автореферат диссертации по транспорту, 05.22.10, диссертация на тему:Повышение эффективности эксплуатации автомобильного транспорта на основе разработанных научно-технических, технологических и управленческих решений

На правах рукописи

004616967

ЙЛЦ'

РАССОХА ВЛАДИМИР ИВАНОВИЧ

ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ЭКСПЛУАТАЦИИ АВТОМОБИЛЬНОГО ТРАНСПОРТА НА ОСНОВЕ РАЗРАБОТАННЫХ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИХ, ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ И УПРАВЛЕНЧЕСКИХ РЕШЕНИЙ

05.22.10 - Эксплуатация автомобильного транспорта

Автореферат

диссертации на соискание учёной степени доктора технических наук

Оренбург-2010

- 9 п£К 2010

004616967

Работа выполнена в ГОУ ВПО «Оренбургский государственный университет».

Защита состоится 24 декабря 2010 г. в 10.00 часов на заседании диссертационного совета Д 212.181.02 при ГОУ ВПО «Оренбургский государственный университет» по адресу: 460018, г. Оренбург, пр. Победы, 13, ауд. 6205.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ГОУ ВПО «Оренбургский государственный университет».

Автореферат разослан <Д0 » ноября 2010 г.

Официальные оппоненты:

- доктор технических наук, профессор Гудков Владислав Александрович;

- доктор технических наук, профессор Курганов Валерий Максимович;

- доктор технических наук, профессор Захаров Николай Степанович

Ведущая организация

ГОУ ВПО «Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ)»

Учёный секретарь диссертационного совета

А.Н. Поляков

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность исследования. Повышение эффективности использования подвижного состава и инфраструктуры автомобильного транспорта (АТ) является одной из приоритетных проблем, что объективно предопределяет рост требований к качеству управления автотранспортными системами (АС). Однако оно усложняется следующими факторами: наличием в составе АС многочисленных элементов различной природы; сложностью взаимодействий этих элементов между собой по материальным, сервисным, финансовым и информационным потокам и их формализации; стохастическим характером большинства факторов и параметров; влиянием субъективных факторов.

Традиционный подход к повышению эффективности эксплуатации ориентирован в основном на технико-экономические показатели, локальные оптимизации которых, при их несогласованности между собой, не могут привести к положительному результату. Кроме того, современные условия, характеризующиеся высокой степенью динамичности и переориентацией, как в глобальном, так и во внутригосударственном масштабе, на безопасность и социальные приоритеты, делают такой подход неприемлемым.

Поэтому проблема становится комплексной, требующей взаимосвязанного междисциплинарного подхода к ее решению, и подразумевает повышение эффективности функционирования АС на основе решений, позволяющих АТ выполнять свои функции при обеспечении высоких уровней социально-экономической эффективности, надёжности (технических объектов и человека-оператора) и безопасности. Такой подход обусловил необходимость разработки имеющих инновационную направленность научно-технических, технологических и управленческих решений при проектировании и при эксплуатации подвижного состава и инфраструктуры АТ, и создания систем управления, способных гибко реагировать на меняющиеся требования в сфере эксплуатации АТ.

Актуальность проблемы, теоретическая и практическая значимость ее решения предопределили выбор темы и постановку цели исследования, декомпозиция которой в соответствии с перечнем основных аспектов управления, определенных «Транспортной стратегией Российской Федерации на период до 2020 года», дает ряд научных и практических задач: совершенствование управления системой городского пассажирского транспорта (ГПТ); повышение пропускной способности улично-дорожной сети (УДС) города; ресурсосбережение при эксплуатации автотранспортных средств (АТС).

Предложенные в работе научно-технические, технологические и управленческие решения, разработанные при выполнении госбюджетных НИР Оренбургского ГУ «Повышение надёжности несущих и ходовых систем мобильных машин», «Исследование надёжности автомобилей в эксплуатации» и «Повышение эффективности и безопасности городских пассажирских перевозок», а также хоздоговорных НИР, целенаправленны на решение крупной научной проблемы повышения эффективности эксплуатации АТ, имеющей важное хозяйственное и социальное значение.

Цель исследования - создание предпосылок повышения эффективности эксплуатации АТ за счет разработки новых и совершенствования существующих теоретико-методологических положений, моделей, технических, технологических и управленческих решений инновационной направленности.

Для достижения цели поставлены и решены следующие взаимосвязанные задачи:

1) проведение анализа результатов предшествующих исследований по различным аспектам проблемы повышения эффективности эксплуатации АТ;

2) развитие теории и методологии управления АС на основе ситуационного подхода, включая системный анализ и обоснование выбора объектов управления;

3) разработка комплексной методики обоснования и рационального распределения по маршрутам парка ГПТ;

4) разработка комплексной методики повышения пропускной способности УДС города, примыкающей к остановочным пунктам;

5-6) разработка ресурсосберегающих технологий в эксплуатации АТС на примерах:

- повышения ресурса несущих систем АТС за счет эксплуатации на стадии живучести;

- увеличения срока службы автомобильных шин за счет регулирования схождения управляемых колес в процессе движения;

7) теоретико-экспериментальная апробация разработанных технических, технологических и управленческих решений инновационной направленности.

Объект исследования - процессы функционирования АС - ГПТ, систем эксплуатации и ремонта АТС, а предмет исследования - проблемные ситуации, возникающие при функционировании указанных систем и их элементов.

Методы исследований: системный анализ; математический анализ; математическая статистика и теория вероятностей; линейное и нелинейное программирование; теории принятия решений, управления, надёжности, экспертных оценок; логистика, социология; тензометрирование, дорожные и стендовые испытания, натурные обследования.

Научную новизну исследования составляют следующие теоретико-методологические положения и разработки инновационной направленности для обеспечения эффективного функционирования АТ, которые выносятся на защиту:

- новая концепция комплексного повышения эффективности эксплуатации АТ, определяемой такими основными составляющими, как экономическая и социальная эффективность, надёжность (технических объектов и человека-оператора) и безопасность;

- новые положения методологии управления АС на основе ситуационного подхода, включая результаты системного анализа и идентификации объектов управления;

- теоретические основы и научно-методические подходы к планированию, организации и регулированию системы ГПТ, позволяющие создать модифицированную методику натурного обследования пассажиропотоков, адаптированную к условиям преобладания в ГПТ частного транспорта; методику определения перспективного спроса пассажиров на перевозку в маршрутных транспортных средствах (МТС), учитывающую типологию пассажиров; методику определения необходимого количества МТС и рационального размещения их на маршрутах с учетом спроса пассажиров, возможностей перевозчиков и ограничений, накладываемых пропускной способностью остановочных пунктов и УДС города; организационную структуру регулирования на основе схем и сценариев ситуационного управления, способную удовлетворить противоречивые требования заинтересованных сторон системы ГПТ;

- систематизация факторов, оказывающих влияние на задержку МТС на остановочных пунктах ГПТ, и способов ее снижения, позволившая разработать комплекс перспективных и оперативных мероприятий по повышению пропускной способности УДС, примыкающей к остановочным пунктам;

- теоретические основы и научно-методические подходы к повышению долговечности АТС, позволяющие продлить ресурс несущих систем АТС, подверженных в эксплуатации усталостным повреждениям, за счет учета компонентного состава их нагру-женности в условиях эксплуатации, контроля живучести и управления техническим состоянием на основе ситуационного подхода;

- теоретические основы и научно-методические подходы к ресурсосбережению автомобильных шин, позволившие разработать методики улучшения эксплуатационных характеристик (чувствительности и точности) системы регулирования схождения управляемых колес АТС в процессе движения.

Достоверность результатов и выводов обеспечивается использованной методологией исследования, включающей в себя апробированные научные методы, использо-4

ванием современного математического аппарата, достоверной исходной информацией и значительным объемом экспериментальных исследований и подтверждается сопоставимостью теоретических и экспериментальных результатов, их практическим использованием. Полученные 31 патент и решения о выдаче патентов РФ подтверждают новизну предложенных разработок на уровне изобретений.

Научная и практическая значимость результатов работы.

Полученные результаты в виде совокупности теоретико-методологических положений, моделей, методик, алгоритмов и программ, технических, технологических и управленческих решений вносят определенный вклад в теорию и практику менеджмента и эксплуатации АС. Они дают возможность обоснованно выбирать рациональные управленческие решения и предлагать пути повышения социально-экономической эффективности, надёжности, дорожной и экологической безопасности эксплуатации АТ, что имеет большое практическое значение для экономики транспорта и социальной сферы. На их базе впервые созданы и использованы или подготовлены к использованию комплексы методик повышения эффективности ГПТ и ресурса АТС в эксплуатации.

Результаты исследования имеют прикладной характер и могут быть использованы:

- органами государственной власти и местного самоуправления, структурами автотранспортного комплекса для обоснования принятия рациональных управленческих решений по поддержанию работоспособности АТС в эксплуатации и повышению безопасности и эффективности перевозок и качества транспортных услуг при уменьшении транспортной составляющей в цене товара или услуги и массы выброса вредных веществ от подвижного состава АТ в окружающую среду;

- субъектами предпринимательской деятельности в сфере ГПТ, объединенными в саморегулируемые организации, при разработке и установлении стандартов и правил указанной деятельности и контроле за соблюдением их требований.

Реализация результатов работы. Результаты по повышению эффективности 1111 использованы в МУ «Оренбургское городское управление пассажирского транспорта», в Мелеузовском АТП ГУП «Башавтотранс» (г. Мелеуз Республики Башкортостан), в ООО «Бузулукское транспортное сервисное предприятие» (г. Бузулук Оренбургской обл.); направленные на повышение долговечности несущих систем АТС в эксплуатации — на Нефтекамском автомобильном заводе (г. Нефтекамск Республики Башкортостан) и в ОАО «Производственное объединение «Сармат» (г. Орск Оренбургской обл.). Отдельные результаты исследования используются в учебном процессе Оренбургского ГУ.

Апробация работы. Отдельные положения и результаты диссертации представлялись в 1991-2010 гг. на 37 научных конференциях, в числе которых: международные «Концепция развития и высокие технологии индустрии ремонта транспортных средств» (Оренбург, 1993, 1995, 1997 гг.), «Инновационные процессы в образовании, науке и экономике России на пороге 21 века» (Оренбург, 1998 г.), «Прогресс транспортных средств и систем» (Волгоград, 1999 г.), «Автомобиль и техносфера» (Казань, 2001 г.), «Проблемы эксплуатации и обслуживания транспортно-технологических машин» (Тюмень, 2006, 2007, 2008, 2009 гг.), «Проблемы качества и эксплуатации автотранспортных средств» (Пенза, 2006 г.), «Проблемы автомобильно-дорожного комплекса России» (Пенза, 2008 г.), «Надёжность и качество 2009» (Пенза, 2009 г.), «Проблемы и перспективы развития Евроазиатских транспортных систем» (Челябинск, 2009 г.), «Актуальные проблемы автомобильного транспорта» (Тула, 2009 г.), «Транспортные и транспортно-технологические системы» (Тюмень, 2010 г.), «Наука и образование: фундаментальные основы, технологии, инновации» (Оренбург, 2010 г.); всесоюзная «Методы ускоренных стендовых испытаний агрегатов тракторов и сельскохозяйственных машин на надёжность» (Челябинск, 1991 г.); российские «Прогрессивные методы эксплуатации и ремонта транспортных средств» (Оренбург, 1999 г.), «Прочность и разрушение материалов и

конструкций» (Орск, 2000, 2002 гг.), «Прогрессивные технологии в транспортных системах» (Оренбург, 2001, 2003, 2005, 2007, 2009 гг.), «Проблемы эксплуатации систем транспорта» (Тюмень, 2009 г.); российские научные школы Уральского отделения РАН (Миасс, 1999, 2002, 2008 гг.); межрегиональные и региональные «Состояние и перспективы развития Уральского региона» (Оренбург, 1992 г.), «Дорожно-транспортный комплекс: состояние и перспективы развития» (Чебоксары, 2007 г.) и другие, на научных семинарах кафедр транспортного факультета Оренбургского ГУ (1989-2010 гг.). Диссертация в полном объеме докладывалась на научных семинарах кафедр транспортного факультета Оренбургского ГУ и кафедры «Сервис и ремонт машин» Орловского ГТУ.

Основные результаты работы отмечены: 1) «Прогнозирование усталостной долговечности несущих систем транспортных средств» - дипломом I степени на конкурсе работ молодых учёных и специалистов Оренбургской области (1993 г.); 2) «Методика рационального распределения парка городского пассажирского транспорта по маршрутам» - дипломом лауреата премии Правительства Оренбургской области в сфере науки и техники (2007 г.); 3) «Система для непрерывного автоматического контроля и регулирования схождения управляемых колес транспортного средства в процессе движения» -Серебряной медалью VIII Московского международного салона инноваций и инвестиций (2008 г.); 4) «Методика формирования рациональной структуры автомобильного транспорта для нужд среднего по размерам города» - дипломом лауреата премии губернатора Оренбургской области за достижения в сфере науки и техники (2010 г.); 5) «Устройство, временно повышающее проходимость автомобиля» — дипломом лауреата X Московского международного салона инноваций и инвестиций (2010 г.).

Публикации. По результатам исследований в 1989-2010 гг. опубликованы 150 работ, в числе которых: 33 статьи в научных журналах; 3 коллективные монографии; 1 учебное пособие, полностью основанное на материалах исследований; 63 статьи в сборниках научных трудов и материалов научных конференций; 31 патент и решения о выдаче патентов РФ на изобретения, 4 патента РФ на полезные модели; 4 свидетельства о регистрации программных средств.

Личный вклад автора заключается в разработке концепции и формулировании цели работы, определении направлений теоретических и экспериментальных исследований, задач и принципиальных методологических и методических положений, организации и проведении комплексных экспериментальных исследований, обобщении положений по повышению социально-экономической эффективности, надёжности и безопасности функционирования АС на различных этапах выполнения работы - от научного поиска до реализации или подготовки к реализации технических, технологических и управленческих решений в практике эксплуатации АТ.

Структура п объем диссертации: введение, 5 глав, основные результаты и выводы, список использованных источников из 406 наименований, приложения; диссертация изложена на 400 стр. основного текста, включая 136 рисунков и 55 таблиц.

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы, сформулированы цель, задачи, объект, предмет, научная новизна и практическая значимость работы.

В первой главе: проанализирована роль АТ на современном этапе развития России; изложены основные положения современной концепции транспортной логистики; раскрыты проблема оценки и комплексность эффективности функционирования АС; рассмотрены схемы управления объектами на основе традиционного подхода автоматического управления и ситуационного подхода; изложена концепция ситуационного управ-

ления; сформулированы основные положения концепции комплексного повышения эффективности эксплуатации AT; определены цель и основные задачи исследования.

Отмечено, что социально-экономические преобразования, происходящие в России с начала 1990-х годов, послужили толчком для формирования нового мировоззрения, базирующегося на концепции и принципах логистики. Изложены положения концептуальной основы логистики - системного подхода и различные классификации систем, в том числе транспортных, значительный вклад в разработку которых внесли труды Н.О. Брайловского, Б.И. Грановского, В.А. Гудкова, A.B. Ефремова, В.А. Корчагина, Ю.Г. Котикова, В.М. Курганова, О.Н. Ларина, В.Н. Лившица, Л.Б. Миротина, С.А. Панова, А.М. Поляка и Ю.К. Поносова, С.М. Резера, A.B. Шабанова и других.

Отмечено, что при оценке эффективности больших систем, под которой с позиции системной методологии понимают свойство объекта, определяющее степень его пригодности к непосредственному применению по назначению, неизбежно возникает проблема выбора критериев оценки. Несмотря на то, что этой проблемой, в приложении к АС, занимались многие учёные, существуют не только несовпадающие, но и взаимоисключающие точки зрения, что объясняется многоцелевым характером деятельности АС.

Анализ публикаций позволяет выделить четыре группы критериев оценки функционирования АС, оценивающие эффективность: 1) АТС как средств перевозки пассажиров или грузов; 2) работы АТС, то есть транспортного процесса; 3) обобщенно АТС и транспортного процесса; 4) продвижения материального потока от первичного источника до конечного потребителя на основе представления не только АТС составляющей транспортного процесса, но и последнего - составляющим логистического процесса. В своем большинстве они характеризуют только экономическую эффективность эксплуатации. Вместе с тем, к основным составляющим эффективности эксплуатации относятся также социальная эффективность, надёжность технических объектов и человека-оператора, безопасность. В соответствии с этим подходом уровень эффективности эксплуатации AT в общем случае имеет вид поликомпонентного функционала типа Елт = Е (Ryi, Л„, RHm, Rm, R6). Вычислить такой обобщенный показатель, как правило, невозможно, а набор и приоритетность его составляющих определяются конкретными условиями функционирования изучаемых систем и решаемых задач.

Отмечено, что не только количественные характеристики, но и смысловое наполнение основных составляющих эффективности эксплуатации AT и причинно-следственные связи между ними (рис. 1) не являются статичными и меняются с развитием общества и изменением целевой функции AT.

Проанализированы эволюции представлений о составляющих эффективности, в частности: 1) влияние человеческого фактора на надёжность (ошибки при проектировании, брак при изготовлении, нарушение условий эксплуатации и т.п.); 2) сохранение научно обоснованного соотношения экономических и экологических интересов общества (подход к управлению социоприродноэкономическими системами, разработанный В.А. Корчагиным и С.А. Ляпиным); 3) эволюция качества транспортного обслуживания от «экономики масштаба» (характеризуется ненасыщенным «рынком производителя» и ориентацией AT на соотношение цена/производительность), через «экономику качества» (требования к качеству формирует муниципалитет, проводящий конкурсы на предоставление муниципального заказа на перевозки) к «экономике клиента» (требования к качеству предъявляются непосредственным потребителем - пассажиром).

Таким образом, повышение эффективности эксплуатации AT в современной обстановке становится комплексной проблемой, решение которой связано не только с улучшением технико-экономических показателей деятельности AT, но и со снижением уровня опасности и экологических последствий этой деятельности и обеспечением удовлетворенности потребителей качеством транспортных услуг.

1±£

Экономическая

1 .1 .1

I-------------1

| Надёжность |

Социальная

- технического объекта

- человека-оператора

Безопасность

е и о 2 10 к о. 15 о о X -а е; о Ю

С 1е

и 1> Си.

п. г

к &

I > .1 * .1 > .1 .1

Рис. 1 - Структурно-функциональная схема связей при рассмотрении эффективности АТ

Первоочередной целью обеспечения эффективного функционирования АС выступает создание эффективной системы управления. Отмечено, что существует достаточно большой класс объектов управления (ОУ), которые обладают рядом неожиданных для традиционного управления свойств. Для управления объектами этого класса разработан ситуационный подход (СП). До недавнего времени он развивался в основном западными специалистами в области менеджмента. Особая роль в разработке метода управления на основе СП принадлежит отечественным учёным Д.А. Поспелову и Ю.И. Клыкову, а в его развитии - их ученикам и последователям. Немногочисленными обращениями к СП в управлении АС или даже к ситуационной терминологии являются работы В.А. Житкова и КВ. Кима, А.П. Затворницкого, В.С. Лукинского, С.П. Озорнина, А. Чалого и Б. Рыбака. По глубине проработки вопросов применения СП к управлению автомобильными перевозками особо выделяются работы В.М. Курганова.

Суть концепции ситуационного управления (СУ) формулируется следующим образом. При помощи мониторинга состояний ОУ создается информационная база, основными задачами которой являются: 1) выделение типичных проблемных ситуаций в процессе функционирования ОУ, проявляемых как разница между фактическим и нормативным значением некоторого показателя эффективности функционирования ОУ; 2) анализ этих ситуаций с целью выявления причинно-следственных связей; 3) разработка соответствующих сценариев управленческих решений по устранению причин проблемных ситуаций. Комплекс разработанных сценариев составляет технологическую платформу системы СУ, которая ориентирована на имеющиеся ресурсы. К решению проблемных ситуаций различных уровней привлекаются в соответствии с компетенциями и полномочиями соответствующие им уровни системы управления. При этом отпадает необходимость страхования «на всякий случай», достигается гибкость системы, позволяющая реагировать если не «точно в срок», то с допустимой задержкой.

В выводах по главе сформулированы основные положения концепции комплексного повышения эффективности эксплуатации АТ (см. п. 2 основных результатов и выводов).

Во второй главе представлено развитие методологии СУ на АТ: предложена новая модель управления АС; проведен синтез системы СУ; выбраны объекты исследования и проведена их идентификация по возможности управления ими на основе СП.

В качестве основных уровней АТ как ОУ будем рассматривать: АТ страны, АТ региона и муниципального образования (в составе макрологистической системы), подвижной состав предприятия (в составе микрологистической системы), само АТС и составляющие его элементы. Предложена структура управления АС (рис. 2), дополненная, в сравнении с предложенной О.Н. Лариным, следующими элементами: 1) эшелон административного регулирования - независимыми координирующими органами, на которые возложены функции управления транспортным обслуживанием населения; 2) эшелоном управления техническим состоянием АТС посредством автоматических или автоматизированных систем, внешних по отношению к АТС или встроенных в него.

Решения 3-й и 4-й задач исследования являются иллюстрацией управления на уровне эшелона административного регулирования, 5-й - на уровне эшелона корпоративного управления, 6-й - на уровне эшелона автоматического управления.

Идентификация соответствующих этим задачам объектов по возможности управления ими на основе СП, по критериям уникальности, отсутствия формализуемой цели существования, отсутствия оптимальности, динамичности, неполноты описания и наличия «свободы воли», показывает, что: системы ГПТ и дорожного движения, техническое

состояние несущей системы АТС могут быть отнесены к объектам, к которым применимо СУ; процесс регулирования схождения управляемых колес АТС в движении относится к объектам, к которым применима теория автоматического управления.

Обобщенный алгоритм создания системы СУ представлен на рис. 3. Принятие решения о применимости СУ для управления конкретным ОУ должно опираться на два признака: 1) не существует традиционного метода управления, основанного на аналитической модели процессов, происходящих в ОУ, или ее размерность исключает практическую реализацию; 2) ОУ изучен настолько, что его можно описать на языке СУ.

Для синтезируемой системы СУ описаны: общая модель распределения задач и функций в системе; уровни информационного управления, образующие с последова-9

Рис. 2

Эшелон автоматического управления

- Многоуровневая структура управления АС

Создание системы ситуационного управления

I. Принятие решения о применимости ситуационного подхода для управления конкретным объектом

Ж

Соответствие первому признаку

Ж

Соответствие второму признаку

2. Обследование объекта управления и оценка методов управления им

Л

2.1. Разработка терминологии описания ситуаций

Ж

2.2. Выявление общих критериев управления

£

Ж

2.3. Выделение уровней управления с локальными критериями

3. Выявление и описание конфликтных ситуаций, в которых требуется управление

Л

3.1. Создание глобального сценария решений на множестве конфликтных ситуаций

Т.

ж

3.2. Декомпозиция управленческих решений на элементарные

4. Выработка принципов выстраивания управленческих решений в цепочки при изменениях на объекте и при реализации управленческих решений

^ I

S. Создание базы данных

-i L

6. Создание программной версии системы управления

-i L

7. Апробирование созданной системы управления

Рис. 3 - Обобщенный алгоритм создания системы СУ

Потребность населения в пеоевозках

Ограничения .i i i.

Доставка пассажиров ib пункты назначения/

-Y-

:1с

Процесс ра метры

доставки при

перевозке 1

пассажиров

Наличный подвижной состав ГПТ

t í Í

Возмущающие йгпгтейотяия

Система управления

{Требования к системе управления

Рис. 4 - Структурная схема управления процессом доставки при перевозке пассажиров ГПТ

тельностью выполнения функций замкнутые контуры регулирования, организации и планирования; типы управляющих воздействий от субъекта управления (программа, технологии и команды регулирования); информационные потоки в системе; схема цикла СУ; схема связей между текущей ситуацией в ОУ и лицом, принимающим решение.

В качестве примера приведем схему и процедуры СУ ГПТ.

Опираясь на системный подход, процесс доставки при перевозке пассажиров ГПТ можно представить в виде системы (рис. 4), входами которой являются потребность населения в перевозках и наличие подвижного состава конкретного вида, количества и технического состояния, выходом - своевременная доставка пассажиров в пункты назначения. Нормальное функционирование системы ГПТ может происходить только при ограничениях, основными из которых являются: соблюдение правил дорожного движения; обеспечение безопасности и комфортности поездок; соответствие подвижного состава

экологическим требованиям и другие. Обратная связь в системе осуществляется поступлением с линии информации о движении МТС, соблюдении расписания, интервалов движения и соответствии числа подвижного состава потребностям в перевозках.

В процессе функционирования системы возникают проблемы, так называемые ситуации, характеризующиеся различием между желаемым и существующим удовлетворением спроса на перевозки и доставкой пассажиров в пункты назначения с надлежащим качеством. Можно выявить вызывающие эти ситуации сочетания возмущающих факторов и для них - заранее подготовить соответствующие сценарии управления, предусматривающие конкретные управленческие решения - изменение общего количества МТС, количества МТС различных видов, режимов движения, графиков работы и т.д. Для детерминированных ситуаций они имеют высокую результативность. Случайные же ситуации, для которых также могут быть заранее подготовлены управленческие решения, в большинстве случаев требуют их корректировки в режиме реального времени.

В качестве показателя, характеризующего эффективность процесса управления ГПТ, принимают минимальное значение рассогласования между выходными параметрами процесса доставки пассажиров.

Фрагмент сценария СУ ГПТ приведен на рис. 5. Нулевой уровень отражает сам факт необходимости управления системой ГПТ. На первом уровне выделяются п классов ситуаций, при которых необходимо управление, например: 1.1 - пуск в эксплуатацию

предприятия, ежедневно требующего доставки большого количества работников в фиксированное время; 1.2 - пуск в эксплуатацию крупного торгового центра с приблизительно равномерным в течение дня притяжением населения; ...; 1.6 - сдача новостройки с большим количеством квартир или домов малоэтажной застройки; 1.7 - падение доходов муниципальных предприятий пассажирского транспорта; 1.8 - приобретение муниципалитетом крупной партии подвижного состава ГПТ по лизингу; ...; 1м - начало/окончание сезона садово-дачных работ. Далее показана декомпозиция только той части сценария, которая связана с ситуацией (1.7) - падением доходов муниципальных предприятий. На втором уровне выделяются т подклассов возможных ситуаций: 2.1 - низкая наполняемость муниципальных МТС при работе на маршрутах; ...; 2.т - низкий коэффициент выпуска муниципальных МТС на линию. На третьем уровне производится анализ причин выделенных подклассов ситуаций; в примере выявлены к причин: 3.1 -

11

Рис. 5 — Фрагмент сценария ситуационного управления ГПТ

несоответствие вместимости муниципальных МТС пассажиропотокам на маршрутах; 3.2 - неоптимальность режимов работы (обычные, экспрессные, по полным и укороченным маршрутам и т.д.) муниципальных МТС; 3.3 — неоптимальность графиков работы и (или) интервалов движения муниципальных МТС на маршрутах; ...; З.к- конкуренция со стороны частных перевозчиков, работающих на дублирующих маршрутах. На четвертом уровне производится прогнозирование дальнейших изменений выявленных ситуаций; на пятом - выявление двух возможных прогнозов ситуаций: 5.1 - изменения носят временный характер; 5.2 - изменения носят постоянный характер. На следующих уровнях производятся аналитические процедуры: на шестом - моделирование влияние выявленных изменений на экономическую и/или экологическую ситуацию и социальную обстановку в городе; на седьмом - оценка результатов моделирования; на восьмом - оценка возможности устранения негативных изменений; на девятом - определение конкретных решений на основании проделанного анализа. На десятом уровне приводятся г решений для случая, когда изменения носят временный характер: 10.1 - перераспределение МТС различных видов по маршрутам в соответствии со спросом населения; 10.2 - применение для муниципальных МТС стратегии укороченных маршрутов; ...; Ю.г - оптимизация интервалов движения муниципальных МТС на маршрутах; а также ц решений для случая, когда изменения носят постоянный характер: 10.4 - ограничение количества допускаемых на маршруты МТС; ... ; /О.д - устранение дублирующих маршрутов и т.д. Следует отметить, что декомпозиция других из выделенных л классов ситуаций может привести, наряду с другими, к решению, скажем, перераспределения МТС различных видов по маршрутам в соответствии со спросом населения.

Таким образом, сценарий СУ содержит в себе разнородные элементы, связанные с конкретизацией условий, требующих вмешательства системы управления, анализом текущей ситуации, прогнозированием ее развития и собственно принятием управленческого решения. Подобный сценарий представляет собой только верхний уровень системы управления, на нижних уровнях которой управленческое решение должно быть конкретизировано. В свою очередь, эта конкретизация может потребовать выполнения этапов, включающих в себя процедуры анализа, экстраполяции или, если это возможно, оптимизации. За простотой окончательного решения, которое может быть сформулировано одной фразой, схемой и т.п., скрывается реализация достаточно громоздкой процедуры принятия решения.

Предложено: 1) создать независимый координирующий орган - юридическое лицо, на равных условиях взаимодействующее с муниципалитетом, муниципальными и частными транспортными предприятиями, предпринимателями, которому делегированы права планирования маршрутной сети, проведения на конкурсной основе выбора обслуживающих ее перевозчиков и функции административно-транспортной инспекции -управление и контроль за работой перевозчиков, координацию перевозок, выполняемых отдельными операторами, обеспечение безопасности движения и экологической безопасности; это может быть специализированный орган саморегулируемой организации (в соответствии с ФЗ № 315); 2) включить его в эшелон административного регулирования многоуровневой структуры управления ГПТ (рис. 2); 3) вооружить специалистов органа аппаратом СУ, который может быть включен в стандарты и правила деятельности, обязательные для выполнения всеми членами саморегулируемой организации. Методически оснащенный орган будет в состоянии удовлетворить как большинство потребителей транспортных услуг (население), так и большинство операторов перевозок.

К примеру, рациональное распределение МТС различных видов по маршрутам способно удовлетворить требования всех заинтересованных сторон системы ГПТ: 1) перевозчик, к какому бы виду собственников он не принадлежал, будет иметь оптимальное соотношение эксплуатационных расходов и дохода в результате более полной напол-12

няемости МТС; 2) пассажир получит возможность воспользоваться для осуществления необходимой ему поездки МТС тех вида, цены поездки и уровня комфорта, которые для него предпочтительны, при приемлемом времени ожидания МТС именно этого вида;

3) минимизация логистических издержек повысит доходность ГПТ в целом, и, следовательно, приведет к сокращению бюджетных затрат на его содержание при выполнении основной задачи муниципалитета - удовлетворении спроса пассажиров на перевозки;

4) удовлетворенность администрации системы перевозок будет достигаться снижением количества рекламаций населения и уровня затрат на организацию перевозок.

В третьей главе представлены теоретические исследования в области управления ГПТ и дорожным движением (ДЦ).

На основе проведенного анализа опубликованных работ, посвященных планированию, организации и регулированию ГПТ, были сделаны выводы: 1) появление и рост частного пассажирского транспорта изменили систему ГПТ большинства российских городов, характерной особенностью которых стала одновременная работа на маршрутах МТС различных форм собственности (муниципальная, частная), видов (автобусы разных классов, электротранспорт и т.д.), определяющих различия в скоростных и стоимостных параметрах, особенности организации движения. Это означает одновременное существование нескольких транспортных и пассажирских потоков, связанных между собой и взаимно влияющих друг на друга в состоянии неустойчивого равновесия; 2) традиционный подход к планированию поездок основывается на предположении, что выбор пассажира обуславливается только частотой движения МТС на маршруте и величиной среднего времени ожидания МТС. Однако, при условии, что нужного пункта назначения можно достичь при передвижении по нескольким аналогичным маршрутам, особенно если на этих маршрутах работает подвижной состав разного вида, уровня комфорта, реальной скорости передвижения и т.д., выбор пассажира зависит от множества факторов, как объективных, так и субъективных; 3) существует большое число методов обследования пассажиропотоков, косвенно используемых для определения существующего спроса пассажиров на услуги ГПТ; наиболее объективными и достоверными из них являются натурные методы, однако ни один из них не адаптирован для условий преобладания в ГПТ частного транспорта; 4) актуальной проблемой является разработка обоснованного подхода к рациональному распределению МТС различных видов по маршрутам с учетом выявленного и перспективного, связанного с желанием пассажиров пользоваться иным видом МТС, спроса пассажиров. Наиболее подходящими для решения указанной проблемы представляются логистическая концепция и управление на основе СП.

На основе проведенного анализа опубликованных работ, посвященных повышению безопасности ДЦ и пропускной способности (ПС) УДС города, были сделаны выводы: а) характерной особенностью используемых на практике моделей функционирования ОП является механистический подход к действиям водителей МТС и их потенциальных пассажиров. Вместе с тем, влияние «человеческого фактора» огромно и сказывается, например, на выборе водителем МТС места остановки на/перед/за ОП, на выборе потенциальным пассажиром МТС для поездки, исходя из своих наклонностей и привычек, на других традиционно не учитываемых «мелочах», в значительной степени определяющих время задержки МТС на ОП. В этом и заключается основная причина расхождения расчетных и реальных показателей ПС ОП; б) многие из факторов, определяющих ПС ОП, достаточно хорошо исследованы, однако степень их влияния и, главное, вклад, усиливающий или снижающий результирующее воздействие, практически не изучены; в) попытки за счет локальных изменений (расчет размеров «заездного кармана» и т.д.) решить проблему повышения ПС ОП к существенному результату не приводят. Поэто-

му перспективным способом решения проблемы представляется системный учет влияющих факторов и выработка на его основе, наряду с перспективными, оперативных управленческих решений в зависимости от ситуации, складывающейся на ОП.

В соответствии с выводами были сформулированы частные задачи исследования.

Первой задачей ставилась адаптация методики обследования пассажиропотоков к условиям преобладания в ГПТ частного транспорта и разработка алгоритма определения по результатам обследования основных показателей процесса пассажирских перевозок.

Согласно методике, полученной в результате модификации анкетного и табличного методов обследования, учетчики располагаются на ОП маршрутной сети, предварительно разбитой на участки, в прямом и обратном направлениях, и в специально разработанной учетной ведомости фиксируют номер маршрута, номера МТС, проходящих через ОП, время их подхода к ОП, время стоянки, количество вышедших и вошедших пассажиров. Методика позволяет проводить как сплошное обследование на всей маршрутной сети, так и выборочное — на отдельных участках. Информация, полученная в результате обследования, заносится в базу данных, работающую под управлением СУБД InterBase.

Разработан и программно реализован алгоритм (рис. 6), позволяющий определять основные показатели процесса перевозок: время и интервалы движения МТС на различных перегонах; эксплуатационные, технические скорости и скорости сообщения; пассажиропотоки; объемы перевозимых пассажиров на всех ОП за различные периоды времени; транспортную работу и наполняемость МТС различных видов.

В алгоритме использованы следующие обозначения: i - индивидуальный номер МТС, соответствующий государственному регистрационному номеру; j - номер ОП; к - номер маршрута; г - интервал времени; Ля' и Л// - соответственно количество пассажиров, вошедших или вышедших из /-ого МТС к-ого маршрута на у-ом ОП;

- время подхода /-ого МТС ¿-ого маршрута ку'-ому ОП; At' - время стоянки /-ого МТС ¿-ого маршрута на у-ом ОП; п - номер участка, п = 1 ...М; у'^ и у* - соответственно начальный и конечный ОП для «-ого участка ¿-ого маршрута; /„,, - расстояние между у-м и (j+lj-u ОП; /и, - пассажировместимость i-oro МТС.

Второй задачей ставилась разработка методики определения перспективного спроса на перевозку в МТС пассажиров, учитывающей их типологию.

Под набором мест в МТС различных видов понимается упорядоченная совокупность (уу,у2, ...,yi, ...,уа) мест. Следовательно, при рассмотрении а видов МТС пассажир выносит одно из (я+1) суждений: набор мест у, предпочтительнее, чем все остальные; все наборы мест равноценны. Критерием выбора вида МТС для последнего суждения может быть время ожидания на ОП (пассажир выбирает МТС, которое первым подъедет к ОП).

Для выражения предпочтения одного набора мест другому воспользуемся функцией полезности u(y) = u(yt,y2,...,yj, которая упорядочивает наборы мест в МТС различных видов по уровню их предпочтения, например, yh если n(yi) > и(у2, уз,...,уа), т.е. пассажир при выборе вида МТС стремится к максимизации функции полезности. Так как эта функция нелинейная, то математическая модель выбора вида МТС пассажиром имеет вид задачи нелинейного программирования: и(у) = и(у,, уг,..., уа) —> max (j

с ограничениями ёЛУ^Уи■• >yJ - (2)

где gt - значение критерия, по которому происходит выбор пассажиром вида МТС; G -максимально возможное значение ¿-ого критерия за выбранный календарный период.

Полученная задача поиска экстремума функции при наличии связывающих ограничений на ее переменные решается, например, методом Лагранжа.

Предлагаемая методика включает несколько этапов: формирование т критериев, по которым производится выбор вида МТС, определение их значений и а альтернативных

решений; составление целевой функции (функции полезности); установление ограничений по сформированным критериям; непосредственное решение задачи.

Учитывая, что перевозка является для пассажиров услугой, потребляемой ежедневно, предпочтение отдается мультипликативной функции полезности, имеющей вид:

= ->тах> (3)

/-1 /.I

где й] - удельный вес пассажиров, принадлежащих к группе признаков различия у; Рл -«ценность» для них /-го вида МТС, под которой понимается удельный вес пассажиров/го признака различия, осуществляющих выбор (-го вида МТС.

«Ценность» для пассажиров отдельных видов МТС определяется на основе типологического анализа поведения пассажиров, которые осуществляют выбор из совокупности видов МТС. Предметом анализа является взаимодействие выбора пассажиров с характеристиками или признаками их различия.

Типологическая модель поведения пассажиров представлена в таблице, где: Сг - типологическая группа различий пассажиров; х] - признаки различия пассажиров внутри группы; 5", - существующие виды МТС; Рр - «ценность» вида МТС 5, для пассажиров с признаками различия х/, - удельный вес пассажиров, принадлежащих к группе различия Сг(х¡)', /?, - удельный вес того, что пассажиры выберут вид МТС 5,:

= (4)

Таблица - Типологическая модель поведения пассажиров

Вид типологии Типология МТС

5, $

Типология пассажиров Сг(хО Рп Ри Ры О,

Сг(хд Рл Рл р» ц

Сг(х,() Ли Р<и Р<1а Д/

Д/ Я/ Я, 1

Принимается, что любой пассажир, ожидающий МТС, является экспертом по выбору вида МТС. Величины Р,, определяются методом экспертных оценок, для чего заполняется анкета, в которой предлагается проранжировать критерии, по которым выбирается вид МТС, а также альтернативные решения (виды МТС) с учетом принадлежности пассажира к определенной группе, если наименее «ценному» приписан ранг 1. Допускается приписывать для равнозначных критериев и альтернатив одинаковые ранги. В этом случае объектам, разделившим места, приписывается ранг, равный среднему арифметическому соответствующих разделенных мест. В случае, когда пассажир не пользуется отдельными видами МТС, ранг данного вида обнуляется.

Для упорядочения альтернативных решений (1 = 1, ..., а) выбора вида МТС для различных типологических групп пассажиров обработка анкет проводится следующим образом. Сначала подсчитывается суммарное количество рангов каждого вида МТС для различных типологических групп пассажиров:

2>у'.>1>*..........(5)

¿=1 к=I к=I &=1

где г*. - ранг /'-го альтернативного решения, приписанный к-м респондентому'-ого признака различия. Полученные значения используются для получения «ценностей» />/( каждого из имеющихся видов МТС для различных групп пассажиров:

-/" У

где Рр и и у ¡о - соответственно вес и суммарный ранг наименее и наиболее «цен-

ного» вида МТС для пассажиров у-о го признака различия.

Согласованность мнений респондентов относительно ранжирования видов МТС для каждой у'-ой группы пассажиров оценивается коэффициентом согласия (конкордации) IV,, гипотеза о неслучайности согласия респондентов проверяется по критерию/2.

В анализе типологии поведения пассажира условная вероятность того, что он выберет тот или иной вид МТС, скорее характеризует ожидание исследователей, чем является критерием выбора вида МТС. Это связано, например, с тем, что трудно судить о полноте информации, которой располагает пассажир для обоснования своего выбора; выбор пассажира всегда богаче, чем мы можем себе представить, что определяется его опытом и др. Потому с использованием методики априорно-апостериорного анализа производим вероятностную оценку формирования спроса пассажиров. Для суждения о низкой степени неопределенности необходимо выполнение системы неравенств:

7=1

J d

2 ' maX(,=l,o) X PjiDi - 2 ШаХ'

(/=1.0) Pji^j

4=1

max0=l.»> PpDj'

£тах1.=и) кч, - Ё

?=1 1=1 7=1

где — ранговый коэффициент корреляции для каждой группы пассажиров по

текущему (;') и перспективному (д) выбору видов МТС; -условная вероятность того,

что пассажиры, обладающие признаками различия хр осуществят выбор

альтернативного решения 5„ определяемая как:

Р Л

r qt 1

р л

, V '

(8)

В случае низкой степени неопределенности формирования выбора для определения перспективного спроса пассажиров решается задача (3) с ограничениями (2) на критерии по выбору решения, например, методом Лагранжа.

Третьей задачей является анализ изменения системы потребностей пассажиров, которое может быть рассмотрено как стохастический процесс в виде совокупности двух видов изменения потребностей: относительного (переходы пассажиров от предпочтения одних существующих видов МТС другим) - в пределах поля возможностей и абсолютного изменения самого поля возможностей (появление новых видов МТС). Формализованное описание модели получается при рассмотрении изменения потребностей в виде процесса Пуассона - для относительного, и в виде процесса гибели и размножения - для абсолютного изменения. Матрица переходов пассажиров от одной группы С,(х) к другой

Cj*(x) за время (, будет иметь вид: Я(Г) =

(Ш Л, (О

рп( О РАО

{Л, С)

/МО

РиС)

pM(t).

(9)

где () -вероятность перехода пассажира за время /,_/ = 1, .... &;_/'* = /, ..., с/.

Четвертой задачей ставилось определение количества МТС различных видов на маршрутах с учетом спроса пассажиров. Задача заключается в выборе такого варианта количества МТС различных видов, который обеспечил бы полное освоение пассажиропотоков по каждому виду МТС с учетом спроса пассажиров, пассажирооборота ОП и пропускной способности УДС города.

Целевая функция должна минимизировать суммарный пробег порожних мест:

п=1 />=1 р<= 1 />=1

с ограничениями на освоение объема перевозимых пассажиров МТС /-ого вида (11) и на

пропускную способность ОП и УДС (12): р

р

м р

Т3"-та •«„„ -у.-х" > П"л

Г а ар а ра 4 а ар а '

е-1

где п - номер участка, п = 1, .., Л', р - номер маршрута, р = 1, ..., Р; = 1, если ;-й вид МТС р-ого маршрута следует по «-ому участку и 3"р = 0 - в противном случае; т, - вместимость /-ого вида МТС; пр, - количество рейсов /-ого вида МТС за определенный интервал времени; у - коэффициент использования вместимости /-ого вида МТС; х"р - количество МТС /-го вида р-ого маршрута, работающих на «-ом участке; П," - объем перевозимых /-ым видом МТС на «-ом участке пассажиров за определенный интервал времени, определяемый по формуле

= (п)

(=1

Возможна ситуация, когда конечный ОП определенного участка является начальным ОП не одного участка, а нескольких, т.е. происходит разветвление участков. В этом случае к выражениям (10) - (12) добавляется равенство х"р = ^ х"*", (14)

4=1

где IV - количество участков, на которые разветвляется и-и участок (и- = 1 ... IV).

Предложенная методика позволяет рационально разместить МТС на маршрутах с учетом наибольшего соответствия спросу на них.

В результате решения второй-четвертой задач могут быть реализованы обе из существующих функций логистической системы: прогностическая - через выявление объема и структуры спроса на услуги ГПТ, позволяющая принимать долгосрочные управленческие решения, требующие привлечения дополнительных ресурсов, и организационная - через рациональное размещение МТС различных видов на маршрутах, т.е. оперативные управленческие решения, направленные на перераспределение имеющихся ресурсов.

Пятой задачей ставилось проведение анализа и систематизации факторов, влияющих на пропускную способность (ПС) УДС, примыкающей к ОП.

»=1

(12)

л=] .»=1

В рамках проводимого исследования скорректирована часто используемая в моделировании дорожного движения система «водитель - автомобиль - дорога - среда»: из подсистемы «дорога» выделена подсистема «остановочный пункт», дополнительно введена подсистема «пассажир». В результате получаем систему «водитель - автомобиль -дорога - среда - пассажир - остановочный пункт». Анализ системы позволил выявить 76 факторов, в той или иной степени влияющих на ПС ОП, основные из которых представлены на рис. 7.

В силу стохастичности транспортных потоков заторовые ситуации на ОП возможны эпизодически даже при незначительной интенсивности движения МТС. Поэтому понятие ПС ОП не имеет практического значения, так как ее величина не может быть использована для решения ни одного практического вопроса - для их решения требуются данные о загруженности ОП. Поэтому в качестве интегрального показателя, характеризующего ПС ОП, предложено суммарное время простоя МТС на ОП, определяемое на основе многофакторной модели:

и

где Р](х,) -зависимость времени простоя МТС на ОП от фактора х,\ т, - степень зависимости. В качестве учитываемых факторов на основе аналитических исследований и натурных обследований приняты: класс МТС (динамические качества и конструктивные особенности - габаритные размеры, параметры кузова, высота подножек над уровнем посадочной площадки ОП, ширина входных и выходных дверей, удобство расположения поручней, наличие и размеры накопительных площадок и внутренних проходов, автоматическое или ручное управление дверями и т.п.); пассажирообмен ОП; длина и ширина прямого участка заездного кармана; геометрические параметры отгонов заездного кармана; расположение мест остановки МТС на ОП (линейное или нелинейное); интенсивность и состав входящего на ОП потока МТС; интенсивность и состав транспортного потока на крайней правой полосе при отъезде МТС от ОП; ширина полосы движения; ситуация, при которой приходится совершать маневр по объезду впередистоящего МТС; расстояние от регулируемых пересечений до ОП; отношение времени зелёного сигнала к общему времени цикла регулирования на регулируемом пересечении; расстояние между смежными ОП; распределение на ОП потенциальных пассажиров (компактное или рассредоточенное); принятый способ оплаты проезда (на входе, при выходе, во время движения); сезонные - наличие в заездном кармане помех движению (луж или неубранного снега) и степень защищенности пассажиров на ОП от климатических факторов.

В четвертой главе представлены результаты разработки ресурсосберегающих технологий в эксплуатации АТ.

На основе проведенного анализа опубликованных работ, посвященных исследованиям надёжности и разработке методов поддержания работоспособности несущих систем (НС) мобильных машин (ММ), сделаны выводы: I) НС широкого спектра ММ - автомобилей, тракторов, их прицепного состава, строительно-дорожных и сельскохозяйственных машин, подвижного состава железных дорог и т.д., характеризуются недостаточными значениями показателей безотказности и долговечности, определяемыми структурой и уровнем эксплуатационных знакопеременных нагрузок; 2) основной причиной отказов НС ММ являются усталостные повреждения, имеющие в ряде случаев замедленную кинетику разрушения, при которой наработка машины с развивающейся усталостной трещиной до достижения предельного состояния в среднем в несколько раз больше наработки до появления видимой трещины; 3) анализ уровня ремонтопригодности НС ММ свидетельствует о необходимости совершенствования не только технологии восстановления элементов НС, но и структуры их эксплуатационно-ремонтного цикла

г - •

^__________| Торговый

Остановочный пункт ПТГ

Среда

Инфраструктура

Объекты тяготения пассажиров

Регулирование на ОП

Окружающая среда

Места работ)

Жилищная * стройка

Обра-учреждения

Учреждения *)7}Ь7урЫ и 5>,

Информационное обеспечение участников ДД

Геометрические параметры ОП

Размещение ОП на УДС

Схема ДВИЖеНИЯ МТС 1

Структура города

Ж

Пассажир

Входящий поток пешеходов (потенциалм пассажиры)

Исходящий поток пассажи-ров (потенцииль-ные пешеходы)

Пассажиры, осуществляющие пересадку на ОП

Пропускная способность остановочного пункта

~тг

^ * Автс

Другие ТС Г^

Легко пой автомобиль-такси (по садка-высадка, ожидание пассажиров)

Легковой автомобиль-такси (остановка для покупки товаров)

Грузовой автомобиль (обслуживание торги- ^ во го павильона) '

Степень

чащищенжигги потенциальных пасса-

Погодные условия

Состояние дорожного полотна (гололед, лужи и т.д)

Подсистема «Дорога»

Эле ктротра 11с порт

Особо большого класса

Особо малого класса

Ко нстру кти в иые особенности ТС

Высота уровня пола над уровнем посадочной площадки ОП

ест во «раоочих»

Ширина дверных проемов

Система открывания дверей (автоматическая, ручная)

Наличие терминалов оплаты

Допустимая степень наполнения салона пассажирами

] 1аличие дополнительных устройств для обслуживают? инвалидов

ш

Дорога

Количество пол (к движения в попутном направлении

Наличие полосы для движения МТС

Расстояние до регулируемого перекрестка

1'асстоянне до нерегулируемого перекрестка

Наличие ни земного пешеходного перехода

Наличие дорожного | уклона (отвод осадков)»

| Состояние дорожного |

I полотна (гололед, лу- ^ жи) |

Наличие «чаечдногп кармана» на ОП

Геометрические параметры ОП

Технология работы

М-

Ж

Внешние факторы

Количество обслуживаемых маршрутов

Муниципальные

нне

') л е ктротра не-

смешанные

Внешний контроль за соблюдением технологии работы

Интенсивность дорожного движения

Наличие полосы Для движения МТС

Технология оплаты проезда

Внутренние факторы

Выбор места остановки МТС относительно ОП (при наличии «ча-ечдного кармана»)

ечдном кармине»

Вне «та-ечдного кармана»

Водитель как '

' ■элемент эргатическоЙ Г" 1 системы 14

Стаж работы на МТС

Психофичиологичес-' кое состояние

Уровень профессии' нальоой подготовки

Уровень ' исполнительской I дисинл<?ины

Рис. 7 - Схема элементов (факторов), входящих в систему «Водитель - Автомобиль — Дорога — Среда — Пассажир — Остановочный пункт»

на основе учета изменения технического состояния в процессе эксплуатации. В частности, технологическая документация по ремонту грузовых АТС устанавливает, что трещины в раме недопустимы, и она должна быть подвергнута ремонту. Это не позволяет использовать ресурс АТС на стадии живучести НС, характеризующей способность конструкции выдерживать требуемые нагрузки при частичном или полном разрушении какого-либо из силовых элементов. Представляется целесообразным использование подхода, подразумевающего сопоставление экономических характеристик последствий отказа и мероприятий по его прогнозированию и/или предупрежден™: потерь от простоя машины в связи с отказом элемента; стоимости превентивной замены элемента; стоимости мероприятий по контролю и/или продлению ресурса; 4) при оценке и обеспечении работоспособности НС ММ целесообразен переход к принципу безопасного регламентированного повреждения; однако он требует решения целого комплекса задач научного обоснования и конструкторско-технологического обеспечения продления ресурса ММ на стадии живучести НС.

На основе проведенного анализа опубликованных работ, посвященных проблеме ресурсосбережения автомобильных шин, были сделаны следующие выводы: 1) интенсивное развитие АТ и повышение его роли во всех сферах хозяйственной деятельности человека выдвинули в число важнейших современных проблем транспорта увеличение срока службы шин; 2) минимальный износ протектора и максимальное сцепление шины с дорогой обеспечиваются, когда боковое скольжение шин и боковые реакции дороги на шины управляемых колес (УК) отсутствуют, что возможно в двух случаях: при качении УК параллельно продольной оси АТС и перпендикулярно опорной поверхности; при качении с развалом и схождением, компенсирующим этот развал, износ и деформации ходовой части, подвески и рулевого управления. Результаты анализа факторов, влияющих

на положение колеса при движении, показаны на рис.

До|юрмации деталей и износ сопряжений подвески и рулевого привода

Дав/юн шипе

: воздуха в

Установка управляемых холес

Индивидуальные для каждого колеса

Неравномерность для различных колес

Опрокидывающие поперечные силы на моаароте

Наклон и другие параметры дороги

Внутренние (дли автомобили) факторы

Положение автомо-,> колеса при качении

Корректирующее воз- ]__

I действие j

Внешние

(для автомобили)

Викторы

V.

Оптимальное положение

Экономия топлива

Повышение долговечности

Снижение выороса шинной пыли и канцерогенов

Корректирующее воя- j | дайетвие |

Повышение устойчивости и управляем ости

Системное повышение эффективности эксплуатации автомобилей

Рис. 8 - Факторы, влияющие на положение автомобильного колеса при движении

3) большое распространение на практике получили методы и средства так называемого пассивного регулирования схождения УК, однако устанавливаемое с их помощью схождение является оптимальным лишь для одного или нескольких состояний АТС, а для большинства эксплуатационных состояний оно таковым не является; 4) единственно возможным способом решения проблемы является непрерывный контроль и регулирование схождения УК в процессе движения. Однако предлагаемые до настоящего времени устройства для контроля и/или регулирования схождения УК в движении имеют недостаточную точность и надёжность; 5) можно констатировать существующий пробел в проектировании и реализации качествен-21

II I5 >1 1 ' нет , » • • » ♦ > 0-Й ТО-1

и 1 ТО-2 1 УН ТО-2

нет

Наработка

ных эксплуатационных характеристик средств активного регулирования схождения УК АТС.

В соответствии с выводами сформулированы частные задачи исследования.

Первой задачей ставилась разработка ресурсосберегающей технологии повышения ресурса несущих систем АТС за счет эксплуатации на стадии живучести. Схема и алгоритм контроля живучести в системе поддержания работоспособности АТС представлены на рис. 9.

Рис. 9 - Схема и алгоритм контроля за степенью усталостной поврежденности несущих систем АТС: 1 - база данных об эксплуатационных усталостных повреждениях элементов НС АТС, 2 - база данных об эксплуатационных нагрузках в элементах НС; 3 - база данных о закономерностях развития усталостных трещин по результатам лабораторных исследований; 4 - база данных о закономерностях развития усталостных трещин в эксплуатационных условиях; 5 - осмотр НС на наличие усталостных трещин; 6 - выбор технических характеристик средств контроля за развитием усталостных трещин; 7 - оснащение АТС средствами контроля за развитием трещин и (при необходимости) их регулирование; 8 - сигнал от средств контроля за развитием трещин; 9 - назначение периодичности осмотра при отсутствии сигнала от средств контроля за развитием трещин; 10 - решение о направлении АТС в ремонт; 11 - решение о продлении эксплуатации АТС

При формировании используемых при этом баз данных или осуществлении отдельных процедур использованы следующие научные результаты, полученные с участием автора: 1) методика оценки напряженно-деформированного состояния (НДС) элементов НС в эксплуатации, включающая тензометрирование в типовых условиях эксплуатации и расчеты на основе теории тонкостенных стержней и позволяющая оценивать компонентный состав эксплуатационной нагруженности [13, 24]; 2) схема нагружения, конструкции реализующих ее устройств для испытания узлов НС ММ, эксплуатируемой отдельно (пат. РФ 2085898) и в сцепке (пат. РФ 2188406) и методика обеспечения при стендовых испытаниях узлов НДС, адекватного эксплуатационному по компонентному составу нагруженности за счет обеспечения определенных размеров испытываемых узлов и параметров силонагружателя испытательной установки [12, 13, 14, 16, 20, 21]; 3) методика расчета долговечности узлов НМ с учетом снижения предела выносливости [22, 23]; 4) методики наблюдения за ростом трещин в эксплуатации ММ на основе непосредственного контроля роста трещины при помощи ёмкостных датчиков (пат. РФ 79993) и косвенного контроля снижения жесткости НС (пат. РФ 80238) [17, 19, 25, 26]. На основе СУ предложены сценарии принятия решений о необходимости ремонта НС после сигнализации о достижении нескольких степеней развития трещины или снижения жесткости, характеризующих уровни накопленного усталостного повреждения конструкции. Переход к индивидуальному прогнозированию остаточного ресурса НС позволит увеличить ресурс ММ.

Второй задачей ставилась разработка ресурсосберегающей технологии повышения

срока службы автомобильных шин за счет регулирования схождения управляемых колес в процессе движения. Схематично основные этапы разработки системы такого регулирования представлены на рис. 10. Разработаны способ регулирования схождения в процессе движения (пат. РФ 2333470) и два варианта системы - на основе гидравлических (пат. РФ 2309078, 2348912, 2381477, 2381478, 2381479) и электрических датчиков (пат. РФ 49257). Общими для них являются: основной контролируемый параметр - боковая реакция дороги на колесо; критерий оптимизации процесса регулирования схождения УК - нулевое или близкое к нему значение боковой реакции дороги на УК; принципиальная схема системы и функциональных связей между ее основными элементами, которыми являются: датчики, воспринимающие боковую реакцию дороги на каждое из УК и передающие сигналы на управляющее устройство; подсистема управления, принимающая сигналы от датчиков и в зависимости от них вырабатывающая команду на исполнительный механизм, воспринимающий команду от подсистемы управления и регулирующий, в соответствии с этой командой, длину поперечной рулевой тяги (схождение УК); источник энергии, необходимой для регулирования схождения.

Схема базового варианта системы с тегоодатчиками представлена на рис. 11, схема разработки вариантов системы - на рис. 12.

По чувствительности датчикового узла подсистемы управления (пара: элемент, на котором установлен тензодатчик, - сам тензодатчик) к эксплуатационным деформациям предложенные варианты можно разделить на две группы: требующие усиления электрического сигнала от датчиков (пат. РФ 2309867, 2348913, 2348914, 2349892, 2353912); с повышенной чувствительностью датчикового узла, не требующие усиления сигнала (пат. РФ 2362702, 2369857, 2398701, 2398702, решения о выдаче 10 патентов на изобретения).

В пятой главе приведены результаты теоретико-экспериментальной апробации разработанных технических, технологических и управленческих решений.

Первой задачей ставилась апробация методик определения необходимого количества МТС различных видов и рационального распределения их по маршрутам. Применительно к г. Оренбургу, пассажир для поездки может воспользоваться троллейбусом или автобусами различных классов (средним, малым и особо малым), т.е. существуют четыре альтернативных решения. Разбиение городской маршрутной сети производилось по 3 группам участков, на которых работают: 1) все четыре вида МТС; 2) три вида МТС (автобусы трех классов); 3) два вида МТС (автобусы малого и особо малого классов).

Обобщение результатов предшествующих исследований по применяемым системам коррекции схождения управляемых колес

и ^ и

Пассивное регулирование в стационарных условиях Активное регулирование в процессе движения

^ и л и

Формулировка цели и требований к системе активного регулирования схождения управляемых колес

J

Обоснование критерия оптимизации схождения )ттравляемых колес в движении

Разработка принципиальной схемы системы

л и 1 л и

Анализ возможности использо рання стандартных элементов Разработка нестандартных элементов

L

Лабораторные испытания нестандартных элементов

л и

Испытания системы

Л Ь.

Технико-экономическая оценка системы

Рис. 10 - Этапы разработки системы регулирования схождения упоавляемых колес АТС в движении

Рис. 11 - Схема системы регулирования схождения с тензодатчиками: 1 - управляемое колесо; 2 - электромагнитная катушка; 3 - сердечник; 4, 6 и )9 - пояски золотника; 5 и 21 - камеры распределительного устройства; 7, 10, 26 и 29 - маслопроводы; 8 - гидравлический насос; 9 - бачок; 11 - предохранительный клапан, 12 - золотник;

13 - каналы распределительного устройства;

Л1 ¿э л ¿/ /' *

14 - центрирующая пружина; 15 - корпус распределительного устройства; 16 - источник электропитания; 17 - электрический мост; 18 и 24 - реактивные камеры; 20, 22 и 23 - окна; 25 - усилитель электросигнала; 27 - поршень исполнительного механизма; 28 - исполнительный механизм; 30 - поперечная рулевая тяга; К и Л - полости исполнительного механизма

Датчики в виде шайб: патент РФ 49257

г-*-

Датчики боковой реакции дороги на колесо

Источник электрического питания

Гидравлический насос

• Датчиковый

узел

1

Трубопроводы

Пьезо-датчики 1 1 ■

31

Тенчо-датчнки

I I

Усилитель электрического сигнала

Базовый вариант, патент РФ 2348913 Втулка с буртиками: патент РФ 2309867 Конусные шайбы: патент РФ 2348914 Буртик втулки со скосами к канавкой; патент РФ 2392158

Реверсивный механизм тме нения рабочей длины поперечной рулевой тяги

Две электромагнитные катушки; патент РФ 2353912

Ц

Буртики Упоры в Кольца с

Буртики, Г-обрачные виде тре- прорезями

разделен- Буртики с рычажки на угольных или разреза

ные на выступами. буртиках причм; ми;

сектора: патент РФ втулок; реш. о вы- реш. о вы-

патент РФ 2387566 патент РФ даче патен- даче патен-

2362702 2398701 2392157 та РФ от та РФ от

18.06.2010 18.06.2010

+ I

"Т

I I I —?

Рис. 12 - Схема разработки системы регулирования схождения с электрическими датчиками

Пассажиры были сгруппированы по основным определяющим факторам - социальной принадлежности, уровню дохода, возрасту и цели поездки.

В анкетировании приняло участие 360 пассажиров, распределенных по участкам пропорционально среднесуточному пассажиропотоку. На участках первой группы было опрошено 232, второй группы - 84 и третьей группы - 44 пассажира. Пропорциональность количества анкетируемых пассажиров, классифицируемых по различным типологическим группам, соотносится с данными Госкомстата.

Были составлены типологические модели перспективного выбора пассажирами видов МТС для участков всех групп. Проведенная оценка качества формирования спроса

показала, что для участков первой группы условию (7) удовлетворяют типологические модели, построенные на группировании пассажиров по уровню дохода, возрасту и социальной принадлежности, а типологическая модель поведения пассажиров, сгруппированных по цели поездок, не удовлетворяет этому условию, что говорит о высокой степени неопределенности выбора пассажиров этой группы. Для участков второй группы низкую степень неопределенности имеют пассажиры, сгруппированные по уровню дохода и цели поездки. Для участков третьей группы высокое качество формирования спроса имеют пассажиры, сгруппированные по уровню дохода, возрасту и цели поездки. Можно сделать вывод о том, что на участках всех трех групп наиболее низкую степень неопределенности имеют пассажиры, сгруппированные по уровню дохода. Дальнейшие расчеты производились для этой группы пассажиров.

В качестве критериев, по которым пассажир принимает решение о выборе вида МТС, приняты стоимость проезда с,; время поездки /„,; время ожидания ;иж1 и уровень комфорта Л,. Поэтому математическая модель выбора вида МТС будет иметь вид

±у,А4с1

«=1

и(1у) = «(с/,Гл(,/„.,Л(-)->тах (16) с ограничениями

(17)

У у л <[/ \

( . р олп го*> /=1

1уЛФ\

. '=1

где предельные значения: [С] - платы пассажиром за проезд на ГПТ за календарный период; [г„] - времени, затраченного пассажиром на поездку в ГПТ и ] - времени ожидания пассажиром МТС - определяются по результатам анкетирования пассажиров; [Я] - уровня комфортности - методом экспертных оценок, по которому наименее комфортному виду МТС присваивается ранг 1, а наиболее комфортному - 4. Решая уравнение (16) с ограничениями (17), определяем перспективный спрос пассажиров, а уравнение (10) с ограничениями (11) и (12) - рациональное количество МТС существующих видов.

На основании расчетов, проведенных для г. Оренбурга, было предложено увеличить количество троллейбусов и автобусов малого класса и уменьшить количество автобусов особо малого класса. Мероприятия позволят за счет общего сокращения количества МТС на 263 единицы (примерно 11% от существующего количества) уменьшить нагрузку на УДС города, загрязнение окружающей среды отработавшими газами и удельные затраты перевозчиков, повысить качество перевозки пассажиров.

Полученные результаты могут быть использованы для определения параметров муниципального заказа на городские пассажирские перевозки, разработки стандартов и правил деятельности для саморегулируемых организаций в сфере ГПТ и решения задач управления ГПТ.

Второй задачей ставилось проведение комплексного экспериментально-теоретического исследования с целью сокращения задержек МТС на ОП.

Оно включало обследование обустройства и состояния ОП ГПТ г. Оренбурга и технологии работы и организации движения МТС на наиболее пассажирообменных ОП. В частности, для изучения мест остановки МТС на ОП «заездной карман» и прилегающий к нему фрагмент УДС условно разделили на 6 участков (рис. 13). С целью выявления мотиваций при выборе водителями мест остановки МТС, создающих помехи движению, было проведено анкетирование 420 водителей МТС г. Оренбурга. В анкете предлагалось указать возраст и стаж работы на МТС, модель МТС и его принадлежность (муници-

Остановочный павильон

пальное или частное предприятие, индивидуальный предприниматель) и произвести выбор У 11) j m $ m \ участка остановки МТС в зави-

симости от различных ситуаций, складывающихся в момент подъезда на ОП.

На основе разработанных типологических моделей поведения водителей МТС и пасса-

Рис. 13 -Участки остановки МТС в районе ЖИР0В' БЫЯВЛеШ1ЫХ„ зависимо-

остановочного пункта стеи и взаимовлиянии факторов,

влияющих на ПС, были разработаны «пакеты» управляющих воздействий из набора мероприятий: 1) архитектурно-планировочных: выделение изолированных полос движения МТС по всей длине магистрали или на ее отдельных участках; рассредоточение ОП; пересмотр существующих схем обустройства ОП на УДС, в частности геометрическое формирование ОП по типу «зубья пилы»; обустройство ОП возвышенными площадками (рефюжи); 2) технических'. обустройство автобусов особо малого класса системой автоматического открывания дверей; обустройство павильонов ожидания ОП (патент РФ 57320); 3) организационно-правовых и экономических: обновление нормативных актов, устанавливающих требования к организации и функционированию ОП в современных условиях, включая более четкую регламентацию работы МТС на ОП и ужесточение административной ответственности за нарушения; в случае выявления систематических нарушений водителями МТС установленных правил предусмотреть жесткие меры к руководителям транспортных предприятий и частным перевозчикам, вплоть до отстранения от обслуживания маршрутов; введение режимов разрешения или запрета на обгон при въезде и выезде МТС с ОП в зависимости от складывающейся на ОП ситуации, отмеченных специальной разметкой; запрет не только парковки, но и остановки иных, кроме МТС, транспортных средств на ОП, отмеченных специальной разметкой; проведение конкурсов на предоставление инвесторам права обустройства ОП торговыми павильонами; установление для транспорта, обслуживающего торговые павильоны, совмещенные с ОП, фиксированных графиков погрузки-разгрузки; предоставление при проведении конкурсов на размещение муниципального заказа на пассажирские перевозки преимуществ владельцам низкопольных МТС; распределение МТС различных видов по маршрутам в соответствии с выявленным спросом населения; при наличии соответствующих пассажиропотоков и спроса населения - замена автобусов особо малого класса автобусами большей вместимости; введение жесткого конкурсного отбора при допуске частных перевозчиков к осуществлению перевозочной деятельности, а также при приеме на работу водителей и кондукторов; создание административно-транспортной инспекции с функциями, в числе прочего, мониторинга ОП и правами наложения штрафа за административные правонарушения на должностные, физические или юридические лица; введение мер поощрений за соблюдение и наказаний за несоблюдение правил работы МТС на ОП; 4) информационных, оснащение остановочных павильонов и МТС планами города и района обслуживания, схемами маршрутов, расписаниями движения; проведение СМИ совместно с административно-транспортной инспекцией работы по борьбе с низкими уровнями дисциплины, правового сознания и транспортной культуры участников дорожного движения, информированию населения.

Преимуществом предлагаемого подхода является сочетание: программно-целевого подхода, реализуемого в архитектурно-планировочных решениях, наиболее эффектив-26

ных на долгосрочную перспективу, но, как правило, затратных и требующих отчуждения важнейшего ресурса города - территории; ситуационного подхода, реализуемого в оперативных управленческих решениях, хотя и имеющих ограниченный эффект, но реализуемых в сжатые сроки и способных быстро дать результат.

Реализация предложенных мероприятий позволит оптимизировать работу ОП, повысить ПС УДС, скорости сообщения, качество транспортного обслуживания населения. БДД, улучшить экологическую ситуацию в городе, снизить расход топлива и износ узлов и агрегатов МТС.

Третьей задачей ставилось проведение расчетно-экспериментальных исследований с целью совершенствования эксплуатационных характеристик системы регулирования схождения УК в движении, по результатам которых: 1) обоснованы критерии максимальной долговечности датчикового узла по сопротивлению усталости; 2) обоснованы уровни и критерии максимальной чувствительности датчикового узла к изменению боковой реакции дороги на УК; 3) разработан метод выбора оптимальной конструкции датчикового узла и определения оптимальных области и направления расположения тензодатчиков, основанный на использовании компьютерных программ анализа НДС методом конечных элементов, дифференциальных и интегральных вычислений (пример результатов расчетов представлен на рис. 14); 4) проведен анализ влияния параметров состояния АТС и инерционности элементов системы регулирования схождения УК, а также условий эксплуатации, включая режимы движения, на процесс регулирования схождения; 5) установленные зависимости позволяют для любого состояния АТС определить время силовой (путем подачи рабочей жидкости в исполнительный механизм системы) фазы восстановления оптимального схождения управляемых колес, что позволяет обеспечить точность регулирования схождения УК АТС в процессе движения.

Улучшение эксплуатационных характеристик системы, прежде всего - повышение чувствительности датчикового узла подсистемы управления и точности регулирования, позволяет обеспечить правильное схождение УК даже при незначительном отклонении схождения от оптимального значения, что обеспечивает с необходимой точностью параллельность плоскостей вращения колес при различных режимах движения (разгоне, накате, торможении). Это, в свою очередь, позволяет снизить расход топлива, износ шин и сопутствующие ему образование шинной пыли и выброс канцерогенных веществ в окружающую среду.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

1. На основе разработанных теоретико-методологических положений, моделей, технических (35 патентов РФ), технологических и управленческих решений инновационной направленности решена крупная научная проблема, имеющая важное хозяйственное и социальное значение - впервые предложены новые прогрессивные научно-практические направления повышения социально-экономической эффективности, надёжности, дорожной и экологической безопасности эксплуатации АТ в соответствии приоритетным областям исследования и паспорту научной специальности 05.22.10.

2. Предложена концепция комплексного повышения эффективности эксплуатации АТ, согласно которой: а) оно должно осуществляться системно как единый процесс, согласованный на всех этапах жизненных циклов подвижного состава и объектов инфраструктуры АТ; б) оно должно быть ориентировано на основные показатели экономической и социальной эффективности, надёжности (технических объектов и человека-оператора) и безопасности; в) его методологической основой являются положения современной логистической концепции и ситуационный подход к управлению с учетом реальной ситуации и принятия адекватных ей рациональных управленческих решений; г) в условиях высоких уровней нестабильности и неопределенности изменений как в стране в целом, так и в логистических системах различных уровней, сочетания централизованного и децентрализованного управлений, большого числа неконтролируемых факторов, нежестких трудно формализуемых целей и ограничений, изменения свойств логистических систем в процессе принятия решений и активности их элементов указанный подход является не только приемлемым, но и, зачастую, единственно возможным.

3. В методологии управления АС на основе ситуационного подхода: а) впервые обоснована возможность и целесообразность управления на основе ситуационного подхода ресурсом несущих систем АТС, подверженных в эксплуатации усталостным повреждениям, на стадии живучести; б) совокупность предложенных схемы, сценариев и структуры ситуационного управления системой ГПТ создают предпосылки для удовлетворения противоречивых требований заинтересованных сторон системы ГПТ - населения, перевозчиков, администраций системы перевозок и муниципального образования.

4. Разработаны теоретические положения и комплекс усовершенствованного научно-методического обеспечения планирования, организации и регулирования системы ГПТ, включающий методику натурного обследования пассажиропотоков, методику определения перспективного спроса пассажиров на перевозку в МТС, методику определения необходимого количества МТС различных видов и рационального размещения их на маршрутах, предложение по созданию адекватной организационной структуры, на которую возложены функции управления транспортным обслуживанием населения, создающие возможность, практически без дополнительных затрат, повысить экономическую эффективность функционирования ГПТ (расчетный годовой экономический эффект от реализации рекомендаций для г. Оренбурга в ценах 2006 г. - 1,964 млн. руб.) и качество перевозки пассажиров (по аналогии с исследованиями И.В. Спирина, реализация рекомендаций обеспечивает сокращение затрат времени пассажиров на ожидание

посадки в МТС на 5-12%, до 20% уменьшает вероятность отказа в посадке из-за переполнения МТС), за счет общего сокращения количества МТС на 11% (прежде всего -автобусов особо малого класса) - снизить нагрузку на УДС города, количество ДТП и загрязнение окружающей среды. В результате могут быть реализованы обе из существующих функций логистической системы: прогностическая - через выявление объема и структуры спроса на услуги ГПТ, позволяющая принимать долгосрочные управленческие решения, требующие привлечения дополнительных ресурсов, и организационная -через рациональное размещение МТС различных видов на маршрутах, т.е. оперативные управленческие решения, направленные на перераспределение имеющихся ресурсов. Полученные результаты могут быть использованы для определения параметров муниципального заказа на городские пассажирские перевозки, разработки стандартов и правил деятельности для саморегулируемых организаций в сфере ГПТ и решения задач управления ГПТ.

5. Теоретико-методологические положения и научно-методическое обеспечение организации и ситуационного управления дорожным движением в виде систематизации факторов, оказывающих влияние на задержку МТС на остановочных пунктах ГПТ, включая и те факторы, которые прежде не учитывались, и способов ее снижения, позволившие разработать комплекс перспективных мероприятий и оперативных управляющих воздействий, создают возможность уменьшить задержки МТС на остановочных пунктах, повысить скорости сообщения и производительность МТС, безопасность дорожного движения, качество транспортного обслуживания населения, улучшить экологическую ситуацию в городах, снизить расход топлива и износ узлов и агрегатов АТС.

б. Теоретико-методологические положения, научно-методическое и технико-организационное обеспечение контроля живучести несущих систем АТС, подверженных в эксплуатации усталостным повреждениям, включающее методику оценки компонентного состава нагруженности несущей системы АТС в условиях эксплуатации, методику ускоренных стендовых испытаний типичных зон эксплуатационных разрушений несущих систем АТС, методику контроля степени поврежденности несущих систем АТС в эксплуатации, создают возможность продления ресурса несущих систем за счет эксплуатации на стадии живучести, имеющего значительный экономический эффект. Подтвержденный суммарный годовой экономический эффект от внедрения (1989-1995 гг.) разработок составляет около 1,6 млн. рублей (доля автора- 725 тыс. руб.).

7. Новое решение актуальной научно-технической проблемы повышения срока службы автомобильных шин, заключающееся в разработке технологического обеспечения работы (методики улучшения эксплуатационных характеристик - чувствительности и точности регулирования) системы регулирования схождения управляемых колес АТС в процессе движения, создает возможность снизить расход топлива, шумообразование, износ шин и сопутствующие ему образование шинной пыли и выброс канцерогенных веществ в окружающую среду. Предложенная система имеет существенные преимущества перед известными устройствами: регулирование схождения УК производится в функции боковых сил, признанных в настоящее время в качестве основного критерия оценки правильности установки УК; устройство является самонастраивающимся и не требует точной установки угла схождения УК на «ноль» в начальный момент эксплуатации; значительно повышается чувствительность системы управления; эффективность работы подсистемы управления не снижается при случайных деформациях элементов рулевого привода, например, поперечной тяги.

8. Обоснованность теоретических положений и полученных результатов работы, их научная и практическая значимость подтверждаются использованием или принятием к использованию на предприятиях автомобилестроения и транспорта и использованием в учебном процессе вузов.

Результаты работы отражены в 150 публикациях, основными из которых являются: Статьи в научных журналах:

1. Рассоха, В.И. Ситуационное управление автотранспортными системами (Ч. 1. Системная эффективность эксплуатации автомобильного транспорта) / В.И. Рассоха // Вестник Оренбургского государственного университета (ОГУ). - 2009. - № 9. - С. 148153.

2. Рассоха, В.И. Ситуационное управление автотранспортными системами (Ч. 2. Синтез системы управления) / В.И. Рассоха // Вестник ОГУ. - 2009. - № 10. - С. 144150.

3. Рассоха, В.И. Ситуационное управление автотранспортными системами (Ч. 3. Идентификация систем городского пассажирского транспорта и дорожного движения) / В.И. Рассоха//Вестник ОГУ,-2010.-№ 1.-С. 143-150.

4. Рассоха, В.И. Ситуационное управление автотранспортными системами. Идентификация несущей системы автотранспортного средства / В.И. Рассоха // Вестник ОГУ.-2010,-№2.-С. 158-162.

5. Рассоха В.И, Ситуационное управление автотранспортными системами. Схема и сценарии управления городским пассажирским транспортом // Вестник ОГУ. - 2010. -№4.-С. 142-146.

6. Рассоха, В.И. Ситуационное управление городским пассажирским транспортом /

B.И. Рассоха, Е.В. Бондаренко // Вестник МАДИ (ГТУ). - 2010. -№ 2. - С. 86-91.

7. Рассоха, В.И. Алгоритм определения основных показателей процесса перевозок городским пассажирским транспортом / Ю.Л. Власов, В.И. Рассоха, М.М. Исхаков // Вестник ОГУ. - 2005. - № 12. - С. 24-28.

8. Рассоха, В.И. Моделирование спроса на различные типы пассажирских транспортных средств / Ю.Л. Власов, В.И. Рассоха II Вестник ОГУ. - 2006. - № 6.- С. 205-211.

9. Рассоха, В.И. Совершенствование системы городского пассажирского транспорта на основе спроса пассажиров на транспортные средства / В.И. Рассоха, Ю.Л. Власов // Известия Оренбургского государственного аграрного университета. - 2006. - № 3. -

C. 135-140.

10. Рассоха, В.И. Комплексное исследование остановочных пунктов городского пассажирского транспорта г. Оренбурга / М.М. Исхаков, В.И. Рассоха // Вестник ОГУ. -2007,-№9.-С. 207-214.

11. Рассоха, В.И. «Человеческий фактор» в организации работы маршрутных транспортных средств на остановочных пунктах / М.М. Исхаков, В.И. Рассоха // Вестник ОГУ. - 2008. - № 1. - С. 144-149.

12. Рассоха, В.И. Оценка параметров локальной модели и силонагружателя при стендовых испытаниях рам транспортных средств на усталость / К.В. Щурин,

B.И. Рассоха, В.Ю. Филиппов // Известия высших учебных заведений. Машиностроение. - 1992. - № 1-3. - С. 79-84.

13. Рассоха, В.И. Методическое обеспечение стендовых испытаний на усталость узлов рамных металлоконструкций мобильных машин / В.И. Рассоха // Вестник ОГУ. -1999.-№ 1.-С. 62-66.

14. Рассоха, В.И. Устройство для испытания на усталость узлов несущих систем мобильных машин / В.И. Рассоха II Изобретатели - машиностроению. - 1999. - № 2. -

C. 26.

15. Рассоха, В.И. К вопросу оценки напряженно-деформированного состояния рамных металлоконструкций мобильных машин / М.А. Токарева, В.И. Рассоха, В.Ю. Филиппов // Контроль. Диагностика. - 1999. - № 11. - С. 7-11.

16. Рассоха, В,И. Оценка характеристик сопротивления усталости сварных рам мобильных машин на основе метода локального моделирования I В.И. Рассоха, К.В. Щурин // Контроль. Диагностика. - 1999. - № 11. - С. 32-35.

17. Рассоха, В.И. Датчик угла закручивания рамы транспортного средства / В.Ю. Филиппов, В.И. Рассоха//Изобретатели - машиностроению. -2001. -№1. - С. 32.

18. Рассоха, В.И. Оценка характеристик сопротивления усталости сварных рам мобильных машин по результатам испытаний масштабных моделей / К.В. Щурин,

B.И. Рассоха // Сборка в машиностроении, приборостроении. - 2001. - № 2. - С. 40-42.

19. Рассоха, В.И. К вопросу оценки крутильной жесткости рамы мобильной машины в эксплуатации / В.Ю. Филиппов, В.И. Рассоха // Контроль. Диагностика. - 2001. -№ 11. -С.14-15.

20. Рассоха, В.И. Устройства для испытаний на усталость узлов рамных конструкций автотранспортных средств / В.А. Бондаренко, В.И. Рассоха // Вестник Уральского отделения Российской Академии транспорта. - 2001. - № 3-4. - С. 110-113.

21. Рассоха, В.И. Устройство для испытания на усталость рамы транспортного средства / В.И. Рассоха, H.H. Якунин // Изобретатели - машиностроению. - 2002. - № 4. -

C. 2-3.

22. Рассоха, В.И. Методика расчета долговечности сварных узлов рам мобильных машин с учетом снижения предела выносливости / К.В. Щурин, В.И. Рассоха, М.А. Токарева, В.Ю. Филиппов // Сборка в машиностроении, приборостроении. - 2003. -№ 1.-С. 28-34.

23. Рассоха, В.И. Влияние нестационарности факторов сопротивления усталости на долговечность сварных узлов транспортных средств / В.Ю. Филиппов, К.В. Щурин, В.И. Рассоха II Вестник ОГУ. - 2003. - № 2. - С. 140-144.

24. Рассоха, В.И. Методика оценки компонентного состава напряженного состояния элементов несущих систем мобильных машин / В.И. Рассоха // Вестник ОГУ. - 2004. -№ 5 (Приложение «Автотранспортные системы»). - С. 71-76.

25. Рассоха, В.И. Контроль живучести рамных несущих систем мобильных машин в процессе эксплуатации / В.И. Рассоха//Вестник ОГУ. - 2009. -№ 1. - С. 149-153.

26. Рассоха, В.И. Эксплуатация мобильных машин в условиях регламентированного усталостного повреждения элементов несущих систем / В.И. Рассоха // Вестник Иркутского государственного технического университета. - 2009. - № 4. - С. 67-72.

27. Рассоха, В.И. Разработка системы для непрерывного регулирования схождения управляемых колес автотранспортных средств в движении / В.И. Рассоха, Е.В. Бондаренко, В.Т. Исайчев // Вестник ОГУ. - 2008. - X» 2. - С. 138-143.

28. Рассоха, В.И. Система активного регулирования схождения: место, задачи и реализации в проблеме ресурсосбережения автомобильных шин / В.И. Рассоха // Вестник ОГУ. - 2009. - X» 2. - С. 154-160.

29. Рассоха, В.И. Устройство контроля и регулирования схождения управляемых колес АТС в процессе движения I В.И. Рассоха, В.Т. Исайчев, Е.В. Бондаренко // Автомобильная промышленность. - 2009. - Х° 5. - С. 21-23.

30. Рассоха, В.И. Обоснование оптимальной конструкции датчикового узла системы регулирования схождения управляемых колес автотранспортных средств в движении / В.И. Рассоха // Вестник МАДИ (ГТУ). - 2009. - Х° 4. - С. 18-22.

31. Рассоха, В.И. Повышение эксплуатационной точности регулирования схождения управляемых колес автотранспортных средств / В.И. Рассоха, В.Т. Исайчев, В.Г. Удовин // Мир транспорта и технологических машин (Известия ОрелГТУ). - 2009. - № 4. - С. 30-36.

32. Рассоха, В.И. Проектирование системы активного регулирования схождения управляемых колес автомобиля в процессе движения / В.И. Рассоха // Вестник Иркутского государственного технического университета. - 2010. 1. - С. 215-220.

33. Рассоха, В.И. Улучшение эксплуатационных характеристик системы непрерывного регулирования схождения управляемых колес автотранспортных средств в движении. Повышение чувствительности подсистемы управления / В.И. Рассоха // Вестник ОГУ.-2010.-№ 10.-С. 151-153.

Монографии:

34. Рассоха, В.И. Распределение парка городского пассажирского транспорта по маршрутам с учетом спроса пассажиров / В.И. Рассоха, Ю.Л. Власов // Проблемы экономики и управления предприятиями, отраслями, комплексами: Монография. Кн. 6. -Новосибирск: Центр развития научного сотрудничества, 2009. - 345 с. - С. 208-229.

35. Рассоха, В.И. Управление городским пассажирским транспортом на основе ситуационного подхода / В.И. Рассоха // Проблемы экономики и управления предприятиями, отраслями, комплексами: Монография. Кн. 9. - Новосибирск: Центр развития научного сотрудничества, 2009. - 324 с. - С. 283-307.

36. Рассоха, В.И. Ресурсосбережение автомобильных шин за счет регулирования схождения управляемых колес в процессе движения / В.И. Рассоха // Техника и технология в XXI веке: современное состояние и перспективы развития: Монография. Кн. 4. -Новосибирск: Центр развития научного сотрудничества, 2009. - 286 с. - С. 143-154.

Учебное пособие, полностью основанное на результатах исследований:

37. Повышение долговечности транспортных машин: учеб. пособие для вузов с грифом УМО по образованию в области транспортных машин и транспортно-технологических комплексов / В.А. Бондаренко, К.В. Щурин, H.H. Якунин, В.И. Рассоха, В.Ю. Филиппов; под ред. В.А. Бондаренко. - М.: Машиностроение, 1999. - 144 с.

Статьи в сборниках научных трудов, докладов и материалов научных конференций:

38. Рассоха, В.И., Методическое обеспечение стендовых испытаний на усталость узлов рамных металлоконструкций мобильных машин с эксцентричным закреплением элементов / В.И. Рассоха, М.А. Токарева // Неоднородные конструкции : труды XIX Российской школы и XXIX Уральского семинара. - Екатеринбург: УрО РАН, 1999. -С. 198-203.

39. Рассоха, В.И. Совершенствование устройств для усталостных испытаний рамных конструкций мобильных машин / В.И. Рассоха // Труды Оренбургского государственного аграрного университета. Т. 5. - Оренбург: ОГАУ, 2000. - С. 110-113.

40. Rassocha, V.l. On Simulation of Load-Bearing Structures of Motor Vehicles in Fatigue Bench Trial / V.l. Rassocha, K.V. Shchurin, M.A. Tokareva // Automobile & Technosphere : Proceedings of the 2-nd International Conference. - Kazan, 2001. - P. 261-265.

41. Рассоха, В.И. Оценка живучести рам мобильных машин в условиях эксплуатации / В.И. Рассоха, В.Ю. Филиппов // Механика и процессы управления : труды XXXII Уральского семинара. - Екатеринбург: УрО РАН, 2002. - С. 235-238.

42. Рассоха, В.И. Устройство для испытания на усталость узлов рам транспортных средств, эксплуатируемых в сцепке / В.И. Рассоха // Механика и процессы управления : труды XXXII Уральского семинара. - Екатеринбург: УрО РАН, 2002. - С. 239-241.

43. Рассоха, В.И, Состояние и проблемы системы городского пассажирского транспорта города Оренбурга / Ю.Л. Власов, В.И. Рассоха // Проблемы эксплуатации и обслуживания транспортно-технологических машин : докл. междунар. науч.-техн. конф. -Тюмень: ТюмГНГУ, 2006. - С. 29-34.

44. Рассоха, В.И. Совершенствование методики обследования пассажиропотоков на городском пассажирском транспорте в условиях преобладания частного транспорта / Ю.Л. Власов, В.И. Рассоха // Проблемы эксплуатации и обслуживания транспортно-32

технологических машин : докл. междунар. науч.-техн. конф. - Тюмень: ТюмГНГУ, 2006.-С. 34-38.

45. Рассоха, В.И. Математическая модель спроса пассажиров на пассажирские транспортные средства / Ю.Л. Власов, В.И. Рассоха // Проблемы качества и эксплуатации автотранспортных средств : докл. IV междунар. науч.-техн. конф. - Пета: ПГУАС, 2006. - С. 277-282.

46. Рассоха, В.И. Исследование работы маршрутных транспортных средств на остановочных пунктах / М.М. Исхаков, В.И. Рассоха // Проблемы автомобильно-дорожного комплекса России : докл. V междунар. науч.-техн. конф. - Пенза: ПГУАС, 2008. -С. 224-228.

47. Рассоха, В.И. Система регулирования схождения управляемых колес автотранспортных средств в движении / В.И. Рассоха, Е.В. Бондаренко, В.Т. Исайчев // Наука и технологии : краткие сообщения XXVIII Российской школы по проблемам науки и технологий. Секция 4 : Динамика и управление. - Екатеринбург: РАН, 2008. - С. 60-62.

48. Рассоха, В.И. Проблемы в организации работы маршрутных транспортных средств на остановочных пунктах / М.М. Исхаков, В.И. Рассоха // Проблемы эксплуатации и обслуживания транспортно-технологических машин : материалы междунар. науч.-техн. конф. - Тюмень: ТюмГНГУ, 2008. - С. 63-67.

49. Рассоха, В.И. Факторы, влияющие на пропускную способность остановочных пунктов городского пассажирского транспорта / В.И. Рассоха, М.М. Исхаков // Проблемы эксплуатации и обслуживания транспортно-технологических машин : материалы междунар. науч.-техн. конф. -Тюмень: ТюмГНГУ, 2009. -С. 281-286.

50. Рассоха, В.И. Система регулирования схождения управляемых колес автомобиля в движении / В.И. Рассоха, В.Т. Исайчев // Проблемы и перспективы развития Евроазиатских транспортных систем: материалы междунар. науч.-практич. конф. - Челябинск: ЮУрГУ, 2009. - С. 132-136.

51. Рассоха, В.И. Идентификация несущей системы автотранспортного средства в задаче ситуационного управления ее надёжностью / В.И. Рассоха, К.В. Щурин // Надёжность и качество : тр. междунар. симп. : в 2-х т. - Пенза: ИИЦ ПензГУ, 2009. - 2 т. -С. 94-96.

52. Рассоха, В.И. Качество жизни человека и ситуационное управление автотранспортными системами / В.И. Рассоха, К.В. Щурин // Там же. - С. 271-276.

53. Рассоха, В.И. Системный подход к исследованию остановочного пункта городского пассажирского транспорта / М.М. Исхаков, В.И. Рассоха // Прогрессивные технологии в транспортных системах : сб. докл. IX Российской науч.-практ. конф. - Оренбург: ИПК ГОУ ОГУ, 2009. - С. 122-129.

54. Рассоха, В.И. Идентификация системы городского пассажирского транспорта по возможности управления на основе ситуационного подхода / В.И. Рассоха // Прогрессивные технологии в транспортных системах : сб. докл. IX Российской науч.-практ. конф. - Оренбург: ИПК ГОУ ОГУ, 2009. - С. 299-306.

55. Рассоха, В.И. Синтез системы управления автотранспортными системами на основе ситуационного подхода / В.И. Рассоха // Прогрессивные технологии в транспортных системах : сб. докл. IX Российской науч.-практ. конф - Оренбург: ИПК ГОУ ОГУ, 2009,- С. 306-315.

56. Рассоха, В.И. Схема и процедуры ситуационного управления городским пассажирским транспортом / В.И. Рассоха // Прогрессивные технологии в транспортных системах : сб. докл. IX Российской науч.-практ. конф- Оренбург: ИПК ГОУ ОГУ, 2009.-С. 315-322.

57. Рассоха, В.И. Типологическая модель поведения водителей по выбору участка остановки маршрутного транспортного средства в зависимости от ситуации на остано-

воином пункте /М.М. Исхаков, Ю.Л. Власов, В.И. Рассоха // Вестник ТулГУ. Сер. «Автомобильный транспорт». Вып. 2. Материалы 2-й междунар. науч.-техн. конф. «Актуальные проблемы автомобильного транспорта». - Тула: ТулГУ, 2009. - С. 43-50.

58. Рассоха, В.И. Поддержание работоспособности автотранспортных средств с усталостными повреждениями элементов несущих систем / В.И. Рассоха // Актуальные проблемы автотранспортного комплекса: Межвузовский сборник научных статей. - Самара: СамГТУ, 2010. - С. 93-100.

Зарегистрированные программные средства:

59. Программа по расчету основных показателей процесса перевозок: свидетельство об отраслевой регистрации разработки № 7065 от 18.10.2006 / Рассоха В.И., Власов Ю.Л. - М.: Нац. информ. фонд неопубликованных документов. Гос. per. № 50200601833 от 23.10.2006.

60. Расчет показателей работы остановочного пункта: свидетельство о регистрации разработки № 553 от 15.01.2010 г./ Рассоха В.И., Исхаков М.М., Власов Ю.Л. - М.: ВНТИЦ; гос. per. № 50201000576 от 07.04.2010.

Патенты

Получены 25 патентов и решения о выдаче 10 патентов РФ на следующие разработки:

- устройство для испытания на усталость узла рамы транспортного средства (пат. 2085898; опубл. 27.07.1997, бюл. № 21), (пат. 2188406; опубл. 27.08.2002, бюл. № 24);

- устройство для автоматического регулирования схождения управляемых колес автотранспортного средства в процессе движения (пат. 49257; опубл. 10.11.05, бюл. № 31), (пат. 2309078; опубл. 27.10.2007, бюл. № 30), (пат. 2309867; опубл. 10.11.2007, бюл. № 31), (пат. 2348912; опубл. 10.03.2009, бюл. № 7), (пат. 2348913; опубл. 10.03.2009, бюл. № 7), (пат. 2348914; опубл. 10.03.2009, бюл. № 7), (пат. 2349892; опубл. 20.03.2009, бюл. № 8), (пат. 2353912; опубл. 27.04.2009, бюл. № 12), (пат. 2362702; опубл. 27.07.2009, бюл. № 21), (пат. 2369857; опубл. 10.10.2009, бюл. № 28), (пат. 2381477; опубл. 10.02.2010, бюл. № 4), (пат. 2381478; опубл. 10.02.2010, бюл. № 4), (пат. 2381479; опубл. 10.02.2010, бюл. № 4), (пат. 2387566; опубл. 27.04.2010, бюл. № 12), (пат. 2392157; опубл. 20.06.2010, бюл. № 17), (пат. 2392158; опубл. 20.06.2010, бюл. № 17), (пат. 2398701; опубл. 10.09.2010, бюл. № 25), (пат. 2398702; опубл. 10.09.2010, бюл. № 25), (решения о выдаче пат. на изобр. - 5 решений от 18.06.2010, 5 решений от 01.09.2010);

- способ автоматической установки схождения управляемых колес в процессе движения (пат. 2333470; опубл. 10.09.2008, бюл. № 25);

- устройство для временного повышения проходимости автотранспортного средства (пат. 2395414; опубл. 27.07.2010, бюл. № 21);

- павильон ожидания общественного транспорта (пат. 57320; опубл. 10.10.2006, бюл. № 28);

- ёмкостной датчик для определения степени накопления усталостных повреждений (пат. 79993; опубл. 20.01.2009, бюл. № 2);

- устройство для определения накопленных усталостных повреждений несущей рамной конструкции мобильной машины в эксплуатации (пат. 80238; опубл. 27.01.2009, бюл. № 3).

Отпечатано с оригинал-макета заказчика

Подписано к печати 08.10.2010. Формат 60x84 7i6 Бумага офсетная. Печать RISO. Усл. печ. л. 2,25 Тираж 100 экз. Заказ 837

Типография «АВАНТАЖ ПРИНТ» 460000, Оренбург, ул. Рыбаковская, 16. Тел.: (353-2)25-91-09

СОКРАЩЕНИЯ.

ВВЕДЕНИЕ.

Глава 1. ПРОБЛЕМА КОМПЛЕКСНОГО ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ АВТОТРАНСПОРТНЫХ СИСТЕМ.

1.1. Логистическая концепция и комплексность проблемы повышения эффективности эксплуатации автомобильного транспорта.

1.2. Схема управления в теории автоматического управления.

1.3. Основы ситуационного управления.

1.4. Постановка цели и общих задач исследования.

1.5. Выводы и результаты по главе.

Глава 2. РАЗВИТИЕ МЕТОДОЛОГИИ УПРАВЛЕНИЯ АВТОТРАНСПОРТНЫМИ СИСТЕМАМИ НА ОСНОВЕ СИТУАЦИОННОГО ПОДХОДА.

2.1. Структура управления автотранспортной системой.

2.2. Синтез системы ситуационного управления.

2.3. Идентификация объектов управления.

2.4. Схема и процедуры ситуационного управления городским пассажирским транспортом.

2.5. Выводы и результаты по главе.

Глава 3. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ В ОБЛАСТЯХ ПЛАНИРОВАНИЯ, ОРГАНИЗАЦИИ И РЕГУЛИРОВАНИЯ ГОРОДСКОГО ПАССАЖИРСКОГО ТРАНСПОРТА И ДОРОЖНОГО ДВИЖЕНИЯ.

3.1. Анализ состояния проблемы.

3.2. Выводы по анализу состояния проблемы.и постановка частных задач исследования.

3.3. Совершенствование методики обследования пассажиропотоков.

3.4. Многокритериальный подход к определению вида и рационального количества маршрутных транспортных средств.

3.5. Методика определения рационального количества МТС различных видов на маршрутах с учетом спроса пассажиров.

3.6. Определение рационального количества маршрутных транспортных Чл^^^средств^различнь1х видов с учетом спроса пассажиров.

3.7. Факторы, влияющие на пропускную способность остановочных пунктов

Актуальность исследования. Повышение эффективности использования подвижного состава и инфраструктуры автомобильного транспорта (АТ) является одной из приоритетных проблем, что объективно предопределяет рост требований к качеству управления автотранспортными системами (АС). Однако оно усложняется следующими факторами: наличием в составе АС многочисленных элементов различной природы; сложностью взаимодействий этих элементов между собой по материальным, сервисным, финансовым и информационным потокам и их формализации; стохастическим характером большинства факторов и параметров; влиянием субъективных факторов.

Традиционный подход к повышению эффективности эксплуатации ориентирован в основном на технико-экономические показатели, локальные оптимизации которых, при их несогласованности между собой, не могут привести к положительному результату. Кроме того, современные условия, характеризующиеся высокой степенью динамичности и переориентацией, как в глобальном, так и во внутригосударственном масштабе, на безопасность и социальные приоритеты, делают такой подход неприемлемым.

Поэтому проблема становится комплексной, требующей взаимосвязанного междисциплинарного подхода к ее решению, и подразумевает повышение эффективности функционирования АС на основе решений, позволяющих АТ выполнять свои функции при обеспечении высоких уровней социально-экономической эффективности, надёжности (технических объектов и человека-оператора) и безопасности. Такой подход обусловил необходимость разработки имеющих инновационную направленность научно-технических, технологических и управленческих решений при проектировании и при эксплуатации подвижного состава и инфраструктуры АТ, и создания систем управления, способных гибко реагировать на меняющиеся требованижв сфере эксплуатации АТ.

Актуальность проблемы, теоретическая и практическая-значимость ее решения п^дощюде^ которой в соответствии с перечнем основных аспектов управления, определенных ,

Транспортной'стратегией Российской Федерации на! период до 2020 года», дает ряд научных и практических задач: совершенствование управления системой городского пассажирского транспорта (ГПТ); повышение пропускной способности улично-дорожной сети (УДС) города; ресурсосбережение прт эксплуатации автотранспортных средств (АТС).

Предложенные в работе научно-технические, технологические и управленческие решения, разработанные при выполнении госбюджетных НИР Оренбургского ГУ «Повышение надёжности несущих и ходовых систем мобильных машин», «Исследование надёжности автомобилей в эксплуатации» и «Повышение эффективности и безопасности городских пассажирских перевозок», а также хоздоговорных НИР, целенаправленны на решение крупной научной проблемы повышения эффективности эксплуатации АТ, имеющей важное хозяйственное и социальное значение.

Цель исследования - создание предпосылок повышения эффективности эксплуатации АТ за счет разработки новых и совершенствования существующих теоретико-методологических положений, моделей, технических, технологических и управленческих решений инновационной направленности;

Для достижения цели поставлены и решены следующие взаимосвязанные задачи:

1) проведение анализа результатов предшествующих исследований по различным аспектам проблемы повышения эффективности эксплуатации АТ;

2) развитие теории и методологии управления АС на основе ситуационного подхода, включая системный анализ и,обоснование выбора объектов управления;

3) разработка комплексной методики^ обоснования и рационального распределения по маршрутам паркаТТГЕ;

4) разработка комплексной методики повышения пропускной способности УДС города, примыкающей ко станов очным пунктам;

5-6)гразработкафесурсосберегающюстехнологий; в эксплуатации АТСна примерах:; живучести;

- увеличения срока службы автомобильных шин за счет регулирования схождения управляемых колес в процессе движения;

7) теоретико-экспериментальная апробация разработанных технических, технологических и управленческих решений инновационной направленности.

Объект исследования — процессы функционирования АС - ГПТ, систем эксплуатации и ремонта АТС, а предмет исследования — проблемные ситуации, возникающие при функционировании указанных систем и их элементов.

Методы исследований: системный анализ; математический анализ; математическая статистика и теория вероятностей; линейное и нелинейное программирование; теории принятия решений, управления, надёжности, экспертных оценок; логистика, социология; тензометрирование, дорожные и стендовые испытания, натурные обследования.

Научную новизну исследования составляют следующие теоретико-методологические положения и разработки инновационной направленности для обеспечения эффективного функционирования АТ, которые выносятся на защиту:

- новая концепция комплексного повышения эффективности эксплуатации АТ, определяемой такими основными составляющими, как экономическая и социальная эффективность, надёжность (технических объектов и человека-оператора) и безопасность;

- новые положения методологии управления АС на основе ситуационного подхода, включая результаты системного анализа и идентификации объектов управления;

- теоретические основы и- научно-методические подходы к планированию, организации и регулированию системы. ГПТ, позволяющие создать - модифицированную методику натурного обследования пассажиропотоков, адаптированную к условиям преобладания в ГПТ частного транспорта; методику определения перспективного спроса пассажиров на перевозку в маршрутных транспортных средствах (МТС), учитывающую типологию пассажиров; методику определения необхо-димогодоличестваЧУ1ТС^ к спроса пассажиров, возможностей перевозчиков и ограничений, накладываемых пропускной способностью остановочных пунктов и УДС города; организационную структуру регулирования на основе схем и сценариев ситуационного управления, способную удовлетворить противоречивые требования заинтересованных сторон системы ГПТ; систематизация факторов, оказывающих влияние на задержку МТС на остановочных пунктах ГПТ, и способов ее снижения, позволившая разработать комплекс перспективных и оперативных мероприятий по повышению пропускной способности УДС, примыкающей к остановочным пунктам; теоретические основы и научно-методические подходы к повышению долговечности АТС, позволяющие продлить ресурс несущих систем АТС, подверженных в эксплуатации усталостным повреждениям, за счет учета компонентного состава их нагруженности в условиях эксплуатации, контроля живучести и управления техническим состоянием на основе ситуационного подхода; теоретические основы и научно-методические подходы к ресурсосбережению автомобильных шин, позволившие разработать методики улучшения эксплуатационных характеристик (чувствительности и точности) системы регулирования схождения управляемых колес АТС в процессе движения.

Достоверность результатов и выводов обеспечивается использованной методологией исследования, включающей в себя апробированные научные методы, использованием современного математического аппарата, достоверной исходной информацией и значительным объемом экспериментальных исследований и подтверждается сопоставимостью теоретических и экспериментальных результатов, их практическим использованием. Полученные 31 патент и решения о выдаче патентов РФ подтверждают новизну предложенных разработок на уровне изобретений.

Научная и практическая значимость результатов работы.

Полученные результаты в виде совокупности теоретико-методологических положений, моделей, методик, алгоритмов и программ, технических, технологических и управленческих решений вносят определенный вклад в теорию и практику ^Менедлшента-И-Эксш1уатации-Ас.0ни"даютчвозможность~обоснованн0'вь1бират& рациональные управленческие решения и предлагать пути повышения социальноэкономической эффективности, надёжности, дорожной и экологической безопасности эксплуатации АТ, что имеет большое практическое значение для экономики транспорта и социальной сферы. На их базе впервые созданы и использованы или подготовлены к использованию комплексы методик повышения' эффективности ГПТ и ресурса АТС в эксплуатации.

Результаты исследования имеют прикладной характер и могут быть использованы:

- органами государственной власти и местного самоуправления, структурами автотранспортного комплекса для обоснования принятия рациональных управленческих решений по поддержанию работоспособности АТС в эксплуатации и повышению безопасности и эффективности перевозок и качества транспортных услуг при уменьшении транспортной составляющей в цене товара или услуги и массы выброса вредных веществ от подвижного состава АТ в окружающую среду;

- субъектами предпринимательской деятельности в сфере ГПТ, объединенными в саморегулируемые организации, при разработке и установлении стандартов и правил указанной деятельности и контроле за соблюдением их требований.

Реализация результатов работы. Результаты по повышению эффективности ГПТ использованы в МУ «Оренбургское городское управление пассажирского транспорта», в Мелеузовском АТП ГУЛ «Башавтотранс» (г. Мелеуз Республики Башкортостан), в ООО «Бузулукское транспортное сервисное предприятие» (г. Бу-зулук Оренбургской обл.); направленные на повышение долговечности несущих систем АТС в; эксплуатации - на Нефтекамском автомобильном заводе (г. Нефтекамск Республики Башкортостан) и в ОАО «Производственное объединение «Сармат» (г. Орск Оренбургской обл.). Отдельные результаты исследования используются в учебном процессе Оренбургского ГУ.

Апробация; работы: Отдельные положения и результаты диссертации представлялись в 1991-2010 гг. на.37 научных конференциях, в числе которых: международные. «Концепция; развития и высокие: технологии индустрии ремонта1 транспортных средств» (Оренбург, 1993, 1995,,1997 гг.),«Инновационные процессы в -образованиигннауке-и-экономике^оссии^т^

Прогресс транспортных средств и систем» (Волгоград, 1999 г.), «Автомобиль и техносфера» (Казань, 2001 г.); «Проблемы эксплуатации'и обслуживания транс-портно-технологических машин» (Тюмень, 2006, 2007, 2008, 2009 гг.), «Проблемы качества и эксплуатации автотранспортных средств» (Пенза, 2006 г.), «Проблемы автомобильно-дорожного комплекса России» (Пенза, 2008 г.), «Надёжность и качество 2009» (Пенза, 2009 г.), «Проблемы и перспективы развития Евроазиатских транспортных систем» (Челябинск, 2009 г.), «Актуальные проблемы автомобильного транспорта» (Тула, 2009 г.), «Транспортные и транспортно-технологические системы» (Тюмень, 2010 г.), «Наука и образование: фундаментальные основы, технологии, инновации» (Оренбург, 2010 г.); всесоюзная «Методы ускоренных стендовых испытаний агрегатов тракторов и сельскохозяйственных машин на надёжность» (Челябинск, 1991 г.); российские «Прогрессивные методы эксплуатации и ремонта транспортных средств» (Оренбург, 1999 г.), «Прочность и разрушение материалов и конструкций» (Орск, 2000, 2002 гг.), «Прогрессивные технологии в транспортных системах» (Оренбург, 2001, 2003, 2005, 2007, 2009 гг.), «Проблемы эксплуатации систем транспорта» (Тюмень, 2009 г.); российские научные школы Уральского отделения РАН {Миасс, 1999, 2002, 2008 гг.); межрегиональные и региональные «Состояние и перспективы развития Уральского региона» (Оренбург, 1992 г.), «Дорожно-транспортный комплекс: состояние и перспективы развития» (Чебоксары, 2007 г.) и другие, на научных семинарах кафедр транспортного факультета Оренбургского ГУ (1989-2010 гг.). Диссертация в полном объеме докладывалась на научных: семинарах кафедр транспортного факультета Оренбургского ГУ и кафедры «Сервис и ремонт машин» Орловского ГТУ.

Основные результаты работы отмечены: 1) «Прогнозирование усталостной долговечности несущих систем транспортных средств» — дипломом I степени на конкурсе работ молодых учёных и специалистов Оренбургской области (1993 г.); 2) «Методика рационального распределения парка городского пассажирского транспорта по маршрутам» — дипломом лауреата премии' Правительства Оренбургской области в сфере науки и техники (2007 г.); 3) «Система для непрерывного автоматического контроля! и регулирования схождения управляемых колес транспортного- средства в"процес'се 'движё1шя>Г- Сёребр VIII Мос> ковского международного салона инноваций и инвестиций (2008 г.); 4) «Методика формирования рациональной структуры автомобильного транспорта для нужд среднего по размерам города» - дипломом лауреата премии губернатора Оренбургской области за достижения в сфере науки и техники (2010 г.); 5) «Устройство, временно повышающее проходимость автомобиля» - дипломом лауреата X Московского международного салона инноваций и инвестиций (2010 г.).

Публикации. По результатам исследований в 1989-2010 гг. опубликованы 150 работ, в числе которых: 33 статьи в научных журналах; 3 коллективные монографии; 1 учебное пособие, полностью основанное на материалах исследований; 63 статьи в сборниках научных трудов и материалов научных конференций; 31 патент и решения о выдаче патентов РФ на изобретения, 4 патента РФ на полезные модели; 4 свидетельства о регистрации программных средств.

Личный вклад автора заключается в разработке концепции и формулировании цели работы, определении направлений теоретических и экспериментальных исследований, задач и принципиальных методологических и методических положений, организации и проведении комплексных экспериментальных исследований, обобщении-положений по повышению социально-экономической эффективности, надёжности и безопасности функционирования АС на различных этапах выполнения работы - от научного поиска до реализации или подготовки к реализации технических, технологических и управленческих решений в практике эксплуатации АТ.

Структура и объем диссертации: введение, пять глав, основные результаты и выводы, список использованных источников из 406 наименований, приложения; диссертация изложена на 400 стр. текста, включая 136 рисунков и 55 таблиц.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

1. На основе разработанных теоретико-методологических положений, моделей, технических (29 патентов РФ), технологических и управленческих решений инновационной направленности решена крупная научная проблема, имеющая важное хозяйственное и социальное значение - впервые предложены новые прогрессивные научно-практические направления повышения социально-экономической эффективности, надёжности, дорожной и экологической безопасности эксплуатации АТ в соответствии приоритетным областям исследования и паспорту научной специальности 05.22.10.

2. Предложена концепция комплексного повышения эффективности эксплуатации АТ, согласно которой: а) оно должно осуществляться системно как единый процесс, согласованный на всех этапах жизненных циклов подвижного состава и объектов инфраструктуры АТ; б) оно должно быть ориентировано на основные показатели экономической и социальной эффективности, надёжности (технических объектов и человека-оператора) и безопасности; в) его методологической основой являются положения современной логистической концепции и ситуационный подход к управлению с учетом реальной ситуации и принятия адекватных ей рациональных управленческих решений; г) в условиях высоких уровней нестабильности и неопределенности изменений как в стране в целом, так и в логистиче ских системах различных уровней, сочетания централизованного и децентрализованного управлений, большого числа неконтролируемых факторов, нежестких трудно формализуемых целей и ограничений, изменения свойств логистических систем в процессе принятия решений и активности их элементов указанный подход является не только приемлемым, но и, зачастую, единственно возможным.

3. В методологии управления АС на основе ситуационного подхода: а) впервые обоснована возможность и целесообразность управления на основе ситуационного подхода ресурсом несущих систем АТС, подверженных в эксплуатацииус-талостным повреждениям, на стадии живучести; б) совокупность предложенных схемы, сценариев и структуры ситуационного управления системой ГПТ создают предпосылки для удовлетворения противоречивых требований заинтересованных сторон системы ГПТ - населения, перевозчиков, администраций системы перевозок и муниципального образования.

4. Разработаны теоретические положения и комплекс усовершенствованного научно-методического обеспечения планирования, организации' и регулирования системы ГПТ, включающий методику натурного обследования пассажиропотоков, методику определения перспективного спроса пассажиров на перевозку в МТС, методику определения необходимого количества МТС различных видов и рационального размещения их на маршрутах, предложение по созданию адекватной организационной структуры, на которую возложены функции управления транспортным обслуживанием населения, создающие возможность, практически без дополнительных затрат, повысить экономическую эффективность функционирования ГПТ (расчетный годовой экономический эффект от реализации .рекомендаций для г. Оренбурга в ценах 2006 г. - 1,964 млн. руб.) и качество перевозки пассажиров (по аналогии с исследованиями И.В. Спирина, реализация рекомендаций обеспечивает сокращение затрат времени пассажиров на ожидание посадки в МТС на 5-12%, до 20% уменьшает вероятность отказа в посадке из-за переполнения МТС), за счет общего сокращения количества МТС на 11% (прежде всего - автобусов особо малого класса) - снизить нагрузку на УДС города, количество ДТП и загрязнение окружающей среды. В результате могут быть реализованы обе из существующих функций логистической системы: прогностическая - через выявле-, ние объема и структуры спроса на услуги ГПТ, позволяющая принимать долгосрочные управленческие решения, требующие привлечения дополнительных ресурсов, и организационная - через рациональное размещение МТС различных видов на маршрутах, т.е. оперативные управленческие решения, направленные на перераспределение имеющихся ресурсов. Полученные результаты могут быть использованы для определения-параметров муниципального заказа на городские пассажирские перевозки, разработки стандартов и правил деятельности для саморегуп^емыхоргашт

5. Теоретико-методологические положения и научно-методическое обеспечение организации и ситуационного управления дорожным движением в виде систематизации факторов, оказывающих влияние на задержку МТС на остановочных пунктах ГИТ, включая- и те факторы, которые прежде не учитывались, и способов ее снижения, позволившие разработать комплекс перспективных мероприятий и оперативных управляющих воздействий, создают возможность уменьшить задержки МТС на остановочных пунктах, повысить скорости сообщения и производительность МТС, безопасность дорожного движения, качество транспортного обслуживания населения, улучшить экологическую ситуацию в городах, снизить расход топлива и износ узлов и агрегатов АТС.

6. Теоретико-методологические положения, научно-методическое и технико-организационное обеспечение контроля живучести несущих систем АТС, подверженных в эксплуатации усталостным повреждениям, включающее методику оценки компонентного состава нагруженности несущей системы АТС в условиях эксплуатации, методику ускоренных стендовых испытаний типичных зон эксплуатационных разрушений несущих систем АТС, методику контроля степени поврежденности несущих систем АТС в эксплуатации, создают возможность продления ресурса несущих систем за. счет эксплуатации на стадии живучести, имеющего значительный экономический эффект. Подтвержденная актами внедрения, доля автора в- годовой экономический эффект от внедрения в 1989-1995тг. разработок составила 725 тыс. руб.

7. Новое решение актуальной научногтехнической*проблемы повышения срока службьг автомобильных шин; заключающееся в разработке технологического обеспечения работы (методики улучшения эксплуатационных характеристик -чувствительности и точности регулирования) системы регулирования схождения управляемых колес АТС в процессе движения, создает возможность снизить расход топлива, шумообразование, износ, шин и сопутствующие ему образование шинной пыли и.выброс канцерогенных веществ в окружающую среду. Предложенная. система имеет, существенные преимущества, перед известными устройствами: регулирование схождения УК производится в функции боковых сил,, при-, знанных в настоящее время; в=качестве основного: критерия <эде1-па^правильнос1 и установки УК; устройство является самонастраивающимся и не требует точной установки угла схождения УК на «ноль» в начальный момент эксплуатации; значительно повышается чувствительность системы управления; эффективность работы подсистемы управления не снижается при случайных деформациях элементов рулевого привода, например, поперечной тяги.

8. Обоснованность теоретических положений и полученных результатов работы, их научная и практическая значимость подтверждаются использованием или принятием к использованию на предприятиях автомобилестроения и транспорта и использованием в учебном процессе вузов.

273

1. А. с. 453604 СССР, МКИ в 01 М 17/06. Устройство для проверки углов установки управляемых колес автомобиля / А.Н. Зыков, В.Н. Зыков. -№ 1776508; заявл. 24.04.72; опубл. 15.12.74, Бюл. № 46.

2. А. с. 477331 СССР, МКИ в 01 М 17/06. Устройство для определения схождения колес при движении автомобиля / Н.М. Кислицин, Ю.В. Максимов. -№ 1763416; заявл. 27.03.72; опубл. 15.07.75, Бюл. № 26.

3. А. с. 542669 СССР, МКИ В 60 Т 8/00. Тормозное устройство автотранспортных средств / А.М. Линец, В.А. Линец, Ю.И. Шухман, Л.М. Эйнгорн. -№ 1761956; заявл. 22.03.72; опубл. 15.01.77, Бюл. № 2.

4. А. с. 652463 СССР, МКИ в 01 М 17/02. Устройство для установки схождения управляемых колес транспортного средства / М.В. Морозов, А.А. Жирнов. № 19103451; заявл. 24.04.73; опубл. 15.03.79, Бюл. № 10.

5. А. с. 669181 СССР, МКИ О 01 В 7/22. Ёмкостной датчик для измерения длины усталостной трещины / В.К. Грибановский. № 2552036; заявл. 06.12.77; опубл. 25.06.1979, Бюл. № 23.

6. А. с. 746242 СССР, МКИ О 01 М 17/06. Способ установки схождения управляемых колес транспортного средства / М.В. Морозов, А.А. Жирнов, Ф.М. Судак. -№ 2614505; заявл. 15.05.78; опубл. 07.07.80, Бюл: № 25.

7. А. с. 905692 СССР, МКИ О 01 М 17/06. Устройство для автоматического регулирования схождения управляемых колес транспортного средства / В.И. Рязанцев, А.М. Жуков. -№ 2886317; заявл. 22.02.80; опубл. 15.02.82, Бюл. № 6.

8. А. с. 927614 СССР, МКИ В 62 Б 17/00. Передний управляемый мост с изменяемыми углами установки колес транспортного средства / М.В.1 Морозов, А.А. Жирнов^ -№2945218; заявл. 25.06.80; опубл. 15.05.82, Бюл. № 18.

9. А. с. 1107028 СССР, МКИ © 01 М 17/06. Способ установки оптимальногоугла схождения управляемых колес транспортного средства / В.И. Рязанцев,

10. А. с. 1207876- СССР, МКИ В 62 Б 17/00. Устройство автоматического регулирования угла схождения управляемых колес транспортного средства / А.В. Мамонтов, Ю.Г. Хижняк, Ф.Г. Мургулия, В.Я. Пастернак. № 3707790;заявл. 07.03.84; опубл. 30.01.86, Бюл. № 4.

11. А. с. 1693367 СССР, МКИ G 01 В 7/20. Фольговый тензорезистор / М.С. Тривайло, Ю.И. Коваль, В.И. Бойко. № 4719576; заявл. 17.07.89; опубл. 23.11.91, Бюл. №43.

12. Автомобильные грузовые перевозки : учеб. пособие / В.М. Курганов, Л.Б. Миротин, Ю.Ф. 'Клюшин и др. Тверь: Тверской ГТУ, 1999. - 442 с.

13. Айвазян, С.А. Прикладная статистика в задачах и упражнениях : учеб. для вузов / С.А. Айвазян, B.C. Мхитарян. М.: ЮНИТИ-ДАНА, 2001. - 270 с.

14. Акимов, А.Г. Саморазгружающийся автотранспорт. Конструкция и расчет автомобилей-самосвалов / А.Г. Акимов, М.Н. Закс, A.C. Мелик-Саркисьянц. -М.: Машиностроение, 1965. -218 с.

15. Андреев, В.А. Повышение долговечности рам большегрузных тракторных прицепов при их производстве и ремонте : автореф. дис. . канд. техн. наук / Андреев В.А. -М., 1988. 16 с.

16. Антошвили, М.Г. Оптимизация городских автобусных перевозок / М.Г. Антошвили, С.Ю. Либерман, И.В. Спирин. -М.: Транспорт, 1985. 102 с.

17. Антошвили, М.Г. Организация городских автобусных перевозок с применением математических методов и ЭВМ / М.Г. Антошвили, Г.А. Варелопуло, М.В. Хрущев. -М.: Транспорт, 1974. 104 с.

18. Артынов, А.П. Автоматизация процессов планирования и управления транспортными системами / А.П. Артынов, В.В. Скалецкий. М.: Наука, 1981. - 280 с.

19. Афанасьев, JI.JI. Автомобильные перевозки / Л.Л. Афанасьев, С.М. Цукерман. М.: Транспорт, 1973. - 320 с.

20. Барышов, С.Н. Оценка поврежденности, несущей способности и продлениересурса технологического оборудования : автореф: дис. . д-ра техн. наук : 05.02.13 / С.Н. Барышов. -М., 2009. 38 с.

21. Безверхий, С.Ф. Разработка и развитие технологии полигонных испытаний автомобильной техники : автореф. дис. . д-ра техн. наук / Безверхий С.Ф. М., 1988.-49 с.

22. Беллман, Р. Прикладные задачи динамического программирования / Р. Беллман, С. Дрейфус. М.: Наука, 1965. - 378 с.

23. Белокуров, В.Н. Исследование напряженного и деформированного состояния элементов тонкостенного открытого профиля в зоне узла стержневых конструкций : автореф. дис. . канд. техн. наук / Белокуров В.Н. -Одесса, 1970.-20 с.

24. Белокуров, В.Н. Расчетно-экспериментальное исследование долговечности сварных трубчатых соединений на основе метода локального моделирования /

25. B.Н. Белокуров, В.Э. Павловский и др. // Проблемы прочности. 1994. - № 6.1. C. 18-23.

26. Бендат, Дж. Измерение и анализ случайных процессов / Дж. Бендат, А. Пирсол. М. : Мир, 1971. - 408' с.

27. Бешелев, С.Д. Математико-статистические методы экспертных оценок / С.Д. Бешелев, Ф.Г. Гуревич. -М.: Статистика, 1974. 160 с.

28. Блатнов, М.Д. Пассажирские автомобильные перевозки / М.Д. Блатнов. М.: Транспорт, 1981.-222 с.

29. Богомолов, A.A. Оптимизация маршрутов городского пассажирского транспорта в средних городах : автореф. дис. . канд. техн. наук : 05.22.10 / Богомолов A.A. СПб., 2002. - 21 с.

30. Бойко, Г.В. По плечу ли «маршруткам» безопасность и экологичность / Г.В. Бойко, C.B. Ганзин, A.A. Ревин // Грузовое и пассажирские автохозяйство. -2005. -№ 11.-С. 62.

31. Болотин, В.В. Теория датчиков повреждений и счетчиков ресурса / В.В. Болотин, С.М. Набойщиков // Расчеты на прочность. М.: Машиностроение, 1983. - Вып. 24. - С. 79-94.

32. Бондаренко, В.А. Устройства для испытаний на усталость узлов рамныхконструкций автотранспортных средств / В.А. Бондаренко, В.И. Рассоха // Вестник УрО Российской Академии транспорта. 2001. - № 3-4 - С. 110-113.

33. Бонсалл, П.У. Моделирование пассажиропотоков в транспортной системе / П.У. Бонсалл, А.Ф. Чемперноун, А.К. Мейсон и др. М.: Транспорт, 1982. -205 с.

34. Боровских, В.Е. Исследование микропрофилей дорог для городского транспорта / В.Е. Боровских, С.С. Дмитриченко, И.М. Илийич, В.А. Колокольцев // Автомобильная промышленность. 1976. -№ 1. - С. 24-25.

35. Боровских, В.Е. Оценка долговечности и совершенствование несущих систем мобильных машин на стадии проектирования : автореф. дис. . д-ра техн. наук : 01.02.06 / Боровских В.Е. Саратов, 1994. - 39 с.

36. Брайловский, Н.О. Моделирование транспортных систем / И.О. Брайловский, Б.И. Грановский. -М.: Транспорт, 1978. 125 с.

37. Брайловский, Н.О. Проблемы повышения эффективности функционирования транспортных сетей городов : автореф. дис. . д-ра техн. наук / Брайловский Н.О. М., 1982. - 37 с.

38. Бурда, A.A. Оценка долговечности и оптимизация режимов ускоренныхресурсных испытаний несзоцих систем тракторов и комбайнов : автореф. дис.;канд. техн. наук / Бурда A.A. М., 1988. - 20 с.

39. Вагапов, Р.Д. К общей теории и методике оценки масштабного эффекта при циклическом нагружении / Р.Д. Вагапов // Заводская лаборатория. 1960. -№ 9.-С. 1108-1116. '

40. Вагапов, Р.Д: К теории моделирования процесса разрушения при переменном нагружении / Р.Д. Вагапов // Известия АН СССР. ОТН. Механика и машиностроение. 1961. -№ 6. - С. 115-124.

41. Вагапов, Р.Д. Определение несущей способности крупногабаритных деталей по результатам испытаний модельных образцов / Р.Д. Вагапов, Л.А. Хрипина, О.И. Шишорина // Испытания деталей машин на прочность. М.: Машгиз, 1960.-С. 15-23.

42. Вапник, В.Н. Алгоритмы и программы восстановления зависимостей / В.Н. Вапник. М.: Наука, 1984. - 816 с.

43. Варелопуло, Г.А. Организация движения и перевозрк на городском пассажирском транспорте : учеб. / Г.А. Варелопуло. -М.: Транспорт, 1990. -208 с.

44. Вейцман, В.М. Разработка рациональных схем городских автобусных маршрутов : автореф. дис. . канд. техн. наук : 05.22.10 / Вейцман В.М. Mi, 1987.-19 с.

45. Вельможин, A.B. Прогнозирование транспортной подвижности населения?/ А.В: Вельможин, В.А. Гудков, A.A. Сериков// Проблемы качества и эксплуатации автотранспортных средств : матер. Ш междунар. науч.-техн. конф. Ч. 1. -Пенза: ПГУАС, 2004. С. 315-318.

46. Вильсон, А.Д. Энтропийные методы моделирования сложных,систем / А.Д. Вильсон;-М.: Наука, 1978. -248 с. . . : * ;

47. Власов, A.A. Нечеткая модель выбора- способа передвижения населением /. A.A., Власов, И.Е. Ильина, . Н.С.; Жегулина // Политранспортные системы. Сибири : матер. VI всероссийской науч.-техн. конф. Новосибирск: Изд-во• СГУПСа, 2009.-Ч. Г.-С. 164-169. '

48. Власов, В.З. Тонкостенные упругие стержни / В.З. Власов. Mi: Физматгиз, 1959. -568 с.

49. Власов, Ю.Л. Алгоритм определения основных показателей процесса перевозок городским пассажирским транспортом / Ю.Л. Власов, В.И. Рассоха, М.М. Исхаков // Вестник ОГУ. 2005. - № 12 (Прил. «Прогрессивные технологии в транспортных системах»). - С. 24-28.

50. Власов, Ю.Л. Математическая модель спроса пассажиров на пассажирские транспортные средства / Ю.Л. Власов, В.И. Рассоха // Проблемы качества и эксплуатации автотранспортных средств : докл. IV междунар. науч.-техн. конф. -Пенза: ПГУАС, 2006. С. 277-282.

51. Власов, Ю.Л. Моделирование спроса на различные типы пассажирских транспортных средств / Ю.Л. Власов, В.И. Рассоха // Вестник ОГУ. 2006. -№6.-С. 205-211.

52. Володин, Е.П. Организация- и планирование перевозок пассажиров автомобильным транспортом : учеб. / Е.П. Володин, Н.Н. Громов. М.: Транспорт, 1982.-224 с.

53. Володькин, П.П. Проблемы управлениям реформирования деятельности городского пассажирского транспорта в условиях ограниченного финансирования : монография / П.П. Володькин. Хабаровск : Хабаровский ГТУ, 2002. - 235 с.

54. Волохов, Г.М. Остаточный ресурс несущих конструкций тягового подвижного состава : автореф. дис. . д-ра техн. наук : 01.02.06 / Волохов Г.М: Орел, 2006.-39 с.

55. Волохов, Г.М. Остаточный ресурс несущих конструкций тягового подвижного состава железных дорог : монография / Г.М. Волохов, В.П. Тихомиров. Орел: ОрелГТУ, 2006. - 158 с.

56. Волохов, Г.М. Разработка методики сравнительного анализа конструкций узлов рам большегрузных автомобилей по критериям массы и усталостной долговечности : автореф. дис. канд. техн. наук / Волохов Г.М. М., 1989. - 17 с.

57. Высоцкий, М.С. Автоматизированная система ускоренных испытаний автомобильных конструкций / М.С. Высоцкий, A.A. Ракицкий, М.И. Горбацевич и др. Минск: Наука и техника, 1989. ~ 168 с.

58. Гайдош, JI. Применение датчиков для измерения усталостного повреждения материалов / JI. Гайдош // Заводская лаборатория. 1983. - № 1. - С. 83-85.

59. Гельфгат, Д.Б. Рамы грузовых автомобилей / Д.Б. Гельфгат, В.А. Ошноков. -М.: Машгиз, 1959.-231 с.

60. Герами, В.Д. Методология формирования системы городского пассажирского общественного транспорта / В.Д. Герами. М.: МАДИ, 2001. - 313 с.

61. Гермейер, Ю.Б. Игры с непротивоположными интересами / Ю.Б. Гермейер. -М.: Наука, 1976.-328 с.

62. Гилл, Ф. Практическая оптимизация / Ф. Гилл, У. Мюррей, М-. Райт; под ред. A.A. Петровой. -М.: Мир, 1985. 340 с.

63. Глазков, Д.В. Расчет числа и назначений поездов в дальнем и местном сообщении в зависимости от структуры пассажиропотока : автореф. дис. . канд. техн. наук : 05.22.08 / Глазков Д.В. -М., 2005. 18 с.

64. Гмурман, В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика / В.Е. Гмурман. М.: Высшая школа, 1997. - 479 с.

65. Горбацевич, М.И. Отработка конструкции и прогнозирование усталостной долговечности несущих деталей ходовой части транспортных средств : автореф. дис. канд. техн. наук / Горбацевич М.И. М., 1984. - 16 с.

66. Горин, Э.А. Опыт повышения долговечности и снижения металлоёмкости прицепов / Э.А. Горин // Автомобильная промышленность.- 1994-№12 С.5-7

67. Грачев, В.В. Определение пропускной способности остановочных пунктов на современном этапе развития пассажирских перевозок /В.В. Грачев, И.П. Димова // Вестник ИрГТУ. 2008. - № 4. - С. 66-69.

68. Гриненко, Н.И. Спектральный метод оценки усталостной долговечности при действии случайных нагрузок / Н.И. Гриненко, Л.А. Шефер // Проблемы прочности. 1976. - № 1. - С. 19-22.

69. Гринченко, A.B. Повышение эффективности управления процессами перевозок на городских автобусных маршрутах : дис. . канд. техн. наук : 05.22.08 / Гринченко A.B. Липецк, 2006. - 203 с.

70. Гудков, В.А. Анализ дорожно-транспортных происшествий общественного пассажирского транспорта с нанесением ущерба участникам / В.А. Гудков, Г.А Чернова, П.А Кулько // Автотранспортное предприятие. 2004. - № 3. - С. 7-9.

71. Гудков, В.А. Безопасность и экологичность маршрутного транспорта / В.А. Гудков, Ю.Я. Комаров, В.Н. Федотов // Грузовое и пассажирское автохозяйство. 2005.-№ 10. - С. 43-46.

72. Гудков, В.А. Общественный транспорт: экологический аспект / В.А. Гудков, В.Н. Федотов, Г.А. Чернова // Стандарты и качество. 2005. - № 5. - С. 56-59.

73. Гудков, В.А. Пассажирские автомобильные перевозки : учеб. для вузов / В.А. Гудков, Л.Б. Миротин, A.B. Вельможин, С.А. Ширяев. М.: Горячая линия - Телеком, 2004. - 448 с.

74. Гудков, В.А. Сколько нужно маршрутных такси / В.А. Гудков, Г.А Чернова, П.А Кулько // Автомобильный транспорт. 2003. - № 9. - С. 5-6.

75. Гудков, В.А. Технология, организация и управление пассажирскими автомобильными перевозками : учеб. для вузов / В.А. Гудков, Л.Б. Миротин. Под ред. Л.Б. Миротина. -М.: Транспорт, 1997. 254 с.

76. Гудков, В.А. Эксплуатационная безопасность остановочных пунктов / В.А. Гудков, Г.А Чернова, П.А Кулько // Грузовое и пассажирское автохозяйство. -2005.-№5. -С. 46-51.

77. Гуляев, В. Достоверность оценки пассажиропотоков / В. Гуляев // Автомобильный транспорт. 1987. -№ 8. - С. 15-16.

78. Гурман, B.C. Ремонт автомобильных рам / B.C. Гурман. М.: Транспорт, 1967.-100 с.

79. Гусев, A.C. Сопротивление усталости и живучесть конструкций при случайных нагрузках / A.C. Гусев. М.: Машиностроение, 1989. - 248 с.

80. Давидич, Ю.А. Влияние психофизиологических качеств водителя на функционирование транспортной подсистемы, логистической системы / Ю.А. Давидич // Бизнес и логистика 2002. М.: КСЛ, 2002. - С. 94-95.

81. Дажин, В. Перевозка пассажиров и концепция государственной транспортной политики / В. Дажин, Б. Майоров // Автомобильный транспорт. 1998. — № 9:- С. 45-47. ,

82. Дамзен В.А. Повышение безопасности и ресурса- автомобильных шин: Ав-тореф. дис. . канд. техн. наук: 05.22.10 /Орел, 2009. 19 с.

83. Данилов, О.Ф. Синергетика пассажироперевозок / О.Ф. Данилов, В.И. Колесов // Проблемы эксплуатации и обслуживания транспортно-технологических машин : матер, междунар. науч.-техн. конф. Ч. 1. Тюмень: ТюмГНГУ, 2007. -С. 84-91.

84. Димова, И.П. Повышение эффективности функционирования остановочных пунктов городского пассажирского транспорта и движения транспортных средств в зоне их влияния : автореф. дис. . канд. техн. наук : 05.22.10 // Димова И.П. Тюмень, 2009. -18с."

85. Дмитриченко, С.С. Закономерности развития усталостных трещин в металлоконструкциях машин / С.С Дмитриченко, Л.П. Шевченко, А.П. Давыдов // Вестник машиностроения. 1974. -№ 12. - С. 3-6.

86. Дмитриченко, С.С. Новые возможности для повышения усталостной прочности / С.С. Дмитриченко, Э.А. Горин, Н.М. Панкратов, Ю.С. Борисов // Автомобильная промышленность. 1995. - № 2. - С. 13-15.

87. Дмитриченко, С.С. О долговечности тракторных самосвальных прицепов / С.С. Дмитриченко, Ю.А. Мансуров // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1992. -№ 8. - С. 34-35.

88. Дмитриченко, С.С. О критериях выбора оптимальных программ ускоренных испытаний машин / С.С. Дмитриченко, H.H. Сухицкий, A.C. Красненкер // Вестник машиностроения. 1989. - № 4. - С. 9-12.

89. Доля, В.К. Теоретические основы и методы организации маршрутных автобусных перевозок пассажиров в крупнейших городах : дис. . д-ра техн. наук /

90. B.К. Доля.-М., 1993.-301 с.

91. Дьяченко, В.Л. Комплексная система доводки несущих конструкций / В.Л. Дьяченко, Ю.Б. Наследков // Автомобильная промьппленность. 1992. - № 31. C. 13-14.

92. Емельянов, Н.Я. Исследование прочности несущих систем седельных тягачей и самосвалов: автореф. дис. канд. техн. наук / Емельянов Н.Я. М., 1979. -19 с.

93. Енин, Д.В. Модели и алгоритмы управления городскими пассажирскими перевозками (на примере г. Воронежа) : автореф. дис. . канд. техн. наук : 05.13.10 / Енин Д.В. Воронеж, 2004. - 19 с.

94. Еремеев, Н.С. Повышение эффективности технической эксплуатации лесозаготовительных машин на основе управления их остаточным ресурсом : автореф. дис. . д-ра техн. наук : 05.21.01 / Еремеев Н.С. -М., 2005.-35 с.

95. Ефремов, A.B. Методы синтеза систем управления грузовыми автомобильными перевозками / A.B. Ефремов. М.: МАДИ, 1982. - 92 с.

96. Ефремов, И.С. Теория городских пассажирских перевозок : учеб. пособие / И.С. Ефремов, В.М. Кобозев, В.А. Юдин. -М.: Высш. шк, 1980. 535 с.

97. Живейнов, H.H. Строительная механика металлоконструкций строительных и дорожных машин / H.H. Живейнов, Т.Н. Карасёв, И.Ю. Цвей. М.: Машиностроение, 1988. -279 с.

98. Живоглядов, В.Г. Методология повышения эффективности управления дорожным движением : автореф. дис. . д-ра техн. наук : 05.22.10 / Живоглядов В.Г. СПб, 2009. - 35 с.

99. Житков, В.А. Методы оперативного планирования автомобильных перевозок / В.А. Житков, К.В. Ким. М.: Транспорт, 1982. - 183 с.

100. Закс, М.Н. Исследование деформаций коротких стержней автомобильной рамы / М.Н. Закс, A.A. Захаров, В.Н. Белокуров // Автомобильная промышленность. 1975. - № 5. - С. 12-15.

101. Закс, М.Н. Исследование напряженного состояния автомобильной рамы при кручении (применительно к рамам прицепов, полуприцепов и надрамникамсамосвалов)-^авюреф^дис,. Kawi,Texii.Hayi<: ¿3aKcJVI.H,^Jyí.JL964. 20 с.

102. Закс, М.Н. К расчету коротких тонкостенных стержней открытого профиля автомобильной рамы / М.Н. Закс, A.A. Захаров, В.Н. Белокуров // Автомобильная промышленность. 1974. -№ 6. - С. 17-21.

103. Закс, М.Н. Особенности кручения автомобильной рамы при смещении оси вращения из ее плоскости / М.Н. Закс, JI.M. Лельчук // Автомобильная промышленность. 1965. - № 5. - С. 33-35.

104. Замков, О.О. Математические методы в экономике / О.О. Замков, А.В. Тол-стопятенко, Ю.Н. Черемных. -М.: Дело и Сервис, 2001. 365 с.

105. Затворницкий, А.П. Управление перевозками грузов автомобильным транспортом на основе ситуационного и вероятностного подхода : автореф. дис. . канд. техн. наук : 05.13.10 / А.П. Затворницкий. Воронеж, 2007. - 18 с.

106. Захаров, А.А. Исследование пространственного взаимодействия элементов автомобильных рам : автореф. дис. . канд. техн. наук / Захаров А.А. М., 1978. -24 с.

107. Зедгенизов, А.В. Оценка времени освобождения остановочного пункта городского пассажирского транспорта / А.В. Зедгенизов // Вестник ИрГТУ. 2007. № 4. - С. 145-151.

108. Зедгенизов, А.В. Повышение эффективности дорожного движения на остановочных пунктах городского пассажирского транспорта : автореф. дис. . канд. техн. наук : 05.22.10 / Зедгенизов А.В. Иркутск, 2008. - 20 с.

109. Зедгенизов А.В. Повышение эффективности функционирования остановочных пунктов городского пассажирского транспорта / А.В. Зедгенизов // Вестник ИрГТУ. 2008. -№3.- С. 121-123.

110. Зырянов, Вас.Вл. Логистические системы управления общественным транспортом : автореф. дис. . канд. экон. наук : 08.00.05 / Зырянов В.В. Ростов-на-Дону, 2001.

111. Иванов, Д.A. Supply Chain Management : концепции, технологии, модели / Д.А. Иванов. СПб.: Изд-во политехи, ун-та, 2005Г- 172 с.

112. Иванова, З.В. Исследование долговечности несущих систем грузовых автомобилей : автореф. дис. канд. техн. наук : 05.05.03 / Иванова З.В. М., 1974

113. Ильичев, A.B. О предоставлении информации лицу, принимающему решение / A.B. Ильичев, H.A. Северцев // Надёжность и качество : тр. междунар.3с,симп. : в 2-х т. Пенза: ИИЦ ПензГУ, 2009. - Т. 1. - С. 72-75.

114. Испытания и ремонт автомобильных рам / JI.M. Лельчук, Г.Н. Сархошьян, М.М. Кобрин, B.C. Гурман. -М.: Транспорт, 1974.-224 с.

115. Исхаков, М.М. Исследование работы маршрутных транспортных средств на остановочных пунктах / М.М. Исхаков, В.И. Рассоха // Проблемы автомобильно-дорожного комплекса России : докл. V междунар. науч.-техн. конф. Пенза: ПГУАС, 2008. - С. 224-228.

116. Исхаков, М.М. Комплексное исследование остановочных пунктов городского пассажирского транспорта г. Оренбурга / М.М. Исхаков, В.И. Рассоха // Вестник Оренбургского гос. университета. 2007. - № 9. - С. 207-214.

117. Исхаков, М.М. «Человеческий фактор» в организации работы маршрутных транспортных средств на остановочных пунктах / М.М. Исхаков, В.И. Рассоха // Вестник Оренбургского гос. университета. 2008. - № 1. - С. 144-149.

118. Кабашкин, И.В. Транспортные задачи в решении логистических проблем городской агломерации / И. Кабашкин, А. Панков, И. Яцкив // Транспорт. Экспедирование и логистика / ВИНИТИ. 2003. - № 4. - С. 15-17.

119. Казачкова, Р.З. Концентрация напряжений в шве Т-образного сварного соединения / Р.З. Казачкова // Машиностроение. 1978. - № 6. - С. 42-45.

120. Карелин, А.Н. Использование микропроцессорных средств измерения при организации распределенных систем учета на транспорте / А.Н. Карелин // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика-2003.-№5 С.51-55.

121. Ким, Д.Т. Государственное управление : словарь-справочник (по материалам «International Encyclopedia of Public Politic and Administration») / Д.Т. Ким // Пер. с англ. М. Соколова. -М.: ООО «Изд-во «Петрополис», 2000.

122. Колемаев, В.А. Теория вероятностей и математическая статистика / В.А. Колемаев. -М.: ИНФРА-М, 2001.-302 с.

123. Колокольцев, В. А. Расчет несущих систем машин при случайных стационарных колебаниях : автореф. дис. . д-ра техн. наук : 01.02.06 / Колокольцев В.А. Саратов, 2000. - 32 с.

124. Кондратьев, В.Д. Модели и методы управления безопасностью дорожного движения : автореф. дис. . д-ра техн. наук : 05.13.10 / Кондратьев В.Д. -Воронеж, 2008. 42 с.

125. Коноплянко, В.И. Организация и безопасность дорожного движения. М: Транспорт, 1991. - 182 с.

126. Концепция государственной транспортной политики : Постановление правительства Российской Федерации № 1143 от 08.09.1997 г.

127. Копаев, A.B. Математическое моделирование системы автоматического регулирования угла схождения" колес автомобиля / A.B. Копаев, В.И. Рязанцев // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Естествознание. 2004. - № 3. - С. 10-19.

128. Коротких, Ю.Г. Оценка выработанного и прогноз остаточного ресурса крановых конструкций с учетом усталостных повреждений / Ю.Г. Коротких, Г.Ф. Горохов, В.А. Панов и др. // Безопасность труда в промышленности. -2002.-№ 12.-С. 27-29.

129. Корчагин, В.А. Методологические основы взаимодействия автотранспортных систем с окружающей средой / В.А. Корчагин, С.А. Ляпин // Автотранспортное предприятие. 2008. - № 6. - С. 35-37.

130. Корчагин, В.А. Определение спроса на услуги городского пассажирского маршрутного транспорта / В.А. Корчагин, A.B. Гринченко, В.А. Суворов // Транспортные системы Сибири : матер. 3-й всероссийской науч.-техн. конф. -Красноярск: КГТУ, 2005. С. 106-107.

131. Котик, М.А. Природа ошибок человека-оператора (на примерах управления транспортными средствами) / М.А. Котик, A.M. Емельянов. М.: Транспорт, 1993.-252 с.

132. Кочинян, Г.Д. Влияние кузова и соединительных элементов кузова на жесткость и прочность несущей системы грузового автомобиля : автореф. дис. . канд. техн. наук / Кочинян Г.Д. Тбилиси, 1978. - 20 с.

133. Крупник, В.Ш. Совершенствование технологии составления расписаний движения городского пассажирского транспорта с целью повышения эффективности его работы : автореф. дис. . канд. техн. наук : 05.22.10 / Крупник В.Ш.-М., 1980.-19 с.

134. Куанов, A.A. Организационные подходы к формированию модели регулирования городского пассажирского транспорта в г. Майкопе / A.A. Куанов // Сб. науч. тр. СевКавГТУ. Сер. Экономика. 2008, № 8. (http://www.ncstu.ru).

135. Кудрявцев, A.A. Автоматизированный учет в городском транспорте / A.A. Кудрявцев // Грузовое и пассажирское автохозяйство. 2005. - № 5. - С. 34-37.

136. Кулько, П.А. Организация автобусных остановочных пунктов / П.А Кулько, Г.А Чернова // Автотранспортное предприятие. 2005. - № 5. - С. 23-24.

137. Кунц, Г. Управление : системный и ситуационный анализ управленческих решений / Г. Кунц, С. О'Доннелл. Москва: Прогресс, 1981. Кн. 1, 2.

138. Курганов, В.М. Логистика. Управление автомобильными перевозками : практический опыт / В.М. Курганов. М.: Книжный мир, 2007. - 448 с.

139. Курганов, В.М. Логистические транспортные потоки : учеб.-практ. пособие / В.М. Курганов. М.: НТК «Дашков и К0», 2003. - 252 с.

140. Курганов, В.М. Психология в инженерной деятельности на автотранспорте : учеб. пособие / В.М. Курганов. Тверь: ТГТУ, 2000. - 156 с.

141. Кушвид, Р.П. Исследование рулевого управления автомобиля (оптимизацияпо критерию минимума износа шин) : дис. . канд. техн. наук / Р.П. Кушвид. -М., 1978.-202 с.

142. Ларин, О.Н. Методология организации и функционирования транспортных систем регионов : монография / О.Н. Ларин. Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2007.-205 с.

143. Ларин, О.Н. Теоретические и методологические основы развития транзитного потенциала автотранспортных систем регионов (на примере Челябинской области) : автореф. дис. . д-ра техн. наук : 05.22.01 / Ларин, О.Н. -Москва, 2008.-39 с.

144. Логистика автомобильного транспорта : Концепция, методы, модели /B.C. Лукинский, В.И. Бережной, Е.В. Бережная, И.А. Цвиринько. М.: Финансы и статистика, 2000. - 277 с.

145. Логистика. Общественный пассажирский транспорт : учеб. / Л.Б. Миротин, В.Д. Герами, В.В. Зырянов и др. Под общ. ред. Л.Б. Миротина. М.: Экзамен, 2003.-224 с.

146. Ляпин, С.А. Повышение эффективности управления процессами перевозок в открытых автотранспортных системах : автореф. дис. . д-ра техн. наук : 05.22.08 / Ляпин С.А. М., 2008. - 39 с.

147. Макаров, И.М. Выбор принципа построения сложной системы автоматического управления на основе экспертных оценок / И.М. Макаров,

148. B.М. Озерной, А.П. Ястребов // Автоматика и телемеханика. 1971. - № 1.1. C. 128-137.

149. Малышев, А.И. Экономика автомобильного транспорта: учеб. для вузов / А.И. Малышев. — М.: Транспорт, 1983. 336 с.

150. Митрофанов, A.B. Методы управления состоянием технологического оборудования по критериям вероятности и риска отказа / A.B. Митрофанов. —1. М.: Недра, 2007. -384 с.

151. Михайлов, A.C. Управление рынком перемещений городского населения. Алматы: НИЦ Гылым, 2003. - 237 с.

152. Михайлов, А.Ю. Современные тенденции проектирования и реконструкции улично-дорожных сетей городов / А.Ю. Михайлов, И.М. Головных. -Новосибирск: Наука, 2004. 267 с.

153. Месарович, М. Теория иерархических многоуровневых систем / М. Месаро-вич, Д. Мако, И. Такахара / Пер. с англ. М.: Мир, 1973. - 344 с.

154. Мескон, М.Х. Основы менеджмента / М.Х. Мескон, М. Альберт, Ф. Хедоури / Пер. с англ. М.: Дело, 1992. - 702 с.

155. Методические рекомендации по проведению обследования по определению степени использования общественного транспорта различными категориями граждан (транспортной подвижности граждан): утв. Госкомстатом России 19.12.2001 г.

156. Методы и средства натурной тензометрии : справочник / M.JI. Дайчик, Н.И. Пригоровский, Г.Х. Хуршудов. -М.: Машиностроение, 1989.-240 с.

157. Морозов, Б.А. Изучение усталостной прочности металлургического оборудования на моделях / Б.А. Морозов, М.Я. Гальперин // Испытания деталей машин на прочность. -М.: Машгиз, 1960.

158. Морозов, Б.А. Моделирование и прочность металлургических машин / Б.А. Морозов. -М.: Машгиз, 1963.-287 с.

159. Мочалин, С.М. О критериях эффективности функционирования логистических цепей поставок при выборе автотранспортных средств / С.М. Мочалин, Д.И. Заруднев // Автомобильная промышленность. 2009. - № 3. - С. 3-5.

160. Новопольский, В.И. Влияние основных эксплуатационных параметров наизнос протектора автомобильных шин / В.И. Новопольский, В.Н. Тарновский // Каучук и резина. 1979. - № 12. - С. 39-44.

161. Об общих принципах организации местного самоуправления в Российской Федерации : Федеральный Закон. М., 2003. - 70 с.

162. Областной статистический ежегодник : стат. сб. Оренбург, 2007. - 478 с.

163. Овсянников, A.A. Типология потребительского поведения / A.A. Овсянников, И.И. Петтай, Н.М. Римашевская. -М.: Наука, 1989. 240 с.

164. Озорнин, С.П. Технический сервис мобильных машин : стратегия ситуационно-комбинированного обслуживания : монография / С.П. Озорнин. Чита: ЧитГУ, 2004. - 250 с.

165. Оптимизация конструктивных параметров несущих металлоконструкций прицепов: отчет о НИР (заключительный) / Оренбургский политехи, ин-т; рук. Щурин К.В.; исполн.: Рассоха В.И., Филиппов В.Ю., Фаттахова А.Ф. Оренбург, 1989. - 95 с. -№ ГР 01890006482.

166. Основы логистики : учеб. пособие / Под ред. Л.Б. Миротина, В.И. Сергеева. -М.: ИНФРА-М, 1999.-200 с.

167. Основы логистики : учеб. для вузов / В.А. Гудков, Л.Б. Миротин, С.А. Ширяев, Д.В. Гудков; Под ред. В.А. Гудкова. М.: Горячая линия - Телеком, 2004.-351 с.

168. Павленко, П.Д. Влияние силового взаимодействия кузова и шасси на прочность рамы большегрузного автомобиля-самосвала : автореф. дис. . канд. техн. наук / Павленко П.Д. М., 1984. - 26 с.

169. Панов, А.Н. Оценка характеристик сопротивления усталости и ресурса рам транспортных средств на основе исследования локальных моделей : автореф. дис. канд. техн. наук : 01.02.06 / Панов А.Н. Минск, 1991. - 17 с.

170. Панов, А.Н. Научные основы системного планирования и обеспечения надёжности и безопасности мобильных машин*: автореф. дис. . д-ра техн. наук :01.02,06;-05.02.087ПаноБ^^.^-Минск,Да09,^-46^с^-

171. Панова, О.Н. План формирования пассажирских поездов при условии удовлетворения спроса на категории мест : автореф. дис. . канд. техн. наук :0522.08 / Панова О.Н. -М., 2001.-24 с.

172. Парфенович, Е.О. Оценка долговечности деталей по результатам испытаний моделей: автореф. дис. . канд. техн. наук / Парфенович Е.О. Минск, 1993. -17 с.

173. Пат. 57320 РФ, МПК7 Е 04 H 1/12. Павильон ожидания общественного транспорта / Бондаренко Е.В., Рассоха В.И., Исхаков М.М.; заявитель и патентообладатель ОГУ. № 2006113523; заявл. 20.04.06; опубл. 10.10.2006, Бюл. №28.

174. Пат. 2085898 РФ, МПК6 G 01 N 3/32. Устройство для испытания на усталость узла рамы транспортного средства / Рассоха В.И., Щурин К.В.; заявители и патентообладатели они же. № 5038548; заявл. 28.01.92; опубл. 27.07.97, Бюл. №21.

175. Перчаткин, Ю.В. Обеспечение эксплуатационного ресурса осей большегрузных тракторных прицепов : автореф. дис. . канд. техн. наук : 01.02.06 / Перчаткин Ю.В. Минск, 1990. - 18 с.

176. Петров, Б.И. Расчетно-экспериментальная оценка ресурса металлоконструкций, находящихся под воздействием случайных нагрузок (на примере узловых соединений каркасов кабин тракторов) : автореф. дис. . канд. техн. наук / Петров Б.И.-М, 1988.-20 с.

177. Петрушов, В.А. К вопросу о совершенствовании методов испытаний на дол-• говечность автомобилей и их агрегатов / В.А. Петрушов, Ю.К. Есеновский

178. Лашков, М.Б. Школьников, А.Л. Эйдельман // Автомобильная промышленность. 1974. - № 8. - С. 23-26.

179. Петрушов, В.А. Рецензия на книгу: Лаптев С.А. Комплексная система испытаний автомобиля / В.А. Петрушов // Автомобильная промышленность. -1994. -№ 4. -С. 35-38.

180. Пидкасистый, А.П. Экономическое поведение потребителей / А.П. Пйдкаси-стый. М.: Российское педагогическое агентство, 1997. - 220 с.

181. Повв1шение-долговечноет-и-транспортнь1^^ —

182. В.А. Бондаренко, К.В. Щурин, H.H. Якунин, В.И. Рассоха, В.Ю. Филиппов; под ред. В.А. Бондаренко. -М.: Машиностроение, 1999. 144 с.

183. Погорелый, Л.В. Ускоренные испытания на усталость несущих систем тракторных прицепов и кормораздатчиков / Л.В. Погорелый, Г.В. Макушин, Э.Я. Филатов, М.С. Тракало // Тракторы и сельхозмашины 1981.-№ 10. - С. 31-33.

184. Поспелов, Д.А. Ситуационное управление : теория и практика / Д.А. Поспелов. -М.: Наука, 1986. 288 с.

185. Постолит, A.B. Автоматизированные системы оплаты за проезд в городском пассажирском транспорте / A.B. Постолит // Автотранспортное предприятие. -2005.-№2.-С. 51-54.

186. Почтенный, Е.К. Исследование кинетики повреждения листовых образцов стали 45 / Е.К. Почтенный, Е.П. Рыжков // Заводская лаборатория. 1975. -№ 1. - С.93-97.

187. Почтенный, Е.К. Кинетическая теория механической усталости и ее приложения / Е.К. Почтенный. Мн.: Наука и техника, 1973. - 216 с.

188. Почтенный, Е.К. Моделирование при отработке конструкций станин кривошипных прессов / Е.К. Почтенный, М.С. Бабицкий, В.А. Гурский // Кузнечно-штамповочное производство. 1975. - № 3. - С. 10-11.

189. Почтенный, Е.К. Надёжность крупных сварных деталей / Е.К. Почтенный,-М^Сг-Бабицкийг-СтГг-Шустер,-В. А.-Гу рский, JE .П.Лыжков //Весхник машиностроения. 1972. -№ 11.-С. 13-17.

190. Почтенный, Е.К. Оценка сопротивления усталости штампосварного картера с использованием локальных моделей / Е.К. Почтенный, A.A. Ракицкий, Е.П.

191. Рыжков, М.И. Горбацевич // Изв. АН БССР. Сер. физ.-техн. наук. 1988. -№ 1.-С. 3-6.

192. Почтенный, Е.К. Оценка циклической прочности сварных швов с учетом степени исходного повреждения / Е.К. Почтенный, М.С. Бабицкий, Е.П. Рыжков, С.Г. Шустер, В.М. Щербинин // Автоматическая сварка. 1973. - № 11.-С. 22-25.

193. Почтенный, Е.К. Прогнозирование долговечности и диагностика усталости деталей машин / Е.К. Почтенный. Мн.: Наука и техника, 1983. - 246 с.

194. Правила организации пассажирских перевозок на автомобильном транспорте : утв. Минавтотрасом РСФСР от 31.12.1981 г.-М., 1983.-511 с.

195. Правила перевозок пассажиров и багажа автомобильным транспортом и городским наземным электрическим транспортом (Утв. постановлением Правительства РФ от 14.02.2009 г. № 112.

196. Принципы ситуационного подхода к обеспечению работоспособности мобильных машин в структурах агропромышленного комплекса : метод, рекомендации / С.П. Озорнин. Чита: ЧитГУ, 2004. - 48 с.

197. Прохоров, В.Н. Научные основы управления эффективностью эксплуатации городских автобусов : автореф. дис. . д-ра техн. наук : 05.22.10 / Прохоров В.Н. Владимир, 2009: - 40 с.

198. Райков, А.Н. Тенденции развития систем поддержки решений / А.Н. Райков // Информационное общество. 2004. - Вып. 6. - С. 36-40.

199. Райцин, В.Я. Модели планирования уровня жизни / В.Я. Райцин. М.: Экономика,Л9^87.^215^с^ .

200. Рассоха, В.И. Идентификация несущей системы автотранспортного средства в задаче ситуационного управления ее надёжностью / В.И. Рассоха, К.В. Щурин // Надёжность и качество : тр. междунар. симп. : в 2-х т. Пенза: ИИЦ ПензГУ,2009.-2 т.-С. 94-96.

201. Рассоха, В.И. Качество жизни человека и ситуационное управление автотранспортными системами / В.И. Рассоха, К.В. Щурин // Надёжность и качество : тр. междунар. симп.: в 2-х т.- Пенза: ИИЦ ПензГУ, 2009 2 т. - С. 271-276.

202. Рассоха, В.И. Контроль живучести рамных несущих систем мобильных машин в процессе эксплуатации / В.И. Рассоха // Вестник ОГУ.- 2009 № 1. — С. 149-153.

203. Рассоха, В.И. Методика оценки компонентного состава напряженного состояния элементов несущих систем мобильных машин / В.И. Рассоха // Вестник ОГУ. 2004. - № 5 (Прил. «Автотранспортные системы»). - С. 71-76.

204. Рассоха, В.И. Методическое обеспечение стендовых испытаний на усталость узлов рамных металлоконструкций мобильных машин / В.И. Рассоха // Вестник ОГУ. 1999.-№ 1.-С. 62-66.

205. Рассоха, В.И. Моделирование в стендовых испытаниях несущих конструкций мобильных машин / В.И. Рассоха, К.В. Щурин, М.А. Токарева // Автомобиль и техносфера : тр. II междунар. науч.-практ. конф. Казань, 2001. -С. 379-383.

206. Рассоха, В.И. Обоснование оптимальной конструкции датчикового узла систe^шIpeгyJ^oвaнияcxo>кдeшIя yпpaвляeмьIX колесавтотрансдортных средствв движении / В.И. Рассоха // Вестник МАДИ (ГТУ). 2009. - № 4. - С. 18-22.

207. Рассоха, В.И. Оценка живучести рам мобильных машин в условиях эксплуатации / В.И. Рассоха, В.Ю. Филиппов //Механика и процессы управления : тр.

208. XXXII Уральского семинара. Екатеринбург: УрО РАН, 2002. - С. 235-238.

209. Рассоха, В.И. Оценка характеристик сопротивления усталости сварных рам мобильных машин на основе метода локального моделирования / В.И. Рассоха, К.В. Щурин //Контроль. Диагностика. 1999. - № 11. - С. 32-35.

210. Рассоха, В.И. Повышение эксплуатационной точности регулирования схождения управляемых колес автотранспортных средств / В.И. Рассоха, В.Т. Исайчев, В.Г. Удовин // Мир транспорта и технологических машин (Известия Орел-ГТУ). 2009. - № 4. - С. 30-36.

211. Рассоха, В.И. Представление процесса регулирования схождения управляемых колес автотранспортного средства в движении как объекта управления /

212. B.И. Рассоха, В.Т. Исайчев // Прогрессивные технологии в транспортных системах : сб. докл. VIII Российской науч.-практ. конф. Оренбург: ОГУ, 2007.1. C. 285-289.

213. Рассоха, В.И. Проектирование системы активного регулирования схождения управляемых колес автомобиля в процессе движения / В.И. Рассоха // Вестник ИрГТУ. 2009. - № 4. - С. 67-72.

214. Рассоха, В.И. Разработка системы для непрерывного регулирования схождения управляемых колес автотранспортных средств в движении / В.И. Рассоха,

215. Рассоха, В.И. Расчет основных показателей процесса перевозок городским пассажирским транспортом: свидетельство о регистрации программного средства в фонде алгоритмов .и.программ ОГУ № 197 от 07.09.06. / Рассоха В.И.,

216. Бондаренко, ВТ-ИсайневУ/ВестникОГУ.- 2008:-№2. С. 138-143.1. Власов, Ю.Л. 776 Кбайт.

217. Рассоха, В.И. Расчетные исследования компонент напряжений для типовых профилей в условиях сложного нагружения / В.И. Рассоха, К.В. Щурин; Оренбургский политехи, ин-т. М., 1991. - 32 с. - Деп. в НИИстандарт-автосельхозмаше 15.01.91 г., № 2077- ап.91.

218. Рассоха, В.И. Регулирование схождения управляемых колес автотранспортных средств в процессе движения / В.И. Рассоха // Проблемы эксплуатации систем транспорта: матер, всероссийской науч.-практ. конф. — Тюмень: ТюмГНГУ, 2009. С. 242-248.

219. Рассоха, В.И. Система активного регулирования схождения: место, задачи и реализации в проблеме ресурсосбережения автомобильных шин / В.И. Рассоха // Вестник ОГУ. 2009. - № 2. - С. 154-160.

220. Рассоха, В.И. Ситуационное управление автотранспортными системами.

221. Ч. 1. Системная эффективность эксплуатации автомобильного транспорта /

222. B.И. Рассоха // Вестник ОГУ. 2009. - № 9. - С.148-153.

223. Рассоха, В.И. Ситуационное управление автотранспортными системами. Ч.

224. Синтез системы управления / В.И. Рассоха // Вестник ОГУ. 2009. - № 10. —1. C. 144-150.

225. Рассоха, В.И. Ситуационное управление автотранспортными системами (Ч.

226. Идентификация систем городского пассажирского транспорта и дорожного движения) / В.И. Рассоха // Вестник ОГУ. -2010. -№ 1. С. 143-150.

227. Рассоха, В.И. Ситуационное управление автотранспортными системами. Идентификация несущей системы автотранспортного средства / В.И. Рассоха // Вестник ОГУ. -2010. -№ 2. С. 155-162.

228. Рассоха В.И. Ситуационное управление автотранспортными системами. Схема и сценарии управления городским пассажирским транспортом // Вестник ОГУ.-2010.-№4.-С. 142-146.

229. Рассоха, В.И. Ситуационное управление городским пассажирским транспортом / В.И. Рассоха, Е.В. Бондаренко // Вестник МАДИ (ГТУ). 2010. - № 2. -С. 86-91.

230. Рассоха, В.И. Совершенствование системы городского пассажирского транспорта на основе спроса пассажиров на транспортные средства / В.И. Рассоха, Ю.Л. Власов // Известия Оренбургского государственного аграрного университета.-2006.-№ 3.-С. 135-140.

231. Рассоха, В.И. Совершенствование устройств для усталостных испытаний рамных конструкций мобильных машин / В.И. Рассоха // Тр. Оренбургского гос. аграрного ун-та. Т. 5. Оренбург: ОГАУ, 2000. - С. 110-113.

232. Рассоха, В.И. Способ оценки живучести рамных металлоконструкций мобильных машин в условиях эксплуатации / В.И. Рассоха, В.Ю. Филиппов // Прогрессивные технологии в транспортных системах : сб. докл. V Российскойнаучт-техн

233. Рассоха, В.И. Схема и процедуры ситуационного управления городским пассажирским транспортом / В.И. Рассоха // Прогрессивные технологии в транспортныхсистемах. :сб. докл. IX—Российской науч.-практ. конф.

234. Оренбург: ИПК ГОУ ОГУ, 2009. С. 315-322.

235. Рассоха, В.И. Управление городским пассажирским транспортом на основе ситуационного подхода / В.И. Рассоха // Проблемы экономики и управления предприятиями, отраслями, комплексами: Монография. Кн. 9. Новосибирск: ЦРНС, 2009. - 324 с. - С. 283-307.

236. Рассоха, В.И. Устройство для испытания на усталость рамы транспортного средства / В.И. Рассоха, H.H. Якунин // Изобретатели машиностроению. -2002.-№4.-С. 2-3.

237. Рассоха, В.И. Устройство для испытания на усталость узлов несущих систем мобильных машин / В.И. Рассоха // Изобретатели машиностроению. - 1999. -№ 2. - С. 26.

238. Рассоха, В.И. Устройство для испытания на усталость узлов рам транспортных средств, эксплуатируемых в сцепке / В.И. Рассоха // Механика и процессы управления : тр. ХХХП Уральского сем. Екатеринбург: УроРАН, 2002. -С. 239-241.

239. Рассоха, В.И. Устройство контроля и регулирования схождения управляемых колес АТС в процессе движения / В.И. Рассоха, В.Т. Исайчев, Е.В. Бондаренко // Автомобильная промышленность. 2009. -№ 5. - С. 21-23.

240. Рассоха, В.И. Эксплуатация мобильных машин в условиях регламентированного усталостного повреждения элементов несущих систем / В.И. Рассоха // Вестник ИрГТУ. 2009. - № 4. - С.67-72.

241. Редчиц, C.B. К вопросу об углах установки управляемых колес / C.B.-Еедниц, BtBJPедчиц3В.И.^Плотников // Науч.-техн. сб. Вып. 9. 1999: Рязань:1. ВАИ. С.62-67.

242. Редчиц, C.B. Расчет оптимального соотношения углов развала и схождения управляемых колес / C.B. Редчиц, В.В. Редчиц, В.И. Плотников, A.A.

243. Голобородько // Автомобильная промышленность. 2000. - №11. - С. 15-16.

244. Ресин, В.Н. Развитие больших городов в условиях переходной экономики (системный подход) / В.Н. Ресин, Ю.С. Попков. М.: Эдиторал УРСС, 2000. -328 с.

245. Римкус, А. Временные технические условия на расположение, параметры и оборудование остановочных пунктов городского нерельсового общественного транспорта / А. Римкус. Вильнюс: МКХ Литовской ССР, 1979. - 62 с.

246. Рихтер, К.Ю. Статистические методы в транспортных исследованиях / К.Ю. Рихтер. М.: Транспорт, 1982. - 72 с.

247. Розенбаум, А.Н. Обеспечение безотказности функционирования человеко-машинных систем в условиях неопределенности / А.Н. Розенбаум, А.И. Никитин // Надёжность и качество : тр. междунар. симп. : в 2-х т. Пенза: ИИЦ ПензГУ, 2009. - Т. 2. - С. 247-249.

248. Романов, А.Н. Надёжность водителя : учеб. пособие для вузов / А.Н Романов, П.А. Пегин. Хабаровск: Изд-во ТОГУ, 2006. - 376 с.

249. Ротенберг, Р.В. Основы надёжности системы водитель автомобиль - дорога - среда /Р.В. Ротенберг. -М.: Машиностроение, 1986. - 216 с.

250. Русанов, O.A. Расчетный анализ напряженного состояния и оценка прочности несущих систем тракторов : автореф. дис. . д-ра техн. наук : 01.02.06, 05.05.03 / Русанов O.A. М., 2009. - 32 с.

251. Руцкая, С.А. Административно-транспортная инспекция Московской области : задачи и функции / С.А. Руцкая // Автотранспортное предприятие. 2010.4^-6.-26-27.—-^—ч

252. Рябинский, Л.С. Поведение покупателей в условиях рыночной экономики / Л.С. Рябинский. — М.: Изд-во Российского открытого ун-та, 1991. 96 с.

253. Рябоконь, Ю.А. К вопросу оценки уровня загрузки городских улиц / Ю.А.

254. Рябоконь, С.М. Храпова // Бюллетень транспортной информации. 2009. -№ 3. - С. 36-37.

255. Рязанцев, В.И. Автоматическое регулирование угла схождения колес при движении автомобиля / В.И. Рязанцев // Автомобильная промышленность. -2003.10.-С. 38-40.

256. Рязанцев, В.И. Активная система регулирования схождения колес / В.И. Рязанцев // Автомобильная промышленность. 1998. - № 10. - С. 35-36.

257. Рязанцев, В.И. Активное управление схождением колес автомобиля / В.И. Рязанцев. -М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2007. 212 с.

258. Рязанцев, В.И. К определению оптимальных параметров системы автоматического регулирования углов схождения управляемых колес автомобиля / В.И. Рязанцев, В.И. Пузанов // Известия вузов. Машиностроение. 2003. — № 2. -С. 27-40.

259. Рязанцев, В.И. Математическая модель системы автоматического регулирования угла схождения управляемых колес автомобиля / В.И. Рязанцев, A.B. Ко-паев//Вестник машиностроения.-2001.-№ 7. — С. 14-18.

260. Рязанцев, В.И. О регулировании угла схождения управляемых колес транспортных средств / В.И. Рязанцев, A.M. Жуков // Экономия нефтяных топлив на автомобильном транспорте : межвуз. сб. науч. тр. -М.: ВЗМИ, 1986. С. 111122.

261. Рязанцев, В.И. Повышение активной безопасности автомобиля введением автоматически управляемого схождения / В.И. Рязанцев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2004. - № 9. - С. 40-47.

262. Рязанцев, В.И. Прогнозирование устойчивости движения автомобиля с активно управляемым схождением колес : автореф. дис. . д-ра техн. наук : 05.05.03 / Рязанцев В.И. М., 2008. - 34 с.

263. Рязанцев, В.И. Система автоматического регулирования углов схождениякодесавтомобидя~/В.И1-Вязанцев, В.И. Пузанов /МЗестник МГТУ им. Н.Э.

264. Баумана. Машиностроение. 2002. - № 1. - С. 22-30.

265. Рязанцев, В.И. Эффективность применения активно управляемого схождения колес автомобилей./ В.И. Рязанцев // Известия вузов. Машиностроение.2006.-№ 10.-С. 42-53.

266. Санамов, Р.Г. Повышение эффективности функционирования пассажирских автомобильных перевозок: автореф. дис. . канд. техн. наук / Санамов Р.Г. -Волгоград, 1999.-20 с.

267. Силаев, A.A. Спектральная теория подрессоривания транспортных машин / A.A. Силаев. -М.: Машиностроение, 1972. 192 с.

268. Синяговский, И.С. Тонкостенные гнутые профили в сельскохозяйственном машиностроении: Основы проектирования рациональных форм / И.С. Синяговский, Г.С. Трофимов. -М.: Машгиз, 1963. -200 с.

269. Соколов, В.В. Закономерности возвышения потребностей и планирование народного хозяйства / В.В. Соколов. Владивосток: Изд-во Дальневосточного ун-та, 1986.-161 с.

270. Сорокин, C.B. Управление пассажиропотоками в городах / C.B. Сорокин // Проблемы транспортных средств и систем 2005 : сб. тез. докл. междунар. науч.-практ. конф. -Волгоград, 2005. - С. 502-503.

271. Спирин, И.В. Научные основы комплексной реструктуризации городского автобусного транспорта : автореф. дис. . д-ра техн. наук : 05.22.10 / Спирин И.В. -М., 2007. -38 с.

272. Спирин, И.В. Организация и управление пассажирскими перевозками : учеб. для сред. проф. образования / И.В. Спирин. М.: Академия, 2003. - 400 с.

273. Таранов, А.Т. Перевозка пассажиров автомобильным транспортом / А.Т. Таранов. М.: Транспорт, 1972. - 216 с.

274. Токарева, М.А. К вопросу оценки напряженно-деформированного состояния рамных металлоконструкций мобильных машин / М.А. Токарева, В.И. Рассоха, В.Ю. Филиппов // Контроль. Диагностика. 1999. - № 11. - С. 7-11.

275. Токарева, М.А. Оценка напряженно-деформированного состояния станин прессов / М.А. Токарева, В.И. Рассоха // Неоднородные конструкции : тр. XIX Российской школы и XXIX Уральского семинара. Екатеринбург: УроРАН, 1999.-С. 231-235.

276. Транспортная стратегия Российской Федерации на период до 2020 года : утв. приказом Минтранса РФ от 12.05.2005 г. № 45.

277. Третьяков, О.Б. Автомобильные шины. Конструкция, механика, свойства, эксплуатация / О.Б. Третьяков, В.А. Гудков, A.A. Вольнов, В.Н. Тарновский. -М.: КолосС, Химия, 2007.-432 е.: ил.

278. Трофимов, В.А. Исследование перераспределения напряжений в элементах рамы при развитии повреждений / В.А. Трофимов, Н.М. Панкратов // Автомобильная промышленность. 1976. - № 2. - С. 22-23.

279. Трохачев, А. Надежный заслон безбилетникам / А. Трохачев // Автомобильный транспорт. 2003. - № 7. с. 34-37.

280. Трояков, А.Н. Методика обследования автобусных маршрутов путем анкетного опроса водителей / А.Н. Трояков, H.A. Трояков // Вестник Красноярского государственного университета. -2002. —№ 30. С. 123-126.

281. Фасхиев, Х.А. О'прочностной доводке конструкций / Х.А. Фасхиев, П.Д. Павленко // Автомобильная промышленность. 1995. - № 2. - С. 15-17.342. -Федеральная -целевая -программа «Модернизация транспортной системы

282. России (2002 2010 годы)» (утв. постановлением Правительства РФ от 05.12.2001 г. №848).

283. Федеральная целевая программа «Повышение безопасности дорожного движения в 2006-2012 годах» (утв. постановлением Правительства РФ 20.02.2006 г. № 100, с измен, от 18.08.2007 № 528, от 02.06.2008 № 423, от 15.07.2008 № 538, от 14.02.2009 № 132).

284. Федеральный закон РФ от 10.12.95 №196 ФЗ «О безопасности дорожного движения» (ред. от 01.12.2007 г.).

285. Федеральный закон РФ «О саморегулируемых организациях» № 315-ФЭ (принят Гос. Думой 16.11.2007 г.; одобрен Советом Федерации 23.11.2007 г.).

286. Федеральный закон РФ «Об общих принципах организации местного самоуправления в Российской Федерации» № 131-Ф3 (принят Гос. Думой 16.09.2003 г.; одобрен Советом Федерации 24.09.2003 г.).

287. Филиппов, В.Ю. Влияние нестационарности факторов сопротивления усталости на долговечность сварных узлов транспортных средств / В.Ю. Филиппов, К.В. Щурин, В.И. Рассоха // Вестник ОГУ. 2003. - № 2. - С. 140-144.

288. Филиппов, В.Ю. Датчик утла закручивания рамы транспортного средства / В.Ю. Филиппов, В.И. Рассоха // Изобретатели машиностроению- 2001 -№ 1.- С. 32.

289. Филиппов, В.Ю. К вопросу оценки крутильной жесткости рамы мобильной машины в эксплуатации / В.Ю. Филиппов, В.И. Рассоха // Контроль. Диагностика.-2001.-№ 11.-С. 14-15.

290. Фишберн, П. Теория полезности для принятия решений / П. Фишберн. М.: Наука, 1978.-352 с.

291. Хачатуров, A.A. Динамика системы дорога шина - автомобиль - водитель / A.A. Хачатуров, B.JI. Афанасьев, B.C. Васильев и др. - М: Машиностроение, 1976.-535 е., ил.

292. Хедли, Дж. Нелинейное и динамическое программирование / Дж. Хедли. -М.: Мир, 1967.-253 с.

293. Ходжава, Р.В. Исследование нагруженности элементов рам грузовых автомобилей в различных дорожных условиях : автореф. дис. . канд. техн. наук / Ходжава Р.В. М., 1972. - 27 с.

294. Храпова, С.М. Определение уровня загрузки автомобильным транспортом городских магистралей : автореф. дис. . канд. техн. наук : 05.22.10 / Храпова С.М. Иркутск, 2010. - 20 с.

295. Хрущев, М.В. Все ли остановки нужны на маршруте? / М.В. Хрущев, О.Н. Евдошенко // Автомобильный транспорт. 1996. - № 9-10. - С. 50-52.

296. Хрущев, М.В. Исследование методов маршрутизации автобусного транспорта в городах : автореф. дис. . д-ра экон. наук : 08.00.05 / Хрущев М.В. М., 2000.-34 с.

297. Чалый, А. Ситуационные методы планирования и управления перевозками мелкопартионных грузов / А. Чалый, Б. Рыбак // Автомобильный транспорт. -1982. -№ 9. С. 16-19.

298. Чекурова, Г.А. Прогнозирование живучести несущих' систем мобильных машин по критериям хрупкой и усталостной прочности : автореф. дис. . канд. техн. наук : 05.22.10 / ЧекуроваГА*. Оренбург, 1998. -Д8 с.

299. Шабанов, A.B. Региональные логистические системы общественного транспорта: методология формирования и механизмы управления. Ростов-на-Дону: Изд-во СКНЦ ВШ, 2001. - 206 с.

300. Шаврин, A.B. Моделирование характеристик сопротивления усталости барабанов колес летательных аппаратов / A.B. Шаврин, В.В. Мозалев // Вестник машиностроения. 1998. - № 9. - С. 26-30.

301. Швец, A.B. Прогнозирование работоспособности металла трубопроводов с металлургическими и эксплуатационными дефектами : автореф. дис. . канд. техн. наук : 05.16.01 / Швец A.B. Оренбург, 2008. - 17 с.

302. Шевченко, А.И. Исследование автомобильных рам : автореф. дис. . канд. техн. наук / Шевченко А.И. М., 1966. - 18 с.

303. Шевченко, А.И. К вопросу о длительности тензометрирования автомобильных рам / А.И. Шевченко, С.С. Дмитриченко // Известия вузов 1967- № 6-С. 24-27.

304. Шевченко, А.И. Особенности учета неровности пути при оценке нагружен-ности несущих систем автомобилей и-других машин / А.И. Шевченко, С.С. Дмитриченко // Автомобильная промышленность. 1968. - №5. - С. 27-28.

305. Шелейховский, Г.В. Композиция городского плана как проблема транспорта / Г.В. Шелейховский. М.: Гипрогор, 1945. - 194 с.

306. Школьников, М.Б. Анализ результатов тензометрирования стержней несущей системы / М.Б. Школьников // Автомобильная промышленность. 1966. -№ 7. - С. 20-23.

307. Школьников, М.Б. Закручивание рамы грузового автомобиля и построение программы ее испытаний на усталость кручением / М.Б. Школьников, В.Ф. Шурминов, A.JL Эйдельман // Автомобильная промышленность. 1972. -№ 5. - С. 28-30

308. Шмульян, Б.Л. Энтропийные методы моделирования городских систем /

309. БгЛт-Шмул ьянг—Мг4-В1ШИСИ5-1~980.j^72c.

310. Щурин, К.В. Методика расчета долговечности сварных узлов рам мобильных машин с учетом снижения предела выносливости / К.В. Щурин, В;И. Рассоха, М.А. Токарева, В.Ю. Филиппов // Сборка в машиностроении,приборостроении. -2003. -№ 1. С. 28-34.

311. ХЦурин, К.В. Моделирование сварных конструкций ходовых осей на испытаниях на усталость / К.В. Щурин, Ю.В. Перчаткин // Известия вузов. Машиностроение. 1990. - № 10. - С. 122-126.

312. Щурин, К.В. Оценка параметров локальной модели и силонагружателя при стендовых испытаниях рам транспортных средств на усталость / К.В. Щурин,

313. B.И. Рассоха, В.Ю. Филиппов // Известия вузов. Машиностроение. 1992. -№ 1-3.-С. 79-84.

314. Щурин, К.В. Оценка характеристик сопротивления усталости сварных рам мобильных машин по результатам испытаний масштабных моделей / К.В. Щурин, В.И. Рассоха // Сборка в машиностроении, приборостроении. 2001. -№ 2. - С.40-42.

315. Щурин, К.В. Прогнозирование и повышение усталостной долговечности несущих систем сельскохозяйственных транспортных средств : автореф. дис. . д-ра техн. наук : 05.20.01 / Щурин К.В. Оренбург, 1994. - 32 с.

316. Щурин, К.В. Расчетно-экспериментальная оценка усталостной долговечности несущих систем транспортных средств : оперативно-информац. материалы / К.В. Щурин, В.И. Рассоха, В.Ю. Филиппов. Оренбург: ЦНТИ, 1994.-25 с.

317. Щурин, К.В. Социально-техническое регулирование надёжности транспортно-технологических систем / К.В. Щурин, В.И. Рассоха // Надёжность и качество : тр. междунар. симп. : в 2-х т. Пенза: ИИЦ ПензГУ, 2009. - Т. 1.1. C. 93-95.

318. Щурин, К.В. Электродвигатель как датчик усталостного разрушения деталей АТС / К.В. Щурин, В.И. Миркитанов, А.А Ракицкий // Автомобильная промышленность. 1989. -№ 5. - С. 29.

319. Эйдельман, А. Л. Исследование нагруженности и сопротивляемости — разрушенщо^автомобильных-рам-в^тендовьр^техн. наук / Эйдельман А.Л. М., 1975. - 27 с.

320. Эйдельман, А. Л. Исследование несущих конструкций автомобилей-самосвалов на масштабных моделях / А.Л. Эйдельман, Е.М. Шифрин, В.В.

321. Аверкиев //Автомобильная промышленность. 1987. -№ 4. - С. 15-16.

322. Яценко Н.Н. Колебания, прочность и форсированные испытания грузовых автомобилей / Н.Н. Яценко. М.: Машиностроение, 1972. - 372 с.

323. Atkinson, W.G. Canadian Transit Handbook / W.G. Atkinson // 3rd ed. Canadian Urban Transit Association, Toronto, 1993.

324. Daganzo, C.F. A finite difference approximation of the kinematic wave model of traffic flow // Transpn. Res. B. 1995. V. 29. P. 261-276.

325. Fernandez R. Design Issues on High-Standard Bus Stops Электронный ресурс. / R. Fernandez. — Режим доступа: www.cec.uchile.cl/~dicidet/publicaciones fernandez.html. (2004, February).

326. Highway Capacity Manual 2000. Transportation Research Board, National Research Council. - Washington, D.C., USA, 2000, - 1134 p.

327. Hill, S J. Automotive Components and Systems: the Role of Full-Scale Fatigue Testing. Full-Scale Fatigue Testing. London, 1988, pp. 44-58.

328. Hollander, Y. & Prashker, J.N. The Applicability of Non-Cooperativ Game Theory in Transport Analysis. Transportation, 2006, vol. 33(5), pp. 481-496.

329. Jacques K.R., and H. S. Levinson. TCRP Report 26: Operational Analysis of Bus Lanes on Arterials / K.R. Jacques, H.S. Levinson. TRB, National Research Council, Washington, D.C., 1997.

330. Garrison, W.L. Tomorrow is transportation: changing cities, economies and lives. Norwood: Artech House, 2000. - 316 pp.

331. Gartne, r N.H. Optimal traffic assignment with elastic demands. Transportation1. Science,—1-982—.

332. Kerner, B.S., Konhauser, P. Cluster effect in initially homogeneous traffic flow // Phys. Rev. E. 1993. V. 48. P. R 2335-2338.

333. Lightill, M.J., Whitham, G.B. On kinematic waves: II. A theory of traffic on longcrowded roads // Proc. Roy. Soc. London, Ser. A. 1955. V. 229. P. 317 345.

334. Mason, R.D., Lind D.A. Statistical techniques in business and economics. 7th ed, 1990.-912 pp.

335. Mills B., Johnson P.F. Static Analysis of a Light Track Frame Using the Finite Element Method // Stress, Vibration and Noise Analysis in Vehicles. Ed. by H.G. Gibbs and T.H. Richards. London, 1975, IX, p. 47-73.

336. Nagel, K., Schreckenberg, M. A cellular automation model for freeway traffic // J. Phys. I France. 1992. V. 2. P. 2221-2229.

337. Newell, C.F. A simplified theory of kinematic waves in highway traffic, I General theory, II Queuing at freeway bottlenecks, III Multi-destination flows // Transpn. Res. B. 1993. V. 27. P. 281-313.

338. Payne, H.J. Models of freeway traffic and control // Mathematical Models of Public Systems. Ed. G.A. Bekey. V. 1. La Jolla, CA: Simulation Council, 1971. P. 51-61.

339. Prigogine, I., Herman, R. Kinetic Theory of Vehicular Traffic. N.Y.: Elsevier, 1971.

340. Rassocha, V.l. On Simulation of Load-Bearing Structures of Motor Vehicles in Fatigue Bench Trial / V.l. Rassocha, K.V. Shchurin, M.A. Tokareva // Automobile & Technosphere : Proceedings of the 2-nd International Conference. Kazan, 2001. -P. 261-265.

341. Sidelko, WJ. Objective Approach to Highway Truck Frame Design. SAE transactions, 1966, vol. 75, Paper 660162.

342. Teich, T. Extended Value Chain Management (EVCM). Verlag der Guc, Chemnitz, 2003.406.—Venzin,-M,-Crafting-the,Jiuture; Strategic Conversations^in the Knowledge Economy. St. Gallen: University of St. Gall: Institute of Management, 1997.

343. Акты использования результатов диссертационной работы1. УТВЕРЖДАЮ: Директор ОАОтзводственное объединение1. АКТоб использовании научных разработок

344. Настоящим актом подтверждается, что в 1989-2009 гг. на предприятии внедрены и приняты к использованию следующие научно-технические разработки, выполненные при участии Рассохи Владимира Ивановича: I) в 1989-1995 гг. внедрены:

345. Метод оценки компонентного состава нагруженности в рамках метода комил :ксной оценки нагруженное™ несущих систем в эксплуатации (долевое учасп е—50%);

346. Устройство для испытаний узлов несущих систем на усталость (долее ое участие 50%);

347. Методика обоснования размеров локальных моделей н параметров ужателя установки для испытаний на усталость в рамках метода ых стендовых испытаний локальных моделей несущих систем (долевое участие 50%);

348. Метод оценки характеристик сопротивления усталости несущих систем по результатам испытаний их локальных моделей (долевое участие -20%);

349. Устройство емкостного датчика определения степени накопления усталостных повреждений и датчика угла закручивания рам мобильных машин;

350. Методика определения степени накопления усталостных повреждений в несущих системах на основе использования датчиков, указанных в п. 2.1.

351. Положительным эффектом внедрения перечисленных научно-технических разработок является возможность продления безопасного ресурса эксплуатации мобильных машин с усталостными повреждениями в несущих системах.

352. Данный акт не является основанием для проведения платежей со стороны ОАО «ПО «Сармат».Ы

353. С. Д. Соснин Ю. В. Перчаткии

354. УТВЕРЖДАЮ Главный инженер Нефтекамском амосвалов В^^СолоЕьев апреля 1993г.

355. АКТ ВНЕДРЕНИЯ научно-технической продукции1. Мы1. ВасецкониеподписаЕшкеся,представители Нефтекамскогоавтомобильного завода (НЕФАЗ) в лице Главного конструктора1. Виктзра Владимировичаначальника

356. КИБ стендовых испытаний Еуторина Сергея Павловича составили настоящий акт в том, что Оренбургским политехническим институтом (ОрПИ) в 1992г. внедрены на НЕФА? следующие научно-технические разработки:

357. Метод комплексной оцеики нагруженное™ несущих систем ранспфтныу средств.

358. Комбинированный метзд оценки характеристик сопротпв-талости несущих систем по ре?ул!тзтам испытаний их локалъЦых и масштабных моделей

359. Метод расчета долговечности несущих систем р. ста-тистичфком аспекте.

360. Пакет программных ср^стр для автоматизации расчетов 4гам 1.3 на ГОШ типа 1ЕЦгожительным эффектом внедрения перечисленные рарраболения у4по пунн; По