автореферат диссертации по радиотехнике и связи, 05.12.04, диссертация на тему:Прогнозирование критических ситуаций при функционировании аппаратуры потребителей спутниковых радионавигационных систем в условиях действия преднамеренных помех

ОСНОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ И СОКРАЩЕНИЯ.

ВВЕДЕНИЕ.

1. Модель спутниковой радионавигационной системы как объекта помехового подавления.

1.1. Этапы развития спутниковых РНС.

1.1.1. Потребители навигационной информации спутниковых РНС.

1.2. Принципы построения и функционирования спутниковых РНС.

1.2.1. Общие характеристики спутниковых РНС.

1.2.2. Структура спутниковой радионавигационной системы.

1.2.3. Сущность навигационной задачи и метод её решения.

1.2.3.1. Навигационная задача.

1.2.3.2. Методы решения навигационной задачи.

1.2.3.3. Методы обработки навигационных сигналов и извлечения навигационной информации в спутниковых РНС.

1.2.4. Структура навигационного сигнала спутниковых РНС.

1.2.4.1. Характеристики сигнала спутниковых РНС.

1.2.4.2. С/А-код спутниковой РНС GPS.

1.2.4.3. Р-код спутниковой РНС GPS.

1.2.4.4. Сигнал служебной информации спутниковой РНС GPS.

1.2.4.5. Помехоустойчивое кодирование навигационной информации в спутниковых РНС.

1.2.5. Бортовая аппаратура навигационных спутников СРНС.

1.2.6. Помехозащищенность спутниковых РНС.

1.2.6.1. Энергетические характеристики спутниковой РНС GPS.

1.2.6.2. Помехозащищенность аппаратуры потребителей спутниковых РНС.

3.4. Коэффициент подавления АП спутниковых РНС на этапе захвата навигационного сигнала.

3.4.1. Расчетные соотношения.

3.4.2. Методика оценки коэффициента подавления АП спутниковых РНС на этапе захвата навигационного сигнала.

3.4.3. Коэффициент подавления АП спутниковой РНС GPS в режиме захвата навигационного сигнала.

3.5. Коэффициент подавления АП спутниковых РНС на этапе слежения за временной задержкой кода навигационного сигнала.

3.5.1. Расчетные соотношения.

3.5.2. Методика оценки коэффициента подавления АП спутниковых РНС на этапе слежения за временной задержкой кода навигационного сигнала

3.5.3. Коэффициент подавления АП спутниковой РНС GPS в режиме слежения за временной задержкой кода навигационного сигнала.

3.6. Дальность подавления АП спутниковых РНС на разных этапах решения навигационной задачи с помощью АМП.

3.7. Энергопотенциал передатчика активной маскирующей помехи, требуемый для подавления АП спутниковых РНС на разных этапах решения навигационной задачи.

3.8. Зоны подавления АП спутниковых РНС на разных этапах решения навигационной задачи.

3.8.1. Определение зон подавления АП спутниковых РНС.

3.8.2. Методика расчета зон подавления АП спутниковых РНС на разных этапах решения навигационной задачи.

3.8.3 Расчет зон подавления АП спутниковой РНС GPS.

3.9. Выводы по главе 3.

4. Технически реализуемые предложения по организации помехового подавления АП спутниковых РНС.

4.1. Вводные замечания.

4.2. Требования к энергетике постановщика активных помех для подавления АП спутниковых РНС в ближней зоне.

4.3. Требования к энергетике постановщика активных помех для подавления АП спутниковых РНС в средней зоне.

4.4. Требования к энергетике постановщика активных помех для подавления АП спутниковых РНС в дальней зоне.

4.5. Однопунктовая система подавления АП спутниковых РНС.

4.6. Многопунктовая пространственно-распределенная система подавления АП спутниковых РНС.

4.7. Выводы по главе 4.

Актуальность проблемы.

Главная причина прогрессивных изменении Ь навигации на рубеже XX и XXI веков связана с созданием и применением спутниковых радионавигационных системы (РНС). В США разработана и используется система GPS/Navstar, её российским аналогом является система ГЛОНАСС. Спутниковые РНС - это высокоточные системы навигационно-временного обеспечения, позволяющие эффективно определять и использовать в реальном времени трехмерные координаты и составляющие вектора скорости объекта.

Спутниковые РНС - одна из наиболее динамично развивающихся областей науки и техники. Это относится к модернизации самих спутниковых РНС, разработке таких дополнений спутниковых РНС как WAAS, EGNOS (GNNS-1), MS AS, работам по созданию Европейской глобальной спутниковой РНС ГАЛИЛЕО (GNNS-2); развитию дифференциальных подсистем со станциями наземного базирования и т.п. [29,92].

Уникальные возможности современных спутниковых РНС определяют широкий спектр и быстро растущее число потребителей навигационной информации (НИ) этих систем. С помощью спутниковых РНС решается широкий спектр задач в гражданской сфере: навигация, мониторинг земной поверхности, оптимизация маршрутов транспортных средств, спасение терпящих бедствие и т.д. [1-5,9,10,26,34,38,41,50].

Спутниковые РНС активно используются в военных целях: определение координат, скорости и ориентации объектов в пространстве, в системах наведения оружия различных типов и назначения. Информация спутниковых РНС используется для коррекции траектории полетов, выдачи целеуказаний и синхронизации различных систем во времени [1

10

5,9,10,26,39,60-62]. Аппаратура потребителей спутниковых РНС размещается на сухопутных, морских, воздушных и космических объектах.

В настоящее время в ряде стран осуществляются программы по модернизации уже существующих или разработке новых средств вооружений, которые решают задачу навигации в той или иной степени с помощью спутниковых РНС [73-75,82-90].

Внедрение АП спутниковых РНС в системы наведения оружия и его носителей является в настоящее время одним из перспективных и интенсивно разрабатываемых направлений развития вооружений [73,75,82,8890]. Постоянно совершенствуется и сама АП спутниковых РНС, улучшаются ее характеристики, меры помехозащиты, устройства и алгоритмы решения навигационной задачи (НЗ).

Широкий спектр применения спутниковых РНС в различных сферах и важность получаемой от них НИ определяет особый интерес к разработке мер противодействия решению НЗ в аппаратуре различных потребителей. Противодействие спутниковым РНС реализуется средствами помехо-вого подавления. В связи с этим, особую важность приобретает вопрос оценки помехозащищенности спутниковых РНС в целом и её аппаратуры потребителей (АП) в частности.

В спутниковых РНС для решения НЗ применяются псевдошумовые сигналы с большими базами и близкие к оптимальным корреляционные методы обработки этих сигналов в АП. Это обеспечивает высокий уровень энергетической, структурной и информационной скрытности излучений навигационных спутников (НС). В совокупности с пассивным (не-излучающим) характером функционирования АП и дополнительными мерами повышения помехоустойчивости обеспечивается высокий уровень помехозащищенности потребителей при решении задач своего местооп-ределения. Помеховое подавление АП спутниковых РНС существенным образом зависит от потребителей НИ, энергетических характеристик по

11 становщиков активных помех (ПАП) и размеров требуемой зоны подавления, а также, от характеристик самой АП, информация о которых недоступна или ограничена.

При действии преднамеренных помех реально возникновение ситуаций, когда решение НЗ оказывается невозможным - критических ситуаций. Определение наиболее мешающих (создающих критические ситуации) помех, их параметров и способов создания вызывает интерес как у разработчиков АП, так и у разработчиков способов и средств подавления АП спутниковых РНС.

В зарубежных и отечественных источниках посвященных спутниковым РНС уделено значительное внимание вопросам помехозащищенности АП. Однако в части, касающейся действия преднамеренных помех, эти вопросы проработаны недостаточно. В литературе опубликовано мало материалов о результатах проведения подобных исследований [1-5, 9,10].

Мешающее действие радиопомех может проявляться в маскировке сигналов НС излучениями шумового или импульсного типов, энергетической перегрузке приемников АП, а также в дезинформирующем воздействии на АП специальными излучениями. Кроме того, вызывает интерес анализ возможности использования для подавления АП многопунктовых (распределенных в пространстве) систем подавления. Примером такой системы можно считать систему передатчиков подсвета подстилающей поверхности. Применение многопунктовых систем позволяет снизить требования к энергопотенциалу ПАП, путем размещения в требуемой зоне подавления определенного числа ПАП малой или средней мощности.

С учетом сказанного, актуальна задача прогнозирования критических ситуаций при действии преднамеренных помех. Прогнозирование включает в себя определение признаков критических ситуаций, вероятности и времени их возникновения, а также типов и параметров помех, при действии которых такие ситуации реализуются за заданное время с заданными вероятностями.

12

Цель и задачи диссертации.

Цель работы - разработка методического аппарата прогнозирования критических помеховых ситуаций, определение видов, параметров и способов создания помех, действие которых на аппаратуру потребителей спутниковых РНС приводит к срыву решения навигационной задачи. Для достижения данной цели необходимо решение следующих задач:

1. Разработка описательной модели спутниковых РНС как объекта поме-хового подавления.

2. Определение системы показателей надежности функционирования АП спутниковых РНС в условиях действия преднамеренных помех.

3. Разработка методического аппарата расчета показателей надежности функционирования АП спутниковых РНС.

4. Выявление наиболее опасные видов помех, их параметров и возможных способов создания.

Методы исследований основаны на использовании аппарата теории вероятностей и математической статистики, случайных процессов и сложных сигналов, математического анализа, анализа линейных и нелинейных радиоустройств, имитационного моделирования, а также теоретических основ радиотехники, радионавигации и радиоэлектронной борьбы. Научная новизна результатов состоит в следующем.

1. Разработана уточненная описательная модель современной спутниковой РНС как объекта подавления преднамеренными помехами.

2. Предложена система показателей надежности функционирования АП спутниковых РНС в условиях действия преднамеренных помех в виде совокупности вероятностных, временных и пространственных показателей.

3. Разработаны методики оценки показателей надежности функционирования АП на разных этапах решения НЗ при действии активных маскирующих помех (АМП). Получены зависимости показателей надежности от параметров АП, помехопостановщиков и размеров зоны подавления.

13

4. Получены аналитически и подтверждены методами имитационного моделирования соотношения для расчета вероятностей срыва поиска, захвата и слежения за навигационным сигналом за заданное время.

5. Разработаны методики расчета и получены количественные оценки коэффициентов подавления АП спутниковых РНС на разных этапах решения навигационной задачи.

6. Разработаны методики оценки зон подавления АП спутниковых РНС с помощью АМП. Сформулированы требования к параметрам ПАП, при которых обеспечивается создание ситуаций срыва поиска, захвата или слежения за сигналом НС с заданными вероятностями и за заданное время.

7. Предложено раздельное рассмотрение задач подавления АП спутниковых РНС применительно к ближней, средней и дальней зонам.

8. Определены возможности подавления АП спутниковых РНС однопунк-товыми системами ПАП в ближней и средней зонах. Установлено, что задачи подавления АП в дальней зоне могут быть решены с применением многопунктовых распределенных в пространстве систем подавления. Научная и практическая ценность.

Разработанные в диссертации методики, а также результаты расчетов и рекомендации могут найти практическое применение при решении задач, связанных с анализом надежности функционирования различных радиотехнических систем (в том числе и АП спутниковых РНС) в условиях действия преднамеренных помех и с прогнозированием критических помехо-вых ситуаций. Результаты работы могут быть использованы в учебном процессе по дисциплинам радионавигации и радиоэлектронной борьбы. Реализация и внедрение результатов работы.

Результаты диссертационной работы внедрены в работы ФГУП «3 ЦНИИ МО РФ» (акт о внедрении приведен в приложении к диссертации), а также в НИР, выполненные в МАИ:

14

- НИР "Изучение особенностей решения задач подавления JIA с помощью глобальных спутниковых РНС в условиях действия преднамеренных помех" по гранту Министерства образования РФ, № 01200119084;

- НИР "Модельный эксперимент по оценке влияния помех на решение задач навигации JIA с помощью глобальной спутниковой навигационной системы" по программе сотрудничества Министерства обороны РФ и Министерства образования РФ, № 01200119087.

Теоретические материалы работы использованы в лекционном курсе "Теоретические основы средств РЭБ", читаемом на каф. 405 МАИ.

Достоверность полученных результатов обусловливается использованием в процессе исследований адекватной описательной модели современных спутниковых РНС, корректным использованием апробированного математического аппарата, комплексным применением методов математического и имитационного моделирования и логической обоснованностью выводов.

Апробация результатов работы.

Основные результаты работы докладывались и обсуждались на Отчетной конференции-выставке по программе "Транспорт" научно-технической программы Министерства образования РФ "Научные исследования высшей школы по приоритетным направлениям науки и техники", Москва - Звенигород (2002г.); 1-й Всероссийской научно-технической конференции по проблемам создания перспективной авиони-ки, Москва: Фазотрон-НИИР (2002г.); IV Международной научно-технической конференции "Электроника и информатика - 2002", Зеленоград: МИЭТ (2002г.).

Публикации: По теме диссертации опубликовано: 1 статья [103] и 3 тезиса докладов на научно-технических конференциях [17, 58, 76]. Результаты диссертации использованы в промежуточных и итоговых отчетах по двум НИР [101, 102].

15

Основные положения, выносимые на защиту.

1. Надежность функционирования АП спутниковых РНС в условиях действия преднамеренных помех целесообразно оценивать системой вероятностных, временных и пространственных показателей качества подавления, согласованных с этапами решения НЗ в АП, включающей:

- вероятности срыва поиска Pc.nAt> захвата PC3^t и слежения за заданное время At; времена At, требуемые для срыва поиска, захвата и слежения за сигналом с заданными вероятностями PCM i^, PC 3 ^t, Pc.cAt •

- дальности и зоны подавления АП спутниковых РНС на каждом этапе решения НЗ при заданных временах и вероятностях срыва.

2. Оценки вероятности срыва слежения Рсс за сигналом в АП спутниковых РНС за заданное время At могут быть получены с помощью предложенной методики, основанной на предположении о марковском свойстве последовательности событий "отсутствия срыва слежения", при этом связность марковской последовательности определяется параметром т критерия срыва слежения "т из тп".

3. Задачу помехового подавления АП спутниковых РНС целесообразно рассматривать раздельно применительно к ближней, средней и дальней зонам в зависимости от характеристик потребителей навигационной информации спутниковых РНС. Границы зон составляют: ближняя зона R3n < 30км, средняя зона R3n = 30.807Ш и дальняя зона R3n > 80.100тш.

4. При наличии ограничений на мощность помехопостановщиков подавление АП спутниковых РНС в ближней зоне возможно с помощью однопунктовых, в средней зоне - однопунктовых либо многопунктовых, в дальней зоне - многопунктовых систем подавления, при этом структура многопунктовых систем определяется необходимостью подавления АП в заданных направлении, угловом секторе или в полосе местности.

16

Структура и объем работы:

Диссертационная работа изложена на 191 машинописных страницах и состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы и приложения. Иллюстративный материал представлен в виде 64 рисунков и 33 таблиц. Список литературы включает 103 наименования.

4.7. Выводы по главе 4

В этой главе были получены следующие результаты:

1. Предложено раздельное рассмотрение задач помехового подавления АП спутниковых РНС применительно к ближней, средней и дальней зонам в зависимости от размеров зоны подавления по дальности (в зависимости от характеристик потребителей НИ спутниковых РНС).

2. Для решения задачи подавления АП спутниковых РНС типа GPS в ближней и средней зоне потребуются передатчики АМП с мощностями порядка 10. 100 Вт в случае АП без дополнительных мер помехозащиты, и порядка 100. 1000 Вт для помехозащищенной АП спутниковых РНС.

3. Для подавления в дальней зоне АП спутниковых РНС типа GPS без дополнительных мер помехозащиты требуется ПАП с энергопотенциалом порядка 500. 1000 Вт. В свою очередь, подавление помехозащищенной АП может обеспечить ПАП с энергопотенциалом порядка 10.20кВт.

4. Определены возможности подавления АП спутниковых РНС однопункто-выми системами ПАП в ближней и средней зонах. Установлено, что задачи подавления АП в дальней зоне могут быть решены с применением многопунктовых (распределенных в пространстве) систем подавления.

5. Конфигурация многопунктовой системы подавления определяется формой и размерами требуемой зоны подавления, энергетикой и характеристиками направленности ПАП, а также характеристиками потребителя и размещенной на его борту АП спутниковой РНС.

169

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Основными результатами диссертации являются следующие:

1. Проведен обзор литературы по тематике спутниковых РНС, который показал, что выбранное направление исследований является актуальным и перспективным. Одним из наиболее важных и недостаточно изученных вопросов является анализ помехоустойчивости аппаратуры потребителей спутниковых РНС в условиях действия преднамеренных помех.

2. Разработана уточненная описательная модель современной спутниковой РНС как объекта помехового подавления. Проведен анализ типажа потребителей навигационной информации спутниковых РНС и возможных мер помехозащиты аппаратуры потребителей. Показана целесообразность раздельного рассмотрения задачи помехового подавления АП спутниковых РНС в ближней (R3IJ <30км), средней (Язи =30.80км) и дальней (R3IJ > 80.100юи) зонах.

3. Оценены возможности создания активных дезинформирующих помех для подавления АП спутниковых РНС. Показана возможность создания имитирующих помех генераторного и ретрансляционного типов на этапе поиска навигационного сигнала НС, а также уводящих помех на этапе слежения за сигналом в аппаратуре потребителей. Определены возможные характеристики и способы создания таких помех.

4. Предложена система критериев надежности решения навигационной задачи в АП спутниковых РНС в условиях действия преднамеренных помех, включающая вероятностные, временные и пространственные показатели.

5. Получены аналитические соотношения для расчета показателей надежности решения навигационной задачи в АП спутниковых РНС: вероятностей срыва поиска, захвата и слежения за навигационным сигналом за заданное время в условиях действия помех.

6. Разработана компьютерная имитационная модель процесса срыва слежения за параметрами навигационного сигнала.

7. Разработаны методики расчета показателей качества подавления и коэффициента подавления для основных этапов решения навигационной задачи в АП спутниковых РНС.

8. Получены количественные оценки показателей качества подавления и коэффициента подавления аппаратуры потребителей системы GPS для случаев функционирования на этапах поиска, захвата, допоиска, перезахвата и слежения за навигационным сигналом.

9. Разработана методика расчета дальностей и зон подавления АП спутниковых РНС, а также требуемого для подавления АП энергопотенциала передатчика АМП. Получены количественные оценки дальностей и зон подавления АП и энергопотенциалов передатчиков АМП применительно к задаче подавления аппаратуры потребителей системы GPS.

10. Предложено рассматривать задачу подавления АП спутниковых РНС раздельно в зависимости от размеров требуемой зоны подавления. Представлены технически реализуемые предложения по обеспечению подавления АП спутниковых РНС с помощью передатчиков АМП в ближней, средней и дальней зонах.

11. Определены возможные варианты построения однопунктовых и мно-гопунктовых систем подавления АП спутниковых РНС в зависимости от размера и формы требуемой зоны подавления, характеристик АП и типа потребителей навигационной информации спутниковых РНС.

Разработанные в диссертации методики внедрены в работы ФГУП «3 ЦНИИ МО РФ», использованы в двух НИР, выполненных в МАИ в 2001.2003 гг., а также используются в учебном процессе на кафедре теоретической радиотехники (405) МАИ.

Результаты диссертации изложены в ряде публикаций, доложены и апробированы на трех конференциях и в отчетах по двум НИР.

171

1. Шебшаевич B.C. и др., Сетевые спутниковые радионавигационные системы. /Под ред. B.C. Шебшаевича. М.: Радио и связь, 1993.

2. Шебшаевич B.C. и др., Сетевые спутниковые радионавигационные системы. /Под ред. B.C. Шебшаевича. М: Радио и связь, 1986.

3. Кудрявцев И.В., Мищенко И.Н. и др., Бортовые устройства спутниковой радионавигации. /Под ред. B.C. Шебшаевича. М.: Транспорт, 1988.

4. Болдин В.А., Зубинский В.И. и др., Глобальная спутниковая радионавигационная система ГЛОНАСС. /Под ред. В.Н. Харисова. М.: ИПРЖР, 1999.

5. Никитенко Ю.И., Устинов Ю.М., Глобальная спутниковая радионавигационная система Навстар. -М.: Мортехинформреклама, 1991.

6. Гришин Ю.П., Ипатов В.П. и др., Радиотехнические системы. /Под ред. Ю.М. Казаринова. М.: Высшая школа, 1990.

7. Спилкер Дж., Цифровая спутниковая связь. М.: Связь, 1970.

8. Пестряков В.Б., Афанасьев В.П., Гурвиц В.Л., Шумоподобные сигналы в системах передачи информации. /Под ред. В.Б. Пестрякова. М.: Советское радио, 1973.

9. Milliken R.J., Zoller С.J., Principle of Operation of NAVSTAR and System Characteristics. / Navigation, 1978, Vol. 25, № 2.

10. Spilker J J., GPS signal structure and performance characteristics. / Navigation, 1978, Vol.25, № 2.

11. Максимов M.B., Защита от радиопомех. М.: Советское радио, 1976.

12. Гмурман В.Е., Руководство к решению задач по теории вероятности и математической статистики. М.: Высшая школа, 1987.

13. Сборник задач по теории вероятности, математической статистике и теории случайных функций. /Под ред. А.А. Свешникова. -М.: Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1965.172

14. Варакин JI.E., Системы связи с шумоподобными сигналами. М.: Радио и связь, 1985.

15. Меркулов В.И., Перов А.И. и др., Радиолокационные измерители дальности и скорости. Т.1. /Под ред. В.Н. Саблина. -М.: Радио и связь, 1999.

16. Ширман Я.Д., Разрешение и сжатие сигналов. М.: Сов. радио, 1974.

17. Юдин В.Н., Драгалин М.И., Оценка помехозащищенности аппаратуры потребителя спутниковых РНС от активных маскирующих помех // Тез. докл. IV Междунар. науч.-тех. конф. "Электроника и информатика", 19-21.11.2002 г. Ч. 2: Сборник / МИЭТ. М, 2002.

18. Юдин В.Н., Основные энергетические соотношения при анализе эффективности противорадиолокационной маскировки ЛА. М.: МАИ, 2000.

19. Easton R.L., The Navigation Technology Program. / Navigation, 1978, Vol.25, № 2.

20. Журавлев В.И., Поиск и синхронизация в широкополосных системах. М.: Радио и связь, 1986.

21. Поиск, обнаружение и измерение параметров сигналов в радионавигационных системах. /Под ред. Ю.М. Казаринова. -М.: Сов. радио, 1975.

22. Bartholomew С.A., Satellite Frequency Standards. / Navigation, 1978, Vol.25, № 2.

23. Лутченко A.E., Когерентный прием радионавигационных сигналов, -М.: Сов. радио, 1973.

24. Обрезков Г.В., Разевиг В.Д., Методы анализа срыва слежения. М.:, Сов. радио, 1972г.

25. Вакин С.А., Шустов Л.Н., Основы радиоэлектронной борьбы. Учеб. пособие. Ч. 1. -М.: ВВИА им. Н.Е. Жуковского, 1998.

26. Волков Н.М., Иванов Н.Е. и др., Глобальная спутниковая радионавигационная система ГЛОНАСС. / Радиосвязь и навигация №1, Среднеорбиталь-ные спутниковые радионавигационные системы, Выпуск II, 1999.173

27. Кинкулькин И.Е., Совмещенная аппаратура потребителей спутниковой радионавигации систем. / Радиосвязь и навигация №1, Среднеорбитальные спутниковые радионавигационные системы, Выпуск II, 1999.

28. Соловьев Ю.А., Комплексирование глобальных спутниковых радионавигационных систем ГЛОНАСС и GPS с другими навигационными измерителями (обзор). / Радиосвязь и навигация №2, Среднеорбитальные спутниковые радионавигационные системы", Выпуск IV, 2000.

29. Ярлыков М.С., Кудинов А.Т., Повышение качества функционирования спутниковых радионавигационных систем за счет использования информационной избыточности. / Радиотехника, 1998, № 2.

30. Stansell Т.А., Civil marine applications of the Global Positioning System. / Navigation, 1978, Vol.25, № 2.

31. Gupta S.K., Test and evaluation procedures for the GPS user equipment. / Navigation, 1978, Vol.25, № 2.

32. Hemesath N.B., Performance enhancements of GPS user equipment. / Navigation, 1978, Vol.25, № 2.

33. Варакин JI.E., Теория сложных сигналов. М.: Сов. радио, 1970.

34. Поваляев В.П., Спутниковые радиосистемы управления движением в околоземном пространстве. М.: МАИ, 1994.

35. Дубикор Ю.С., Дубинко Т.Ю., Применение робастного оценивания для обеспечения целостности в приемнике спутниковой навигации. / Радиосвязь и навигация №2, Среднеорбитальные спутниковые радионавигационные системы", Выпуск IV, 2000.

36. Тузов Г.И., Статистическая теория приема сложных сигналов. М.: Сов. радио, 1977.

37. Винокуров В.И., Ваккер Р.А., Вопросы обработки сложных сигналов в корреляционных системах. -М.: Сов. радио, 1972.

38. Милов Ю.Г., и др., Концепция создания дифференциальной подсистемы КНС ГЛОНАСС и GPS. / Радиотехника, 1998, № 9.174

39. Миронов В.А., Радзиевский В.Г., Особенности навигационно-временного обеспечения радиоэлектронных средств в условиях навигационного конфликта. / Радиосвязь и навигация №1 Среднеорбитальные спутниковые радионавигационные системы, Выпуск II, 1999.

40. Martin Е.Н., GPS user equipment error models. / Navigation, 1978, Vol. 25, № 2

41. Beser J., Parkinson В., The Application of NAVSTAR Differential GPS in the Civilian Community. / Navigation, 1982, Vol.29, №2.

42. Агаджанов П.А., Дулевич В.Е., Коростелев А.А., Космические траек-торные измерения. М.: Сов. радио, 1969.

43. Левин Б.Р., Теоретические основы статистической радиотехники. М.: Радио и связь, 1989.

44. Ярлыков М.С., Чижов О.П., Субоптимальная обработка квазикогерентных радиосигналов с учетом неоднозначности фазовых измерений. / Радиосвязь и навигация №1 Среднеорбитальные спутниковые радионавигационные системы, Выпуск II, 1999.

45. Стиффлер Дж. Дж., Теория синхронной связи. /Под ред. Э.М. Габиду-лина.-М.: Связь, 1975.

46. Перов А.И., Харисов В.Н., Калмоновско-винеровская фильтрация фазы сигнала в приемоиндикаторах спутниковых радионавигационных систем. /175

47. Радиосвязь и навигация №1 Среднеорбитальные спутниковые радионавигационные системы, Выпуск II, 1999.

48. Noe P.S., Myers К.А., Wu Т.К., A navigation algorithm for the low-cost GPS receiver. / Navigation, 1978, Vol.25, № 2.

49. Перов А.И., Дискретная система ФАП с оптимальным накоплением сигнала в приемоиндикаторах спутниковых радионавигационных систем. / Радиосвязь и навигация №2, Среднеорбитальные спутниковые радионавигационные системы, Выпуск IV, 2000.

50. Бородин Л.Ф., Введение в теорию помехоустойчивого кодирования. М.: Сов. радио, 1968.

51. Березин Л.В., Вейцель В.А., Теория и проектирование радиосистем. /Под ред. В.Н. Типугина, М.: Сов. радио, 1977.

52. Белавин О.В., Основы радионавигации. -М.: Сов. радио, 1967.

53. Аверин С.В., Виноградов А.А. и др., Комбинированное использование систем ГЛОНАСС и GPS на основе адаптивного навигационного алгоритма. / Радиосвязь и навигация №1 Среднеорбитальные спутниковые радионавигационные системы, Выпуск И, 1999.

54. Вейцель В.А, Жданов А.В., Жодзижский М.И., Стробовые корреляторы в навигационных приемниках с псевдошумовыми сигналами. / Радиосвязь и навигация №2, Среднеорбитальные спутниковые радионавигационные системы, Выпуск IV, 2000.

55. Справочник по радиолокации. / Под ред. М. Сколник, перевод с английского под ред. К.Н. Трофимова, т.2. М.: Сов. радио, 1977.176

56. Юдин В.Н., Драгалин М.И., Вероятность срыва слежения за ' параметрами навигационного сигнала // Тез. докл. 1 Всероссийской науч.тех. конф. по проблемам создания перспективной авионики, Москва, ОАО "Фазотрон-НИИР", 12.04.2002 г. М.:, 2002.

57. Denaro R., Harvester V.G., Harrington R.L., GPS Phase I User Equipment Field Tests. / Navigation, 1978, Vol.25, № 2.

58. Kruczynski L.R., Aircraft navigation with the limited operational phase of the NAVSTAR Global Positioning System. / Navigation, 1977-78, Vol.24, № 4.

59. Borel M.J., "Texas instruments phase I GPS user equipment", Navigation, 1978, Vol.25, № 2.

60. Elrod B.D., Weinberg A., "Satellite-Aided АТС System Concepts Employing the NAVSTAR Global Positioning System". / Navigation, 1978, Vol.25, №3.

61. Поваляев А.А., Тюбалин B.B., Хвальков А.А., Определение относительных координат по радиосигналам ГЛОНАСС. / Радиосвязь и навигация № 1 Среднеорбитальные спутниковые радионавигационные системы, Выпуск И, 1999.

62. Вентцель Е.С., Овчаров Л.А., Теория вероятностей и её инженерные приложения. М.: Наука, 1988.

63. Тепляков И.М., Калашников И.Д., Рощин Б.В., Радиолинии космических систем передачи информации. М.: Сов. радио, 1975.

64. Денисов В.И., Контроль целостности среднеорбитальных спутниковых радионавигационных систем. / Радиосвязь и навигация №2, Среднеорбитальные спутниковые радионавигационные системы, Выпуск IV, 2000.

65. Гоноровский И.С., Радиотехнические цепи и сигналы. М.: Радио и связь, 1986.

66. Вентцель Е.С., Теория вероятностей. -М.: Наука, 1969.

67. Харисов В.Н., Павлович Е.В., Усовершенствованный алгоритм расчета времени распространения сигналов СРНС. / Радиосвязь и навигация №2, Среднеорбитальные спутниковые радионавигационные системы, Выпуск IV, 2000 г.

68. Русинов В., Состояние и перспективы развития 155-мм боеприпасов полевой артиллерии за рубежом. / Зарубежное военное обозрение, 3/2002.

69. Кириллов А., Перспективные зарубежные боевые беспилотные аппараты. / Зарубежное военное обозрение, 3/2002.

70. Орлов А., Перспективы развития управляемых и противорадиолокаци-онных ракет ВМС иностранных государств. / Зарубежное военное обозрение, 5/2002.

71. Корн Г., Корн Т., Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.: Наука, 1968.178

72. Сосулин Ю.Г., Теоретические основы радиолокации и радионавигации. / Учебное пособие для вузов. М.: Радио и связь, 1992.

73. Атражев М.П. и др., Борьба с радиоэлектронными средствами. М.: Воениздат, 1972.

74. Глобальная навигационная спутниковая система ГЛОНАСС. Интерфейсный контрольный документ (редакция четвертая), 1998 г. / Internet:http://www.rssi.ru/SFCSIC/SFCSICmain.html

75. Дмитриев В., Разработка ПТРК большой дальности за рубежом. / ЗВО, 2/2001.

76. F-15 Eagle. / Internet: http://www.vampireraf.narod.ru.htm.

77. Истребители: Harrier. / Internet: http://www.harrier.htm.

78. Докучаев А., Претензии и капризы "Духа". / Internet:www.goioied.narod.ru.htm.

79. Горелов А., Планы Пентагона по совершенствованию арсенала МБР. / ЗВО, 1/2000 Г. / Internet: http://commi.narod.ru/txt/2000/0902.htm.

80. Стрелецкий А., Беспилотная авиация сухопутных войск Франции. / ЗВО, 9/2000 Г. / Internet: http://commi.narod.ru/txt/2000/1006.htm.

81. Егоров К., Американская управляемая ракета AGM-158 класса "воздух-земля". / ЗВО, 10/2000 г. / Internet: http://commi.t1arod.ru/txt/2001/0203.htm.

82. Дмитриев В., Разработка артиллерийских снарядов с коррекцией траектории по данным системы NAVSTAR в зарубежных странах. / ЗВО, 4/2001 г. / Internet: http://commi.narod.ru/txt/2002/0306.htm.

83. Невдяев Л, Уткин Е., Навигационные системы для Европы. / Сети. /1.ternet: http://www.comline.net.ua.

84. Невдяев Л., Путеводная звезда, которая светит. / Сети 06/1998.

85. Невдяев Л., Космический радиомаяк России. / Сети 01/2000.179

86. О проекте Galileo. / Internet: http://www.gisa.ru.

87. Поваляев Е., Хуторнов С., Системы спутниковой навигации ГЛОНАСС И GPS. / Ч. 1. / Internet: http://www.chipnew.com.ua.

88. Соловьев Ю.А., Системы спутниковой навигации. М.: Эко-Трендз, 2000.

89. Interfece Control Document: NAVSTAR GPS Space Segment. / Navigation User Interfaces (ICD-GPS-200), Rockwell Int. Corp., 1987.

90. Иванов М.П., Кашников B.B., Экспериментальная проверка помехозащищенности американской спутниковой навигационной системы GPS. / Internet: http://www.laboratory.ru.

91. Американская программа создания управляемых авиационных бомб НОВОГО поколения. / ЗВО, 10/2001 Г. / Internet: http://commi.narod.ru/txt/2001/0203.htm.

92. Оганов Т.А., Помехоустойчивость инвариантного приема импульсных сигналов. М.:, Радио и связь, 1984.

93. ГЛОНАСС, GPS, WAAS, EGNOS, MS AS, Galileo. / Internet:http://www.gevser.ru.

94. Изучение особенностей решения задач подавления ЛА с помощью глобальных СРНС в условиях действия преднамеренных помех: Итоговый отчет о НИР / Минобразования РФ; Науч. руководитель В.Н. Юдин. № ГР 01200119084. -М., 2002.

95. Модельный эксперимент по оценке влияния помех на решение задач навигации ЛА с помощью глобальной спутниковой навигационной системы: Отчет о НИР / Минобразования РФ, Науч. руководитель М.И. Драгалин. № ГР 01200119087. - М.5 2002.

96. Драгалин М.И., Вероятность срыва слежения за параметрами навигационного сигнала // в публикации в сборнике докл. 1 Всероссийской науч.-тех. конф. по проблемам создания перспективной авионики, Москва, ОАО "Фазотрон-НИИР", 12.04.2002 г. -М.:, 2003.180