автореферат диссертации по транспорту, 05.22.10, диссертация на тему:Пути повышения эффективности процесса торможения многоприцепного автопоезда в условиях эксплуатации

ВВЕДЕНИЕ

Глава I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА.

1.1. Динамика автомобилей и автопоездов в процессе торможения и влияние на нее различных факторов.

1.2. Критерии оценки эффективности торможения и устойчивости автомобилей и автопоездов при торможении

1.3. Диагностирование тормозной системы автомобилей и автопоездов

1.4. Вывода и задачи исследования.

Глава 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ДИНАМИКИ ПРИЦЕПНОГО

АВТОМОШЛЬНОГО ПОЕЗДА ПРИ ТОРМОЖЕНИИ И ВЛИЯНИЕ НА НЕЕ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ ФАКТОРОВ.

2.1. Постановка задач теоретического исследования.

2.2. Анализ факторов, влияющих на процесс торможения

2.3. Расчетная схема и ее анализ.

2.4. Дифференциальные уравнения движения автопоезда при торможении.

2.5. Результаты теоретических исследований

2.5.1. Влияние неравномерности тормозных сил колес осей) автопоезда на процесс торможения

2.5.2. Влияние компоновки автопоезда из звеньев с различными техническими состояниями тормозной системы на процесс торможения

2.5.3. Влияние компоновки автопоезда из различных прицепов на процесс торможения.

2.6. Краткие вывода.

Глава 3. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1. Цель экспериментальных исследований

3.2. Методика предварительных дорожных испытаний тормозных свойств прицепных автопоездов

3.3. Методика стендовых исследований

3.4. Методика натурных дорожных исследований

Глава 4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ И

ИХ АНАЛИЗ.

4.1. Результаты предварительных исследований

4.2. Результаты стендовых исследований

4.2.1. Влияние компоновки автопоездов на время срабатывания и асинхронность торможения

4.2.2. Влияние диаметров трубопровода и синхронизирующих жиклеров на параметры торможения

4.2.3. Влияние неисправности ВРК на параметры торможения

4.3. Результаты натурных экспериментов.

4.3.1. Оптимизация регулировки тормозного привода ходовых осей автопоезда

4.3.2. Испытание автопоезда с тормозной системой, снабженной ускорителями и ускорителями-синхронизаторами

4.3.3. Испытание автопоезда при низких коэффициентах сцепления дороги.

4.3.4. Испытание автопоезда со стандартными сцепными устройствами

4.3.5. Испытание автопоезда с неисправностями в тормозной системе.

4.4. Сопоставление экспериментальных и аналитических результатов исследований.

4.5. Выводы.

Глава 5. ОЦЕНКА И АНАЛИЗ СОВМЕСТИМОСТИ ЗВЕНЬЕВ АВТОПОЕЗДОВ И МЕТОДИКА ИХ КОМПЛЕКТОВАНИЯ.

5.1. Понятие о совместимости звеньев автопоезда.

5.2. Оценочные параметры совместимости и их обоснование.

5.3. Методика и средства контроля совместимости звеньев автопоезда и диагностирования его тормозной системы.

5.4. Методика комплектования прицепных автопоездов.

5.5. Экономическая эффективность применения многоприцепных автопоездов.

5.6. Выводы.

В "Основных направлениях экономического и социального развития СССР на 1982-1985 года и на период до 1990 года" [1], утвержденных ХХУ1 съездом КПСС, определена основная задача транспорта: полное и своевременное удовлетворение потребностей народного хозяйства и населения в перевозках, повышение эффективности и качества работы транспортной системы. Для решения поставленной задачи наряду с другими организационно-техническими мероприятиями, предусматривается широкое применение автопоездов с набором прицепов и полуприцепов. При использовании прицепов удается поднять грузоподъемность и производительность подвижного состава автотранспорта со значительно меньшими затратами (трудовыми, материальными и денежными).

Автопоезда, особенно многоприцепные, обеспечивают существенную экономию почти по всем статьям расходов на перевозки грузов, отнесенным к единице выполняемой транспортной работы. Снижаются расходы на техническое обслуживание, ремонт шины и зарплату водителей, уменьшается расход топлива и т.д. Годовая экономия даже при буксировке одного прицепа (например, автопоезд ЗИЛ-1Э0+ИАПЗ--754В) составляет 20.30 тыс.руб. Поэтому передовые водители страны осваивают вождение автопоездов, состоящих из двух прицепов и более. В период уборки сельскохозяйственных продуктов состав автопоездов доходит до 6 прицепов, общая грузоподъемность которых достигает 40 тонн.

Широкое применение многоприцепных автомобильных поездов, повышение их эксплуатационной скорости и обеспечение безопасности движения предъявляют повышенные требования к надежности и эффективности тормозных систем.Однако с точки зрения безопасности многоприцепный автопоезд, в отличие от одиночного автомобиля, менее устойчив, так как наличие шарнирных соединений между кинематическими звеньями приводит при торможении к потере устойчивости,складыванию автопоезда и выходу его звеньев за пределы допустимого коридора безопасности. Это цроисходит даже при наличии незначительных отклонений характеристик тормозной системы от нормы. Неустойчивость автопоезда усугубляется еще и тем, что прицепные автопоезда зачастую комплектуются сочетанием прицепов, отличающихся по конструкции тормозной системы, ее техническому состоянию и гру з оподъ емно сти,

Все известные научно-исследовательские работы в области торможения автомобильных поездов основываются на концепции единой тормозной системы, т.е. такой системы, все элементы которой подобраны друг к другу и находятся в одинаковом техническом состоянии.

Такая концепция вполне уместна, пока речь идет о новом или имеющем незначительный пробег автопоезде, составленном из однотипных прицепных звеньев. Однако наблюдающиеся в процессе эксплуатации изнашивание и разрегулирование тормозных систем отдельных прицепных звеньев, входящих в состав автопоезда, происходят с различной интенсивностью. Кроме того, часто возникают ситуации, при которых автомобильный поезд комплектуется из различных по конструкции прицепов. В этом случае тормозная система, в отличие от тех, которые рассматривались и исследовались ранее, приобретает какие-то новые, пока еще не исследованные качества. В частности, возникают значительные силы взаимодействия разнородных прицепов, существенно влияющие на устойчивость процесса торможения.

Обеспечение безопасности движения транспортных средств требует поддержания заложенного при проектировании и производстве уровня надежности органов управления. Высокий уровень надежности можно обеспечить своевременным предупреждением, обнаружением и устранением возможных неисправностей (главным образом скрытых,не выявляемых внешним осмотром).

Обращает на себя внимание и тот факт, что контроль технического состояния тормозной системы автомобильных поездов осуществляется в настоящее время примитивными методами и не обеспечен необходимым диагностическим оборудованием. Практически диагностирование тормозной системы автопоезда в автотранспортных предприятиях выполняется визуально и проверкой "на юз", а существующее диагностическое оборудование для тормозных сил автомобилей (стенды с беговыми барабанами) не приспособлено для диагностирования автопоездов, особенно многоприцепных. Отсутствует также и методика их диагностирования.

Далее в диссертации будут показаны результаты наших эксплуатационных наблюдений, подтверждающие отмеченные выше особенности. Поэтому настоящая диссертационная работа посвящена исследованию влияния технического состояния тормозной системы автопоездов и их комплектования из различных, не всегда совместимых, прицепных звеньев на динамику автопоезда в режиме торможения, т.е. на характер его перемещения под действием внешних сил и сил взаимодействия звеньев, которые могут вывести автопоезд из состояния устойчивости, что естественно нарушает безопасность движения. Кроме того, в диссертации разработаны рекомендации по оптимальному комплектованию автопоездов и диагностированию их тормозной системы с разработкой новых средств диагностирования.

Научная новизна работы заключается:

- в установлении аналитической зависимости технического состояния тормозной системы от величины наработки автопоезда, что позволяет прогнозировать его тормозные свойства при любом пробеге между регулировками;

- в разработке математической модели многоприцепного автопоезда, учитывающей силы, моменты и положения на дороге каждого элементарного кинематического звена в процессе торможения и позволяющей осуществлять на ЭВМ инженерные расчеты эффективности торможения и устойчивости автопоезда при торможении;

- в развитии теории совместимости звеньев многоприцепного автопоезда по их тормозным свойствам.

Работа выполнена на кафедре "Техническая эксплуатация автомобилей" Ташкентского автомобильно-дорожного института. Ряд исследований выполнен в лаборатории механизации погрузочно-разгру-зочных и транспортных работ ордена Трудового Красного Знамени Среднеазиатского научно-исследовательского института механизации и электрификации сельского хозяйства (САИМЭ) и на автотранспортных предприятиях гг. Ташкента и Янгиюля.

Диссертация направлена на решение научно-технической проблемы 0.54.02 - "Создать и внедрить высокопроизводительные средства диагностики автомобилей" на период до 1990 г., по разделу 02.05 -"Исследовать и разработать методы и средства диагностики системы и агрегатов, обеспечивающих безопасность движения автомобилей", утвержденной Госкомитетом по науке и технике при Совете Министров СССР.

ОБЩЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. Теоретические и экспериментальные исследования, выполненные в настоящей диссертационной работе, подтвердили выдвинутую рабочую гипотезу о существенном ухудшении тормозных свойств многоприцепных автопоездов при случайном их комплектовании и компоновке из прицепов с различной конструкцией тормозной системы и при разном ее техническом состоянии.

2. Учитывая, что ход штока тормозной камеры характеризует степень изнашивания тормозного механизма в пределах одной регулировки, т.е. его техническое состояние, а износ тормозного механизма (накладок и барабана) зависит от пробега (наработки) автопоезда, установлена математическая связь технического состояния тормозной системы от наработки в условиях УзССР. Эта нелинейная зависимость, полученная автором, позволяет закладывать ее в математическую модель торможения автопоезда и прогнозировать, таким образом, тормозные свойства автопоезда при любом пробеге между регулировками.

3. Разработанная и исследованная математическая модель прицепного автопоезда учитывает силы, моменты и положение на дороге каждого кинематического его звена в процессе торможения, а полученная система дифференциальных уравнений позволяет осуществлять на ЭВМ необходимые инженерные расчеты эффективности и устойчивости торможения автопоезда и построение обобщенной характеристики этого процесса во времени. Указанные характеристики состоят из четырех диаграмм:

- совмещенной диаграммы торможения;

- диаграммы перераспределения вертикальных реакций;

- диаграммы сил взаимодействия звеньев (горизонтальных реакций);

- РКС-диаграммы (см.п.5-й выводов), приведенных к единому масштабу времени, полностью и наглядно описывающих процесс торможения автопоезда.

4. Применительно к автопоездам в составе автомобиля ЗИЛ-130 и двухосных прицепов с пневматическим приводом, исследованием установлены оптимальные величины хода штока тормозных камер осей, которые обеспечивают достижения тормозных сил колес своих максимальных значений в следующей последовательности: 1-3-5-2-4-6. При низких значениях коэффициента сцепления происходит блокирование колес осей в такой же последовательности. Близок к оптимальному также порядок регулирования 1-3-5-4-2-6. Оптимальный порядок блокирования тормозного привода осей обеспечивает минимальный тормозной путь при сохранении устойчивости автопоезда в процессе торможения.

5. Развитая автором теория совместимости звеньев многоприцепного автопоезда по их тормозным свойствам позволила определить два основных критерия совместимости:

- последовательность блокирования колес кинематических звеньев (ходовых осей) автопоезда (ПБО-критерий), который самым непосредственным и существенным образом влияет на устойчивость торможения;

- реализуемый коэффициент сцепления (РКС-критерий) ходовых осей, который представляет собою отношение реализуемой тормозной силы ходовой оси к вертикальной реакции этой оси.

Графическая интерпретация РКС-критерия и его изменений в процессе торможения, т.е. во времени - РКС-диаграмма - позволяет оценивать совместимость звеньев и устойчивость торможения автопоезда при различных коэффициентах сцепления.

6. На основе результатов теоретических и экспериментальных исследований и выбранных критериев оценки совместимости звеньев автопоезда, разработана принципиальная схема электронного прибора, позволяющая осуществлять контроль и диагностирование автопоезда на существующих силовых тормозных стендах, с выявлением тормозного пути, ширину коридора безопасности, РКС-критерия, последовательности блокирования колес, величину хода штока тормозных камер (A.c. № 914369) и др. с целью контроля совместимости звеньев автопоезда при торможении.

7. Желательно комплектовать автопоезд из однотипных прицепов одного технического состояния, в противном случае прицеп с лучшими тормозными свойствами должен быть замыкающим, что повысит устойчивость торможения автопоезда. Кроме того, неравномерность тормозных сил левых и правых колес ходовых осей сопряженных звеньев (если невозможно ее избежать) не должна быть противоположных знаков.

Регулировка же тормозных сил по ходовым осям должна обеспе^ чивать оптимальный или близкий к нему вариант порядка блокирования ходовых осей.

8. Предложенные практические методы оценки совместимости звеньев автопоезда и разработанная методика контроля совместимости и комплектования многоприцепных автопоездов, позволяют обеспечивать их высокие тормозные свойства и устойчивость, что открывает перспективу более широкого применения в народном хозяйстве этого прогрессивного типа подвижного состава. Экономический эффект от применения одного рационального скомплектованного двух-дрицедного автопоезда по сравнению с одноприцепным составляет III6 руб. в год.

1. Постановление ХХУ1 съезда КПСС по "Основным направлениям экономического и социального развития СССР на 1.81-1985 гг. и на период до 1990 года". - Правда, 1981, 5 марта.

2. Чудаков Е.А. Теория автомобиля. М.:Машгиз, 1959. - 458 с.

3. Чудаков Е.А. Конструкция и расчет автомобиля. М.:Машгиз, 1961. - 432 с.

4. Бухарин H.A. Тормозные системы автомобилей. Теория, конструкция, расчет и испытания. Л.:Машгиз, 1950. - 292 с.

5. Геслер В.М. Влияние на тормозные качества автомобиля его полного веса и тормозного момента. М.:Автотрансиздат, 1958.21 с.

6. Клинковштейн Г.И. Исследование тормозных качеств автомобилей в эксплуатации. М.:Автотрансиздат, 1961. - 99 с.

7. Годун И.И. Исследование процесса торможения автомобиля с автоматической регулировкой тормозов.:Авторефер.дис. . канд. техн.наук. М., 1969. - 21 с.

8. Гольдин Г.В. Исследование курсового движения автомобиля при переменной скорости (торможения).:Авторефер.дис. . канд. техн.наук. М., 1970. - 26 с.

9. Гредескул А.Б. Динамика торможения автомобиля.:Авторефер.дис. . докт.техн.наук. М., 1964. - 32 с.

10. Клепик Н.К. Исследование тормозной динамики многоосных автомобилей. :Авторефер.дис. . канд.техн.наук. Волгоград, 1978. - 23 с.

11. PaiCjuaêe A. Za coizjzctLon cU fzùna^i ÙJb ve'hicuàs1.duûùdî Intonier s (ü ¿'automoßtte, /973,//' 10, p. 575-587.

12. Беленький Ю.Б., Дронин M.И., Метлюк М.Ф. Новое в расчете и конструировании тормозов в автомобиле. М.:Машиностроение, 1965. - 119 с.

13. Демьянюк В.А. Исследование возможностей оптимизации процесса торможения автомобиля путем регулирования тормозных сил. -К-537. Дисс. . канд.техн.наук. Львов, 1970. - 163 с.

14. Великанов Д.П. Эксплуатационные качества автомобилей. М.: Автотрансиздат, 1962. - 399 с.

15. Закин Я.Х., Пурник М.А. Эксплуатационные испытания подвижного состава автомобильного транспорта./Гос.н.-и. ин-т автомоб. транспорта. М.:Транспорт, 1965. - 56 с.

16. Илларионов В.А. Эксплуатационные свойства автомобиля: теоретический анализ. М.¡Машиностроение, 1966. - 280 с.

17. Литвинов A.C., Ротенберг Р.В., Фрумкин А.К. Шасси автомобиля. М.:Машгиз, 1963. - 503 с.

18. Косолапов Г.М. Пути повышения устойчивости автомобиля при торможении. Дисс. . докт.техн.наук. - Волгоград, 1973. - 319 с.

19. Бухарин H.A., Прозоров B.C., Шукин М.М. Автомобили. Конструкция, нагрузочные режимы, рабочие процессы, прочность агрегатов автомобиля: учеб.пособие для вузов. Л.Машиностроение (Ленинградское отделение), 1973. - 504 с.

20. Вопросы динамики торможения и теории рабочих процессов тормозных систем автомобилей./Под общ.ред.Б.Б.Генбома и др. -Львов, Выща школа, 1974. 235 с.

21. Гаспарянц Г.А., Владимиров Н.Л., Романченко A.A. Исследование распределения суммарной тормозной силы по мостам автомобиля Урал-4320. В кн.¡Безопасность и надежность автомобиля.- М., 1980, с.II5-122.

22. Гуревич Л.В., Меламуд P.A. Тормозные управления автомобилей.- М.¡Транспорт, 1978. 152 с.

23. Климов Л.К. Исследование динамики торможения и устойчивости автомобиля.¡Авторефер.дис. . канд.техн.наук. Волгоград, 1971. - 25 с.

24. Косолапов Г.М. и др. Исследование процесса торможения многоосных автомобилей. Автомобильная промышленность, 1978,7, с.23-25.

25. Мащенко А.Ф., Розанов В.Г. Тормозные системы автотранспортных средств. М.¡Транспорт, 1972. - 144 с.

26. Пятаков В.Г. Экспериментальная оценка влияния эксплуатационных факторов на устойчивость автомобиля Урал-375 при торможении. -В кн.: Межвуз. сб. научн. тр./Омский политехи, ин-т, Сибирский автодорожн.ин-т. Омск, СибАДИ, 1979, с.94-102.

27. Сидоров В.Н. Исследование влияния эксплуатационных факторов на устойчивость автомобиля при торможении.¡Авторефер.дис. . канд.техн.наук. Волгоград, 1972. - 33 с.

28. Хитин В.А. Исследование влияния соотношения тормозных сил на устойчивость автомобиля при торможении.¡Авторефер.дис. . канд.техн.наук. Волгоград, 1972. - 28 с.

29. Шасси автомобиля ЗИЛ-130. Практика проектирования, испытаний и доводки./Под общ.ред.А.М.Кригера. М.¡Транспорт, 1973. - 400 с.

30. Взятышев Н., Демьянцев В. Контроль и регулировка тормозных механизмов автомобилей с пневматическим приводом тормозов.- Автомобильный транспорт, 1977, 16 3, с.33-34.

31. Гернер B.C. Исследование режимов контроля эффективности действия тормозных механизмов автомобилей.:Дисс. .канд.техн. наук. Киев, 1970. - 138 с.

32. Демиденко Б.Н. Аналитическое определение величины износа элементов тормозной пары. Автомобильная промышленность, 1963, № 5, с.15-18.

33. Лаврентьев H.A. Исследование и разработка методики и средств испытаний автомобилей на тормозную эффективность. Дисс.канд.техн.наук. Минск, 1976. - 220 с.

34. Мухидов Т.У. Исследование износа тормозных механизмов автомобилей и разработка средств их диагностирования в условиях Узбекистана. :Авторефер.дис. .канд.техн.наук. -Ташкент, 1975.- 24 с.

35. Отчет по установлению режимов технического обслуживания ножного тормоза автомобиля ЗИЛ-ММЗ-555 с тормозами задних колес новой конструкции.:ШИАТ,автозавод им.И.А.Лихачева ЗИЛ.- М.:НИИАТ, 1967. 58 с.

36. Давыдов А.Д. Исследование процесса торможения автомобилей на скользской дороге. :Авторефер.дис. .канд.техн.наук. -М., 1970. 20 с.

37. Петров М.А. Работа автомобильного колеса в тормозном режиме.- Омск:Западно-Сибирское книжное изд-во, 1973. 224 с.

38. Kani Shrij Raocl L. Pzamnna, MunjaiHL. P-zedLcüon of ine coefficienl of fucüon foz pneumaitciyzez on hazcL pammeni-Pzoc. Inü. Mech. Eng, 1975,189259-266.

39. Розанов Б.Г. Анализ принципиальных схем пневматического привода к тормозам автопоезда.:Тр./Гос.ордена Трудового Красного Знамени н.-и. автомоб. и автомотор.ин-т. М.:НАМИ, вып. 54, 1948. - 87 с.

40. Розанов Б.Г., Любушкин Б.Б. Расчет пневматического привода к тормозам автомобилей и автопоездов.:Тр./Гос.ордена Трудового Красного Знамени н.-и.автомоб. и автомотор.ин-т. М.¡НАМИ, вып.20, i960. - 131 с.

41. Розанов Б.Г. Торможения автомобиля и автопоезда. М.¡Машиностроение, 1964. - 243 с.

42. Розанов Б.Г., Гуревич Б.А. 0 повышении тормозных свойств автомобилей. Автомобильная промышленность, 1967, № 10,с.21-24.

43. Арутюнянц А.О. Исследование динамики торможения автопоезда.

44. Б кн.:Тр./Всесоюз.сельскохоз.ин-т заочного образования. М.: БСХИЗО, 1959, вып.III, с.80-107.

45. Закин Я.Х. Основы теории движения транспортных и специальных автомобильных поездов.:Дисс. .докт.техн.наук.-ЛОХИ,Л.,1960,

46. Щукин М.М. Сцепные устройства автомобилей и тягачей. М.: Машгиз, 1961. - 207 с.

47. Закин Я.Х. Прикладная теория движения автопоезда. М.Транспорт, 1967. - 255 с.

48. Закин Я.Х. Основы прикладной теории движения специализированного подвижного состава (автомобильные поезда).¡Конспект лекций ./Ташкентский автомоб.-дорожн.ин-т.-Ташкент:ТАДй,1977.-66с.

49. Конструкция и расчет автомобильных поездов./Закин Я.Х.,Щукин М.М., Марголис С.Я. и др. Л.¡Машиностроение, 1968. - 332 с.

50. Бендас И.М. Исследование динамики торможения прицепных автопоездов. :Авторефер.дис. .канд.техн.наук.-Харьков,1970.-24с.

51. Борисов Л.Л. Исследование возможностей динамического регулирования тормозных сил автомобилей и седельных автопоездов.: Авторефер.дис. . .канд.техн.наук. Минск, 1974. - 32 с.

52. Вишняков H.H. Как работает следящие приводы автомобилей. -М.:Транспорт, 1971. 104 с.

53. Дронин М. Совершенствование пневматического тормозного привода прицепов. Автомобильный транспорт, 1974, № 4, с.38-40.

54. Жестков В.В. Исследование быстродействия пневматических тормозных приводов тяжелых автопоездов. В кн.:Межвуз.сб.научн. тр./Омский политехн.ин-т. Омск:СибАДИ, 1979, с.115-119.

55. Любушкин В.В. Исследование пневматического привода к тормозам автопоезда.:Авторефер.дис. .канд.техн.наук.-М.,1963. 21 с.

56. Маклаков Л.И., Машатин В. Пути совершенствования пневматического привода тормозов автопоездов ЗИЛ. Автомобильная промышленность, 1966, № 4, с.15-17.

57. Метлюк Н.Ф. Автоматическое регулирование тормозных сил автомобиля. Автомобильная промышленность, 1970, № 7, с.7-9.

58. Метлюк Н.Ф. Динамика и методы улучшения переходных характеристик тормозных приводов автомобилей и автопоездов.'.Авторефер.дис. .докт.техн.наук. Минск, 1973. - 48 с.

59. Разумов А.Б. Исследование режимов работы, энергонагруженнос-ти и выходных параметров тормозных систем автопоездов в различных условиях эксплуатации. Дисс. .канд.техн.наук. -Львов, 1974. - 159 с.

60. Bode 0. prof, bwnmwqzmie, VB1-Beziehte, 1957, Bd. 17.

61. Daizett John, Au these pzoß&mi freJiind you ?- MoL

62. Tramp., /973,ЮЗ, 17° 3563, p. 3-6.

63. Пойман ß. Зиг(.Л бгакея Keep izatßzz ßvalcincj synchionized wiih tourcaz ßzaklncj. SHE Journal,19bb} 11, voß76/2,p.ii

64. Neüon R.LLonyei comßinahon izc/cMsßotfr doußtesand izipßet-med pzwait вгактд zu&t- SAB Journal, 1969, ГХ, vol. 77, №19. p. 68-72.

65. Об устойчивости движения прицепного автопоезда при торможении /Генбом Б.Б., Демьянюк В., Разумов А.Б. и др. Автомобильная промышленность, 1977, № 3, с.22-25.

66. Подольский Н.И. Исследование особенностей процесса торможения прицепного автопоезда.:Авторефер.дис. .канд.техн.наук. М., 1979. - 18 с.

67. Топалиди В.А. Разработка методов повышения эффективности процесса торможения седельно-лрицепного автопоезда. Дисс. . канд.техн.наук. - Ташкент, ТАДИ, 1982. - 228 с.

68. Azhlculaied vehc¿ел. — Auiomоß¿ü Bnc^tne&z, 196Q,

69. X./, v-ot.5B, П/°1Ъ, р.х5М-505.

70. Иleszeiy htvdn, Timär Peter. Jazmuv.ono-to« ösizec-suKtati j&iwUgtn&c misqaXata oUqiia&i aimutaciomlr lazmuv&c m<esögazd. дгрек-1976,23,№10,p. 366-372.

71. Взаимодействие звеньев тракторного поезда при торможении. / Гуськов В.В., Богдан Н.В., Грибко Г.П. и др. Механизация социалистического сельского хозяйства, 1979, № 10, с.33-35.

72. Грибко Г.П. Исследование динамики торможения тракторного поезда на базе колесного трактора класса 14 кН.:Авторефер.дис. . канд.техн.наук. Минск, 1977. - 20 с.

73. Исмаилов А.И. Исследование и обоснование основных параметров тормозной системы многозвенных тракторных поездов для без-тарной перевозки хлопка.:Авторефер.дис. . канд.техн.наук. Ташкент, 1975. - 27 с.

74. Рашидов Н.Р. Проблемы движения многозвенных тракторных поездов для безтарной перевозки хлопка.:Авторефер.дис. . докт. техн.наук. Кишинев, 1975. - 64 с.

75. Рашидов Н.Р. Тракторные многозвенные поезда. Ташкент:Узбе-кистан, 1981. - 368 с.

76. Скуртул А.И. Исследование устойчивости движения тракторного поезда на базе трактора класса 14 кН при торможении.:Авто-рефер.дис. . канд.техн.наук. Шнек, 1980. - 19 с.

77. Александров Е.Е., Трушин Б. Вынувденные колебания в тягово-сцепном устройстве автопоезда. В кн.: Известия учебных заведений. - М.:Машиностроение, 1979, № I, с.114-117.

78. Проскурин А.Н. Исследование динамики тягово-сцепного устройства с нелинейной упругой характеристикой.:Авторефер.дис. . канд.техн.наук. Харьков, 1970. - 27 с.

79. Гребенюк П.Т. Динамика торможения тяжеловесных поездов.:Тр. /Всесоюз.н.-и.ин-т железнодор.транспорта, вып.585. М.: Транспорт, 1977. - 152 с.

80. Лебедев П.А. Уравнение движения поезда как вязко-упругой одномерной среды и его решение. Сб.научн.тр./Московский ин-т инж.железнодорожн.транспорта. М.:МИИДЦ,1979,вып.600,с.ЗЗ-37.

81. Лаптев С.А. Методика испытания автомобильных поездов. Сб.научн.тр./Гос.ордена Трудового Красного Знамени автомоб. и автомоторн.ин-т. М. :НАМИ, 1966, вып.27. - 46 с.

82. Чудаков Е.А. Боковая устойчивость автомобиля при торможении,- М.:Машгиз, 1952. 183 с.

83. Смирнов Г.А. Теория движения колесных машин. Учебн. для студентов автомобильной специальности вузов. М.¡Машиностроение, 1981. - 271 с.

84. Стоянов Г., Иванов В.В., Илларионов В.А. Обобщенные критерии для оценки безопасности движения автомобиля при торможении.- Автомобильная промышленность, 1979, № 8, с.19-21.

85. Тормозные характеристики двухзвенных автопоездов./Генбом Б.Б., Демьянюк В.А. и др. В сб.: Труды ГСКБ по автобусам. Львов: ГСКБ, 1972, с.24-36.

86. К методике оценки выходных показателей и режимов работы тормозных систем прицепных автопоездов./Генбом Б.Б., Кизман A.M. и др. Автомобильная промышленность, 1973, № I, с.23-26.

87. Правило № 13 ЕЭК ООН. Единообразные предписания, касающиеся официального утверждения транспортных средств в отношении торможения./Добавление к соглашению. ЕЭК ООН,1973. - 41 с.

88. Мирошников Л.В., Болдин А.П., Пал В.И. Диагностирование технического состояния автомобилей на автотранспортных предприятиях. М.:Транспорт, 1977. - 263 с.

89. ОСТ 37.001.016-70. Тормозные свойства автомобильного подвижного состава.Техническое требование и условия проведения испитаний. М.:Стандарт, 1970.

90. ОСТ 37.001.067-75. Тормозные свойства автомобильного подвижного состава.¡Методы испытаний по определению эффективности тормозных систем. М.:Минавтопром СССР, 1978. - 72 с.

91. ГОСТ 22895-77. Тормозные системы автотранспортных средств.Техническое требование. М.¡Стандарт, 1977. - 15 с.

92. ГОСТ 25478-82. Автомобили грузовые и легковые, автобусы, автопоезда. Требования безопасности к техническому состоянию. Методы проверки. М.¡Стандарт, 1983. - 34 с.

93. Куров Б.А., Лаптев С.А., Балабин И.В. Испытания автомобилей. /Учебник машиностроительных техникумов по спец.автомобилестроение. М.¡Машиностроение, 1976. - 208 с.

94. Борц А.Д., Закин Я.Х., Иванов Ю.В. Диагностика технического состояния автомобиля. М.¡Транспорт, 1979. - 160 с.

95. Проверка технического состояния автомобилей. /Закин Я.X., Борц А.Д., Мирохин А.Т. и др. М.¡Транспорт, 1968. - 94 с.

96. Говорущенко Н.Я. Диагностика технического состояния автомобилей. М.¡Транспорт, 1970. - 256 с.

97. Говорущенко Н.Я. Диагностика автомобиля сегодня и завтра. -Харьков¡Выща школа, 1976. 48 с.

98. Говорущенко Н.Я. Новая тактика управления техническим состоянием автомобилей. Автомобильный транспорт, 1980, № 4,с. 23-25.

99. Мирошников JI.Б. Проблема диагностики технического состояния автомобилей на автотранспортных предприятиях.:Авторефер.дис. . докт.техн.наук. М., 1974. - 55 с.

100. Аринин И.П. Диагностирования технического состояния автомобилей. М.¡Транспорт, 1978. - 176 с.

101. Филимонов A.A. Задачи и методы диагностики тормозов автомобилей. В кн.'.Диагностика тормозов автомобилей. Сб.научн.тр. /Новочеркасский политехн.ин-т им.С.Орджоникидзе. Новочеркасск, 1968, т.183, с.3-6.

102. Филимонов A.A., Гернер B.C. Классификация и характеристика стендов для диагностики тормозов. В кн.¡Диагностика тормозов автомобилей. Сб.научн.тр./Новочеркасский политехн.ин-т им. С.Орджоникидзе. Новочеркасск, 1968, т.183, с.12-24.

103. Гернер B.C., Филимонов A.A. Анализ конструкций роликовых стендов постоянного вращения для диагностики тормозов автомобилей. Сб.научн.тр./Новочеркасский политехн.ин-т им.С.Орджоникидзе. Новочеркасск, 1968, т.183, с.25-56.

104. Серов А. Актуальные задачи диагностики. Автомобильный транспорт, 1980, №4, с.25-26.

105. Зелик А.И. Исследование и разработка методов и средств диагностики тормозных систем автомобилей.¡Авторефер.дис. . канд.техн.наук. М., 1973. - 25 с.

106. Зелик А.К. Влияние неисправностей на тормозную эффективность. Автомобильный транспорт, 1976, № II, с.53-54.

107. Айдамиров М.И. Исследование и разработка методики определения нормативных значений диагностических параметров автомобилей (на примере автом.КамАЗ).:Авторефер.дис. .канд.техн. наук. М., 1981. - 20 с.

108. Варфоломеев В.Н. Исследование методов диагностирования технического состояния тормозов автомобиля.:Авторефер.дис. . канд.техн.наук. Харьков, 1969. - 18 с.

109. ИЗ. Долгополов Ю.А. Исследование метода диагностики тормозных систем автомобилей по временной реализации процесса торможения. :Авторефер.дис. .канд.техн.наук. М., 1975. - 25 с.

110. Королев Н.К. Исследование вопросов диагностики тормозов автомобиля на стендах.:Авторефер.дис, .канд.техн.наук. -Л., 1972. 32 с.

111. Рившин Ю., Воронов Е. Диагностика технического состояния тормозных систем автомобилей. Автомобильный транспорт, 1974, 9, с.35-^37.

112. Селиванов С.С. Исследование и сравнительная оценка стендов для диагностики тормозов автомобилей.:Авторефер.дис. . канд.техн.наук. М., 1972. - 29 с.

113. Рабинович Э.Х. Исследование и совершенствование методов и средств стендовой проверки автомобильных тормозов.:Авторе-фер.дис. . .канд.техн.хаук. Харьков, 1981. - 22 с.

114. Васильев В.И. Разработка метода автоматизированного диагностирования тормозной системы автомобиля с целью повышения эффективности управления ее техническим состоянием.:Авторефер. дис. . .канд.техн.наук. -М., 1981. 18 с.

115. И9. Boztccvrctcl В, Uiaj^nos-tym pneumaücinych uicfadour hamul-coivyeh.-TechnUca motozyiacyjna ^ 1975,25,№3,p. 12-18.

116. HomßLnlez-iez Bzermen- Ptizfttand fuz PRW und LdWr Autohaus, 197У, N-16/17, s. 1034.

117. Петин Ю.П. Исследование возможности диагностирования тормозных систем автомобилей в дорожных условиях по изменению статистической информации о перемещении тормозной педали и приводном усилии. :Авторефер. дис. .канд.техн.наук. -М.,1974.- 22 с.

118. Мороз С.М. Разработка методов диагностирования автомобильных тормозов с пневматическим приводом встроенными средствами.

119. В кн.:Техническая эксплуатация автомобилей. -М.:МАДИ, 1980, с.77-81.

120. Мороз С.М., Болдин А.П. Автоматизация определения ограничений скорости и дистанции движения в функции тормозных качеств автомобиля. -Автомобильная промышленность,!981,№ 5, с.11-13.

121. Ангелов А.П. Исследование и разработка режимов и технологии диагностирования большегрузных автомобилей семейства МАЗ-500.- Дисс. .канд.техн.наук. М., 1977. - 183 с.

122. Воронов Е.П. Исследование и обоснование режимов торможения автомобиля при диагностировании.:Авторефер.дис. .канд. техн.наук. М., 1980. - 21 с.

123. Панкратов Н. Диагностика в XI пятилетке.- Автомобильный транспорт, 1980, 12, с.31-33.

124. Райман 3. и др. Сравнительные исследования характеристик новых и находящихся в эксплуатации пневматических тормозов автомобилей./Автомобильный завод им.И.А.Лихачева: перевод259.78. М., 1978. - 115 с.

125. Комплект приборов для проверки тормозов. Автомобильный транспорт, 1981, № I, с.40-41.

126. Прибор для проверки пневматического привода тормозной системы автомобилей и автопоездов КамАЗ. Автомобильный транспорт, 1978, № 3, с.51-52.

127. Тюленина В.М. Новый метод диагностирования тормозных качеств автомобиля. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1979, .№ 7, с.52-55.

128. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике дляинженеров и учащихся втузов. 11-е изд.»стереотипное. М.: Наука, 1967. - 608 с.

129. Исследование и совершенствование тормозного привода прицепных автомобильных поездов.Научн.отчет ТАДИ.Рук.темы Рашидов Н.Р.,исп.Кадиршаев Т. и др.Инв.гё Б649900,Ташкент,1980.-92 с.

130. Высоцкий A.A. Динамометрирование сельскохозяйственных машин. М.:Машиностроение, 1968. - 291 с.

131. Адлер Ю.П. Введение в планирование эксперимента. М.Металлургия, 1969. - 157 с.

132. Налимов В.В., Чернова H.A. Статистические методы планирования экстремальных экспериментов. -М.:Наука, 1965. 340 с.

133. Налимов В.В. Теория эксперимента. М.:Наука, 1971. - 207 с.

134. ЗакинЯ.Х., Рашидов Н.Р. Основы научного исследования. :Учеб. для студентов машиностроительных и автодорожных вузов. 2-е изд.»перераб. и доп. Ташкент:Укитувчи, 1981. - 207 с.

135. ГОСТ 4364-81. Приводы пневматические тормозных систем автотранспортных средств.Техническое требование.-М.¡Стандарт, 1982. 12 с.

136. ЗакинЯ.Х., Кадиршаев Т. Исследование процесса истечения воздуха в пневматических приводах обратного действия.Сб.научн. тр./Ташкентский ордена Дружбы народов политехи.ин-т им. А.Р.Беруни. Ташкент:ТашПИ, 1979, вып.144, с.9-14.

137. Закин Я.Х., Кадиршаев Т. Компоновка многозвенных автопоездов и безопасность движения.¡Тез.докл.1У Всесоюзной межвузовской научной конференции "Пути повышения безопасности дорожного движения". Ташкент¡ТАДИ,МАДИ, 1981. - с.29.

138. A.c. 908638 (СССР). Устройство для оценки устойчивости транспортного средства при торможении./Рашидов Н.Р.,Закин Я.Х., Топалиди В.А.»Кадиршаев Т. и др. Опубл. в Б.И.,1982, № 8.

139. A.c. 914369 (СССР).Устройство для измерения износа фрикционных накладок пневматических колодочных тормозов./Рашидов Н.Р.,Закин Я.Х.»Кадиршаев Т.»Топалиди В.А. и др. опубл. в Б.И., 1982, № II.

140. Методика (основные положения) определение экономической эффективности использования в народном хозяйстве новой техники,изобретений и рационализаторских предложений. М.:Гос. комитет Совета Министров СССР по науке и технике,1977. -45с.

141. Краткий автомобильный справочник.-9-е изд.,перераб. и доп./ Гос.н.-и.ин-т автомоб.трансп. М. .'Транспорт, 1982. - 464 с.

142. Справочник инженера-экономиста автомобильного транспорта./Го-лованенко С.Л.-2-e изд.,перераб.и доп.-Киев¡Техника,1979. -296 с.

143. Нормы амортизационных отчислений по основным фондам народного хозяйства СССР и положение о порядке планирования,начисления и использования амортизационных отчислений в народном хозяйстве. М.¡Экономика, 1974.

144. Кадиршаев Т. Динамика торможения многоприцепного автомобильного поезда и влияние на нее эксплуатационных факторов. -Ташкент,1983, 51 с. Рукопись представлена Ташкентским автодорожным ин-том. Дп. в УзНИЖШ, № 69УЗ-Д.83 , 04.04.83.

145. Герц Е.В., Крейнин Г.В. Расчет пневмоприводов.¡Справочное пособие. М.¡Машиностроение, 1975. - 272 с.

146. Карвацкий В.Л, Автоматические тормоза. М.¡Трансжелдориз-дат, 1954. - 243 с.

147. Гинзбург И.П. Прикладная гидрогазодинамика. Л.¡ЛГУ, 1958.- 338 с.

148. Лойцянский Л.Г. Механика жидкости и газа. М.¡Наука, 1973.- 847 с.