-
1999
Моисеев, Александр Николаевич
В последнее время начинает приобретать популярность привлечение аппарата интервальной математики для решения различных задач теории автоматического управления объектами с параметрической неопределенностью. Данная группа методов хороша тем, что при описании объекта и решении задач управления вообще ничего не надо знать о распределении значений
-
1999
Мелешкин, Андрей Иванович
-
1999
Харитонова, Елена Борисовна
Подход к синтезу системы управления манипуляционного робота, не осуществляющий учет влияния приводов друг на друга, неадекватно отражает переменные динамические характеристики, что приводит к снижению качества управления. Такой подход ограничивает область применения манипуляционных роботов, так как делает невозможным их использование для
-
1999
Соловьева, Елена Валерьевна.
-
1999
Артамонов, Дмитрий Владимирович
Методы исследования. Поставленные задачи решались на основе методов современной теории управления, статистических методов оценивания и идентификации, методов параметрической оптимизации, динамического и нелинейного программирования, вариационных методов, численных и экспериментальных методов и средств вычислительной техники
-
1999
Савельев, Михаил Владимирович
Эффективное управление потокораспределением при эксплуатации РС во многом зависит от того, насколько правильно смоделирована система. В то же время при моделировании выбор технических характеристик невозможен без анализа процессов потокораспределения. Так как потокораспределение существенным образом влияет на выбор численных значений технических
-
1999
Крылов, Сергей Владимирович
При проектировании средств мониторинга и управления территориально-распределенными системами важнейшей задачей становится проблема организации доставки собранной информации оператору и передачи от оператора управляющих воздействий. Как правило, для решения этой задачи строится специальная сеть, связывающая датчики, сенсоры и т.п. устройства сбора
-
1999
Клыков, Алексей Юрьевич
-
1999
Чугуев, Игорь Владимирович
-
1999
Бадамшин, Рустам Ахмарович
Как отмечается в [29], "разработка теории и техники автоматического управления для объектов с распределенными параметрами является значительно более сложной проблемой, нежели аналогичная проблема для объектов с сосредоточенными параметрами". Причинами этого, наряду с уже отмеченной сложностью описания поведения таких объектов, являются [29
-
1999
Ву Динь Тханг
-
1999
Манько, Сергей Викторович
Разработка принципов формирования знаний для планирования целесообразных перемещений и управления движением манипуляционных роботов в среде с препятствиями.9
-
1999
Карп, Виктория Павловна
Повышенный интерес к системам инженерии знаний со стороны пользователей объясняется рядом важных обстоятельств. Во-первых, системы инженерии знаний ориентированы на решение широкого круга задач в неформализованных областях приложения, которые до недавнего времени считались малодоступными для вычислительной техники. Во-вторых, использование систем
-
1999
Озеров, Дмитрий Анатольевич
Следует, однако, отметить, что за два последних десятилетия наибольшее развитие получили методы теории управления, в которых отсутствует самостоятельный этап раскрытия свойств систем управления по особенностям их внутренней организации. Исходной информацией о системе для многих современных методов и алгоритмов анализа и синтеза являются уравнение
-
1999
Крутилин, Денис Анатольевич
Системы автоматизированного проектирования являются незаменимым инструментом для инженера-проектировщика систем управления. Они не только освобождают инженера от рутинных и утомительных расчетов, но и, что более важно, дают ему возможность применить для решения современных задач анализа и проектирования сложные алгоритмы, требующие значительных
-
1999
Кноте Карстен
В рамках настоящей работы выбираем из общего числа явлений, которые могут быть отнесены к категории носителей информации, физические сигналы, представляющие собой изменение значения некоторой физической величины в зависимости от времени или пространства. В дальнейшем термин информация для кратности будем связывать с физическими сигналами, понимая
-
1999
Цагараева, Фатима Осченовна
Рассмотрим требования, предъявляемые к источникам питания электротехнологических установок, которые в дальнейшем будут конкретизированы для каждого рассматриваемого случая. Источник питания (ИП) должен: обеспечивать согласование напряжения и параметров первичной питающей сети ( однофазной, трехфазной, частоты ) с характеристиками и параметрами
-
1999
Горбунов, Владимир Михайлович
-
1999
Медведев, Михаил Юрьевич
Автоматическое определение структуры и параметров управляющего устройства в условиях неопределенности требует значительных объемов вычислений и большой гибкости алгоритмов управления. Поэтому, создание регуляторов такого типа, безусловно, стало возможным благодаря бурному развитию цифровой техники. Современные вычислительные средства позволяют
-
1999
Пучков, Андрей Юрьевич
