автореферат диссертации по транспорту, 05.22.10, диссертация на тему:Разработка метода оперативного диагностирования работоспособности шин легковых автомобилей

ВВЕДЕНИЕ

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Актуальность диагностирования шин.

1.2. Анализ существующих методов организации контроля шин в АТП.

1.3. Анализ методов и средств диагностирования шин.

1.4. Выводы и задачи исследования

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ МЕТОДА ОПЕРАТИВНОГО

ДИАГНОСТИРОВАНИЯ РАБОТОСПОСОБНОСТИ ШИН ЛЕСКОВЫХ

АВТОМОБИЛЕЙ.

2.1. Выбор диагностического параметра.

2.2. Основные допущения и расчетная модель шины

2.3. Деформация балки на упругом основании.

2.4. Зависимость неравномерности нормальных напряжений от основных эксплуатационных и конструктивных параметров шины.

2.5. Выводы

3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРЕДЛОЖЕННОГО МЕТОДА

ДИАГНОСТИРОВАНИЯ.

3.1. Общая методика экспериментальных исследований.

3.2. Методика экспериментального исследования неравномерности нормальных напряжений.

3.2.1. Аппаратура для измерения нормальных напряжении

3.2.2. Методика определения коэффициента неравномерности нормальных нацряжений.

3.3. Методика экспериментального исследования работы трения в контакте шины с опорой.

3.4. Методика математической обработки результатов экспериментальных исследований

3.5. Исследование влияния различных факторов эксплуатационного состояния шины на изменение неравномерности нормальных напряжений.

3.6. Зависимость удельной работы трения в контакте от неравномерности нормальных напряжений.

3.7. Выводы

4. ИЗМЕРИТЕЛЬНАЯ АППАРАТУРА ДНЯ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ШИН.

4.1. Выбор способа измерения диагностических параметров .1(

4.2. Описание диагностической аппаратуры.

4.2.1. Датчики нормальных напряжений и вертикальной нагрузки.

4.2.2. Структурная схема диагностического прибора. ИЗ

4.2.3. Алгоритм работы .диагностического прибора.

4.3. Оценка точности измерения коэффициента неравномерности с помощью разработанной аппаратуры.

4.4. Определение необходимого объема измерений.

4.5. Методика проведения диагностирования.

5. ПРАКТИЧЕСКОЕ ПРИМЕНЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЯ.

5.1. Определение нормативных значений диагностического параметра.

5.2. Организация процесса контроля и восстановления работоспособности шин в АТП.

5.3. Эксплуатационная проверка предложенного метода диагностирования.

5.4. Технико-экономическая оценка результатов исследования.

5.5. В ы в о ды

В основных направлениях экономического и социального развития СССР на I98I-I985 годы и на период до 1990 года, принятых на ХХУ1 съезде КПСС [ I ] , перед всеми видами транспорта, в том числе и автомобильным, поставлены задачи повышения уровня использования и надежности транспортных средств, снижения удельных транспортных издержек, расходов ресурсов на перевозку грузов и пассажиров.

Шины в значительной степени определяют эксплуатационные свойства автомобиля и эффективность его использования. От конструкции и состояния шин зависят тяговая и тормозная характеристики, топливная экономичность, устойчивость, управляемость и другие качества автомобиля. Шины являются одними из наиболее ответственных и дорогостоящих элементов автомобиля. Удельные затраты на шины составляют 7-11$ себестоимости перевозок [ 2, 3 ] , что соизмеримо с затратами на поддержание всего автомобиля в работоспособном состоянии, которые составляют 15-25$ и в целом по стране достигают более 2 млрд. руб. [ 4 ] . Значительные затраты; связанные с эксплуатацией шин, объясняются, с одной стороны, их высокой стоимостью (стоимость комплекта шин составляет 10-3стоимости нового автомобиля [б, б] ) и, с другой - незначительным сроком службы шин в процессе эксплуатации. В связи с этим, Партией и Правительством в II пятилетке поставлена задача дальнейшего увеличения ходимости шин [ I ] . Эта задача должна быть решена за счет повышения надежности и качества, совершенствования конструкции выпускаемых шин, улучшения их технической эксплуатации в АТП.

Изучению вопросов работоспособности шин и их влияния на качества автомобиля уделяется большое внимание. Разработке теории качения эластичного колеса, теоретическим и экспе-риментальннм исследованиям выходных: характеристик автомобильных шин, влияющих на эксплуатационные качества автомобиля, изучению вопросов взаимодействия шины с опорной поверхностью, напряжений и деформаций, возникающих в элементах шины, улучшению конструкции шин и их эксплуатационных показателей, определению их работоспособности и ходимости в различных дорожных условиях посвящены работы многих крупных ученых: В.Л.Би-дермана, П.Ф.Баденкова, Б.Л.Бухина, О.Т.Батракова, Г.И.Бродского, И.В.Балабина, Р.В.Вщ>абова, Н.Я.Говорущенко, Н.И.Глаголева, Р.Л.Гуслицера, А.Б.Гредескула, В.Ф.Евстратова, Ю.А. Ечеистова, С.П.Захарова, А.В.Запорожцева, В.А.Иларионова, В.И.Кнороза, М.В.Келдыша, И.В.Крагельского, Е.В.Кленникова, А.С.Литвинова, Е.Ф.Непомнящего, В.И.Новопольского, Я.М.Певз-нера, В.А.Петрушова, И.П.Петрова, Р.В.Ротенберга, М.М.Резни-ковского, О.Б.Третьякова, Б.С.Фалькевича, А.А.Хачатурова, Е.А.Чудакова, С.М.Цукерберга, Н.Н.Яценко, зарубежных исследователей А.Шалламаха, Д.Р.Эллиса, Ф.Бема и других [7-30] . Над этими вопросами работают НИШИ, НАШ, ВИИАТ, МАДИ, МАМИ, ХАДИ и т.д. [ 31-40 ] .

В результате значительных усилий ученых и конструкторов в настоящее время у нас в стране созданы современные конструкции шин, которые обеспечивают необходимые эксплуатационные качества автомобилей и обладают повышенным ресурсом. Однако в процессе эксплуатации ресурс шин, заложенный при конструировании и изготовлении, часто используется далеко не полностью [ 6 ] .

Вопросам повышения эффективности технической эксплуатации автомобилей и, в том числе, автомобильных шин посвящены труды Г.Б.Крамаренко, Н.Я.Говорущенко, Е.С.Кузнецова, Л.В.Мирошникова, А.М.Шейнина, А.Б.Серова, Б.М.Михлина, Ф.Н. Авдонькина, Я.Х. Закина, Я.И.Несвитского, Б.С.Клейнера, И.Н. Аринина, Б.П.Ковальчука, А.Б.Запорожцева, Б.Б. Левине она, А.А.Филимонова, Ю.А.Мачинского, А.Н.Юрченко и других ученых [2,4-6,41-52 , 93 ]

Разработкой организационно-технологических мероприятий в области технической эксплуатации шин, методов и средств диагностирования шин, а также узлов и агрегатов автомобиля, влияющих на износ протектора, успешно занимаются научно-исследовательские (НИИШ, НИИАТ, Госавтотрансниищюект, КазШШИАТ, НИИ Главмосавтотранса) и учебные (МАДИ, ХАДИ, НИИ, ВПИ, КАДИ, ГПИ и другие) институты [ 6 , 53-58 ] .

Однако, несмотря на большое число работ, посвященных улучшению эксплуатации автомобильных шин, в настоящее время вопросы организации эффективного контроля и восстановления внутреннего давления воздуха в шинах, а также метода диагно стирования шин, лежащие в основе обоснования той или иной технологии восстановления, исследованы недостаточно полно. Отсутствие или несовершенство методов и средств конароля шин приводит к тому, что до 70% автомобилей эксплуатируется с внутренним давлением воздуха в шинах, не соответствующим нормативным значениям [ 44 ] , в результате чего значительно возрастают эксплуатационные затраты на шины, снижается эффективность работы автомобиля в целом. В этой связи необходимо подчеркнуть еще и важность поддержания работоспособности шин на оптимальном уровне как узла, во многом определяющем безопасность движения автомобиля.

Правилами эксплуатации автомобильных шин контроль внутреннего давления воздуха в шинах предусматривается выполнять при каждом техническом обслуживании (ТО) автомобилей и, кроме того, дополнительно, по специальному графику.

Наибольшую трудность вызывает организация контроля внутреннего давления воздуха в шинах в период между очередными ТО. Использование шинных манометров для этих целей практически невозможно, а большинство из существующих стендов и устройств для диагностирования шин обладают малым быстродействием, либо низкой точностью.

Особенно остро вопросы оперативного диагностирования шин встают в пассажирских автотранспортных предприятиях, где к периодичности и качеству контроля предъявляются особенно жесткие требования, поскольку несвоевременное вскрытие и устранение неисправностей шин, в том числе и по давлению, приводят к большим потерям, часто связанным с человеческими жерствами.

Целью работы является разработка и внедрение метода оперативного диагностирования шин легковых автомобилей в условиях автотранспортного предприятия с обоснованием рациональной организации восстановления их исправного состояния, обеспечивающих снижение затрат на шины за счет увеличения их пробега до списания.

В процессе исследования разработана математическая модель диагональной шины, учитывающая распрямление беговой дорожки цри обжатии шины на жесткую опорную поверхность, что позволило получить эпюру распределения нормальных напряжений в поперечном сечении контакта шины с опорной поверхностью. Подучена аналитическая зависимость коэффициента неравномерности нормальных напряжео . нш в поперечном сечении от основных эксплуатационных и конструктивных параметров шины. Теоретически обоснована и экспериментально проверена возможность диагностирования шин по величине коэффициента неравномерности нормальных напряжений. Разработана методика определения нормальных напряжений, позволяющая значительно снизить погрешность измерения. Получено положительное решение Госкомитета СССР по делам изобретений и открытий на "Устройство для измерения и регистрации информации".

Практическая ценность работы заключается в разработке методики и создании устройства дан диагностирования шин и обосновании рациональной организации восстановления внутреннего давления воздуха в шинах. Внедрение разработанного метода диагностирования в условиях АТП обеспечивает увеличение пробега автомобильных шин за счет своевременного устранения на основе оперативной диагностической информации одной из главных причин их повышенной интенсивности изнашивания - пониженного или повышенного внутреннего давления воздуха.

Результаты исследований использованы для организации диагностирования и восстановления внутреннего давления воздуха в шинах в таксомоторных предприятиях Приволжского ордена Трудового Красного Знамени территориально-транспортного управления Министерства автомобильного транспорта РСФСР.

Работа выполнена на примере двухслойных диагональных:, шин 7.35-14 модели ИД-195, используемых в массовом порядке в таксомоторных автотранспортных предприятиях нашей страны.

ОБЩИЕ вывода

1. В результате теоретических и экспериментальных исследований разработан новый метод оперативного диагностирования работоспособности шин легковых автомобилей по величине неравномерности нормальных напряжений в контакте с опорной поверхностью.

2. В качестве диагностических параметров приняты коэффициент неравномерности J нормальных напряжений в поперечном сечении в середине контакта и вертикальная нагрузка, действующая на колесо.

3. Разработана математическая модель диагональной шины, учитывающая распрямление беговой дорожки при обжатии шины на жесткую опорную поверхность, что позволило получить расчетную зависимость величины и характера распределения нормальных напряжений в поперечном сечении от основных геометрических размеров шины, характеристик покрышки и режима эксплуатации.

4. Результаты экспериментальных исследований подтвердили расчетный характер зависимости нормальных напряжений от основных эксплуатационных и конструктивных параметров шины. Средняя относительная ошибка определения величины нормальных напряжений расчетным и экспериментальным путями составляет 6,01 + 5,18$.

5. Наибольшее влияние на коэффициент неравномерности нормальных напряжений оказывают внутреннее давление воздуха в шине и вертикальная нагрузка на колесо. При уменьшении давления воздуха в шине 7,35-14 модели ИД-195 от 216 до 120 кПа и увеличении нагрузки с 3,33 до 5,1 кН,коэффициент неравномерности увеличивается в 4,6 раза. При значениях нагрузки, соответствующих массе снаряженного автомобиля, величина J4 при изменении внутреннего давления в указанных пределах изменяется от 0,7 до 2,2 (увеличивается в 3 раза).

6. Для реализации предложенного метода диагностирования разработана диагностическая аппаратура, включающая в себя опорную площадку с датчиками нормальных напряжений и вертикальной нагрузки, и электронное измерительное устройство.

7. Разработана методика диагностирования шин автомобиля по напряжениям в пятне контакта.

8. Для эффективного использования предложенного метода в условиях автотранспортного предприятия обоснована рациональная организация восстановления работоспособности шин, заключающаяся в экспрессном выявлении с помощью разработанных средств шин с грубым отклонением внутреннего давления воздуха и в устранении этих отклонений в шиномонтажном отделении с помощью обычных средств контроля.

9. Применение разработанного метода оперативного диагностирования шин позволяет снизить процент недоиспользования ресурса шин вследствие несоблюдения норм давления с 11,91 до 4,09$, что дает экономический эффект в размере 25,8 руб. на один автомобиль в год.

10. В дальнейшем необходимо исследовать возможность применения разработанного метода для диагностирования радиальных шин легковых автомобилей.

1. Материалы ХХУ1 съезда КПСС. - М.: Политиздат, 1981. -224 с.

2. Техническая эксплуатация автомобилей / Под ред. Г.В. Крамаренко. М.: Транспорт, 1972. - 440 с.

3. Яшунская Ф.И., Крицков В.Ф., Рагимов С.Н. К вопросу об экономической эффективности шин типа "Р". Автомобильная промышленность, 1970, № 2, с. 31-33.

4. Говорущенко Н.Я. Основы управления автомобильным транспортом. Харьков: Вица школа, 1978. - 224 с.

5. Ковальчук В.П. Эксплуатация и ремонт автомобильных шин. М.: Транспорт, 1972. - 256 с.

6. Управление ресурсом автомобильных шин в эксплуатации: Экспресс-информ./ И.Н. Аринин, Ф.П.Касаткин, Р.Л.Юрц и др. -М.: ЦБНТИ Минавтотранса РСФСР, 1977. 32 с.

7. Автомобильные шины / В.Л.Бидерман, Р.Л.Гуслицер, С.П.Захаров. М.: Госхимиздат, 1963. - 384 с.

8. Бухин Б.Л. Выходные характеристики пневматических шин: Тематич. обзор. М.: ЦНИИТЭнефтехим, 1978. - 84 с.

9. Батраков О.Т. Распределение контактных давлений по следу пневматического колеса на жесткой поверхности. В сб.: Труды ХАДИ, вып. 18. Харьков, 1956, с. 35-43.

10. Говорущенко Н.Я., Приходько Л.С., Медеркулов Дж. Аналитический метод расчета срока службы автомобильных шин. -В сб.: Автомобильный транспорт, вып. 5, Киев, 1968. с. 24-28.

11. Гредескул А.Б. Динамика торможения автомобиля: Автореф. Дис. . докт. техн. наук. М., 1964. - 32 с.

12. Ечеистов Ю.А. Исследование некоторых эксплуатационных качеств автомобиля с учетом преобразующих свойств его шин: Автореф. Дис. . докт. техн. наук. М., 1973. - 44 с.

13. Износ шин и работа автомобиля / А.В.Запорожцев, Е.В.Кленников. М.: НИИНавтопром. 1971. - 52 с.

14. Балабин И.В., Логунов А.А., Ракляр A.M. Шины и работа автомобиля. М.: НИИНавтопром, 1973. - 96 с.

15. Вирабов Р.В. Исследование процесса качения упругих тел и смежных явлений в передачах трением. Автореф. Дис. . докт. техн. наук. М., 1963. 38 с.

16. Иларионов В.А. Эксплуатационные свойства автомобиля. М.: Машиностроение. 1966. - 280 с.

17. Работа автомобильной шины / Под ред. В.И.Кнороза. -М.: Транспорт. 1976. 240 с.

18. Крагельский И.В. Трение и износ. М.: Машиностроение. 1968. - 480 с.

19. Литвинов А.С. Управляемость и устойчивость автомобиля. М.: Машиностроение, 1971. - 416 с.

20. Певзнер Я.М. Проблемы устойчивости и управляемости автомобиля. В кн.: Вопросы машиностроения. М. Изд-во АН СССР, I960, с. 238-260.

21. Петрушов В.А., Щуклин С.А., Московкин В.В. Сопротивление качению автомобилей и автопоездов. М.: Машиностроение, 1975. - 225 с.

22. Ротенберг Р.В. Подвеска автомобиля. М.: Машиностроение, 1972. - 392 с.

23. Третьяков О.Б., Арутгонян Г.В. Механизм взаимодействия шины с дорогой и пути повышения износостойкости шин: Те-матич. обзор. М.: ЦНИИТЭнефтехим. 1979^ - 60 с.

24. Фалькевич Б.С. Теория автомобиля. М.: Машгиз, 1963. - 239 с.

25. Динамика системы дорога шина - автомобиль - водитель / Под общ. ред. А.А.Хачатурова. - М.: Машиностроение. 1976. - 535 с.

26. Чудаков Е.А. Качение автомобильного колеса. М.-Л.: Изд-во АН СССР, 1948. - 200 с.

27. Пневматические шины / С.М.Цукерберг, Р.К.Гордон, Ю.Н.Нейенкирхер и др. М.: Химия, 1973. - 264 с.

28. Яценко Н.Н. Поглощающая и сглаживающая способность шин. М.: Машиностроение, 1978. - 132 с.

29. Schallamach ,А. Der EinfluB der Reifenmechanik auf den ReifenverscbleiB. Gummi, Asbest, Kunstoffe, 1972, vol.25. № 5, s.442-448.

30. Эллис P.Д. Управляемость автомобиля. M.: Машиностроение, 1975. - 214 с.

31. Фрикционный износ резин: Сб. статей под ред. В.Ф. Евстратова / НИШИ. М.-Л.: Химия 1964. - 272 с.

32. Резина конструкционный материал современного машиностроения: Сб. статей под ред. П.Ф.Баденкова, В.Ф.Евстратова, М.М.Резниковского / НИИШП. - М.: Химия, 1967. - 320 с.

33. Труды НАМИ, вып. 79. Взаимодействие колеса с опорной поверхностью, сб. 3. М.: ОНТИ, 1965. - 82 с.

34. Труды НАМИ, вып. 120. Взаимодействие колеса с опорной поверхностью, сб. 4. М.: ОНТИ, 1970. - 156 с.

35. Пневматические шины (исследования по проблеме повышения качества): Сб. статей под ред. П.Ф.Баденкова, В.Ф.Евстратова, П.И.Захарченко / НИШИ. М.: Химия, 1969. - 392 с.

36. Механика пневматических шин как основа рационального конструирования и прогнозирования эксплуатационных свойств: Сб. научн. трудов / ШИШ. М.: Изд-во НИИШ, 1974. - 240 с.

37. Истирание резин / Г.И.Бродакий, В.Ф.Евстратов, Н.Л. Сахновский и др. М.: Химия, 1975. - 240 с.

38. Механика пневматических шин: Сб. научн. трудов под ред. Б.Л.Бухина, В.Ф.Евстратова, М.П.Краковной / НИИШ. М.: Изд-во НИИШ, 1976. - 192 с.

39. Влияние конструктивных и эксплуатационных факторов на износ, сцепление и сопротивление качению автомобильных шин: Тематич. обзор / В.Л.Бидерман, Ю.С.Левин, Л.Д. Слюдиков и др. М.: ЦНИИТЭнефтехим, 1970. - 96 с.

40. Упругие и сцепные характеристики автомобильных шин: Обзорн. информ. / И.В.Балабин, А.В.Кнороз, В.В.Прокопов и др.-М.: НИИНавтопром, 1979. 64 с.

41. Говорущенко Н.Я. Диагностика технического состояния автомобилей. М.: Транспорт, 1970. - 256 с.

42. Кузнецов Е.С. Техническое обслуживание и надежность автомобилей. М.: Транспорт, 1972. - 224 с.

43. Говорущенко Н.Я. Диагностика автомобиля сегодня и завтра. Харьков: В ища школа, 1976. - 48 с.

44. Мирошников Л.В., Болдин А.П., Пал В.И. Диагностирование технического состояния автомобилей на автотранспортных предприятиях. М.: Транспорт, 1977. - 263 с.

45. Организация и технология диагностирования технического состояния автомобилей в автотранспортных предприятиях / Л.В.Мирошников, А.П.Болдин, Б.С.Клейнер и др. М.: Высшая школа, 1976. - 90 с.

46. Серов А.В. Управление эффективностью и качеством работы машин в условиях эксплуатации. М.: Изд-во стандартов, 1979. - 148 с.

47. Михлин В.М. Прогнозирование технического состояния машин. -М.: Колос, 1976. 288 с.

48. Авдонькин Ф.Н. Теоретические основы технической эксплуатации автомобилей. Саратов: Изд-во Сарат. ун-та, 1981. - 288 с.

49. Борц А.Д., Закин Я.Х., Иванов Ю.В. Диагностика технического состояния автомобилей. М.: Транспорт, 1979. -160 с.

50. Несвитский Я.И. Техническая эксплуатация автомобилей. Киев: Вита школа, 1971. - 428 с.

51. Аринин И.Н. Диагностирование технического состояния автомобилей. М.: Транспорт, 1978. - 176 с.

52. Левинсон Б.В., Гернер B.C. Пособие по диагностированию технического состояния автомобилей. М.: Техника,1974. 144 с.

53. Пути повышения ресурса автомобильных шин: Автомоб. тр-т. Серия 6. ТО и ремонт автомобилей. Экспресс, информ., вып. 7 / Глухов Ю.И., Запорожцев А.В., Плешакова Т.И. М.: ЦБНТИ Минавтотранса РСФСР, 1979. - 44 с.

54. Правила эксплуатации автомобильных шин. М.: Химия,1975. 96 с.

55. Типовые технологические карты шиномонтажных работ и технического обслуживания автомобильных шин / НИИА.Т- М.: Транспорт, 1976. 64 с.

56. Инструкция по ремонту автомобильных шин в условиях автотранспортных предприятий / НЙИАТ. М.: Транспорт, 1976. -39 с.

57. РД 200 УССР 100-82. Организация эксплуатации, обслуживания и ремонта шин в АТП / Госавтотранснишгроект. -Киев: Минавтотранс УССР, 1982. 184 с.

58. Лесов Ю.И. Увеличение пробега автомобильных шин. -В сб.: Пути повышения эффективности и качества работы грузовых автомобилей, вып. 3 / НИИ Глававтотранс. М.: Транспорт, 1981. - 56 с.

59. Шулъце Г. Руководство по шинам. М.: Транспорт, 1964. - IGB с.

60. Рекитар М.И. Влияние внутреннего давления в шинах на их работоспособность при эксплуатации на городских автобусах и троллейбусах. Каучук и резина, 1978, № 6, с. 43-45.

61. Селезнев И.И., Цукерберг С.М., Ненахов Б.М. Как увеличить пробег шин. М.: Транспорт, 1966. - 47 с.

62. Ново польский В. И., Тарновский В.Н. Влияние основных эксплуатационных параметров на износ протектора автомобильных шин. Каучук и резина, 1979, № 12, с. 39-44.

63. Макеев Ю.П. Исследование влияния основных эксплуатационных и конструктивных параметров на работу трения в пятне контакта и износостойкость шины. Дис. . канд. техн. наук. -Харьков, 1980. - 150 с.У

64. Новопольский В.И., Непомнящий Е.Ф. 0 взаимодействии протектора автомобильной шины с поверхностью дороги. В сб.: Фрикционный износ резин / Под ред. В.Ф.Евстратова. - М.-Л., Химия, 1964, с. 250-261.

65. Кленников Е.В. Исследование влияния некоторых эксплуатационных факторов на распределение напряжений в контакте и износ шин. -Дис. . канд. техн. наук. М., 1969. -173 с.

66. Тарновский В.Н. Исследование влияния эксплуатационных и конструктивных параметров на износ протектора автомобильных шин. Дис. . канд. техн. наук. Волгоград, 1975. -245 с.

67. Михайлов В.Г., Волчанский В.И. О выборе оптимального внутреннего давления в шине 18,00-25. Автомобильная промышленность, 1973, Jfc II, с. 22-23.

68. Шелухин А.С. Сопротивление качению автомобильных шин по твердой опорной поверхности. В сб.: Взаимодействие колеса с опорной поверхностью. - Труды НАМИ, вып. 54. М., 1962, с. 68-104.

69. Леру М. Сцепление колеса автомобиля с дорогой и безопасность движения. М.: Автотрансиздат, 1959. - 158 с.

70. Цукерберг С.М. Технико-эксплуатационные качества автомобильных шин. Исследования сцепления шины с дорогой. -Дис. . канд. техн. наук. М., 1949. - 163 с.

71. Петров И.П., Силуков Ю.Д. К вопросу о коэффициенте сцепления колеса с дорогой. В сб.: 0 взаимодействии колеса с опорной поверхностью.- Труды НАМИ, вып. 9. М., 1959, с. 3755.

72. Петров И.П. Исследование сцепления колеса с твердой опорной поверхностью. Дис. . канд. техн. наук. - М., 1965. -157 с.

73. Кнороз В.И., Силуков Ю.Д., Шелухин А.С. Сцепление автомобильных шин с дорогой. В сб.: 0 взаимодействии колеса с опорной поверхностью. - Труды НАМИ, вып. 9. М.: 1959, с. 20-36.

74. Стецюк Л.С., Паршин М.А., Карпинская И.М. и др. Сцепление колеса с дорогой и безопасность движения. М.: Автотрансиздат, 1963. - 68 с.

75. Подлих Э.Г. Исследование коэффициентов сцепления автомобильной шины с покрытием. М.: Автотрансиздат, 1963. -44 с.

76. Афанасьев М.Б. Водителю о дорожном движении. М.: ДОСААФ, 1980. - 160 с.

77. Разрыв шин причина ДТП. - Автомобильный транспорт, 1980, № 9, с. 62.

78. Джонс И.О. Влияние параметров автомобиля на дорожно-транспортные происшествия. Перевод с английск. С.Р.Май-зельс. Под ред. Р.В.Ротенберга. М.: Машиностроение, 1979. -207 с.

79. Гержодов В.И. и др. Техническое состояние автомобилей и безопасность движения. Киев: Техн1ка, 1978. - 149 с.

80. Запорожцев А.В. Исследование влияния износа рисунка протектора шин на их основные характеристики и эксплуатационные качества грузового автомобиля. Дис. . канд. техн. наук. - М., 1976. - 284 с.

81. Подъячев Ю. Разрыв шин приводит к аварии. Автомобильный транспорт, 1981, №2, с. 51-52.

82. Немцов Ю.М., Майборода О.В. Эксплуатационные качества автомобиля, регламентированные требованиями безопасности движения. М.: Транспорт, 1977. - 142 с.

83. Балабин И.В., Логунов А.А., Ракляр A.M. Влияние внутреннего давления воздуха в шинах на эксплуатационные качества легкового автомобиля. Автомобильная цромышленность, 1975, № 12, с. 24-25.

84. Шмыглевский В.Н., Шиолашвили P.O. Повышение сроков службы автомобильных шин. Орджоникидзе: Изобретатель и рационализатор, 1972. - 158 с.

85. Tausz A. Good tire maintenance guarantees big savings. Bus and Truck Transport, 198o, 56, №9, September, p.41,43 - 45.

86. Шумилов H., Янчевский В. 0шт Мослегавтотранса по контролю за эксплуатацией шин. Автомобильный транспорт,8, с. 27-30.

87. Мачинскш Ю.А. Исследование и разработка метода диагностирования давления воздуха в шинах автомобиля. Дис. . канд. техн. наук. - Харьков, 1974. - 154 с.

88. Юрченко А.Н. Ходовая часть автомобиля. Обнаружение и устранение неисправностей. Харьков: Вища школа. Изд-во при Харьк. ун-те, 1983. - 120 с.

89. Степанов Г. Больше внимания экономии шин. Автомобильный транспорт, 1981, № 6, с. 25-26.

90. Серов А.В. Современные станции диагностики автомобилей. М.: НИИНавтопром, 1971. - 161 с.

91. Сергеев А.Г. Точность и достоверность диагностики автомобилей. М.: Транспорт, 1980. - 188 с.

92. Руководство по диагностике технического состояния подвижного состава автомобильного транспорта. М.: Транспорт, 1976. - 94 с.

93. Ecsedy Gabor. A Gumiabroncs Felhasnalasat Befolyasoli

94. Tenyezok es a Gumigazdalkodas aktualis kerdes^i. Autokozlekedesi kutatasok, 1965, VIII, s.91-94. ( Перевод с венг./ НИИАТ: № 1051 ).

95. Макаров Б.А. Исследование и разработка метода диагностирования эксплуатационного состояния шин по объемной деформации: Автореф. Дис. . канд. техн. наук. Новочеркасск, 1974. - 22 с.

96. Белокобыла Е.Ю. Оптимизация организации контроля технического состояния систем, узлов и механизмов, обеспечивающих безопасность движения автомобилей. Дис. . канд. техн. наук. - Киев, 1980. - 182 с.

97. Левинсон Б., Мачинский Ю. Диагностирование давления воздуха в шинах. Автомобильный транспорт, 1971, № 2, с. 38-39.

98. B. А.с. 586347 (COOP). Стенд для проверки давления воздуха в пневматических шинах транспортных средств / Н.Я.Го-ворущенко, В.Я.Мостославский, Э.Х. Рабинович и др. Опубл. в Б.И., 1977, № 48.

99. А.с. 136774 (СССР). Стенд для определения давления воздуха в пневматических шинах / Г.Г.Гуляев. Опубл. в Б.И., 1961, J& 3.

100. А.с. 537855 (СССР). Стенд для определения давления воздуха в пневматических шинах / В.С.Матвеев, К.В.Калвов, Л.М.Суханов. Опубл. в Б.И., 1976, № 45.

101. А.с. 506780 (СССР). Устройство для определения жесткости пневматических шин транспортных средств / М.Г.Ба-раниский, М.И.Рабинович, Ю.А.Мачинский и др. Опубл. в Б.И., 1976, № 10.

102. А.с. 414506 (СССР). Устройство для измерения давления воздуха в пневматических шинах автомобилей / Г.Я.Сердюков. -Опубл. в Б.И., 1974, № 5.

103. Сажко В.А. Вибрационный метод определения давления воздуха в шинах. Автомобильный транспорт, 1980, Ш 12, с. 41-42.

104. Мавродий С.И. Теоретическое обоснование ударного метода экспресс-диагностики давления воздуха в автомобильных шинах. В сб.: Автомобильный транспорт, вып. II. Киев, 1980, с. 56-60.

105. ПО. А.с. 587349 (COOP). Прибор для контроля давления воздуха в пневматических шинах / В.К.Клюев, А.Л.Семенов, Я.Е.Фрольцев. Опубл. в Б.И., 1978, $ I.

106. А.с, 723414 (СССР). Устройство для измерения давления воздуха в пневматических шинах / Н.М.Кислицин, В.Н.Мартьянов. Опубл. в Б.И., 1980, Я II.

107. Иванов Ю.В. Стенд для проверки давления воздуха в шинах автомобиля. Автомобильный транспорт, 1977, J& II, с. 42.

108. ИЗ. А.с. 469623 (СССР). Устройство для диагностирования внутреннего давления в пневматических шинах транспортных средств / М.Г.Бараниский и др. Опубл. в Б.И., 1975, № 17.

109. А.с. 669240 (СССР). Устройство для диагностирования давления воздуха в шинах автомобиля / Н.Я.Говорущенко, Э.Х.Рабинович. Опубл. в Б.И., 1979, В 23.

110. А.с. 20II39 (СССР). Прибор для измерения давления воздуха в пневматических шинах / Ф.М.Межеумов, П.А.Ревенко. -Опубл. в Б.И., 1967, № 17.

111. А.с. 906730 (СССР). Прибор для измерения давления воздуха в пневматических шинах / К.З. Зарецкий и др. Опубл. в Б.И., 1982, & 7.

112. Филимонов А.А., Макаров Б.А. Оценка технического состояния шин по напряжениям в зоне контакта колеса с дорогой. -В сб.: Долговечность автомобилей. Труды Новочеркасск, политехи, ин-та, т. 264. Новочеркасск, 1973, с. 95-98.

113. Ермилов В.Н., Крушевский Б.В. Влияние формы профиля легковых радиальных шин на их износостойкость и сцепные свойства. Каучук и резина, 1980, №5, с, 43-45.

114. БируляА.К., Батраков О.Т. Взаимодействие пневматического колеса, рассматриваемого как безмоментная оболочка, с нежесткими поверхностями качения. В сб.: Труды ХАДИ, вып. 21. Харьков, 1958, с. 23-31.

115. Успенский И.Н., Кравец В.Н., Шутрыгин К.И. и др. Методика исследования напряжений в контакте шины с дорогой. -В кн.: Автомобили и двигатели. Труды Горьк. политехн. ин-та, т. ШП, вып. 6. Горький, 1971, с. 4-6.

116. Калужский Я.А., Батраков О.Т. Уплотнение земляного полотна и дорожных одежд. М.: Транспорт. 1971. - 160 с.

117. Бидерман Б.Л. Критическая скорость качения пневматической шины. В сб.: Расчеты на прочность, вып. 7. М., Машгиз, 1961, с. 324-349.

118. Бидерман В.Л., Бухин Б.Л. К расчету шин с меридиональным расположением нитей корда в каркасе. В сб.: Расчеты на прочность, вып. 9. М., Машгиз, 1963, с. 34-47.

119. Мухин О.Н. Расчет жесткостных характеристик автомобильных шин типа Р. В сб.: Расчеты на прочность, вып. 15, М., Машиностроение, 1971, с. 58-87.

120. Кнороз Б.И., Петров И.П. 0 распределении давлений в контакте шины с опорной поверхностью. В сб.: Взаимодействиеколеса с опорной поверхностью. Труды НАМИ, вып. 79. М., ОНТИ, 1965, с. 74-81.

121. Петров И.П. Математическая модель шины "лента на упругом основании" и ее приложение для исследования взаимодействия шины с поверхностью качения. В сб.: Взаимодействие колеса с опорной поверхностью. - Труды НАМИ, вып. 120. М., ОНТИ, 1970, с. 26-37.

122. Мухин О.Н. Расчет прогиба радиальной шины с учетом меридиональной кривизны беговой дорожки. В сб. трудов НИИШП: Механика пневматических шин как основа рационального конструирования и прогнозирования эксплуатационных свойств. М., НИИШП, 1974, с. 12-25.

123. Николаев И.К. Математическая модель диагональной шины и ее численная реализация. В сб. трудов НИИШП: Механика пневматических шин. М., НИИШП, 1976, с. 5-36.

124. Тимошенко С.П., Войновский Кригер С. Пластинки и оболочки. Перевод с англ. В^И.Контовта. Под ред. Г.С.Шапиро. - М,: Наука, 1966. - 636 с.

125. А.с. I86I87 (СССР). Устройство для измерения напряжений I В.И.Новопольский, О.Б. Третьяков. Опубл. в Б.И., 1966, & 18.

126. Кленников Е.В., Кнороз Б.И., Петров И.П. Экспериментальные исследования нормальных и касательных напряжений в контакте шины. Б сб.: Взаимодействие колеса с опорной поверхностью. Труды НАШ, вып. 120. М., ОНТИ, 1970, с. 78-95.

127. Бабешко Ю.П., Юрченко А.Н. Исследование влияния развала и схождения управляемых колес автомобиля на боковые силы в контакте шины с дорогой. В сб.: Автомобильный транспорт, вып. 12. Киев, 1975, с. 129-133.

128. Тензометрия в машиностроении / Под ред. Р.А.Макарова. М., Машиностроение, 1975. - 288 с.

129. Маликов Г.Ф., Шнейдерман А.Л., Щуленович A.M. Расчеты упругих тензометрических элементов. М.: Машиностроение, 1964. - 192 с.

130. Осипович Л.А. Датчики физических величин. М.: Машиностроение, 1979. - 159 с.

131. Измеритель деформации цифровой ИДЫ. Формуляр 4Т2.737.007 ФО / Мин-во приборостр., средств автоматизац. и сист. управл. Изготовитель Краснодарск. з-д тензометр, приб. - Краснодар, 1978. - 6 с.

132. Глуходедова В.Н., Геника Ю.И., Семенов А.С. Исследование ползучести и нестабильности показаний тензометрических датчиков давления. В кн.: Измерительные преобразователи. -Труды Новочерк. политехн. ин-та, т. 235. Новочеркасск, 1976, с. 22-27.

133. Слюдиков Л.Д., Упорина Л.А., Векселъман И.В. и др. Влияние кривизны беговой дорожки на работу трения в контакте шины, нагруженной крутящим моментом. Производство шин, рези-нотехн. и асбестотехн. изделий, 1972, № 6, с. 26-30.

134. Виноградов Ю.Д., Машинистов В.М., Розентул С.А. Электронные измерительные системы для контроля малых перемещений. М.: Машиностроение, 1976. - 142 с.

135. Пустальник Е.И. Статистические методы анализа и обработки наблюдений. М.: Наука, 1968. - 288 с.

136. Авдонькин Ф.Н. Основы методики инженерного эксперимента. Саратов: Сарат. политехи, ин-тут, 1975. - 119 с.

137. Коваленко И.Н., Филиппова А.А. Теория вероятностейи математическая статистика. М.: Высшая школа, 1973. - 368 с.

138. Львовский Е.Н. Статистические методы построения эмпирических формул. М.: Высшая школа, 1982. - 224 с.

139. Завадский Ю.В. Решение задач автомобильного транспорта методом имитационного моделирования. М.: Транспорт,1977. 72 с.

140. Колкот Э. Проверка значимости. М.: Статистика,1978. 126 с.

141. Федотов А.В. Расчет и проектирование индуктивных измерительных устройств. М.: Машиностроение. 1979. - 176 с.

142. Рашкович М.П., Рашкович П.М., Шкловский Б.И. Индуктивные преобразователи для автоматизации металлорежущих станков. М.: Машиностроение, 1972. - 151 с.

143. Автоматические устройства с магнитоупругими преобразователями / Л.М.Твердин, В.М.Панченко, Б.В.Всеволодов и др. М.: Энергия, 1974. - 96 с.

144. Шишлинский В.И. Магнитоанизотропные монолитные силоизмерители. М.: Машиностроение, 1981. - 80 с.

145. Дзыгало В.И. Магнитоупругий датчик усилий. Измерительная техника, 1965, № I, с. 48.

146. Система измерительная электронная Модель 212. Паспорт 212.0.00.0.000 ПС. М.: Бюро взаимозаменяемости в металлообрабатывающей промышленности, 1975. - 48 с.

147. Хлистунов Б.Н. Цифровые электроизмерительные приборы. М.: Энергия, 1967. 135 с.

148. Тычино К.К., Тычино Н.К. Многофункциональные цифровые приборы. М.: Радио и связь, 1981. - 128 с.

149. Суэтин Б. Цифровой измерительный прибор. Б помощь радиолюбителю, 1981, вып. 72, с. 1-27.

150. Захаров С.П., Туровская Н.А. Исследование изменения радиальной жесткости шины по длине окружности колеса. -Каучук и резина, 1973, & 9, с. 45-48.

151. Захаров С.П., Туровская Н.А., Чичков И.А. и др. Влияние неоднородности шины в радиальном направлении на вертикальные колебания оси колеса. Каучук и резина, 1974, $ 9,с. 45-49.

152. Елсуков А.И., Капустин М.И., Чабуткин Е.К. Исследование неравномерности радиальной жесткости пневматической шины. Каучук и резина, 1977, № 7, с. 45-47.

153. Бухин Б.Л. Неоднородность пневматических шин. М.: ЦНИИТЭнефтехим, 1979. - 64 с.

154. Методические указания по определению и корректировке режимов контрольно-диагностических работ в условиях автотранспортных предприятий. М.: ЦБНТИ Минавтотранса РСЗСР, 1974. - 52 с.

155. Авдонькин Ф.Н., Симоненко А.И. Устройство для измерения и регистрации информации. Заявка на изобретение3533612/21 (181027) от 3.12.82 и решение Госкомитета СССРпо делам изобретений и открытий от 9.08.83 г. о признании изобретения.

156. ГОСТ 4754-80. Шины пневматические для легковых автомобилей. М.: Изд-во стандартов, 1980.

157. Методика определения экономической эффективности от внедрения новой техники, изобретений и рационализаторских предложений на предприятиях и в организациях министерства автомобильного транспорта РСФСР. М.: ЦБНТИ Минавтотранса РСФСР, 1978. - 76 с.

158. РД 200 РСФСР 12-0143-81, РД УССР 58-81. Указания по расчету экономической эффективности использования средств технической диагностики на автотранспортных предприятиях. -М.-Киев: Укроргавтотранс, 1982. 56 с.