автореферат диссертации по транспорту, 05.22.10, диссертация на тему:Совершенствование метода дорожных испытаний эффективности действия тормозных систем автотранспортных средств в условиях эксплуатации

ВВЕДЕНИЕ.

Глава I. АНАЛИЗ МЕТОДОВ И СРЕДСТВ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ТОРМОЗОВ. II

1.1. Диагностические параметры тормозов. II

1.2. Диагностические средства.

1.3. Режимы диагностирования.

Глава 2. РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ ЛИСТАНЦИОННОГО ИЗМЕРЕНИЯ выходах ПАРАМЕТРОВ ПРИ ОВЦЕЙ ДИАГНОСТИКЕ ТОРМОЗНОЙ СИСТЕМЫ.

2.1. Модель общей диагностики тормозной системы

2.2. Анализ чувствительности выходных параметров торможения.

2.3. Погрешность измерения при дорожных испытаниях тормозных систем.

2.4. Эксплуатационный допуск и информационные характеристики диагностического параметра

Глава 3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ДОРОЖНОГО МЕТОДА ДИАГНОСТИКИ ТОРМОЗОВ.

3.1. Цель и задачи экспериментальных исследований

3.2. Методика экспериментальных исследований.

3.3. Результаты экспериментальных исследований.

Глава 4. РАЗРАБОТКА И РЕАЛИЗАЦИЯ МЕТОДИКИ И СРЕДСТВ

ДИСТАНЦИОННОГО ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ТОРМОЗОВ АТС

4.1. Выбор метода и способа измерения диагностического параметра.

4.2. Разработка и создание диагностической аппаратуры

4.3. Выбор и оценка основных информационных и технологических параметров дистанционной диагностики тормозов в условиях эксплуатации.

4.4. Расчет экономической эффективности внедрения радиолокатора для экспресс-диагностики тормозных систем.

ВЫВОДЫ.

В Постановлении ЦК КПСС [2] указывается, что главной задачей одиннадцатой пятилетки партия выдвигает обеспечение дальнейшего роста благосостояния советских людей на основе поступательного развития народного хозяйства, повышая эффективность всего общественного производства, В.И.Ленин считал транспорт ". главной, пожалуй, или одной из главных баз всей нашей экономики" [I] . Важным условием успешного строительства коммунизма является непременное совершенствование транспорта.

Основной задачей транспорта, в том числе и автомобильного, является полное и своевременное удовлетворение потребностей народного хозяйства и населения в перевозках. В соответствии с "Основными направлениями экономического и социального развития СССР на I98I-I985 годы и на период до 1990 года" [2] необходимо совершенствовать организацию перевозочного процесса и управление им, повысить уровень использования и надежность работы технических средств транспорта, ускорить внедрение новой техники, повысить безопасность движения, и в итоге намечено увеличить в XI пятилетке грузооборот автомобильного транспорта в 1,3-1,4 раза, а объем автобусных перевозок на 16-18%.

Решение этих задач очень тесно связано с улучшением общетехнического состояния автотранспортных средств (АТС). Анализ и обобщение отечественного и зарубежного опыта показывают,что доля дорожно-транспортных происшествий (ДТП), вызванных техническими причинами, весьма значительна в общем объеме. В структуре технических причин ДТП,случившиеся из-за неисправности тормозов, в среднем составляют 82,0$ в условиях большого города, 57,0$ в прочих городах и населенных пунктах, 44,5$ на дорогах. Потери от ДТП в настоящее время в стоимостном выражении составляют свыше 10$ национального дохода развитых стран [6] •

Одним из путей решения проблемы повышения уровня безопасности движения автомобильного транспорта является совершенствование диагностики агрегатов, узлов и систем подвижного состава, влекущих за собой угрозу безопасности движения,

В нашей стране основы системы технического обслуживания, включающей диагностику, разработаны в трудах по общей и прикладной теории автомобиля Д.А.Антонова [5] , Ю.Б.Беленького [II] , Н.А.Бухарина [14] , Б.Б.Генбома [22] , Н.Я.Говорущен-ко [29,30] , А.Б.Гредескула [40] , Я.Х.Закина [52] , В.А.Илларионова [55] , Г.М.Косолалова [61], Б.В.Левинсона [76] , А.С.Литвинова [78] , А.Ф.Мащенко [83] , Н.Ф.Метлюка [86] , Л.В.Мирошникова [89] , М.Л.Петрова [106] , Н.Р.Рашидова [III] Б.С.Фалькевича [126] , Я.Е.Фаробина [128,129] , А.К.Фрумкина [130] , Е.А.Чудакова [133] и других отечественных и зарубежных ученых.

На автомобильном транспорте в систему технического обслуживания и ремонта подвижного состава включена общая (экспресс) и поэлементная (локальная) диагностика. При общей диагностике определяется пригодность подвижного состава к эксплуатации путем оценки технического состояния агрегатов и узлов, обеспечивающих безопасность движения. При поэлементной диагностике углубленно определяется техническое состояние агрегатов и узлов и уточняется их ресурс и потребность в техническом обслуживании и ремонте. Положение о техническом обслуживании и ремонте подвижного состава [108] рекомендует проведение общей диагностики во время ежедневного обслуживания автомобилей, а поэлементной диагностики предварительно или совместно с первым и вторым техническим обслуживанием* В настоящее время эффективность тормозных систем АТС проверяется на стендах или на дороге. Стендовые испытания проводят на стендах инерционного или силового типов, а дорожные испытания осуществляют с использованием навесной аппаратуры [38]•

Развитие автомобильного транспорта, происходящее в последнее время особенно интенсивно, сопровождается возникновением дополнительных трудностей в части общей диагностики.

При значительных успехах отечественной науки и техники внедрение результатов исследований в область эксплуатации автотранспорта отстает от должного уровня, это касается, в частности, методов и средств экспресс-контроля тормозных систем. Одной из основных причин сложившегося отставания является недостаточно развитая производственная база по выпуску средств технической диагностики. Кроме этого, ряд существующих средств диагностики тормозов по капиталлоемкости является нецелесообразным для мелких и средних АТП [116] • Следовательно,роо-ту количества и мощности автотранспортных предприятий (АТП) не соответствует оснащение их средствами для экспресс диагноза. Кроме этого, вследствие расширения участия автомобильного транспорта в общегосударственных перевозках, связанных с решением Продовольственной программы, строительством крупных объектов, междугородных и международных сообщениях увеличивается количество подвижного состава, эксплуатирующегося в отрыве от своих основных производственных баз. В условиях временного расположения автотранспорта на местах его размещения в силу экономических и организационных причин стендовая диагностика не применяется» Вместе с тем, наметившаяся тенденция на увеличение доли автопоездов в общей структуре автопарка влечет за собой дополнительные трудности в организации стендовой экспресс диагностики тормозов вследствие усложнения конструкции подвижного состава.

Для дорожных испытаний тормозов АТС большинство АТП не располагают соответствующей аппаратурой. Как показали исследования [12,54] , зачастую предэксплуатационный контроль тормозов проводится путем использования субъективных оценок дежурных механиков, среди которых даже опытные в 50% выдавали ошибочные заключения. Н.Я.Говорушенко [29] по этовду поводу считает, что "С увеличением количества автомобилей надо отказываться от "кустарного" контроля (визуального осмотра) и переходить к механизированно^ контролю, базирующемуся на научной основе. Контроль технического состояния при этом должен осуществляться быстро, точно, объективно".

Опыт эксплуатации стендов и специальные исследования дорожных испытаний показали, что на практике применяются различные, причем не всегда достаточно.обоснованные, режимы диагностирования. Поскольку режимы диагностирования значительно влияют на процесс образования результатов, поэтому отклонение их от оптимума снижают объективность данных, используемых для постановки заключения, что ухудшает эффективность диагностики.

В большей мере в силу указанных причин количество АТС, эксплуатирующихся на линии с дефектами тормозов, составляет более 30%, а в некоторых случаях даже свыше 70% [46,73].

Приведенное выше свидетельствует о том, что проблема безопасности движения на автомобильном транспорте является насущной, постоянно требующей внимания и реализации мероприятий по снижению отрицательных последствий ее существования, а метода и средства для экспресс-контроля эффективности тормозных систем АТС требуют дальнейшего совершенствования.

В нашей стране в соответствии с общим направлением на ускоренное развитие автомобильного транспорта Госкомитет по науке и технике при Совете Министров СССР включил в союзный народнохозяйственный план важнейших научно-исследовательских работ тему № 054.352 "Разработать методы, создать и внедрить в АТП общего пользования высокопроизводительные и эффективные средства диагностики технического состояния автомобилей и их агрегатов без разборки". Изложенное в целом указывает на актуальность изыскания путей совершенствования экспресо-диаг-ностики тормозов АТС за счет применения высокопроизводительной, энерго- и материалосберегающей технологии, предусматривающей использование элементов автоматики и электроники.

Сведения [3,4,19,65,74,125,137,139,141,142] о существующих и перспективных средствах регистрации параметров движения АТС характеризуют в качестве наиболее соответствующих технологии и метрологии общей диагностики тормозов электронные устройства дистанционного действия при использовании метода дорожного контроля. Преимущества электронных измерителей заключается в том, что они относительно недороги, не требуют подготовительно-заключительного монтажа и позволяют автоматизировать процессы регистрации, обработки и воспроизведение информации.

Изложенное выше позволило принять основные положения работы.

Цель работы: совершенствование метода дорожных испытаний эффективности действия тормозных систем АТС в условиях эксплуатации при общей диагностике повышением ее производительности и достоверности на основе применения способа дистанционного измерения параметров торможения.

Задачи работы:

1. Проведение анализа общепринятых параметров, средств и алгоритмов диагностирования тормозов АТС.

2. Разработка математической модели структурно-функциональных связей между факторами технического состояния и диагностическими параметрами тормозной системы.

3. Выбор диагностического параметра, назначение ему норматива и режима измерения.

4. Разработка методики и проведение эксперимента с целью практической апробации теоретических результатов.

5. Разработка, создание диагностического средства и внедрение его в практику АТП.

6. Оценка общей эффективности работы.

Методика исследования заключается в использовании имитационного математического моделирования процессов торможения и диагностирования тормозной системы АТС для поиска рационального сочетания диагностического параметра, режима и норматива его измерения с последующим подтверждением правильности основных теоретических выводов специально поставленными экспериментами.

Научная новизна. Разработана и применена имитационная математическая модель взаимосвязи между структурными и выходными параметрами тормозной системы, позволившая обоснованно выбрать диагностический параметр, его режим, норматив и информационные характеристики для дистанционного измерения при общей диагностике тормозов АТС методом дорожных испытаний.

Разработан и реализован в условиях АТП алгоритм дистанционной диагностики тормозов АТС.

Практическая ценность. Результаты выполненных исследований позволяют повысить качество и производительность общей диагностики тормозов АТС, снизить ее себестоимость, что в целом способствует росту эффективности технической эксплуатации подвижного состава и обеспечению безопасности движения на автомобильном транспорте.

Полученные результаты исследований позволяют повысить качество проектирования перспективных и модернизации существующих систем общей диагностики тормозов АТС.

К защите представлены следующие вопросы:

1. Аналитическая модель структурно-функциональных связей в тормозной системе с пневматическим приводом.

2. Методика и результаты выбора диагностического параметра, его режима и норматива для дистанционного измерения при дорожных испытаниях тормозов.

3. Методика и результаты экспериментальных исследований информативности диагностических параметров тормозной системы в зависимости от условий их измерения при дорожных испытаниях.

4. Методика и результаты разработки и создания диагностической аппаратуры дистанционного действия.

Работа выполнена на кафедре "Автомобили" Ташкентского автомобильно-дорожного института.

ВЫВОДЫ

1. Одним из наиболее соответствующих условиям общей диагностики тормозов АТС является метод дорожных испытаний о применением радиоэлектронных измерительных средств дистанционного действия.

2. Анализ математической модели, имитирующей структурно-функциональные связи в тормозной системе с пневматическим приводом, охарактеризовал относительную чувствительность параметров торможения - замедления, скорости и пути к типовым неисправностям тормозной системы. Величина относительной чувствительности скорости составляет 1.50%, пути - 0,2.10% от чувствительности замедления.

3. Установлено, что 'замедление обладает высокой чувствительностью в переходном периоде, когда относительная погрешность тормозной силы, образуемая нестабильностью физико-механических характеристик пар трения, составляет примерно 4%. Скорость и путь проявляют высокую чувствительность перед завершением процесса торможения, когда структурная относительная погрешность тормозной силы превышает величину 20%. Преобладание относительной чувствительности и проявление ее максимума при меньших структурных относительных погрешностях обусловили выбор в качестве диагностического параметра времени нарастания замедления.

4. Уровень градации диагностического параметра выбран равным 4,8 м/с^, соответствующий высокой чувствительности параметра и нормируемому диапазону шкалы измерения.

5. Разработана методика, и на примере ЛАЗ-695 установлен эксплуатационный допуск диагностического параметра, равный

0,29 с, обеспечивающий нормируемую эффективность торможения и устойчивость движения. 9

6. Проведенные дорожные испытания специально созданной на базе JIA3-695 передвижной лаборатории в целом подтвердили корректность результатов теоретических исследований. Ошибка аппроксимации математической модели процесса торможения в среднем составляет 5.8%.

7. Экспериментально установлено, что время нарастания замедления однозначно при начальной скорости торможения в пределах 18 < У/о<ЗбкмЛкак для сухого, так и для влажного асфальтобетона. Соответственно рекомендовано диагностировать тормоза на частичных начальных скоростях торможения, указанных пределом, поскольку в таком случае упрощаются организационно-экономические и связанные с техникой безопасности мероприятия, вместе с тем сохраняется эквивалентность заключений диагноза.

8. Спроектирован и создан в опытно-макетном варианте комплекс измерительной радиолокационной аппаратуры для дистанционной диагностики тормозов автотранспортных средств. Радиолокатор метрологически согласован с потоком информации диагностического параметра, соответственно обладает информационной емкостью б бит, пропускной способностью 21 бод.

9. Апробация, проведенная в производственных условиях Автоколонны 2519 Главташпассавтотранса, показала метрологическую состоятельность разработанной методики и созданной радиолокационной измерительной аппаратуры дистанционного действия и её соответствие технологии общей диагностики.

10. Ожидаемая экономическая эффективность составит 38 руб. на один автомобиль в год при окупаемости капитальных вложений 0,1 года.

1. Ленин В.И. О внутренней и внешней политике республики.

2. Полн.собр.соч., т.44, с.302.

3. Постановление ЦК КПСС от 2 декабря 1980 г. Правда,1980,2 декабря.

4. Авторское свидетельство 553558 (СССР). Устройство для предотвращения столкновения движущихся объектов. Д)р-чевский А.А.,Каноныхин Б.Д.,Бабков А.В. опубл. в Б.И., 1977, № 7/.

5. Антонов Д.А. Теория устойчивости и движения многоосных автомобилей. М.Машиностроение, 1978. - 215 с.

6. Афанасьев М.Б. и др. Состояние дорожной безопасности в капиталистических странах. М. :ЦБНТИ, Минавтотранса, 1972, с.13-18.

7. Балабин И.В., Сальников В.И., Спирин А.Р., Фалькевич Б.С.

8. К вопросу аналитической опенки эффективности торможения легковых автомобилей. Автомобильная промышленность, 1975, № 8, с.22-25.

9. Баринский М.Г. Измерение эффективности колесных тормозов.

10. Автомобильный транспорт и дороги, Техника, 1971,ч с.47-48.

11. Баринский М.Г., Левинсон Б.В. Аналитическое определение некоторых параметров контроля тормозных систем с гидравлическим приводом. Автомобильный транспорт Украины, Техника, 1973, с.83-87.

12. Безбородова Г.Б., Галушко В.Г. Моделирование движения автомобиля. Киев:Вища школа, 1978. - 168 с.

13. Беленький Ю.Б., Дронин М.И., Метлюк Н.Ф. Новое в расчетеи конструкции тормозов автомобилей. М.:Мапшностро-ение, 1965. - 120 с.

14. Белокобыла Е.Ю. Исследование и оптимизация организацииконтроля технического состояния систем, узлов и механизмов, обеспечивающих безопасность движения автомобилей. Автореф.дис.канд.техн.наук. Киев, 1980. - 18 с.

15. Бобровников Л.З. Радиотехника и электроника. М.:Недра,1984. 320 с.

16. Бухарин Н.А. Тормозные системы автомобилей. М.-Л.:Машгиз, 1950. 253 с.

17. Бухарин Н.А., Голяк В.К. Испытания автомобиля с использованием электрических методов измерения. М.:Машгиз, 1962. - 227 с.

18. Варфоломеев В.Н. Исследование методов диагностированиятехнического состояния тормозов автомобиля. Дис. канд.техн.наук. Харьков, 1969. - 177 с.

19. Великанов Д.П. Эксплуатационные качества автомобиля.

20. М.:Автотрансиздат, 1962. 400 с.

21. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.:Физматгиз, 1962.- 576 с.

22. Ветлинский В.Н., Юрчевский А.А., Комлев К.Н. Бортовыеавтономные системы управления автомобилем. М.: Транспорт, 1984. - 189 с.

23. Вишняков Н.Н. Исследование и расчет современных тормозных приводов автомобилей. М.:МАДИ, 1979. - 66 с.

24. Вонг Дж. Теория наземных транспортных средств: Пер. сангл. М.Машиностроение, 1982. - 284 с.

25. Вопросы динамики, торможения и теории рабочих процентовтормозных систем автомобилей. /Генбом Б.Б., Гудз Г.Г., Демьянюк В.А. и др./. Львов :Вшца школа, 1974. - 234 с.

26. Войшвилло Г.В. Усилительные устройства. М. :Радио и связь,1983. 264 с.

27. Генбом Б.Б., Дробот Ю.И., Кизман A.M. и др. Особенностирабочего процесса и характеристики колодочных барабанных тормозных механизмов. Труды ГСКБ по автобусам.- Львов, 1971, с.3-32.

28. Генбом Б.Б., Демьянюк В.А., Гутта А.И. и др. Об оценкевозможности криволинейного движения автомобиля при торможении. Автомобильная промышленность, 1972, J& I, с.26-28.

29. Гернер B.C. Исследования режимов контроля эффективностидействия тормозных механизмов автомобилей. Дис. канд.техн.наук. Киев, 1970. - 153 с.

30. Герц Е.В., Крейнин Г.В. Расчет пневмоприводов. М.Машиностроение, 1975. 272 с.

31. Грановский В. А. Динамические измерения. Л. :Энергоатомиздат, 1984. 224 с.

32. Говорущенко Н.Я. Основы теории эксплуатации автомобилей.

33. Киев:Вища школа, 1971. 232 с.

34. Говорущенко Н.Я. Диагностика технического состояния автомобилей. М.транспорт, 1970. - 254 с.

35. Голубенко В.М. Исследование надежности тормозных системавтомобилей в эксплуатации. Дис.канд.техн.наук. М., 1969. - 239 с.

36. ГОСТ 8.326 78 ГСИ. Метрологическое обеспечение разработки, изготовления и эксплуатации нестандартизованных средств измерений. Основные положения. Введ.01.01.80. 12 с.

37. ГОСТ 11.006 74. Правила проверки согласия опытного распределения с теоретическим. Введ.01.01.76. 24 с.

38. ГОСТ 20417 75. Техническая диагностика. Общие положенияо порядке разработки систем диагностирования. Введ. с 01.01.76. 4 с.

39. ГОСТ 209II 75. Техническая диагностика. Основные терминыи определения. Введ.01.01.78. 6 с.

40. ГОСТ 2I57I 76. Методы определения допускаемого отклонения параметра технического состояния и прогнозирования остаточного ресурса составных частей агрегатов машин. Введ.01.01.77. 28 с.

41. ГОСТ 23563 79. Контролепригодность объектов диагностирования. Правила обеспечения. Введ. с 01.01.80. 12 с.

42. ГОСТ 25478 82. Автомобили грузовые и легковые, автобусы,автопоезда. Требования безопасности к техническому состоянию. Методы проверки.Введ. с 01.01.84. 34 с.

43. Гредескул А.Б. О нормативах эффективности торможения автомобиля. Автомобильная промышленность, 1963, № 6, с.14-16.

44. Гредескул А.Б. Динамика торможения автомобиля. Дис.д-ратехн.наук. Харьков, 1963. - 271 с.

45. Гриндорф Б.М.,• Костин Н.В. Диагностические свойства некоторых оценочных параметров торможения. Сб.науч.тр./ ТашШ,1982. Технологические проблемы сборки и выполнение соединений в конструкциях самолетов, с.90-95.

46. Гуревич Л.В. Эквивалентность торможений и сравнимость результатов тормозных испытаний. Автомобильная промышленность, 1972, № II, с.28-29.

47. Гуревич Л.В., Меламуд Р.А. Тормозное управление автомобиля.- М.Транспорт, 1978. 152 с.

48. Давыдов А.Д., Майборода О.В. Надежность управления автомобилем при торможении. Автомобильная промышленность, 1981, № 2, с.14-16.

49. Демьянюк В.А. Исследование возможности оптимизации процесса торможения автомобиля путем регулирования тормозных сил. Дис.канд.техн.наук. Львов, 1970. - 176 с.

50. Долгополов Ю.А. Исследование метода диагностики тормозныхсистем автомобилей по временной реализации процесса торможения. Дис.канд.техн.наук. М.,1975. - 178 с.

51. Дунаев И.М. Организация проектирования системы техническогоконтроля. М. '.Машиностроение, 1981. - 191 с.

52. Единообразные предписания, касающиеся утверждения транспортных средств в отношении торможения. Правила ЕЭК ООН № 13, Издательство ООН, 1973. 41 с.

53. Ечеистов Ю.А. Исследование некоторых эксплуатационных качеств автомобилей с учетом преобразующих свойств его шин.

54. Дис.д-ра техн.наук. М., 1973. - 312 с.

55. Завадский Ю.В. Методика статистической обработки экспериментальных данных. МАДИ. М., 1973. - 98 с.

56. Закин Я.Х., Пурник М.А. Эксплуатационные испытания подвижного состава автомобильного транспорта. М.Транспорт, 1965. - 56 с.

57. Закин Я.Х. Прикладная теория движения автопоезда. М.:1. Транспорт, 1967. 254 с.

58. Закин Я.Х., Рашидов Н.Р. Основы научного исследования.

59. Ташкент:Укитувчи, 1981. 208 с.

60. Зелик А.И. Исследование и разработка методов и средств диагностики тормозных систем автомобилей. Дис.канд. техн.наук. М., 1972. - 196 с.

61. Иларионов В.А. Эксплуатационные свойства автомобиля. М.:

62. Машиностроение, 1966. 280 с.

63. Иларионов В.А., Пчелин И.К. Оценка тормозной динамичностиавтомобиля с учетом случайных возмущений. Автомобильная промышленность, 1978, № 3, с.23-25.

64. Кабатов Ю.Ф., Славин М.Б. Вероятностно-статистические методы в меди инских исследованиях и надежность медицинской аппаратуры. М.:Медицина, 1971. - 296 с.

65. Клинковштейн Г.И. Исследование тормозных качеств автомобилей и методов их проверки в эксплуатации. Дис. канд.техн.наук. М., 1961. - 213 с.

66. Кнороз В.И. Работа автомобильной шины. М.:Транспорт,1976. 238 с.

67. Кондрашкин С.И., Контанистов С.П., Семенов В.М. Принципыпостроения математических моделей динамики движения автомобиля. Автомобильная промышленность, 1979,7, с.24-27»

68. Косолапов Г.М., Меринов В.В. Влияние зазора между элементами фрикционных пар на неравномерность действия тормозных механизмов автомобиля. Научн.тр./ВПИ, 1974, вып.У1. Неустановившиеся процессы в колесных и гусеничных машинах, с.70-77.

69. Косолапов Г.М., Ревин А.А., Комаров Ю.Я. Моделирование процесса торможения автомобиля с противоблокировочной системой. Автомобильная промышленность, 1981, № 2, с.13-14.

70. Костин Н.В. Бесконтактная проверка механизмов автомобиля.- Сб.науч.тр./ТашШ, 1984. Вопросы оптимального функционирования автомобилей и автотранспортных предприятий, с. 68-70.

71. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике. М. :Наука,1978. 832 с.

72. Королев Н.С. Исследование вопросов диагностики тормозов автомобиля на стендах. Дис.канд.техн.наук. Л.,1971.- 159 с.

73. Королев Н.С. Основные направления технического процесса наавтомобильном транспорте. М.Транспорт, 1977. -142 с.

74. Крагельский И.В., Виноградова И.Э. Коэффициенты трения.1. М.:Машгиз, 1962. 220 с.

75. Крагельский И.В. Трение и износ. М.:Машгиз, 1962. - 170с.

76. Крамаренко Г.В.,Мирошников Л.В.,Болдин А.П. Организациятехнологического процесса технического обслуживания и ремонта автомобилей, совмещенного с диагностикой Автомобильный транспорт, 1973, № 9, с.23-26.

77. Крамаренко Г.В. Техническая эксплуатация автомобилей.

78. М.:Транспорт, 1983. 482 с.

79. Краткий автомобильный справочник. Гос.НШавтомоб.трансп.8.е изд.,перераб. и доп. М.Транспорт, 1978. - 464 с.

80. Кузнецов Е.С. Управление технической эксплуатацией автомобилей. М.:Транспорт, 1982. - 224 с.

81. Лаврентьев Н.А. Исследование и разработка методики и средств автомобилей на тормозную эффективность. Дис. канд.техн.наук/ШИ. Минск, 1975. - 220 с.

82. Лахтина Н.Ю. Локационный метод определения увода и скоростидвижения автомобиля Труды МАДИ, вып.19, 1972.

83. Левидов В.А., Тихонов О.Н., Цивирко Г.П. Измерение скоростей (измерительное дифференцирование). М.:Изд-во стандартов, 1972. - 259 с.

84. Левинсон Б.В., Гернер B.C. Пособие по диагностированию технического состояния автомобилей. Киев:Техника, 1974. - 84 с.

85. Левшина Е.С., Новицкий П.В. Электрические измерения физических величин (Измерительные преобразователи).Учеб. пособие для вузов. Л.:Энергоатомиздат. Ленингр.отд-е, 1983. - 320 с.

86. Литвинов А.С. Управляемость и устойчивость автомобиля.

87. М.'.Машиностроение, 1971. 416 с.

88. Любимский Э.З., Мартынюк В.В., Трифонов Н.П. Программирование. М.:Наука, 1980. - 608 с.

89. Маликов Н.И. Введение в метрологию. М.:Изд-во стандартов, 1976. 304 с.

90. Малюков А.А. Методика расчета оборудования для диагностикитормозной системы подвижного состава автомобильноготранспорта. М. :ЦЕНТИ, 1976. - 42 с.

91. Макаров Р.А. Средства технической диагностики машин. М.:

92. Машиностроение, 1981. 223 с.

93. Мащенко А.Ф., Розанов В.Г. Тормозные системы автотранспортных средств. М.Транспорт, 1972. - 144 с.

94. Меламуд Р.А. Исследование выходных характеристик автомобильного тормозного механизма. Дис.канд.техн.наук. М., 1974. - 178 с.

95. Меринов В.В. К вопросу о влиянии эксплуатационных факторовна неравномерность действия тормозных механизмов. В кн.: "Неустановившиеся процессы в колесных и гусеничных машинах"/ВШ. Волгоград, 1972, с. 182-186.

96. Метлюк Н.Ф., Автушко В.П. Динамика пневматических и гидравлических приводов автомобилей. М.Машиностроение, 1980. - 231 с.

97. Микрюков Д.А. Автоматический дискретный метод исследованиятормозных параметров мотоциклов в дорожных условиях. МАШ. М., 1969. - 165 с.

98. Минин Б.А. СВЧ.и безопасность человека. М.:Советское радио, 1974. 348 с.

99. Мирошников Л.В., Болдин А.П., Пал В.И. Диагностированиетехнического состояния автомобилей на автотранспортных предприятиях. М.'.Транспорт, 1977. - 263 с.

100. Михлин В.М. и др. Техническая диагностика тракторов и зерноуборочных комбайнов. М.:Колос, 1978. - 287 с.

101. Мороз С.М. Исследование и разработка методов диагностирования технического состояния тормозов с пневмоприводом и тормозных качеств автомобиля встроенными средствами. Автореф.дис.канд.техн.наук. МАДИ. М., 1980. - 18 с.

102. Мосиенко Н.Д. Исследование режимов экспресс-диагностирования систем, обеспечивающих безопасность движения легковых автомобилей-такси. Дис.канд.техн.наук. Харьков, 197I. - 164 с.

103. Мухидов Т.У., Абрамов Н.С., Подусов A.M. Точный диагноздешевле ремонт. Экономика и жизнь, 1972, № 9, с.12.

104. Мухидов Т.У. Исследование износа тормозных механизмов автомобилей и разработка средств их диагностирования в условиях Узбекистана. Автореф.дис.канд.техн.наук. -Ташкент, 1975. 25 с.

105. Никитин А. Диагностика легковых автомобилей. Автомобильный транспорт, 1979, № 8, с.27-29.

106. Новицкий П.В. Основы информационной теории измерительныхустройств. Л. '.Энергия, 1968. - 248 с.

107. Осепчугов Е.В. Исследование влияния регулирования тормозных сил на динамику торможения грузового автомобиля. Дис.канд.техн.наук. М., 1979. - 145 с.

108. ОСТ 37.001.016 75. Тормозные свойства автомобильного подвижного состава. Технические требования и условия проведения испытаний. Введ. 01.10.75. 30 с.

109. Панкратов И.П. Диагностика автомобилей в- одиннадцатой пятилетке. Автомобильный транспорт, 1980, № 12.

110. Патент Англии. Индикатор безопасного интервала движениядля автострад. № I44I606 (В60К 35/00), 1976.

111. Патент США. Автоматическая система управления автомобилями на автострадах. № 3773136 (В60К 27/06, В62П 1/28), 1973.

112. Патент Японии. № 49-40137 МКИ В60Т /17/./7/./12/.

113. Патент Японии. J6 49-43832 МКИ 01 39/46.

114. Петров М.А., Назарко С.А., Балакин В.Д. Влияние формы тормозной диаграммы автомобиля на величину тормозного пути.- Автомобильная промышленность, 1972, № 9, с.9-10.

115. Петин Ю.П. Исследование возможности диагностирования тормозных систем автомобилей в дорожных условиях по изменению статистической информации о перемещении тормозной педали и приводном усилии. Дие.канд.техн.наук. М., 1974. -157 с.

116. Петров М.А. Работа автомобильного колеса в тормозном режиме.- Омск:Западно-Сибирское книжное изд-во,1973. 224 с.

117. Подольский Н.П. Исследование особенностей процесса торможения прицепного автопоезда. Автореф.канд.техн.наук. М., 1979. - 18 с.

118. Положение о техническом обслуживании и ремонте подвижногосостава автомобильного транспорта. М.:ЦБНТИ Минавто-транса РСФСР, 1982. - 56 с.

119. Полякова Л.В., Лейн В.М. Отображение измерительной информации. Л.:Энергия, 1978. - 144 с. НО. Пчелин И.К., Иларионов В.А. Расчет показателей тормозной динамичности автомобиля. - Автомобильная промышленность, 1976, & I, с.19-21.

120. Рашидов Н.Р. Торможение многозвенных тракторных поездов.1. Ташкент:Фан, 1978. 88 с.

121. РД 200 РСФСР 12-0143-81, РД 200 УССР 58-81. Методическиеуказания по расчету экономической эффективности использования средств технической диагностики на автотранспортных предприятиях.-М.-Киев:Минавтотранс РСФСР,Минавтотранс УССР. 50 с.

122. Ротенберг Р.В., Чхетуа О.Н. Торможение автомобиля и безопасность движения. Автомобильная промышленность,1978, № 9, с.21-23.

123. Салов А.И. Охрана труда на предприятиях автомобильноготранспорта. М.Транспорт, 1970. - 280 с.

124. Сергеев А.Г. Метрологические основы технической диагностики автомобиля. Рязань:Изд-во Рязанского радиотехнического института, 1976. - 104 с.

125. Сергеев А.Г. Точность и достоверность диагностики автомобилей. М.:Транспорт, 1980. - 188 с.

126. Сердаков А.С. Автоматический контроль и техническая диагностика. Киев:Техника, 1971. - 224 с.

127. Серов А.В. Управление эффективностью и качеством работы машин в условиях эксплуатации. И.:Изд-во стандартов,1979. 146 с.

128. Сидоров В.И. Техническая диагностика. М.:МАДИ, 1981.1. ИЗ с.

129. Скиндер И.Б., Зацерковный И.Г. Теоретическое и экспериментальное исследование коэффициента распределения масс автобуса ЛАЗ-695 Б. Автомобильная промышленность, 1964, $ 2, с.9-12.

130. Смирнов Г.А. Теория движения колесных машин. М.:Машиностроение, 1981. 271 с. ^

131. Тарасенко В.В. Исследование надежности и эффективности работы тормозных систем автомобиля ЛАЗ в городских условиях эксплуатации. Дис.канд.техн.наук. Л., 1977. -127 с.

132. Темников Ф.Е., Афонин В.А., Дмитриев В.И. Теоретические основы информационной техники. М.:Энергия, 1979. -512 с.

133. Топалиди В.А. Математическое моделирование процесса торможения сидельно-прицепного автопоезда. Научн.тр./ТашПИ, 1978, 249. Водросы прикладной математики и механики, с.81-85.

134. Ультразвуковые локаторы на автомобилях. Автомобильныйтранспорт, 1984, № 3, с.63.

135. Фалькевич Б.С. Теория автомобиля. М.:Машгиз, 1963.236 с.

136. Фаробин Я.Е., Подольский Н.И. О степени влияния самоповорота управляемых колес на курсовую устойчивость автомобиля при торможении. Труды/МАДЙ, 1979, вып.173. Исследование рабочих процессов агрегатов автомобилей,с.11-15.

137. Фаробин Я.Е. Теория поворота транспортных машин. М.:Машиностроение, 1970. 176 с.

138. Фаробин Я.Е., Шупляков B.C. Оценка эксплуатационных свойствавтопоездов для международных перевозок. М.Транспорт, 1983. - 200 с.130. фрумкин А.К. Регуляторы тормозных сил и антиблокировочныесистемы./МАДИ. М., 1981. - 58 с.

139. Харазов A.M., Еремин Л.И., Сергеев А.Г. Метрологическоеобеспечение оборудования для диагностики автомобилей.- М.:НИИНавтомобпром, 1979. 68 с.

140. Хофманн Д. Техника измерений и обеспечение качества. Справочная книга/Пер. с нем. Под ред. Л.М.Закса, С.С.Киви-лиса. М.:Энергоатомиздат, 1983. - 427 с.

141. Чудаков Е.А. Теория автомобиля. T.I. М.:АН СССР, 1944.- 292 с.

142. Чудаков Е.А. Устойчивость автомобиля против заноса. М.:1. Машгиз, 1949. 141 с.

143. Шахов А.Л. Исследование состояния тормозных систем легковых автомобилей в условиях эксплуатации и его влияния на безопасность дорожного движения, Автореф.дис.канд. техн.наук, Харьков, 1980. - 20 с,

144. Эллис П.Р, Управляемость автомобиля/Пер, с англ, М.Машиностроение, 1975, 215 с,

145. Юрчевский А. А. Применение локационных систем для управления режимом движения автомобиля. Труда/МАДИ. М.,1976, вып.116, с.44-47.

146. Яковлев Л.Г. Погрешности контрольно-измерительных приборови датчиков. Москва-Киев:Машгиз, 1961. - 155 с.

147. Anti-collision radar making progress Automotiv engineering, 1978, v.86, №7, p.78-80

148. Autos ab 1985 "Elektronisiert" -KFZ Werkstatte, 1978, V.31, № 9, p. 35-36.

149. Car radar to reduce rear-end collisions Noverfoil News, 1978, V.9 H°4, p.2-3.

150. Fenton R.E. A headway safety policy for automated highwayoperations. — JEEE Transactions on Vehicular Technology, 1979, V.28, №1, p.22-28.

151. Plannery J.B. Automatic braking by radar. Detroit, 19745 p (Preprint/SAE: №740094)

152. L'electronique et 1'automobile. Electricite automobile, 1980, V.34, №483, p.6-11.

153. Orlopp E.U. Warnende wellen. Mot, 1980, №2, p.34-35.

154. Porker K., Miller P.P. The first Digital Automotiv

155. Ytorwich R.M., Nagy L.L. Automobile radar signaturestudies.- Detroit 1975 11 p (Preprint/SAE:№750088)

156. Troll W.C. Automotive radar brake.- Detroit, 1974 7 p.1. Preprint/SAE: №740095)

157. Troll W.C., Shefer J,, Klenceh R.J., Johnson H.C.,

158. Kaplan G.S. Coming closser: radar braking for automobiles. Automotive engineering, 1974, №2, V.82, p.61-66.

159. Troll W.C., Wong R.E., Wu Y.K. Results from a collisionavoidance radar braking system investigation. -Detroit 1977, -16 p. (Preprint/SAE: №770265)

160. Ullmann R., Wohlebe H. Diagnose von Walzlagem in Maschinen

161. Maschinenbautechnik, 1977, Bd.26, №3, SS.116-120.

162. Wohlebe H. Technische Diagnostik im Maschinenbau. Berlin,

163. VEB Verlag Technik, 1978, 184, S.