автореферат диссертации по транспорту, 05.22.10, диссертация на тему:Разработка методов и средств для поиска неисправностей при диагностировании пневматических тормозных систем автотранспортных средств

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА I. Анализ состояния вопроса, цель и задачи исследования

1.1. Влияние технического состояния тормозной системы на активную безопасность автотранспортных средств

1.2. Влияние диагностической информации на активную безопасность автотранспортных средств

1.3. Требования к тормозным системам автотранспортных средств

1.3.1. Анализ отечественных и международных нормативных документов, регламентирующих тормозные свойства автотранспортных средств

1.3.2. Требования к тормозным системам автотранспортных средств в эксплуатации

1.3.3. Требования к пневматическим тормозным системам автотранспортных средств в эксплуатации

1.3.3.1. Требования к запасу сжатого воздуха

1.3.3.2. Требования к распределению сжатого воздуха по контурам и их защите

1.3.3.3. Требования к передаче и управлению энергией сжатого воздуха

1.4. Обзор методов и средств диагностирования пневматических тормозных систем автомобилей

1.5. Объект исследований и анализ условий его эксплуатации

1.6. Цель, задачи исследования

ГЛАВА II. Математические модели для исследования активной безопасности автотранспортных средств при торможении

2.1. Требования, предъявляемые к математической модели для исследования активной безопасности автотранспортных средств при торможении

2.2. Методика расчета характеристик реализуемого сцепления (удельных тормозных сил) по осям автотранспортных средств, находящихся в эксплуатации

2.3. Оценка двухосных автотранспортных средств категории Мз на соответствие требованиям отечественных стандартов и международных предписаний

2.4. Анализ распределения тормозных сил по осям автомобиля, находящегося в эксплуатации

2.4.1. Идеальное распределение тормозных сил по осям автомобиля, находящегося в эксплуатации

2.4.2. Методика оценки распределения тормозных сил по осям автомобиля с учетом эксплуатационных факторов

2.5. Математическая модель для оценки тормозных свойств автотранспортных средств, находящихся в эксплуатации

2.6. Пути повышения эффективности торможения автотранспортных средств категории Мз

2.7. Выводы по главе II

ГЛАВА III. Разработка технических средств для диагностирования пневматических тормозных систем автомобилей

3.1.Теоретические предпосылки и обоснование разработки автоматизированного комплекса для диагностирования пневматических тормозных систем автомобилей

3.2. Выбор измерительных преобразователей для автоматизированного комплекса диагностики пневматических тормозных систем автомобилей

3.3. Обеспечение метрологической совместимости объекта измерения с процессором персональной ЭВМ

3.4. Работа механотронного преобразователя в измерительной схеме

3.4.1.Метрологические характеристики первичного измерительного преобразователя

3.4.2.Расчет погрешностей по результатам экспериментальных данных

3.5.Технические принципы составления автоматизированных комплексов для диагностики тормозных систем автотранспортных средств

3.6. Разработка средств технической диагностики для автоматизированного диагностирования пневматических тормозных систем автотранспортных средств

3.7. Выводы по главе III

ГЛАВА IV. Диагностирование пневматических тормозных систем автотранспортных средств

4.1. Методика диагностирования пневматических тормозных систем автотранспортных средств

4.2. Выбор диагностических параметров для оценки технического состояния пневматических тормозных систем автотранспортных средств

4.3. Разработка методики и алгоритмов диагностирования по поиску локальных неисправностей пневматических тормозных систем автотранспортных средств

4.4. Нормирование предельных значений диагностических параметров

4.5. Стендовые исследования по поиску локальных неисправностей при диагностировании пневматических тормозных систем автотранспортных средств

4.6. Поиск локальных неисправностей при диагностировании пневматических тормозных систем автотранспортных средств в условиях эксплуатации

4.7. Выводы по главе IV

В настоящее время, несмотря на всю важность экономии топлива, по-прежнему серьезной проблемой является обеспечение безопасности эксплуатации подвижного состава автомобильного транспорта. Сегодня во всех странах мира в результате автодорожных происшествий погибает более 300 тысяч человек в год, около 8 миллионов человек получают ранения и увечья. Данные отечественной и зарубежной статистики отмечают, что от 17 до 72 % из числа общих дорожных транспортных происшествий (ДТП) происходят из-за потери устойчивости при торможении. При этом значительно возрастает удельный вес ДТП, совершенных при использовании водителем экстренного торможения.

Торможение - одна из основных фаз движения любых транспортных средств. Оно неоднократно повторяется в процессе работы и всегда завершает этот процесс. Поэтому в проблеме повышения безопасности движения особое внимание следует уделить оценке состояния тормозных систем автотранспортных средств (АТС).

Рост численности подвижного состава автомобильного транспорта страны за счет новых конструкций с повышенными динамическими качествами выдвигает на одно из первых мест обеспечение безопасности движения автомобилей и безопасности окружающей среды, которая в значительной мере зависит от надежности узлов и механизмов тормозной системы.

Быстрое развитие автомобильного транспорта и интенсивность его использования превратили проблему безопасности движения в одну из самых главных. В системе мероприятий, направленных на ее решение, важное место занимает контроль технического состояния систем, узлов и деталей автомобиля, влияющих на безопасность движения, и, в первую очередь, тормозной системы, т.к. из-за неисправностей тормозной системы происходит подавляющее большинство (от 57 до 90%) ДТП, возникающих по причине технических неисправностей подвижного состава [4, 28, 32, 48, 66,114, 135, 142].

В современных условиях вопросы обеспечения безопасности перевозок грузов и пассажиров играют ведущую роль, а тормозные системы становятся важнейшими системами автомобилей, и требования, предъявляемые к ним, существенно повышаются. Новые требования к тормозным системам АТС находят отражение в стандартах и других внутригосударственных и международных документах, регламентирующих для различных категорий АТС верхние пределы минимальных тормозных путей и нижние пределы максимальных замедлений. Тормозной привод является неотъемлемой частью тормозного управления автомобилем. По данным исследователей более 80% мирового парка грузовых автомобилей и около 65% парка автобусов оборудованы в настоящее время пневматическим приводом тормозов. Тормозная аппаратура относится к наиболее сложным и точным автомобильным агрегатам, и для обеспечения безопасности движения АТС необходимо своевременное диагностирование тормозной системы.

Усложнение конструкций автомобилей и повышение напряженности работы их деталей, узлов и агрегатов предъявляют более жесткие требования к обеспечению надежности современного подвижного состава автомобильного транспорта. Поддержание высокого уровня надежности в условиях эксплуатации требует своевременного предупреждения, обнаружения и устранения возможных неисправностей, главным образом скрытых, не выявляемых внешним осмотром. Для этого нужны методы и средства инструментального контроля, которые быстро и точно определяют техническое состояние тормозной системы АТС, находящегося в эксплуатации, без ее частичной или полной разборки. Для повышения качества и надежности выпускаемых новых автомобилей также рекомендуется инструментальный контроль. В настоящее время при производстве автомобилей контроль качества сборки устанавливается при помощи субъективных факторов. Для объективного контроля необходимы автоматизированные диагностические комплексы, способные в процессе производства (на стадии сборки и доводки) измерить выходные параметры тормозной системы АТС, оценить качество сборки, организовать хранение и обработку полученной диагностической информации, на основании которой принимаются необходимые меры для повышения качества выпускаемых АТС. Автоматизированные диагностические комплексы должны обеспечивать бесперебойную сборку и проверку автомобилей в условиях серийного производства.

Необходимость создания автоматизированных комплексов для диагностирования пневматических тормозных систем автомобилей вызвана отсутствием в отечественной промышленности производства специализированных стендов для диагностики тормозных систем АТС с пневмоприводом для отделов технического контроля (ОТК) на автомобильных и ремонтных заводах и отделов технической эксплуатации на автотранспортных предприятиях (АТП).

Решению этих вопросов и посвящена диссертационная работа.

Цель работы и задачи исследования. Целью работы является поиск неисправностей при инструментальном контроле пневматических тормозных систем автотранспортных средств.

Для достижения поставленной цели в диссертации разрабатываются следующие основные задачи:

1. Расчетно-экспериментальный метод оценки пневматических тормозных систем АТС, находящихся в эксплуатации, на соответствие отечественным стандартам и международным «Правилам № 13» ЕЭК ООН.

2. Математическая модель и программное обеспечение для оценки выходных характеристик пневматических тормозных систем АТС, находящихся в эксплуатации, на соответствие отечественным стандартам и международным «Правилам №13» ЕЭК ООН.

3. Диагностические параметры для оценки технического состояния пневматических тормозных систем АТС.

4. Методика диагностирования пневматических тормозных систем АТС.

5. Алгоритмы диагностирования по поиску локальных неисправностей пневматических тормозных систем АТС.

6. Автоматизированный комплекс для диагностирования пневматических тормозных систем АТС.

Кроме того, необходимо разработать программное обеспечение для решения задач диагностирования пневматических тормозных систем АТС и определить требования к базе данных технического состояния тормозных систем автомобилей на АТП.

Методы исследований. При работе над диссертацией использовались: системный анализ; теория эффективности сложных технических систем; методы математического моделирования и экспериментальные исследования.

Общая методика исследований. В основу исследований положены современные достижения отечественных и зарубежных ученых в изучении рабочих процессов пневматических приводов АТС, а также в области анализа и синтеза систем управления сложными техническими системами.

Объекты исследования. Объектом исследования в работе является современный пневматический привод тормозной системы автобуса ЛиАЗ-5256 и тормозные системы грузовых автомобилей семейства ЗиЛ и КамАЗ.

Научная новизна.

1. Предложен новый подход к оценке тормозных свойств АТС на основе диагностической информации.

2. Разработан расчетно-экспериментальный метод по оценке тормозных свойств АТС на соответствие отечественным стандартам и международным предписаниям.

3. Разработана методика диагностирования пневматических тормозных систем АТС с использованием автоматизированного комплекса.

4. Создан автоматизированный комплекс и программное обеспечение для диагностирования пневматических тормозных систем АТС.

Практическая ценность работы.

Практическая ценность работы заключается в разработке:

1. Методики для оценки тормозных свойств АТС.

2. Методики и алгоритмов диагностирования пневматических тормозных систем АТС.

3. Автоматизированного комплекса и программного обеспечения для диагностирования пневматических тормозных систем АТС на АТП, автозаводах, на линиях технической диагностики и станциях инструментального контроля.

4. Требований и рекомендаций по повышению надежности, работоспособности и эффективности пневматических тормозных систем АТС.

Реализация результатов работы.

Диссертация выполнялась как разделы научно-исследовательских тем, проведенных по планам научно-исследовательских работ.

Методика и программа по поиску локальных неисправностей пневматических тормозных систем автомобилей, находящихся в эксплуатации, апробирована и рекомендована к внедрению на автотранспортном предприятии Г.Владимира ОАО «Владторгтранс» и внедрена на Суздальском автотранспортном предприятии Владимирской области.

Отдельные результаты исследований используются в учебном процессе кафедры «Автомобильный транспорт» Владимирского государственного университета при изучении дисциплин «Автомобили» и «Техническая эксплуатация автомобилей» при чтении лекций, выполнении лабораторных работ, курсового и дипломного проектирования студентами специальности 1502 «Автомобили и автомобильное хозяйство».

Акты о внедрении материалов исследований приложены к диссертационной работе.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы доложены, обсуждены и одобрены:

- на Международных научно-практических семинарах «Пути совершенствования технической эксплуатации и ремонта машин АТК» 1995г., 1997г., 1999г. в Г.Владимире;

- на VII Международном научно-практическом семинаре «Совершенствование мощностных, экономических и экологических показателей ДВС» 1999 г. в г.Владимире;

- на научных конференциях во ВлГУ 1995-1999 гг. Диссертационная работа в полном объеме заслушана и одобрена на заседании кафедры автомобильного транспорта ВлГУ в 1999 г.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 11 печатных работ. Основные положения, представляемые на защиту.

1. Расчетно-экспериментальный метод оценки выходных характеристик пневматических тормозных систем АТС, находящихся в эксплуатации, на соответствие отечественным стандартам и международным «Правилам № 13» ЕЭК ООН.

2. Методики и технические средства для поиска неисправностей пневматических тормозных систем автомобилей.

3. Методики и алгоритмы диагностирования пневматических тормозных систем автомобилей.

4. Автоматизированный комплекс для диагностирования пневматических тормозных систем АТС.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

1. Повышение безопасности дорожного движения и снижение аварийности АТС достигается путем внедрения инструментального контроля.

2. При проведении инструментального контроля следует уделять особое внимание состоянию тормозной системы, так как вследствие их отказа происходит до 45% дорожно-транспортных происшествий, возникающих по причине технических неисправностей подвижного состава.

3. Разработанные методика и принципы создания автоматизированных комплексов для диагностирования пневматических тормозных систем АТС позволяют проектировать технические средства инструментального контроля для АТП, автозаводов, постов и линий диагностики.

4. Разработанный комплекс для диагностирования пневматических тормозных систем АТС позволяет существенно увеличить степень автоматизации диагностики автомобилей и обеспечивает проведение ее с минимальной погрешностью.

5. Разработанные методика и алгоритмы диагностирования по поиску неисправностей пневматических тормозных систем АТС позволяют локализовать место отказа с высокой степенью точности, что увеличивает производительность труда и достоверность постановки диагноза.

6. Установлено, что несовершенство конструкции тормозных систем АТС приводит к различной эффективности торможения, что ведет к дорожно-транспортным происшествиям, увеличению интервалов движения и снижению производительности автомобильного транспорта.

7. Разработанный расчетно-экспериментальный метод по оценке тормозных свойств АТС позволяет с высокой точностью определить показатели тормозной динамики в условиях эксплуатации, на стадии проектирования и доводки новых АТС.

8. С помощью расчетно-экспериментального метода проведен анализ тормозных свойств автобуса ЛиАЗ-5256 на соответствие требованиям «Правил №13» ЕЭК ООН и отечественным стандартам, что имеет существенное значение для подготовки отечественных автобусов к сертификационным испытаниям. Установлено, что тормозные свойства автобуса ЛиАЗ-5256 со штатной тормозной системой не удовлетворяют требованиям «Правил №13» ЕЭК ООН.

9. Разработанная математическая модель и созданная на ее основе прикладная программа для ПЭВМ позволяют проводить моделирование процесса торможения АТС в условиях, максимально приближенных к дорожным, что сокращает объем испытаний при доводке и оценке тормозных систем АТС. Параметры автомобиля, узлов и систем, входящих в математическую модель, характеристики реализуемого сцепления по осям должны определяться расчетно-экспериментальным

161 методом, что приближает результаты моделирования к реальным. 10.Особое внимание при диагностике пневматических тормозных систем АТС необходимо уделять определению параметров тормозных механизмов, подвесок, регуляторов тормозных сил. Выбор параметров регулятора тормозных сил определяется оптимальным распределением тормозных сил. В связи с этим разработанная методика и алгоритм оптимизации позволяют на стадии проектирования тормозной системы АТС с регулятором тормозных сил прогнозировать его тормозные свойства.

11. По разработанной методике проведена оптимизация тормозной системы автобуса ЛиАЗ-5256, что позволило снизить тормозной путь и увеличить установившееся замедление. При этом улучшаются показатели эффективности торможения на дорогах с низким коэффициентом сцепления. При установке регулятора тормозных сил в переднем и заднем приводе тормозов повышается активная безопасность автомобиля за счет оптимального распределения тормозных сил по осям автобуса.

12. Методика и программа по поиску локальных неисправностей пневматических тормозных систем автомобилей, находящихся в эксплуатации, внедрена на автотранспортных предприятиях г.Владимира и Владимирской области.

13.В дальнейшем исследования по рассматриваемой проблеме следует проводить в направлении:

- расширения применения автоматизированных комплексов для диагностирования различных типов тормозных систем АТС;

- создания базы данных для поиска локальных неисправностей различных марок подвижного состава автомобильного транспорта;

- прогнозирования безотказной работы тормозных систем АТС для определения их оставшегося ресурса.

1. Автобус ЛиАЗ-5256. Руководство по эксплуатации. М.: Внешторгиздат, 1991.-298 с.

2. Автоматика и автоматизация производственных процессов /Под ред. Н.Ф.Метлюка. Минск: Вышэйшая школа, 1985. - 302 с.

3. Автомобили КамАЗ / Под общей ред. Л.Р.Пергамента. М.: Изд-во Недра, 1981.-424 с.

4. Аксенов В.А. Исследование потерь народного хозяйства от дорожно-транспортных происшествий: Дис. .канд.экон.наук. -М., 1971. 168 с.

5. Алексеенко В.Н. Исследование нагруженности и разработка методов ресурсных стендовых испытаний агрегатов тормозной системы с пневматическим приводом: Дис. .канд.тех.наук. Харьков, 1974. - 186 с.

6. Аринин И.Н. Диагностирование технического состояния автомобиля. -М.: Транспорт, 1978. 176 с.

7. Атоян K.M., Каминский Я.Н., Старинский А.Д., Поляков В.А. Пневматические системы автомобилей. М.: Транспорт, 1969. —146 с.

8. Афанасьев Л.Л., Дьяков А.Б., Иларионов В.А. Конструктивная безопасность автомобиля. М.: Машиностроение, 1985. - 154 с.

9. Ахмедов Г.М. Повышение активной безопасности АТС в условиях эксплуатации: Дис. .докт.тех.наук. М., 1992. - 572 с.

10. Ю.Ахметшин A.M. Пневматический привод, повышающий качество работы автоматизированной системы автомобиля: Дис .канд.тех.наук. М., 1984.-252 с.

11. П.Балакин В.Д. Исследование устранения блокирования колес автомобиля при торможении: Дис. .канд.тех.наук. Омск, 1969. - 225 с.

12. Беленький Ю.Б., Метлюк Н.Ф., Дронин М.И. Новое в расчете и конструкции тормозов автомобилей. М.: Машиностроение, 1965. - 118 с.

13. Берлин Г.С. Электронные приборы с механическими управляемыми электродами. М.: Энергия, 1971. - 160 с.

14. Берлин Г.С., Розентул С.А. Механотронные преобразователи и их применение. М.: Энергия, 1974. - 240 с.

15. Бессонов Л.А. Теоретические основы электротехники: Электрические цепи. М.: Высшая школа, 1978. - 528 с.

16. Болдин А.П. Научные основы разработки и использования систем внешнего и встроенного диагностирования на автомобильном транспорте: Дис. .докт.тех.наук. -М., 1993. -423 с.

17. Борц А.Д., Закин Я.Х., Иванов Ю.В. Диагностика технического состояния автомобиля. -М.: Транспорт, 1979. 158 с.

18. Бухарин H.A. Исследование торможения автомобиля и автоматических тормозных приводов воздушного типа: Дис. .докт.тех.наук. М., 1946. -238 с.

19. Бухарин H.A. Тормозные системы автомобилей. М.: Машгиз, 1950. -315 с.

20. Васильев В.И. Разработка метода автоматизированного диагностирования тормозной системы автомобиля с целью повышения эффективности управления ее техническим состоянием: Дис. .канд.тех.наук. М., 1981.- 189 с.

21. Вахменцев C.B. Изменение тормозных свойств автомобиля в эксплуатации и их нормирование по критерию безопасности: Дис. .канд.тех.наук-М., 1990. 196 с.

22. Великанов Д.И. Эксплуатационные качества автомобилей. М.: Авто-трансиздат, 1962. -287 с.

23. Вишняков H.H. Исследование следящего действия пневматических тормозных приводов: Дис. .канд.тех.наук. -М., 1952. 188 с.

24. Вишняков H.H. Как работают следящие приводы автомобилей. М.: Транспорт, 1971. - 102 с.

25. Воронов A.A. и др. Основы теории автоматического регулирования и управления. М.: Высшая школа, 1977. - 519 с.

26. Гельман М.М. Аналого-цифровые преобразователи для информационно-измерительных систем. М.: Изд-во стандартов, 1989. - 320 с.

27. Генбом Б.Б. и др. Законы регулирования тормозных сил и условия возможности их реализации// Труды ГСКБ по автобусам: Сб.науч.тр. -Львов, 1972.-86 с.

28. Гержоков В.И., Госяков И.С., Гардерман В.Д. Техническое состояние автомобилей и безопасность движения. Киев: Техника, 1978. - 148 с.

29. Герц Е.В. Пневматические приводы. М.Машиностроение, 1969. - 358с.

30. Геслер В.М. Исследование процесса торможения автомобиля в эксплуатационных условиях: Дис. .канд.тех.наук. -М., 1958. 180 с.

31. Гмурман В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика. М.: Высшая школа, 1969. - 368 с.

32. Говорущенко Н.Я., Гогайзель A.B., Клименц Б.И. Основы эксплуатационной диагностики автомобилей. Харьков: Изд-во Харьковского ун-та, 1967.-231 с.

33. Гольд Б.В., Оболенский Е.П., Стефанович Ю.Г., Трофимов О.Ф. Прочность и долговечность автомобиля. М.: Машиностроение, 1974. - 323 с.

34. Гредескул А.Б. Динамика торможения автомобиля: Дис. .канд.тех.наук. -Харьков, 1963. 271 с.

35. Гринюк A.C. Экспериментальное исследование изменения параметров работоспособности и отказов аппаратов пневматических тормозных приводов автомобилей: Дис. .канд.тех.наук. Киев, 1980. - 170 с.

36. ГОСТ 22315-77. Средства агрегатные информационно-измерительных систем. Общие положения.

37. ГОСТ 22895-77. Тормозные системы и тормозные свойства АТС. Нормативы эффективности. Технические требования.

38. ГОСТ 15467-79. Управление качеством продукции. Основные понятия. Термины и определения. / CT СЭВ 3519-81 /.

39. ГОСТ 4364-81. Приводы пневматические тормозных систем АТС. Технические требования.

40. ГОСТ 20911-89. Техническая диагностика. Термины и определения.

41. ГОСТ 25478-91. Автотранспортные средства. Требования к техническому состоянию по условиям безопасности движения /Методы проверки/.

42. Гуревич JI.B. Некоторые вопросы определения эффективности и энерго-нагруженности тормозных систем автомобилей: Дис. .канд.тех.наук. -М., 1971.- 142 с.

43. Гуревич JI.B., Меламуд P.A. Тормозное управление автомобиля. М.: Транспорт, 1978. - 150 с.

44. Гуревич Л.В., Меламуд P.A. Пневматический тормозной привод автотранспортных средств: Устройство и эксплуатация. М.: Транспорт, 1988. - 224 с.

45. Гурский Е.И. Теория вероятностей с элементами математической статистики. М.: Высшая школа, 1969. - 328 с.

46. Данилов О.Ф. Разработка структур диагностических комплексов для различных АТП: Дис. .канд.тех.наук. М., 1982. - 238 с.

47. Демьянюк В.А. Исследование возможности оптимизации процесса торможения автомобиля путем регулирования тормозных сил: Дис. .канд.тех.наук. Львов, 1970. - 176 с.

48. Джонс И.С. Влияние параметров автомобиля на дорожно-транспортные происшествия. М.: Машиностроение, 1979. - 208 с.

49. Дольберг В.И. Повышение эффективности пневматического тормозного привода автотранспортных средств в аварийных и экстренных режимах торможения: Дис. .канд.тех.наук. Полтава, 1985. - 224 с.

50. Дунаев А.П. Организация диагностирования при обслуживании автомобилей. М.: Транспорт, 1987. - 207 с.

51. Дьяконов В.Ю., Китов В.А., Калинчев И.А. Системное программирование /Под ред. А.Л. Горелика. -М.: Высшая школа, 1990. 221 с.

52. Единообразные предписания, касающиеся официального утверждения транспортных средств в отношении торможения. Правила №13 ЕЭК ООН. E/ECE/324-ECE/TRANS 505. Издательство ООН, Женева, 1973. -41 с.

53. Жук С.П. Влияние эксплуатационных факторов на надежность основных элементов пневмоприводов тормозных систем автомобилей: Дис. .канд.тех.наук. Киев, 1988. -205 с.

54. Журавлев Ю.П. Системное проектирование управляющих машин. М.: Сов.радио, 1980.-368 с.55.3агородний В.В. Разработка и исследование автомобильной антиблокировочной тормозной системы нециклического действия: Дис. .канд.тех.наук. М., 1985. - 205 с.

55. Иващенко H.H. Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем. М.: Машиностроение, 1978. - 736 с.

56. Иларионов В.А. Эксплуатационные свойства автомобиля. М.: Машиностроение, 1966. - 278 с.

57. Иларионов В.А., Пчелин И.К. Пространственная математическая модель для исследования активной безопасности автомобиля// Межвузовский сб. науч.ст. Омск, 1979. - 98 с.

58. Калинин Ю.М. Исследование импульсного торможения автомобиля: Дис. .канд.тех.наук. Омск, 1972. - 153 с.

59. Карасев А.И. Теория вероятностей и математическая статистика. М.: Статистика, 1970. - 241 с.

60. Карпиевич Ю.Д. Разработка методов бортового диагностирования технического состояния тормозных систем автомобилей с гидравлическим приводом: Дис. .канд.тех.наук. Минск, 1993. - 143 с.

61. Кизман A.M. Исследование режимов работы и энергонагруженности тормозных систем автобусов: Дис. .канд.тех.наук. Львов, 1969. - 217 с.

62. Клейнер Б.С., Тарасов В.В. Техническое обслуживание и ремонт автомобилей. Организация и управление. М.: Транспорт, 1986. - 237 с.

63. Клинковштейн Г.И. Исследование тормозных качеств автомобилей и методов их проверки в эксплуатации: Дис. .канд.тех.наук. М., 1961.-213с.

64. Кобылянский В.Н. Исследование энергоемкости тормозных механизмов и тормозных систем автобусов: Дис. .канд.тех.наук. Львов, 1970. - 182 с.

65. Колесников B.C. Неуправляемое движение АТС при экстренном торможении и его учет при выборе базовых конструктивных параметров: Дис. .докт.тех.наук. Волгоград, 1993. - 387с.

66. Коломбет Е.А. Микроэлектронные средства обработки аналоговых сигналов. М.: Радио и связь, 1991. - 376 с.

67. Комаров Ю.Я. Исследование процессов противоблокировочных тормозных систем на комплексной моделирующей установке: Дис. .канд.тех.наук. Волгоград, 1981. - 226 с.

68. Корячко В.П. Микропроцессоры и микроЭВМ в радиоэлектронных средствах. М.: Высшая школа, 1990. - 407 с.

69. Косолапов Г.М. Отимизация тормозных качеств автомобиля: Дис. .докт.тех.наук. Волгоград, 1973. - 317 с.

70. Костин Н.В. Совершенствование метода дорожных испытаний эффективности действия тормозных систем АТС в условиях эксплуатации: Дис. .канд.тех.наук. Ташкент, 1984. - 171 с.

71. Крамаренко Г.В. Техническая эксплуатация автомобилей. М.: Транспорт, 1972. - 440 с.

72. Кугель Р.В. Ускоренные испытания в машиностроении. М.: Знание, 1968.-64 с.

73. Кудряшов Е.М. Исследование устойчивости и управляемости буксировщиков карьерных автомобилей: Дис. .канд.тех.наук. Нижний Новгород, 1993.- 154 с.

74. Кузнецов Е.С., Курников И.П. Производственная база автомобильного транспорта: Состояние и перспективы. М.: Транспорт, 1988. - 231 с.

75. Курбатов A.B. Расчет динамических характеристик тормозных кранов: Дис. .канд.тех.наук. -М., 1982. 155 с.

76. Лаврентьев H.A. Исследование методики и средств испытаний автомобилей на тормозную эффективность: Дис. .канд.тех.наук. Минск, 1975. -220 с.

77. Лебедянцев В.Г. Поперечные отклонения автомобиля при торможении: Дис. .канд.тех.наук. Волгоград, 1968. - 236 с.

78. Левшина Е.С., Новицкий П.В. Электрические измерения физических величин: Измерительные преобразователи. Л.: Энергоатомиздат, 1983. -320 с.

79. Литвинов A.C., Фаробин Я.Е. Автомобиль: Теория эксплуатационных свойств. М.: Машиностроение, 1989. - 240 с.

80. Лиходей A.M. Исследование процесса торможения автомобиля при перераспределении тормозных моментов: Дис. .канд.тех.наук. Харьков, 1966.-220 с.

81. Ломака С.И. Исследование влияния противоблокировочных устройств на процесс торможения автомобиля: Дис. .канд.тех.наук. Харьков, 1965. -287 с.

82. Лукавский П.Б. Регулирование скольжения колес автомобиля при торможении: Дис. .канд.тех.наук. М., 1976. - 149 с.

83. Лукинский B.C., Зайцев Е.И. Прогнозирование надежности автомобилей. Л.: Политехника, 1991. - 224 с.

84. Любушкин В.В., Розанов В.Г. Расчет пневматического привода к тормозам автомобилей и автопоездов. М.: НАМИ, 1960. - 131 с.

85. Максапетян Г.В. Исследование надежности тормозных механизмов автомобилей и средства их повышения: Дис. .канд.тех.наук. Ереван, 1965.-239 с.

86. Мартинсон П.Н. Исследование динамики торможения трехосного автомобиля с антиблокировочной системой: Дис. .канд.тех.наук. Волгоград, 1982. - 246 с.

87. Мащенко А.Ф., Розпнов В.Г. Тормозные системы автотранспортных средств. М.: Транспорт, 1972. - 178 с.

88. Меламуд P.A. Исследование выходных характеристик автомобильного тормозного механизма: Дис. .канд.тех.наук. -М., 1974. 178с.

89. Меринов В.В. Исследование влияния некоторых эксплуатационных факторов на неравномерность действия автомобильных тормозных механизмов: Дис. .канд.тех.наук. Волгоград, 1973. - 151 с.

90. Метлюк Н.Ф. Распределение тормозных сил автомобилей и автопоездов: Дис. .канд.тех.наук. Минск, 1962. -293 с.

91. Метрологическая оценка применения математических моделей для оперативного технологического контроля / Сергеев А.Г., Сущев А.К., Мищенко З.В.; ВлГТУ. Владимир, 1996 - Юс. - Библиогр. 3 назв. - Рус. -Деп. в ВИНИТИ № 2822-В96 от 16.09.96.

92. Мирошников JI.B., Болдин А.П., Пал В.И. Диагностирование технического состояния автомобилей на автотранспортных предприятиях. М.: Транспорт, 1977. -263 с.

93. Найденов JI.K. Исследование процесса торможения автомобильного колеса на твердой дороге: Дис. .канд.тех.наук. М., 1971. - 145 с.

94. Никульников Э.Н. Разработка методов экспериментально-расчетного определения эффективности и снижения нагруженности автомобильных тормозных механизмов: Дис. .канд.тех.наук. Дмитров, 1984. - 260 с.

95. Основы промышленной электроники/ Под ред. В.Г.Герасимова. М.: Высшая школа, 1986. - 336 с.

96. ОСТ 37.001.067-86. Тормозные свойства автотранспортных средств. Методы испытаний.

97. Оржевский И.С. Исследование работы системы предотвращения блокирования колес автомобиля при торможении: Дис. .канд.тех.наук. М., 1966. - 134 с.

98. Подригало М.А. Совершенствование способов регулирования тормозных сил двухосных автомобилей и тракторов: Дис. .канд.тех.наук. -Харьков, 1981. 195 с.

99. Положение о техническом обслуживании и ремонте подвижного состава автомобильного транспорта / М-во автомоб.транспорта РСФСР. М.: Транспорт, 1988. - 78 с.

100. Правила допуска к движению по улицам. Стандарт ФРГ StVZO-69/ Пер. с нем. М.: Всесоюзная торговая палата, 1971. - 341 с.

101. Правила приемки автомобилей, прицепов и полуприцепов, эксплуатируемых на дорогах общественного пользования. Стандарт США Д7-1-63 / Пер. с англ. М.: Всесоюзная торговая палата, 1971.-91 с.

102. Прибор для проверки пневмопривода тормозной системы автомобилей и автопоездов КамАЗ ЦПКТБ К-235. Паспорт К-235.00.000 ПС. М.: Внешторгиздат. - 38 с.

103. Проектирование датчиков для измерения механических величин. М.: Машиностроение, 1979. - 475 с.

104. Пчелин И.К. Динамика процесса торможения автомобиля: Дис. .докт.тех.наук. -М., 1984. -436 с.

105. Рабинович Э.Х. Исследование и совершенствование методов и средств стендовой проверки автомобильных тормозов: Дис. . канд.тех.наук. -Харьков, 1981.-229 с.

106. Ревин A.A. Исследование динамики торможения автомобиля с антиблокировочной системой: Дис. .канд.тех.наук. Волгоград, 1973. - 166 с.

107. РедкинаВ.П. Надежность приборов. -М.: Машиностроение, 1974.- 38с.

108. Родионов С.Н. Оценка устойчивости и управляемости автомобиля в процессе торможения: Дис. .канд.тех.наук. Волгоград, 1986. - 183 с.

109. Розанов В.Г. Сравнительный анализ принципиальных схем пневматического привода к тормозам автопоезда: Дис. .канд.тех.наук. М., 1946138 с.

110. Розанов В.Г. Торможение автомобиля и автопоезда. М.: Машиностроение, 1964. -243 с.

111. Ройтман Б.А., Суворов Ю.Б., Суковицин В И. Безопасность автомобиля в эксплуатации. М.: Транспорт, 1987. - 207 с.

112. Савельев Б.В. Обоснование статической характеристики тормозной системы автомобиля: Дис. .канд.тех.наук. Омск, 1987. - 153 с.

113. Саламех С.А. Влияние конструктивных и эксплуатационных факторов на самоповорот управляемых колес автомобиля в режиме торможения: Автореф. Дис. .канд.тех.наук. Волгоград, 1996. - 16 с.

114. Салман А.Х. Разработка алгоритмов функционирования антиблокировочной системы с микропроцессорным блоком управления: Дис. .канд.тех.наук. Минск, 1991.-211 с.

115. Сальников В.И. Разработка расчетно-экспериментального метода оценки тормозных свойств и направлений совершенствования тормозной динамики автомобиля: Дис. .канд.тех.наук. М., 1992. - 236 с.

116. Сахаров Ю.Н. Исследование работы тормозов камерного типа: Дис. .канд.тех.наук. М., 1966. - 145 с.

117. Сергеев А.Г. Точность и достоверность диагностики автомобиля. М.: Транспорт, 1980. - 188 с.

118. Сергеев А.Г. Метрологическое обеспечение эксплуатации технических систем. М.: Изд-во МГОУ, 1994. - 487 с.

119. Сидоров E.H. Исследование влияния эксплуатационных факторов на устойчивость автомобиля при торможении: Дис. .канд.тех.наук. Волгоград, 1972. -164 с.

120. Соломченко Г.Н. Обратные задачи в измерительных процедурах// Измерения, контроль, автоматизация. 1983. - №2. - С. 18 - 23.

121. Сопряжение датчиков и устройств ввода данных с компьютерами IBM РС/ Под ред. У.Томпкинса, Дж. Уэбстера. М.: Мир, 1992. - 592 с.

122. Соцков Д.А. Повышение активной безопасности автотранспортных средств при торможении: Дис. .докт.тех.наук. Владимир, 1988.-547с.

123. Соцков Д.А., Юрц А.Э. Определение показателей динамичности автомобилей при торможении одним контуром. Владимир, 1978. - 69 с. Деп. в НИИНавтопроме № Д-326.

124. Соцков Д.А., Юрц А.Э., Загородний В.В. Алгоритм оптимизации соотношения тормозных сил по осям автомобиля. Владимир, 1980. - 12 с. Деп. в НИИНавтопроме № Д-500.

125. Соцков Д.А., Юрц А.Э. О влиянии высоты центра масс на выходные характеристики тормозной системы автомобиля. Владимир, 1981. - 70 с. Деп. в НИИНавтопроме № Д-621.

126. Спинов А.Р. Обоснование и выбор параметров систем автоматического управления процессом торможения автомобиля: Дис. .канд.тех.наук. -М., 1986. 182 с.

127. Спичкин Г.В., Третьяков A.M., Либин Б.Л. Диагностика технического состояния автомобилей. М.: Высшая школа, 1975. - 304 с.

128. Старинский А.Д. Исследование рабочих процессов и эффективности регулирования тормозных сил автобусов с пневматической подвеской: Дис. .канд.тех.наук. Львов, 1972. - 170 с.

129. Стенд для проверки пневмооборудования автомобилей К-245. Паспорт К-245 00.00.000 ПС. М.: Внешторгиздат. - 64 с.

130. Стоянов Г.Г. Исследование активной безопасности легковых автомобилей при торможении: Дис. .канд.тех.наук. М., 1979. - 217 с.

131. Суворов Ю.Б. Повышение активной безопасности системы автомобиль-водитель-дорога в процессе торможения автомобиля: Дис. .канд.тех.наук. -М., 1980. 162 с.

132. Суковицин В.И. Оценка влияния технического состояния автомобиля на безопасность дорожного движения: Дис. .канд.тех.наук. М., 1986. -177 с.

133. Тарасенко В.В. Исследование надежности и эффективности работы тормозных систем автобусов ЛАЗ в городских условиях эксплуатации: Дис. .канд.тех.наук. Л., 1977. - 167 с.

134. Тихонов А.Н., Арсенин В.Я. Методы решения некорректных задач. -М.: Наука, 1979.-285 с.

135. Требования безопасности к тормозным системам автомобилей. Стандарт США №105-75 и №121-75/ Пер. с англ. М.: Всесоюзная торговая палата, 1975. - 29 с.

136. Требования к тормозам. Основные и дополнительные. Стандарт Швеции F-18/ Пер. с англ. М.: Всесоюзная торговая палата, 1971. - 26 с.

137. Турсунов A.A. Управление надежностью тормозных систем автомобиля: Дис. . канд.тех.наук. Душанбе, 1990. - 192 с.

138. Фалькевич Б.С. и др. Об оценке управляемости автомобиля при разгоне и торможении// Безопасность и надежность автомобиля. Вып.1. М., 1976,-С. 5-10.

139. Факты, проблемы, суждения //Литературная газета. 1986. - №49.

140. Фаробин Я.Е., Подольский Н.И. О степени влияния самоповорота управляемых колес на курсовую устойчивость автомобиля при торможении// Сб.науч.трудов НАДИ №173. М., 1979. - С.22 - 25.

141. Федотов А.И. Повышение эффективности работы антиблокировочной системы при колебаниях нормальной нагрузки на колесах автомобиля: Дис. .канд.тех.наук. М., 1986. - 185 с.

142. Фролов В.Г. Исследование и разработка метода диагностирования тормозных систем автомобилей в отрыве от производственных баз: Дис. .канд.тех.наук. Саратов, 1981. - 215 с.

143. Фрумкин А.К., Лигай В.В. Аналитическое исследование торможения автомобильного колеса с АБС// Исследование торможения автомобиля и работы пневматических шин. Омск, 1979. - С. 41 - 52.

144. Харазов A.M. Диагностическое обеспечение технического обслуживания и ремонта автомобилей. М.: Высшая школа, 1990. - 208 с.

145. Харазов A.M., Кривенко Е.И. Диагностирование легкового автомобиля на станциях технического обслуживания. М.: Высшая школа, 1987. -272 с.

146. Харкевич A.A. Спектры и анализ. М.: Физматгиз, 1962. - 236 с.

147. Хитин В.А. Исследование влияния соотношения тормозных сил на устойчивость автомобиля при торможении: Дис. .канд.тех.наук. Волгоград, 1972.-185 с.

148. Ходырев С .Я. Разработка и исследование механического противоблокировочного устройства для автомобильных и тракторных тормозныхсистем с пневматическим приводом: Дис. .канд.тех.наук. Харьков,1985. 172 с. .

149. Холл И.Л. Улучшение тормозных качеств городского автобуса путем применения модулирования тормозного сигнала: Дис. .канд.тех.наук. -М„ 1990. 161 с.

150. Хоровиц П., Хилл У. Искусство схемотехники/ Пер. с англ. М.: Мир, 1993.-413 с.

151. Цванг A.M. Исследование процесса торможения автомобиля с противо-блокировочной системой: Дис. .канд.тех.наук. -М., 1977. 141 с.

152. Цитович И.С., Альгин В.Б. Динамика автомобиля. Минск: Наука и техника, 1981.-191 с.

153. Цифры, написанные кровью (статистика ДТП)// За рулем. 1998. - №5. - С.150 - 151.

154. Чудаков Е.А. Теория автомобиля. М.: Машиностроение, 1950. - 343 с.

155. Чудаков Е.А. Боковая устойчивость автомобиля при торможении. М.: Машгиз, 1952. - 128 с.

156. Широков Е.И. Улучшение расходных и динамических характеристик пневматических тормозных систем: Дис. .канд.тех. наук. М., 1984. -124 с.

157. Штерн Е.Д. Повышение эффективности работы пневматических тормозных систем автотранспортных средств: Автореф. Дис. .канд.тех. наук. Санкт- Петербург, 1995. - 24 с.

158. Шуравко А.Н. Повышение эффективности и устойчивости торможения двухосных транспортных средств путем выбора рациональных схем разделения контура: Дис. .канд.тех.наук. Минск, 1988. - 160 с.

159. Юдаков Б.Ф. Исследование устойчивости и управляемости при торможении автомобиля с антиблокировочными устройствами: Дис. .канд.тех.наук. М., 1969. - 207 с.

160. Юрковский И.М., Толпыгин В.А. Автомобиль КамАЗ. Устройство, техническое обслуживание, эксплуатация. М.: ДОСААФ, 1975. - 406 с.

161. Rompe К. Zum Schlendern von Kraftfahrzeugen bei zu schneller Kurvenfahrt. Deutsch Kraftfahrtforsch und Strassenverkehrstechnik. 1975. №249, S. 25-42.

162. Weber R., Persch H.G. Seitenkraft Fregnenzgung von Luftreifen. ATZ, 1975. №2, S. 40-46.

163. Haight F.A. A mathematical model of driver obertness. Ergonomics, 1972. №4, P. 367-378.

164. Gerresheim M., Hussman A. Kräfte und Bewegungen in der Aufstandstache gerade ausrollender Reifen. ATZ, 1975. №6, S. 65 - 169.

165. Carlson W.L. Transportation science, 1972, v.6, №1.

166. Mechanics of pneumatic tires National bureu of standarts. Washington, 1971, P.839.

167. Hans-Joachim Neu. Wirkungsweise einer Bremskraftregelung bei Kurvenfahrt. ATZ, 1972, №2, S. 63 - 69.

168. Krempel G. Untersuchungen an Kraftfahrzeugreifen. ATZ, 1967, №8, S. 262-268.

169. Leiber H., Limpert W. Der elektronische Bremsregler. ATZ, 1969, №6, S. 63-69.1. УТВЕРЖДАЮ

170. Проректор по научной работе Владимирского государственного1. УТВЕРЖДАЮ

171. Директор, автотранспортного1. АКТ ВНЕДРЕНИЯматериалов диссертационной работы ЮДИНА В.А.1. Коростелев В.Ф.

172. Представители Представители

173. Владимирского автотранспортногогосударственного ^ .-предприятияуниверситета " "гтране»- Ф^-^Гсотов Д.А.винсков Л.Г.V1. Спирин В.Ф.1. УТВЕРЖДАЮ УТВЕРЖДАЮ

174. Проректор по научной работе Директор Суздальского1. АКТ ВНЕДРЕНИЯматериалов диссертационной работы ЮДИНА В.А.

175. Суздальского автотранспортного шяанин А.Н.1. УТВЕРЖДАЮ

176. Проректор по научной работе Владимирского государственного1. УТВЕРЖДАЮ

177. Декан факультета «Автомобильныйтранспога» Владимирскогосттого университета1. Коросте лев В.Ф.1. Баженов Ю.В.1. АКТ 4 'об использовании результатов диссертационной работы ассистента ЮДИНА В. А. в учебном процессе

178. Представители Владимирского государственного университета:

179. Заведующий кафедрой АТ, к.т.н., профессор

180. Профессор кафедры АТ, д.т.н.1. Соцков Д. А.1. Доцент кафедры АТ, к.т.н.1. Фролов В.П.

181. Заведующий лабораториями кафедры АТ