автореферат диссертации по технологии продовольственных продуктов, 05.18.18, диссертация на тему:Научные основы расчета параметров поточно-транспортных систем пищевых производств



л V

Ч МШ1СТЕРСТВО ОСВ1ТИ УТСРАШИ

УкраТнський державний университет

харчових технолопи

На правах рукопису УДК 663 / 664.6: 621.798. 4

ГАВВА Олександр Мшсолайович

НАУКОВ1ОСНОВИ РОЗРАХУНКУ ПАРАМЕТРШ ПОТОКОВО-ГРАНСПОРТНИХ СИСТЕМ ХАРЧОВИХ ВИРОБНИЦТВ

Спещальшсп. 05.18.18- Машшш та агрегата харчовоУ, мпфобюлопчпсп та фармацевтичноТ промисловосп

Автореферат дисертацГ! на здобуття паукового ступени доктора техщчних паук

Ки1в - 1996

Дисертащею е рукопис.

Робота виконана в УкраТнському державному ушверситет1 харчови технологш

Науковий консультант: доктор техтчних наук,професор

КРИВОПЛЯС о.п.

Офппйш опоненти: член кореспондент HAH Украши, док-

тор техшчних наук, професор, лауреат Державно! npeMi'i Украши 1ВАНЧЕНКО Ф.К.

академж AIH Укра'ши, доктор техшчних наук, професор Л1СОВЕНКО О.Т.

доктор техшчних наук, професор ОРЛОВСЬКИЙ Б.В.

Провщна оргашзащя: Державний украшський науко-

в о -до слщний та конструкторський шститут продовольчого машинобуду-вання

Захист вщбудеться 20 листопада 1996 року о 14 годин! на засщат спец!ал13овано1 Ради ДО 1.15.04 Укра'шського державного ушверситет харчових технологш за адресою: 252033, Кшв-033, вул. Володимирськг 68, корпус А, ауд.311.

3 дисертащею можна ознайомитись у б1блютец1 Украшськог державного ушверситсту харчових технологш.

Автореферат роз1сланий Уни^г^ХЯ, 1996

Р-

Вчений секретар спещашзовано1 вченоУ ради, к.т.н., доцент

В.Л. Зав'ялов

ЗАГАЛЬНА ХАРАКТЕРИСТИКА РОБОТИ

АКТУАЛЬНТСТЬ ПРОБЛЕМИ. Проблема збереження якосп \ ькосп готово! продукцп пщприсмств харчово! промисловосп в >дес1 'п транспортування, зберпання i реал1зацн мае першочергове юдногосподарське значения.

В умовах загострення конкурентно! боротьби м!ж виробниками, пвельними закладами 1 т. ¡., гостро постае питания про яюсть об1в ]' Ух товарний вигляд. А тому важливу роль в пошуку живач1в як в самш держав^ так ! на м1жнародному риику будуть гравати пакувальш технолог!!, способи складування, нспортування готово! продукцп, погодження вантажних потоюв в I 1 обсягах, зниження трудових витрат, зменшешш просто!в испортних засоб1в i таке шше.

Вщсутшсть единого шдходу до розробки ращональних схем руху таж1в в переробних галузях АПК, на транспорт 1 в торпшп эргос велику юльюсть непродуктивних. операщй, веде до явно иправданих втрат харчово! продукцн.

Лйсвщувати ГЦ недолпш можливо лише на основ1 широкого ювадження в товарооб1г нових схем руху вантажш, яю пов"язаш з евезенням тарно-штучних ваптажт укрупненими транспортними

[ницями.

Мехашзований комплекс, до складу якого входить обладнання укрупнения вантажних одиниць 1 який забезпечуе потоковий метод еробки вантаж1в, прийнято називати потоково-транспортною темою (ПТС).

Прискорений розвиток ще! вщносно молодо! галуз1 техшки I ювадження и високоефективних зразив на шдприемсгвах >жхарчопрому 1 Мшсшьгосгшроду Украши багато в чому залежить устшного виршсння значно! науково-техшчно! проблеми-створення ково-методично! бази розрахунку 1 конструювання засоб1в мехашзаци

НРТС-роб1т з тарно-штучними продовольчими вантажами з урахуванняа Ух специф1чних властивостей.

Дисертащйна робота входила в плани науково-дослщних робг Укра'шського державного ушверситсту харчових технологш, як направлен! на розв"язання проблеми з комплексно! мехашзацп автоматизацн виробничих процсав в переробних галузях АПК.

Робота виконувалася у вщповщносп ¡з завданнями, як! визначек Державною програмою розвитку виробництва тари 1 пакувальни матер1ал1в на перюд до 2000 року.

МЕТА IОСНОВШ ЗАВДАННЯ НАУКОВОГО ДОСЛ1ДЖЕННЯ.

Метою дисерташйно! роботи е розробка наукових основ розрахунк параметров потоково-транспортних систем харчових впробництв, ям науково-методичною базою при створенш високоефективних потокови лшш укрупнения вантажних одиниць.

У в1Дпов1дност1 з поставленога метою визначено там основ! завдапня науковото дослщження: науково обгрунтувати 1 визначит функцюнальш залежносп м1ж продуктивна™ потокових л1ш" укрупнения вантажних одиниць, власними 1 залежними простоям машин 1 установок, яю входять в даш л ¡ни; визначити оптималы значения мюткосп м1жмашинних конвейер1в-накопичувач1в до створення ращоналыюУ компоновки ПТС харчових виробницт провести узагальнення методик розрахунку ращональних параметр складного плоского руху вантаж1в в перевантажувальних 1 подаюч! пристроях ПТС 1 провести дослщження таких гехнолопчних операщ перемпценпя вантаж1в з подаючого на мапстралышй конвейер, як! розташований пщ кутом до напрямку подач! вантаж1в; ор1ентуваш ванталав на гравггацшних спусках, визначивши при цьому основ геометричш 1 кшсматичш параметри перевантажувальних пристро] розробити [ узагалышти метода розрахунюв пристрош I механизм формування структурних елеменпв транспортних пакет!в \ визначи

:новш напрямки ¡нтенсифпсацп процесу формування укрупнених 1нтажних одиниць; розробити науково-обгрунтоваш методики оначення ращональних параметр1в машин \ мехашзлнв для )анспортувашш, перевантаження та переор1ентування укрупнених штажних одиниць в линях скртлсння транспортних пакете; провести :спериментальну перев1рку адекватноеп результата теоретичних эслщжень реальним процесам переробки вантажних потоков на дприемствах харчово! промисловост1; провести реал!зашго результат эслщження при розробщ \ впровадженш технологш, тexнiчниx жомендацш, машин 1 потокових лпий для укрупнения вантажних цшиць на харчових виробництвах.

ТЕОРЕТИЧНА I ПРАКТИЧНА ЦШШСТЬ ДОСЛЩЖЕННЯ ТА ЙОГО НАУКОВА НОВИЗНА.

Наукова новизна пращ включае наступш позицн, як1 ¡хищае автор. Встановлено основш функцюнальш залежност« м1ж эодуктившстю потоково'1 лшн укрупнения вантажних одиниць, гасними 1 залежними простоями машин, яю входять в дану лйшо. птропоновано методику розрахунку рацюнальних параметров ¡сткост! м1жмашинних конвейер1в-накопичувач1в нотоково->анспортних систем.

Розроблено узагальнену методику визначення параметров ладного плоского руху одиничних вантаж1в в перевантажувальпих 1 лентуючих пристроях пщ дкто сил тертя, шерцп I гравотацшних сил. перше узагальнено методику визначення ращональних параметр1в эоцесу ор!ентацп тарно-штучних вантажов на несучш площиш з эахуванням закону розподшення тиску на oпopнiй поверхш вантажу.

Встановлено основт законом1рносп руху ваптаж1в в гхашзмах укладання з розеувними стулками або в1двщними роликовими Джками. Дослщжено вплив динам1чних процес1в у зплтовхуючих пщйомно-опускних мехашзмах пакетоформуючих машин на яккть ормування структурпих елемент1в укрупнених вантажчв.

Одержано розрахунков! залежносп, яы дозволяють визначи-оптимальш або близыи до оптимальних параметри пщйомно-опускн] мехашзм1в.

Розглянуто 1 поглиблено науков! дат про статичну 1 динам ¡41 ститасть пакета вантаж1в на рухомих несучих площинах { переор1ентуючих пристроях. Розроблено узагальнену методи] визначення рацюналышх геометричних, шнематичних 1 динам^чн] параметр1в мехашзму переор!ентацй пакета вантаж1в з коливальш цилшдром.

Теоретичне узагальнення результате проведених в робо дослщжень дозволило виршити значну наукову проблему-теоретично експёриментально обгрунтувати визначення ращональних параметр потоково-транспортних систем харчових виробництв.

Розроблена теор1я 1 одержаш на \Т основ! р!шення прикладних зад; дозволяють здшснювати комплекс роб1т з розрахунку, проектування удосконалення потоково-транспортних систем ! дозволяють зокрем здшснювати виб1р 1 компоновку потоково-транспортно! системи, конвейерних пристроТв безперервно1 дп; розраховувати рацюналь величини швидкосп транспортування вантаж1в 1 мкткосп м1жмашинн1 накопичува'пв; розраховувати { вибирати параметр

перевантажувальних I ор1ентуючих пристрот на основ! кшематичногс динам1чного анал1з1в руху вантаж1в; здшснювати обгрунтований виб технолопчних ! кшсматичних схем пакетоформуючих ! пакетоскршлююч] машин з урахуванням ф1зико-мехашчних властивостей вантаж1в специфики укрупнених вантажних одиниць; знаходити ращональ конструктивш ршення пристроив 1 механтпв, як1 реашзують опера1 перем1щеш1я вантаж^в \ формування укрупнених транспортних одипии визначати рацюнальну компоновку обладнання, яке входить до скла, ПТС; проводите анализ режим1в роботи обладнання ПТС з мете визначення продуктивное^ ! пошуку резерв1в й шдвищення.

Результата теоретичних, експериментальних досщцжень 1 практичш рекомендацп, як! наведай в дисертаци, впроваджеш при створеннк лпш Ш24-ЛЛБ машинного пакетування картонних ящикт з макаронними виробами; лпш ЛПц для мехашзацн заключних операцш з сухим молоком, фасовании в паперогп мники; комплексу Ш25-ЛУБ нестандартизованого обладнання для машинного укладання пачок з макаронними виробами в тару-обладнання; комплексу нестандартизованного обладнання для мехашзацн НРТС-роб1т на Хмельницькш макароннш фабрищ; базов оТ модел! ушверсальноТ пакетоформуючоТ машини Ш24-УМП.

Штя Ш24-ЛЛБ впроваджена 1 експлуатуеться на Донецькш макароннш фабрищ, а линя ЛПц - на Бурннському завода сухого 1 обезжиреного молока. Комплекс обладнання Ш25-ЛУБ пройшов вщомч1 випробування 1 переданий в достдну експлуатацпо на Кшвськш макароннш фабрищ. Комплекс обладнання для мехашзацн' НРТС-робгг на Хмельницькш макароннш фабрищ виготовлений на дослщному завод1 Вшницького ПКТ1. Вшницьким ПКТ1 Держхарчопрому Украши розроблена техшчна документашя на базову модель ушверсалыго"! ПФМ Ш24-УМП I розпочато и виготовлення.

Результата дисертаци використаш Укра'шським науково-виробпичим об"еднанпям соляноУ про.ми ело в осп (УкрНВО "Сшь") при розробщ пакетування 1 скршлення паке™ вантаж1в, до складу

яких входять таю пакетоформуго'й машини Ш9-АПМ1, Ш9-АПМ2, Ш9-АШЗ-М 1 Ш9-АЧА. Розроблеш пакетування 1 скршлення були

впроваджеш на руднику N3 ВО "Артемсшь", на Слав"янському солевиварному комбщат1, на Стерлггамакському ВО "Сода" 1 на руднику N2 Сш>-Глецького рудоуправлшня.

Кр1м цього лшп пакетування Ш9-АСП \ скршлення Ш9-АША безшдцонних пакета в 1996 р. будуть впроваджеш на руднику N7 ВО "Артемсшь".

Сумарний сконом1чний ефект вщ реал1зацп результат проведених дослщжень перевищуе 1,1 млн.крб., в тому чиып Bi впровадження потокових лини- 830 тис. крб. Очпсуваний економ1чни ефект вщ розширенпя обсягу впровадження дослщжень перевищуе 1, млн. крб. Розрахунки економ1ЧноТ ефективносп наведен! в цша 1988...1991 p.p.

Результата дисертащино! роботи також використаш пр розробцк концепцй" Держхарчопрому Укра'ши "Мехашзащя заключни операщй харчових виробництв"; технолопчних схем комплекснс мехашзацп заключних операщй з фасованими у споживчу тар хгпбопродуктами для Донецько!, Хмельницько!, Чершпвсько Слмферошльсько!' макаронних фабрик, Кшвського, Льв1вськогс Кулиндор1вського комбшаив хлебопродукта; методичних рекомендащ по вибору, обгрунтуванню та впровадженню шдустр!алышх технолог! фасувально-пакувальних та HPTC-po6iT ¡з сипучими хшбопродуктами

MaTepiajin дисертаци застосовуються в науково-дослщж практищ i в навчальному nponeci при читанш курсу лекцш дисцишнни "Мехашзащя павантажувалыю-розвантажувальних транспортно-складських po6iT" ( для спещалыюсп "Машини апарати харчових виробництв"), при виконанш студентами курсови i дипломних проекта, а також при розробщ методичних матер!ал1 з дисциплш "Технологи пакування i збер1гання упакованс продукц!1", "Пакувальне обладнання", "Розрахунок i конструтоват пакувального обладнання" (для спещальносп "Машини i технолог! пакування").

РШЕНЬ РЕАЛ13АЦ11 ВПРОВАДЖЕННЯ НАУКОВИ РОЗРОБОК пщтверджуеться розробкою нових високоефективни зразив обладнання i потокових лшш для укрупнения вантажни одиниць, на яю одержано 11 авторських свщоцтв.

АПРОБАЦ1Я ТА ПУБЛ1КАЦ1Я РЕЗУЛЬТАТШ

НАУКОВИХ ДОСЛЩЖЕНЬ

OcnoBui положения та результата дисертацШно! роботи эповщалися i обговорювалися на: Республжансьгай науково-техшчшй энференци "Шляхи скорочення використання ручно'1 пращ в галузях арчово! промисловосп (м.Занор1Ж>кя, 1984 р.); Республшанськш ауково-техшчнш конференцп "Подальше шдвищення piBim мехашзашУ авантажувально-розвантажувальних i транспортно-складських po6ir в шузях харчово'1 промисловосп (м. Луганськ, 1987 р.); У1 сеукрашськш науково-техшчнш конференцц " Шдвищення [jeKTHBHOcTi nponecifl добування i переробки coni" (м. Арте.\пвськ, 1988 ); Республкансьшй науково-техшчпий конференцп "1нтенсифшащя ¡хцолопй i удоскоиалення обладнання переробних галузей АПК" (м. и'1в, 1989 p.); Науково-техшчнш конференцп молодих вчених i 1ещал1ста "Питания пщвищення ефективносп цукрового виробництва" I. Яготин, 1989 р.); Республ1канськш науково-техшчнш конференцп Гехшчний pinenb пщприемств переробноТ промисловосп ержхарчопрому Укра'ши i яисть 1х продукцп" (м. Клровоград, 1989 ); Республшанськш науково-техшчшй конференцп "Розробка i 1ровадження високоефективних р е с у р с о з б е р i га ю ч и х технологш, Зладнання i нових вщцв харчових продукта у харчову та переробш 1луз1 АПК" (м. Кшв, 1991 р.); Всесоюзны! науково-техшчнш шферсшш "Удосконале1шя технолопчних процеав виробництва эвих вщцв харчових продукта i добавок. Використання вторинно'1 [ровини харчових pecypciB" (м. Кшв, 1991р.); КИжнародшй науково-;хшчшй конференцп "Розробка та впровадження нових технологш i 5ладнання у харчову та переробш галуз1 АПК" (м. Кшв, 1993 р.); сеукрашськш науково-техшчшй конференцц "Розробка та впровадження зогресивних технологш та обладнання у харчову та переробну эомисловкть" (м. Кшв, 1995 р.), м1жгалузевому науково-виробничому Miiiapi "Мехашзашя НРТС-робгг i пакетш перевезення" (м. Кшв >83,1984,1985, 1987 p.p.).

Основний змкт дисертащ! опуб;пковано в 73 друкованих працях в тому числ! 11 авторських свщоцтв.

Науков1 1 досп1дно-конструкторськ1 розробки вдаичеш дипломои на ВДНГ УРСР в 1985 р.

СТРУКТУРА ТА ОБСЯГ РОБОТИ. Робота складаеться з вступу, 7 роздшв, основних висновк!в, списку лператури 1 додатку Дисертацш викладена на 300 стор1нках основного тексту, мае 12( рисунгав, 32 таблицу 288 лтсратурних джерел. В додатках наведен документа, як1 пщтверджують впровадження результате роботи } виробництво.

ОСОБИСТИЙ ВНЕСОК АВТОРА У РОЗРОБКУ НАУКОВИХ

РЕЗУЛЬТАТОВ, ЩО ВШЮСЯТЬСЯ НА ЗАХИСТ, полягае г тому, що ва теоретичш досшдження проведен! автором особисто Результата дослщжень, як! вшсонан! у ствавторст, одержан! зг участю автора на вах етапах роботи. Автору належать науков! ¡деТ тг формулювання проблеми дослщження, формулювання та дока; теоретичних положень, постановка задач, штерпретащя результапв тг розробка рекомендацш.

ХАРАКТЕРИСТИКА МЕТОДОЛОГИ, МЕТОДУ ДОСШДЖЕННЯ ПРЕДМЕТУ I ОБ"СКТА.

В!ропдшсть досл!джень обумовлена коректн!стю постанови теоретичних задач, застосуванням для Ух виршення математичнс обгрунтованих метод!в, використанням сучасних вим!рювалыню прилад!в, методик, математичних метод!в обробки експериментальню даних, в!дтворениям виявлених законом!рностей на вс!х досл!джени> об"ектах та в умовах промислових випробувань.

Загальна методика досл!джень побудована на основ! математичногс моделювання операц!й иеремвдення ! укрупнения вантажних одиниць включала таи етапи: визначення властивостей вантаж'т як об"ектп перем!щення ! обгрунтування припущень, яш вводяться ирг математичному моделюванш; виявлення основних вид!в взаемоди ;

шнструктивними елементами машин 1 пристроТв; ощнка комплексного ¡илового впливу на одиничний вантаж або групу вапта>юв, яю теремщутоться; побудова математичних моделей ¡з застосуванням )сновних положень динампси твердого тта, теорн дифсрепцшних р1внянь, щнамши електронриводу, теори мехатзм1в 1 машин, курсу деталей машин шдйомно-транспортних пристро!в; екпериментальш дocлiджeшIЯ з 1етою псрев!'рки адекватносп одержаних математичних моделей 1 >езультат1в !х розв"язання реальним процесам проведен! ¡з застосуванням тстод1в математично! статистики. Об"ектами досгмджень були тарно-цтучш вантаж1 харчових виробництв-як об"екти перемщештя, операпп [еремшення одиничних вактаж1в; операци формування, перемщення, гереор1ентування I скршлення укрупнених вантаж1в; мехашзми 1 фистро!, яга реал1зують и! операци.

ОСНОВНИЙ ЗМ1СТ РОБОТИ 1. ОЦ1НКА СТАНУ ТА ПЕРСПЕКТИВ РОЗВИТКУ ПОТОКОВО-ТРАНСПОРТНИХ СИСТЕМ ХАРЧОВИХ ВИРОБНИЦТВ

Сучасш харчов1 шдприемства переробляють велику кшькють антаж1в, р1зномаштних за номенклатурою 1 фпико-техшчними ластивостями. При цьому на будь-якому шдприемств1 виконуються ислеши внутрштьозаводсьш транспортно-технолопчш операци, фектившсть яких можлива лише при комплексшй мехашзацп НРТС-обп-. Створення ефективно! системи комплексно!' мехашзацп НРТС-обгг з основними видами харчових ваггкиав { з урахуванням )унк!ионалышх задач, покладених на харчов1 шдприемства, транспорт, истему оптово! 1 роздр1бно! торпвл1 можливо лише при впровадженш рогресивних форм оргашзацн перевезень укрупнених вантажних диниць. В залежносп в1д виду вантажу, вщсташ та умов транспортувапня умов реашзацп використовують три види укрупнених вантажних диниць: транспорты пакети на шддонах 1 без тддошв; вантаж! в псшал1зованих 1 ушверсалышх контейнерах.

В систем! комплексно"! мехашзацн НРТС-роб1т з харчовим тарними вантажами на пщприемствах-виготовлговачах продукцп можн видшити дв1 взаемоиов"язаш пщсистеми: пщсистему створенн укрупнених вантажних одиниць та пщсистему зберп'ання вантажни транспортних одиниць ! вщвантаження !х зовшпппм транспортом.

Перша пщсистема, кр1м створення укрупнених вантажни одиниць, погоджуе ритми робота потокових технолопчних лип основного виробництва ! машин перюдично! д11 друго! пщсистеми.

Технолог! чш процеси укрупнения вантажних одиниць, як зд!йснюються посл!довно, утворюють едину потоково-транспортн систему на.д!лянц! переробки готово! продукцп шдприемства.

В залежносп в!д виду технолопчних операцш, як! виконуються ПТС, обладнання лшш можна под!лити на так! функцюнальш гругл ' транспортуюч! ! перевантажувальн! установки безперервно! ди дл одиничних 1 укрупнених _вангаж1в; машини для формування, скршленн та оформления укрупнених вантажних одиниць; пристро! дл виконання п!дготовчих ! допом!жних операцш.

В робот! виконано анал!з вщомих технолопчних схем ПТС н харчових пщприемствах ! простежен! тенденци !х розвитку. Розроблсн класифпсащя потоково-транспортних систем ! технолог!чних процесп як! в нш виконуються. Визначеш основн! напрямки розвитку машин дл формування та скршлення укрупнених вантажних одиниць, розроблеш доповнен! !х класифкацп. Проведений пооперацшний анал! технолог!чних схем обробки вантаж!в в ПТС, який дозволив провеет: класифкацно операц!й перем!щення як одиничних, так ! укрупнени вантаж!в ! видишти основн! види цих операцш, як! надал! бул: дослщжеш.

Проведений лггературний огляд з проблеми, яка розглядаегьс* дозволив установите наступне. Розробщ типових компоновок потокови лшш, оцшщ 1х продуктивност! ! анал!зу структурних схем присвяча робота Г.А. Шаумяна, В.Н. Шувалова, О.Г. Лунша, М.В. Медвда

V.l. Соколенка i шших. Доапджсигпо з arc о н о м i р и о стен руху штучних ¡антаж1в в перевантажувальних пристроях конвейерних систем грисвячсш роботи В.П. Боброва, Е.О. Буланова, К.Е.Гвановського, Ю.П. 1апкша, О.Г.Лушна, А.Р. Малковича, A.C. Оболенського, A.M. 5убашова, В.З. Шапрана, В.Н. Шаповалова, О.П. Кривопляса, Л.О. Сухого, В.М. Люб1мова i ¡нших.

Конструкшям, принципам роботи машин i установок, розвитку 'eopi'i i розрахунку пакетоформугочих i пакетоскршлюючих машин фисвячеш роботи В.В. Багреева, О.М. Вацуро, М.М. Ведершкова, B.I. "авришева, В.Т. Сгорова, Ф.Г. Зуева, O.A. Кушбного, В.А. Каткова,O.I. Меншенша, А.Е. Рщеля, Ю.М. Полярша, Г.В. Слгонюна, ).П. Кривопляса, A.A. Бурова, О.В. Щербакова i ¡нших. Питания >ргашзацй пакетних i контейнерних перевезень продовольчих вантаж^в юзглянуп в роботах Б.1. Бекреньова, М.К. Зсмлячева, В.А. KaBepiiia, Л.О. Левачева, М.Е. Марьяша, Т.Д. ПоляковоУ, В.О. Шкурта i ¡нших.

Необхщно вщзначити, що основою для створення i розвитку [аукових розробок з дослщження динам1чних nponecin в приводах вдйомно-опускних i зпнтовхуючих Mexani3Mis ПФМ, установках [epeopicirraHii пакета е роботи з динамжи машин В.О. Вейца, СЛ. ^ртоболевського, А.Е. Кочури, A.M. Мартиненко, I.I. Вульфсона, О.М. Ълубенцева, Ф.К. 1ванченко, С.М. Кожевшкова, М.С. Комарова i ¡нших.

Проведений аштз опублжованих наукових po6iT св1дчить про те, го, незважаючи на суттсвий picT в останш роки обсягу i якосп ;ослщжепь з окремих питань теорн i розрахунку продуктивное^ ютокових .тпш, MicTKocTi м1жмашинних накопичувач1в, [еревантажувалыгах пристроУв, машин для формування i скршлешш :акет1В вантаж!в, транспортних систем для укрупнених вaнтaжiв, в длому операцн, як! виконуготься в ПТС харчових шднриемств, алишаються вивченими недостатньо, в результат! чого не було южливим створення надежно! теоретично!' бази для розробки ефективного 'бладнання нотокових липй укрупнения вантажних одиниць.

На основ1 огляду лггератури, анализу схем потоково-транспортних систем, технолопчних схем обладнання, яке входить в систему, I тенденцш IX розвитку, систематизацп операцш перемщення одиничпих 1 укрупнених вантажт сформульоваш мета 1 завдання наукових дослщжень, яю приведен! в наступиих роздшах.

2. ОСОБЛИВОСТ1 РОЗРАХУНКУ ПРОДУКТИВНОСТ1 ПОТОКОВО-ТРАНСПОРТНИХ СИСТЕМ В даному роздии наведен! загальш положения компоновки потоково-транспортних систем. Вщмшено, що функцюнування нотоково-транспортних систем визначаеться ритмом вхщних I вихщних вантажних потошв.

В ПТС вантажш потоки трансформуються в нши потоки без змши ¡нтенсивност!, яка визначаеться вщношенням маси вантаж1в за одинищо часу. Так, наприклад, у пакетоформуючш машиш проходить формування одного потоку ¡з двох 1 розм!ри вихщного вантажу по вцщошенню до вхщного збшьшеш в декшька раз1в.

Таким чином, в результат! обробки вантажних потоюв в ПТС, маса ! ритм руху вантажних одиниць змшюються.

Для погодження режим1в робота обладнання в гтотоковш лшн укрупнения вантажних одиниць вводять коефвдент трансформацн вантажного потоку

£ п = тг1па=Х^£, , (1)

де пи ,П12 - вщиовщно маса вантажних одиниць до 1 гисля процесу укрупнения; ъ\ ,гг - кшьюсть одиничних вантаж^в до 1 теля укрупнения.

При багатоетапному укрупненш вантажних одиниць загалышй коефвдент трансформацн вантажного потоку можна визначити як

(2)

де - £,1, ^ г... ^; коефщенти трансформацн вантажних поток!! вйшовщно на першому, другому та ¡-му етапах укрупнения вантажню одиниць.

Тсцц фактичну продуктившсть потоково! л ¡ни для укрупнения ваптажних одиниць з урахуванням трансформади потоку вантаж1в можна визначити

п*д,,тт , (3)

де кв - коефвдент використання Л1ип; (¿цтш- циклова продуктившсть машин з найменшою продуктившстго.

Для оцшки конструктивного удосконалення доцшыю

визначати техшчну продуктивность (^т

дт=кт.В*^ п*дц.т!л , (4)

де кт.в -коефодент техшчного використання Л1ни, який визначаеться як вщношення сумарного часу роботи лшн до часу роботи \ часу простои!, викликаних техшчними причинами.

Значения коефщкнту к т.в залежить вщ власних 1 залежних простоУв машин л1н!1.

В робот! проведет дослщження з визначення функцюналыго'! залежност! коефвдента кт.в лшп вщ виду транспортних зв"язюв.

Для лшш з жорсткими транспортними зв"язками збшьшення значения коефпцента к т.в можливе за рахунок гадвшцення надшност1 окремих машин 1 мехашзм1В або зменшення кшькосп жорстко зв"язаних м1ж собою машин, а для лшш з гнучкими транспортними зв"язками за рахунок правильного вибору значения мюткосп конвейер1в м1жмашинних накопичувач1в.

При вщомих значениях середнього часу Тв. власних простош машин [ мехашзм1в можна визначити необхщну довжину конвейера-накопичувача, при якш власш просто! гарантовано з ¡мов!ршстю р не будуть впливати на продуктившсть лиш

1 1

Ц-Тв.в.1

(5)

Гср.1 П

де Тв.в! - верхня дов1рча межа середнього часу вщновленпя роботи лиш; Усрл - середня швидкють перемщення вантажу на конвейер! при

нормальному режим! робота лшп, яку можна визначити за формулою Vcp.i = a /Ti; Vi - швидкють неремщення несучих елемешчв конвейера; а, • довжина вантажу, який перемщуеться на i-му конвейера Ti - тривалпеп виконання технолопчноТ операцн на i-й Mauinni.

Одержан! значения довжин конвейерш повинш бути кратнимь довжиш вантажу i оптимальними для вихщних даних.

Отже, при наявност1 гнучких транспортних зв"язк1в в потоковш лшях укрупнения вантажних одинидь незначш 3601 в робот!, як: обумовлеш короткочасними простоями, не будить впливати не продуктивность лшн.

З.РОЗРОБКА УЗАГАЛЬНЕНО! МЕТОДИКИ РОЗРАХУНКУ ПАРАМЕТРШ СКЛАДНОГО РУХУ ВАНТАЖШ В ПЕРЕВАНТАЖУВАЛЬНИХ ПРИСТРОЯХ Складний плоский рух вантаж1в в перевантажувальних пристроя? виникае тод1, коли потр!бне поеднання операцш перевантаження : переор1ентування вантаж!в. Характерним для складного плоского руху < комбшована да на вантаж сил ¡нерцп, тертя, гравггацшних сил i сш реакци зв"язку. Наявшсть складного плоского руху вантаж1в ) перевантажувальних пристроях викликае значш трудноин при вибор кшематичних параметров руху, оцшщ пропускной здатност перевантажувальних пристрош i'x геометричних параметр1в, визпаченн тривалосл перевантаження i позицтовання вантаж1в на npHiioMirif нлощиш.

PiuieHHH под1бних практичных задач найбшыи ефективне проводиться на 6a3i диференцшних р1внянь, як1 описують рух вантаж1в дозволяють одержати вичерпну шформацпо про ягасш i шльюеш змии кшематичних i силових иараметр1в руху.

Основними особливостями методики розрахунку складной плоского руху ванта>юв в перевантажувальних пристроях е врахування:

- багатоетапносп, яка обумовлена змшою комбшащй сил, дпочих hj вантаж;

- змйгаих за величиною 1 наирямком реактивних сил, яю диоть на вантаж з боку конструктивних елемепшз машин 1 пристроТв;

- необхщносп пошуку додаткових р1внянь геометричних зв'язшв, тому що число невщомих, яю входять в дифсрспщйш р1вняння плоского руху вантаяав, перевищуе число цих р1внянь;

- впливу ударних процес^в на змшу кшсматичних параметр1в руху.

Методика розрахунку нарам етрш складного плоского руху вантаж1в

в перевантажувалышх пристроях прошюстрована на таких прикладах: перем1щешгя вантаж1в з подаючого на мапстральний конвейер, який розташований пщ кутом до напрямку подач1 вантаж ¡в 1 оркнтування вантаж1в нерухомим упором або напрямною площиною па грав1тащйному спусковг

Перемщення вантаж1в з подаючого на мапстральний конвейер, який розташований шд кутом до пoдaчi вантаж1в, виконусться в ПТС при об"еднашн вантажних потоков \ може здшенговатиеь з переор1ентаЦ1ею або 13 збереженням початково'1 ор!ентаци вантаж1в.

Найбшьш широке застосування в ПТС харчових пщприемств зпайшли конструкцП' вузла перевантаження з переоркнтащего вантажу вщносно його початкового напрямку руху.

Тривалють \ якютг. перемвдешгя вантаж!в багато в чому залежить вщ спнзвщношення кшематичних параметр1в конвейер1в, коефппенпв тертя м1ж опорного площиною вантажу 1 несучими поверхнями конвейер1в, а також вщ виду 1 розташування напрямних плошин.

Перевантаження здшснюеться пщ д1сю сил тертя м1ж опорного площиною вантажу \ строчкою мапегрального конвейера. Значения, напрямок I точка прикладання вектора сил тертя залежить вщ траекторп вщносного руху вантажу на стр1чщ мапстрального конвейера. Ця обставина створюе додаткогл труднонд при математичному моделгаванш складного плоского руху вантаж1в по шорсткш поверхш 1 вимагае застосування спещальних методичних прийомт.

На рис. 1 наведена схема силовсй" ди на вантаж в процесс йог складного руху на несучих поверхнях подаючого i мапстрально1 конвейерíb. Величини вектор1в Fi i F2 р1внод5ючих сил тертя, яю д0ють i вщповщш частини опорно1 поверхн1 вантажу, визначались як геометрич! сума ÍX проекцш Fxn i Fyi2 на ocí ОХ i OY. 3 урахування апроксимацшних залежностей

Fi = —mgfi(l-e\p(-km-Ao))-, (6)

S

S2

Fi = —mgf 2(1 - exp(-hn - Ao)), (7)

S

можна записати

Fx 1 = F\. sina 1; Fy\ = F\. cosa 1; (8)

i^2=F2.SÍna2 ; Fy2 = Fl.COSa2, (9)

де m - маса вантажу; f 1, fi - коефвденти тертя ковзання вантажу i несучих площинах водповщно подаючого i мапстрального конвейер1в; Í площа вантажу; Si , S2 - плоцц частин вантажу, як1 розташова вццповщно на подаючому i мапстральному конвейерах; кикоефщк: апроксимаци;

Ao = ln(l— ); Fo - значения головного вектора сил тертя при г=0; mgf

гх =<И(*? +(VX-У{)2)05 ; г2 =Г1((Г2-х2)2 +уг2)0i;

Vi - лшшна швидюсть перемщення несучоГ noBepxHi вщповщ подаючого i мапстрального конвейер}в; ф - кутова швидюсть обертан вантажу; xj, yi ; хг, уг - проекцн швидкостей на oci X i Y цен-rpÍB ?.< частин вантажу, ям розташоваш в1дповщно на подаючому мапстральному конвейерах i визначаються за формулами:

Рис.1 Схема ди зусиль на вантаж в процеа складного плоского руху на несучих поверхнях подаючого 1 мап'стрального конвсйр1в.

<г

"'и

80

70

60

50

40

30

20

10 а

/ И >>,

/ ' /к ! ■

1 и им 1 ^ 1 |

¡1 II 1 |

1/ 1 \1/ 1 1

и ч |'

ш !

// /г /11 /ь ] 1 1 1

// ? 1 1 1 1 II

. Й- 1.0 К .2.0 Л0 1с

Рис.2 Графики ЗМ1НИ кутово» координата вантажу- в пропей його пе-ремщення з подаючого на мапстраль-ний конвейер, який розташований пщ кугом до напрямку подач! вантажу: 1. У,=0.2м/с, У2=0.4м/с; 2. У,=0.4м/с; У2=0.4м/с, / сущльш лшп -г,ф=0,0м i штрихов! лшц -Гкр=0,05м/

4.0 1с

Рис.3 Графоки змши кутово! координата вантажу в процеа його ор1ентування напрямною площиною на гравпацшному спусков!: 1. а=35°, 0И).768 рад, ^=0.2, к=0.1;

2. а=25°, Р=0.611 рад, ^=0.35, к=0.01

Д^ = Х+ф (ус2 - У ) ; у2 = У-Ц> (хс2 - X ) ; Хс1>Ус1,Хс2,Ус2~ кооРДинати Центру мае часгин вантажу, вдатовщно розташованих на подаючому i мапстральному конвейерах; a^arctgix^-yj-1) ; a2=arctg((V2-x2)y~l) .

На даному eTani pymiiinoio силою е результуюча Г2 сила тер ковзання вантажу на мапстральному конвейера тод1 як сила тертя вантажу на подаючому конвейер! е гальм1вною силою.

Рух вантажу описуеться системою трьох диференцшних р1внянь ви

t^VyX-Vxl^xl-WyV

тс ' J J

(10)

розв язати як1 можна лише числовими методами.

На етапах руху вантажу при взаемоди його з напрямнш площинами додатково враховують дпо сил реакцш. В таких випадк система р1внянь мае невщомих змшних бшьше, шж р1внянь, а тому для розв"язання шщнбно скласти р1вняння ганематичних або геометричн ЗВ"ЯЗК1В.

Аналопчш прийоми були застосоваш при математично моделюванш руху вантаж1в у перевантажувальних пристроях, в як напрямна площина виконана переривчастою, 1 в м1сщ и розри встановлеш приводш або неприводш ролики (барабани).

На рис.2 наведет у вигляд1 графшв результата розрахуи залежност! кута повороту вантажу в процеа його перемщення подаючого на мапстральний конвейер при таких вгшдних даних: а=0,5 м; Ь=0,285 м; ш= 20 кг; и =0,4; Ь = 0,4.

В бшыносп випадкт операщ! перемщення вантаж!в гравп'ацшних спусках поеднують з операциями ор1ентування вантаж1в.

Такс посднания дас можлшмсть рацюнально використовувати шробни1» плонп, економити електроенергло 1 таке ¡нше.

Для даних операций характсрним с також складний плоский рух три комбшованш ди на вантаж сил шерцн, тертя, гравггацшних сил 1 эеакцш зв"язку. Основною особливютю операцш ор1ентування вантаж!'в ш грав1тацшних спусках в пор1вияшп з под1бними операщями, яга щшснюються на стр1чщ конвейера е те, що рушшиою силою е складова ■равшщшно1 сили, а не сила тертя. Процес ор^ентування вантаж1в на "равтцшному спусков! можна представити як сукупшсть ряда етатв. ЕСожний етап руху вантажтв в ор1ентуючих нристроях описусться Л1СТСМОЮ трьох диференцшних р1внянь, до складу яких входить число яевщомих парамстрт бшыне грьох. Для розв"язання тако! системи геобхщно доповнити и р1вняннями геометричних зв"язк1в, 1 шсля проведения вщповщних перетворень одержимо математичш модел^ яо зозволяють числовими методами визначити значения юнематичних, геометричних 1 силових параметр1в.

На рис.3 наведен! у вигляд1 гpaфiкiв результата розрахутав залежност! кута повороту ср вантажу вщ часу 1 при ор1ентуванш його яапрямною площиною (а=0,570м; Ь=0,380и; ш=5кг; £.,=2,5м; \'о=0,0м/с; [2 =0,2; Ко=0,0 Н).

Для оцшки ступеня впливу р1зних фактор1в на тривалють пронесу □р1ентування вантажчв I одержання простих математичних залежностей для визначення його тривалосп в робот! проведено активний експерименг з математичними моделями,

В результат! проведеного експерименту одержан! полнюм1алып р1вняння, що дозволяють визначати параметри, за допомогою яких можна ефективно керувати процесом ор1ентуваштя 1 виконувати шжснерш розрахунки на етапах проектування мехаьпзхйв.

4. РОЗРАХУНОК ПАРЛМЕТРТВ МЕХАН13МГВ ФОРМУВАННЯ СТРУКТУРНИХ ЕЛЕМЕНТ1В

УКРУПНЕНИХ ВАНТАЖНИХ ОДИНИЦЬ

Основна 1 иайбшыл трудомютка технолопчна задача - формування укрупнених вантажних одиниць (пакета)-виконуеться з допомогою пакетоформуючих машин I установок. В залежносп вщ конкретних умов (вид \ властивосп одиничного вантажу, схеми розташування вантаж1в у пакету споаб формування пакета) юлыисть 1 вид стадш формування структурних елемен'пв пакета може варповатися. Виб1р тишв робочих оргашв \ поверхонь формування, тобто розробка структурноТ схеми машини, залежить вщ параметр1в пакета 1 штучного вантажу. Параметри пакета визначаються його структурою, вимогами транспортабельности i геометричними параметрами штучного вантажу.

В роздш наведений пооперацшний анал13 технолопчних схем формування пакета з метою вибору найбшып рацюнальноь

На основ1 схеми формування пакета здшснюеться побудова циклограми пакетоформуючоТ машини 1 виб!р конструкцн и робочих оргашв.

В робо'П наведена методика розрахунку рацюнальних параметр1в таких основних мехашзм)в 1 пристроив пакетоформуючих машин: пристрот для ор1ентування тарно-штучних вантажзв; мехатзм1в формування ряду I шару вантажчв; мехашзм1в укладання i накопичення шар1в штучних вантаж1в.

Широке застосування в ПФМ одержав комбшований споаб ороентування вантаж1в, який полягае в тому, що при ор1ентацп вантаж контактуе з двома поверхнями, одна з яких е несучою, а шша-напрямною (ор1Снтуючою). Комбшащя силово! дн напрямно1 поверхш, сил тертя, як1 диоть на опорну поверхню вантажу з боку несучо! площини, 1 сил шерцг забезпечують потр1бне ор1ентування вантажу при високш продуктивност вузла ор!ентування в цшому.

Основними параметрами, яю характеризуют процес ор1ентуванш вантаж1в, е продуктившсть 1 якють ор1ентування (розворот вантажу н; заданий кут). Щ параметри можуть бути забезпечеш лише при

правильшй оцшщ Bcix основних фактор1в, яю впливають на закон руху вантажу.

Характерною особливктю проведеннх автором дослщжень onepauifi ор1ентування в пор1внянш з вщомими,по публкащях, е врахувания закону розподшення тиску на площиш контакту опорноУ поверхш вантажу

3 несучою площиною. Прийнявши припущення, що вантаж i несуча площина-тверд1 тша, будемо вважати закон розподшення тиску лнййним.

Вщповщно з таким припущенням, тиск е фуикщею сил, яю диоть на площу контакту. А тому тиск зумовлюегься не тшьки д1его сили тяжшня, але й ¡нерцшних сил, ударних навантажень, реакцш зв"язк1в i т. iiime.

На рис.4 наведено графпш залежностей F(r) i LJr) при дп центру тяжшня вантажу в pi3inix точках ядра nepepi3y опорно! noBepxHi i таких значениях napaMeTpiB:f=0,3;m=20 кг;а=0,570м;Ь=0,285м.

Анал1з залежностей F(r)i L,(r) показав, що закон розподшення тиску на опоршй граш вантажу суттсво впливае на величину F(r) в облаен змши рад1уса г , яка визначаеться нершшстю Q<r<2b, i на величину L(г) при г<Ь.

На основ! анализу взаемодн зовшшшх сил при ор1ентуванш вантажу упором (рис.5) запшиемо р!вняння, як! вщповщаготь законам розподшення тиску на опоршй поверхш вантажу при його pyci на:

4 i 5 етапах

q - г/q + 05mli на 2 i б етапах

q = (]q + 05rrJi

((psincp 4-x-cos9)fAf2^}^-+^sin9->'-cos9)fA7!j^y-

Л \

(11)

p 41

(j>-sin(p + .r-coscp) -p-+ (x-sincp - j>-cos(p) — J^ J^

, (12)

де 1ц - вщстань вщ опорноУ поверхш вантажу до точки контакту його з упором (точка А): N - нормальна реакщя, яка д1е з боку упора на вантаж;

Рис.4 Графши залежностей Р(г) I Ь2 (г) при лерес1чешп лшш дп сили тяжшня з опорного поверхнею вантажу в точках 1...6

Рис.5 Схема взаемод!!' зовшшшх сил при ор1ентувашп вантажу упором на: а) 4 I 5етапах; б) 2 1 6 етапах

Г: - коефпцснт тертя ковзання мга вантажем 1 упором; г| - оа координат; ,./, - вщповщно з осями ^ г с, моменти шерцп опорно! поверхш вантажу, якт доршшоготь 7л ^ г • .V;./, = л/ • Л';/-,,,г, - рад1уси шерцн опорно! поверхш вщносно осей г| / Е, .

На рис. 6 наведет у вигляд] графпав результати розрахунгав залежносп кута повороту (р вантажу вщ часу t при ор1ептувашн його не-рухомим упором (а=0,570 м; Ь= 0,285 м;т= 20 кг; к=0,25; П =0,3; ¡г =0,4 ). Розрахутш виконаш для випадмв р1вном1рного \ иер1впом1рного розподшення тиску на опорнш поверхш вантажу.

Аналп графшв, наведених на рис. 6, показав, що в залежносп тпд закону розподшення тиску на опорнш поверхш вантажу можна штенсифщувати або гальмувати процес ор1ентування.

За нод1бною методикою проведен! доондження операци ор!снтупа1шя напрямною площиною вантажу на строчщ конвейера з урахуванням закону розподшення тиску.

Для визначення рацюнальних параметр!в операщй ор1сптування штучних вантаж!в на рухомш несучш площит проведено активний експеримент з математичними моделями, ям описують процес перемщення ваттта>тшз в ор1ентугочих пристроях..

Одержан! полшом!алын р1вняння, яш описують перемщення вантажу в процеа його оркнтування нерухомим упором, мають вигляд Т=-9,2634-3,1407Ус +35,1859а +37,3628Ь +1,89761, +0,2490т +... +21,7998Р +2,8322к +319,0447аЬр -90,9277а(5 -79,7406аЪ -131,9887ЬР -0,7227ат -0,2867Ьт +0,6045тр ; (13)

срор=-1,3174+5,3921 а +9,6583Ь +0,3594УС -1,1261к +0,4578^ +... +0,551612 +0,0322т +5,9025р +79,5079аЬр -20,6490аЬ -... -18,2707аР -32,2104Ьр -0,0822ат -0,0848Ьт +0,0795тр . (14) Р1вняння (13) 1 (14) справедлив! при коливант значень парам етр1в в межах: а - вщ 0,380м до 0,570 м; Ь -в1д 0,190 м до 0,380м; т -вщ 5 кг до 20

4.с

1

# л 1 1

1 г

Ш-г 1 1 1

ч 1 1 1 1

1 1 иг

1

1 1 ....

Рис.6Граф'1ки зли™ кутово'1 координата вантажу в процес! його розворот. нерухомим упором:

а) Ул=0.5м/с; 1.|3=0.139 рад; 2.(3=0.241 рад; 3.р=0.337 рад;

б) (3=0.139 рад; 1 .Ул=1.0м/с, 2.Ул=0.5м/с; З.У„=0.1м/с, /суцшьш лшй вщповщають р1вном1рному розподшенню тиску штрихов! - нер'тноморному розподшенню тиску Ч=Ч0+м«хт1 / ^ /

о г 4 б а га ро 92 17^ 176 ц?Г

Рис.7 Розрахункова схема режиму розгону при обертанш пакета у вертикальшй площиш з умови незрушення окремих вантаж^в.

Рис.8 Графши залежносп ф(ф) при переоркнтуванш пакета вантаж1в всртикалыпй площиш; суцшьш ли: - граф1чне зображення теоретичню розрахунив; штрихов! лшп- граф1ч! зображення експериментальних да них;

1.Функщональна залежшсть для 2 вантажу ;

2. Функциональна залежшсть для í вантажу .

г; Ус -в!д 0,2 м/с до 1,0 м/с; к -вщ 0,01 до 0,1; й, Í2 - вщ 0,2 до 0,6 ; р - вщ 1,087 рад до 0,262 рад.

Процеси формування ряду \ шару вантажш-це сукупшсть опсращй ю перем1щеншо 1 накопиченню вантаж1в. Ц! процеси переважно арактеризуються поступальним перемиценням вангаж1в. Виб1р типу иконавчого мехашзму при поступальному перемщенш вантаж1в изначаеться ф!зико-мехашчними властивостями I геометричними пара-гетрами вантаж1в, прийиятою структурою пакета, можливктго астосування пневмо-, пдро- або електромехашчного приводу \ таке шше. шал!з ршень, як! базуються на принцип! горизонтального формування, вщчить про те, що найбшыш переваги мае вар ¡ант утворення ряд1в I иар!в за рахунок зсовування елементаз пакета на площину формування.

При створеши високопродуктивних ПФМ операцп зсовування е [¡мггуючими. А тому важливе значения мае правильна оцшка часу юбочого 4 холостого ход1в мехашзму знитовхування, яка базуеться на юзультатах розв"язання диференшйних р1внянь руху ряду вантажчв пщ (¡ею гдтовхача по поверхш формування з урахуванням обмежеггь (ишппчпоТ дп на вантажь

В робот! наведена методика розрахунку основних параметрйз [роцесу перемщення вантаж1в мехашзмом зпнтовхуваппя 1 аналпичш юслщження удару вантаж1в з конструктивними елементами мехашзму, [га можуть бути теоретичною основою для створення шженерноУ методики >озрахунку даних процеав 1 мехашзм1в, як'1 при цьому застосовуються.

Як приклад застосування даноУ методики розглянута по-лщовшсть розрахунку електроприводного мехашзму знитовхування гантажт. В результат) дослщжень одержат розрахунков! формули, як! юзволяють визначити закони перемщення вантаж!в ! штовхача, змшу пнематичних параметр!« ! оцншти величини силовоУ дй на вантажзбоку птовхача. Шляхом розрахунюв визначеш значения юнемагичних 1 силових шраметр!в механ!зму зшгговхування пакетоформуючих машин Ш24-1ЛБ, ПС, Ш24-УМП.

В переважнш бшыносп конструкцш ПФМ укладання вантаж1в шарами реал!зуеться звичайио одним ¡з таких вцщв мехашзм1в: мехашзмом з одшею вщвщною стулкою; мехашзмом з двома розсувними стулками; мехашзмом, у якому роль вдадао! стулки виконуе вилкова платформа. Робоч1 площини стулок можуть бути виконаними у вигляд! суцшьного металевого листа, вилково! платформи або роликово! дор1жки. Незважаюяи на наявш конструктивш вщмшност!, ва щ мехашзми характеризуются складним плоским рухом вантаж1в шд дгао сили тяжшня 1 реактивних сил з боку конструктивних елемента вузла укладання. На основ! методики математичного моделювання складного плоского руху проведено поетапне доондження операцш укладання оданичних вантаж1в 1 шар1в вантаж1в в пакет мехашзмом з вщвщнок стулкою. За допомогою одержаних розрахункових формул можнг визначити кшематичш параметри руху [ виконати оцшку статичних дипакпчних навантажень на вантажь як1 перем!щуготься. Наведеш методика визначення ращональних конструктивних параметр1в мехашзм) з розсувними стулками.

Особливу увагу придшсно дослщженню операцп укладанн5 вантаж1в мехашзмом з вщвщною роликовою дор!жкою. Перевагок такого конструктивного виконання мехашзму укладання е те, що щи вщвод1 роликово! дор1жки тертя ковзання м1ж вантажем \ стулкок замшено тертям кочення опорно! поверхш вантажу по роликах. Внаслщо] цього зменшуються сили опору руху стулок, фрикцшна д1я на вантаж що сприяе збереженшо цшсносп його тари. Але щ переваги мають М1СЦ1 лише в тому випадку, коли сили тертя опорно! поверхш вантажу н; роликах ¿стотно менил сил тертя ковзання на поверхш стулки, як; виконана у в и пицц сущлыюго металевого листа, що характерно дл вантаж!в в жорсткш або нашвжорсткш тарь

Операщя накопичення вантаиав шарами, яка реал1зуеться 1 застосуванням шдйомно-опускного пристрою, е завершальною технолопчному процесп формування пакета I багато в чому визнача

його яклсть. При цьому погр!бно вщзначити, що максимальна продуктившсть ПФМ, в яких формування пакета здшснюеться на нерухомш платформ!, вдв1ч1 менша, жж при формуванш на рухомш платформ!. А тому в робот! наведена методика розрахунку пщйомно-опускних пристроУв, як! зд!йсшоготь иакопичення шар!в за рахунок покроковото опускания платформи.

В процес! накопичення шар!в при покроковому опусканш платформи ¡стотний вплив на яюсть формування пакета можуть проявити коливн! процеси, як! неминуче виникають в к!нематичних ланцюгах, особливо в перехщних режимах робота привод!в п!дйомно-опускних пристроУв. А тому при виконанш динам!чних розрахунк!в шдйомно-опускних пристро'Ув потр!бно ввдавати перевагу таким значениям параметр1в, яю сприяли б найшвидшому затуханию коливальних процес!в.

Проведений анал!з перехщних процес!в дозволив запропонувати методику вибору таких рац!ональних параметр!в пщйомно-опускних пристроУв ПФМ, як! забезпечуготь найшвидше затухания коливальних ироцес!в.

Рекомендован! оптималын або близьк! до оптимальних умов тривалосп перех!дних процес!в можна реал1зувати вщповдагам пщбором мае елемент!в приводу ! платформи, а також ращоналышм вибором жорсткост! пружних елемент!в, як! е в мнематичному ланщоз! п1дйомно-опускного пристрою.

5.ВИЗНАЧЕННЯ РАЦЮНАЛЫШХ ПАРАМЕТР1В МАШИН I МЕХАН13М1В ДЛЯ ТРАНСПОРТУВАННЯ, ПЕРЕВАНТАЖЕННЯ ТА ОР1€НТУВАННЯ ПАКЕТГО ТАРНО-ШТУЧНИХ ВАНТАЖШ

Загальними для вс!х технолопй переробки паке™ вантаж!в в потоково-транспортних системах ! найб!льш трудом!сткими с операц!У транспортування, перевантаження та ор!снтування пакета вантаж!в.

При перевантаженн!! переор!ентуванн! пакепв характер операщй мае складну природу, ' через необхщшеть враховувати не тшьки види взаемод!й пакета з конструктивними елементами машини, але !

взаемодно одиничних вантаж!в одного з шшим в пакет! в проц< перемщення.

Основною особшшстю виконання даних операщй е збережен цшсност! 1 формостшкосгп пакета вантаж1в. А тому важливою е зада визначення допустимих кшематичних ! динам1чних параметр пристро1в перемпцення 1 переор!ентування пакета вантажгв в потоков транспортних системах.

При перемпценш пакета в потоково-транспортних систем розр13няють чотири види стшкостк статична стпйюсть; юнематич спшасть; динам1чна стйпасть розгону ! динам1чна стшюсть гальмуваш Особливу увагу в робот! придшено дослвджснню динам!чно1 ст!йко< пакета в перюд розгону ! гальмування, тому що процеси розгощ гальмування е найбшьш небезпечними з точки зору втрати йо ст!йкост!. Розглянут! вар!анти ощнки динам!чно'х сийкостд пакета п зсовуванн! одиничних вантаж1в по площиш формування ! при перекидав стопи вантаж!в.

В результат! математичного моделювання стшкосп пакета вантая при здшсненш операц!й перем!щення одержан! функц!ональн! залежное за допомогою яких можливо: встановити характер перем!щення пакет пщ щею фрикцшно-шерцтних сил у випадку зеовування одиничн вантаж!в по площин! формування ! перекидання стопи пакета; визначи умови, при яких буде забезпечено стшшсть ! циисшсть вантаж!в при обробщ в потоково-транспортних системах; провести ви( рац!ональних параметр!в транспортуючих пристрош для перемещен пакет!в вантаж!в.

В потоково-транспортних системах для виконання опера1 ор!ентування пакета по в!дношеншо до його напрямку руху широ застосовуються повороти! платформи. Бажання одержати максималь продуктивн!сть потоковоТ л1ни при одночасному обмеженш динам!чнс впливу на вантаж! призводить до пошуку оптимального за швидкод! закону руху пакета при його ор!ентуванш в горизонтальн!й площи

Проведет анаштичш дослщження дозволили визиачити максимальне значения швидкосп як функцй кута повороту <р пакета при

yMOBÍ неперекидання стопи з п-вантаж1в i иезрушення одиничних вантаж1в.

Технолопчний процес скршлення безшддонних пакет1в термоусаджувальною полимерного шпвкою передбачае переор1ентацпо пакета на 180° у вертикалыпй площиш. Переор1ентащя пакета у вертикальшй площиш здебшьшого здшснюеться за допомогою двох cTpÍ4KOBHx конвейеров, як i розташова1Й один над одним на рухомих i нерухомих напрямних. Збшьшення продуктивное!'! кантувача можливе шляхом зменшення часу повороту пакета на 180°, що призводить до збшьшення кутово! швидкосп та прискорення. При цьому особливу небезпеку викликас можливе випадання вантажу краиньо! стопи пакета на початку повороту та в перюд гальмування.

Якщо розглянути поворот пакета в режим1 розгону, то найбшьш несприятлив1 умови будуть для вантаж1в, центр мае яких найбшьш В1ддалений ввд oci обертання пакета (вантаж перший та третей) (рис.7).

Р1вняння для визначення максимального значения швидкосп обертання першого вантажу за умови збер1гання його нерухомосп в

паке-ri запишемо у вигляд!

+ } ' <15)

де в, =r,(/;-cosp, 4-sinp,); Z>, = r,(cosp, +/,-sin(5,)с, = (/„ + /, ri - вщетань вщ центра обертання пакета до центра мае першого вантажу; (5,. - кут кйж додатним напрямком oci ОХ i радиусом n ; fo- -коефщент тертя ковзання М1Ж площиною конвейера i вантажем; fi -коефййент тертя ковзання м!ж одиничними вантажами в площиш формування пакета; <р - кут повороту пакета; Рст - зусилля стискування

вантаяйвв пакету яке забезпечуе стабшзацпо розм!р1в пакета за висото: 1 нерухомкть вантаж1в при дп на них шерцшних сил.

3 застосуванням аналопчних математичних прийом1в в робо одержано математичш залежносп для визначення величин швидкос обертання третього та шших вантаж1в за умови збер!гання IX нерухомос в пакет! в пер!од розгону 1 гальмування. Результата розрахунк максимального значения ф швидкосп для першого 1 п"ятого вантаж1в 1 функцп повороту пакета при виконанш умови 1'х нерухомосп наведеш випвдц графшв (рис.8). Якщо вщом1 закони перемщення пакета кожному з рсжи\пв робота, можна визначити мпимально можлив! час переор1ентуванпя пакета, який буде вщповщати максимальн продуктивпосп

Тшт^р+Ь . (16)

Значения величин часу розгону \ гальмування мехагазм1в установ]

г = Г -^Л-Т : < = * -^7-Т- (1?)

р о ф' Дф ) г <> ф' Дф )

можна визначити, проштегрувавши вирази для визначення фР 1 фг: Ф

п

® , , ,

Р ср и

Як приклад реал!зацн оптимального за швидкодкю закону руху робот! наведена методика розрахунку ращональних параметров установ з коливальним цилшдром для переор1ентування пакета вантаж1в вертикалыпй площиш.

6. ЕКСПЕРИМЕНТАЛЬШ ДОСЛ1ДЖЕННЯ ПАРАМЕТР] ПОТОКОВО-ТРАНСПОРТНИХ СИСТЕМ Основною метою експериментальних дослщжень е визначен величин параметр1в, яю входять в математичш мoдeлi, 1 персв!р адекватности одержаних математичних моделей реальним процесам.

До першо1 групи експеримен'пв можна вщнести: визначен коефпдекпв тертя ковзання вантаж1в на несучих площинах; визначен коефщкн'пв вщновлення швидкост! вантаяав при удар! 1 визначен

[опустимих величин ударних ¡мпульс!в при ударах вантаяав з :онструктивними елементами машин; визначення мщност! 1 жорсткост! антаж1в. Враховуючи те, що дат експерименти вщносяться до розряду [ростах 1 проводяться за в!дносно нескладними'методиками, в робот! [риведеш тальки 1'х результата без детального опису.

Друга група експериментальних дослщжень присвячена перев1рщ декватност1 одержаних математичних моделей реальним процесам. важаючи на те, що математичне моделювання бшьшосп операцш дшснювалося аналопчшши прийомами \ при однакових припущеннях, емае необх1Дност1 в експериментальшй перев!рщ кожного з них. ¡кспериментальне забезиечення виконаних дослщжень прошостровано га таких найбшыл характерних операщях: перевантаження вантаж!в з одаючого на мапстралышй конвейер, який розташований шд кутом 90° ,о напрямку подач! вантаж^в; ор1ситування одиничних вантажпв апрямною площиною на грав^ацшному спусков!; укладання вантаж1в ¡двщною неприводного роликового дор1жкою; накопичення вантаж1'в на ухом1Й платформ! пщйомно-опускного пристрою; переор1ентування акета вантаж1в у вертикальнш площиш. В робот! приведено детальний пис експериментальних установок, методики проведения експеримешав ! нал!з одержаних результата.

Методичною основою експериментальних дослщжень були гатистичш метода планування ! обробки результате експеримснт!в.

Експериментальн! досл!дження виконувалися в науково-досл!дн!й абораторп кафедри "Техн!чна мехашка ! пакувальна техшка" УДУХТ ! на ослщно-експериментальному завод! УкрНВО "Сшь" шд кер!вництвом ! ри безпосередшй участ! автора сшлыга з С.П. Погребняком ! 1.В. олоперовим. На основ! пор!виянь результате екпериментальних ! еоретичних дослщжень встановлено, що Ух в!дхилення в бшьийй частшй перац!й, якл дослщжувалися, не перевищували 12%. При пор!внянш шематичних ! динам!чних параметров пщйомно-опускного пристрою ¡дхиленпя теоретичних значень вщ експериментальних не перевищували

19%. Наведет результата дозволяють зробити висновок П] правом!ршсть прийнятих при теоретичних дослщженнях припущень адекватност! одержаних математичних моделей реальним процесг обробки вантаж1в в потоково-транспортних системах.

7. РЕАЛВАЦ1Я РЕЗУЛЬТАТШ ДОСЛ1ДЖЕННЯ ПРИ СТВОРЕНН1 ПОТОКОВО-ТРАНСПОРТНИХ СИСТЕМ ХАРЧОВИХ ВИРОБНИЦТВ В даиому роздш наведеш основш положения методики розроб] потоково-транспортних систем. Видшеш основш етапи методики характерш групи параметр1в: кшематичш; геометричш; силов1 \ часо; якими характеризуемся обладнання потоково-транспортних систе Наведеш рекомендацп з розрахунку 1 вибору цих параметр1в з урахувапн; ф!зико-мехашчних властивостей вантаж1в 1 конкретних умов експлуата] обладнання.

Одержан! в дисертацшнш робот! результата досшджень бу. використаш при розробщ нових техшчних ршгень обладнання, я призначене для лгаш укрупнения вантажних одиниць I при створенн впровадженш потоково-транспортних систем на пщприемств макаронно!, соляно11 молочно-консервно'1 галузей промисловости

На основ! анализу прикладного аспекту проведених дослщжень, також вивчення I систематизацн в!тчизняного ! закордонного обладнаш яке призначене для укрупнения вантажних одиниць, були запропоновг нов1 конструктивш ршення в галуц пакетоформуючо! 1 пакет скршлюючоУ техннси, як! захищеш 11 авторськими евщоцтвами винаходи.

Вщповщш документа, як! пщтверджуготь впровадження економ1чну ефектившеть використания результата досл!джень, наведен додатках до дисертацшно! роботи.

ОСНОВШ ВИСНОВКИ I РЕЗУЛЬТАТИ Виконаний комплекс теоретичних ! експериментальних дослщжа дослдао-конструкторських розробок дозволив вир!шити актуальну, *

:ае важливе народногосподарське значения, наукову проблему - "Роз-обка наукових основ розрахунку параметр1в потоково-транспортних истем харчових виробництв".

Одержан! результата роботи направлен! на впровадження ¡дустр!альних технологш виконання НРТС-робгс на харчових щприемствах, як! передбачають звшьнення робгошюв вщ важко!" ручно! рац! ! застосування прогресивних високоефективних форм оргашзаци еревезення вантаж!в з продукц!сю харчових виробництв.

Основш результата роботи м!стяться в наступному.

1. На основ! проведених дослщжень встановлено особливост! озрахунку продуктивно™ потоково-транспортних систем, одержано ункчионалып залежносп, яю в!дображають вплив власиих ! залежпих ростоУв машин сисгеми на коефвдент техшчпого використання ! тим 1мим на Ух техн!чну продуктившсть. Розроблено методику розрахунку ац!ональних иараметр!в м1сткост! м!жмашштих накопичувач!в отоково-транспортпих систем при задашй продуктивност! машин ! ривалост! IX простоТв.

2. Розроблено узагальнену методшсу визначення параметр!в сладного плоского руху вантаж1в в перевантажувальних ! ор1ентуючих ристроях, характерними особливостями яко!' е: поегапне математичне оделювання процесу нерем!щення вантаж!в з використанням юметричних зв"язюв; застосування апроксимацшних залежностей для ^значения головного вектора ! головного моменту сил тертя; оцшка зливу коеф!щента удару на кшематичш параметри руху вантаж!в. 3 гкористанням узагальнено!' методики розрахунку проведено х'лщжсння процес!в перемицення вантаж!в з подаючого на маг!сгралышй энвейер, який розташоваиий пщ кутом до напрямку подач! вантаж!в, ! р!ентування вантаж!в на гравггацшних спусках. В результат! досшджень эзроблено методики розрахунку 1 рекомепдащ1 з вибору к!нематичних, 1Л0вих, геометричних параметр!в перевантажувальних пристрош.

3. Вперше запропоновано узагальнену методику визначенн: рацюнальних парам етр!в процесу оркнтування тарно-штучних вантажг на несучш площиш з урахуванням закону розподшення тиску н опорнш повсрхш вантажу. Встановлено, що вщповщною змшою закон; розподшення тиску на опорной поверхш вантажу можна ¡нтеисифшувап процес ор|'опування.

4. На основ! дослщження динам!чних процеЫв в пристроя: формування структурних елеменпв транспортного пакета розроблет методики розрахунку вибору параметров: електроприводного мехашзм зштовхування, який призначений для формування шару вантаж1£ мехашзм!в дня укладання шару вантаж1в, яш виконаш у вигляд! рухоми: стулок або вщвщних роликових дор1жок; шдйомно-опускних мехашзмов урахуванням впливу перехщних процес1в на яысть формування пакета.

5. Одержано аналтачш залежносп 1 теоретично обгрунтоват метода оцшки стойкосп пакетов вантаж1в при !х перемпценнях перевантаженнях 1 переороентуванш в горизонталыпй 1 вертикально площинах.

6. Запропоновано методику розрахунку рацюнальних геометричнш кшематичних \ динамочних параметр1в мехашзму з коливальнш цилшдром для переоркнтування пакета вантаж1в, а також методик; реал!зацп оптимального за швидкод!ею закону руху пакета при йоп переоросптувашн.

7. Експериментальна перев1рка в1ропдногп теоретичних результат!: дослщжень пщтвердила адекватшсть розроблених математичних моделе] реальним процесам перемщення вантаж1в в потоково-транспортни системах. Одержан! експериментальш дан! про коеф!ц!снти терт« коефщ!енти удару, м!цн!сть ! жорстшсть деяких найб!льш поширени: вид!в транспортно"! тари, яка заповнена продукц1ею харчови виробництв, дозволяють використовувати результата проведепи досл!джень для промисловост!.

8. Основш результата дисертацшно! робота можна застосовувати три виршенш задач проектування потоково-транспортних систем 1 хозволяють зокрсма:

- здшстповати виб1р I компоновку потоково-транспортно!' системи, и сонвейсрних засоб1в 1 розраховувати необх!дш швидкосп транспортування $антаж1в 1 мисгкосп паколичувач1в;

розраховувати I вибирати парамегри перевантажувальних фистропз на основ! кшематичного ! динам1чного аналЬ1в руху ¡антаж!в ;

- здшсшовати обгрунтований виб1р технолопчних \ кшематачних :хем пакетоформуточих \ пакетоскршлюючих машин з урахуванням [нзико-мехашчних властивостей вантаж1в \ специфжи укрупнених тнтажних одиниць;

- знаходити рацюнальш конструктивш ршення пристроТв \ техантайв, яга реалвують операци перемщення вантаж1в 1 формування тсрупнених траиспортних одиниць;

- визначати ращональну компоновку обладнання, яке входить до кладу потоково-транспортно'! системи;

- проводите анал1з режтнв робота обладнання потоково-•ракспортно! системи з метою визначення продуктивное^ 1 пошуку )езерв1в п шдвищення.

9. Науков1 основи розрахунку параметр1в потоково-транспортних истем, що розроблеш в дисертацшшй робот!, носять ушверсальний характер I можуть бути рекомендован! для застосування при проектуванн! юдгбного обладнання для будь-яких тарно-штучних вантаж!в, що мають ¡юрму паралелешпсда, з урахуванням специфнси !х властивостей як )б"ект!в обробки.

10. Результата дисертацшно! робота були використаш при розробщ ювих техн!чних р!шень обладнання, яке призначене для л!н!й укрупнения »антажних одиниць, ! при створенн! та впровадженш високоефективних ютоково-транснортних систем на пщприемствах макаронно!, соляно'!,

молочно-консервноТ промисловость Запропоноваш при розроб) потокових лний для укрупнения вантажних одиниць нов1 техшч] ршення захшцеш 11 авторськими свщоцтвами на винаходи.

Сумарний економ1чний ефект вщ впровадження результате робот перевищуе 1,1 мли.крб.,в тому чиоп вщ впровадження потокових лшш 83 тис. крб. Економ1чний потснщал наукових розробок при розширеш обсягу впровадження перевищуе 1,2 млн. крб. Розрахунки виконаш цшах 1990 р.

Результата дисертацшно'Г робота також були використаш пр розробках:

- концепцн Держхарчопрому Украши "Мехашзащя закшочни операцш харчових виробництв";

- тех полончних схем комплексно'1 мехашзацн закточних операцш фасовахшми у споживчу тару хл1бопродуктами для: Донецько Хмельницько!, Чершпвсько!, ■ ОмфероптьськоТ макаронних фабрш Кшвського, Льв1вського, Кулиндор1всысого комбшат1в хл1бопродукт1в;

- методичних рекомендащй з вибору, обгрунтуванню т впровадженню ¡ндустр1альних технолопй фасувально-пакувальних т НРТС-роб1т з сипучими хл1бопродуктами.

Матер1али дисертащ!" застосовуються в науково-дослщнш практш 1 в навчальному процеа при читанш курсу лекцш з дисцишпн "Мехашзащя навантажувально-розвантажувальних 1 транспортнс складських робп" (для спещалыюсп "Машини 1 апарати харчови виробництв"), при виконашй студентами курсових 1 дипломни проекта, а також при розробщ методичних матер!ал1в з дисципл1 "Технологи пакування \ збер1гання упаковано!" продукцп", "Пакувальи обладнання", "Розрахунок \ конструювання пакувального обладнанго (дня спещальносп "Машини 1 технология пакування").

СПИСОК ПУБЛ1КАЦ1Й, ЩО ВВДОБРАЖАЮТЬ ОСНОВНИЙ ЗМ1СТ ДИСЕРТАЦП

1. Средства механизации операций укрупнения грузовых единиц ищевых производств /Кривопляс А.П.,Сторижко И.И.,Гавва А.Н., 1асдо H.A. -М., 1990.-37 с.-/Обзор информ./АгроНИИТЭНПП/.

2. Буров A.A., Кукибный A.A., Гавва А.Н. Прочность и жесткость 1ры при пакетировании пищевых продуктов. /Пищ.пром-ность.-1983 .-'4-с.48-49/

3. Гавва А.Н.Развитие методов расчета и оценки параметров машин та пакетирования штучных грузов пищевой промышленности,-втореф. дис...канд. техн. наук,-1986.-24 с.

4. Гавва А.Н., Кривопляс А.П. Определение значений шнодействутощей системы сил трения, действующей на опорную эверхность груза / Пищ. пром-сть.-1991.-Вып.37.с. 27-32/.

5. Линия для укладывания пачек с макаронами в тару-оборудование фивопляс А.П., Гавва А.Н., Захаревич В.Б. и др.-М.:Хлебопродукты,-J92.-N6-c.16-17/.

6. Гавва А.Н., Кривопляс А.П. Распределение давления в зоне штакта груза с несущей плоскостью при его ориентировании. /Пищ. зом-сть,- 1992.-Вып.38.-с.9-13/.

7. Гавва А.Н. Параметры ориентирования штучных грузов на ленте швейера /М.:Хлебопродукты,-1992.-N9-C.17-21/.

8. Комплекс обладнання /Кривопляс О.Г1., Сторожко Й.1., Гавва .М. i шни.-Кшв.гХарчова i переробна промисловють.-1992.-М1 l-c.25-

9. Гавва А.Н. Метод расчета процесса ориентирования штучных >узов неподвижным упором /Пищ. пром-сть.-1995.Вып.40.-с,20-23/.

10. Гавва А.Н. Определение параметров процесса ориентирования тучных грузов направляющей плоскостью //Пищ.пром-сть.-1995.-Вып.40. .23-27.

11. Гавва О.М., Кривопляс О.П., Стор1жко Й.1. Розрахунок пристрою :peopicH'rauii транспортного пакета //Науков1 npani Укр. держ. ун-ту фчових технолопй-1993.-N1 .-с. 176-185.

12. Гавва О.М. Розрахунок мехашзму укладання продовольчих тарно-штучних вантаяав шарами //HayKOBi пращ Укр. держ. ун-т> харчових тсхнологш-1996.-Ш.

13. A.c. СССР N1134505. Устройство для поштучной выдачи изделий из пакета /Кривопляс А.П.,: Лебедь В.В., Гавва А.Н. и др.-Опубл. 15.01.85. Бюл. N2.

14. A.c. N1239065. Пакетоформирующая машина для штучных грузов /Кривопляс А.П., Гавва А.Н., Лебедь В.В. и др.-Опубл. 07.01.87. Бюл. N1.

15. A.c. СССР N1133176. Контейнер /Гавва А.Н., Лебедь В.В. Кривопляс А.П. идр.-0публ.07.01.85. Бюл. 1.

16. A.c. СССР N1281488. Устройство для ориентирования изделий на конвейере /Кривопляс А.П.,Гавва А.Н.,Волчко А.И. и др.-0публ.07.01.87, Бюл-Nl.

17. A.c. СССР 1331733 Устройство для подачи изделий на упаковк) /Волчко А.И., Кривопляс А.П., Гавва А.Н. и др.-Опубл. 23.08.87. Бюл. N31.

18. A.c. СССР N1232577 Устройство для группирования изделий /Кривопляс А.П., Волчко А.И., Гавва А.Н.,и др.-Опубл. 23.05.86. Бюл N19.

19. A.c. СССР N1495207. Устройство для группирования изделий /Кривопляс А.П., Волчко А.И., Гавва А.Н., Захаревич В.Б.-Опубл 23.07.89. Бюл. N27.

20. A.c. СССР N1720966. Устройство для опрокидыванш контейнеров с опорными стойками /Захаревич В.Б., Кривопляс А.П. Гавва А.Н. и др.-Опубл. 23.03.92. Eion.Nll.

21. A.c. СССР N1757963. Устройство для группирования изделш /Захаревич В.Б., Кривопляс А.П., Гавва А.Н. и др.-Опубл. 30.08.92. Бюл. > 32. 22. A.c. СССР N1787903. Устройство для ориентирования штучны? изделий /Волчко А.И., Кривопляс А.П., Гавва А.Н. и др.-Опубл 15.01.93. Бюл.Ю.

23. A.c. СССР N1835375. Устройство для укладки изделий в тару Кривопляс А.П., Захаревич В.Б., Гавва А.Н. и др.-Опубл. 23.08.93. >hmi.N31.

24. Гавва А.Н., Кривопляс А.П. Исследование операции укладки лоя штучных грузов в пакетоформирующей машине /Деп. в 'крНИИНТИ -1985.-N2159.-39 с.

25. Гавва А.Н., Кривопляс А.П., Семенько A.B. Исследование .инамических процессов в подъемно-опускных устройствах акетоформирующих машин. /Деп. в УкрНИИНТИ .-1985-N 2160.37 с.

26. Гавва А.Н., Кривопляс А.П. Уменьшение динамических оздействий на формируемый пакег в подъемно-опускных устройствах акетоформирующих машин. //Деп. в УкрНИИНТИ.-1986-N 1183.-c.13.

27. Гавва А.Н., Кривопляс А.П. Оптимизация параметров ереходных процессов в подъемно-опускных устройствах акетоформирующих машин./Деп. в УкрНИИНТИ-1986-N 1184.-c.21.

28. Гавва А.Н., Кривопляс А.П., Задорожная Г.А. Обзор и ооперациопный анализ технологических схем современного борудования для машинного пакетирования штучных грузов /Деп. в крНИИНТИ, 1987, N 1742.-36 с.

29. Гавва А.Н., Кривопляс А.П. Определение основных параметров роцесса перемещения грузов сталкивающим механизмом /Деп. в крНИИНТИ-1987-N2159-24 с.

30. Кривопляс А.П., Гавва А.Н., Волчко А.И. Расчет параметров лройства для ориентирования штучных грузов /Деп. в УкрНИИНТИ-}87-N1201-24 с

31. Гавва А.Н. Динамика сталкивающего механизма с кктроприводом в устройствах формирования слоя ПФМ /Деп. в крНИИНТИ-1989-N101-37 с.

32. Захаревич В.Б., Гавва А.Н., Кривопляс А.П. Определение здиональных параметров кантователей тары-оборудования с родовольственными продуктами /Деп. в У крН И И НТИ-1У 89-N2171-25 с.

33. Захаревич В.Б., Кривопляс А.П., Гавва А.Н., Волчко А. Исследование динамики движения опрокидывателей тары мелкоштучными изделиями пищевой промышленности /Деп. УкрНИИНТИ-1989-№Ш6-24 с.

34. Гавва А.Н. Особенности исследования динамических процессо механизмах выделения единичного поддона из стопы /Деп. УкрНИИНТИ-1991 -N658-35 с.

35. Погребняк С.П., Гавва А.Н., Кривопляс А.П. Определе! рациональных параметров устройств переориентации пакетов /Деп. АгроНИИТЭН-1991 -N2446-38 с.

36. Погребняк С.П., Гавва А.Н., Кривопляс А.П. Исследова! операций перемещения пакетов фасованной соли под действ! фрикционно-инерционных сил/Деп. в Ао-роНИИТЭН-1991 -N2447-37 с.

37. Гавва А.Н., Кудрявцев Г.П., Голоперов И.В. Исследова] операции перемещения штучного груза вдоль направляющей плоско-при неравномерном распределении давления по опорной поверхно /Деп. В УкрИНТЭН-1992^684-28 с.

38. Гавва А.Н., Голоперов И.В. Исследование параметров проце ориентирования штучных грузов направляющей плоскостью на ле конвейера методом многофакторного эксперимента /Деп. в УкрИНТс 1992-Ж380-19с.

39. Гавва О.М. Продуктившсть [ надшшеть потокових лини , укрупнення тарно-штучних вантажш пщприемств харчовоТ промислов< /Деп. в ДНТБ УкраТни-1996 N259-51 с.

40. Кривопляс А.П., Лебедь В.В., Гавва А.Н. Механизация опера] пакетирования картонных ящиков с макаронными изделия /Республ.научн.-техн. конф. "Пути сокращения применения ручного тр в отраслях пищевой промышленности":Тез. докл.,Запорожье, 1984.-В 1.-с.20-22.

41. Кривопляс А.П., Гавва А.Н., Сторижко И.И. Совершенствова средств формирования транспортных пакетов. /Республ. науч.-техн. кс

"Дальнейшее повышение уровня механизации погрузочно-разгрузочных и гранспортно-складских работ в отраслях пищевой

промышленности":Тез. докл.-Ворошиловград, 1987,-Вын. 1 .-с.6-7.

42. Гавва А.Н., Кривопляс А.П. Развитие научно обоснованных методов расчета и оценки параметров пакетоформирующих машин для штучных продовольственных грузов /Всесоюзная науч.-техн. конф. :пециалистов соляной пром-сти "Повышение эффективности процессов добычи и переработки соли".:Тез. докл.-Артемовск, 1988 -145-146 с.

43. Захаревич В.Б., Гавва А.Н., Кривопляс А.П. Определение оптимальных параметров пневмопривода устройства стыковки тары-оборудования с укладочной машиной /Республ. науч.-техн. сонф. "Технический уровень предприятий перерабатывающей тромышленности Госагропрома УССР и качество выпускаемой 1родукции".:Тез. докл. Кировоград, 1989-с. 10-11.

44. Создание оборудования для бесподдонного пакетирования фасованной соли /Погребняк С.П.,Кривопляс А.П., Гавва А.Н., 1юбимов В.М.-Республ.научно-технич. конфер. "Технический уровень гредприятий перерабатьшающей промышленности Госагропрома УССР i качество выпускаемой продукции".: Тез. докл. Кировоград, 1989-с.24-26.

45. Комплексная механизация ПРТС работ на Хмельницкой гакаронной фабрике /Гавва А.Н., Кривопляс А.П., Сторижко И.И., 1гурнов Е.Г.-Республ. научно-техн. конф. "Разработка и внедрение ¡ысокоэффективных ресурсосберегающих технологий, оборудования и ювых видов пищевых продуктов в пищевую и перерабатывающие »трасли АПК". :Тез. докл. Киев, 1991, с. 414-415.

46. Кривопляс А.П., Гавва А.Н., Сторижко И.И. Совершенствование редств формирования транспортных пакетов /Всесоюзная научно-технич. онф. "Совершенствование технологических процессов производства ювых видов пищевых продуктов и добавок". :Тез. докл. Киев, 1991, ч.Н. .55-56.

47. Гавва А.Н., Кривопляс А.П., ГГогребняк С.П. Определен» рациональных параметров механизмов и устройств линий скрепление бесподцоных пакетов продовольственных грузов /Всесоюзная научно технич. конф. "Совершенствование технологических процессо] производства новых видов пищевых продуктов и добавок. :Тез. докл Киев, ч. И.с. 26-27.

48. Комплекс устаткування для укрупнения др1бно-штучних вантажг у соляшй промисловост1 /Кривопляс О.П., Гавва О.М., Масло М.А. т; шпи - М1жнародна науково-техшчна конференщя "Розробка т; впровадження нових технолопй I обладнання у харчову та переробн галуз1 АПК".:Тез. доп., Кшв,-1993-с.477-478.

49. Гавва О.М., Голоперов 1.В. Розробка методики розрахунк операщй перемицення тарно-штучних вантаж1в з подаючого н мапстральний конвейер /М1жнар. науково-техшчна конф. "Розробка т впровадження нових технологш 1 обладнання у харчову та переробг галуз1 АПК".: Тез. доп., Кшв-1993-с, 481-482.

50. Розробка концепцп Держхарчопрому Укра'ши по механ1зац к1нцевих операщй харчових виробиицгв /Кривопляс О.П., Гавва О.М Стор1жко Й.1. та щш1 -Всеукр. науково-тех1Пчиа конф. "Розробка т впровадження прогресивних технолопй та обладнання у харчову т переробну промисловють".: Тез. доп., Кшв,-1995-с.378-379.

51. Кшематичний 1 динам1чний синтез механ1зм1в з коливальни: пневмоприводом в пакувальних машинах /Гавва О.М., Чижик О-В Кривопляс О.П., Захаревич В.Б.-Всеукр. науково-техн. конф. "Розробк та впровадження прогресивних технолопй та обладнання у харчову т переробну промисловють".: Тез. доп., Киш,-1995-с.384-385.

Гавва Л.Н. Научные основы расчета параметров поточно-транспортных систем пищевых производств.

Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук у специальности 05.18.18- машины и агрегаты пищевой, икробиологической и фармацевтической промышленности, Украинский ¡сударственный университет пищевых технологий, Киев, 1996.

Защищается 62 научные работы и 11 авторских свидетельств, эторые содержат теоретические исследования в области создания высоко-[)фектшшых поточно-транспортных систем пищевых производств, а жже результаты экспериментальных исследований. Установлена :обенность компановки поточно-транспортных систем пищевых роизводств и разработана методика расчета оптимальных значений местимости межмашинных конвейеров-накопителей. Разработана бобщенная методика определения рациональных параметров сложного лоского движения грузов в перегрузочных, ориентирующих устройствах механизмах формирования укрупненных грузовых единиц. Теоретически боснованы методы оценки устойчивости пакетов грузов при их еремещении, перегрузке и переориентировании в горизонтальной и ертикальной плоскостях.

Осуществлено промышленное внедрение поточно-транспортных истем, линий укрупнения грузовых единиц на предприятиях макаронной, оляной, молочно-консервной промышленности.

Gawa O.M. Scientific basises of flow transporting systems' parameters for food industry.

Dissertation is on competition for a doctor's degree of technical sciences on speciality 05.18:18 - machines and aggregates of food, microbiological and pharmaceutical industries, Ukrainian State University of food technology, Kiev, 1996.

62 scientific works and 11 author's certificates are defended. They contain theoretical researches of highly effective flow transporting systems and results of experimental investigations. Peculiarity of flow transporting systems arrangement and their between-machines conveyers-accumulators capacity optimal value calculations were established. Load's compound plane motion parameters generalized design procedure was worked out for reloading, orienting devices and unit load assembling mechanisms. Palletized loads stability estimation methods are theoreticaly grounded for transference, reloading and reorienting of loads.

Industrial inculnation of flow transporting systems, palletizing and unit load wrapping lines was realized on enterprises of macaroni, salt-processing and dairy-canning industries.

Юночов! слова:

потоково-транспортна система; одиничш вантаяа; укрупнеш вантаяа; операцп перемщення, ор!ентування, перевантаження, скршлення.

:дп. до друку 09.10.96р. Формат 60x84 1/16. Папттэ

с.№2. Друк Офсетний. Умовн.дтз.атж. 2,79. Умовн. гЬарбо-втдб.2,90, 5л1к.-вид. арк. 2,18. 'Тираж 130. Зам. 1011.

Д1льнипя оперативно'1 полгграгМ! при Державнтй академ1т легко! ппомисловостт Укра!ни. 252011, Ки!в-П, вул. Немировича-Данченко, 2.