автореферат диссертации по транспорту, 05.22.10, диссертация на тему:Разработка оптимальной системы поддержания автомобилей в работоспособном состоянии

На правах рукописи

РАЗГОВОРОВ Константин Игоревич

РАЗРАБОТКА ОПТИМАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ ПОДДЕРЖАНИЯ АВТОМОБИЛЕЙ В РАБОТОСПОСОБНОМ СОСТОЯНИИ (НА ПРИМЕРЕ ПЕРЕДНЕЙ ПОДВЕСКИ И РУЛЕВОГО ПРИВОДА ПЕРЕДНЕПРИВОДНЫХ АВТОМОБИЛЕЙ СЕМЕЙСТВА ВАЗ)

Специальность 05.22.10 - Эксплуатация автомобильного транспорта

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Владимир 2003

Работа выполнена на кафедре «Автомобильный транспорт» Владимирского государственного университета.

Научный руководитель:

кандидат технических наук профессор Ю.В. Баженов

Официальные оппоненты:

доктор технических наук, профессор Ким Б.Г.

кандидат технических наук Алехин Д.Б.

Ведущая организация: ООО «Агротрактор. Гранд. БошАвтоСервис»,

(г. Владимир).

заседании диссертационного совета Д 212.025.02 при Владимирском государственном университете по адресу 600000, г. Владимир, ул. Горького, 87, ауд. 211-1

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Владимирского государственного университета.

Автореферат разослан «__»_2003 г.

Отзыв на автореферат в двух экземплярах, заверенный печатью учреждения, просим направлять по адресу: 600000, г. Владимир, ул. Горького, 87, ученому секретарю совета Д 212.025.02

Ученый секретарь диссертационного совета Д 212.025.02

доктор технических наук профессор С.Г. Драгомиров

Защита диссертации состоится «_»

2003 г. в 14 часов на

контрольны:! экземпляр

2ооз-А

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. На отечественных предприятиях автомобильного транспорта действует планово-предупредительная система (ППС) технического обслуживания (ТО) и ремонта, которая предусматривает проведение профилактических работ, регламентированных «Положением». Такая система, наряду с очевидными преимуществами, обладает рядом существенных недостатков: высокой трудоемкостью и стоимостью работ, необходимостью содержания большого штата специалистов, наличием широкой номенклатуры технологического оборудования. ППС не учитывает техническое состояние систем и узлов автомобилей, поступающих на обслуживание и возможностей полного использования их потенциального ресурса, что существенно снижает эффективность эксплуатации автотранспортных средств (АТС).

Проведенный анализ заездов автомобилей на посты диагностики ходовой части на станциях технического обслуживания (СТОА) в городе Владимире «Владавтосервисе» и «БошАвтоСервисе» показал, что 37% АТС имеют неисправности передней подвески и рулевого привода, оказывающие непосредственное влияние на устойчивость и управляемость автомобилей.

Решить указанные проблемы позволяет внедрение стратегии ТО и ремонта АТС по техническому состоянию, практическая реализация которой требует обоснования периодичностей и комплекса технических воздействий (ТВ), разработки алгоритмов и моделей поиска неисправностей.

В связи с вышеизложенным особую актуальность приобретает совершенствование методов поддержания автомобилей в работоспособном состоянии, в частности передней подвески и рулевого привода.

Цель работы - разработка системы ТО и ремонта передней подвески и рулевого привода по техническому состоянию.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:

1. Произвести выбор и обоснование диагностических параметров для оценки технического состояния передней подвески и рулевого привода.

2. Разработать математическую модель, позволяющую определить влияние углов установки колес на устойчивость и управляемость автомобиля.

3. Исследовать эксплуатационную надежность элементов передней подвески и рулевого привода, динамику изменения углов установки колес в процессе эксплуатации. _______

РОС. НАЦИОНАЛЬНАЯ ) БИБЛИОТЕКА [ С. Петербург Я/>л\ 09 Кф шмЮ ЬА%

4. Обосновать стратегию формирования комплекса ТВ по передней подвеске и рулевому приводу и сформировать алгоритм поиска их неисправностей.

5. Разработать методику корректирования периодичностей выполнения ТВ по1 передней подвеске и рулевому приводу и дать общие рекомендации по их проведению.

Объектом исследования являются передняя подвеска типа Мак-Ферсон и рулевой привод автомобиля ВАЗ.

Научная новизна работы заключается:

- в проведении теоретических и экспериментальных исследований закономерностей изменения геометрии углов установки колес и построении многофакторной модели их влияния на устойчивость и управляемость автомобиля;

- в разработке методики корректирования периодичности ТВ передней подвески и рулевого привода автомобилей на основе динамики изменения углов установки колес;

- в разработке методики формирования комплекса ТВ и алгоритма поиска неисправностей элементов ходовой части автомобиля.

Практическая ценность работы. Разработанная методика контроля технического состояния и корректирования периодичностей выполнения ТВ позволяет обеспечить индивидуальный подход к каждому конкретному автомобилю и назначить режимы обслуживания рассматриваемых элементов в соответствии с их техническим состоянием.

Реализация результатов работы. Разработанные методики внедрены на СТОА г. Владимира, а также использованы в учебном процессе для студентов специальности 23.01.00 - «Сервис и техническая эксплуатация транспортных и технологических машин и оборудования» факультета автомобильного транспорта Владимирского государственного университета. Акты внедрения прилагаются к диссертации.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на научно-практических конференциях «Научно-техническая конференция преподавателей, сотрудников и аспирантов посвященная 45-летию университета» (Владимир, 2003) и «Фундаментальные и прикладные проблемы совершенствования поршневых двигателей» (Владимир, 2003).

Основные положения, выносимые на защиту:

- результаты экспериментальных данных по надежности основных элементов передней подвески и рулевого привода, периодичности обслуживания этих элементов, динамике изменения углов установки колес в процессе эксплуатации;

за ->-/<

- многофакторная математическая модель, позволяющая определить влияние углов установки колес на устойчивость и управляемость автомобиля;

- методика корректирования периодичности ТВ передней подвески и рулевого привода автомобилей, учитывающая динамику изменения углов установки колес;

- методика формирования комплекса ТВ и алгоритм поиска неисправностей элементов ходовой части автомобиля;

- экономическая эффективность внедрения разработанной системы под держания автомобилей в работоспособном состоянии.

Публикации. По теме диссертации опубликованы 8 печатных работ.

Структура и объем работы. Диссертация содержит 173 страницы машинописного текста, 48 иллюстраций, 19 таблиц, 4 приложения и состоит из введения, четырех глав и общих выводов. Список литературы содержит 138 источников.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы диссертации, излагаются цель, задачи и методы исследования, приведено научное и практическое значение работы.

В первой главе рассматривается современное состояние вопроса, изучению которого посвятили свои работы Г.В. Крамаренко, Н.Я. Говорущенко, Е. С. Кузнецов, Н.Г Бруевич, И.Н. Аринин, А.Г. Сергеев, ДА. Соцков, А.П. Болдин, A.M. Харазов и другие. Анализ выполненных исследований показал, что:

- развитие системы ТО и ремонта по «состоянию» позволяет добиться высоких показателей эксплуатационной надежности, сократить объемы профилактических и ремонтных работ, обосновать периодичность ТВ с учетом технического состояния, увеличить наработку изделий до предельного состояния;

- значительный экономический эффект в системе ТО и ремонта АТС может быть получен при использовании научно обоснованных методов и современных средств диагностирования систем, обеспечивающих безопасность движения;

- для нахождения оптимальных значений периодичностей ТВ необходимо использовать более объективные методы на базе целевых функций.

Выполненный анализ современного состояния и тенденций развития системы ТО и ремонта позволил сформировать общую методику и основные задачи исследования.

Во второй главе для оценки устойчивости и управляемости автомобиля, а также технического состояния передней подвески и

рулевого привода были выбраны и обоснованы диагностические параметры и построена блок - схема структурно-следственных связей.

Дня изучения закономерностей изменения геометрии углов установки колес в процессе эксплуатации был выполнен кинематический анализ по выявлению величин люфтов в сопряжениях подвески (типа Макферсон) и рулевого привода дифференциальным методом, впервые предложенным Н.Г. Бруевичем. С этой целью во вращательных парах проведено кинематическое исследование и определены реакции методом разложения сил.

Для удобства анализа рулевое управление автомобиля с независимой подвеской было представлено в виде дезаксиального кривошипно-ползунного механизма (рис. 1).

А,

у

Д/

V \ 4 __ \ zLZy

*« - /. 1 Т»

^ и У////// 1 у В 1

Рис. 1. Дезяксиальный кривошнпно-полэунный механизм.

Проведенный кинематический анализ позволил получить аналитическую зависимость суммарного люфта Д5,, которую можно записать для поводковой передачи левого колеса в виде

1 соз^ 2 ¡¡соав1 1 совб», 3 1 1 где д, - люфты в кинематических парах; - длина поворотного рычага; /, длина рулевой тяги; Я, - угол между поворотным рычагом и продольной осью автомобиля; 0, - угол между рулевой тягой и поперечной осью автомобиля; Ы, - люфт в рулевом механизме.

С учетом полученной зависимости суммарного люфта в передней подвеске и рулевом приводе, было смоделировано изменение углов установки колес в процессе эксплуатации, что позволяет прогнозировать их отклонение по наработке

в, = атешС*5^)+а , Р\=Р~, (2)

где «-первоначальный угол схождения колеса, а,-конечный угол схождения колеса, (/-диаметр колеса, .У- первоначальное расстояние, ДУ,-приращение длины 5 (суммарный люфт), р, д- первоначальный и конечный угол развала соответственно.

На следующем этапе были проведены теоретические исследования надежности элементов передней подвески и рулевого привода с анализом физических процессов, вызывающих их изнашивание и разрушение, что позволило обосновать модель и закономерности возникновения отказов и неисправностей рассматриваемых элементов. Установлено, что отказы элементов рассматриваемых систем носят постепенный износный характер и хорошо аппроксимируются нормальным законом распределения.

Предложена методика поиска неисправностей передней подвески и рулевого привода, позволяющая в наибольшей степени реализовать управление ТВ "по состоянию"(рис. 2).

Рис. 2. Блок-схема методики построения модели поиска неисправностей, влияющих на устойчивость и управляемость автомобиля.

Третья глава посвящена экспериментальным исследованиям, которые проводились с целью получения данных о техническом состоянии элементов передней подвески и рулевого привода, периодичности обслуживания этих элементов, а также динамики изменения углов

установки колес в процессе эксплуатации. Проведены выбор и обоснование диагностического оборудования для оценки геометрии углов установки колес, разработана методика проведения эксперимента.

Получение экспериментальных данных производилось на базе существующих станций технического обслуживания в городе Владимире -«Владавтосервис» и «БошАвтоСервис». Обследованию подвергались переднеприводные автомобили семейства ВАЗ с пробегом от 0,3 до 300 тыс. км.

Для получения статистических данных по эксплуатационной надежности элементов передней подвески и рулевого привода изучались отказы, их характер и причины, наработки, фактические периодичности обслуживания этих элементов. Исследовались динамика и причины изменения углов установки колес (развала, схождения, продольного наклона оси поворота колеса) на различных пробегах автомобилей.

Результаты исследований по эксплуатационной надежности элементов, влияющих на углы установки колёс, представлена на рис. 3. К элементам, лимитирующим надежность передней подвески и рулевого привода автомобилей как это видно из рис. следует отнести, прежде всего, шаровые шарниры рулевых тяг и рычагов подвески. Распределение отказов этих элементов по наработке представлены на рис. 4.

1-шаровой шарнир рулевой тяги;

2- шаровой шарнир рычага подвески; 3* подшипник верхней опоры телескопической стойки;

4- телескопическая стойка;

5- подшипник ступицы колеса;

6- стойка стабилизатора поперечной устойчивости;

7- шарнир привода колес;

8- пружина подвески;

9* прочие элементы (кронштейны, растяжки и рычаг подвески и др).

Рис. 3. Статистические данные по надежности элементов, влияющих на углы

установки колес.

Анализ гистограмм показывает, что число отказов распределяется по двум явно выраженным группам. Первая группа расположена на пробегах от 14101 до 18800 км (рис. а) и от 29131 до 37300 км (рис. б) и составляет около 50% всех отказов рассматриваемых элементов. Вторая по интенсивности группа отказов возникает на пробегах от 28201 до 32900 км (рис. а) и от 53641 до 61810 км (рис. б) и включает около 30% отказов. При обосновании периодичности ТВ по данным элементам следует учитывать эту статистику отказов.

Наинаиоиаииа рассматриваемых алимнтов

ч «I а) \25 б)

Е 35 I -

зо Его ддд

'&////// ////////

• * * 4 4е , Ь / / # / / /

Рис. 4. Гистограммы распределения отказов шаровых шарниров рулевых тяг (а) п рычагов передней подвески (б) переднеприводных авюмобнлей семейства ВАЗ.

Для выявления значимости влияния геометрии углов установки колес на устойчивость и управляемость автомобиля был проведен анализ неисправностей ходовой части АТС на СТОА в г. Владимире. Неисправности, из-за которых автомобиль терял свою устойчивость и управляемость, в процентном отношении представлены на рис. 5.

1- нарушение геометрии углов установки колес;

2-неисправности элементов системы подвески;

3-неисправности элементов рулевого управления;

4- неравномерный износ протектора шин передних колес;

5- дисбаланс колес;

6- разност ь давления в шинах.

с нарушением устойчивости и управляемости автомобилей марки ВАЗ-2108-2115.

Как видно из рис. 5, нарушение устойчивости и управляемости автомобилей в наибольшей степени зависит от правильного соотношения геометрии углов установки колес. У 36% АТС было выявлено нарушение устойчивости и управляемости именно по этой причине.

Далее исследовалась динамика изменения углов установки колес на пробегах от 0,1 до 30 тыс.км.(рис. 6). Из рис. 6. следует, что отклонение углов установки колес от рекомендуемых значений происходит на пробегах 2000, 15000 и 30000 км. Следовательно, на этих пробегах целесообразно проводить контрольно-диагностические операции по измерению углов и в случае их нарушения выполнять необходимые ремонтно-регулировочные возденет вия.

Неисправности Рис. 5. Анализ неисправностей связанных

Выполненные исследования по динамике изменения углов установки колес в процессе эксплуатации позволяют сделать вывод о том, что заводские рекомендации по периодичности их контроля (за исключением 2000 км) не приемлемы для реальных условий эксплуатации и требуют серьезной корректировки.

2,00 1,50

Л

ом ¡лй-*! Л -

0 00 ~ - 1 / - I -

И Ж 7000 12000 22000 ц

-0,50 -100 В)

I

.2 1

о,а о.в

0,4 0,2 о -0,2 -0,4 -0,6

заноси 40400

Цкш

1>т

А*-/ и 2 -динамика изменения левого и правого колеса соответственно, £суя - суммарное значение уиюв схождения,

{а,Ь}- область рекомендуемых значений углов.

Рис.6. Динамика изменения углов продольного наклона осп поворота колес (а), развала (б), схождения (в) по пробегу автомобиля.

Для подтверждения необходимости корректировки периодичностей ТВ, рекомендуемых заводом изготовителем, был выполнен анализ наработок автомобилей до постановки их на ТО-1 (рис.7) и очередные ТО (рис.8).

Выявлено, что фактические периодичности заездов автомобилей на посты диагностики геометрии управляемых колёс ) имеют

существенные отклонения от нормативных значений (¿"0) (табл. 1). Так

нормативные периодичности очередных ТО составляют 30000 км, а

фактические изменяются в широком диапазоне от 4000 км до 40000

км. При этом 87,5% автомобилей имеют периодичность обслуживания элементов передней подвески и рулевого привода намного ниже нормативной.

0-660 661- 1321- 1981- 2641- 3301- 3961- 500- 7501- 14501- 21501- 28501- 35501-

1320 1980 2840 3300 3960 4620 7500 14500 21500 28500 35500 42500

Цкт

Рис.7.Гистограмма распределения Рис. 8. Гистограмма распределения периодичности постановки периодичности постановки

автомобилей для проведения ТВ автомобилей для проведения ТВ при приТО-1 очередных ТО.

Таблица 1

Очередность ТО автомобилей.

Марка автомо биля ¿н , км то /Ф то

ТО-1 Очеред ное ТО ТО-1 Очередное ТО

шах Ш1П Отклон. % тах тш Огклон. %

тах шш тах тш

ВАЗ-21082115 2000 30000 4100 300 14 52 40100 4000 5 87.5

Результаты выполненных исследований по статистике обслуживания передней подвески и рулевого привода автомобилей подтверждают необходимость корректировки ТВ. ^ На базе теоретических и экспериментальных исследований была

построена многофакторная математическая модель, позволяющая определить влияние углов установки колес на устойчивость и 1 управляемость автомобиля, имеющая вид

у = 0,39х, +0,31х2+0,22х3+0,08х.,, (4)

где у- обобщенный показатель, характеризующий устойчивость и управляемость автомобиля, л> угол продольного наклона оси поворота колеса, х> угол развала, хз- угол схождения, Х4- перекос и смещение осей.

Полученная модель оптимизирует процесс поиска неисправностей и периодичность их устранения.

Четвертая глава посвящена разработке и реализации предложений по совершенствованию системы диагностирования, ТО и ремонта передней подвески и рулевого привода автомобилей.

Глава содержит разработанные методики: формирования комплекса ТВ по системам, обеспечивающим безопасность движения; диагностирования геометрии углов установки колес на стенде модели «НОРМАЫЫ» ОеоНпег 380; обоснования периодичностей контрольно-диагностических и ремонтно-регулировочных работ по передней подвеске и рулевому приводу; обоснования оптимальной периодичности поверки диагностического стенда.

На данном этапе решается достаточно важная и сложная задача, связанная с формированием комплекса ТВ (рис. 9), одного из основных элементов методического обеспечения разрабатываемой системы поддержания автомобилей в работоспособном состоянии.

Рис. 9. Структура комплекса ТВ.

В предлагаемой системе управления техническим состоянием автомобиля решение о проведении ТВ принимается на основе информации о характере проявления неисправности (нарушении устойчивости и (или) управляемости автомобиля). Рассматриваемые неисправности могуг проявляться в виде плавного увода автомобиля от равномерного движения, резкого увода при разгоне и (или) торможении в одну из сторон, резких поочередных рывков в обе стороны.

Гибкость комплекса ТВ обеспечивается многовариант нос 1 ью переходов от одного этапа к другому и номенклатурой управляющих воздействий по поиску и устранению неисправностей.

На основе полученного комплекса ТВ был разработан алгоритм диагностирования, обеспечивающий поиск, локализацию и устранение

рассматриваемых неисправностей с наименьшим коэффициентом повторяемости отдельных операций (рис. 10).

Рис. 10. Алгоритм поиска и устранения неисправностей, влияющих на устойчивость и управляемость автомобиля.

Построенный алгоритм анализирует характер проявления неисправностей и позволяет обосновано принимать решения о необходимых маршрутах их устранения, что снижает общее количество контрольно-диагностических и ремонтно-регулировочных операций.

Для определения рациональной периодичности ТВ взят экономико-вероятностный метод, разработанный Г.В. Крамаренко и Е.С. Кузнецовым (рис.11).

1 4 7 10 13 16 19 22 25 28

Ьтв, тыс. км

Рис 11. Определение периодичности ТВ экономико-вероятностным методом: где 1- кривая суммарных затрат; 2,3-кривые затрат на проведения диагностирования, ТО и ТР соответственно, 4- вероятность отказа.

В связи с этим методом в данной работе предлагается методика, предусматривающая производить оценку динамики изменения параметров технического состояния передней подвески и рулевого привода в процессе эксплуатации автомобиля. Для этого корректирование периодичности обслуживания производится индивидуально для каждого автомобиля.

Предлагаемая методика корректирования периодичностей ТВ по передней подвеске и рулевому приводу разрабатывалась на основе <

определения верхнего интервала, в пределах которого можно производить корректировку. Верхний интервал устанавливался по экспериментальным данным о значениях средней наработки на отказ наиболее критичных элементов передней подвески и рулевого привода, вероятности их безотказной работы, а также с учетом анализа периодичностей обслуживания и динамики изменения углов установки колес.

В качестве показателя для корректирования периодичности обслуживания рассматриваемых элементов введено понятие коэффициента технического состояния подвески и рулевого привода К, который определяется по формуле

К = 3Т!3,

(3)

где Зт, Зр - текущее и нормативное значение углов установки колес соответственно.

В соответствии с методикой пробег до ТО определяется

где 1д — пробег автомобиля до проведения контрольно-диагностических работ.

Коэффициент К показывает, во сколько раз оптимальная периодичность ТО больше или меньше рекомендуемой до проведения контрольно-диагностических работ.

Полученное значение Ькю и является периодичностью ТО подвески и рулевого привода, учитывающее их техническое состояние.

Экономическая эффективность полученная от внедрения системы поддержания передней подвески и рулевого привода автомобилей в работоспособном состоянии (для автовладельцев) представлена на рис.12.

о 1—1—I—!—I—I—1—\—\—I—\—\—\—\—I—I—\—I—I—I—I—\—\—\— о

15000 23000 30000 32000 40000 47000 60000

Рис. 12. Распределение удельных затрат и экономической эффективности в зависимости от пробега автомобиля: где 1 и 2 - кривые затрат до и после внедрения системы соответственно. 3 - экономическая эффективность разработанной системы.

1. Решена научная и практическая задача по определению режимов ТВ передней подвески и рулевого привода в зависимости от их технического состояния, которая позволяет сократить суммарные расходы на выявление и устранение отказов.

2. Установлено, что наиболее эффективной системой ТО и ремонта является та, в которой в качестве исходной информации используются

(4)

Пробег, км

ОБЩИЕ ЗАКЛЮЧЕНИЯ И ВЫВОДЫ

данные диагностирования, а управленческие решения принимаются с учетом фактического состояния транспортного средства.

3. Проведенные в работе теоретические исследования геометрии углов установки колес позволили выявить закономерности их изменения в процессе эксплуатации и прогнозировать возникновение возможных отказов и неисправностей по пробегу.

4. Результаты экспериментальных исследований по деталям передней подвески и рулевому приводу, лимитирующих их надежность, подтвердили, что' их отказы хорошо аппроксимируются нормальным распределением.

5. Выполненные исследования по эксплуатационной надежности элементов передней подвески и рулевого привода, динамике изменения углов установки колес позволяют установить оптимальные периодичности ТВ для переднеприводных автомобилей семейства ВАЗ, которые составляют до ТО-1 - 2000 км, до последующих ТО - 15000 км.

6. Разработана многофакторная математическая модель, позволяющая определить влияние углов установки колес на устойчивость и ' управляемость автомобиля.

7. Разработана методика формирования комплекса ТВ по передней подвеске и рулевому приводу и сформирован алгоритм поиска их неисправностей, позволяющие оптимизировать технологические процессы ТО и ремонта этих систем.

8. Предлагаемая технология поверки стенда ОеоНпег 380 оптимизирует количество производимых калибровок и снижает материальные и трудовые затраты на их проведение.

9. Разработанные методики апробированы в учебном процессе кафедры автомобильного транспорта ВлГУ, на СТОА «БошАвтоСервис», «Владавтосервис» г. Владимира и могут быть рекомендованы для использования на других предприятиях автотехобслуживания.

10. Средневзвешенный годовой экономический эффект от внедрения разработанной системы поддержания автомобилей в работоспособном состоянии составляет для владельцев транспортных средств - 430 руб. на « один автомобиль, для СТОА, оборудованных стендом СеоНпег 380 - 43035

руб.

11. Дальнейшие исследования целесообразно проводить в следующих направлениях:

- разработать методику количественной оценки степени влияния каждого угла установки колес на устойчивость и управляемость автомобиля;

- расширить перечень узлов и систем автомобиля, обслуживание которых осуществляется на основе диагностической информации;

разработать программное обеспечение, позволяющее усовершенствовать систему ТО и ремонта по «состоянию».

ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ ДИССЕРТАЦИИ ОПУБЛИКОВАНЫ В РАБОТАХ

1. Баженов Ю.В., Разговоров К.И. Исследование эксплуатационной надежности и периодичности обслуживания передней подвески и рулевого привода легковых автомобилей // Фундаментальные и прикладные проблемы совершенствования поршневых двигателей: Материалы IX Междунар. науч.- практ. конференции. Владим. гос.ун-т. - Владимир, 2003,- С. 359-361.

2. Баженов Ю.В., Разговоров К.И. Взаимосвязь углов установки колес автомобиля // Фундаментальные и прикладные проблемы совершенствования поршневых двигателей: Материалы IX Междунар. науч.- практ. конференции. Владим. гос.ун-т. - Владимир, 2003.- С. 357359.

3. Баженов Ю.В., Разговоров К.И. Анализ статистических данных по влиянию геометрии углов установки колес на устойчивость и управляемость автомобиля // Фундаментальные и прикладные проблемы совершенствования поршневых двигателей: Материалы IX Междунар. науч.- практ. конференции. Владим. гос.ун-т. - Владимир, 2003.- С. 354357.

4. Баженов Ю.В., Разговоров К.И. Анализ эксплуатационной надежности шаровых шарниров рулевых тяг и рычагов подвески легковых автомобилей с приводом на передние колеса // Автомобильный транспорт в XXI веке: Материалы междунар. науч.- практ. конференции посвященной 40-летию кафедры «Автомобильный транспорт». Нижегор. гос. техн. ун-т.

- Нижний Новгород, 2003,- С. 120-122.

5. Баженов Ю.В., Разговоров К.И. Модель изменения углов установки колес в процессе эксплуатации автомобиля // Автомобильный транспорт в XXI веке: Материалы междунар. науч.- практ. конференции посвященной 40-летию кафедры «Автомобильный транспорт». Нижегор. гос. техн. ун-т.

- Нижний Новгород, 2003.- С. 51-54.

6. Баженов Ю.В., Разговоров К.И. Методика построения модели поиска неисправностей, влияющих на устойчивость и управляемость автомобиля// Актуальные проблемы повышения уровня эксплуатации автотранспортных средств: Материалы науч.-технич. конференции автотранспортного факультета. Владим. гос. ун-т - Владимир. 2003,- С. 79.

7. Баженов Ю.В., Разговоров К.И. Анализ неисправностей связанных с нарушением устойчивости и управляемости автомобиля // Актуальные

проблемы повышения уровня эксплуатации автотранспортных средств: Материалы науч.-технич. конференции автотранспортного факультета. Владим. гос. ун-т - Владимир, 2003.- С. 6.

8. Разговоров К.И. Внедрение информационных технологий в процесс диагностирования, ТО и ремонт автомобилей // Актуальные проблемы повышения уровня эксплуатации автотранспортных средств: Материалы науч.-технич. конференции автотранспортного факультета. Владим. гос. ун-т-Владимир, 2003.С. 19-20.

4

ЛР №020275. Подписано в печать 06.11.03. Формат 60x84/16. Бумага на множит, техники. Гарнитура Тайме. Печать офсетная. Усл. печ л. 0,93. Уч.-изд л. 0,95. Тираж. 100 экз.

Заказ ЗбЗчЗООЗ* Редакционно-издательский комплекс Владимирского государственного университет. 600000, Владимир, ул. Горького, 87.

1

M

k

i

i

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ СОВРЕМЕННОГО СОСТОЯНИЯ ВОПРОСА.

ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Система технического обслуживания и ремонта по состоянию.

Пути её совершенствования.

1.2. Анализ факторов, влияющих на управляемость и устойчивость автомобиля.

1.3. Обзор методов и средств диагностирования элементов, влияющих на управляемость и устойчивость автомобиля.

1.4. Обзор методов корректирования периодичности технических воздействий.

1.5. Выводы по первой главе.

1.6. Цель, задачи и общая исследования.

ГЛАВА 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ.

2.1. Выбор и обоснование диагностических параметров при оценке управляемости и устойчивости автомобиля.

2.2. Исследование закономерностей изменения геометрии установки колёс в процессе эксплуатации.

2.3. Исследование надежности передней подвески и рулевого привода автомобиля.

2.3.1. Надежность элементов передней подвески и рулевого привода автомобиля.

2.3.2. Обоснование модели отказов элементов передней подвески автомобиля и рулевого привода.

2.4. Методика построения модели поиска неисправностей, влияющих на устойчивость и управляемость автомобиля, с учетом его фактического состояния.

2.5. Выводы по второй главе.

ГЛАВА 3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ.

3.1. Методика исследования.

3.2. Выбор и анализ оборудования, используемого в экспериментальных исследованиях.

3.3. Результаты анализа данных, полученных при проведении эксперимента.

3.3.1. Анализ статистических данных по эксплуатационной надежности элементов передней подвески и рулевого привода автомобиля.

3.3.2. Анализ статистических данных по влиянию геометрии углов на устойчивость и управляемость автомобиля.

3.3.3. Анализ статистических данных по периодичности технических воздействий.

3.4. Многофакторная модель влияния геометрии углов установки колес на устойчивость и управляемость автомобиля.

3.5. Выводы по третьей главе.

ГЛАВА 4. РАЗРАБОТКА И РЕАЛИЗАЦИЯ ПРЕДЛОЖЕНИЙ ПО СОВЕРШЕНСТВОВАНИЮ СИСТЕМЫ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ, ТО И РЕМОНТА ПЕРЕДНЕЙ ПОДВЕСКИ И РУЛЕВОГО ПРИВОДА.

4.1. Разработка методики формирования комплекса ТВ и алгоритма поиска неисправностей узлов и систем, влияющих на устойчивость и управляемость автомобиля.

4.2. Методика диагностирования геометрии углов установки колес на стенде «HOFMANN» Geoliner 380.

4.3. Обоснование оптимальной периодичности ТВ передней подвески и элементов рулевого привода.

4.4. Обоснование оптимальной периодичности поверки диагностического стенда Geoliner 380.

4.5. Расчет экономической эффективности внедрения результатов проведенных исследований.

4.6. Выводы по четвертой главе.

ОБЩИЕ ЗАКЛЮЧЕНИЯ И ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ.

Автомобильный транспорт играет существенную роль в транспортном комплексе государства, регулярно обслуживая почти 3 миллиона предприятий и организаций всех форм собственности, а также население страны. По данным Министерства транспорта Российской Федерации, в 2000 году автомобильный парк России достиг 28 млн. ед., причём 85% легковых и грузовых автомобилей и автобусов принадлежат гражданам на условиях личной собственности.

Действующая планово-предупредительная система (1111С) технического обслуживания (ТО) и ремонта на многих частных автотранспортных предприятиях (АТП) прекратила свое существование. Такая система характеризуется высокой трудоемкостью работ, требует содержания большого штата специалистов и наличие широкой номенклатуры технологического оборудования. ППС не учитывает техническое состояние систем и узлов автомобилей, поступивших на обслуживание и возможностей полного использования их потенциального ресурса, что существенно снижает эффективность эксплуатации автотранспортных средств.

Кроме того, следует отметить, что нерациональная организация ТО и ремонта не только снижает эффективность функционирования системы, но значительно уменьшает вероятность безопасной эксплуатации транспортных средств и резко увеличивает затраты на поддержание автомобилей в технически исправном состоянии. Следовательно, решение этих вопросов имеет значительное теоретическое и практическое значение.

Высокие темпы роста парка автомобилей, принадлежащих гражданам, и отсутствие необходимой производственно-технической базы (ПТБ) АТП привели к широкому развитию отрасли автосервиса.

Сервис (сервисная система) - совокупность средств, способов и методов предоставления платных услуг по приобретению, эффективному использованию, обеспечению работоспособности, экономичности, дорожной и экологической безопасности автотранспортных средств в течение всего срока их службы.

Достижения научно-технического прогресса в области информационных технологий, а также усложнение конструкций автотранспортных средств, привели к новому этапу развития ПТБ на станциях технического обслуживания автомобилей (СТОА), а именно к созданию новых высокопроизводительных и эффективных контрольно-диагностических средств. Применение таких компьютерных компонентов позволяет предложить дальнейшее развитие системы ТО и ремонта по «состоянию», особенно для систем, обеспечивающих безопасность движения.

Одним из основных требований формирования системы по «состоянию» является гибкость, позволяющая минимизировать временные и материальные затраты на выявление и устранение неисправностей. Такая система обслуживания состоит в принудительном диагностировании технического состоянии систем и их элементов, обслуживании и ремонте в объёме, выявленном при диагностировании, и принудительной замене элементов в случае достижения ими предельных значений выходных или структурных параметров.

В сфере производства происходит снижение качества выпускаемых в нашей стране автомобилей и их комплектующих. Проведенный анализ заездов автомобилей на посты диагностики ходовой части на станциях технического обслуживания (СТОА) в городе Владимире «Владавтосервисе» и «БошАвтоСервисе» показал, что 37% транспортных средств имеют неисправности передней подвески и рулевого привода, оказывающие непосредственное влияние на устойчивость и управляемость автомобилей.

В связи с этим необходимо подчеркнуть важность технического диагностирования на автомобильном транспорте, которое позволяет совершенствовать систему ТО и ремонта, номенклатуру и периодичность выполнения технических воздействий (ТВ). Дальнейшее развитие технической диагностики невозможно без разработки и внедрения высокоэффективных методов и средств диагностирования систем и узлов, обеспечивающих безопасность движения, к которым относятся рассматриваемые в работе система подвески и рулевой привод.

Система автосервиса имеет достаточно мощный потенциал для успешного решения большинства стоящих перед ней задач, однако, вопросы определения рациональной периодичности ТВ по элементам автомобиля рассматривались недостаточно глубоко. Данные вопросы решаются с проведением длительных исследований по надежности автомобилей в процессе эксплуатации.

Значительный вклад в развитие теоретических основ теории надежности, технической диагностики и управления периодичностью обслуживания транспортных средств внесен работами Г.В. Крамаренко, Н.Я. Говорущенко, Е. С. Кузнецова, A.M. Шейнина, JI.B. Мирошникова, Д.А. Соцкова, В.М. Михлина, Ф.М. Авдонькина, И.Н. Аринина, А.Г. Сергеева, А.П. Болдина и других.

Дальнейшим направлением исследований является совершенствование методов поддержания автомобилей в работоспособном состоянии в условиях автосервиса. Значительную роль здесь может сыграть эффективное использование средств технического диагностирования (СТД), основанное на методиках, которые позволили бы учитывать техническое состояние рассматриваемых в работе систем автомобилей, спрогнозировать их изменение по наработке, а также скорректировать периодичности ТВ.

В связи с вышеизложенным особую актуальность приобретает научное обоснование периодичностей и комплекса ТВ, разработка алгоритмов и моделей поиска неисправностей.

Автор предлагает уделить особое внимание рассмотрению вопросов повышения уровня работоспособности передней подвески и рулевого привода переднеприводных автомобилей семейства ВАЗ, как элементов, влияющих на безопасность движения, интенсивность износа шин и расход топлива. s

ЦЕЛЬЮ работы является разработка системы ТО и ремонта передней подвески и рулевого привода по техническому состоянию.

ОБЪЕКТОМ ИССЛЕДОВАНИЯ являются передняя подвеска типа Мак-Ферсон и рулевой привод автомобиля ВАЗ.

НАУЧНАЯ НОВИЗНА работы заключается: в проведении теоретических и экспериментальных исследований закономерностей изменения геометрии углов установки колес и построении многофакторной модели их влияния на устойчивость и управляемость автомобиля;

- в разработке методики корректирования периодичности ТВ передней подвески и рулевого привода автомобилей на основе динамики изменения углов установки колес;

- в разработке методики формирования комплекса ТВ и алгоритма поиска неисправностей элементов ходовой части автомобиля.

ПРАКТИЧЕСКАЯ ЦЕННОСТЬ работы. Разработанная методика контроля технического состояния и корректирования периодичностей выполнения ТВ позволяет обеспечить индивидуальный подход к каждому конкретному автомобилю и назначить режимы обслуживания рассматриваемых элементов в соответствии с их техническим состоянием.

РЕАЛИЗАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ работы. Разработанные методики внедрены на СТОА г. Владимира, а также использованы в учебном процессе для студентов специальности 23.01.00 - «Сервис и техническая эксплуатация транспортных и технологических машин и оборудования» факультета автомобильного транспорта Владимирского государственного университета. Акты внедрения прилагаются к диссертации.

АПРОБАЦИЯ работы. Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на научно-практических конференциях «Научно-техническая конференция преподавателей, сотрудников и аспирантов посвященная 45-летию университета» (Владимир, 2003) и

Фундаментальные и прикладные проблемы совершенствования поршневых двигателей» (Владимир, 2003).

ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ, ВЫНОСИМЫЕ НА ЗАЩИТУ:

- результаты экспериментальных данных по надежности основных элементов передней подвески и рулевого привода, периодичности обслуживания этих элементов, динамике изменения углов установки колес в процессе эксплуатации;

- многофакторная математическая модель, позволяющая определить влияние углов установки колес на устойчивость и управляемость автомобиля;

- методика корректирования периодичности ТВ передней подвески и рулевого привода автомобилей, учитывающая динамику изменения углов установки колес;

- методика формирования комплекса ТВ и алгоритм поиска неисправностей элементов ходовой части автомобиля;

- экономическая эффективность внедрения разработанной системы поддержания автомобилей в работоспособном состоянии.

ПУБЛИКАЦИИ. По теме диссертации опубликованы 8 научных статей.

СТРУКТУРА И ОБЪЕМ работы. Диссертация содержит 173 страницы машинописного текста, 47 иллюстраций, 19 таблиц, 4 приложения и состоит из введения, четырех глав и общих выводов. Список литературы содержит 138 источников.

ОБЩИЕ ЗАКЛЮЧЕНИЯ И ВЫВОДЫ

1. Решена научная и практическая задача по определению режимов ТВ передней подвески и рулевого привода в зависимости от их технического состояния, которая позволяет сократить суммарные расходы на выявление и устранение отказов.

2. Установлено, что наиболее эффективной системой ТО и ремонта является та, в которой в качестве исходной информации используются данные диагностирования, а управленческие решения принимаются с учетом фактического состояния транспортного средства.

3. Проведенные в работе теоретические исследования геометрии углов установки колес позволили выявить закономерности их изменения в процессе эксплуатации и прогнозировать возникновение возможных отказов и неисправностей по пробегу.

4. Результаты экспериментальных исследований по деталям передней подвески и рулевому приводу, лимитирующих их надежность, подтвердили, что их отказы хорошо аппроксимируются нормальным распределением.

5. Выполненные исследования по эксплуатационной надежности элементов передней подвески и рулевого привода, динамике изменения углов установки колес позволяют установить оптимальные периодичности ТВ для переднеприводных автомобилей семейства ВАЗ, которые составляют до ТО-1 - 2000 км, до последующих ТО - 15000 км.

6. Разработана многофакторная математическая модель, позволяющая определить влияние углов установки колес на устойчивость и управляемость автомобиля.

7. Разработана методика формирования комплекса ТВ по передней подвеске и рулевому приводу и сформирован алгоритм поиска их неисправностей, позволяющие оптимизировать технологические процессы ТО и ремонта этих систем.

8. Предлагаемая технология поверки стенда Geoliner 380 оптимизирует количество производимых калибровок и снижает материальные и трудовые затраты на их проведение.

9. Разработанные методики апробированы в учебном процессе кафедры автомобильного транспорта ВлГУ, на СТОА «БошАвтоСервис», «Владавтосервис» г. Владимира и могут быть рекомендованы для использования на других предприятиях автотехобслуживания.

10. Средневзвешенный годовой экономический эффект от внедрения разработанной системы поддержания автомобилей в работоспособном состоянии составляет для владельцев транспортных средств - 430 руб. на один автомобиль, для СТОА, оборудованных стендом Geoliner 380 - 43035 руб.

11. Дальнейшие исследования целесообразно проводить в следующих направлениях: разработать методику количественной оценки степени влияния каждого угла установки колес на устойчивость и управляемость автомобиля; расширить перечень узлов и систем автомобиля, обслуживание которых осуществляется на основе диагностической информации; разработать программное обеспечение, позволяющее усовершенствовать систему ТО и ремонта по «состоянию».

1. Авдонькин Ф.Н. Оптимизация изменения технического состояни автомобиля в процессе эксплуатации,- М.: Транспорт, 1993.- 350с.

2. Адлер Ю.П., Маркова Е.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. -М: Наука,1976. -280с.

3. Алёхин Д.Б. Управление техническим состоянием подвижного состава на основе информации об интенсивности и характере износа протектора шин. Дис. к.т.н. спец. 05.22.10. ВлГУ.-Владимир, 2000.-256с.

4. Алифанов A.J1. Методические основы прогнозирования потребности в ремонтах агрегатов и автомобилей для обеспечения работоспособности автомобильного парка северного региона. Дис. д-ра т.н. спец. 05.22.10.- М.,1999.-362с.

5. Анилович В.Я., ГринченкоА.С. Прогнозирование надежности тракторов. -М.: Машиностроение, 1986.-224с.

6. Аринин И.Н. Диагностирование технического состояния автомобиля.- М: Транспорт, 1978. -176 с.

7. Аринин И. Н, Коновалов С. И, Баженов Ю. В, Бочков А. А. Техническая эксплуатация автомобилей / управление технической готовностью подвижного состава / учебное пособие. Владимир, 1998. -220с.

8. Аринин И. Н., Коноволов С. И. Моделирование процессов ТО и ремонта автомобилей. -Владимир: Владимирский политехнический институт. 1991. -86с.

9. Аринин И.Н. Техническая диагностика на предприятиях автомобильного транспорта. Ярославль 1974. -144 с.

10. Бабенко И.К. Основы численного анализа.-М.:Наука,1986.-140с.

11. Баженов Ю. В., Коновалов С. И. Надёжность автомобилей в эксплуатации. Методические указания к лабораторным работам. Владимир, 1989. -48с.

12. Байдуков А.А. Исследование причин ускоренного износа шин управляемых колёс полноприводных автомобилей. Дис. к.т.н. спец. 05.22.10.-Л.,1974.-148с.

13. Бедняк М. Н. Моделирование процессов технического обслуживания и ремонта автомобилей. Изд-во объединения Вища школа, Киев. 1983. -132 с.

14. Бешелев С.Д., Гуревич Ф.Г. Математико-статистические методы экспертных оценок. М.: Статистика, 1974. 159 с.

15. Болдин А.П., Максимов В.А. Основы научных исследований и УНИРС/ Учебное пособие, 2-е издание, перераб. и дополн.-М., 2002. -276с.

16. Болдин А.П. Научные основы разработки систем внешнего и встроенного диагностирования на автомобильном транспорте. Дис. д-ра т.н. спец. 05.22.10. МАДИ ТУ.-М, 1993.-430с.

17. Борц А.Ц. Закин Я.Х. Диагностика технического состояния автомобиля.-М:Транспорт,1979.-160с.

18. Бразилович Е.Ю., Калитанов В.А. Некоторые математические вопросы теории обслуживания сложных систем. М.: Советское радио,1972.-272 с.

19. Бутковский О.Я., Бухарова О.Д., Кузнецов А.А., Фуров JI.B. Под ред. А.А, Кузнецова. Погрешность измерений: учебное пособие. Владим. гос. ун-т. Владимир, 1998.- 68 с.

20. Васильев В.А. Изменение схождения управляемых колес при движении автомобиля. Труды МАДИ М. 1985 с. 97 105.

21. Васильев В.А. Методы обслуживания передней подвески с учётом индивидуальных свойств автомобилей. Дис. к.т.т. спец. 05.22.10.-М.,1987.-184с.

22. Венцель Е.С., Овчаров Л.А. Теория вероятностей и ее инженерные приложения. М.: Наука, 1988. 480 с.

23. Вершигора В.А., Игнатов А.П. Переднеприводные автомобили ВАЗ. М ДОСААФ. 1989.-335с.

24. Волков Е.А. Численные методы: Учебное пособие. М., Наука, 1982. - 256с.

25. Воробьёв И.В. Методические указан. к лаб. работе: Метрологическое обеспечение контрольно-диагностического оборудования. МАДИ ТУ.-М,2000.-19с.

26. Гамаюнов В.Н. Разработка методики диагностирования рулевого управления автомобиля. Дис. к.т.н. спец. 05.22.10.- Владимир, 1979.- 194с.

27. Гвоздев В.Ф. Прогнозирование технического состояния агрегатов автомобиля с учётом условий эксплуатации: На примере заднего моста. Дис. к.т.н. спец. 05.22.10 .- Тюмень, 1985.-180с.

28. Гмурман В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика. Учеб. пособие для вузов.- Изд.7-е, стер. М.: Высш. Шк., 2001.-479с.

29. Говорущенко Н. Я. О проблемах диагностики и управления техническим состоянием автомобилей. Автомобильный транспорт, 1973, №12, с. 20-23.

30. Говорущенко И. Я. Основы управления автомобильным транспортом. Харьков: Вища щкола. Изд-во при Харьков ун-те, 1978.-223с.

31. Головных И.М. Исследование возможностей оперативного корректирования ТО автомобилей по результатам диагностирования (на примере ТО-1). Дис. к.т.н. спец. 05.22.10., М.,1978.-178с.

32. Голубков B.C., Кнороз В.И., Стрюков И.Л. Влияние угла установки колес на износ шин. Автомобильная промышленность № 8 1981 с. 28-31.

33. ГОСТ 21624-81. Система технического обслуживания и ремонта автомобильной техники. Требования к эксплуатационной технологичности изделий.

34. ГОСТ 25044-81. Диагностирование автомобилей, тракторов, строительных и дорожных машин. Основные положения.

35. ГОСТ 25176-82. Средства диагностирования автомобилей, тракторов, строительных и дорожных машин. Классификация. Общие технические требования.

36. ГОСТ 25478-91. Автотранспортные средства. Требования к техническому состоянию по условиям безопасности движения. Издательство стандартов, 1992.

37. ГОСТ 27.002-83 Надежность в технике. Термины и определения. Из-во стандартов, июль 1984.

38. ГОСТ 27.002.89. Надежность в технике основные понятия. Термины и определения. Из-во "Стандарты", 1990. -36с.

39. ГОСТ 27.103-83 Критерии отказов и предельных состояний. Надежность в технике. Основные положения.

40. ГОСТ 27.104-84 Признаки классификации отказов и предельных состояний. Общие положения. Из-во "Стандарты", 1987.

41. ГОСТ 27.302-86 Надежность в технике. Методы определения допустимого отклонения параметра технического состояния и прогнозирование остаточного ресурса составных частей агрегатов машин.

42. ГОСТ 27.502-83 Надежность в технике. Система сбора и обработки информации. Планирование наблюдений.

43. ГОСТ 27.503-81 Методы оценки показателей надежности. Надежность в технике. Система сбора и обработки информации.

44. ГОСТ 8207-76. Прямые измерения с многократными наблюдениями. Методы обработки результатов наблюдений. Основные положения.

45. Грибенко С. М. Диагностика и обслуживание автомобилей.— Ставрополь: Ставропольское кн. изд-во, 1977. -288с.

46. Дерский В.Г., Нечай Т.А. Прогнозирование технико-экономических параметров новой техники. Киев: Наукова думка. 1982.-176с.

47. Диагностика и ремонт агрегатов машин (Сборник научных трудов) Владимир 1997.-88с.

48. Диагностическое и метрологическое обеспечение автомобильного транспорта. (Тезисы докладов н.-т. конференций) Владимир 1988.-54с.

49. Дунаев А.П. Организация диагностирования при обслуживании автомобилей. -М: Транспорт, 1987.-207с.

50. Дунаев А. П., Колычев JI. А. Прогрессивные технологические процессы обслуживания и ремонта автомобилей. — М.: ЦБНТИ Минавтотранса РСФСР, 1982. -52с. (Автомобильный транспорт).

51. Елесин С.В. Выбор параметров средств технического диагностирования, определение их эффективное использование на АТП. Дис к.т.н. спец. 05.22.10.М.,1984.-138с.

52. Заблонский К.И. Проектирование механизмов и приборов. Киев, Вища школа, 1971,-137с.

53. Завадский Ю. В. Моделирование случайных процессов. -М., МАДИ, 1976. -100с.

54. Завадский Ю. В. Решение задач автомобильного транспорта метода имитационного моделирования. -М.: Транспорт, 1977. -73с.

55. Завадский Ю. В. Статическая обработка эксперимента. -М.: Высш. Школа. 1976. -270с.

56. Закин Я.Х., Борц А.Д. Проверка технического состояния автомобилей. -М.: Транспорт, 1968.-96с.

57. Захаров Н.С. Моделирование процессов изменения качества автомобилей. -Тюмень: ТюмГНГУ, 1999.-127с.

58. Зиманов JI.JI. Техническое обеспечение процессов ТО и TP с учётом индивидуальных свойств автомобилей: На примере передней подвески. Дис. к.т.н. спец. 05.22.10.-Саранск,1998.-109с.

59. Зубрицкас И.Н. Корректирование периодичности технического обслуживания автомобилей индивидуальных владельцев на основе контроля их технического состояния: На примере М2140. Дис. к.т.н. спец. 05.22.10. -Новгород, 1994.-192с.

60. Исаид М.Д. Автоматизация процессов диагностики неисправностей и прогноза остаточного ресурса узлов автомобилей. Дис. к.т.н. спец. 05.13.16.- Волгоград,1998.-135с.

61. Карбо Сантиги. Разработка методики оперативного управления периодичностью технических воздействий по элементам автомобилей (на примере городского автобусного транспорта). Автореферат дис. к.т.н. спец 05.22.Ю.-Владимир,2003.18с.

62. Касаткина Э.Ф. Разработка и исследование системы автоматизированного учета и управление затратами на шины. Дис. к.т.н. спец. 05.22.10., ВлГУ.- Владимир,2000.-164с.

63. Кислицин Н.М. Исследование влияния углов установки управляемых колёс, кинематики подвески и рулевого привода автомобиля на износ шин. Дис. к.т.н. спец. 05.22.10.- Горький, 1971 .-173с.

64. Колемаев В. А., Калинина В. Н. Теория вероятностей и математическая статистика: Учебник / Поп рек. В. А. Колемаева. -М.: ИНФРА-М, 2000. -302с.

65. Коньков В. А. Исследование и разработка рациональной организации и технологии диагностирования элементов ходовой части и рулевого управления автомобилей в процессе технического обслуживания. Автореферат дисс. к.т.н. М., 1977.- 16 с.

66. Копилевич Э.В. Диагностирование подвески автомобилей. -М.: Транспорт, 1974.-114с.

67. Костецкии Б. И., Колесниченжо Н. Ф. Качество поверхности и трение в машинах. Киев: Техника, 1969. -216с.

68. Королёв Н.К. Обеспечение эксплуатационной надёжности автотранспортных средств.-Кишенёв, 1988.-234с.

69. Крамаренко. Г.В. Техническая эксплуатация автомобилей. М. : Транспорт, 1972.-440с.

70. Крамаренко Г. В. Техническая эксплуатация автомобилей: учебник для вузов / 2-е изд., перераб. и под. М. : Транспорт, 1983.-488с.

71. Кубранов В.П. Влияние режимов нагружения и дорожных факторов на износ шин. Дис. к.т.н. спец. 05.22.10.- Волгоград, 1995.-144с.

72. Кудрявцев Л.Д. Краткий курс математического анализа: Учеб. для вузов. М.: Наука, 1989. 736 с.

73. Кузнецов А.С., Белов Н.В. Малое предприятие автосервиса: Организация, оснащение, эксплуатация. -М: Машиностроение, 1995.-304с.

74. Кузнецов П.И., Пчелинцев Л.А., Гайденко B.C. Контроль и поиск неисправностей в сложных системах. М.: Советское радио, 1969, -240 с.

75. Кузнецов Е.С. Теоретические и нормативные основы технической эксплуатации и сервиса автомобилей: Тех. состояние и методы обеспечения работоспособности автомобилей. МАДИ ТУ-М, 2000.-56с.

76. Кузнецов Е.С. Управление технической эксплуатации автомобилей. 2-е изд., перераб. и доп. -М: Транспорт, 1990.-272с.

77. Кузнецов Е.С. Управление эксплуатационной надёжностью и прогнозирование нормативов технического обслуживания и ремонта автомобилей. -М.: Знание, 1972.- 256с.

78. Литовченко Н.Н. Оптимизация схождения управляемых колёс в процессе эксплуатации. Дис. к.т.н. спец. 05.22.10. -М., 1971.-218с.

79. Лукинский В.И., Зайцев Е.И. Прогнозирование надёжности автомобилей. -Л.: Политехника,1991.-222с.

80. Макаров В.А. Исследование и разработка метода диагностирования эксплуатационного состояния шин по объёмной деформации. Дис. к.т.н. спец. 05.22.10.-Новочеркасск, 1974.-134с.

81. Максимов В.А. Расчет и прогнозирование возрастной структуры парка: Метод, указания к семинарскому занятию/ МАДИ ТУ-М,1995 .-24с.

82. Максимов С. А. Математическое моделирование. Учебное пособие / Владим. Гос. Ун-т. Владимир, 1997.-192с.

83. Методические указания по определению и корректировке режимов контрольно-диагностических работ в условиях автотранспортных предприятий. -М.: ЦБНТИ Минавтотранса РСФСР, 1977. -51с.

84. Мирошников JI.B. Диагностирование технического состояния автомобилей на автотранспортных предприятиях, М., Транспорт, 1977.-263с.

85. Мирзоев Г.К. Исследование увода и износа шин автомобиля. Автореферат дисс. к.т.н. НАМИ М., 1969,- 22 с.

86. Михайловский Е.В. Углы установки управляемых колёс автомобиля. Дис. к.т.н. спец. 05.22.Ю.-Горький, 1946.-1 Юс.

87. Миллс Ф. Статистические методы / Пер. с англ. М.: Госстаттиздат, 1998. -300с.

88. Налимов В.В. Теория эксперимента. -М: Наука,1971 .-208с.

89. Нефедов А. Ф., Высочин JI .Н. Планирование эксперимента и моделирование при исследовании эксплуатационных свойств автомобиля. Львов: Вища школа, 1976. -159с.

90. Несвитский Я. И Надежность автомобилей. М.: Транспорт, 1969, -76с.

91. ОСТ 37.001.043-72 Надежность изделий автомобилестроения. Система сбора и обработки информации. Определение числа объектов наблюдения, проводимых в автотранспортных предприятиях.

92. ОСТ 37.001.051-86 Управляемость и устойчивость автомобилей. Термины и определения.

93. Пашковский Г.С. Задачи оптимального обнаружения и поиска отказов в РЭА. М.: Радио и связь 1981,-280 с.

94. Петров А.И. Влияние условий эксплуатации на долговечность и безопасность автомобильных шин. Дис. к.т.н. спец. 05.22.Ю.Тюмень, 1999.-230с.1. Тюмень, 1999.-230с.

95. Положение о техническом обслуживание и ремонте подвижного состава автомобильного транспорта Минавтотранса РСФСР.- М.: Транспорт, 1986. -73 с.

96. Проблемы индивидуального ремонта автомобилей и дорожных машин: Сб. науч. Тр./МАДИ ТУ:отв. ред. JI.B. Дехтиринский.-М,1996.-134с.

97. Проблемы обеспечения надежности машин при ремонте: Сборник научных трудов/ МАДИ (ГТУ). М.,2001.-181с.

98. Прудовский Б.Д., Ухарский В.Д. Управление технической эксплуатацией автомобилей понормативным показателям.-М.:Транспорт,1990.-239с.

99. РД-200-РСФСР-086-79. Нормативные значения диагностических параметров автомобилей. -М.:ЦБНТИ, 1979.

100. Руководство по организации диагностирования легковых автомобилей на СТО системы «Автотехобслуживаиие»: РД 37,009.010-85. -М.: Филиал НАМИ Минавтоирома СССР. 1985-230с.

101. Сергеев А.Г. Метрологическое обеспечение эксплуатации технических систем: Учеб. Пособие,- М.: Изд-во МГОУ, 1994.-488с.

102. Сергеев А.Г. Метрологические основы технической диагностики автомобиля: Учебное пособие. -Рязань, 1976.-104с.

103. Сергеев А.Г. Метрологическое обеспечение автомобильного транспорта .- М.: Транспорт, 1988.-247с.

104. Сергеев А.Г. Точность и достоверность диагностики автомобилей. М.: Транспорт, 1980.-188с.

105. Синдеев И.М. Диагностирование и прогнозирование технического состояния авиационного оборудования. -М.: Транспорт, 1984.-262с.

106. Слуцкий М.М. Исследование углов установки колёс автомобиля. Дис. к.т.н. спец. 05.22.10.-М,1961.-129с.

107. Смирнов Н.Н., Ицкович А.А. Обслуживание и ремонт авиационной техники по состоянию.-2-е изд., перераб. и доп. М.: Транспорт, 1987.-272с.

108. Смиров Н. Н. Программные средства современных ЭВМ. -М.: Наука, 1990. -272с

109. Спичкин Г.В., Третьяков А. М., Либин Б. Л. Диагностика технического состояния автомобилей. М.,1975. -263с.

110. Спичкин Г.В., Третьяков A.M., Либин Б. Л. Диагностирование технического состояния автомобилей. М.,1986. -352с.

111. Техническое обслуживание, ремонт и хранение автотранспортных средств: Учебник: В 3 кн. -К: Выща шк.,1991.-Кн. 1. Теоретические основы. Технология / В.Е. Канарчук, А.А. Лудченков.- 359с.

112. Техническое обслуживание, ремонт и хранение автотранспортных средств: Учебник: В 3 кн. -К: Выща шк.,1991.-Кн.2. Организация, планирование, управление. Технология / В.Е. Канарчук, А.А. Лудченков.-405с.

113. Техническая эксплуатация автомобилей: Учебник для вузов./ Е.С. Кузнецов, В.П. Воронов, А.П. Болдин и др.; Под. Ред. Е.С. Кузнецова,- 3-е изд., перераб. и доп.- М.: Транспорт, 1991.- 413с.

114. Техническая эксплуатация автомобилей: Учебник для вузов. 4-е изд., перераб. и дополн. / Е.С. Кузнецов, А.П. Болдин. М.: Наука, 2001.-535с.

115. Техническая эксплуатация автомобилей. Говорущенко Н.Я. -Харьков: Вища школа. Изд-во при Харьк. Ун- те, 1984.- 312с.

116. Тризюк В.А. Повышение надёжности автомобилей. -М.: Транспорт, 1980.-88с.

117. Троицкий В.И. Снижение износа шин управляемых колес обеспечением рационального соотношения углов их поворота при эксплуатации легковых автомобилей в условиях города. Автореферат дисс. к.т.н. М. 1984,16 с.

118. Турсунов А.А. Управление работоспособностью автомобилей в горных условиях эксплуатации. Автореферат дис. д.т.н. спец 05.22. Ю.-Владимир,2002.42с.

119. Турчак Л.И. Основы численных методов: Учебное пособие.-М.:Наука. Гл. ред. Физ. -мат. Лит., 1987.-320 с.

120. Харазов A.M., Таранцев Б.И. Бортовые системы диагностирования легковых автомобилей. (Обзорная информация) -М.: НИИНавтопром, 1979.-54с.

121. Харазов A.M. Диагностическое обеспечение технического обслуживания и ремонта автомобилей: Справочное пособие для ПТУ.-М.:Высш. Шк., 1990.-208с.

122. Харазов A.M., Кривенко Е.И. Диагностирование легковых автомобилей на станциях технического обслуживания: Учебник для сел. проф.-тех. училищ.- М.: Высш.шк.,1982.-272с.

123. Червоний А. А., Лукъященко В. И., Котин Л. В. Надежность сложных систем. М.: Машиностроение, 1976. -215с.

124. Черкис В. Н, Луйк И. А, Бедняк М. Н и др. Техническая эксплуатация автомобильного транспорта. Изд-во 1979г. Киев Техника. -292с.

125. Фастофцев Г.Ф. Автотехобслуживание. -М.: Машиностроение, 1985.-256с.

126. Филимонов А.А. Силовой метод ориентации автомобилей на диагностическом стенде. Автомобильный транспорт, 1967, №9, с.30-32.

127. Цикерман Л.Я. Автоматическая диагностика и прогнозирование технического состояния автомобиля. -М.: Высш. Шк., 1972.-116с.технического состояния автомобиля. -М.: Высш. Шк., 1972.-116с.

128. Якобсон М. О. Плавоно-предупредительный ремонт в машиностроении. М., Машиностроение, 1970. -234с.

129. American National Standard Institute, American National Standard for Information Systems Programming Language С, X3.159 - 1989. 1989. s.1020.

130. Atkinson M.P., Buneman O.P. Types and Persistence in Database Programming Language // ACM Comput. Surveys. 1987. V.19 № 2.

131. Atkinson M.P., Buneman O.P., Morrison R. Binding and Type in Database Programming Language // Computer J. 1988. V.31 № 2.

132. Cecchi. P., Pedrotties S., Vemocchi S. Reliability analysis method applied to an automotive system. -V cn. ISATA 84: Int. Symp. An tomorrow technology and automotive, Milan, 24-28 Sep., 1984, proceedings, Vol. P. 1, P.853884.

133. Eckhardt H., Edelman J., Koch J., Mall M. and Schmidt J.M. Draft report on the database programming language DBPL-Memo 091-85. Fachbereich Informatik. Univ. of Frankfort. West Germany, 1985.

134. Labs W. Applications software: a package for every purpose ? Control Technology for Engineers and Engineering Management. 1998, p 23-27.

135. Schmidt J.W. 1997. Some high level constructs for data of type relation // ACM Trans. Database. Syst. 1977 V.2. № 3. (Sept.) p. 247-261. There temperature: measure of service lifers. Pit and Rurally 1982 75 № 4, 67,78

136. Wallrapp O., Schwarz W. Simulation des storverhaltens von Fahrseugen auf unebener strabenmit dem Mehrkorpep programm MEDUSA.-VDI-Ber., 1984, № 537. s.151-167