШ СКЛАДНОГО РУХУ ВАНТАЖШ В ПЕРЕВАНТАЖУВАЛЬНИХ ПРИСТРОЯХ Складний плоский рух ваитаж!в в перевантажувальних пристроя? виникае тод!, коли потр!бне поеднання операц!й перевантаження переор!ентування вантаж!в. Характерним для складного плоского руху < комбшована доя на вантаж сил шерцн, тертя, грав!тац!йних сил i сш реакци зв"язку. Наявшсть складного плоского руху вантаж!в } перевантажувальних пристроях викликае значн! трудноии при вибор к!нематичних параметр!в руху, оцшщ пропускно!" здатност перевантажувальних пристрош !х геометричних параметр!в, визначеин тривалост! перевантаження i позиц!ювання вантаж!в на прийомнп илощин!.

Ршення под!бних практичних задач найбшьш ефективнс проводиться на баз! диференцшних р!внянь, як! описують рух вангаж!в дозволяють одержати вичерпну ¡нформацпо про як!сн! i кшьюсш змш! к!нематичних i силових параметр!в руху.

Основними особливостями методики розрахунку складной плоского руху вантаж!в в перевантажувальних пристроях е врахування:

- багатоетапносп, яка обумовлена змшою комбшацш сил, д!ючих н; вантаж;

- змшних за величиною 1 напрямком реактивних сил, якл диоть на вантаж з боку конструктивних елемент1в машин 1 пристрош;

- необхщносп пошуку додаткових р1внянь геометричних зв"язюв, тому що число невщомих, ЯК1 входять В дифсрснщйн! р1ВНЯННЯ плоского руху вантаж1в, перевищуе число цих р1внянь;

- впливу ударних процеав на змшу кшематичних параметр!« руху.

Методика розрахунку параметр1в складного плоского руху вантаж1в

в перевантажувалышх пристроях прошюетрована на таких прикладах: перемвдення вантажт з подаючого на мапстральний конвейер, який розташований тд кутом до напрямку подач1 вантажт \ ор1снтування вантаж1в нерухомим упором або напрямною площиною на гравггацшному спусков!.

Перемщення вантаж1в з подаючого на мапстральний конвейер, який розташований тд кутом до подач! вантаж1в, виконуеться в ПТС при об"сднанш вантажних потоюв \ може здшсгооватись з переор^ентащего або п збереженням початковоТ ор!ентацй вантаж1в.

Найбшыл широке застосування в ПТС харчових тдприемств знайшли конструкщ'1 вузла перевантаження з переор1апац5ею вантажу вщносно його початкового напрямку руху.

Тривалютъ 1 якють перемпценпя вантаж1в багато в чому залежить вщ сшввщношення кшематичних параметр1в конвейер1В, коефпненпв тертя мЬк опорною площиною вантажу 1 иесучими поверхнями конвейер1в, а також В1Д виду! розташування напрямних плошин.

Перевантаження здшснтоеться шд д1сто сил тертя М1ж опорною площиною вантажу ! стр1чкою магистрального конвейера. Значения, напрямок 1 точка прикладання вектора сил тертя залежить вщ траекторй вщносного руху вантажу на стр1чщ магистрального конвейера. Ця обставина створюе додаткогл трудноЩ1 при математичному моделгованш складного плоского руху вантаж!в по шорсткш поверхт 1 вимагае застосування спещальних методичних нрийом1в.

На рис. 1 наведена схема силовсм ди на вантаж в процеа йог складного руху на несучих поверхнях подаючого i мапстралыня конвейер1в. Величини вектор1в Fi i F2 р1внодю>чих сил тертя, як1 д1ють ь вщповщш частини опорно!' поверхш вантажу, визначались як геометрия? сума ÍX проекцш Fxn i Fyu на oci ОХ i OY. 3 урахування апроксимащйних залежностей

Fi = ~mgfi(l-exp(-km-Ao)); (6)

S

Fi - — mgf 2(1 - exp(-/;ir2 - Ao)), (7)

S

можна записати

Fx1 = F\. sina 1; Fy\ = F\. cosa 1; (8)

Fx2 = F2. sina 2; Fy2 — F2 • cosa 2, (9)

де m - маеа вантажу; fi, f2 - коефвденти тертя ковзання вантажу i несучих площинах вщпов1Дно подаючого i мапстралъного конвейер1в; Í площа вантажу; Si , S2 - плоиц частил вантажу, як i розташова в'щпои'щно па подаючому i мапстральному конвейерах; к1-коефпце апроксимаци;

■р

Ао = 1п(1—--); Fo - значения головного вектора сил тертя при г=0;

mgf

г1=ф-1(*?+(Г1-*1)2)а5; г2=Г1((У2~х2)2+У22)05,

Vi , V2 - лшшна швидюсть перемщення несучо! noBepxHi вщповщ подаючого i мапстрального конвейерт; ф - кутова швидюсть обертан вантажу; xi, yi ; Х2, уг - проекцп швидкостей на oci X i Y цен-rpÍB w частин вантажу, яи розташоваш вщповщно на подаючому мапстральному конвейерах i визначаються за формулами:

= х-ф (у-усХ) ; у{ = ^+ф(л'-хс1);

Рис. 1 Схема дн зусиль на вантаж в процеа складного плоского руху на несучих поверхнях подаючого 1 мапстрального конвсйр(в.

/ / 1 ^ '" Г А /п

/ / X1 ! / / м

1 и, 1 1 1

// II \1г 1 1

ч // ' 1 1..... 1 1

¡1 Ч ¡1

1/ т !

// // /! \ Л1 1 1 1 1

// 1 1 1 1

. 1\ ,, 10 ?0 .50 1п е

Рис.2 Графики змши кутово'1 координата вантажу- в процеа його пе-ремицення з подаючого на мапстраль-ний конвейер, який розташований пщ кутом до напрямку подач1 вантажу: 1. У,=0.2м/с, У3=0.4м/с; 2. У,=0.4м/с; У2=0.4м/с, / суцьтын лшп -г,ф=0,0м 1 штрихов!" лши -Г,ф=0,05м/

Рис.3 Графой змши кутовоГ координата вантажу в процеа його ор1ентування напрямною площииою на гравггацшному спусков!: 1. а=35°, р^О.768 рад, £,=0.2, 1с=0.1;

2. а=25°, (5=0.611 рад, ^=0.35, к=0.01

х2 = х+ф (уе2-у); у2=у-ф (хс2-х);

Хс1>Ус1,Хс2,Ус2~ к°°рдаша™ центру мае частин вантажу, вщповщно розташованих на подаючому i мапстральному конвейерах; a, = arcig(x1(F1 -j^)"1) ; а2 = arctg((V2 ~х2)у2х) ■

Ha даному етат рушшною силою е результуюча Гг сила тер ковзання вантажу на мапстральному конвейер!, тод! як сила тертя вантажу на подаючому конвейер! е гальм!вною силою.

Рух вантажу описуеться системою трьох диференцшних р!внянь вц

Зс^-fF.+Fo); о);

xl x2h * mv yl ylh

12 (10) Ф"= 2(Fyl -lyl~Fx1 -lxl+Fx2 ■lx2~Fy2lyV

тс J ' '

розв"язати як! можна лише числовими методами.

На етапах руху вантажу при взаемодп його з напрямши площинами додатково враховують даю сил реакщй. В таких випадк система р!внянь мае невщомих зм!нних бшыие, н!ж р!внянь, а тому для розв"язання norpiGHO скласти р!впяння кшематичних або геометричн зв"язк!в.

Аналог!чн! прийоми були застосоваш при математично моделюванш руху вантаж!в у перевантажувальних пристроях, в як напрямна площина виконана переривчастою, i в Micyi й розри встановлею приводи! або неприводн! ролики (барабани).

На рис.2 наведен! у вигляд! графшв результата розрахуш залежност! кута повороту вантажу в процеа його перем!щення подаючого на мапстральний конвейер при таких вихдаих даних: а=0,5 м; Ь=0,285 м; т= 20 кг; fi =0,4; f2 = 0,4.

В б!льшост! випадкт операцп перем!щення вантаж!в гравггацшних спусках поедпують з операц!ями ор!ентування вантаж!в.

Такс посднашм дас можлигмсть ращонально використовуваги шробшта imomi, скономити електроенергпо i таке ¡нше.

Для даних операшй характернпм е також складний плоский рух три комбшованш ди на вантаж сил шерцй, тертя, гравп-ацшних сил i эеакцш зв"язку. Основною особливктго onepaniii ор!ентування вангажг'в ia грав!тацшних спусках в nopiiiimmi з под1бними операщями, яю ¡дшснюються на стр1чщ конвейера е те, що рушшного силою е складова -равггашйно! сили, а не сила тертя. Процес ор1ентування вантаж1в на :рав!тацшному спусков! можна представити як сукупшсть ряда етап!в. Кожний етап руху вантанав в ор1ентуючих пристроях описусться системою трьох диференцшних р!внянь, до складу яких входить число зевщомих параметр1в бшыле трьох. Для розв"язання тако'! системи леобхвдю доповнити п р1вняннями геометричних зв"язк!в, i шсля проведения вщповщних перетворень одержимо математичш модел1, як! дозволжоть числовими методами визначити значения кшематичних, геометричних i силових параметр1'в.

На рис.3 наведен! у в игл яд i графтав результат» розрахушпв залежносп кута повороту ф вантажу вщ часу t при opicinyimniri його напрямною площиною (а=0,570м; Ь=0,380м; ш=5кг; В,л=2,5м; Vo=0,0m/c; h =0,2; Fo=0,0 Н).

Для оцшки ступеня впливу pi3imx факторш на тривалкть пронесу эркнтування вантаж1в i одержання простих математичних залежностей для визначення його тривалосп в робот! проведено активний експеримент з математичними моделями,

В результат! проведеного експерименту одержан! полшом!альш р1вняння, що дозволяють визначати параметри, за допомогою яких можна ефективно керувати процесом ор!ентування i внконувати !нженерн! розрахунки на етапах проскгування механ!зм!в.

4. РОЗРАХУНОК ПАРАМЕТРГО MEXAHI3MIB ФОРМУВАННЯ СТРУКТУРНИХ ЕЛЕМЕНТГВ

УКРУПНЕНИХ ВАНТАЖНИХ ОДИНИЦЬ

Основна 1 найбшьш трудомютка технолопчна задача - формування укрупнених вантажних одиниць (пакета)-виконуеться з допомогою пакетоформуючих машин I установок. В залежносп вщ конкретних умов (вид 1 властивосп единичного вантажу, схеми розташування вантаж1в у пакет!, споаб формування пакета) ктыасть ! вид стадш формування структурних елеменпв пакета може вариоватися. Виб1р тишв робочих оргашв \ поверхонь формування, тобто розробка структурно"! схеми машини, залежить вщ параметров пакета 1 штучного вантажу. Параметри пакета визначаються його структурою, вимогами транспортабелыюсп 1 геомстричними параметрами штучного вантажу.

В роздш наведений пооперацшний анатз технолопчних схем формування пакета з метою вибору найбшьш ращонально1.

На основ! схеми формування пакета здшснюсться побудова циклограми пакетоформуючоТ машини ! виб!р конструкцн и робочих оргашв.

В робот! наведена методика розрахунку рац!ональних параметр!в таких основних мехашзм!в ! пристрош пакетоформуючих машин: пристрош для ор!ентування тарно-шгучних вантаж!в; мехашзм!в формування ряду ! шару вантажчв; мехатзм1в укладання ! накопичення шар!в штучних вантаж!в.

Широке застосування в ПФМ одержав комбшований снос!б ор!ентування вантаж1в, який полягае в тому, що при ор!ентацн вантаж контактуе з двома поверхнями, одна з яких е несучою, а ¡нша-напрямнок (ор!ентуючою). Комб!нац!я силово! да напрямно!' поверхн!, сил тертя, як дноть на опорну поверхню вантажу з боку несучо! площини, ! сил шерц! забезпечуюгь потр1бне ор!ентування вантажу при висок!й продукгивност вузла ор!ентування в цшому.

Основними параметрами, як! характеризуют процес ор!ентуванш вантаж!в, е продуктившеть ! яюсть ор!ентування (розворот вантажу н; заданий кут). Ц! параметри можуть бути забезпечен! лише нр!

правильны! ощнщ Bcix основних фактор1в, nxi впливають на закон руху вантажу.

Характерною особливкпо проведених автором дослщжень onepaniii ор1ентування в пор1внянш з вщомими,по публжащях; е врахування закону розпод|'лення тиску на площиш контакту опорно!' noBepxni вантажу

3 несучою площиною. Прийнявши припущення, що вантаж i несуча площина-тверд! тша, будемо вважати закон розподшення тиску лпийним.

Вщповщно з таким припущенням, тиск е функщсю сил, яю дпоть на площу контакту. А тому тиск зумовлюегься не тшьки д:'его сили тяжншя, але й шершйних сил, ударних навантажень, реакцш зв"язк!в i т. ¡нше.

На рис.4 наведен! графй<и залежностей F(r) i !v(r) при дй центру тяжшня вантажу в pi3Hiix точках ядра nepepi3y опорно'! noBepxni i таких значениях параметр1"в:Г=0,3;т=20 кг;а=0,570м;Ь=0,285м.

Анал!з залежностей F(r)i Ц,(г) показав, що закон розподшення тиску на опоршй гран! вантажу суттево впливае на величину F(r) в облает! змши pafliyca г , яка визначаеться HepiBnicno 0<r<2i>, i на величину L(г) при г<Ъ.

На основ! анал!зу взаемодн зовшшшх сил при ор!ентуванш вантажу упором (рис.5) запишемо р!вняння, яи вщповщаготь законам розподшення тиску на опоршй поверхш вантажу при його pyci на:

4 i 5 етапах

q = c/q+05»Л на 2 i 6 етапах

Ч = 1q + 0.5т/г

фй-smq) +.х-ссвф У Aj^fy -j-c05tp)+- MijV^

Л

(И)

p ri

(y-sincp +x coscp):j—+ (3c-sincp - j>-cos(p) —

J,

, (12)

де 1ц - вщетань вщ опорно! поверхш вантажу до точки контакту його з упором (точка А): N - нормальна реакщя, яка д1е з боку упора на вантаж;

Рис.4 Графши залежностей Г(г) 1 Ьг 1т) при переыченш лшш дп сили тяжшня з опорного поверхнею вантажу в точках 1...6

Рис.5 Схема взасмодп зовшшшх сил при ор1ентуванш вантажу упором на: а) 4 1 5етапах; б) 2 16 етапах

Гг - коефодент тертя ковзання М1Ж вантажем 1 упором; г) - оа координат; 7Л ,./<_ - вщповщно з осями ц \ с, моменти шерцп опорно!' повсрхш вантажу, яю дор1внюють = гч2=г52 - рад!уси шерцГ!

опорно!" поверхн! вщносно осей ?! / % .

На рис. 6 наведен! у вигляд! графпов результата розрахушав залежност! кута повороту ф вантажу вщ часу 1 при оркитувапш його не-рухомим упором (а=0,570 м; Ь= 0,285 м;т= 20 кг; к=0,25; =0,3; Ь =0,4 ). Розрахунки виконан! для випадыв р!вном!рного \ нер!вном!рного розподшення тиску на опорнш поверхн! вантажу.

Анал!з графгав, наведених на рис. 6, показав, що в залежност! вщ закону розподшення тиску на опорнш поверхн! вантажу можна ¡нтеисифжувати або гальмувати процес ор!ептуванпя.

За шхщбною методикою проведен! досл!дження операци ор!ентуваш1я напрямною площиною вантажу на стр!чщ конвейера з урахуванням закону розподшення тиску.

Для визиачення ращональних параметр!в операц!й ор!ентування штучних вантаж1в па рухомш несуч!й площин! проведено активний експеримент з матсматичними моделями, як! описують процес перем!щення вантаж!в в ор!ентуючих пристроях.

Одержан! полшом!алып р!вняння, як! описують перем!щення вантажу в процеа його ор^снтування нерухомим упором, мають вигляд Т=-9,2634-3,1407УС +35,1859а +37,3628Ь +1,8976й +0,2490т +... +21,7998|3 +2,8322к +319,0447аЬр -90,9277а[5 -79,7406аЬ -131,9887Ьр -0,7227ат -0,2867Ьш +0,6045тР ; (13)

Фор—1,3174+5,3921а +9,65831) +0,3594УС -1,1261к +0,4578^ +... +0,55Шг +0,0322т +5,9025р +79,5079аЬР -20,6490аЬ -18,2707аР -32,2104Ьр -0,0822ат -0,0848Ьт +0,0795тр . (14) Р!вняння (13) ! (14) справедлив! при коливант значень параметров в межах: а - вщ 0,380м до 0,570 м; Ь -вщ 0,190 м до 0,380м; т -в!д 5 кг до 20

ПЖА 1

1

1 1

1 1 3

/// / 1 1

1 и ^

1 а--

Рис.6 Графиси змши кутовоТ координата вантажу в процес! його розворот нерухомим упором:

а) Ул=0.5м/с; 1.|3=0Л39 рад; 2.р=0.241 рад; 3.0=0-337 рад;

б) р=0.139 рад; 1.Ул=1.0м/с, 2.Ул=0.5м/с; З.Ул=0.1м/с,

/ суцшьш лпш вщповщають р1вном1рному розподшенню тиску q=qo; штрихов! - нер1вномфному розподшенню тиску я=я0+м<хг| / ^ /

1 II

/1

X /

/ V* Ч ч

/у ____ о- ч|

/ / 'о'

У / V \

//

о г 4 б «аа ро 52 174 176 у?г

Рис.7 Розрахункова схема режиму розгону при оберташп пакета у вертикальнш площиш з умови незрушення окремих вантажзв.

Рис.8 Граф1ки залежност! ф(ф) при переоркнтувашн пакета вантаж1в вертикальнш площиш; суцшьш ли - граф!чпе зображення теоретичню розрахунмв; штрихов! л!ни- граф!ч> зображення експерименталышх да них;

1 .Функциональна залежшсть для 2 вантажу;

2. Функд!ональна залежшсть для : вантажу.

г; Ус -вщ 0,2 м/с до 1,0 м/с; к -вщ 0,01 до 0,1; Я, Ь - вщ 0,2 до 0,6 ; р - ввд ,087 рад до 0,262 рад.

Процеси формувашш ряду \ шару вантажчв-це сукупшсть опсращй о перем!шеншо 1 накопиченню вантаж!в. Ц1 процеси переважно арактеризуються поступальним перемнценням вантаж!в. Виб1р тапу иконавчого мехашзму при поступальному перемщенш вантажчв изиачаеться ф!зико-мсхашчними властивостями ! геометричними пара-етрами ваптаж!в, прийнятою структурою пакета, можливютю астосуваиня пневмо-, пдро- або електромехашчного приводу 1 таке шше. 1.нал13 ршень, як! базуються на принцип! горизонтального формування, вщчить про те, що найбшыш переваги мае вар!ант утворення ря;цв I тар!в за рахунок зсовування елементш пакета на площину формування.

При створенш високопродуктивних ПФМ операцн зсовування е ¡мгтуючими. А тому важливе значения мае правильна ощнка часу обочого 1 холостого ход1в мехашзму зштовхування, яка базуеться на езультатах розв"язання диференщйних р1внянь руху ряду пантажт пщ ?ею штовхача по поверхш формування з урахуванням обмежень инам!чно1 дн на вантажь

В робот! наведена методика розрахунку основиих параметрш роцесу перемщення вантаж1в механизмом знптовхування I анал^ичш ослщження удару вантажчв з конструктивними елементами мехашзму, и можуть бути теоретичною основою для створення шженерно! методики озрахунку даних процеав 1 мехашзмнз, яю при цьому застосовуються.

Як приклад застосування дано'1 методики розглянута по-лщовш'сть розрахунку електроприводного механизму зпитовхування антаж1в. В результата дослщжень одержан! розрахунков! формули, як! 10зв0ляють визначити закони перем!щення вантажтв ! штовхача, змшу шематичпих параметров I оц!пити величин» силово!' ди на вантаж з боку итовхача. Шляхом розрахунк!в визначеш значения кшематичних ! силових [араметр!в механ!зму з!штовхування пакетоформуючих машин Ш24-1ЛБ, ПС, Ш24-УМП.

В переважнш бшыпосп конструкцш ПФМ укладання вантаж1Е шарами реал1зуеться звичайно одним ¡з таких вид1в мехашзм1'в: мехашзмом з одшею вщвщною стулкою; мехашзмом з двома розсувнимг стулками; мехашзмом, у якому роль вдащноТ стулки виконуе вилковг платформа. Робоч! площини стулок можуть бути виконаними у витляд суцшьного металевого листа, вилковоТ нлатформи або роликово"! дор1жки Незважаючи на наявш конструктивш вщмшносп, ва щ мехашзм! характеризуются складним плоским рухом вантаж1в пщ д1ею сил! тяжшня 1 реактивних сил з боку конструктивних елеменпв вузлг укладання. На основ1 методики математичного моделювання складного плоского руху проведено поетапне дослщження операцш укладанш одиничних вантажлв \ шар1в вантаж1в в пакет мехашзмом з вщв1днок стулкою. За допомогою одержаних розрахушсових формул можнг визначити кшематичш параметри руху ! виконати оцшку статичиих динаьнчних навантажень на вантаж1, як1 перемщуються. Наведен; методика визначення рацюнальних конструктивних парамеф1в мехашзм; з розсувнимн стулками.

Особливу увагу прндшено дослщженню операцп укладанн: вантаж1в мехашзмом з вщвщною роликового дор1жкою. Перевагон такого конструктивного виконання мехашзму укладання е те, що пр] вщвод1 роликово'1 дор1жки тертя ковзання м1ж вантажем [ стулко* замшено тертям кочення опорно! поверхш вантажу по роликах. Внаслщо] цього зменшуються сили опору руху стулок, фрикцшна д1я на ванта» що сприяе збереженшо цшсносп його тари. Але щ переваги мають мн:ц лише в тому випадку, коли сили тертя опорноУ поверхш вантажу н роликах ют отно мен ни сил тертя ковзання на поверхш стулки, як виконана у вигляд1 суцшьного металевого листа, що характерно дд вантаж!в в жорсткш або нашвжорсткш тар!.

Операщя накопичення ваптаж1в шарами, яка реалгзуеться 1 застосуванням гйдйомно-опускного пристрою, е завершальною технолопчному процеЫ формування пакета 1 багато в чому визнача

його яюсть. При цьому потр1бно вщзначити, що максимальна продуктившсть ПФМ, в яких формування пакета здшснюеться на нерухомш платформ!, вдв!ч! менша, шж при формувашн на рухомш платформ!. А тому в робот! наведена методика розрахунку гндйомно-опускних иристро'нз, як! зд!йсшоготь накопичення шар!в за рахунок покрокового опускания платформи.

В процес! накопичення шар!в при покроковому опусканн! платформи ¡стотний вплив на як!сть формування пакета можуть проявити коливн! процеси, як! неминуче виникають в к!нематичних ланцюгах, особливо в перехщних режимах роботи привод!в п!дйомно-опускних пристроУв. А тому при виконанш динам!чних розрахунк!в п!дйомно-опускних пристро'!в потр!бно в!дцавати перевагу таким значениям параметр!в, як! сприяли б найшвидшому затуханию коливальних процес!в.

Проведений анал!з перехщних процес!в дозволив запропонувати методику вибору таких рацюнальних пар а метр ¡в шдйомно-опускних пристрот ПФМ, яю забезпечуготь найшвидше затухания коливальних процеав.

Рекомендован! оптималын або близьк! до оптимальних умов тривалосп иерех!дних процес!в можна реал!зувати вщповщним п!дбором мае елемент!в приводу ! платформи, а також ращоналышм вибором жорсткост! пружних елеменпв, яю е в к1нематичному ланщоз! пщйомно-опускного пристрою.

5.ВИЗНАЧЕННЯ РАЦЮНАЛЫГИХ ПАРАМЕТРГО МАШИН I МЕХАН13МШ ДЛЯ ТРАНСПОРТУВАННЯ, ПЕРЕВЛНТАЖЕННЯ ТА ОР1ЕНТУВАННЯ ПАКЕТГО ТАРНО-ШТУЧНИХ ВАНТАЖ1В

Загальними для всо'х технологш переробки пакеив вантаж!в в потоково-транспортних системах ! найб!льш трудом!сткими с операщ!" транспортуваошя, перевантаження та ор!ситування пакета вантаж!в.

При перевантаженн!! переор!ептувашп иакет!в характер операщй мае складну природу, * через необхщшеть враховувати не т!льки види взаемодш пакета з конструктивними елементами машини, але !

взаемодпо одиничних вантаж1в одного з шшим в пакет! в проц( перемщення.

Основною особлив1стю виконання даних операщй е збережеи цшсност! 1 формостшкост! пакета вантаж1в. А тому важливою е зада визначення допустимих кшематичних 1 динам!чних параметр пристрош иеремнцення 1 переор!етування пакета ваптаж1в в потоков транспортних системах.

При перемщенш пакета в потоково-транспортних систем розр!зняють чотири вида стшкосп: статична стшшсть; юнематич; сшнасть; динам1чна стапасть розгону 1 динам ¡чна стшкють гальмуваш Особливу увагу в робот! прщцлено достджсниго динам1чно1 стгако< пакета в перюд розгону I гальмування, тому що процеси розгону гальмування е найбшьш небезпечними з точки, зору втрати йо стшкосп. Розглянуп вар1анти оцшки динам1чно1 стшкост! пакета п] зсовуванш одиничних вантаж1в по площиш формування 1 при перекидан стопи ваштогав.

В результат! математичного моделювання стшкост! пакета ванта» при здшсненш операцш перемщення одержан! функцюнальш залежное за допомогою яких можливо: встановити характер перемщення пакет шд д!ею фрикцшно-шерцшних сил у випадку зсовування одиничн вантаж1в по илощиш формування \ перекидання стопи пакета; визначи умови, при яких буде забезпечено стишсть I цшешеть вантаж1в при обробщ в потоково-транспортних системах; провести виб ращональних параметр1в транспортуючих пристроУв для перемщен пакета вантажтв.

В потоково-транспортних системах для виконання операг ор1ентування пакета по вщношешпо до його напрямку руху широ застосовуються поворота! платформи. Бажання одержати максималь продуктившеть потоково! лшн при одночасному обмеженн! динам!чно впливу на вантаж! призводить до пошуку оптимального за швидкодп закону руху пакета при його оркнтуванш в горизонталынй площи

Проведет аналггичш дослщження дозволили визначити максимальне значения швидкосэт =o>,;;.LV(, як функцп кута повороту <р пакета при yMOBi неперекидання стопи з п-вантаж^в i незрушення одиничних вантаж1в.

Технолопчний процес скршлення безшддонних пакета термоусаджувальною пол1мерного шивкою передбачае переоргентацно пакета на 180° у вертикальнш площиш. Переоркнташя пакета у вертикальны площиш здебшыпого здшснюеться за допомогою двох стр^чкових KOHBeflepiB, яю розташоваш один над одним на рухомих i нерухомих напрямних. Збшыпення продуктивное^ кантувача можливе шляхом зменшення часу повороту пакета на 180°, що призводить до збшыпення кутово1 швидкост1 та прискорепня. При цьому особливу небезпеку виклитсас можливе випадання вантажу крайньо'1 стопи пакета на початку повороту та в перюд гальмування.

Якщо розглянути поворот пакета в режим1 розгону, то найбшьш несприятлив1 умови будуть для вантаж^в, центр мае яких найбшып в1ддалений вщ oci обертання пакета (вантаж перший та третш) (рис.7).

Р1вняння для визначення максимального значения швидкоел обертання першого вантажу за умови збершання його нерухомоси в пакетт запишемо у вигляд!

+ V 2— sincp-coscp -expj-2—ср [ , (15)

46, н- а[ ^ я, V. a, )) ]

де a, =r,(f,-cosp, +sinp,) h, =^(cosP,+/,-sinp,);c1 = (/„ + ft)PCT-m'', ri - вщетань вщ центра обертання пакета до центра мае першого вантажу; (5, - кут м1ж додатним напрямком oci OX i рад1усом ri ; fo - -кoeфiцieнт тертя ковзання Mi ж площиною конвейера i вантажем; fi -коефпцент тертя ковзання м1ж одиничними вантажами в площиш формування пакета; ф - кут повороту пакета; Рст - зусилля стискування

вантаж1в в пакет!, яке забезпечуе стабшзащю розм1р1в пакета за висото 1 нерухомють вантаж1в при дй на них шершйних сил.

3 застосуванням аналопчпих математичних прийом1в в робо одержано математичш залсжност1 для визначення величин швидкос обертання третього та шших вантаж1в за умови збериапня 1х нерухомос в пакет! в пер!од розгону ! гальмування. Результата розрахунк максимального значения ф швидкост! для першого 1 п"ятого вантаж!в; функцн повороту пакета при виконанш умови Ух нерухомост! наведен! вигляд! графшв (рис.8). Якщо вщом1 закони перем!щення пакета кожному з режим1в робота, можна визначити мшмально можлив! час переор!ентуванпя пакета, який буде вщповщати максимальн продуктивносп

Ттт^р+Ь . (16)

Значения величин часу розгону ! гальмування мехагазмш установ]

р о » Л») ' . " Л»)

можна визначити, проштегрувавши вирази для визначення <рР 1 срг: <Р

О ^ р /

Як приклад реал^зацн оптимального за швидкодоею закону руху робот! наведена методика розрахунку рацюнальних параметр!в установ з коливальним цшпндром для переор!ентування пакета вантаж!в вертикалыий площин!.

6. ЕКСПЕРИМЕНТАЛЬШ ДОСЛЩЖЕННЯ ПАРАМЕТР; ПОТОКОВО-ТРАНСПОРТНИХ систем Основною метою експериментальних дослщжень е визначен величин параметр!в, як! входять в математичш модели ! персв!р адекватност! одержаних математичних моделей реальним процесам.

До першо'У групи експеримент!в можна вщнести: визначег коефщента тертя ковзання вантаж!в на несучих илощинах; визначе! коефщен'пв ввдювлення швидкост! вантаж1в при удар! ! визначег

[опустимих величин ударних ¡мпульа'в при ударах вантаж1в з онструктивними елементами машин; визначепия мщносп 1 жорсткосп антаж1в. Враховуючи те, що дат експерименти вщносяться до розряду [ростих 1 проводяться за вщносно нескладними'методиками, в робот! [риведеш тшьки !х результата без детального опису.

Друга трупа експериментальних дослщжень присвячена псрсв!рщ декватносп одержаних математичш!х моделей реальним процесам. важаючи на те, що математичне моделювання бтьшост! операцш цшснювалося аналопчними прийомами \ при однакових припущеннях, емас необхщност! в експериментальшй гIepeвipцi кожного з них. жспериментальне забезпечення виконаних дослщжень прошостровано а таких найбшыи характерних операциях: перевантаження вантаж1в з :одаючого на мапстральний конвейер, який розташований пщ кутом 90° о напрямку подач1 вантажт; ор1ситування одиничних вантажчв апрямною плотиною на гравггацшному спусков!; укладання ваптажзв щвщною неприводною роликового дорЬккого: накопичення вантаж1в на ухомш платформ! шдйомно-опускного пристрою; переор1ешування акета вантаж!в у вертикальнш п лощит. В робот! приведено детальний пис експериментальних установок, методики проведения експеримента I нал1з одержаних результата.

Методичною основою експериментальних дослщжень були гатистичш метода планування I обробки результата експеримента.

Експерименталып досл1дження виконувалися в науково-дослщнш абораторн кафедри "Техшчна мехашка ! пакувальна техшка" УДУХТ \ на ослщно-експериментальному завод! УкрНВО "Сть" пщ кер!вництвом ! ри безпосередшй участ! автора сшльно з С.П. Погребняком ! 1.В. олоперовим. На основ! пор!внянь результата екпериментальних ! еоретичних досл!джень встановлено, що !х вдаилення в бшьшш частшй перащй, яю дослщжувалися, не перевищували 12%. При пор1вшшш шематичних ! динам1чних параметр!в пщйомно-опускного пристрою ¡дхилення теоретичних значень вщ експериментальних не перевищували

19%. Наведен! результата дозволяють зробити висновок п] правом!ршсть прийнятих при теоретичних дослцркеннях припущень адекватност1 одержаних математичних моделей реалышм процесг обробки вантаж1в в потоково-транспортних системах.

7. РЕАЛ13АЦ1Я РЕЗУЛЬТАТЮ ДОСЛ1ДЖЕННЯ ПРИ СТВОР 1ШII ПОТОКОВО-ТРАНСПОРТНИХ СИСТЕМ ХАРЧОВИХ ВИРОБНИЦ1Б В даному роздал! наведен! основш положения методики розроб] потоково-транспортних систем. Виддлеш основн! етапи методики характерн! групи параметр!в: кшематичш; геометричп!; силов! 1 часо; якими характеризуемся обладнання потоково-транспортних систе Наведен! рекомендацп з розрахунку! вибору цих параметр!в з урахуванш ф!зико-механ!чних властивостей вантаж!в ! конкретних умов експлуата! обладнання.

Одержан! в дисертацшнш робой результата доашджень бу. використаш при розробщ нових техн!чних р!шень обладнання, я призначене для лщш укрупнения вантажних одиниць ! при створенн впровадженн! потоково-транспортних систем на шдприемств макаронно!', соляно'1! молочно-консервноУ галузей промисловост!.

На основ! анал!зу прикладного аспекту проведених дослщжень, також вивчення ! систематизацн в!тчизняного ! закордонного обладнанг яке призначене для укрупнения вантажних одиниць, були запропоновг нов1 конструктивн! р!шення в галуз! пакетоформуючоУ I пакет скршлюючо'У техн!ки, як! захищен! 11 авторськими св!доцтвами винаходи.

Вщповщш документи, як! пщтверджують впровадження економ!чну ефективн!сть використання результата досл!джень, наведен додатках до дисертащйноУ роботи.

ОСНОВШ ВИСНОВКИ I РЕЗУЛЬТАТИ Виконаний комплекс теоретичних ! експерименталышх досл!дже] дослдао-конструкторських розробок дозволив вир!шити актуальну, я

ае важливе народногосподарське значения, наукову проблему - "Роз-обка наукових основ розрахунку параметр!в потоково-транспортних нстем харчовнх виробництв".

Одержан! результата роботи направлен! на впровадження 1дустр1алышх технологи! виконання НРТС-роб1т на харчовнх щприемствах, як! передбачають звшьнення робптшкт вщ важко'У ручноУ ращ \ застосування прогресивних високоефективних форм оргашзаци еревезення вантаж1в з продукщего харчових виробництв.

Основш результата роботи мктяться в наступному.

1. На основ! проведених доонджень встановлено особливост! озрахунку продуктивносп потоково-транспортних систем, одержано ункц!ональн! залежноеи, як! в!дображають вплив власних ! залежпих ростоУв машин системи на коефщент техшчного використання ! тим шим на Ух техн!чну продуктившеть. Розроблено методику розрахунку ащональних параметр!в м!сткост! м!жмашишшх накопичувач!в этоково-транспортпих систем при заданш продуктивност! машин ! зивалост! Ух простоУв.

2. Розроблено узагальнену методику визначення параметр!в сладного плоского руху вантажгв в перевантажувальних ! ор!еитуючих ристроях, характерними особливостями яко'У е: поетапне математичне оделювання нроцесу неремипення вантаж!в з використанням юметричних зв"язк!в; застосування апроксимацшних залежностей для ^значения головного вектора ! головного моменту сил тертя; оцшка тливу коеф!ц!ента удару на кшематичш параметри руху вантаж!в. 3 жористанням узагальнеиоУ методики розрахунку проведено лелщження пронсс!в перем!щення вантаж!в з подаючого на маг!стралышй знвейер, який розташований гад кутом до напрямку подач! вангаж!в, ! экнтування вантаж!в на грав!тацшних спусках. В результат! досл!джень эзроблено методики розрахунку 1 рекомендащУ з вибору к!нематичних, шових, геометричних параметр!» перевантажувальних прнстроУв.

3. Вперше запропоновано узагальнену методику визначенн: рацюнальних параметр1в процесу оркнтування тарно-штучних вантажг на несучш площиш з урахуванням закону розподшення тиску н; опоршй поверхш вантажу. Встановлено, що вщповщною змшою закон; розподшення тиску на опоршй поверхш вантажу можна штенсифгкувап процес ор1ентування.

4. На оакш дослщження дипамЛчних процеЫв в пристроя: формування структурних елеменпв транспортного пакета розроблен( методики розрахунку вибору параметр ¡в: електроприводного мехашзм; зштовхування, який призначений для формування шару вантаж1в мехашзм1В для укладання шару вантаж1в, як! виконаш у вигляд! рухоми: стулок або вдащних роликовнх дор1жок; пщйомно-опускних мехашзм^в урахуванням впливу перехщних процеав на яисть формування пакета.

5. Одержано анал^ичш залежносп 1 теоретично обгрунтоват метода оишки стншост! пакета вантаж1в при IX перемещениях перевантаженнях 1 переор!ентуванн1 в горизонтальнш 1 вертикальнн площинах.

6. Запропоновано методику розрахунку рацюнальних геометричних юнематичних 1 динам1чних парамстр1в мехахнзму з коливальнш цилптдром для переор1ентування пакета вантаж1в, а також методик; реал1зацп оптимального за швидкод!ею закону руху пакета при йог« переор1ентуваши.

7. Експериментальна перев1рка в1рогщно(Гп теоретичних результат!: дослщжень тдтвердила адекватшеть розроблених математичних моделе: реальним процесам перемвдення вантаж!в в иотоково-транспортни: системах. Одержан! експериментальш даш про коефщ1снти терта коефщенти удару, мщшеть I жорспасть деяких найбшьш поширени: вид1в транспортно! тари, яка заповнена продукцию харчови виробництв, дозволяють використовувати результата проведени: доашджень для промисловосп.

8. Основш результата дисертацшноУ роботи можна застосовувати при виршенш задач проектування потоково-транспортних систем 1 юзволяють зокрема:

- зд1йсшовати виб1р 1 компоновку потоково-транспортноУ системи, п юнвейсрних засоб1в \ розраховувати необх1дш швидкосп транспортування зантаж1в I мкткоеи накопичувач]'в;

- розраховувати 1 вибнрати параметр и перевантажувалышх фистроУв на основ1 кшематичного 1 динам1чного анал1з1в руху зантаж1в ;

- зд ¡истов ати обгрунтований виб1р технолопчних \ кшематичних ;хем пакетоформугочих ! пакетоскртлтогочих машин з урахуванням [изико-мехашчних властивостей вантаж1в ! специфши укрупнених заитажних одиниць;

- знаходити рашональш конструктивш р1шення пристроУв 1 лехашзм1в, яю рсчшзують операщУ перемпдення вантаж1в \ формування 'крушгепих транспортних одиниць;

- визначати ращональну компоновку обладнання, яке входить до ¡кладу потоково-транспортноУ системи;

- проводили анал1з режшпв роботи обладнання потоково-•ранспортноУ системи з метою визначення продуктитшост1 1 пошуку )езертпв УУ тдвшцення.

9. НаукоЕп осиови розрахунку параметр!« потоково-транспортних :истем, що розроблеш в дисерташйшй робот!, носять ушверсалышй характер \ можуть бути рекомендован! для застосування при проектуванш юд1бного обладнання для будь-яких тарно-штучних вантаж1в, що мають [юрму паралелешпеда, з урахуванням специфши Ух властивостей як )б"ек-пв обробки.

10. Результата дисертащйноУ роботи були використаш при розробщ ювих техшчних рппень обладнання, яке призначене для лнпй укруппення (антажних одиниць, 1 при стгюрспт та впроваджешп високосфективних ютоково-трансиортних систем на пщприемствах макаронноУ, соляноУ,

молочно-консервно! промисловость Запропоноваш при розроб1 потокових лшш для укрупнения вантажних одиниць нов! техшч1 р!шення захищеш 11 авторськими свщоцтвами на винаходи.

Сумарний економ1чний ефект вщ впровадження результатов робот перевищуе 1,1 млн.крб.,в тому чист' вщ впровадження потокових лшш 83 тис. крб. Економ1чний потешцал наукових розробок при розширет обсягу впровадження перевищуе 1,2 млн. крб. Розрахунки виконаш цшах 1990 р.

Результати дисертащйноТ роботи також були використаш пр розробках:

- концепцп Держхарчопрому Украши "Мехашзащя заюпочни операцш харчових виробництв";

- технолопчних схем комплексно! мехашзацн закшочних операцш фасова!шми у споживчу тару хл1бопродуктами для: Донецько' Хмельницько!, Чершпвсько!, • Омферошльсько! макаронних фабрш Кшвського, Львшського, Кулиндор1вського комбша™ хлУбопродугспв;

- методичних рекомендащй з вибору, обгрунтуванню т впровадженню подустр1альних технолопй фасувально-пакувалыгах т НРТС-робгт з сипучими хл1бопродуктами.

Матер1али дисертаци застосовуються в науково-дослщшй практж 1 в навчальному пронес! при читашн курсу лекцш з дисциплш "Мехашзащя навантажувально-розвантажувальних 1 транспортнс складських робгт" (для спещальност1 "Машини 1 апарати харчови виробництв"), при виконанш студентами курсових \ дипломни проект, а також при розробц1 методичних матер1ал1в з дисципл1 "Технологи пакування \ зберщання упаковано! нродукцп", "Пакувальн обладнання", "Розрахунок \ конструювання пакувального обладнанш (для спещальност1 "Машини \ технолопя пакування").

СПИСОК ПУБЛ1КЛЦ1Й, ЩО ВЩОБРАЖАЮТЬ ОСНОВНИЙ ЗМ1СТ ДИСЕРТАЦЙ

1. Средства механизации операций укрупнения грузовых единиц ищевых производств /Кривопляс А.П.,Сторижко И.И.,Гавва А.Н., Тасло H.A. -М., 1990.-37 с.-/Обзор информ./ АгроНИИТЭНПП/.

2. Буров A.A., Кукибный A.A., Гавва А.Н. Прочность и жесткость 1ры при пакетировании пищевых продуктов. /Пищ.пром-ность.-1983 .-4-с.48-49/

3. Гавва А.Н.Развитие методов расчета и оценки параметров машин та пакетирования штучных грузов пищевой промышленности,-втореф. дис...канд. техн. наук.-]986.-24 с.

4. Гавва А.Н., Кривопляс А.П. Определение значений шнодействутощей системы сил трения, действующей на опорную эверхность груза / Пищ. пром-сть.-1991.-Вып.37.с. 27-32/.

5. Линия для укладывания пачек с макаронами в тару-оборудование [ривопляс А.П., Гавва А.Н., Захаревич В.Б. и др.-М.:Хлебопродукты.-'92.-N6-c.16-17/.

6. Гавва А.Н., Кривопляс А.П. Распределение давления в зоне штакта груза с несущей плоскостью при его ориентировании. /Пищ. эом-сть,- 1992.-Вып.38.-с.9-13/.

7. Гавва А.Н. Параметры ориентирования штучных грузов на ленте жвейера /М.Хлебопродукты.-!992.-N9-c. 17-21/.

8. Комплекс обладнання /Кривопляс О.П., Стор!жко Й.1., Гавва .М. i muii. -Кш'в. :Харчова i переробна промнсловють.-1992.->Ш-с.25-i.

9. Гавва А.Н. Метод расчета процесса ориентирования штучных |узов неподвижным упором /Пищ. пром-сть.-1995.Вып.40.-с.20-23/.

10. Гавва А.Н. Определение параметров процесса ориентирования тучных грузов направляющей плоскостью //Пищ.пром-сть.-1995.-Вып.40. .23-27.

11. Гавва О.М., Кривопляс О.П., Сторожко Й.1. Розрахунок пристрою :peopicirraiiii транспортного пакета //Науков! npai(i Укр. держ. ун-ту [рчових TexHonorift-1993.-Nl .-с. 176-185.

12. Гавва О.М. Розрахунок мехашзму укладания продовольчш тарно-штучних вантаяав шарами //HayKOBi пращ Укр. держ. ун-ту харчових технологш-1996.-№.

13. A.c. СССР N1134505. Устройство для поштучной выдачи изделий из пакета /Кривопляс А.П.,: Лебедь В.В., Гавва А.Н. и др.-Опубл. 15.01.85. Бюл. N2.

14. A.c. N1239065. Пакетоформирующая машина для штучных грузов /Кривопляс А.П., Гавва А.Н., Лебедь В.В. и др.-Опубл. 07.01.87. Бюл. N1.

15. A.c. СССР N1133176. Контейнер /Гавва А.Н., Лебедь В.В.: Кривопляс А.П. идр.-0публ.07.01.85. Бюл. 1.

16. A.c. СССР N1281488. Устройство для ориентирования изделий на конвейере /Кривопляс А.П.,Гавва А.Н.,Волчко А.И. и др.-0публ.07.01.87 Бюл.№.

17. A.c. СССР 1331733 Устройство для подачи изделий на упаковк} /Волчко А.И., Кривопляс А.П., Гавва А.Н. и др.-Опубл. 23.08.87. Бюл. N31.

18. A.c. СССР N1232577 Устройство для группирования изделий /Кривопляс А.П., Волчко А.И., Гавва А.Н.,и др.-Опубл. 23.05.86. Бюл N19.

19. A.c. СССР N1495207. Устройство для группирования изделий /Кривопляс А.П., Волчко А.И., Гавва А.Н., Захаревич В.Б.-Опубл 23.07.89. Бюл. N27.

20. A.c. СССР N1720966. Устройство для опрокидывали? контейнеров с опорными стойками /Захаревич В.Б., Кривопляс А.П. Гавва А.Н. и др.-Опубл. 23.03.92. Бюл-Nl 1.

21. A.c. СССР N1757963. Устройство для группирования изделго /Захаревич В.Б., Кривопляс А.П., Гавва А.Н. и др.-Опубл. 30.08.92. Бюл. 1S 32. 22. A.c. СССР N1787903. Устройство для ориентирования штучньи изделий /Волчко А.И., Кривопляс А.П., Гавва А.Н. и др.-Опубл 15.01.93. Бюл.N2.

23. A.c. СССР N1835375. Устройство для укладки изделий в тару Кривопляс А.П., Захаревич В.Б., Гавва А.Н. и др.-Опубл. 23.08.93. 5KWI.N31.

24. Гавва А.Н., Кривопляс А.П. Исследование операции укладки лоя штучных грузов в пакетоформирующей машине /Деп. в 'крНИИНТИ -1985.-N2159.-39 с.

25. Гавва А.Н., Кривопляс А.П., Семенько A.B. Исследование ;инамических процессов в подъемно-опускных устройствах акетоформирующих машин. /Деп. в УкрНИИНТИ .-1985-N 2160.37 с.

26. Гавва А.Н., Кривопляс А.П. Уменьшение динамических оздействий на формируемый пакет в подъемно-опускных устройствах акетоформирующих машин. //Деп. вУкрНИИНТИ.-1986-N 1183.-c.13.

27. Гавва А.Н., Кривопляс А.П. Оптимизация параметров ереходных процессов в подъемно-опускных устройствах акетоформирующих машин./Деп. в УкрНИИНТИ -1986-N 1184.-c.21.

28. Гавва А.Н., Кривопляс А.П., Задорожная Г.А. Обзор и ооперационный анализ технологических схем современного борудования для машинного пакетирования штучных грузов /Деп. в крНИИНТИ, 1987, N 1742.-36 с.

29. Гавва А.Н., Кривопляс А.П. Определение основных параметров роцесса перемещения грузов сталкивающим механизмом /Деп. в крНИИНТИ-1987-№159-24 с.

30. Кривопляс А.П., Гавва А.Н., Волчко А.И. Расчет параметров лройства для ориентирования штучных грузов /Деп. в УкрНИИНТИ-287-N1201-24 с

31. Гавва А.Н. Динамика сталкивающего механизма с гектроприводом в устройствах формирования слоя ПФМ /Деп. в крНИИНТИ-1989-Ж01-37 с.

32. Захаревич В.Б., Гавва А.Н., Кривопляс А.П. Определение щиональпых параметров кантователей тары-оборудования с родовольственными продуктами /Деп. в УкрНИИНТИ-1989-К2171 -25 с.

33. Захаревич В.Б., Кривопляс А.П., Гавва А.Н., Волчко А, Исследование динамики движения опрокидывателей тары мелкоштучными изделиями пищевой промышленности /Деп. УкрНИИНТИ-1989-№316-24 с.

34. Гавва А.Н. Особенности исследования динамических процессо механизмах выделения единичного поддона из стопы /Деп. УкрНИИНТИ-1991-N658-35 с.

35. Погребняк С.П., Гавва А.Н., Кривопляс А.П. Определи рациональных параметров устройств переориентации пакетов /Деп. АгроНИИТЭН-1991-N2446-38 с.

36. Погребняк С.П., Гавва А.Н., Кривопляс А.П. Исследова! операций перемещения пакетов фасованной соли под действ! фрикционно-инерционных сил/Деп. в АгроНИИТЭН-1991-Ш447-37 с.

37. Гавва А.Н., Кудрявцев Г.П., Голоперов И.В. Исследова] операции перемещения штучного груза вдоль направляющей плоско при неравномерном распределении давления по опорной поверхно /Деп. В УкрИНТЭН-1992-Ж84-28 с.

38. Гавва А.Н., Голоперов И.В. Исследование параметров проце ориентирования штучных грузов направляющей плоскостью на ле конвейера методом многофакторного эксперимента /Деп. в УкрИНТс 1992-№380-19с.

39. Гавва О.М. Продуктившсть [ надшшсть потокових лшш укрупнения тарно-штучних вантаж1в пщприемств харчовоУ промислов< /Деп. в ДНТБ УкраТни-1996 N259-51 с.

40. Кривопляс А.П., Лебедь В.В., Гавва А.Н. Механизация опера пакетирования картонных ящиков с макаронными изделия /Республ.научн.-техн. конф. "Пути сокращения применения ручного тр в отраслях пищевой промышленности":Тез. докл.,Запорожье, 1984.-В 1.-с.20-22.

41. Кривопляс А.П., Гавва А.Н., Сторижко И.И. Совершенствовг средств формирования транспортных пакетов. /Республ. науч.-техн. кс

'Дальнейшее повышение уровня механизации погрузочно-разгрузочных и гранспортно-складских работ в отраслях пищевой

1ромышленности":Тез. докл.-Ворошиловград, 1987,-Вып. 1 .-с.6-7.

42. Гавва А.Н., Кривопляс А.П. Развитие научно обоснованных методов расчета и оценки параметров пакетоформирующих машин для нтучных продовольственных грузов /Всесоюзная науч.-техн. конф. шециалистов соляной пром-сти "Повышение эффективности процессов добычи и переработки соли".:Тез. докл.-Артемовск, 1988 -145-146 с.

43. Захаревич В.Б., Гавва А.Н., Кривопляс А.П. Определение эптимальных параметров пневмопривода устройства стыковки тары-)борудования с укладочной машиной /Республ. науч.-техн. сонф. "Технический уровень предприятий перерабатывающей фомышленности Госагропрома УССР и качество выпускаемой 1родукции".:Тез. докл. Кировоград, 1989-е. 10-11.

44. Создание оборудования для бесподдонного пакетирования фасованной соли /Погребняк С.П.,Кривопляс А.П., Гавва А.Н., 1юбимов В.М.-Республ.научно-технич. конфер. "Технический уровень [редприятий перерабатьшающей промышленности Госагропрома УССР [ качество выпускаемой продукции".: Тез. докл. Кировоград, 1989-С.24-26.

45. Комплексная механизация ПРТС работ на Хмельницкой ткаронной фабрике /Гавва А.Н., Кривопляс А.П., Сторижко И.И., ггурнов Е.Г.-Республ. научно-техн. конф. "Разработка и внедрение ¡ысокоэффективных ресурсосберегающих технологий, оборудования и ювых видов пищевых продутстов в пищевую и перерабатывающие отрасли АПК". :Тез. докл. Киев, 1991, с. 414-415.

46. Кривопляс А.П., Гавва А.Н., Сторижко И.И. Совершенствование редств формирования транспортных пакетов /Всесоюзная научно-технич. онф. "Совершенствование технологических процессов производства ювых видов пищевых продуктов и добавок". :Тез. докл. Киев, 1991, ч.Н. .55-56.

47. Гавва А.Н., Кривопляс А.П., Погребняк С.П. Определена рациональных параметров механизмов и устройств линий скреплени бесподдоных пакетов продовольственных грузов /Всесоюзная научно технич. конф. "Совершенствование технологических процессо] производства новых видов пищевых продуктов и добавок. :Тез. докл Киев, ч. U.c. 26-27.

48. Комплекс устаткування для укрупнения др^бно-штучних вантажг у соляшй промисловост! /Кривопляс О.П., Гавва О.М., Масло М.А. т; шпи - М1жнародна науково-техшчна конференщя "Розробка т; впровадження нових технолопй i обладнання у харчову та псреробг галуз! АПК".:Тез. доп., Кшв,-1993-с.477-478.

49. Гавва О.М., Голоперов I.B. Розробка методшси розрахунк операцш перемщення тарно-штучних вантаж1в з подаючого н мапстральний конвейер /М1жнар. науково-техшчна конф. "Розробка т впровадження нових технолопй i обладнання у харчову та переробд галуз! АПК".: Тез. доп., Кгав-1993-с, 481-482.

50. Розробка концепцп Держхарчопрому Украши по мехашзац к1нцевих операц1й харчових виробництв /Кривопляс О.П., Гавва О.М Стор1жко Й.1. та ÎHnii -Всеукр. науково-тех!Пчна конф. "Розробка т впровадження прогресивних технолопй та обладнання у харчову т переробну промисловкть".: Тез. доп., Кшв,-1995-с.378-379.

51. Кшематичний i динам1чний синтез мехашзм1в з коливальни: пневмоприводом в пакувальних машинах /Гавва О.М., Чижик О.В Кривопляс О.П., Захаревич В.Б.-Всеукр. науково-техн. конф. "Розробк та впровадження прогресивних технолопй та обладнання у харчову т переробну промисловшть".: Тез. доп., Кшв,-1995-е.384-385.

Гавва Л.Н. Научные основы расчета параметров поточно-транспортных систем пищевых производств.

Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук ) специальности 05.18.18- машины и агрегаты пищевой, икробиологической и фармацевтической промышленности, Украинский >сударственный университет пищевых технологий, Киев, 1996.

Защищается 62 научные работы и 11 авторских свидетельств, з горые содержат теоретические исследования в области создания высоко-¡эфективных поточно-транспортных систем пищевых производств, а 1кже результаты экспериментальных исследований. Установлена :обенность компановки поточно-транспортных систем пищевых роизводств и разработана методика расчета оптимальных значений местимости межмашинных конвейеров-накопителей. Разработана ообщенная методика определения рациональных параметров сложного лоского движения грузов в перегрузочных, ориентирующих устройствах механизмах формирования укрупненных грузовых единиц. Теоретически боснованы методы оценки устойчивости пакетов грузов при их еремещении, перегрузке и переориентировании в горизонтальной и ертикальной плоскостях.

Осуществлено промышленное внедрение поточно-транспортных истем, линий укрупнения грузовых единиц на предприятиях макаронной, оляной, молочно-консервной промышленности.

GawaO.M. Scientific basiscs of flow transporting systems' parameters for food industry.

Dissertation is on competition for a doctor's degree of technical sciences on speciality 05.18:18 - machines and aggregates of food, microbiological and pharmaceutical industries, Ukrainian State University of food technology, Kiev, 1996.

62 scientific works and 11 author's certificates are defended. They contain theoretical researches of highly effective flow transporting systems and results of experimental investigations. Peculiarity of flow transporting systems arrangement and their between-machines conveyers-accumulators capacity optima] value calculations were established. Load's compound plane motion parameters generalized design procedure was worked out for reloading, orienting devices and unit load assembling mechanisms. Palletized loads stability estimation methods are theoreticaly grounded for transference, reloading and reorienting of loads.

Industrial inculnation of flow transporting systems, palletizing and unit load wrapping lines was realized on enterprises of macaroni, salt-processing and dairy-canning industries.

KjHOHOBi слова:

потоково-транспортна система; одиничш вантажг, укрупнеш вантажц оиераци перемпцення, орюнтування, перевантаження, скршлення.

:дп. до друку 09Л0.96р. Формат 60x84 1/16. Паппэ

Друтс офсетний. Умовн.др.арк. 2.79. Умовн. йарбо-втдб.2,90. )л1к.-вид. арк. 2,18. Тираж 130. Зам. 1011.

Д1льниия опеоативно1 пол1грагМ'1 при Держявнтй академ1т легко! птомисловостт Украши. 2520П, Китв-П, вул. Немировича-Данченко, 2.