автореферат диссертации по транспорту, 05.22.07, диссертация на тему:Совершенствование методики расчета тормозных сил в грузовом поезде

Введение.

Раздел 1. Анализ состояния проблемы. Обоснование цели и задач исследования.

1.1. Статистический анализ обрывов автосцепок поездов на Российских железных дорогах.

1.2. Анализ продольных усилий в поезде.

1.3 . Анализ методов управления тормозами, их расчетных схем и ^ математических моделей.

1.4. Цель и задачи исследования.

Раздел 2. Элементы газодинамических процессов в тормозной магистрали поезда.

2.1. Модель сплошной среды и ее аксиоматика . ^

2.2. Уравнения движения сплошной среды

2.3. Упрощенные технические дифференциальные уравнения неустановившегося движения сплошной среды.

2.4. Интегрирование дифференциальных уравнений давления и расхода.

Раздел 3. Особенности взаимодействия тормозящегося экипажа и железнодорожного пути. ^

3.1. Теорема А.Н. Тихонова и приближенное интегрирование «жестких» систем дифференциальных уравнений.

3.1.1. Элементы теории размерностей и нормализации уравнений движения динамических систем. ^

3.1.2. Варианты введения малого параметра при нормализации уравнений.

3.1.3. Дифференциальные уравнения с малым параметром при производных и теорема А.Н. Тихонова.

3.2. Уравнения движения экипажа в составе поезда и их преобразование. Ю

3.3. Взаимодействие тормозящегося колеса экипажа и рельсового пути, ограничение тормозной силы. ^^

3.4. Вывод выражения для нахождения максимального давления на тормозную колодку.

3.5. Вычисление максимального давления на тормозную колодку из условий безъюзового движения колесной пары.

Раздел 4. Математическое моделирование движения поезда в режиме регулировочного торможения.

4.1. Уравнения движения поезда в режиме пневматического торможения.

4.2. Методики вычисления тормозных сил, действующих в поезде на его экипажи.

4.2.1. Вычисление тормозных сил по методу Иноземцева В. Г.

4.2.2. Вычисление тормозных сил по разработанной методике.

4.2.3. Вычисление тормозных сил по методу Гребенюка П.Т.

4.3. Результаты математического моделирования динамики регулировочного торможения поезда.

4.4. Экспериментальная оценка распределения продольных усилий по длине тяжеловесного поезда при регулировочном торможении Раздел 5. Технико-экономическое обоснование методики тормозных расчетов поезда.

5.1. Показатели оценки экономической эффективности.

5.2. Определение капитальных вложений.

5.3. Определение эксплуатационных расходов.

5.4. Расчет экономического эффекта.

Выводы.

Железнодорожный транспорт - становой хребет российской экономики, поэтому от его стабильного и эффективного функционирования во многом зависит развитие других отраслей народного хозяйства России.

Стратегия развития железнодорожного транспорта в нынешних условиях хозяйствования достаточно полно излагается в реализуемых и разрабатываемых Федеральных и отраслевых программах, приоритетными направлениями которых на период до 2005 года являются освоение возрастающего объема перевозок, техническое перевооружение материально-технической базы отрасли, внедрение прогрессивных научных и научно-технических разработок, направленных на повышение эффективности перевозок за счет увеличения длины и скоростей движения поездов с гарантированным обеспечением высокой безопасности их движения.

Успешное решение указанных задач и программ требует в первую очередь оснащения вагонов и локомотивов новыми тормозными средствами с высокими технико-экономическими показателями потому, что, во-первых, увеличение тормозной силы поезда сокращает тормозной путь, проходимый им до полной остановки, и, во-вторых, повышение эффективности тормозов связано с увеличением скорости распространения тормозной волны, что является необходимым условием снижения продольно-динамических усилий в автосцепных устройствах поезда, и уменьшением износа тормозных колодок, что определяет экономическую оценку торможения.

Увеличение скоростей движения поездов, их длины и массы, повышение безопасности движения составов неразрывно связано с вопросами управления тормозами. Обычно обоснование приемов торможения производится на основе экспериментальных и теоретических исследований тормозных процессов, развивающихся в поезде, которые требуют дальнейшего уточнения и совершенствования расчетных схем и математических моделей газодинамических явлений в тормозной магистрали и взаимодействия колесных пар подвижного состава и железнодорожного пути.

Теоретические основы газодинамики тормозной магистрали транспортных средств, развитые в трудах профессоров В.Г. Иноземцева, Б.П. Карвацкого и Д.Э. Карминского, были использованы для решения большого круга практических вопросов создания и совершенствования конструкции тормозных устройств, обоснования характеристик элементов тормозной системы поезда, выбора способов управления автотормозами и многих других. Однако в связи с ростом массы и длины поездов, наличием различных схем формирования грузовых составов и способов управления автотормозами возникла необходимость в совершенствовании алгоритмов управления тормозами, профессиональной подготовки локомотивных бригад и оптимизации режимов ведения поезда. Зная длину поезда, тип и режим включения воздухораспределителей и др. параметры можно предсказать состояние и поведение тормозной системы только с некоторой долей вероятности. При значительном удалении пульта управления (крана машиниста) от тормозов вагона, особенно в длинносоставных поездах, действиями машиниста вносится в управление тормозной системы элемент неопределенности. Действительно, в длинносоставном поезде локомотивы часто рассредоточены по его протяженности, что приводит к наличию в тормозной магистрали двух и более управляющих воздействий, что усложняет задачу совершенствования методов управления тормозами.

Обоснование алгоритмов и приемов торможения, выполненное на базе использования тормозных станций, не дает гарантий безопасности движения, так как не учитывает всего многообразия факторов и ситуаций, имеющих место на реальном подвижном составе и определяющих состояние и поведение тормозной системы как в установившемся, так и неустановившемся режимах, еще и потому, что, во-первых, не учитываются максимальные усилия в автосцепных устройствах поезда, и, во-вторых, никак не отражаются условия фрикционного контактирования колесных пар и железнодорожного пути. Далее следует заметить, что в теоретических основах при исследовании поведения тормозной магистради принималось скачкообразное изменение давления на величину АР = const, а это не совсем точная постановка задачи, так как на самом деле изменение давления в магистрали до указанной величины происходит за некоторое конечное время, темпы изменения давления уже определены экспериментальным способом для полного служебного и экстренного торможений.

Несомненно, опасным в реальных условиях эксплуатации подвижного состава является процесс движения колесных пар в состоянии юза, особенно, в отсутствии противоюзных устройств. В своей работе Д.К. Минов /1/ приходит к выводу, что для реализации высоких сил тяги или торможения необходимо создавать процесс юза, так как это приводит к снятию окисной пленки с рельсов и увеличению коэффициента трения. Однако, учитывая опасность повреждения колес и рельсов /2/ в этих режимах, требуется разрешить это противоречие. К сожалению, количество исследований этого вопроса весьма и весьма ограничено, что указывает на сложность самого явления. Для восполнения этого недостатка, следует совершенствовать теоретические методы расчета движения колесных пар подвижного состава в условиях их повышенного скольжения по рельсам с учетом фрикционного состояния контакта.

Актуальным является вопрос уточнения методики вычисления ограничения, накладываемого на максимальное тормозное усилие, так как известно, что тормозная сила поезда, к сожалению, не может бесконечно увеличиваться, ибо ограничивается условиями фрикционного взаимодействия колеса и рельса. Существующие тормозные системы подвижного состава обеспечивают необходимый уровень безопасности движения поездов. Однако в некоторых эксплуатационных ситуациях (при отказах определенных элементов пневмосхемы тормоза) возникает угроза нарушения безопасности, что особенно ярко проявилось в 1998 году на станции Бекасово.

Таким образом, актуальная проблема совершенствования процессов управления автотормозами требует комплексного подхода к ее решению с применением теоретических, экспериментальных методов исследования, в том числе и эксплуатационных, а также развития расчетных схем и математических моделей, процессов, происходящих в тормозной магистрали и в контакте колеса с рельсом.

Этой проблеме посвящена настоящая работа.

Ее цель - это совершенствование методики тормозных расчетов путем уточнения расчетных схем и математических моделей протекания газодинамических процессов в тормозной магистрали, учитывающей ее плавную разрядку, и взаимодействия колеса и рельса в условиях реального фрикционного состояния контакта между ними.

Выводы

1. Уточнена существующая методика расчета тормозных процессов в поезде за счет учета плавной, постепенной разрядки его тормозной магистрали и сил крипа, действующих в контакте колеса с рельсом. Выполнено интегрирование дифференциального уравнения, описывающего газодинамические процессы в тормозной магистрали поезда, для новых начальных условий, отражающих постепенную и непрерывную ее разрядку, и выведены основные соотношения для расчета падения, темпа ее изменения и удельного расхода воздуха, являющихся функцией положения и времени. Получены формулы для вычисления средних значений соответствующих параметров, так как по ним рассчитываются тормозные приборы.

2. Выведены дифференциальные уравнения движения тормозящейся колесной пары, которые учитывают силы крипа в контакте колеса с рельсом, тормозной момент, развиваемый тормозными колодками, силы сопротивления движению экипажа и статическое давление колесной пары на рельсы.

3. Доказано, что стандартные уравнения динамики поезда справедливы только в случае "безъюзового" движения колесных пар и найдены постоянная времени проскальзывания колесной пары по рельсам и дифференциальное уравнение для него.

4. Показано, что при условии постоянства фрикционного взаимодействия колеса и рельса для уменьшения величины проскальзывания необходимо либо снижать момент трения в осях колесной пары, либо увеличивать коэффициент крипа или (и) радиус катания колеса; обеспечить же рост коэффициента крипа можно согласно гипотезе Герца за счет увеличения статического давления колесной пары на рельсы, т. е. необходимо увеличивать загрузку вагона. Так как нелинейное уравнение для проскальзывания колесной пары по рельсам обладает устойчивой областью притяжения корня, то его "вырождение" справедливо на бесконечности.

5. Выведено алгебраическое уравнение для максимального давления на тормозную колодку с помощью метода разделения движения системы на "медленные" и "быстрые" составляющие. Коэффициенты этого уравнения зависят от условий фрикционного взаимодействия колесной пары и рельсов; причем наиболее вероятное минимальное вертикальное давление колесной пары на рельсы определялось по инженерной методике, разработанной профессорами М. Ф. Вериго и А. Я. Коганом.

6. Найдены дифференциальные уравнения для центров масс грузовых поездов, а также уравнения волновых процессов в них; усилия в автосцепках определяются разностью уклонов, тормозных сил двух смежных вагонов и начальной скоростью движения поезда. Изучена динамика регулировочного торможения грузовых поездов; рассматривались три методики вычисления тормозных сил - предложенные профессорами В. Г. Иноземцевым и В. М. Казариновым, П. Т. Гребенюком и автором работы. При этом было установлено, что применение рационального приема торможения, предложенного профессором В. Г. Ко-зубенко, позволяет на 8 - 10% уменьшить максимальные усилия в составе; количество этапов снижения давления в тормозной магистрали и выдержек времени на них должно определяться с помощью экономического критерия.

1. Тормозное оборудование железнодорожного подвижного состава. Справочник /Крылов В. И., Крылов В. В., Ефремов В. Н./ М.: Транспорт, 1989, 487 с.

2. Деев В. В., Ильин Г. А., Афонин Г. С. Тяга поездов. М.: Транспорт, 1987, 264 с.

3. Инструкция по эксплуатации тормозов подвижного состава железных дорог. ЦТ/ЦВ/ВНИИЖ №4440. Утверждена 26 декабря 1986. М.: Транспорт, 1987,104 с.

4. Коломийченко В. В., Костина Н. А„ Прохоренков В. Д., Беляев В. И. Автосцепное устройство железнодорожного подвижного состава. М.: Транспорт, 1991, 232 с.

5. Анализ состояния безопасности движения поездов в хозяйстве грузовой и коммерческой работы за 1996 г. Департамент безопасности движения и экологии, М, 1997 г.,7 с.

6. Анализ состояния безопасности движения на железных дорогах России в 1999 г. Департамент безопасности движения на железных дорогах России в 2001 г. М, 9 с.

7. Карвацкий Б. Л. Общая теория автотормозов. М, 1947, 299 с.

8. Борцов П. И., Валетов В. А., Кельперис П. И., Менжинский Л. И. и др. Под ред. Осипова С. И. Подвижной состав и основы тяги поездов. М.: Транспорт, 1990, 335 с.

9. Казаринов В. М., Иноземцев В. Г., Ясенцев В. Ф. Теоретические основы проектирования и эксплуатации автотормозов. М.: Транспорт, 1968, 400 с.

10. Охотников А. В. Газодинамические процессы в тормозной сети грузового поезда при торможении. Рекомендации по математическому моделированию. Ростов/Д: РИИЖТ, 1989, с. 15.

11. Иноземцев В. Г., Панькин Н. А., Пыров А. Е. Поезда повышенной массы и длины. Технические средства и технология вождения. М.: Транспорт, 1993, с. 107.

12. Гогричиани Г. В., Крылов В. В., Казаринов А. Б. Перспективы развития динамических моделей пневматических тормозных систем поездов. //Вестник ВНИИЖТ, №5, 1989, с. 29-33//.

13. Елсаков Г. М., Левин И. Г. Моделирование процесса в устройствах пневматической системы. //Труды УЭМИИТ, вып. 38, 1974, с. 54-79 //.

14. Копыт Ю. И. Об одном методе решения задачи движения воздуха в тормозной магистрали. //Тр. РИИЖТ, Ростов/Д.: РИИЖТ, 1974, вып.104, с. 47-56//.

15. Лобов В. Н. Расчет давления в тормозной магистрали соединенного поезда. //Вестник ВНИИЖТ М.: Транспорт, вып.656,1980, с. 42-44//.

16. Блейн Д. Т., Хенгел М. Ф. Работа, испытания и характеристики тормозной системы поезда. //Железные дороги мира. 1973. №5, с. 18-27//.

17. Breint von W., Gerum E. Der Großprafstand und Zagsimulator der Knorr Bremse // ZCV-Clasers. Ann. 1988. №3. S. 76-82//.

18. Cheng R. M. H., Mirahami S. Modelling and analysis of a relaxation pheumat/c oscilatorin the automatic Brake equipment of freight frain ¡¡The Journal of Fluid Control, 1987,17, №3 pp. 38-58//.

19. Фокин M. Д., Антонова E. И., Поварнова H. Д. Испытания тормозов на грузовой станции с использованием вычислительной машины. //Вестник ВНИИЖТ. М.: Транспорт, 1987, № 4, с. 29-32//.

20. Шевченко К. Д. Экспериментальные исследования влияния утечек воздуха на процессы, происходящие в тормозной магистрали //Тр. РИИЖТ Ростов/Д, РИИЖТ, 1973. Вып. 95, с. 64-78/1.

21. Балон Л. В., Елсаков Г. М., Карминский Д. Э. Экспериментальные исследования тормозной магистрали. //Леп. ВНИИТИ, № 1857,82//.

22. Иноземцев В. Г. Тормоза железнодорожного подвижного состава. -М.: Транспорт, 1979, 424 с.

23. Тара В. К., Дуккипати Р. В. Динамика подвижного состава. М.: Транспорт, 1988, 320 с.

24. Газодинамические процессы в тормозной сети грузового поезда при торможении. Рекомендации по математическому моделированию. Ростов- на -Дону, 1989, 24 с.

25. Предупреждение обрывов автосцепок в поездах. Рекомендации машинисту локомотива. Ростов на - Дону, 1987, 48 с.

26. Козубенко В. Г. Повышение безопасности движения грузового поезда при торможении. //Дисс. на соиск. уч. степ, д-ра техн. наук. Ростов на - Дону, 1995, 285 с//.

27. Блохин Е. П., Манашкин JI. А. Динамика поезда (нестационарные продольные колебания). М.: Транспорт, 1982, 222 с.

28. Новичков В. И. Анализ неисправностей энергооборудования изотермических вагонов при соударениях. //Тр. ВНИИЖТа, 1972, вып. 456, с. 29-30//.

29. Блохин Е. П., Белик JI. В., Стамблер Е. П. и др. К задаче о регулировочном торможении поезда, движущегося по пути ломаного профиля. //Тр. ДИИТа, 1973, вып. 152, с. 79-86//.

30. Овертинский С. В. Продольная динамика вагонов в грузовых поездах. М.: Трансжелдориздат, 1957, 263 с.

31. Лазарян В. А., Барбас М. Г., Каблуков В. А. и др. Об усилиях в грузовых поездах при торможении локомотива прямодействующим тормозом. //Тр ДИИТа, 1964, вып. 50, с. 21-27.//

32. Лазарян В. А., Блохин Е. П., Стукалов А. И. О продольных усилиях, возникающих при трогании однородного грузового поезда весом 10000 т //Тр. ДИИТа, 1970, вып. 84, с. 62-67//.

33. Астахов П. Н., Гребенюк П. Т., Скворцов А. И. Справочник по тяговым расчетам. -М.: Транспорт, 1973, 116 с.

34. Лазарян В. А., Блохин Е. П. О математическом моделировании движения поезда по переломам продольного профиля пути. //Тр. МИИТ, 1974, вып. 444, с. 83-123//.

35. Лазарян В. А., Блохин Е. П., Белик Л. В. Продольные колебания одномерных систем при возмущениях, распространяющихся вдоль их длины. Прикладная механика, 1973, вып. 9, № 6, с. 91-94.

36. Манашкин Л. А., Бондарев А. М. О статических исследованиях переходных режимов движения при торможениях сжатых поездов. //Тр. ДИИТ, 1975, вып. 169/21, с. 105-112//.

37. Карвацкий Б. Л. Общая теория автотормозов.- М.: Трансжелдориздат, 1947, 300 с.

38. Карминский Д. Э. Исследование аэродинамических процессов в тормозной магистрали. //Тр РИИЖТ Ростов/Д, РИИЖТ, 1939, вып. 25, с. 253-236//.

39. Зыков Ю. В. Расчет вемени зарядки воздушной тормозной магистрали //Вестник ВНИИЖТ. М.: Транспорт, 1971, № 1, с. 17-19//.

40. Карминский Д. Э., Щевченко К. Д, Теоретический расчет изменения давления в тормозной магистрали с учетом утечек воздуха. /Тр. РИИЖТ, Ростов/Д: РИИЖТ, 1974, вып. 104, с. 56-73//.

41. Лобов В. И., Горин А. Ф. Управление тормозами в соединенных поездах. //Тр. ВНИИЖТ М.: Транспорт, 1980, вып. 629, с. 68-72//.

42. Михалев А. Н. Выбор метода исследования неустановившихся процессов в пневматической тормозной системе поезда. //Тр. УЭМИИТ- Свердловск.: УЭНИИТ, 1976, вып. 38, с. 51-57//.

43. Муртазин В. Н. О структуре перспективного устройства управления тормозами поезда. /Яр. УЭМИИТ, 1979, вып. 63, с. 63-70//.

44. Попов В. Е., Ясенцев В. Ф. Моделирование газодинамических процессов в тормозной системе длинносоставных грузовых поездов. //Вестник ВНИИЖТ М.: Транспорт, 1983, № 5, с. 5-8//.

45. Соколов Б. А., Тарасов М. Ш. Распространение волн давления и расход воздуха в магистральном трубопроводе пневмотормозных систем железнодорожного состава. //Тр. ВНИИЖТ- М.: Трансжелдориздат, 1958, вып. 163, с. 69-72//.

46. Электрическая и тепловозная тяга. М, 1980, № 12; 1981 № 4,5,7,10; 1982, № 2,6; 1983, № 3, 6; 1984, № 2,3,6,10; 1985, № 3; 1986, № 4, 9, 10; 1987, № 2, 5; 1988, № 1, 2,4, 5.

47. Карминский Д. Э., Копыт Ю. И. Исследование нестационарных газодинамических процессов в тормозной магистрали с присоединенными объемами. // Тр. РИИЖТ- Ростов/Д, РИИЖТ, 1972, вып. 82, с. 78-94//.

48. Тибилов Т. А. Об одном возможном методе решения обратных тормозных задач. //Науч. Тр. ОмИИТа, Омск, 1989, с. 15-21//.

49. Правила тяговых расчетов для поездной работы. М.: Транспорт, 1985, 287 с.

50. Нехаев В. А. Оптимизация режимов ведения поезда с учетом критериев безопасности движения (методы и алгоритмы). //Дисс. на соиск. уч. степ, д-ра техн. наук, Омск, 2000, 353 с.//

51. Гребенюк П. Т. Динамика торможения тяжеловесных поездов. М.: Транспорт, 1977, с.

52. Казаринов В. М., Карвацкий Б. Л. Расчет и исследование тормозов. -М.: Трансжелдориздат, 1961, 232 с.

53. Иноземцев В. Г., Казаринов В. М., Ясенцев В. Ф. Автоматические тормоза.- М.: Транспорт, 1981, 464 с.

54. Гребенюк П. Т. О характеристиках тормозов с учетом динамики поезда. //Тр. ВНИИЖТа, М.: Транспорт, 1977, вып. 569, с. 4-16//.

55. Козубенко В. Г., Фроянц Г. С., Верескун В. Д. Усилия в тяжеловесных длинносоставных поездах при торможении с двух постов управления тормозами. // Тр. РИИЖТа, 1986, вып. 185, с. 52-56//.

56. Левин В. Н., Елсаков Т. Н. Применение метода математического моделирования для иссследования тормозных устройств. //Материалы конф. Свердловск, 1971/

57. Терещенко В. П., Кузьмина Е. И., Потапов А. С. Формирование и режимы вождения поездов повышенного веса и длины //Железнодорожный транспорт, 1988, № 10, с. 32-36//.

58. Попов В. Е. Применение метода моделирования для исследования газодинамических процессов в сложных пневматических системах высокого давления. // X международнаф конф. "Яблонка-86".- М.: Энергоатомиздат, 1986, с. 27-30.//

59. Попов В. Е. Повышение эффектитвности тормозных систем подвижного состава на основе совершенствования процессовуправления автотормозами грузовых поездов. //Дисс. на соиск. уч. степ, д-ра техн. наук. М.: 1992, 364 с//.

60. Залманзон J1. А. Теория элементов пневмоники. М.: Наука, 1959, 570 с.

61. Залманзон J1. А. Теория аэродинамических систем автоматического управления. М.: Наука, 1977, 416 с.

62. Чарный И. А. Неустановившееся движение реальной жидкости в трубах. Д.: Гостехиздат, 1951, 357 с.

63. Попов Д. Н. Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем.- М.: Машиностроение, 1987, 464 с.

64. Осипов С. И., Миронов К. А., Ревич В. И. Основы локомотивной тяги. -М.: Транспорт, 1972, 336 с.

65. Карвацкий Б. А. Тормоза, ч. III. M.: Трансжелдориздат, 1938, с. 258.

66. Казаринов В. М. Пути дальнейшего усовершенствования тормозной техники на железнодорожном транспорте. //Дисс. на соиск. уч. степ, д-ра техн. наук . М.:1952//.

67. Карминский Д. Э. Исследование аэродинамических процессов, происходящих во время зарядки, отпуска и торможения в магистральных трубопроводах поезда, рабочих камерах воздухораспределителя//. Науч. тр. РИИЖТа, -Ростов -на -Дону, 1953, с. 13-16//.

68. Соколов Б. А. Иноземцев В. Г., Расторгуев В. П. Установившееся движение воздуха с переменным расходом в магистральном воздухопроводе автотормозной системы. //Науч. тр. ЦНИИ МПС, вып. 163. -М.: Трансжелдоризжат, 1958//.

69. Иноземцев В. Г., Дмитриев А. В. К вопросу автоматичности действия тормозов. //Науч. тр. ЦНИИ МПС, вып. 212. М.: Трансжелдориздат, 1961//.

70. Иноземцев В. Г. О расчете некоторых параметров тормозных систем. //Науч. тр. ЦНИИ МПС, вып. 325. М.: Транспорт, 1966//.

71. Седов J1. И. Механика сплошной среды, т. II. М.: Наука, 1976, 260 с.

72. Седов J1. И., Пирумов У. Т., Росляков Г. С. Численные методы газовой динамики. М.: Высшая школа, 1987, 320 с.

73. Газовая динамика. Механика жидкости и газа. Учебное пособие /Под ред. Леонтьева А. И. М.: Изд-во МГТУ, 1997, 670 е./

74. Лойцянский Л. Г. Механика жидкости и газа. М.: Наука, 1978, 736 с.

75. Бэтчел Дж. Введение в динамику жидкости. М: Мир, 1973.

76. Валандер С. В. Лекции по гидромеханике. Л: Изд-во ДГУ, 1978.

77. Ильюшин А. А. Механика сплошной среды. М.: Изд-во МТУ, 1971, 287 с.

78. Кочин Н. Е., Кибель И. А., Розе Н. В. Теоретическая гидродинамика, ч. 1,2. М.: Физматиздат, 1963, 583 с.

79. Лаврентьев М. А., Шабат Б. В. Проблемы гидродинамики и их математические модели. М.: Наука, 1973,416 с.

80. Ламб Т. Гидродинамика. М - Л.: Гостехиздат, 1947, 928 с.

81. Ландау А. Д., Лившиц Е М. Механика сплошных сред. М.: Гостехиздат, 1953, 788 с.

82. Ландау Л. Д., Лившиц Е. М. Теоретическая физика, Учебное пособие в 10 т. Т.VI. Гидродинамика. М.: Наука, 1988.

83. Милли-Томпсон Л. М. Теоретическая гидродинамика. М. :Мир, 1964, 655 с.

84. Овсянников Л. В. Введение в механику сплошных сред. ч. 1.2 Новосибирск, изд-во НТУ, 1977.

85. Прандтль Л. Гидромеханика. М.: ИЛ, 1951,450 с.

86. Шашин В. М. Гидромеханика.- М.: Высшая школа, 1990, 357 с.

87. Шлихтинг Г. Теория пограничного слоя. М.: Наука, 1969, 128 с.

88. Горелов Д. Н. Теоретическая гидродинамика. Краткий курс. Омск: Омский гос. ун-т, 2000, 124 с.

89. Охотников А. В. Совершенствование автотормозных устройств и управления тормозами на основе применения средств пневмоники. /Дисс. на соиск. уч. ст. канд. техн. наук. Ростов/Д, 1989,146 е./

90. Иноземцев В. Г., Гребенюк П, Т. Нормы и методы расчета автотормозов. М.: Транспорт, 1971, 56 с.

91. Белоконь Н. И. Рабочий процесс поверхности нагрева. "Локомотиво-строение", 1935, № 3 (12).

92. Белоконь Н. И. Конденсация пара на паровозах. М.: "Транспортное машиностроение", 1938, № 6.

93. Белоконь Н. И. Паровозные паронагреватели.- М.: "Транспортное машиностроение", 1938, № 10.

94. Ландау Л. Д., Лифшиц Е. М. Гидродинамика. М.: Наука, 1986, 420 с.

95. Розе Н. В. Теоретическая гидродинамика. М.: Гостехиздат, 1948,354 с.

96. Иноземцев В.Г., Успенский В.К. Облегчение отпуска воздухораспределителей.- М.:-320. Информационное письмо ЦНИИ МПС № 430,1958.

97. Тихонов А.Н., Самарский A.A. Уравнения математической физики. -М.: Наука, 1977,

98. Carter F.W. On the action of the locomotive driving wheel Proc. Roy.Soc/ А/1928,121, p.p. 151-157.

99. Автоколебания и устойчивость движения рельсовых экипажей /Демин Ю. В., Длугач Л. А., Коротенко М. Л., Маркова О. М. Киев: Наукова Думка, 1984,160 с.

100. Тихонов А. Н. Системы дифференциальных уравнений, содержащие малые параметры при производных //Матем. сб. т.31 (73), 1952 ,№3, с. 575-586//.

101. Марковиченко В. В. Способ учета динамических процессов в поезде при разработке технологии его ведения. //Дисс. на соиск. уч. степ, канд. техн. наук. Омск, 1991,168 с. //.

102. Горбачев А. Н. //Дисс. на соиск. уч. степ. канд. техн. наук, Омск, 2000,179 с.//.

103. Шахунянц Г. М. Железнодорожный путь. М.: Трансжелдориздат, 1961, 257 с.

104. А. Д. де Патер. Боковые колебания рельсовых экипажей /Динамика высокоскоростного транспорта. Пер. с анг. А. В. Попова под ред Т. А. Тибилова./ М.: Транспорт, 1988, с. 119-155.

105. Новожилов И. В. Теория размерностей и приближенные методы. /Под ред. Мартыненко Ю. Г./ М.: Моск. энергет. ин - т, 1987, 80 с.

106. Новожилов И. В. Конспект лекций по курсу «Приближенные методы исследования динамических систем». М.: Моск. энергет. ин - т, 1980- 1981,4.1,1980,ч.2,45 с.

107. Клайн С. Дж. Подобие и приближенные методы. М.: Мир. 1968, 428 с.

108. Новожилов И. В. Разделение движений рельсового экипажа. Изв. АН СССР, № 1,1980, с. 55-59.

109. Новожилов И. В. Управление ногой шагового аппарата в фазе опоры. //Тр. Рижск. научно исслед. ин - та травмат. и ортопед., вып. XIII, 1975, с. 634 - 639.

110. Новожилов И.В. О понижении порядка уравнений гироскопических систем. Инж. ж-д. МТТ, № 5,1966, с. 34 39.

111. Новожилов И. В. Приближенные методы исследования гироскопических систем. //Развитие механики гироскопических и инерциаль-ных систем. М.: Наука, 1973, с. 368 - 379.

112. Найфэ А. Методы возмущений. М.: Мир, 1976, 455 с.

113. Васильева А. Б., Бутусов В. Ф. Асимптотические разряжения решений сингулярно возмущенных уравнений. М.: Наука, 1973,272 с.

114. Transaction of the ASME, № 2,1951, p. 167 169.

115. Математическое моделирование динамики электровозов. //Никитенко А. Г., Плохов Е. М., Зарифьян А. А., Хоменко Б. И. под общей ред. Никитенко А. Г.// М.: Высшая школа, 1998, 274 с.

116. Иванов В. Н. Конструкция и динамика тепловозов.: М.: Транспорт, 1974, 336 с.

117. Суслов Г. К. Теоретическая механика. М.- Л.: ОГИЗ, 1946, 655 с.

118. Нехаев В. А. Моделирование силы тяги электропровода /Науч. тр. ОмГУПС, Омск, 1999, с. 24/.

119. Пастухов И. Ф., Лукин В. В., Жуков Н. И. Вагоны. М.: Транспорт, 1988, 280 с.

120. Казаринов В. М., Вуколов Л. А. Коэффициенты сцепления колес с рельсами при торможении. //Труды ЦНИИ МПС, Вып 212// М.: Трансжелдориздат, 1961, с. 34.

121. Вериго И. Ф., Коган А. Я. Взаимодействие пути и подвижного состава. -М.: Транспорт, 1986, 559 с.

122. Динамические исследования пути и корректировка правил расчетов железнодорожного пути на прочность. //Науч. тр. ВНИИЖТ, вып. 466,1972,192 с.//

123. Механическая часть тягового подвижного состава. М.: Транспорт, 1992, 440 с.

124. Гарг В. К., Дуккипати Р. В. Динамика подвижного состава. Пер. с англ. под ред. Н. А. Панькина. М.: Транспорт, 1988, 391 с.

125. Автоколебания и устойчивость движений рельсовых экипажей. //Демин Ю. В., Длугач Л. А., Коротенко М. Л., Маркова О. Н.// Киев.: Наукова думка, 1984,157 с.

126. Лазарян В. А. Динамика вагонов. М.: Транспорт, 1964, 254 с.

127. Радченко Н. А. Криволинейное движение рельсовых транспортных средств. Киев.: Наукова думка, 1988, 210 с.

128. Бромберг Е. М., Вериго М. Ф., Данилов В. Н., Фришман М. А. М.: Трансжелдориздат, 1956, 280 с.

129. Динамика установившегося движения локомотивов в кривых. //Под. Ред. С. М. Куценко// Харьков.: Вища школа, 1975,132 с.

130. Kalker I/ Survey of wheel rail rolling contract theory. //Vehicle System Dinamics, 8, № 5,1979, p. 3/7 - 358//.

131. Калкер И. И., де Патер А. Д. Обзор теории локального скольжения в области упругого контакта с сухим трением. Прикл. механика, № 5,1971, с. 9-20.

132. Массаковский В. И. О качении колесной пары. //Изв. АН СССР, ОТН., 1957, № 11, с. 17-20//.

133. Неймарк Ю. И., Фуфаев Н. А. Динамика неголономных систем. -М.: Наука, 1967,519 с.

134. Дувалян С. В. Исследование продольной динамики поезда с применением ЭЦВМ. Тр. ВНИИЖТ, 1970, вып. 425, с. 39-54.

135. К вопросу о математическом описании процессов, происходящих при переходных режимах движения поездов с зазорами в упряжи. /Лазарян В. А., Блохин Е. А., Манашкин Л. А. и др./ Тр. ДИИТ, 1971, вып. 103, с. 18-23.

136. Распространение упругопластичных волн деформаций в одномерных системах. /Лазарян В. А., Манашкин Л. А., Музыкин В. А. и др./ -В кн.: Распространение упругих и упругопластичных волн. Ташкент: 1969, с. 360-369.

137. Городецкая Т. Л. К вопросу о динамических усилиях в упряжных приборах поездов. В кн.: Труды ДИИТа, вып.ХХ1, М, Трансжел-дориздат, 1951, с. 33-62.

138. Галеев А. У., Першиц Ю. И. Вопросы механики поезда. М.: Трансжелдориздат, 1958, 231 с.

139. Денисов В. А, Результаты исследования продольной динамики поезда на переломах профиля пути. «Вестник ЦНИИ МПС», 1961, № 4, с. 25-27.

140. Новиков А. П . Исследование некоторых режимов движения поездов. В кн.: Труды МИИТа, вып. 164, М.: «Высшая школа», 1963, с. 138-149.

141. Микишев Г. Н., Рабикович Б. И. Динамика твердого тела с полостями, частично заполненными жидкостью. М.: Машиностроение, 1968, 532 с.

142. Лазарян В. А., Рыжов А. В., Богомаз Г. И. Исследование при помощи ЭВМ пуска в ход наливных поездов. Тр. ДИИТ, 1973, вып.152, с. 44 - 57.

143. Рыжов А. В., Богомаз Г. И. Продольные колебания жидкости в железнодорожной цистерне. В кн.: Динамика и прочность сложных механических систем. - Киев, 1977, с. 108 - 117.

144. Черкашин Ю. М. Динамика наливного поезда. М.: Транспорт, 1975,130 с. (Труды ВНИИЖТ, Вып. 543).

145. Блохин Е. П. К вопросу об усилиях в неоднородном поезде. //Науч. тр. ДИИТа, 1971, вып. 50, с. 51 -58//.

146. Фетисов О. В., Шахнюк В.В. К уточнению спектра ударных нагрузок, воспринимаемых вагоном на сортировочных горках//. Науч. тр. БИТМ, 1971, вып. 24, с. 83 91.

147. Блохин Е. П. К вопросу об усилиях в неоднородном поезде. //Науч. тр. ДИИТа, 1971, вып. 50, с. 51 58//.

148. Богомаз Г. И., Рыжов А. В. Пуск в ход предварительно растянутых наливных поездов. В кн.: Динамика и прочность высокоскоростного наземного транспорта. Киев: Наукова думка, 1976, с. 46-54.

149. Тормозные и динамические испытания тяжеловесных поездов на участке Саянская Междуреченск Красноярской железной дороги: Отчет о НИР, (заключительный)/ Ом. ин -т инж. ж. - д. трансп. /Пахомов М. П.: инв. № 351; № ГР 01.85 0004876,1986 - 107 с.

150. Богомаз Г. И., Манашкин Л. А., Хачапуридзе H. М. Продольные колебания тяжеловесных наливных поездов. М.: Транспорт, 1974, с. 89.

151. Черкашин Ю. М. Динамика наливного поезда. М.: Транспорт, 1975, 136 с.

152. Вершинский С. В. Продольная динамика вагонов в грузовых поездах. М.: Трансжелдориздат, 1957, 262 с. (Труды ЦНИИ МПС, вып.143).

153. Успенский В. К., Гребенюк П. Т. Исследование продольных динамических усилий при торможении грузовых поездов. В кн.: Вопросы совершенствования тормозной техники. М.: Трансжелдориздат, 1958, с. 105 -133. (Труды ЦНИИ МПС, вып. 163).

154. Гребенюк П. Т. О характеристиках тормозов с учетом динамики поезда. В кн.: Исследование автотормозов железнодорожного подвижного состава. М.: Транспорт, 1977, с. 416.

155. Клыков Е. В., Гребенюк П. Т. Результаты исследований воздухораспределителей усл. № 270 002. В кн.: Исследование автотормозной техники на железных дорогах СССР. М.: Трансжелдориздат, 1961, с. 209 -222. (Труды ЦНИИ МПС, вып. 212).

156. Гребенюк П. Т. Продольные усилия в грузовых поездах при воздушном и электропневматическом торможении. В кн.: Исследование автотормозной техники на железных дорогах СССР. М.: Трансжелдориздат, 1961, с. 180 -208. (Труды ЦНИИ МПС, вып. 212).

157. Экспериментальные исследования усилий, возникающих в тяжеловесных грузовых поездах при торможении. /Лазарян В. А., Барбас И. Г., Бодянов П.С. и др. Тр. ДИИТ, 1961, вып. 35, с. 148 - 214./

158. Гребенюк П. Т. Методика расчета продольных усилий в поездах при торможении. В кн.: Конструкция и эксплуатация тормозов тяжеловесных грузовых поездов. М.: транспорт, 1975, с. 37 - 50. (Труды ЦНИИ МПС, вып. 529).

159. Гребенюк П. Т. Динамика торможения тяжеловесных поездов. //Дисс. на соиск. уч. ст. д.т.н.// М., 1978, 264 с.

160. Методические рекомендации по оценке эффективности инвестиций на железнодорожном транспорте /МИИТ, ВНИИЖТ М., Благотворительный фонд развития гуманитарных и технических знаний «Слово», 1997, 52 с.

161. Тормозные и динамические испытания тяжеловесных поездов. Отчет о НИР. Омский ин-т инж. ж.-д. трансп. /Пахомов М.П.; инв. № 351; № ГР 01.85.0004876.-1986 107 с.1. PCCCFTyw - ■ ГОСУД:1. V, - - % о^ь