автореферат диссертации по транспорту, 05.22.13, диссертация на тему:Прецизионные методы летного контроля перспективных систем посадки

Введение.

Глава 1. АНАЛИЗ ТОЧНОСТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК

ПРЕЦИЗИОННЫХ ТРАЕКТОРНЫХ ИЗМЕРИТЕЛЕЙ ПРИ РЕШЕНИИ ЗАДАЧИ ЛЕТНОГО КОНТРОЛЯ ПЕРСПЕКТИВНЫХ СИСТЕМ ПОСАДКИ ВС.

1.1. Требования к визуальным и микроволновым системам посадки

1.2. Повышение точностных характеристик СРНС при использовании дифференциальных и относительных методов навигационных определений.

1.3. Совершенствование методов прецизионных траекторных измерений. Лазерные траекторные измерители

Выводы по главе

Глава 2. МЕТОДЫ ПОСТРОЕНИЯ ЛАЗЕРНЫХ СИСТЕМ щ ТРАЕКТОРНЫХ ИЗМЕРЕНИЙ.

2.1. Анализ методов траекторных измерений с использованием лазерных систем.

2.2. Функциональное построение ЛСТИ.

2.3. Точностные характеристики ЛСТИ.

Выводы по главе 2.

Глава 3. СПОСОБЫ ПРИМЕНЕНИЯ ЛСТИ

ПРИ ТРАЕКТОРНОМ КОНТРОЛЕ СРНС.

3.1. Способ идентификации «Трех траекторий».

3.2. Задачи формирования рациональных схем размещения ЛСТИ.

3.3. Автоматизация внесения калибровочных отклонений при траекторном контроле СРНС.

Выводы по главе

Глава 4. ИССЛЕДОВАНИЕ И АНАЛИЗ МЕТОДОВ ОЦЕНКИ МАКСИМАЛЬНОЙ ДАЛЬНОСТИ ДЕЙСТВИЯ ЛСТИ С УЧЕТОМ ВЕРОЯТНОСТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК

ОБНАРУЖЕНИЯ.

4.1. Анализ вероятностных характеристик обнаружения

ЛСТИ.

4.2. Исследование влияния пеленгационной характеристики позиционно-чувствительного фотоприемника на вероятностные характеристики обнаружения.

4.3. Оценка вероятности правильного обнаружения сигналов при флуктуации порогового уровня фотоприемного устройства ЛСТИ.

4.4. Разработка метода инженерного расчета дальности действия лазерных траекторных измерителей при проведении летного контроля.

Выводы по главе 4.

Настоящая работа посвящена исследованию и разработке прецизионных методов траекторных измерений для контроля точностных параметров визуальных, микроволновых радиотехнических систем посадки и спутниковых радионавигационных систем при заходе воздушного судна (ВС) на посадку. Развитие и совершенствование современных визуальных систем, широкое внедрение микроволновых систем посадки, а также применение спутниковых радионавигационных систем (СРНС) в дифференциальном режиме [1] для захода на посадку и посадки ВС выявляет настоятельную необходимость решения целого комплекса фундаментальных задач в области их испытаний, эксплуатации и обслуживания, поскольку создаваемые системы представляют собой принципиально новый качественный вид посадочного оборудования. В процессе внедрения систем посадки этап испытаний и опытной эксплуатации является важнейшим, т.к. при проведении испытании производится определение соответствия реальных характеристик и параметров заложенным при проектировании и разработке, оценка работоспособности и тактических возможностей системы в целом; одной из важнейших задач является разработка и применение автоматизированных прецизионных траекторных измерительных средств для летного контроля точностных характеристик систем посадки и сертификации аэродромов.

Существующие аппаратурные средства внешних траекторных измерений, применяемые для лётных испытаний, контроля и сертификации средств посадки, обеспечивают проверку параметров радиотехнических систем посадки, соответствующих только 1 и 2 категории метеоминимумов ИКАО, и не позволяют полностью автоматизировать процессы измерений параметров траектории, обработки и анализа результатов измерений [2,3]. Это приводит к большим затратам и значительным потерям лётного времени при проведении летного контроля внешних характеристик и параметров эксплуатирующихся в ГА визуальных и радиотехнических систем посадки, лётный контроль которых производится в едином технологическом цикле. К числу автоматизированных прецизионных систем траекторных измерений могут быть, в первую очередь, отнесены лазерные системы траекторных измерений (ЛСТИ). Исследования и разработка методов, схемы построения, характеристик лазерной системы траекторных измерений и лазерного траек-торного измерительного комплекса на ее основе, способных в автоматизированном режиме с высокой точностью измерять угловые координаты ВС и дальность, обеспечат решение конкретных задач по их использованию для автоматизированного летного контроля точностных параметров систем посадки и СРНС, а также сертификации аэродромов.

Цель работы

Целью работы является исследование и разработка оптимальных методов прецизионных траекторных измерений для летного контроля перспективных визуальных, радиотехнических систем посадки и спутниковых радионавигационных систем при заходе на посадку и посадке ВС.

Поставленная цель достигается путем решения следующих основных задач:

1. Обоснование требований к точностным характеристикам систем траекторных измерений и методам летного контроля на основе анализа точностных характеристик систем посадки и спутниковых радионавигационных систем NAVSTAR и ГЛОНАСС в дифференциальном режиме.

2. Исследование, разработка и выбор оптимальных схем функционального построения лазерных систем траекторных измерений.

3. Исследование и оценка точностных характеристик лазерных угло-мерно-дальномерных систем; разработка вероятностных методов оценки дальности действия лазерной системы в реальных метеоусловиях аэродрома.

4. Обоснование методов организации летного контроля в лазерном измерительном траекторном комплексе на основе способа статистической идентификации результатов обработки измерений «трех траекторий».

Методы исследования

В работе используются методы теории вероятностей, теории статистической радиотехники, теории случайных процессов, теории оптимальной нелинейной фильтрации, методы вычислительной математики.

Научная новизна работы состоит в следующем:

1. Сформулирована и решена задача оценки угловой точности импульсных лазерных траекторных измерителей с использованием методов оценки максимального правдоподобия.

2. Обоснованы методы оптимизации функционального построения лазерных систем траекторных измерений, которые определяются:

• повышением точности траекторных измерений;

• выбором рациональных вариантов функциональных схем, характеристик и параметров измерительных трактов;

• оптимизацией процессов траекторных измерений, вторичной обработки и анализа траекторной информации.

3. Развита теория обнаружения оптико-локационных сигналов и разработаны методики анализа вероятности правильного обнаружения от отношения сигнал/шум при различных законах изменения плотности вероятности амплитуды сигналов при траекторных измерениях в условиях воздействия различного рода атмосферных помех.

4. Получены выражения для вероятности правильного обнаружения с различными видами статистики распределения амплитуд и произведены расчеты, указывающие на необходимость использования моделей с гауссовой статистикой.

5. Сформулирована и решена задача идентификации траекторных параметров при траекторном контроле СРНС и задача формирования рациональных схем размещения лазерной системы траекторных измерений.

Практическая значимость работы состоит в том, что полученные результаты позволяют:

1. Дать рекомендации по обоснованию эксплуатационных и технических требований к разработке лазерной системы траекторных измерений для контроля перспективных СП и СРНС при заходе на посадку и посадке ВС.

2. Результаты и разработанные методы инженерной оценки максимальной дальности действия ЛСТИ позволяют решать практические задачи использования лазерных траекторных измерителей при производстве внешних траекторных измерений.

3. Обосновать и сформулировать методики применения лазерных методов траекторною контроля при сертификации аэродромом и эксплуатирующихся средств навигации.

На защиту выносится:

• Концепция построения лазерной системы траекторных измерений для летного контроля перспективных систем посадки;

• Разработка инженерных методов оценки максимальной дальности действия ЛСТИ в реальных метеоусловиях аэродромов;

• Теоретическое обоснование и разработка методов оптимизации процессов траекторных измерений в лазерном траекторном измерительном комплексе с ЛСТИ.

Внедрение результатов работы

Результаты работы внедрены в Федеральном государственном унитарном предприятии «Пулково» и в Московском конструкторском бюро «Компас».

Апробация работы

Основные положения работы докладывались и обсуждались:

1. XXXI Научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых ученых. СПб., АГА, 1999 г.

2. XXXII Научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых ученых. СПб., АГА, 2000 г.

3. XXXIII Научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых ученых. СПб., АГА, 2001 г.

4. Международная научно-техническая конференция «АВИА-2000». Киев, НАУ, 2002 г.

5. XXXV Научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых ученых. СПб., АГА, 2003 г.

Публикации

Материалы диссертационной работы опубликованы в 8 печатных работах.

1. Д.В.Федосов. Задачи оптимизации точностных характеристик фотоприемного устройства оптического локатора. - В кн.: Проблемы эксплуатации и совершенствования авиационной техники и систем воздушного транспорта. Т. I. - СПб., АГА, 1996.

2. Д.В.Федосов. Методы обработки траекторных измерений в лазерных траекторных измерителях (ЛТИ). - В кн.: Проблемы эксплуатации и совершенствования авиационной техники и систем воздушного транспорта. Т. I.-СПб., АГА, 1996.

3. Д.В.Федосов. Выбор аппаратуры автоматического контроля и управления светосигнальным оборудованием аэропортов гражданской авиации. - В кн.: Проблемы эксплуатации и совершенствования авиационной техники и систем воздушного транспорта. Т. IV. - СПб., АГА, 1999.

4. В.Н.Драчков, Д.В.Федосов. Идентификация работы светотехнического оборудования аэродромов гражданской авиации. - В кн.: Проблемы эксплуатации и совершенствования авиационной техники и систем воздушного транспорта. Т. IV. - СПб., АГА, 1999.

5. .В.Федосов. Применение ЭВМ в комплексах светосигнального оборудования аэропортов. Тезисы доклада на XXXI научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых. - СПб., 1999.

6. Тезисы доклада на XXXII научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых. - СПб., 2000.

7. Д.В.Федосов. Вероятностные характеристики обнаружения лазерной системы траекторных измерений при летном контроле визуальных систем посадки. - В кн.: Проблемы эксплуатации и совершенствования авиационной техники и систем воздушного транспорта. Т. VII. - СПб., АГА, 2003 г.

8. Д.В.Федосов. Оценка требуемых энергетических показателей лазерной системы траекторных измерений при проведении траекторного контроля визуальных систем посадки. - В кн.: Проблемы эксплуатации и совершенствования авиационной техники и систем воздушного транспорта. Т. VII. - СПб., АГА, 2003 г.

Структура и объем работы

Диссертационная работа состоит из введения, четырех разделов, заключения и списка использованных источников. Материалы изложены на страницах и содержатрисунков,таблиц.

Основные результаты работы сводятся к следующему.

1. Проведенные в работе исследования позволяют дать рекомендации по обоснованию эксплуатационных и технических требований к разработке лазерной системы траекторных измерений для контроля точностных характеристик визуальных, радиотехнических и СРНС при заходе на посадку и посадке ВС и сертификации аэродромов.

2. Разработанные методы инженерной оценки максимальной дальности действия ЛСТИ позволят решать практические задачи использования лазерных траекторных измерителей при автоматизированных высокоточных внешних траекторных измерениях.

3. Предложенные методы функционального построения и обработки траекторной информации в лазерном траекторном измерительном комплексе повышают точность контроля параметров траектории полета ВС до 1 м по дальности и 30" по угловым координатам.

На основании произведенных в работе исследований можно сделать следующие выводы.

1. На современном этапе развития локационной техники наиболее перспективными системами для проведения летного контроля точностных характеристик систем посадки и спутниковых радионавигационных систем в дифференциальном режиме при заходе на посадку и посадке ВС, а также для сертификации аэродромов, являются активные лазерные угломерно-дальномерные локационные системы (лазерные системы траекторных измерений). Они обладают высокими точностными характеристиками и позволяют автоматизировать все процессы летного контроля.

2. Предложенные классификационные схемы лазерных методов измерения параметров траектории полета ВС позволяют систематизировать и сформулировать принципы функционального построения ЛСТИ с точки зрения эффективности их использования при производстве прецизионного контроля. Это позволяет выявить особенности построения систем в зависимости от способов приема, преобразования и обработки траекторной информации, используемых системотехнических решений, особенностей функциональных устройств и элементов.

3. Основу перспективных лазерных систем траекторных измерений для летного контроля составляют системы, использующие полупроводниковые лазеры на основе GaAs. Показано, что ЛСТИ с GaAs лазером с требуемой мощностью в импульсе Ри= 150 Вт обеспечивается полупроводниковым квантовым генератором, активный элемент излучателя которого представляет собой матрицу с размерами излучающей поверхности (0,8 • 0,8) мм, что создает в сочетании с полупроводниковым позиционно-чувствительным фотоприемником предпосылки к разработке мобильных ЛТИ на полупроводниковой элементной базе, включая тракт «источник излучения - фотоприемник».

4. Предложенная схема лазерного измерительного комплекса на основе ЛСТИ позволила разработать унифицированные методики летного контроля. Основу реализации методик составляет способ статистической идентификации результатов обработки измерений «трех траекторий», при котором оценка измерения по трем координатам производится в автоматизированном режиме по трем координатам в каждой заданной точке контролируемой траектории.

5. Продолжена разработка теории обнаружения лазерных локационных сигналов ЛСТИ и разработаны методики анализа вероятности правильного обнаружения от отношения сигнал/шум при различных законах изменения плотности вероятности амплитудных множителей сигналов при траекторных измерениях в условиях воздействия различного рода атмосферных помех. Получены выражения для вероятности правильного обнаружения с различными видами статистики распределения амплитуд и произведены расчеты, которые указывают на предпочтительное использование моделей с гауссовой статистикой.

6. Произведенные в работе теоретические исследования вероятностных характеристик обнаружения ЛСТИ при воздействии различного рода возмущений и помех позволили разработать инженерные методы оценки максимальной дальности действия ЛСТИ в реальных условиях аэродромов. По результатам исследований и расчетов предложен алгоритм, позволяющий по заданной вероятности правильного обнаружения и прогнозируемой метеорологической дальности видимости оперативно производить оценку RMaKC и обосновывать рациональный вариант размещения ЛСТИ.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ И ВЫВОДЫ

В работе разработаны и обоснованы методы автоматизированного прецизионного лазерного летного контроля точностных характеристик визуальных, радиотехнических и спутниковых радионавигационных систем при заходе на посадку и посадке ВС.

Обоснование произведено по результатам анализа точностных характеристик перспективных систем посадки и СРНС в дифференциальном режиме.

Разработанная классификационная схема лазерных траекторных измерителей позволила определить наиболее оптимальное функциональное построение лазерной угломерно-дальномерной активной локационной системы траекторных измерений ИК-диапазона с длиной волны А, = 0,9 мкм. При этом в качестве оптического квантового генератора используется матрица GaAs полупроводниковых лазеров, а в качестве приемника служит позиционно-чувствительный квадрантный фотоприемник на кремниевых диодах.

Исходя из возможностей предложенной лазерной системы траекторных измерений, с учетом характеристик реального комплекса атмосферных помех, разработаны инженерные методы оценки таких эксплуатационных характеристик системы, как максимальная устойчивая дальность действия, и предложены алгоритмы обработки траекторной информации. Решение указанных проблем позволяет повысить достоверность и точность траекторного контроля (до 1 м по дальности и 30" по угловым координатам) и существенно снизить временные затраты при проведении летного контроля и сертификации аэродромов.

1. Белявский Л.С., Черкашин В.Г. Точность радиоэлектронных измерительных систем. Киев: Техника, 1990, 136 с.

2. Разработка методов и рекомендаций по построению аппаратуры наземного и летного контроля параметров СП. Отчет по НИР / КИИГА, № г.р. 770009907. Киев, 1991, 87 с.

3. Зубкович С.Г. «Статистические характеристики радиосигналов, отраженных от земной поверхности». М., Сов. Радио, 1982.

4. Бортовые устройства спутниковой радионавигации // Под ред. Шебшаевича B.C. -М.: Транспорт, 1988. 198 с.

5. Волынин А.И. и др. Аппаратура потребителей СРНС «Навстар» // Зарубежная радиоэлектроника, 1988, №№ 4,5.

6. Краснюк Н.П. и др. Влияние тропосферы и подстилающей поверхности на работу РЛС. М.: Радио и связь, 1985.

7. Энергетические характеристики космических радиолиний // Под ред. О.А.Зеркевича. М.: Сов. Радио, 1992, с. 435.

8. Колосов М.А., Шабельников А.В. Рефракция электромагнитных волн в атмосфере Земли, Венеры и Марса. М.: Сов. Радио, 1986.

9. Романов Л.М., Шведов А.К. Испытания спутниковой радионавигационной системы NAVSTAR // Зарубежная радиоэлектроника, 1987, № 11.-е. 3-17.

10. Teasley S.P., Hoover W.M., Johnson C.R. In: Prok of IEEE Position Locationand Navigation Symposium (PLANS 80), Atlantik City, 1990.

11. Ligon J.V. In: Prok of IEEE Position Location and Navigation Symposium (PLANS 82), Atlantik City, 1992.

12. Parkinson B.W., Fitzgibbon K.T. Navigation (USA), 1986, v 33, N 3.

13. Wheeler F.D., Hendley D.A., Fennel N.G. In: Prok, Nav. 89, London, 1989, March.

14. Шебшаевич B.C. и др. «Дифференциальный режим сетевой спутниковой радионавигационной системы». Зарубежная радиоэлектроника, 1989, т.1.

15. Vanicek Р. е.а. Bull, Geod, 1984, v. 58, N 1.

16. Brown R.G., H.Wang H.I.C. Navigation, 1988-1989, v 30, N 4.

17. Ligon I.B. In: Rekord Plans 82, Atlantic City, 6-9/XII.

18. Patridge Frank Bernard Roy. Improvements in and relating to apparatus for tracking a luminous object. Австралия, пат. № 468790, 1992.

19. США, патент № 3603886, 1992 г.

20. Applied Optics, vll N 2, February, 1992, p. 297-298.

21. Великобритания, патент № 1426745, 1993.

22. Laser aircraft tracking system. Interavia, 1991, N 1, p. 69.

23. Великобритания, патент № 1.420.808, 1992.

24. Федосов Д.В. Анализ технической эксплуатации светосигнального оборудования аэропорта. В кн.: Проблемы эксплуатации и совершенствования авиационной техники и систем воздушного транспорта. Т. VII. — СПб., АГА, 2003 г.

25. Д.В.Федосов. Методы обработки траекторных измерений в лазерных траекторных измерителях (ЛТИ). В кн.: Проблемы эксплуатации и совершенствования авиационной техники и систем воздушного транспорта. Т. I. -СПб, АГА, 1996.

26. Д.В.Федосов. Задачи оптимизации точностных характеристик фотоприемного устройства оптического локатора. В кн.: Проблемы эксплуатации и совершенствования авиационной техники и систем воздушного транспорта. Т. I.-СПб., АГА, 1996.

27. Богомолов А.А., Бугаев Ю.Н., Суетенко А.В. Потенциальная точность оптического дальномера в турбулентной атмосфере. — С.-Пб. Труды Моск. энерг. ин-та, 1981, № 514, с. 85-89.

28. Минаев И.В., Мордвин А.А., Шереметьев А.Г. Лазерные информационные системы космических аппаратов. М.: Машиностроение, 1981, 1990 с.

29. Levich B.G., Myamlin V.F., Quantum Mechanics, North-Holland Publ. 60. Amsterdam, 1993.

30. Lai H.M. Physics of Fluids, 1980, 23, 2373.

31. Шереметьев А.Г., Толпарев Р.Г. Лазерная связь М.: Связь, 1974, 280с.

32. Лазерные системы в локации и навигации. Зарубежная радиоэлектроника, 1988, №2, с. 86-107.

33. Изнар А.Н., Павлов А.В., Федоров Б.Ф. Оптико-электронные приборы космических аппаратов. М.: Машиностроение, 1982, 368 с.

34. Harney R.C. Infrared airborne radar. EASCON'80 Rec., Arlington Va, 1990. New York, N.Y., 1990, p. 462-471.

35. Биофизика лазерного воздействия и принципы защиты (обзор). -Зарубежная радиоэлектроника, 1986, № 7, с. 68-79.

36. Буланов С.В., Вшивков В.А. и др. Когерентные структуры в лазерной плазме. Зарубежная радиоэлектроника, № 2, 2000, с. 3-36.

37. Алуев А.В., Морозюк A.M. и др. Мощные непрерывные 2,5 Вт лазерные диоды, изготовленные в системе A16aAs/CaAs. Квантовая электроника. Том 31 (7)2001 г.

38. Росс М. Лазерные приемники М.: Мир, 1969, 280 с.

39. Радиоэлектроника за рубежом. Техническая информация. — М., 1988, вып. 50, с. 5-8.

40. Hamal К., Jelinkova Н. Compact satellite ranging laser subsistem. IEEE Jorn. Quant. Electron., 1988, v 14, N 10.

41. Lehr C.C. Laser Tracking Systems. In: Laser Applications, Academic Press, 1984, v2, p. 43-48Л

42. Hitchison H.A. A precide optical instrumentation radar. IEEE Trans. On Aeroaspace and Electr. Systems, 1986, v. AES-2, p. 39-41.

43. Laser aircraft tracking system. Interavia, 1987, N 1, p. 69.

44. Белостоцкий Б.P., Любовский Ю.В., Овчинников B.M. Основы лазерной техники / Под ред. A.M. Прохорова. М: Сов. радио, 1976. 312 с.

45. Бойцов В.А., Крыжановский Г.А. Лазерная система контроля испытаний и калибровки микроволновой системы посадки. Положительное решениеопо заявке на изобретение № 3535282/09.

46. Второе совещание по аппаратурным проблемам лазерной локации космических объектов. — Квантовая электроника, 1986, т. 3, № 5, с. 1158-1160.

47. Ammon G, Russell S. A laser tracking and ranging system. — Appl. Opt, 1980, 9,N 10, p. 2256-2260.

48. Hoge F.E. Integrated laser/radar satellite ranging and tracking system. — Appl. Opt, 1984, 13, N 10, 2352-2358.

49. Прилепин M.T, Голубев A.H. Оптические квантовые генераторы в геодезических измерениях. М.: Недра, 1982, 190 с.

50. Курикша А.А. Квантовая оптика и оптическая локация. М.: Сов. Радио, 1983, 184 с.

51. Курикша А.А. Об оптимальном приеме квантовых сигналов. — Радиотехни-Ш ка и электроника, 1982, т. XIII, № 10, 76 с.

52. Росс М. Лазерные приемника. М.: Мир, 1989.

53. Мирошников М.М. Теоретические основы оптико-электронных приборов. Л.: Машиностроение, 1987. - 600 с.

54. Кравцов Н.В, Стрельников Ю.В. Позиционно-чувствительные датчики оптических следящих систем. — М.: Наука, 1983. 170 с.

55. King М, Sehlom L. Rapid-scanning laser reciever. Appl. Opt, 1980, v 14, N 7.

56. Кутуев Ю.Р, Манкевич C.K. и др. Лазерное приемное устройство с квантовым пределом чувствительности в ближнем ИК-диапазоне. Квантовая электроника. Том 30 (9), 2000, с. 833-839.

57. Белостоцкий Б.Р, Любовский Ю.В, Овчинников В.М. Основы лазерной техники. М.: Сов. Радио, 1984. - 312 с.

58. Кононенко В.К. Полупроводниковые лазеры и их применение в науке и технике. Минск: Наука и техника, 1982. - 180 с.

59. Исследования по совершенствованию средств летного контроля с применением лазерного локатора для систем навигации, УВД и посадки ВС. Отчет по НИР. Госрегистрация № Б768119. Л.: ОЛАГА, 1978. 120 с.

60. Helstrom C.W. Quantum-mechanical communication theory. Proc. IEEE, 1980, v 58, N 10, p. 95.

61. Шереметьев А.Г. Статистическая теория лазерной связи. — М.: Связь, 1981. -264 с.

62. Минаев И.В., Мордвин А.А., Шереметьев А.Г. Лазерные информационные системы космических аппаратов. М.: Машиностроение, 1987. - 190 с.

63. Шереметьев А.Г., Толпарев Р.Г. Лазерная связь. М.: Связь, 1984. — 280 с.

64. Прилепин М.Т., Голубев А.Н. Оптические квантовые генераторы в геодезических измерениях. М.: Недра, 1982. - 190 с.

65. Бойцов В.А., Крыжановский Г.А. Информационно-измерительные комплексы с лазерными траекторными измерителями параметров полета ВС. — В кн.: Эффективность применения лазерной техники в ГА. М., 1983, с. 69-75.

66. Волохатюк В.А., Кочетков В.И., Красовский P.P. Вопросы оптической локации. М.: Сов. Радио, 1984. - 256 с.

67. Зуев В.Е., Пьяных Н.И., Сальников И.М. Распространение лазерного излучения в атмосфере. Зарубежная радиоэлектронника, 1978, № 7, с. 33-57.

68. Мороков В.Ф., Сидоров В.В. Определение погрешности измерения координат энергетического центра светового луча. Сб. трудов V Всес. симпозиума по лазерному излучению. - Томск, 1979, ч. 4, с. 21-23.

69. Helstrom C.W. Quantum-mechanical communication theory. Proc. IEEE, 1980, v 58, N 10, p. 95.

70. Helstrom C.W. The detection and resolution of optical signals. IEEE, 1980, v IT-10, N 4.

71. Бойцов B.A. Динамические погрешности калмановской фильтрации параметров траектории. — Изв. вузов СССР, сер. Радиоэлектроника, 1982, т. 24, №4, с. 17-19.

72. Белгородский C.JI. Автоматизация управления посадки самолета. М.: Транспорт, 1984. - 352 с.

73. Шестов Н.С. Выделение оптических сигналов на фоне случайных помех. — М.: Сов. Радио, 1983. 347 с.

74. Тихонов В.И. Статистическая радиотехника. М.: Сов. радио, 1986. - 678 с.

75. Борисов Э.В., Ковтун А.Ф. Помехоустойчивость приема оптических сигналов в каналах связи с рассеянием. Радиотехника и электроника, т. XXIII, 1978, №6.

76. Климков Ю.М. Основы расчета оптико-электронных приборов с лазерами. М.: Сов. радио, 1978. - 263 с.