автореферат диссертации по транспорту, 05.22.07, диссертация на тему:Исследование горизонтальных колебаний локомотива на пневмоподвешивании

ВВЕДЕТЕ®. k

1. СОСТОЯШЕ РАССМАТРИВАЕМОГО ВОПРОСА.

1.1. Анализ работ по тюслсдовапплц ropi:зоптальных колебали:! кслезнодорокпого подвитого состава.

1.2. Применение пневыоподвешпванпя па делезнодоров;-hoi.i подвигло:.! составе.&

1.3. Цель и задачи псслсдовашш.

2. ЭКСШ!РШЕНТАЛН1АЯ р\Х*ЖА ПАРАМЕТРОВ Ш1Е11/Ю0ИСТЕ.1Ы И

УПРУГОСТИ РЕЛЬСОВОГО ПУТИ.

2.1. Неравпознтругостъ пут:: в горизонтальной плоскости.

2.2. Основные предпосылки к стендовтп.: исследовапплтл опытного пневгозлекгепта. JA

2.3. Результаты эксиертлентальннх исследовании пнев-тлоэлемепта.

3. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ГОРИЗОНТАЛЬНЫХ ГШЕШШЦ

3.1. Выбор расчетной с::с?.п. k$

3.2. Иатотяаттгческое огптсапле упругих горизонтальных колебании :лсхаппческоР систс:лы.

3.3. Оценка дпиагличсскпх качеств локоыотпва с упру-го-дпееппатпвшвлп ппевпатичеекплп связлпи в горизонтальной плоскости.

3.4. Анализ устойчивости установившегося двплоппл опытного локоыотпва.

4. НАТУРНЫЕ ИСПЫТАНИЯ ЛОКОМОТИВА.

4.1. Пиогшила и методика проведения: эксперп:лента.

4.2. Опытная система горизонтального подрессорива-ния электровоза ВЛ60 с применением резинокордных пневматических элементов.

4.3. Краткая характеристика измерительной аппаратуры.

4.4. Методика обработки экспериментальных данных.

4.5. Результаты натурных испытаний.

5. ТЕШЖО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА ВНЕДРЕНИЯ СИСТЕМЫ ГОРИЗОНТАЛЬНОГО ПОДВЕШИВАНИЯ.ЮЪ

ВЬВОДЫ.

Основными направлениями экономического и социального развития СССР, принятыми на ХХУ1 съезде ЦК КПСС, предусматривается11. осуществление технического перевооружения, дальнейшее увеличение провозной и пропускной способностей дорог на грузонацряженных направлениях, улучшение использования локомотивов и вагонов" [87].

В связи с этим в настоящее время перед работниками железнодорожного транспорта стоит задача - повысить качество использования локомотивов и на этой основе обеспечить освоение возрастающего в одинадцатой и последующих пятилетках объема перевозок груза и пассажиров.

Удовлетворение этих требований возможно путем дальнейшего повышения мощности и улучшения динамических качеств локомотивов, что позволит увеличить вес поездов и скорость движения. Последняя является одним из основных факторов, определяющих пути технического прогресса на железнодорожном транспорте.

При повышении скорости наиболее острой становится проблема динамики экипажа, особенно в горизонтальной плоскости. Источниками горизонтальных колебаний являются боковые удары при вписывании подвижного состава в кривые, наличие неровностей пути в плане и извилистое движение колесных пар, вызываемое конусностью бандажей и зазорами между гребнями колес и внутренними гранями головок рельсов.

Проведенными ранее исследованиями [24, 142] установлено, что современный магистральный локомотив, наряду с эластичнымрессорным подвешиванием, должен обладать гибкими поперечными связями кузова с тележками и рам тележек с колесными парами.

Характеристика упругой поперечной связи кузова с тележками должна удовлетворять противоречивым требованиям: минимальному горизонтальному динамическому воздействию локомотива на путь и в то же время достаточно малым поперечным перемещениям кузова относительно тележки под действием горизонтальных сил.

На существующих локомотивах и, в частности, на электровозе ВЛ60, характеристику упругой связи проще всего изменять величиной предварительной затяжки пружин возвращающих аппаратов. Выбор оптимальной величины этого параметра следует производить с учетом изложенных выше требований.

Одной из основных причин склонности к вилянию для электровоза ВЯ60 является конструктивный недостаток опорно-возвра-щающих устройств кузова.

В конструкции опор кузова на тележки электровоза BJI60 нет устройств для дешифрования колебаний виляния и относа. Для данного электровоза характерно увеличение амплитуд перемещений и ускорений при скоростях движения, превышающих 6570 км/ч. Одна из причин этого - отсутствие достаточного демпфирования горизонтальных колебаний кузова электровоза.

Исследование работы наиболее распространенных современных отечественных и зарубежных тележек показывает, что одним из путей улучшения ходовых качеств подвижного состава при высоких скоростях движения является использование в системе подвешивания пневматических упругих элементов с нелинейной силовой характеристикой.

В настоящее время во многих странах с наиболее развитым железнодорожным транспортом, в том числе и в СССР, проводятся широкие конструкторско-экспериментальные работы по созданиюи совершенствованию систем пневматического подвешивания для железнодорожного транспорта.

Однако, почти все работы, связанные с применением пневматических элементов в подвешивании, направлены на улучшение динамических качеств подвижного состава в вертикальной плоскости.

Учитывая изложенное, настоящая работа посвящена изучению возможности улучшения динамических качеств электровоза ВД60 в горизонтальной плоскости путем установки пневглоэлементов в качестве дополнительной демпфирующей и упругой связи между кузовом и тележками.

Теоретические, а также стендовые исследования, подкреплены экспериментальными натурными испытаниями электровоза BJI60, оборудованного опытной системой горизонтального пневматического подвешивания.

Выполненные теоретические и экспериментальные исследования системы пневматического подвешивания и динамических качеств локомотива, оборудованного ею, позволяют сделать следующие выводы:

1. Анализ конструктивных решений показал, что улучшение динамических качеств электровоза ВЛ60 как в горизонтальной, так и вертикальной плоскости можно достичь за счет применения пневмо-элементов.

2. Разработана обобщенная математическая модель боковых колебаний электровоза ВЛ60 с учетом диссипативных и упругих характеристик пневмоэлементов, позволившая выбрать параметры пневмо-системы, обеспечивающие улучшение динамических качеств.

3. Установка пневматических элементов снизила амплитуды перемещений кузова в горизонтальной плоскости относительно рамы тележки до 6-8 мм, что в 3-4 раза ниже по сравнению с существующим подвешиванием.

4. Использование новых устройств в качестве упругой дисси-пативной связи между кузовом и тележками локомотива привело к снижению горизонтальных ускорений кузова в 1,6-1,7 раза, тележки - 1,7-1,9 раза, напряжений в раме тележки - на 25-30$.

5. Введение связи между рамой кузова и тележками не оказало отрицательного влияния на изменение потазателей устойчивости локомотива.

6. Установка пневматических упругих элементов позволила существенно снизить энергию высокочастотных колебаний, в том числе с частотами, соответствующими виляниям колесных пар. Основная часть энергии колебаний кузова при этом приходится на диапазон частот до 5 Гц,для серийного локомотива он равен 0-15 Гц.

7. В ходе натурных испытаний опытная система горизонтального подрессоривания кузова зарекомендовала себя вполне работоспособной и надежной и может быть применена на других локомотивах, иглеющих гибкую поперечную связь кузова с тележками.

8. Ожидаемый экономический эффект от улучшения динамических качеств локомотива и повышения надежности механических частей составляет около 130 тыс.рублей в год на 100 электровозов.

1. Акопян Р.А. К перспективам развития баллонных пневматических подвесок. - М., Автомобильная промышленность, I960, Л 6.

2. Акопян Р.А. Особенности расчета вертикального и поперечного выравнивания автомобилей с пневматическими подвесками. - М., Автомобильная промышленность, 1961, Ji? 5.

3. Алексеев М.В., Крепкогорский С.С., Попов А.В., Шеста-ков В.Н. Результаты динамических испытаний по воздействию на путь новых типов локомотивов. - Тр./ ШИИЗКГа, 1965, вып.296, М., Транспорт. - с.5-117.

4. Андриевский С.М., Крылов В.А. Сход колеса с рельса. -Тр./ЩШМПС, 1969, вып.393. - с.20-41.

5. Бендат Дж., Пнрсол Л. Измерение и анализ случайных процессов. - М., Мир, 1974. - 463 с.

6. Бидерман В.Л., Бухин Б.Л. Расчет резинокордных пневматических амортизаторов. - Сб.: Расчеты на прочность, М., Маш-гиз, I960, вып.5.

7. Боголюбов Н.Н., Митропольский Ю.А. Асимптотические методы в теории нелинейных колебаний. - М., шизматгиз, 1958.

8. Борцов П.И., Колесин Ю.В., Лисицын А.Л. Высокоскоростной пассажирский электровоз ЧС-200. - Электрическая и тепловозная тяга, 1975, J3 5, М., Транспорт. - с.35-36.

9. Брюха Л. Пневматическое подвешивание кузова и тележки. Ежемесячный бюллетень ШШ. - М., Транспорт, 1963, В 7, -с.3-24; is 8. - с.3-17; гё 9. - с.29-52; В 10. - с.14-26.

10. Ваняшина В.Н. Исследование колебаний кузова четырехосного полувагона в горизонтальной плоскости. - Тр./ДИИТа, 1966, вып.62, Днепропетровск. - с.91-97.

11. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. - М., Наука,1969. - 572 с.

12. Вериго М.Ф. Расчеты боковых сил, воспринимаемых рельсами при движении подвижного состава по горизонтальным неровностям пути. - Научные доклады высшей школы, Лесоинженерное дело, 1959, вып.1.

13. Вериго М.Ф., Коган А.Я. Об устойчивости движения колеса по рельсу. - Вестник ВНИЖТа, 1965, is 4, М., Транспорт, -с.3-7.

14. Вольперт А.Г. и др. Устройство для амортизации горизонтальных колебаний локомотивов. - Авторское свидетельство1. Кг 221015, 1968.

15. Волошко Ю.Д. Уравнения колебаний четырехосного вагона с учетом параметров рельсов и подрельсовых опор в горизонтальной плоскости. - Тр./ДИИТа, 1968, вып.88.

16. Винокуров М.В. Вагоны. - М., Трансжелдориздат, 1960.590 с.

17. Винокуров М.В. Исследование колебаний и устойчивости вагонов. - Сб./ДИИТа, 1939, вып.ХП.

18. Вшгьданов Г.Г. Оценка горизонтальной устойчивости движения экипажа при постоянно действующих возмущениях. -Тр./РИИЖТа, 1974, вып.104, Ростов.- с.23-30.

19. Виташевский Е.П., Кузнецов 10.И. К воцросу о работе резино-кордной пневматической рессоры в системе автономного пневмоподвешивания транспорта. - М., Автомобильная промышленность, 1972, IS 5.

20. Галашин В.А. ДиаФрагменные упругие элементы пневматической подвески автомобиля. - М., НАШ, 1959.

21. Галашин В.А., Дербаремдикер А.Д. Стендовые испытания автомобиля с пневматической подвеской. - М., Автомобильная промышленность, 1963, № 2.

22. Годыщшй-Цвирко A.M. Взаимодействие пути и подвижного состава железных дорог. - М., Огиз-Гострансиздат, 1931. -215 с.

23. Горелик A.M., Костылев В.В. Динамические испытания пневматических упругих элементов. - М., НАШ, вып.98.

24. Голубятников С.М. Особенности горизонтальной динамики электровоза ВЛ60 при движении на црямых участках пути. -Тр./ВНИТИ, 1964, вып.20, Колоша, - с.43-61.

25. Германов А.Н., Червяков 10.И. Тележки в современных магистральных локомотивах. - Транспортное машиностроение, 1965, I1-65-7, М., Нииинформтяжмаш, - с.70-83.

26. Грачева JI.0. Взаимодействие вагонов и железнодорожного пути. - Тр./ЦНИИ МПС, 1968, вып.356, М., Транспорт. -207 с.

27. Данилов Ю.В., Соколов В.А. Тележки для вагонов скоростного поезда РТ-200. - Транспортное машиностроение, 1974,10, М., Нииинформтяжмаш. - с. 13-20.

28. Доронин И.С. Влияния элементов центрального подвешивания на боковые колебания пассажирского вагона. - Вестник ВНИИЕТа, 1964, В 3, М., - с.19-23.

29. Доронин И.С. Ограничители центрального подвешивания пассажирских вагонов. - Вестник ВНЙИЁТа, 1965, Js 2, М.,с.29-32.

30. Дженкинс Г., Ватте Д. Спектральный анализ и его приложения. - М., Мир, 1972, - 283 с.

31. Длин A.M. Математическая статистика в технике. - М.,

32. Советская наука, 1958, - 465 с.

33. Евстратов А.С. Основные проблемы динамики ходовых частей локомотивов. - М., Ншшнформтяямаш, 1969. - с.3-5.

34. Ершков О.П. Расчет поперечных горизонтальных сил в кривых. - Тр./ЩШ ШС, 1966, вып.301, М., Транспорт. - 235 с.

35. Жуковский Н.Е. Колебания паровоза на рессорах. -Полное собрание сочинений, т.УШ. М.-Л., ОНТИ, НКТП, 1937.

36. Завт Б.С., Эрдман В.Ф. Исследование вертикальных колебаний вагона с пневматическим подвешиванием при прорыве пневморессоры. - Сб. Тр./ВНИИВ, М., 1969, вып.9.

37. Закорецкий В.А., Савушкин С.С., Куценко С.М. Основные результаты испытаний опытного тепловоза ТЭ-7 с пневматическим подвешиванием. - Вестник ХПИ, 18(66), Локомртивострое-ние, 1967, Еып.1, Харьков. - с.13-18.

38. Зольников С.С. О значении горизонтального (поперечного) перемещения кузова на телешеах для горизонтальной динамики локомотивов. - Тр./ЦНИИ МПС, 1969, вып.393, М., - с.42-78.

39. Здор Г.П. Исследование динамических свойств механической системы, подобной электровозу на пневмоподвешивании. -Омск, кандидатская диссертация, 1975.

40. Зубков И.А., Федоров Ю.Д. Экспериментальное исследование эксплуатационных качеств резино-кордного элемента подушечного типа. - Производство шин, резинотехнических и асбесто-технических изделий, 1973, JS 3, М., - с.45-47.

41. Зубков И.А. и, др. Прочностьи и упругие характеристики резино-кордных элементов подушечного типа. - Производство шиц, резинотехнических и асбестотехнических изделий, 1972, .& 7, М., - с.22-24.

42. Иванов В.Н. и др. Конструкция и динамика тепловозов.-М., Транспорт, 1968. - 287 с.

43. Игнатенко В.П., Куценко С.М., Слащев В.А. Определение динамических характеристик железнодорожного экипажа в горизонтальной плоскости на прямых участках пути. - Вестник ХПЙ,65, Локомотивостроение, 1972, вып.2, Харьков. - с.24-28.

44. Исаев И.П. и др. Вычислительная техника в инженерных и экономических расчетах. М., Транспорт, 1971. - 272 с.

45. Ишизава М., Мацуи Н., Отсука С. Тележки вагонов новой линии Токайдо и результаты их применения. - Ежемесячный бюллетень Международной Ассоциации Железнодорожных Конгрессов, 1969, Je 2, М., Транспорт. - с.3-27.

46. Инструкция по определению экономической эффективности капитальных вложений. - М., Транспорт, 1973. - 199 с.

47. Кальницкий Л.А., Кошелев В.А., Путин 10.Г. Исследование ходовых качеств пассажирского вагона с нелинейными упругими и деформирующими элементами в рессорном подвешивании. -Сб. Тр./ЛИИЕТа, 1970, вып.311.

48. Кальницкий Л.А., Кошелев В.А., Новиков Л.А., Путин Ю.Г. Исследование колебаний пассажирского вагона с нелинейным упругим элементом в центральной ступени подвешивания. - Сб. Тр./ЖШТа, 1969, вып.298.

49. Кальницкий Л.А., Яшкин А.Г. Ходовые качества пассажирского вагона при различных вариантах распределения нелинейных упругих элементов по ступеням подвешивания. - Тр./ЛЖШа, вып. 363, Л., - с.71-78.

50. Камаев А.А., Камаев В.А., Сороко М.И. Зависимость горизонтальной динамики бестележечных локомотивов от некоторых параметров экипажной части и пути. - Транспортное машиностроение, 1969, 5-69-II, М., Шпшнформтяжмаш. - с.7-8.

51. Камаев А.А., Симоно В.А. Особенности горизонтальных колебаний железнодорожных экипажей с поперечным разделениеммасс. - Изв.высш.учебн.заведений, 1972, J£ 3, ГЛ., Машиностроение. - с.118-122.

52. Камаев Л.Л., Симонов В.А. Исследование на АВМ особых случаев горизонтальных колебаний жел е знодорожных экипажей с низким центром тяжести. - Изв.высш.учебн.заведений, 1972, 4, М., Маппшостроение. - с.125-129.

53. Камаев А.А. К вопросу создания метода моделирования динамики подвижного состава железнодорожного транспорта. -Тр./БИШа, 1957, вып.17, Брянск.

54. Камаев А.А. Исследование на моделях воздействия подвижного состава в кривых. - Тр./БИТМа, 1961, вып.20, Брянск.

55. Карминский Д.Э. Вход локомотива в круговую кривую, имеющую неровность в плане. - Тр./РИИЕГа, Вопросы конструкции и динамики локомотивов, 1968, вып.77, Ростов. - с.34-51.

56. Кофаман Д.Л., Джарвис Р.Г. Применение воздушных рессор на моторвагонных секциях в условиях интенсивного пригородного движения. - Ежемесячный бюллетень международной ассоциации железнодорожных конгрессов, 1965, }£ 2, ГЛ., Транспорт.с.37-76.

57. Ковалев Н.А. Боковые колебания подвижного состава. -М., Трансжелдориздат, 1957. - 245 с.

58. Ковалев Н.А. Боковые колебания вследствие ударов гребней при кулоновом трении колеса о рельс. - Вестник ЕНИЖТа,1. М., 1958, JS 6.

59. Ковалев Н.А. 0 влиянии упругости колесной системы на устойчивость прямолинейного движения рельсового экипажа. -Известия АН СССР, Механика, J& 2, 1959, М., Машиностроение.

60. Королев К.П. Развитие исследований динамики и прочности экипажной части локомотивов. - Тр./ЦНИИ МПС, 1969, вып. 393. М., Транспорт. - с.3-19.

61. Коротенко M.JI., Лазарян ЕЛ., Радченко Н.А. Исследование устойчивости движения железнодорожных экипажей с маятниковым подвешиванием. - Тр./Днепропетр. ин-та инж.ж.-д. трансп. 1972, вып.128. - с.56-72.

62. Кокорев А.И. Влияние характеристик поперечных гибких связей на боковые колебания ж.-д. экипажей на прямых. - Тр./ ВНИТИ, 1970, вып.34, Коломна. - с.68-88.

63. Кокорев А.И., Голубятников С.М. Влияние суженой колеи на ходовые качества локомотивов. - Путь и путевое хозяйство, 1965, JS 3, М., - 41 с.

64. Колесин 10.В. К определению горизонтальных сил, действующих на рамы тележек локомотивов на прямых участках пути.-Вестник ВНИШКТа, 1970, JS 6, М., - с.20-26.

65. Кокорев А.И., Добрынин Л.К., Нагорный В.Б. Выбор характеристик экипажной части скоростных локомотивов. - Транспортное машиностроение, 1968, 5-68-3, М., Нииинформтяжмаш. -с.16-20.

66. Кондратьев В.Ф. Амортизация и демпфирование извилистого движения экипажа. - Вестник ШШШэ., 1969, J& 5, М.,с.21-24.

67. Кондратьев В.Ф. Автоколебания виляния экипажа при движении по рельсам. - Вестник ВНИЖТа, 1973, J£ 5, М., - с.34-39.

68. Кудрявцев Н.Н. Исследование динамики необрессоренных масс вагонов. - Тр./ЦНИИ МПС, 1965, вып.287, М., Транспорт. -с.164.

69. Куценко С.М. Об устойчивости движения локомотивов. -М., Машгиз, 1954.

70. Куценко С.М., Слащев В.А. Математическая модель железнодорожного экипажа, движущегося по прямому участку путис учетом взаимодействия гребней колес с рельсами. - Тр./НШТИ,1968, вып.31. Колоша. - с.83-91.

71. Куценко С.М.Динамика установившегося движения локомотивов в кривых. - Вшца школа, 1975, Харьков. - с.130.

72. Кузнецов Л.В. Рессорное подвешивание зарубежных железнодорожных вагонов. - М., ЩШМАШ, 1961. - 74 с.

73. Кузнецов А.В. Параметры упругих элементов пневматичн-ского подвешивания вагонов. - Транспортное машиностроение, вып. 2 и 3, М., - с.35-37 и 17-24.

74. Кузнецов А.В. Пневматические рессоры вагонных тележек. - Транспортное машиностроение, 1967, 5-67-2, М., Нииин-формтяжмаш. - 34 с.

75. Кузнецов А.В. Пневматическое подвешивание вагонов.-М., Транспортное машиностроение, 1969, 5-69-14. - с.33-37.

76. Кузнецов А.В. Демпфирующая способность пневморессор.-Транспортное машиностроение, 1969, 5-69-14, ГЛ., Нииинформтяж-маш.

77. Кузнецов А.В., Завт Б.С., Якимец Ю.А. Экспериментальное определение вертикальных жесткостных характеристик пневмо-рессор. - М., Нииинформтяжмаш, сб.Транспортное машиностроение, 5-70-13, 1970.

78. Кузнецов А.В., Завт Б.С. Демпфирование пневморессор при вынужденных колебаниях. - М., Нииинформтяжмаш, сб.Транспортное машиностроение, 5-70-13, 1970.

79. Кузнецов А.В. Завт Б.С. Демпфирование пневморессор.-Тр./ЕНИИВа, 1973, вып.20, М., - с.56-63.

80. Кузнецов А.В., Завт Б.С. Стендовые исследования демпфирования пневморессор. - Тр./ВШЖВа, 1972, вып. 17, М., -с.113-120.

81. Крайзгур Г.Б., Смирнов В.Н., Белявская Е.В. Результаты ходовых испытаний вагона метрополитена на опытных тележках с пневматическшл центральным подвешиванием. - Транспортное машиностроение, 1968, 5-68-3, М., Нииинформтяжмаш. -с.34-38.

82. Лазарян В.А. Дифференциальные уравнения движения четырехосного вагона на изолированной неровности пути. - Тр./ дата, 1964, вып.44.

83. Лазарян В.А. Динамика вагонов (устойчивость движения и колебания). - М., Транспорт, 1964. - 251 с.

84. Лазарян В.А., Длугач Л.А., Коротенко М.Л. Устойчивость движения рельсовых экипажей. Киев, "Наукова думка", 1972, 196 с.

85. Лазарян В.А., Коротенко М.Л. Аналитическое исследование собственных колебаний современных локомотивов. -Тр./ДИИТа, Вопросы динамики подвижного состава, 1962, вып.35, Днепропетровск, и с.5-65.

86. Ларина М.Н., Павлович Е.С. Определение экономической эффективности технических решений. - Омск, ОмИИТ, 1968. - 26 с.

87. Ларина М.Н., Павлович Е.С. Технико-экономические обоснования и расчеты при определении эффективности локомотивов. -Омск, ОмИИТ, 1965. - 28 с.

88. Материалы XXXI съезда КПСС. - М., Политиздат, 1981. -256 с.

89. Мамченко В.П., Рязанцева Ю.П. Эксплуатация локомотивов. - ГЛ., Транспорт, 1963. - 413 с.

90. Медель В.Б. Взаимодействие электровоза и пути. - М., Трансжелдориздат, 1956.

91. Медель В.Б. Втбор оптимальных параметров механической части электровозов. - Тр.Д'МИТа, 1952, выпЛОЗ, М.

92. Медель В.Б. Проектирование механической части электроподвижного состава. - М., Транспорт, 1964. - 423 с.

93. Медель В.Б. Подвижной состав электрических железных дорог. - М., Транспорт, 1974. - 226 с.

94. Медель В.Б. Боковые колебания электровоза Н60- -Тр.ДШТа, Вопросы работы локомотивов переменного тока, 1962, вып.157, - с.4-39.

95. Марье Г. Взаимодействие пути и подвижного состава. -М., Госжелдориздат, 1933.

96. Михальченко Г.С., Камаев А.Л., Нестеров Э.М., Евстратов А.С. Конструкция и динамические характеристики тележек для перспективных восьмиосных тепловозов. - М., Труды ВНИТИ, J£ 53, 1981, с.20-30.

97. Нормы амортизационных отчислений по основным фондам народного хозяйства СССР и положение о порядке планирования амортизационных отчислений в народном хозяйстве. - М., Экономика, 1974. -144 с.

98. Нормы расчетов надежности рам тележек подвижного состава железных дорог колеи 1524 мм (первая редакция). - Москва-Рига,

99. В 324-ЦТЭ/7, 1975. - 79 с.98. 0 мерах по ускорению оборота грузовых вагонов на железных дорогах. - М., МПС, Приказ 28/Ц от 4.II.1975.99. 0 повышении эффективности использования локомотивов на железных дорогах. - М., МПС, Приказ 19/Ц от 21.04.1976.

100. О мерах по развитию железнодорожного транспорта в 19761980гг. - Постановление ЦК КПСС и Совета Министров СССР. 12.1,1977, JS 49.

101. Пановко Я.Г. Внутреннее трчение при колебаниях упругих систем. - М., Физматгиз, I960.

102. Петров Н.П. Давление колес на рельсы железных дорог,прочность рельс и устойчивость пути. - Петроград, 1915. - 321 с.

103. Патер. Приближенное исследование виляния железнодорожного экипажа методом Крылова-Богомолова. - Механика, 1961, В 4-68.

104. Пахомов М.Г1. Экспериментальные исследования колебаний электровозов и их воздействие на путь. - Тр./МЖГа, 1958, вып.103.

105. Пахомов М.П., Галиев И.И., Здор Г.П., Каспакбаев К.С., 1\узнецов В.Ф., Шевченко В.Я. Результаты натурных испытаний электровоза М60 на пневмоподвешивании. - Омск, Тр./ОмЖГа, 1976, т. 180. - с. 16-19.

106. Пахомов М.П., Каспакбаев К.С. Математическое описание упругих колебаний электровоза Ш60 на пневмоподвешивании в горизонтальной плоскости. - Тр./ОмИИТа, 1976, т.180, Омск.-с.8-15.

107. Пахомов М.П., Буйнова Н.П., Варва В.И., Бутенко С.Г., Каспакбаев К.С. Оценка динамических свойств электровоза ВЛ60 на пневмоподвешивании при аварийных режимах. - Тр./ОмЖГа, 1975, т.172, Омск. - с.25-28.

108. Пахомов М.П., Галиев И.И., Каспакбаев К.С., Кузнецов В.Ф. Опытная система горизонтального подрессоривания кузова электровоза Ш60. - Научные труды Омского ин-та инж.ж.-д. транспорта, 1979, Омск.

109. Попов А.В., Мейснер Б.А. Измерения при динамических прочностных испытаниях локомотивов. - Тр./ЦНИИ МПС, I960, вып. 393. - с.109-169.

110. Попов И.М., Эстлинг А.А. Исследование динамики электровозов при высоких скоростях движения. - Электрическая и тепловозная тяга, 1959, .£ 10. - с.35-37.

111. Полевов В.А. Выбор параметра поперечной жесткости связи колесной пары с рамой тележки. - Тр./ЛИИЖТа. Динамика вагонов, 1972, вып.337, Л., Транспорт. - с.29-32.

112. Певзнер Я.М., Горелик A.M. Пневматические и гидропневматические подвески. - М., Машгиз, 1963. - 312 с.

113. Правила технической эксплуатации железных дорог Союза ССР. - М., Транспорт, 1972. - 156 с.

114. Программа Коммунистической партии Советского Союза.-М., Политиздат, 1974. - 144 с.

115. Равкин Г.О. Пневматическая подвеска автомобиля. -М., Машиностроение, 1962. - 282 с.

116. Руссо А.Э. и др. Об уменьшении износа гребней колес тепловоза 2ТЭ10Л в кривых малого радиуса. - Республ.межведом, темат.научно-технический сборник, Локомотивостроение, 1971, вып.З, Харьков. - с.94-97.

117. Робер Ж. Улучшение ходовых качеств вагонов скоростных поездов высокого класса. Современные тележки. Возможная техническая оценка. - Ежемесячный бюллетень Международной Ассоциации Железнодорожных Конгрессов, 1968, II, М., Транспорт. - с.20-44.

118. Ротенберг Р.В. Подвеска автомобиля (колебания иплавность хода). - М., Машиностроение, 1972. - 392 с.

119. Савоськин А.Н. Прогнозирование надежности оборудования электроподвижного состава. - Тр./МИИТа, 1976, вып.502, М.,- 195 с.

120. Савоськин А.Н. Рессорное подвешивание электровозов,-IvL, Транспорт, 1962.

121. Соколов М.М., Левко Г.В., Корнильев Б.А. Экспериментальные исследования боковых колебаний грузовых вагонов на тележках буксового центрального подвешивания. - Тр./ЛМЖГа,I973, вып.363, Л., - с.78-83.

122. Слащев В.А. Прогнозирование динамических характеристик локомотивов в горизонтальной плоскости при движении в прямых участках пути. - Харьков, Кандидатская диссертация, 1969.

123. Содоров Н.Н., Орагвелидзе К.К., Перевозчиков С.Н., Лозовой П.И. Связь кузова локомотива с тележками. - Авторское свидетельство Js 337289, 1972.

124. Тибилов Т.А. Колебания виляния тележечных экипажей.-Тр./ИШСГа, 1968, вып.77. - с.3-14.

125. Тибилов Т.А. Свободные нелинейные колебания локомотивов с двухярусным подвешиванием кузова. - Изв.высш.учебн. заведений, 1964, $ 9, М., Машиностроение. - с.138-148.

126. Тибилов Т.А. Асимптотические методы исследования колебаний подвижного состава. - Тр./РИИЖТа, 1970, выл.78, М., Транспорт. - 224 с.

127. Тибилов Т.А. Влияние предварительного натяжения горизонтальных пружин на ходовые качества локомотива с маятниковой подвеской кузова. - Тр./РИЖГа, Трансжелдориздат, 1961, вып.29.

128. Тибилов Т.А. 0 статистическом рассмотрении колебаний подвижного состава. - Тр./РИЖГа, 1965, вып.51, М., Транспорт.

129. Тележечные экипажи локомотивов для повышения скоростей движения. Под редакцией Королева К.П. - Тр./ЩИИ МПС, вып. 218. - 302 с.

130. Типовая методика определения экономической эффективности капитальных вложений. - М., Экономика, 1969. - 16 с.

131. Филиппов В.В., Савушкин С.С. Колебания кузова локомотива на пневматических рессорах. - Вестник ШИИКГа, 1968,1. В 7, М., - с.34-37.

132. Филиппов В.В., Савушкин С.С. Пневматические рессоры для железнодорожного подвижного состава. - Тр./ВЗИИТа, 1969, вып.33, М. - с.5-14.

133. Фршпглан М.А., Лисовский Р.С., Шулыдан З.А. Методика измерения горизонтальных сил взаимодействия между колесом и рельсами. - Тр./ДИИТа, 1974, вып.48. - с.101-110.

134. Фршпглан М.А. 0 горизонтальных поперечных силах действующих на рельсы в прямых участках пути. - Тр./ДИИТа,1953, вып.23.

135. Экономика железнодорожного транспорта. Под редакцией Мулюкина Ф.П. - М., Транспорт, 1975. - 416 с.

136. Хейман X. Направление железнодорожных экипажей рельсовой колеей. -М., Гострансжелдориздат, 1957.

137. Худсон Д. Статистика для физиков. - М., Мир, 1967.

138. Челноков И.И., Новиков Л.А. Исследование боковых колебаний и установление параметров рессорного подвешивания пассажирских вагонов. - Тр./ЛйИиТа, Динамика вагонов, 1966, вып.255. Л. - с.28-45.

139. Челноков И.И., Соколов М.М., Левков Г.В., Корнилье-ва Е.А. Анализ и классификация тележек грузовых вагонов. -Тр./ЛШШТа, Динамика подвижного состава, 1969, вып.281, Л.-с.3-26.№

140. Чеботарев Е.Л. Исследование боковых колебаний электровоза B7I60 с помощью статистических анализаторов. -Тр./РИШНТа, Вопросы конструкции и динамики локомотивов, 1968, вып.77. - с.15-33.

141. Шестаков В.Н. Поперечные колебания экипажа с упругими осями колесных пар. - Вестник ВНИИЖТа, 1970, J3 5, М.с.14-17.

142. Шахунянц Г.М. железнодорожный путь. -М., Транспорт, 1969. - 535 с.

143. Siomm И- Jbeiecftnung ic^uplei fain. Мвеп. ctefoznde,z?Q?ez ScfteLgen ZeiUcfruLffi {foz aayeu5ertoC£e Hatfiemalic unci Мес&агцк. Jff2?t Bd.7, Hi,S.27-Ss.

144. Caitti ?. On {fie MCon. off a Locomotives 9<utincj Meee „ "Proceeding off {fie Ь^ав Society; J9Z6, \r.H2, p.jS/-js?;

145. Catiez ?. On {fie of Punning of loco-motitfethoeeedcnfji Society off Uadbn.", J9xt

146. Cartel V. The 2aminp off Locomo&tfei tJitk Мегете {о ifiei* Tendencies io Яеъсив. Se&cied. Bigineeicncf Рарег, London, The ОтЫийоп off1. G-tM Fncjcneete d9io.

147. J ana U- ftie BoiLefcungen. SiJiicffen Pact ccnc£ Scfiiene HcniLcktfccfr de$ Uzaffiei/iie&i шгсС cfez Be-iSeflungetfeika6{ruise. Band, бг, >*// мнгг, yiJVftp W3, dGo-ttb.1кЪ

148. Sac fa. tfetiuche й(?ег die Reiguncj fedzi Udzpez, 19U.152. focaid U. la iiaMiie de loute des hocomo iitki, Patib, {916.

149. Satfiei /?. Some Екрегстеп£$ on {fie LatezaZ Oicieediion of HaiezJay tfe/uceei. Jo ulna? of ifie Ontftiutcon of UzTi6 Enginee?!. 2Ы-26/.

150. Skamoufcifz £. Einiicfttung zaz Septenztcnp dei -бегИсавеп und holizoniafen Pedezrfepet einez hufttfedei. Яатент Г2Р, ^ 6962St S.U69.

151. Qa.cn AS. Safe of faffi- Speed locomotctfei. Tvamccciton of Ife American Societyoft Mecfianicat Engineer. M>zJem Ce ?, J93C, VoC.

152. W ctem A. LaleiaC dynamic of Tacfaay fiiiCei BaittJay Gazette. Villus, P.9Qr-99o.

153. Md^daiz* T. 4 H^k-Speed Шпс,м