автореферат диссертации по транспорту, 05.22.13, диссертация на тему:Разработка лазерных методов траекторного контроля спутниковых радионавигационных систем в дифференциальном режиме

кандидата технических наук
Лыков, Владимир Александрович
город
Санкт-Петербург
год
2001
специальность ВАК РФ
05.22.13
цена
450 рублей
Диссертация по транспорту на тему «Разработка лазерных методов траекторного контроля спутниковых радионавигационных систем в дифференциальном режиме»

Оглавление автор диссертации — кандидата технических наук Лыков, Владимир Александрович

Введение

Глава 1. АНАЛИЗ ТОЧНОСТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК

СПУТНИКОВЫХ СРНС ПРИ РЕШЕНИИ ЗАДАЧИ ПОСАДКИ ВС.

1.1. Факторы, определяющие точностные характеристики спутниковых РНС.

1.2. Факторы, влияющие на точностные характеристики приемоиндикаторов спутниковых систем.

1.3. Повышение точностных характеристик СРНС при использовании дифференциальных и относительных методов навигационных определений.

Выводы по главе 1.

Глава 2. МЕТОДЫ ПОСТРОЕНИЯ ЛАЗЕРНЫХ СИСТЕМ

ТРАЕКТОРНЫХ ИЗМЕРЕНИЙ.

2.1. Анализ методов траекторных измерений с использованием лазерных систем.

2.2. Функциональное построение ЛСТИ.

2.3. Точностные характеристики ЛСТИ.

Выводы по главе 2.

Глава 3. СПОСОБЫ ПРИМЕНЕНИЯ ЛСТИ

ПРИ ТРАЕКТОРНОМ КОНТРОЛЕ СРНС.

3.1. Способ идентификации «трех траекторий» при траек- 67 торном контроле на этапе захода ВС на посадку.

3.2. Задачи формирования рациональных схем размещения 74 ЛСТИ.

3.3. Автоматизация внесения калибровочных отклонений при траекторном контроле СРНС.

Выводы по главе 3.

Глава 4. ИССЛЕДОВАНИЕ И АНАЛИЗ МЕТОДОВ ОЦЕНКИ МАКСИМАЛЬНОЙ ДАЛЬНОСТИ ДЕЙСТВИЯ ЛСТИ С УЧЕТОМ ВЕРОЯТНОСТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК 85 ОБНАРУЖЕНИЯ.

4.1. Анализ вероятностных характеристик обнаружения

ЛСТИ.

4.2. Исследование влияния пеленгационной характеристики позиционно-чувствительного фотоприемника на 95 вероятностные характеристики обнаружения.

4.3. Оценка вероятности правильного обнаружения сигналов при флуктуации порогового уровня фотоприемно- 99 го устройства ЛСТИ.

4.4. Разработка метода инженерного расчета дальности действия лазерных траекторных измерителей при 103 проведении летного контроля

4.4.1. Исследование дальности действия ЛСТИ при работе 103 в реальных условиях аэродромов.

4.4.2. Методика инженерного расчета максимальной дальности действия ЛСТИ при решении задачи летного 107 контроля СРНС.

Выводы по главе 4.

Введение 2001 год, диссертация по транспорту, Лыков, Владимир Александрович

Настоящая работа посвящена исследованию и разработке лазерных методов траекторных измерений для контроля точностных параметров спутниковых радионавигационных систем при заходе воздушного судна (ВС) на посадку.

Актуальность работы. Современные среднеорбитальные спутниковые радионавигационные системы (СРНС) типа ГЛОНАСС (РФ) и NAVSTAR (USA) становятся основной навигационной системой для решения большинства навигационных задач, нуждающихся в точном текущем определении вектора местоположения воздушного судна. В то же время существует несколько классов навигационных задач, к которым относится и задача захода ВС на посадку и посадки, для решения которых традиционно используются узкоспециализированные системы, т.к. эти задачи требуют повышенной точности определения координат. Удовлетворительное для решения задачи захода на посадку и посадки ВС повышение точности определения координат имеют СРНС в дифференциальном режиме и в режиме относительных навигационных определений.

Применение СРНС для захода на посадку и посадки ВС выявляет настоятельную необходимость разработки и применения автоматизированных прецизионных траекторных измерительных средств для контроля точностных характеристик СРНС и сертификации аэродромов. К числу таких средств могут быть, в первую очередь, отнесены лазерные системы траек-торных измерений (ЛСТИ). Исследования и разработка методов, схемы построения, характеристик лазерной системы траекторных измерений и лазерного траекторного измерительного комплекса на ее основе, способных в автоматизированном режиме с высокой точностью измерять угловые координаты ВС и дальность, обеспечат решение конкретных задач по их использованию для автоматизированного контроля точностных параметров СРНС и сертификации аэродромов.

Цель работы

Целью работы является исследование и разработка оптимальных методов лазерных траекторных измерений для летного контроля спутниковых радионавигационных систем при заходе на посадку и посадке ВС.

Поставленная цель достигается путем решения следующих основных задач:

1. Обоснование требований к точностным характеристикам систем траекторных измерений и методам летного контроля на основе анализа точностных характеристик спутниковых радионавигационных систем МАУВТАК и ГЛОНАСС для различных методов навигационных определений.

2. Исследование, разработка и выбор оптимальных схем функционального построения лазерных систем траекторных измерений.

3. Исследование и оценка точностных характеристик лазерных угло-мерно-дальномерных систем, разработка вероятностных методов оценки дальности действия лазерной системы в реальных метеоусловиях аэродрома.

4. Обоснование методов организации летного контроля в лазерном измерительном траекторном комплексе на основе способа статистической идентификации результатов обработки измерений «трех траекторий».

Методы исследования

В работе используются методы теории вероятностей, теории статистической радиотехники, теории случайных процессов, теории оптимальной нелинейной фильтрации, методы вычислительной математики.

Научная новизна работы состоит в следующем:

1. Сформулирована и решена задача оценки угловой точности импульсных лазерных траекторных измерителей с использованием методов оценки максимального правдоподобия.

2. Обоснованы методы оптимизации функционального построения лазерных систем траекторных измерений, которые определяются:

- повышением точности траекторных измерений;

- выбором рациональных вариантов функциональных схем, характеристик и параметров измерительных трактов;

- оптимизацией процессов траекторных измерений, вторичной обработки и анализа траекторной информации.

3. Развита теория обнаружения оптико-локационных сигналов и разработаны методики анализа вероятности правильного обнаружения от отношения сигнал/шум при различных законах изменения плотности вероятности амплитуды сигналов при траекторных измерениях в условиях воздействия различного рода атмосферных помех.

4. Получены выражения для вероятности правильного обнаружения различными видами статистики распределения амплитуд и произведены расчеты, указывающие на необходимость использования моделей с гауссовой статистикой.

5. Сформулирована и решена задача идентификации траекторных параметров при траекторном контроле СРНС и задача формирования рациональных схем размещения лазерной системы траекторных измерений.

Практическая значимость работы состоит в том, что полученные результаты позволяют:

1. Дать рекомендации по обоснованию эксплуатационных и технических требований к разработке лазерной системы траекторных измерений для контроля СРНС при заходе на посадку и посадке ВС.

2. Результаты и разработанные методы инженерной оценки максимальной дальности действия ЛСТИ позволяют решать практические задачи использования лазерных траекторных измерителей при производстве внешних траекторных измерений.

3. Обосновать и сформулировать методики применения лазерных методов траекторного контроля при сертификации аэродромов и эксплуатирующихся средств навигации.

На защиту выносится:

• Концепция построения лазерной системы траекторных измерений для летного контроля средств навигации;

• Разработка инженерных методов оценки максимальной дальности действия лети в реальных метеоусловиях аэродромов;

• Теоретическое обоснование и разработка методов оптимизации процессов траекторных измерений в лазерном траекторном измерительном комплексе.

Внедрение результатов работы

Результаты работы внедрены в Московском конструкторском бюро «Компас».

Апробация работы

Основные положения работы докладывались и обсуждались на:

1. Международной научно-практической конференции «Обеспечение безопасности полетов в новых экономических условиях». Киев, КМУГА, 1997.

2. 2. XXXII научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых. С.-Пб., АГА, 2000 г.

3. Международной конференции «Авиа-2001», Киев, НАУ, апрель

2001 г.

Публикации

Материалы диссертационной работы опубликованы в 6 печатных работах.

Структура и объем работы

Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения и списка использованных источников. Материалы изложены на 121 странице и содержат 15 рисунков, 7 таблиц.

Заключение диссертация на тему "Разработка лазерных методов траекторного контроля спутниковых радионавигационных систем в дифференциальном режиме"

Основные результаты работы сводятся к следующему.

1. Проведенные в работе исследования позволяют дать рекомендации по обоснованию эксплуатационных и технических требований к лазерной системе траекторных измерений для контроля точностных характеристик СРНС при заходе на посадку и посадке ВС и сертификации аэродромов.

2. Разработанные методы инженерной оценки максимальной дальности действия лети позволят решать практические задачи использования лазерных траекторных измерителей при автоматизированных высокоточных внешних траекторных измерениях.

3. Предложенные методы функционального построения и обработки траекторной информации в лазерном траекторном измерительном комплексе повышают точность контроля параметров траектории полета ВС до 1 м по дальности и 30" по угловым координатам.

На основании произведенных в работе исследований можно сделать следующие выводы.

1. На современном этапе развития локационной техники наиболее перспективными системами для проведения летного контроля точностных характеристик спутниковых радионавигационных систем в дифференциальном режиме при заходе на посадку и посадке ВС, а также для сертификации аэродромов, являются активные лазерные угломерно-дальномерные локационные системы (лазерные системы траекторных измерений). Они обладают высокими точностными характеристиками и позволяют автоматизировать все процессы летного контроля.

2. Предложенные классификационные схемы лазерных методов измерения параметров траектории полета ВС позволяют систематизировать и сформулировать принципы функционального построения ЛСТИ с точки зрения эффективности их использования при производстве прецизионного контроля. Это позволяет выявить особенности построения систем в зависимости от способов приема, преобразования и обработки траекторной информации, используемых системотехнических решений, особенностей функциональных устройств и элементов.

3. Основу перспективных лазерных систем траекторных измерений для летного контроля составляют системы, использующие полупроводниковые лазеры на основе ОяЛб. Показано, что ЛСТИ с ОяЛб лазером с требуемой мощностью в импульсе Р„ = 150 Вт обеспечивается полупроводниковым квантовым генератором, активный элемент излучателя которого представляет собой матрицу с размерами излучающей поверхности (0,8 • 0,8) мм, что создает в сочетании с полупроводниковым позиционно-чувствительным фотоприемником предпосылки к разработке мобильных ЛТИ на полупроводниковой элементной базе, включая тракт «источник излучения - фотоприемник».

4. Предложенная схема лазерного измерительного комплекса на основе ЛСТИ позволила разработать унифицированные методики летного контроля. Основу реализации методик составляет способ статистической идентификации результатов обработки измерений «трех траекторий», при котором оценка измерения по трем координатам производится в автоматизированном режиме по трем координатам в каждой заданной точке контролируемой траектории.

5. Продолжена разработка теории обнаружения лазерных локационных сигналов ЛСТИ и разработаны методики анализа вероятности правильного обнаружения от отношения сигнал/шум при различных законах изменения плотности вероятности амплитуды сигналов при траекторных измерениях в условиях воздействия различного рода атмосферных помех. Получены выражения для вероятности правильного обнаружения с различными видами статистики распределения амплитуд и произведены расчеты, которые указывают на необходимость использования моделей с гауссовой статистикой.

6. Произведенные в работе теоретические исследования вероятностных характеристик обнаружения ЛСТИ при воздействии различного рода возмущений и помех позволили разработать инженерные методы оценки максимальной дальности действия ЛСТИ в реальных условиях аэродромов.

114

По результатам исследований и расчетов предложен алгоритм, позволяющий по заданной вероятности правильного обнаружения и прогнозируемой метеорологической дальности видимости оперативно производить оценку Клакс и обосновывать рациональный вариант размещения ЛСТИ.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ И ВЫВОДЫ

В работе разработаны и обоснованы методы автоматизированного прецизионного лазерного летного контроля точностных характеристик спутниковых радионавигационных систем при заходе на посадку и посадке ВС.

Обоснование произведено по результатам анализа точностных характеристик СРНС в различных режимах навигационных определений: глобальных, дифференциальных и относительных.

Показано, что наибольшую точность навигационных определений при заходе ВС на посадку обеспечивает СРНС в дифференциальном режиме.

Разработанная классификационная схема лазерных траекторных измерителей позволила определить наиболее оптимальное функциональное построение лазерной угломерно-дальномерной активной локационной системы траекторных измерений ИК-диапазона с длиной волны X ~ 0,9 мкм. При этом в качестве оптического квантового генератора используется матрица ОаАз полупроводниковых лазеров, а в качестве приемника служит позиционно-чувствительный квадрантный фотоприемник на кремниевых диодах.

Исходя из возможностей предложенной лазерной системы траектор-ных измерений, с учетом характеристик реального комплекса атмосферных помех, разработаны инженерные методы оценки таких эксплуатационных характеристик системы, как максимальная устойчивая дальность действия, и предложены алгоритмы обработки траекторной информации. Решение указанных проблем позволяет повысить достоверность и точность траекторного контроля (до 1 м по дальности и 30" по угловым координатам) и существенно снизить временные затраты при проведении летного контроля и сертификации аэродромов.

Библиография Лыков, Владимир Александрович, диссертация по теме Навигация и управление воздушным движением

1. Пестряков В.Б. и др. «Шумоподобные сигналы в системах передачи информации». М., Сов. Радио, 1973.2. «Анализ факторов, влияющих на точностные характеристики приемоинди-каторов вертолетов». Отчет о НИИР, МИИГА, 1989.

2. Зубкович С.Г. «Статистические характеристики радиосигналов, отраженных от земной поверхности». М., Сов. Радио, 1982.

3. Бортовые устройства спутниковой радионавигации // Под ред. Шебшаевича B.C. М.: Транспорт, 1988. - 198 с.

4. Вольшин А.И. и др. Аппаратура потребителей СРНС «Навстар» // Зарубежная радиоэлектроника, 1988, №№ 4,5.

5. Краснюк Н.П. и др. Влияние тропосферы и подстилающей поверхности на работу РЛС. М.: Радио и связь, 1985.

6. Энергетические характеристики космических радиолиний // Под ред. О.А.Зеркевича. -М.: Сов. Радио, 1992, с. 435.

7. Колосов М.А., Шабельников A.B. Рефракция электромагнитных волн в атмосфере Земли, Венеры и Марса. М.: Сов. Радио, 1986.

8. Романов Л.М., Шведов А.К. Испытания спутниковой радионавигационной системы N A V S T AR//Зарубежная радиоэлектроника, 1987, № 11. с. 3-17.

9. Teasley S.P., Hoover W.M., Johnson CR. In: Prok of IEEE Position Location and Navigation Symposium (PLANS 80), Atlantik City, 1990.

10. Ligón J.V. In: Ргок of IEEE Position Location and Navigation Symposium (PLANS 82), Atlantik City, 1992.

11. Parkinson B.W., Fitzgibbon K T. Navigation (USA), 1986, v 33, N 3.

12. Wheeler F.D., Hendley D.A., Fennel N.G. In: Prok, Nav. 89, London, 1989, March.

13. Шебшаевич B.C. и др. «Дифференциальный режим сетевой спутниковой радионавигационной системы». Зарубежная радиоэлектроника, 1989, т.1.

14. Vanicek Р. е.а. Bull, Geod, 1984, v. 58, N 1.

15. Brown R.G., H.Wang H.I C. Navigation, 1988-1989, v 30, N 4.

16. Ligon LB. In: Rekord Plans 82, Atlantic City, 6-9/XII.

17. ИКАО. Специальный комитет по будущим аэронавигационным системам (FANS). 4-е совещание. Доклад 9524 Монреаль, 1990. - 261 с.

18. Зайцев А.Н., Сеньковский П.В. Прогнозирование точностных характеристик потребителей СРНС с автодифференциальным методом определения координат. Изв. ВУЗов. Радиотехнические тетради, № 5, 1993.

19. Мищенко И.Н. и др. «Использование системы NAVSTAR для определения угловой ориентации объектов». Зарубежная радиоэлектроника, 1989, т. 1.

20. Henderson D.W. Coriat H. Navigation (USA), 1980, v 27, N 1.

21. Spilker J.J. Navigation (USA), 1978, v 25, N 2.

22. Анализ принципов построения и исследование методов повышения точности характеристик ПВО различных вариантов локальных дифференциальных подсистем «ГЛОНАСС-НАВСТАР». Отчет по НИР, ОКБ «Компас-М», 1992.

23. Слепченко П.М., Рубцов Д.В., Мельникова Г.В., Лыков В.А. Улучшение точности СРНС за счет перехода к разностно-дальномерным относительным навигационным определенршм.

24. Стардарт США RTCM134-89/SC 104-88, ред. № 2.

25. Богомолов А.А., Бугаев Ю.Н., Суетенко А.В. Потенциальная точность оптического дальномера в турбулентной атмосфере. С.-Пб. Труды Моск. энерг. ин-та, 1981, № 514, с. 85-89.

26. Минаев И.В., Мордвин А.А., Шереметьев А.Г. Лазерные информационные системы космических аппаратов. -М.: Машиностроение, 1981,1990 с.

27. Levich B.G., Myamlin V.F., Quantum Mechanics, North-Holland Publ. 60. Amsterdam, 1993.

28. Lai H.M. Physics ofFluids, 1980,23, 2373.

29. Шереметьев А.Г., Толпарев P.P. Лазерная связь М.: Связь, 1974, 280с.

30. Лазерные системы в локации и навигации. Зарубежная радиоэлектроника, 1988, №2, с. 86-107.

31. Изнар А.Н., Павлов А.В., Федоров Б.Ф. Оптико-электронные приборы космических аппаратов. -М.: Машиностроение, 1982, 368 с.

32. Harney R.C. Infrared airborne radar. EASCON'80 Rec, Arlington Va, 1990. New Уогк, N.Y., 1990, p. 462-471.

33. Биофизика лазерного воздействия и принципы защиты (обзор). -Зарубежная радиоэлектроника, 1986, № 7, с. 68-79.

34. Буланов СВ., Вшивков В.А. и др. Когерентные структуры в лазерной плазме. Зарубежная радиоэлектроника, № 2, 2000, с. 3-36.

35. Алуев А.В., Морозюк A.M. и др. Мощные непрерывные 2,5 Вт лазерные диоды, изготовленные в системе A16aAs/CaAs. Квантовая электроника. Том 31 (7) 2001 г.

36. Росс М. Лазерные приемники М.: Мир, 1969, 280 с.

37. Бойцов В.А., Крыжановский Г.А. Лазерные траекторные измерения параметров полета ВС в процессах управления воздушным движением и посадки. Сб. Воздушный транспорт. Итоги науки и техники. / Под ред. В.И.Ноздрина. -М.: ВИНИТИ АН СССР, 1980, т.8, с. 31-61.

38. Радиоэлектроника за рубежом. Техническая информация. М., 1988, вып. 50, с. 5-8.

39. Hamal К., Jelinkova Н. Compact satellite ranging laser subsistem. IEEE Jom. Quant. Electron., 1988, v 14, N 10.

40. Lehr C.C. Laser Tracking Systems. In: Laser Applications, Academic Press, 1984, V 2, p. 43-48.\

41. Partridge F. Improvements in and relation to apparatus for tracking a luminous object. Pat. Austraha, cl.00.4. (601 S 7/48, С 01 С 25/00), N 467790.

42. Heistrom C.W. Approximate evaluation on detection probabilities in radar and optical communication. IEEE Trans. Aerospace and Electron syst., 1988, v 14, N4, p. 630-641.

43. Hitchison H.A. A precide optical instrumentation radar. IEEE Trans. On Aeroaspace and Electr. Systems, 1986, v. AES-2, p. 39-41.

44. Laser aircraft tracking system. Interavia, 1987, N 1, p. 69.

45. Белостоцкий Б.Р., Любовский Ю.В., Овчинников В.М. Основы лазерной техники / Под ред. A.M. Прохорова. М: Сов. радио, 1976. 312 с.

46. Бойцов В.А., Крыжановский Г.А. Лазерная система контроля испытаний и калибровки микроволновой системы посадки. Положительное решение

47. ПО заявке на изобретение № 3535282/09.

48. Второе совещание по аппаратурным проблемам лазерной локации космических объектов. Квантовая электроника, 1986, т. 3, № 5, с. 1158-1160.

49. Ammon G., Russell S. А laser tracking and ranging system. Appl. Opt., 1980, 9, N 10, p. 2256-2260.

50. Höge F.E. Integrated laser/radar satellite ranging and tracking system. Appl. Opt, 1984, 13, N 10, 2352-2358.

51. Прилепин M.T., Голубев A.H. Оптические квантовые генераторы в геодезических измерениях. -М.: Недра, 1982, 190 с.

52. Курикша A.A. Квантовая оптика и оптическая локация. М.: Сов. Радио, 1983,184 с.

53. Курикша A.A. Об оптимальном приеме квантовых сигналов. Радиотехника и электроника, 1982, т. XIII, № 10, 76 с.

54. Росс М. Лазерные приемника. М.: Мир, 1989.

55. Мирошников М.М. Теоретические основы оптико-электронных приборов. Л.: Машиностроение, 1987. - 600 с.

56. Кравцов Н.В., Стрельников Ю.В. Позиционно-чувствительные датчики оптических следящих систем. М.: Наука, 1983. - 170 с.

57. King М., Sehlom L. Rapid-scanning laser reciever. Appl, Opt., 1980, v, 14, N 7.

58. Кутуев Ю.Р., Манкевич C.K. и др. Лазерное приемное устройство с квантовым пределом чувствительности в ближнем ИК-диапазоне. Квантовая электроника. Том 30 (9), 2000, с. 833-839.

59. Белостоцкий Б.Р., Любовский Ю.В., Овчинников В.М. Основы лазерной техники. М.: Сов. Радио, 1984. - 312 с.

60. Кононенко В.К. Полупроводниковые лазеры и их применение в науке и технике. Минск: Наука и техника, 1982. - 180 с.

61. Исследования по совершенствованию средств летного контроля с применением лазерного локатора для систем навигации, УВД и посадки ВС. Отчет по НИР. Госрегистрация № Б768119. Л.: ОЛАГА, 1978. 120 с.

62. Heistrom C.W. Quantum-mechanical communication theory. Proc. IEEE, 1980, v 58, N10, p. 95.

63. Шереметьев А.Г. Статистическая теория лазерной связи. М.: Связь, 1981. -264 с.

64. Минаев И.В., Мордвин A.A., Шереметьев А.Г. Лазерные информационные системы космических аппаратов. М.: Машиностроение, 1987. - 190 с.

65. Шереметьев А.Г., Толпарев Р.Г. Лазерная связь. М.: Связь, 1984. - 280 с.

66. Прилепин М.Т., Голубев А.Н. Оптические квантовые генераторы в геодезических измерениях. М.: Недра, 1982. - 190 с.

67. Бойцов В.А., Крыжановский Г.А. Информационно-измерительные комплексы с лазерными траекторными измерителями параметров полета ВС. -В кн.: Эффективность применения лазерной техники в ГА. М., 1983, с. 69-75.

68. Волохатюк В.А., Кочетков В.И., Красовский P.P. Вопросы оптической локации. М.: Сов. Радио, 1984. - 256 с.

69. Исследование и обоснование применения лазерных траекторных измерений для обеспечения эффективности эксплуатации и испытаний ЕГРСП. Отчет по НИР «Эталон-С». Госрегистрац. № 81050525. Л.: ОЛАГА, 1983. - 105 с.

70. Зуев В.Е., Пьяных Н.И., Сальников И.М. Распространение лазерного излучения в атмосфере. Зарубежная радиоэлектронника, 1978, № 7, с. 33-57.

71. Мороков В.Ф., Сидоров В.В. Определение погрешности измерения координат энергетического центра светового луча. Сб. трудов V Всес. симпозиума по лазерному излучению. - Томск, 1979, ч. 4, с. 21-23.

72. Heistrom C.W. Quantum-mechanical communication theory. Proc. IEEE, 1980, v 58, N 10, p. 95.

73. Helstrom C.W. The detection and resolution of optical signals. IEEE, 1980, v IT-10,N4.

74. Бойцов B.A. Динамические погрешности калмановской фильтрации параметров траектории. Изв. вузов СССР, сер. Радиоэлектроника, 1982, т. 24, №4, с. 17-19.

75. Белгородский СЛ. Автоматизация управления посадки самолета. М.: Транспорт, 1984.-352 с.

76. Шестов Н.С Выделение оптических сигналов на фоне случайных помех. -М.: Сов. Радио, 1983. 347 с.

77. Тихонов В.И. Статистическая радиотехника. М.: Сов. радио, 1986. - 678 с.

78. Борисов Э.В., Ковтун А.Ф. Помехоустойчивость приема оптических сигналов в каналах связи с рассеянием. Радиотехника и электроника, т. XXIII, 1978, №6.

79. Климков Ю.М. Основы расчета оптико-электронных приборов с лазерами. М.: Сов. радио, 1978. - 263 с.

80. Тихонов В.И. Выбросы случайных процессов. М.: Наука, 1988. - 382 с.

81. Дунаев A.C., Шемшединов Р.Б. Сравнительный анализ двух методов оценки характеристик обнаружения флуктуирующих сигналов. Оптико-механическая промышленность, 1985, № 5.122

82. Курикша A.A. Об оптимальном приеме квантовых сигналов. Радиотехника и электроника, 1988, № 10.

83. Ляшко И.И., Диденко В.П. Фильтрация шумов. Киев: Наукова думка, 1988.-232 с.

84. Шереметьев А.Г. Статистическая теория лазерной связи. М.: Связь, 1984. -264 с.

85. Малашик М.С., Пошарский A.B. Некоторые особенности захвата в оптическом диапазоне волн. Радиотехника, 1988, № 3.

86. Минаев И.В., Мордвин A.A., Шереметьев А.Г. Лазерные информационные системы космических аппаратов. М.: Машиностроение, 1991. - 190 с.