автореферат диссертации по транспорту, 05.22.10, диссертация на тему:Оценка тормозных свойств седельных автопоездов по результатам диагностирования

Введение

СОДЕРЖАНИЕ

Глава 1. Состояние проблемы, цель и задачи исследования

1.1. Анализ статистических данных по грузовым автомобильным перевозкам.

1.1.1. Основные показатели развития грузового автомобильного транспорта.

1.1.2. Состояние международных перевозок грузов автомобильным транспортом.

1.2. Анализ статистики и причин дорожно-транспортных происшествий.

1.3. Статистические данные по дефектам, выявленным при инструментальном контроле грузовых АТС.

1.4. Анализ нормативных документов и требований к тормозным системам седельных автопоездов.

1.4.2. Анализ требований к конструкции тормозных систем автотранспортных средств.

1.4.3 Анализ требований к тормозным системам АТС в процессе эксплуатации.

1.5. Цель и задачи исследования.

Выводы по главе 1.

Глава 2. Разработка математических моделей для оценки тормозных свойств седельных автопоездов, находящихся в эксплуатации.

2.1. Требования к математической модели.

2.2. Математическая модель для расчета характеристик реализуемого сцепления (удельных тормозных сил) по осям седельного автопоезда.

2.2.1. Удельные тормозные силы на осях седельного автопоезда.

2.2.2. Определение нормальных реакций на осях автопоезда при торможении.

2.2.3. Определение тормозных сил на осях седельного автопоезда.

2.2.4. Определение коэффициентов преобразования регулирующих устройств.

2.2.5. Изменения прогибов подвесок на регулируемых осях.

2.2.6. Методика расчета распределения удельных тормозных сил по осям седельного автопоезда.

2.2.7. Исходные данные, необходимые для расчета характеристик реализуемого сцепления седельного автопоезда (распределения тормозных сил по осям).

2.3. Математическая модель для определения показателей эффективности торможения.

2.3.1. Фазы при торможении седельного автопоезда.

2.3.2. Методика расчета показателей эффективности торможения.

Выводы по главе 2.

Глава 3. Выбор и обоснование диагностических параметров для оценки технического состояния тормозных систем автомобилей.

3.1. Методы испытания тормозных систем АТС.

3.2. Обоснование диагностических параметров для оценки технического состояния тормозных систем седельных автопоездов.

3.2.1. Определение комплексных параметров тормозных механизмов.

3.2.2. Определение выходных характеристик тормозного крана.

3.2.3. Оценка выходных характеристик устройств, регулирующих тормозные силы.

3.2.4. Определение минимально допустимых значений тормозных сил седельного автопоезда.

3.2.5. Определение минимальных значений силового передаточного числа тормозного привода.

3.2.6. Определение предельных значений комплексных параметров тормозных механизмов седельного автопоезда.

3.3. Разработка методики диагностирования.

3.4. Диагностические параметры для оценки технического состояния тормозной системы седельного автопоезда.

Выводы по главе 3.

Глава 4. Результаты испытаний тормозной системы седельного <• автопоезда, находящегося в эксплуатации.

4.1. Требования к проведению испытаний по ГОСТ Р 51709-2001.

4.2. Методика испытаний тормозных систем седельных автопоездов.

4.2.1. Методика стендовых испытаний.

4.2.2. Методика дорожных испытаний.

4.3. Определение выходных характеристик тормозной системы седельного автопоезда по результатам инструментальной диагностики.

4.3.1. Определение выходных характеристик тормозного крана седельного автопоезда.

4.3.2. Определение выходных характеристик регулирующих устройств на осях автопоезда.

4.3.3. Определение комплексных параметров тормозных механизмов на осях автопоезда.

4.4. Проверка на адекватность расчетно-экспериментального метода реальному процессу торможения.

4.5. Прогнозирование тормозных свойств седельного автопоезда в различных весовых состояниях.

4.6. -Разработка рекомендаций по комплектованию седельных автопоездов полуприцепами исходя из условий обеспечения безопасности дорожного движения.

4.7. Проверка разработанной методики оценки тормозных систем в реальных условиях работы линии инструментальной диагностики.

Выводы по главе 4.

На современном этапе развития мировой экономики автомобильный транспорт для большинства развитых стран является основным видом внутреннего транспорта и ключевым элементом транспортной системы, который играет главную роль в обеспечении экономического роста и социального развития. Преимущества автомобильного транспорта (скорость, гибкость, мобильность) позволяют рассматривать его, как наиболее рыночно ориентированный вид транспорта, применение которого во многих секторах рынка является безальтернативным.

Развитие автомобильного транспорта в России, также как и в других странах, сопровождается нарастающим негативным эффектом - высоким уровнем аварийности, значительным загрязнением окружающей среды.

В настоящее время сложилась серьезная ситуация в области безопасности дорожного движения. Анализ многолетних данных свидетельствует о том, что уровень аварийности в России на порядок выше, чем в развитых странах мира, и имеет тенденцию к росту.

Проблема обеспечения безопасности движения на автомобильном транспорте является одной из наиболее сложных и разноплановых. На ее решение направлены Федеральный закон "О безопасности дорожного движения", подпрограмма "Безопасность дорожного движения" Федеральной целевой программы "Модернизация транспортной системы России" и другие нормативные акты. В ряду мероприятий, направленных на повышение безопасности дорожного движения, важное место занимает повышение конструктивной ' и эксплуатационной безопасности и надежности транспортных средств, участвующих в дорожном движении.

Возрастная структура парка автотранспортных средств в стране выглядит крайне неудовлетворительно - более половины парка составляют автомобили старше 10 лет. Произошедшее разукрупнение автотранспортных предприятий, появление большого количества частных владельцев, занимающихся перевозками грузов и пассажиров, послужило причиной резкого снижения объемов и качества диагностирования и технического обслуживания транспортных средств. Наметился отказ от использования накопленного научно-технического и производственного потенциала. Предупредительные мероприятия по контролю технического состояния (ЕО, ТО-1, ТО-2) большинством владельцев транспорта не проводятся, либо проводятся формально. Возникла острая необходимость создания региональных базовых предприятий по комплексному обслуживанию автопредприятий малого бизнеса, обеспечивающих высокий уровень диагностирования и технического сервиса автотранспортных средств.

Увеличение объемов международных перевозок грузов автомобильным транспортом • требует совершенствования национальных технических требований и методов испытаний транспортных средств, привидения их в соответствие с международными стандартами.

Существующая в настоящее время в России система периодических государственных технических осмотров не позволяет в достаточной степени оценить состояние узлов и систем автомобиля, влияющих на безопасность движения. Введенная в 1998 году система инструментального контроля технического состояния автотранспортных средств фактически не влияет на уменьшение числа ДТП. Это говорит о несовершенстве системы технического осмотра в нашей стране.

Для устранения этого недостатка необходим глубокий научный анализ и длительные исследования. Одним из направлений исследований является разработка и внедрение методов и средств оценки тормозной эффективности автомобилей, находящихся в эксплуатации и выявления неисправностей тормозных систем.

Процесс торможения седельных автопоездов является более сложным по сравнению с одиночными автомобилями. Распределение тормозных сил по осям тягача и полуприцепа в зависимости от нагрузочного состояния автомобиля и погодно-климатических условий влияет на устойчивость автопоездов. Большое значение на эффективность тормозных систем оказывает совместимость тормозного привода тягача и полуприцепа.

Научная новизна работы заключается в разработке для седельных автопоездов, оборудованных тормозной системой с пневмоприводом:

- методики диагностирования тормозной системы, позволяющей провести оценку технического состояния и совместимости тормозного привода седельного тягача и полуприцепа.

- расчетно-экспериментальной методики оценки распределения удельных тормозных сил по осям седельного автопоезда и проверки совместимости тормозных приводов тягача и полуприцепа, находящихся в эксплуатации, на соответствие требованиям Правил № 13 ЕЭК ООН.

- расчетно-экспериментальной методики определения показателей эффективности торможения седельных автопоездов, учитывающей перераспределение тормозных сил по осям в процессе торможения, а также изменение характеристик аппаратов тормозного пневмопривода тягача и полуприцепа в эксплуатации. методики прогнозирования тормозной эффективности седельных автопоездов, находящихся в эксплуатации, для различных весовых состояний полуприцепа.

Общие выводы

1. Отмечено, что требования ГОСТ Р 51709-2001 не содержат нормативов по оценке распределения тормозных сил по осям АТС и совместимости тормозного привода тягача и полуприцепа.

2. Разработаны расчетно-экспериментальный метод и реализующие его прикладные программы для оценки распределения удельных тормозных сил по осям седельного автопоезда и проверки тормозных приводов тягача и полуприцепа на соответствие требованиям Правил №13 ЕЭК ООН.

3. Разработана методика определения показателей эффективности торможения седельных автопоездов, учитывающая перераспределение тормозных сил по осям в процессе торможения, а также изменение характеристик аппаратов тормозного пневмопривода тягача и полуприцепа в эксплуатации.

4. Параметры узлов и систем тягача и полуприцепа, входящие в математические модели, определяются для конкретного седельного автопоезда по результатам диагностирования, что приближает результаты моделирования к реальным.

5. Предложенные алгоритм диагностирования и оценки технического состояния тормозных систем седельных автопоездов позволяют выявить причины снижения тормозной эффективности и снизить затраты времени на поиск и локализацию неисправностей.

6. Разработаны методики расчета основных характеристик аппаратов тормозных систем седельных автопоездов, находящихся в эксплуатации, базирующиеся на результатах диагностирования.

7. Проведена проверка на адекватность расчетно-экспериментального метода оценки тормозных свойств седельных автопоездов испытаниям в дорожных условиях. Расхождение расчетно-экспериментального метода и результатов дорожных испытаний не превышает 4,4 % для тормозного пути и 3,6 % по установившемуся замедлению, что позволяет рекомендовать заменить дорожные испытания по ГОСТ Р 51709 -2001 предлагаемым методом.

8. Исследовано влияние массы полуприцепа на тормозной путь и установившееся замедление седельного автопоезда. Проведенные испытания седельного автопоезда показали, что только при снижении максимально допустимой грузоподъемности данного полуприцепа с 25 до 13 тонн автопоезд будет соответствовать требованиям ГОСТ Р 51709-2001 (тормозной путь составил 18,97 м, установившееся замедление- 5,18 м/с2) и может быть допущен к эксплуатации.

9. Разработаны предложения по комплектованию седельных автопоездов, находящихся в эксплуатации, полуприцепами исходя из требований к тормозным системам седельных автопоездов. Проведенные расчеты показали, что значение комплексных параметров тормозных механизмов полуприцепа должно составлять не менее 0,194 м , тогда как фактическое значение данного параметра, полученное по результатам диагностирования, составило 0,089 м .

10.Для дальнейшего совершенствования методов оценки тормозных свойств автопоездов, находящихся в эксплуатации, необходимо:

- разработать расчетно-экспериментальные методики для оценки тормозных свойств прицепных автопоездов;

- разработать методики для углубленной диагностики тормозных систем автопоездов, имеющих в приводе тягача и полуприцепа антиблокировочные системы.

- разработать методики для расчета показателей курсовой устойчивости автопоездов при торможении на основе диагностической информации.

1. Аксенов П.В. Многоосные автомобили. М.: Машиностроение, 1989 -280 с.

2. Антонов Д. А. Об оценке устойчивости кругового движения многоосных автомобилей // Автомобильная промышленность. 1962. № З.-С. 18-22.

3. Аринин И. Н. Диагностирование технического состояния автомоби- лей. -М.: Транспорт, 1978. -176 с.

4. Афанасьев JI. JI., Дьяков А. Б., Иларионов В. А. Конструктивная безопасность автомобиля. М.: Машиностроение, 1983. - 212 с.

5. Бабков В. Ф. и др. Дорожные условия и режимы движения автомобилей. М.: Транспорт, 1967. - с.

6. Бендас И. Ml Исследование динамики торможения прицепного автопоезда. Дис. канд. техн. наук. Харьков, 1970. - 212 с.

7. Боровский Б. Е. Безопасность движения автомобильного транспорта. Анализ дорожных происшествий. Л.: Лениздат, 1984. - 304 с.

8. Вахменцев С.В. Измерение тормозных свойств автомобиля в эксплуатации и их нормирование по критерию безопасности. Дис. .канд.техн. наук.-М., 1952. 188 с.

9. ВГУ. Отчет о НИР 1895/97. Разработка рекомендаций по снижению аварийности во Владимирской области при внедрении инструментальной диагностики тормозных систем. 1998. 108 с.

10. Власов В.А. Дайджест по монографии Л. Эванса «Безопасность движения и водитель» // За рулём. 1996. № 1. - С. 72-73.

11. Вознесенский В.А. Статистические методы планирования эксперимента в технико-экономических задачах. -М.: Статистика, 1974.-192 с.

12. ВООРТИ. Сборник нормативно-правовых материалов по безопасности дорожного движения. Владимир: Изд-во Калейдоскоп, 1998. - 140 с.

13. ВПИ. Отчет о НИР. Разработка и внедрение системы управления производством ТО и TP автомобилей КамАЗ на НТК объединения «Владимиравтотранс»/научный руководитель И.Н. Аринин. Владимир, 1988.

14. Гаспарянц Г.А., Великанов А.А. Частотные методы исследования регуляторов тормозных сил // ЭИ конструкции автомобилей. №9. М., 1980. .

15. Генбом Б.Б., Гутта А.И. К вопросу об оценке свойств и о перспективности колодочных барабанных тормозных механизмов // Автомобильная промышленность. 1972. № 6. С. 12-16.

16. Генбом Б. Б., Демьянюк В. А., Осепчугов Е. В. Методика построения и исследования тормозных характеристик автомобиля. // Автомобильная промышленность. 1972. №4. С. 16-19.

17. ГОСТ 20911-89 Техническая диагностика. Термины и определения. -М.: Госкомстандарт, 1990. -13с.

18. ГОСТ 22895-77 Тормозные системы и тормозные свойства автотранспортных средств. Нормативы эффективности. Общие технические требования. -М.: Изд-во стандартов, 1993. 22 с.

19. ГОСТ Р 51709-2001 Автотранспортные средства. Требования безопасности к техническому состоянию и методы проверки. Методы проверки. -М.: ГОСТСТАНДАРТ РОССИИ, 2001. -27 с.

20. ГОСТ 4364-81 Приводы пневматических тормозных систем АТС. Технические требования. -М.: Изд-во стандартов, 1985.-12с.

21. Гредескул А.Б. Динамика торможения автомобиля. Дис. . докт. техн. наук. Харьков, 1963. - 350 с.

22. Гредескул А.Б. и др. Определение параметров тормозной системы с регулятором тормозных сил // Автомобильная промышленность. 1975. № 6. С. 24-26.

23. Григорян В.Г. Исследование динамики торможения трехосного грузового автомобиля. Дис. канд. техн. наук. М.: 1978. - 208 с.

24. Грузовые автомобили / М.С. Высоцкий, Ю. Ю. Беленький, JI. X. Гилёлес и др. М.: Машиностроение, 1979. - 384 с.

25. ГУ ГИБДД СОБ МВД РФ. Государственный доклад. О безопасности дорожного движения в Российской Федерации, М.: 2003 72с.

26. Гуревич Л.В., Меламуд Р.А. Пневматический тормозной привод автотранспортных средств. Устройство и эксплуатация. М.: Транспорт, 1988.-224 с.

27. Гуревич Л.В., Меламуд Р.А. Тормозное управление автомобиля. М/. Транспорт, 1978. -152 с.

28. Дронин М.И., Дольберг В.И. Эффективность регулирования тормозных сил на грузовых автомобилях // Автомобильнаяпромышленность. 1971. №6.-С. 13-16.

29. Европейское соглашение, дополняющее Конвенцию о дорожном движении М.: АСМАП, 1995.-103 с.

30. Журавлев А.А. Совершенствование оценки технического уровня и качества грузовых автотранспортных средств. Автореф. дис. . канд. техн. наук.-М., 1984.-15 с.

31. Закин Я.Х. и др. Техническое состояние автомобилей и безопасность дорожного движения. Л.: ЛДНТП, 1987. -28 с.

32. Залуга В. П., Буйленко В. Я. Пассивная безопасность автомобильной дороги. М.: Транспорт, 1987. - 189 с.

33. Иларионов В.А. Экспертиза дорожно-транспортных происшествий. Учеб. для вузов по спец. «Организация дорожного движения». М.: Транспорт, 1989. - 255 с.

34. Исследование гистерезиса тормозных механизмов как звеньев антиблокировочных систем // Автомобильная промышленность. №3 1980. -с.9-20.

35. КамАЗ. Исследование влияния различных принципов регулирования осевых тормозных сил на тормозные качества автомобилей КамАЗ. -Набережные Челны, 1980. 92 с.

36. Кассандрова О.Н., Лебедев В.В. Обработка результатов наблюдений. -М.: Наука, 1970.-104 с.

37. Катаев Н.Н. Оценка тормозных свойств автобусов семейства ПАЗ по результатам инструментального контроля Дис. . канд. техн. наук. -Владимир, 2002.

38. Клинковштейн Г.И. Исследование тормозных качеств автомобилей в эксплуатации. М.: Автотрансиздат, 1961. -100 с.

39. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.: Наука, 1984. - 831 с.

40. Косолапое Г.М. Оптимизация тормозных качеств автомобиля: Дис. . докт. техн. наук. Волгоград, 1973. - 334 с.

41. Косолапое Г.М., Климов Л.К. Исследование устойчивости автомобиля при торможении // Автомобильная промышленность. 1972. № 10.-С. 12-14.

42. Костин Н.В. Совершенствование метода дорожных испытаний эффективности действия тормозных систем АТС в условиях эксплуатации. Дис. . канд. техн. наук. -Ташкент, 1984. -171 с.

43. Кошкин Е.А. Методика определения эффективных мероприятий по безопасности движения на автомобильном транспорте. Автореферат. -М.: НИИ AT, 1977.-12 с.

44. Кранцов Г.П. Оценка тормозных свойств автомобиля с автоматизированным приводом модельным методом. Автореф. дис. . канд. техн. наук. Волгоград, 1994. - 16 с.

45. Краткий автомобильный справочник / А.Н. Понизовкин, Ю.М. Власко,

46. М.Б. Ляликов и др. М.: АО "Трансконсалтинг", НИИАТ, 1994. - 779с.

47. Кузнецова О.И. Некоторые вопросы поперечной устойчивости автомобиля при торможении // Автомобильный транспорт. 1969. № 7. -С. 16-18.

48. Лаврентьев Н.А. Исследование методики и средств испытаний автомобилей на тормозную эффективность. Дис. . канд. техн. наук. -Минск, 1975.-220 с.

49. Ломака С.И., Гецович Е.М. и др. Тормозные испытания автомобиля КрАЗ-257 с противоблокировочной системой // ЭИ Конструкции автомобилей. М.: НИИН автопром, 1980. №12. - С. 10-17.

50. Материалы республиканской научно-практической конференции «Основные направления в обеспечении безопасности дорожного движения на наземном транспорте в РФ в свете реализации Федерального Закона «О безопасности дорожного движения». М., 1996. -144 с.

51. Магистральные автопоезда МАЗ/ М.С. Высоцкий, И.Ф. Демидович, Л.Х. Гилелес и др. М.: Машиностроение, 1988. - 176 с.

52. Мельников В.И., Сурков А.Н. Теория автоматическогорегулирования и системы автоматики. М.: Машиностроение, 1972. -352 с.

53. Меринов В.В. Исследование влияния некоторых эксплуатационных факторов на неравномерность действия автомобильных тормозных механизмов. Дис. . канд. техн. наук. Волгоград, 1973. - 151 с.

54. Метлюк Н.Ф., Автушко В.П. Динамика пневматических и гидравлических приводов автомобилей. М.: Машиностроение, 1980. -231с.

55. Методические указания МУ 200-РСФСР-12-0048-78. Руководство по диагностированию, техническому обслуживанию и ремонту тормозных систем автомобилей и автопоездов КамАЗ в условиях автотранспортных предприятий. -М.: Транспорт, 1978. - 68 с.

56. Мирошников JI.B., Болдин А.П., Пал В.И. Диагностирование технического состояния автомобилей на автотранспортных предприятиях. М.: Транспорт, 1977. -263 с.

57. МЮЛЛЕР БЕМ. Каталог автосервисного оборудования. МЮЛЛЕР БЕМ, 1994.-120с.

58. Налимов В.В., Чернова Н.А. Статистические методы планирования экспериментов. М.: Наука, 1978. - 268 с.

59. Нуждин Р.В. Оценка тормозных свойств автотранспортных средств при инструментальной диагностике. Дис. . канд. техн. наук. -Владимир, 2000.

60. ОСТ 37.001.067-86 Тормозные свойства автотранспортных средств. Методы испытаний. М.: Госкомстандарт, 1989.

61. Офицеров Д.В., Старых В.А. Программирование в интегрированнойсреде Турбо-Паскаль: Справ, пособие. Мн.: Беларусь, 1992. - 240с.

62. Петров М.А. Работа автомобильного колеса в тормозном режиме. -Омск: Сибирский автомобильно-дорожный институт, 1973. 224 с.

63. Положение о техническом обслуживании и ремонте подвижного состава автомобильного транспорта /Мин-во автомобильного транспорта РСФСР. М.: Транспорт, 1988. - 78 с.

64. Правила допуска к движению по улицам. Стандарт ФРГ StVZO-69. Пер с нем. М.: Всесоюзная торговая палата, 1972. - 341 с.

65. Правила ЕЭК ООН, Стандарты ИСО и директивы ЕЭС в области автомобилестроения. САТР. М., 1994. -121 с.

66. Правила приемки автомобилей, прицепов и полуприцепов, эксплуатируемых на дорогах общественного пользования. Стандарт США D7-1-63. Пер. с англ. М.: Всесоюзная торговая палата, 1971.-91 с.

67. Прибор для проверки пневмопривода тормозной системы автомобилей и автопоездов КамАЗ ЦПКТБ К-235. Паспорт К-235.00.000 ПС. М.: Внешторгиздат. -38 с.

68. Прокофьев М.В. Технические стандарты ЕС в области конструкции и эксплуатации автотранспортных средств. Методическое пособие. М.: АСМАП, 1997.-64 с.

69. Пчелин И.К., Иларионов В.А. Оценка тормозной динамичности автомобиля с учетом случайных возмущений // Автомобильная промышленность: 1978. ЖЗ.-С. 23-25.

70. Пчелин И.К. Динамика процесса торможения автомобиля. Автореф. дис. докт. техн. наук. М., 1984 - 40 с.

71. РД 1.5-97. Тормозная эффективность автотранспортных средств. Методы оценки. 14 с.

72. Ревин А.А. Повышение эффективности, устойчивости и управляемости при торможении АТС. Автореф. дис. . докт. техн. наук.-М., 1984.-48 с.

73. Ройтман Б.А., Суворов Ю.Б., Суковицын В.И. Безопасностьавтомобиля в эксплуатации. М.: Транспорт, 1987. - с.

74. Родионов С.Н. Оценка устойчивости и управляемости автомобиля в процессе торможения. Автореф. дис. . канд. техн. наук. Волгоград, 1986.-24 с.

75. Ротенбёрг Р.В. Основы надежности системы водитель автомобиль -дорога - среда. - М.: Машиностроение, 1986. -216с.

76. Ротенберг Р.В., Чхотуа О.Н. Торможение автомобиля и безопасность движения// Автомобильная промышленность. 1978. №9. С. 21-23.

77. Сальников В.И. Разработка расчетно-экспериментального метода оценки тормозных свойств и направлений совершенствования тормозной динамики автомобиля. Дис. . канд. техн. наук. Дмитров, 1992.-240 с.

78. Сергеев А.Г. Метрологическое обеспечение эксплуатации технических систем. М.: МГОУ, 1994. - 488 с.

79. Сергеев А.Г. Управление качеством измерительной информации при диагностировании автомобилей // Автомобильная промышленность. 1977. №4.-С. 9-10.

80. Сидоров Е.Н. Исследование влияния эксплуатационных факторов на устойчивость автомобиля при торможении. Дис. . канд. техн. наук. -Волгоград, 1972.- 164с.

81. Скурйхин В.И., Шифрин В.Б., Дубровский В.В. Математическое моделирование. Киев: Техника, 1983. -272 с.

82. Соцков Д.А. Повышение активной безопасности автотранспортных средств при торможении. Дис. . докт. техн. наук. М., 1989.

83. Соцков Д.А., Загородний В.В. Математическая модель автомобиля в процессе торможения // Сб. Безопасность и надежность автомобиля. -М., 1983.-С. 58-69.

84. Соцков Д.А., Юдин В.А. Выбор диагностических параметров для оценки технического состояния пневматических тормозных систем автотранспортных средств // Совершенствование мощностных иэкономических показателей ДВС: Материалы VII

85. Международного научно-практического семинара. Владимир, 1999. - С. 256-258.

86. Спирин А.Р., Гуревич J1.B., Меламуд Р.А. Исследование гистерезиса тормозных механизмов как звеньев антиблокировочных систем // Автомобильная промышленность. 1980. № 3. С. 19-20.

87. Способы обнаружения и устранения неисправностей тормозной системы и электрооборудования автомобилей автопоездов КамАЗ. -М.: Транспорт, 1978. -55 с.

88. Стандарты по эксплуатации автомобильного транспорта. ЕС. Брюссель, 1993.

89. Стенд для проверки пневмооборудования автомобилей К-245. Паспорт К-245.00.000 ПС. М.: Внешторгиздат, 1984. - 64 с.

90. Суковицин В.И. Оценка влияния технического состояния автомобиля на безопасность дорожного движения: Дисс. . канд. техн. наук. М.: 1986. -177с.

91. Техническое состояние тормозных систем автомобилей и безопасность дорожного движения. М.: ВНИИБД МВД СССР, 1980. - 100 с.

92. Тимофеева С.И. Повышение активной безопасности автотранспортных средств в эксплуатации на основе оптимизации распределения и регулирования тормозных сил. Дис. . канд. техн. наук. Владимир, 2000. - 180 с.

93. Транспорт и связь Владимирской области. Статистический сборник. Владимирский областной комитет государственной статистики -Владимир, 2002 83 с.

94. Требования безопасности к тормозным системам автомобилей. Стандарт США №105-75 и №121-75. Пер. с англ. М.: Всесоюзная торговая палата, 1984.-29 с.

95. Требования к тормозам. Основные и дополнительные. Стандарт Швеции F-18. Пер. с англ. М.: Всесоюзная торговая палата, 1978. - 26с.

96. Турсунов А.А. Управление надежностью тормозных систем автомобилей (на примере самосвалов КамАЗ 5511 в условиях Таджикской ССР): Дисс. . канд. техн. наук. Душанбе, 1990. -192 с.

97. Фалькевич Б.С., Великанов А.А. Анализ факторов, влияющих на процесс регулирования тормозных сил грузовых автомобилей // Сб. Безопасность и надежность автомобиля. Под ред. В.В. Серебрякова -М., 1983.-С. 150-158.

98. Фаробин Я.Е. Стабильность тормозов автомобилей // Автомобильная промышленность. 1968. № 1. С. 12-14.

99. Фаробин Я.Е., Подольский Н.И. О степени влияния самоповорота управляемых колес на курсовую устойчивость автомобиля при торможении / Сб. Трудов МАДИ № 173. М, 1979. - С. 22-25.

100. Фаробин Я.Е., Шупляков B.C. Оценка эксплуатационных свойств автопоездов для международных перевозок. М.: Транспорт, 1983. -200 с.

101. Фрумкин А.К., Алышев И.И., Попов А.И. Антиблокировочные и противобуксовочные системы легковых автомобилей. Обзорная информация. Москва, 1989. -52 с.

102. Харазов A.M., Кривенко Е.И. Диагностирование легковых автомобилей на станциях технического обслуживания. М.: Высшая школа, 1987.-272 с.

103. Харазов A.M., Цвид С.Ф. Методы оптимизации в технической диагностике машин. М.: Машиностроение, 1983. - 132 с.

104. Цимбалин В.Б., Успенский И.Н., Коняшов В.В. и др. Шасси автомобиля. Атлас конструкций. М.: Машиностроение, 1977. - 204 с.

105. Чудаков Е.А. Боковая устойчивость автомобиля при торможении. -М.:Машгиз, 1952.- 128с.

106. Gillespie T.D. Front brake interactions with heavy vehicle and handling during braking. "SAE Prepr.", S.a., № 760025, 16 pp.

107. Compressed-Air Brake Systems. Technical Instruction. Robert Bosch GmbH, 1985.

108. Weber R., Persch H. G. Seitenkraft Fredneuzgung von Luftreifen. ATZ. 1975. №2.-S. 40-46.

109. Hofer G. G., Goebels H. Antiblockiersistem fur Nutzfahrzeuge. Bosch Techn. Berlin, 1980. №7. - S. 40-49.