автореферат диссертации по транспорту, 05.22.19, диссертация на тему:Решение отдельных проблем обеспечения безопасности мореплавания при подходах к портам

Введение.

Глава I. Состояние проблемы и постановка задачи.

1.1. Общее существо проблемы.;.

1.2. Проблема транзита Российских грузов.:.

1.3. Краткий обзор строящихся портов в Финском заливе.

1.4. Развитие Санкт-Петербургского транспортного узла

Большой порт Санкт-Петербург).

1.5.Навигационные особенности движения судов в морском порту Большой порт Санкт-Петербург.

1.6.Дополнительные обстоятельства, влияющие на навигационную безопасность движения судов на вход и выход из порта Большой Санкт-Петербург.

1.7.Состояние вопроса и постановка проблемы диссертации.

Глава 2.Новый подход к оценке безопасности мореплавания при подходах к портам. Определение безопасной ширины канала.

2.1. Принцип минимально необходимого или равного объема для обеспечения безопасности мореплавания.

2.2. Расчет параметров реверса судна оборудованного винтом фиксированного и регулируемого шага для использования в формуле (2).

2.3.Определение необходимой ширины канала и уровня точности навигационного оборудования в зависимости от ширины канала и организации движения судов.

2.4.0пределение безопасной ширины канала с учетом гидродинамического взаимодействия судов.

2.5.Учет точности определения места расходящихся судов при определении безопасной ширины канала.

Основные результаты, полученные в Главе 2.

Глава 3. Использование принципа минимального или равного объема для решения других задач обеспечения безопасного движения судов по каналу или фарватеру.

3.1.Использование принципа минимального или равного объема для определения уровня навигационного оборудования, необходимого для обеспечения безопасного прохода судов по каналу или фарватеру.

3.2.Комплексная оценка точности определения места судна при движении по каналу и/или фарватеру при использовании судовых и береговых навигационных средств.

3.3. Использование принципа минимального или равного объема для оценки безопасности движения судов на мелководном фарватере.

3.3.1.0 необходимом профиле глубин для избежания проседания судов при движении по каналу и/или фарватеру.

3.3.2.Практические методы использования принцица минимального или равного объема при учете проседания судна движущегося по каналу и/или фарватеру.;.

Основные результаты, полученные в Главе 3.

Глава 4. предложения по системе обеспечения безопасности судоходства на территории Санкт-Петербургского морского порта и прилегающих акваториях.

4.1.Необходимая структура и основные элементы управления безопасным движением судов по каналам и фарватерам порта Санкт-Петербург.

4.2.Современные технологии, используемые МАЛ Санкт-Петербурга при обеспечении безопасности и эффективности работы судов.

4.3.Основные направления развития Морского порта Санкт-Петербург с целью повышения безопасности судоходства.

4.3.1.Трудности, которые необходимо преодолеть для развития судоходства в порту Санкт-Петербург в зимний период.

4.3.2.Развитие перевалки нефтепродуктов на Большом

Кронштадтском рейде (БКР) и других перспективных районах.

4.4. О необходимости сооружения второго канала для движения судов в порт Санкт-Петербург.

Основные результаты, полученные в Главе 4.

Глава 5. Перспективы использования принципа равного или минимального объема для решения приоритетных задач обеспечения эффективности и безопасности работы судов в заданном регионе.

5.1. Использование принципа минимального или равного объема для решения комплексных задач безопасности мореплавания.

5.2.Использование принципа равного объема затрат для обоснования использования исключительных портовых тарифов в порт Санкт-Петербург для грузов, следующих до порта другими видами транспорта (в частности, железнодорожным транспортом).

Основные результаты, полученные в Главе 5.

Выводы.

Для всех видов транспорта безопасность эксплуатации транспортных средств является обязательным условием, характеризующим транспорт и отличающим его от многих других сфер деятельности.

В наибольшей степени условие обеспечения безопасности относится к морскому судоходству. В морском судоходстве ко всем причинам, объединяющим транспортные средства применительно к обеспечению их безопасности необходимо прибавить сложное воздействие гидрометеорологических факторов на судно, влияние ограничений каналов и фарватеров, навигационные условия и др. Из всех причин аварийных случаев и аварий на судах наибольшее количество относится к навигационным авариям при подходах судов к портам или в акваториях портов. В настоящее время проблема обеспечения безопасности судов в акватории Финского залива и, особенно, при подходе к Большому порту Санкт-Петербург стала особенно актуальной. Динамичное развитие Большого порта Санкт-Петербург, строительство новых морских портов в Финском заливе, активизация деятельности руководства Морского порта Санкт-Петербург и Морской администрации этого порта обусловили существенное увеличение грузопотоков и значительное повышение интенсивности судоходства и судозаходов в Санкт-Петербургский порт.

Ввод в строй новых терминалов в строящихся портах в Финском заливе обострит проблему с обеспечением безопасности мореплавания в этом регионе. Проблема усугубляется тем, что подходные каналы и фарватеры к порту Санкт-Петербург не удовлетворяют существующим требованиям по условиям обеспечения безопасности применительно к сложившейся ситуации и особенно ее перспективе.

Построенный 1896 году Санкт-Петербургский Морской канал практически не перестраивался и на современном этапе не может обеспечивать потребности Санкт-Петербурга.

В Главе 1 диссертационной работы содержится обобщение данных о состоянии и перспективах развития Большого порта Санкт-Петербург, строящихся морских портов в Финском заливе, приведены сведения о навигационных особенностях подходных фарватеров и Морского канала сформулированы проблемы, которые необходимо решить для обеспечения безопасности движения судов к порту и в акватории порта Санкт-Петербург. На основе анализа состояния проблемы и научных исследований, выполненных ранее для ее обеспечения, сформулированы задачи, решение которых необходимо для обеспечения безопасности судов, следующих по фарватерам и каналам в порты Финского залива и в Санкт-Петербург.

В последующих Главах работы на основе предложенного принципа минимального или равного объема обеспечения безопасности мореплавания решаются поставленные задачи. В их числе решены следующие задачи: разработка численных методов определения минимально необходимой для 5 обеспечения безопасности мореплавания ширины морского канала, разработка методов определения минимальной точности навигационного оборудования для обеспечения безопасности судов, движущихся по каналу, разработка методов определения безопасной глубины и неравномерности глубин канала или фарватера для избежания проседания судна, разработка системы управления безопасным движением судов на акватории Большого порта Санкт-Петербург и другие.

В работе показано, что помимо решенных в ней конкретных задач, предложенный принцип равного или минимального объема может быть эффективно использован для решения актуальных комплексных задач по обеспечению безопасности судов в любом другом регионе.

ВЫВОДЫ

1. На основании анализа статистических данных, характеризующих динамику грузоперевозок и судозаходов в морском порту Санкт-Петербург и в Большом порту Санкт-Петербург, и анализа навигационных особенностей подходов к этим портам показано, что без конкретных практических мер, предложенных в работе, по повышению безопасности судоходства на акваториях и на фарватерах к порту Санкт-Петербург невозможно обеспечить дальнейшее развитие порта.

2. Анализ сущности проблемы транзита российских грузов через порты стран Балтии и Финляндии и пути решения этой проблемы путем строительства новых портов в Финском заливе показали, что вопросы обеспечения навигационной безопасности подходов к строящимся портам являются приоритетными в решении технических и экологических вопросов транзита грузов через эти порты.

3. Для проведения исследований и всестороннего решения сформулированных в работе конкретных задач обеспечения безопасности при подходе судов к портам и их движения в порту предложен, сформулирован и обоснован принцип минимального и равного объема безопасности в качестве научного метода для проведения исследований и получения необходимых результатов по поставленным вопросам обеспечения безопасности мореплавания. Основные исследования и приведенные результаты в работе получены с использованием этого научного метода.

4. На основании проведенных исследований особенностей движения судов в каналах и на фарватерах получены необходимые для проведения научных анализов и получения практических рекомендаций по безопасности мореплавания формулы и зависимости, в частности:

- безопасной дистанции между судами (1); (2).

- безопасного временного интервала входа последующего судна в канал (11)

5. Применительно к порту Санкт-Петербург показано, что существующие размеры морского канала и других подходных фарватеров не удовлетворяют существующим требованиям. В работе предложена методика опрёделения необходимых минимальных размеров канала. Обоснованы факторы, которые необходимо количественно учитывать при оценке минимальных размеров канала, и получены выражения и формулы для такого учета.

6. На основании проведенных исследований гидродинамического взаимодействия судов при их обгоне и расхождении в каналах установлены судоводительские аспекты этого взаимодействия по учету сил и моментов, действующих на суда с различным расположением надстроек и палубного груза по длине судов.

7. Показано, что для обеспечения безопасности движения судов в каналах и узкостях при обгоне и расхождении необходимо учитывать расположение надстроек и палубного груза по длине судна.

Установлены физические закономерности и получены аналитические зависимости, необходимые для учета этих факторов. Предложены расчетные схемы учета расположения надстроек и палубного груза при определении минимально необходимой ширины канала. Получена зависимость (40), позволяющая определять безопасную ширину канала для встречного расхождения судов.

8. В результате исследований движения судов в каналах и фарватерах установлено важное влияние неравномерности глубин по длине канала и характера грунта на безопасность движения судов.

Для обеспечения безопасности движения судов по мелководным участкам фарватера разработана методика учета различных факторов на проседание судна и его присасывание ко дну канала. Получены зависимости (64), (65), (66),(79), позволяющие определять допустимую неравномерность глубин канала для избежания проседания судов.

9. Сформулированы и представлены решения практических задач безопасного прохода судов по каналу или фарватеру с учетом всего комплекса влияющих условий. В частности, в работе содержатся решения следующих задач:

- определение безопасной скорости движения;

- определение безопасной проходной осадки;

- необходимого уровня точности наблюдения за глубинами и уровнем морского волнения;

- необходимой глубины канала при наличии неравномерности глубин по длине канала.

- комплекса требований (скорость движения, точность определения определенного уровня воды и т.п.) для обеспечения безопасности разовых проводок крупнотоннажных судов, посещающих порт. Применительно к каждой из упомянутых задач, с учетом особенностей и исходных данных, получены рекомендации для решения в аналитической и графической формах.

10.Разработаны практические предложения по схеме обеспечения безопасности судоходства на акваториях, прилегающих к порту Санкт-Петербург и в самом порту.

На основе анализа современных технологий, используемых МАП Санкт-Петербург, представлены предложения по основным направлениям развития морского порта Санкт-Петербург применительно к новым условиям обеспечения безопасности судоходства. В частности предложены следующие решения:

- развитие перевалки нефтепродуктов на Большом Кронштадтском рейде и других перспективных районах.

- сооружение второго канала для обеспечения безопасного движения судов в порт Санкт-Петербург и другие.

11 .Разработана математическая модель (81)-(83) для количественной оценки эффективности необходимых мероприятий по обеспечению безопасности движения судов в каналах с использованием предложенного принципа минимального необходимого и равного объема.

12. Предложена методика обоснования исключительных портовых тарифов для различных видов транспорта, доставляющих грузы в порты для дальнейшего их движения к грузополучателям.

Полученные математические зависимости (88); (89); (90), (96) позволяют регулировать тарифы для перевозки грузов на различных видах транспорта в порт, обеспечивая увеличение грузооборота и судооборота в портах без материальных потерь для государства.

1. Александров М. И. Нормирование маневренных качеств судов на глубокой и мелкой воде. Судостроение, 1973, С.6.

2. Алексейчук М.С. К вопросу о распределении погрешностей навигационных измерений//Методы и технические средства судовождения. М.: В/О «Мортехинформреклама», 1991. - С.30 (ГМА. им. адм. С.О.Макарова).

3. Анисимова Н.И. Исследование факторов, определяющих криволинейное движение судна при торможении гребным винтом. Автореферат дис. канд. техн. наук, Л.: 1976

4. Афанасьев Б.В., Афанасьев В.В. Формирование зоны навигационной безопасности // Методы и технические средства морской навигации. -М.: В/О «Мортехинформреклама», 1993.-С.6-12 (ГМА им. адм. С. О. Макарова).

5. Анисимов А.Н. Практическое определение маневренных элементовс учетом особенностей работы винта. Санкт-Петербург, 1997. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук.

6. Асиновский В.И. Метод расчета элементов неустановившегося движения судна с использованием ЭЦВМ. Труды ЛНВТ, вып. 118. 1968г.

7. Басин A.M., Веледницкий И.О., Ляховицкий А.Г.Гидродинамика судов на мелководье. Л:Судостроение, 1976.320 с.

8. Басин А. М. Ходкость и управляемость судов. М: Транспорт, 1977. 255 стр.

9. Безопасность мореплавания и ведения промысла. Л: Транспорт, 1987. Вып.86 С.41-46, вып.84.С. 30-33.

10. Ю.Р.Беллман, Р.Калаба. Динамическое программирование и современная теория управления. М.:Наука, 1969 г.

11. Бесекерский В.А. Проблемы развития теории автоматического управления в системах навигации. Доклад на научной сессии Академии навигации и управления движением 28 ноября 1996. М., 1996.

12. Блох Э.Л., Гиневский А.С.О движении системы тел в идеальной жидкости./НТО Суд. Пром., вып.47, сб. «Качка и управляемость судна», Л., 1963

13. Богословский A.M., Костюков А.А. Явление взаимного присасывания судов. М: Морской транспорт, 1960.

14. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов.- 13 изд., исправленное. М.: Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1986.-544 с.

15. Бурименко Ю.И., Попов Ю. Б. Портовая буксировка. Технология и безопасность. М:Транспорт, 1991.95 с. (Библиотечка судоводителя).

16. Васильев А.В., Белоглазов В.И. Использование ПУ. М: Транспорт, 1965, 68с.

17. Васильев А.В., Савинов В.Н., Егоров П.Н. Гидродинамика судов внутреннего плавания. Учебное пособие. Нижний Новгород: НГТУ, 1996.

18. Васьков А.С. Методологические основы управления движения судна и конфигурацией зоны навигационной безопасности. Санкт-Петербург, 1995. Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук.

19. Витавер JI.M., Павленко В.Г. Общие уравнения движения судна на течении. Новосибирск: Труды НИИВТМ, кн. Совершенствование ходовых и маневренных качеств судов, 1984, с.25-39.

20. Воробьев Ю.Л., Тимченко И.Г. О расчете инерционных характеристик морских транспортных судов. Л., Инженерные проблемы судостроения и судоремонта. М., ЦРИА «Морфлот» 1982, с.3-7.

21. Войткунский Я.И., Першиц Р.Я., Титов И.А. Справочник по теории корабля. Судовые движители и управляемость. Л.: Судостроение, 1973 г.

22. Гофман А.Д. Движительно-рулевой комплекс и маневрирование судна. Справочник. Л.: Судостроение, 1988, 360 с.

23. Гофман А.Д. К анализу криволинейного движения неустойчивых на курсе судов// Тр. о-ва НТО им. акад. А.Н. Крылова. 1979. Вып. 300.

24. Гречин М.А. Расчет характеристик разгона и торможения судна. Труды ЦНИИМФа, Л., Транспорт, 1958, вып. 15, с. 97-109.

25. Гречин М.А. Об учете присоединенных масс гребного винта. Тр. ЦНИИМФа, 1960 , вып. 27, с. 72-80.

26. Гречин М.А. Расчет маневренных характеристик, связанных с действием гребного винта. Тр. ЦНИИМФа, 1973, вып. 165, с. 46-54.

27. Демин С.И. Торможение судна. М., Транспорт, 1978, с. 81.

28. Демин С.И. Определение инерционно-тормозных характеристик судов, Экспресс-информация ЦБНТИ ММФ, серия «Судовождение и связь», вып. 3, М., 1980.

29. Егорова Е.Ю., Лобачев М.П., Чичерин1 И.А. Прогнозирование коэффициентов взаимодействия гребного винта с корпусом и ходовых качеств судна. XXXVIII Крыловские чтения «Проблемы мореходных качеств судов и корабельной гидромеханики». Санкт-Петербург, 1997.

30. Ершов А.А. Сравнительный анализ некоторых существующих методов определения параметров реверса. -М. :В/0 «Мортехинформреклама», 1990.-С.48-50.

31. Ершов А.А. Реверс и маневрирование при реверсе судна с винтом регулируемого шага на ограниченных акваториях. Дис. канд. тех. наук, Л. 1989 г.

32. Ершов А.А. Современные способы обеспечения судоводителей информацией о маневренных характеристиках // Современные проблемы теории корабля: Тез. докладов научно-технической конференции (Крыловские чтения 1995 г.). 1995.-с.57.

33. Ершов А.А. Новые подходы к оценке безопасности движения судов в узкостях //Современные проблемы теории корабля: Тез. докладов научно-технической конференции (Крыловские чтения 1995 г.). 1995.-с.56.

34. Жухлин A.M., Мамаев К.П. Использование метода сплайн-функций для описания опасной изобаты//Методы и технические средства морской навигации. -М.: В/О «Мортехинформреклама», 1993.-С.38-41.(ГМА им. адм. С. О. Макарова)

35. Зайков В.И. Реверс движительного комплекса гребной винт-направляющая насадка. Труды НТО им. академика А. Н. Крылова, JL, 1967, вып.90.

36. Земляновский JI.K., Калинин А. И. Безопасность плавания речных судов: Учебник для вузов. М.: Транспорт, 1992.

37. Зильман Г.И., Рождественский В.В. Гидродинамические реакции взаимодействия между судами при обгоне и расхождении. JI: Труды ЛКИ, сборник "Технические средства освоения океана", 1980.

38. Знамеровский Б.П. Теоретические основы управления судном / Учебное пособие для курсантов Судоводительского факультета. Л.:ЛВИМУ им. адм. С. О. Макарова, 1974.

39. Иванов С.И. Величины пути и времени торможения морских судов, обеспечиваемые их двигателями их главными силовыми установками. Гидромеханика и мореходные качества судов. Труды ЦНИИМФа, вып. 89, Л., Транспорт, 1968. С. 94-117.

40. Кацман Ф.М., Анисимов А.Н., Филиппов И.И.К вопросу о положении центра вращения судна при реверсе. XXXVIII Крыловские чтения «Проблемы мореходных качеств судов и корабельной гидромеханики». Санкт-Петербург, 1997, с. 102.

41. Кацман Ф.М., Анисимов А.Н., Филиппов И.И. Влияние коэффициента засасывания на эффективность реверса. XXXVIII Крыловские чтения. «Проблемы мореходных качеств судов и корабельной гидромеханики».Санкт-Петербург, 1997, с. 79.

42. Кацман Ф.М. и др. Теория и устройство судов: Учебник, п. 73 совместно с Кацманом Ф.М., гл.12. -Л. Судостроение, 1991.-416 с.

43. Кацман Ф.М., Ершов А.А.О необходимости комплексного подхода к решению задач управления судном .-В кн. Проблемы безопасности мореплавания. -М.:В/0 «Мортехинформреклама»,1988.-с.43-45.

44. Кацман Ф.М., Ершов А.А. Особенности реверсирования судна с ВРШ.-Судостроение, 1990, N 5, с. 10.

45. Кацман Ф.М., Ершов А.А. Влияние выбора курса судна на информацию о маневренных элементах./ЯТроблемы безопасности мореплавания. -М.:В/0 "Мортехинформреклама",1987.-с.44-46.

46. Кацман Ф.М., Ершов А.А. Судоводителю о реверсе судов. М.: "Мортехинформреклама. 1991 .-45 с.

47. Кацман Ф.М., Ершов А.А. Судоводителю о реверсе судов. JI: Судостроение, 1990.

48. Кацман Ф.М., Ершов А.А., Филиппов И.И. К вопросу о построении математической модели отшвартовывающегося судна.//Методы и технические средства судовождения. М:В/0 «Мортехинформреклама», 1991. с.43(ГМА им. адм. С.О. Макарова).

49. Кацман Ф.М., Филиппов И.И. Безопасная швартовка судов. ИПТАН, секция автоматики и приборостроения ЦП ВНТО. Всесоюзное научно-техническое совещание «Автоматизация процессов обеспечения безопасности водного транспорта (ВТ) 19.09.91». JI, 1991.

50. Кацман Ф.М., Филиппов И.И. Обеспечение безопасной швартовки судов.Материалы Всесоюзного научно-технического совещания" Автоматизация процессов обеспечения безопасности водного транспорта /ВТГ". Ленинград, 1991.

51. Кацман Ф.М., Филиппов И.И., Анисимов А.Н. Методика обработки инерционно-тормозных характеристик судов//Методы и технические средства морской навигации. М.:»Мортехинформреклама» 1993.-C.3-6.(ГМА им. адм. С.О. Макарова).

52. Кельзон А.С. Безударная швартовка судов. Доклады Академии наук СССР, 1990, Том 315, N 6, Механика.

53. Количественная и качественная оценка навигационной безопасности морских путей в месте строительства нового морского порта в районе Санкт-Петербурга. Отчет по теме 52.26.41-94 -Отделение РЭТ AT.

54. Кондрашихин В.Т. Определение места судна. М.: Транспорт, 1989,-С. 250.

55. Кондрашихин В.Т. Теория ошибок и ее применение к задачам судовождения. -М.: Транспорт, 1969.- 256 с.

56. Корнараки В.А. Маневрирование судов.М:Транспорт, 1979, 125 с.

57. Костюков А.А. Взаимодействие тел, движущихся в жидкости. JI: Судостроение, 1972.

58. Кубачев Н.А., Кургузов С.С., Данилюк М.М., Махин В.П. Сборник задач по управлению судами: Учебное пособие для морских высших учебных заведений. М: Транспорт, 1984. 139 стр.

59. Кургузов С.С. Определение инерционно-тормозных свойств морских судов и их учет при решении задач расхождения. Дис. канд. техн. наук 05.22.16, Д., ЛВИМУ им. адм. С. О. Макарова, 1981, с. 150.

60. Лернер Д.М., Лукомский Ю.А., Михайлов В.А. и др. Управление морскими подвижными объектами. Л.: Судостроение, 1979г.

61. Лебедев Э.П., Першиц Р.Я., Русецкий А.А. и др. Средства активного управления судами, Л., Судостроение, 1969.

62. Лесков М.М. Использование систем дистанционной отдачи якорей как одного из средств повышения безопасности мореплавания. М., ЦБНТИ ММФ, сер. «Безопасность мореплавания» вып. 8(138); с.15.

63. Лесков М.М., Оганов A.M., Кургузов М.М. Универсальная таблица по учету инерции. Экспресс-информация ЦБНТИ ММФ, сер. Судовождение и связь», вып. 10(85), 1975, с.20.

64. Липис В.Б., Петров А.А Гидродинамический расчет гребных винтов на переменных режимах. Тр. ЦНИИМФа, 1982, вып. 275, с. 34-43.

65. Липис В.Б., Петров А.А. Гидродинамика гребного винта на переменных режимах. В сб. Доклады семинара по гидродинамике судна, т.1 , Варна, 1983, с. 1-7.

66. Логиновский В.А. Использование метода наименьших квадратов и теоремы Дезарга в задачах обработки навигационных измерений. //Методы и технические средства судовождения.-М.: В/О «Мортехинформреклама», 1991. с.18. (ГМА им.адм. С.О.Макарова).

67. Логиновский В.А. Вероятность принадлежности истинной точки фигуре погрешностей//Методы и технические средства морской навигации.-М.: В/О «Мортехинформреклама»,1993.-С.41-48.(ГМА им. адм. С. О. Макарова)

68. Магула В.Э., Денисюк B.C., Клименко Е.К., Руман Л.П. Сила давления затопленной струи жидкости на твердую стенку. Гидродинамика корабля, Николаев, 1987, с. 77-84.

69. Мартиросов Г.Г. Графики эффективного использования ВРШ. «Судостроение», 1960, № 8.

70. Мартиросов Г.Г. Определение выбега при реверсе ВРШ. «Судостроение», 1961, № 12.

71. Мастушкин Ю.М. Управляемость промысловых судов. М: Легкая и пищевая промышленность, 1981. 232 стр.

72. Мастушкин Ю.М. Анализ и разработка требований к инерционно-тормозным характеристикам промысловых судов. Отчет о НИР, Калининград, 1983.

73. Мастушкин Ю.М. Гидродинамическое взаимодействие судов при встречах и обгонах. JL: Судостроение, 1987.

74. Макаров Г.В., Томсон П.В., Порядков В.В., Федотов Д.В. Оценка эффективности двух способов отбраковки грубоошибочных измерений//Методы и технические средства морской навигации. -М.: В/О «Мортехинформреклама»,1993.-С.51-56.(ГМА им. адм. С. О. Макарова)

75. Мальцев А.С. Предварительное планирование швартовных операций.Одесса: Облполиграфиздат, 1988. 58 стр.

76. Мальцев А.С. Безопасность мореплавания на промысловых судах. Одесса: Маяк, 1988. 77 стр.

77. Мальцев А.С. и др. Выбор безопасной скорости по условиям. М: Морской транспорт (МТ), серия «Судовождение, связь и безопасность мореплавания»,вып.12 (241), 1990.

78. Маричев И.В. Совершенствование маневрирования крупнотоннажных судов с использованием технических средств судовождения. Новороссийск, 1997. дисс. уч. степ. канд. техн. наук.

79. Морган Ф. Порты и гавани, Лондон, 1952 г.,80 стр.

80. Навигационная безопасность движения судов к проектируемому порту в Лужской губе. Отчет по теме. Отделение РЭТ Академии транспорта РФ. СПб, 1992 г.

81. Нормы проектирования морских каналов РД 31.31.47-88, 1988 г.

82. Перекрестов А.Н. Определение дистанций начала маневра при расхождении крупнотоннажных судов в море. Автореф. дис. канд. техн. наук 05.22.16. Новосибирск, 1987, c.l 1.

83. Першиц Р.Я. Управляемость и управление судном, Л.: Судостроение, 1983 г.

84. Петров А.А. Переходные гидродинамические характеристики гребных винтов на режимах реверса. Труды ЦНИИМФа, 1983, вып. 285, с. 78-81.

85. Письменный М.Н. Расчетные и экспериментальные способы определения инерционных свойств морских судов и их применение при управлении судном. Автореф. дисс. канд. техн. наук., 05.22.16 Л., ЛВИМУ им. адм. С.О.Макарова, 1974. с.19.

86. Практика управления морским транспортным судном. Методические рекомендации. М., В/О «Мортехинформреклама», 1984 , с.147.

87. Пустотный А.Ф., Титов И.А. Некоторые особенности взаимодействия гребного винта с корпусом судна. В сб. «Гидродинамика транспортных судов, ЦНИИ им. академика А.Н. Крылова, 1981, с. 45-52.

88. Разработка обобщенной методики априорной количественной оценки навигационной безопасности заданной региональной системы мореплавания. Отчет по теме 52.27.41-94 -Отделение РЭТ АТ.110 с.

89. Разработка раздела безопасности транспортировки наливных грузов в акваториях Финского залива. Научно-техн. отчет Отделения РЭТ Академии транспорта РФ. СПб, 1992.

90. Разработка рекомендаций для МАП Санкт-Петербурга по определению возможности безопасной проводки судов с учетом их конкретной загрузки и гидрометеорологических ограничениях. Отчет по теме МА-71.1997.

91. Разработка информационной справочной системы, по судам, совершающим заходы в порт Санкт-Петербург. Отчет по теме МА-352.1998.

92. Решетов Н.А. Формальная оценка безопасности судна//Науч.-техн. сб. Российского Морского Регистра Судоходства. 1997 . Вып. 20. 4.1. С.3-9.

93. Русецкий А.А., Прищемихина Т.Ю. Расчет гидродинамических характеристик гребных винтов в процессе маневрирования. В сб. «Гидродинамика транспортных судов», ЦНИИ им. акад. А,Н. Крылова, 1981, с.45-52.

94. Соболев Г.В. Управляемость корабля и автоматизация судовождения. JL, Судостроение, 1976.

95. Соларев Н.Ф. Исследование процесса торможения и некоторых других инерционных характеристик винтовых судов и составов. Автореф. дисс. канд.техн. наук. 05.22.16, Горький, 1964.

96. Соларев Н.Ф. Безопасность маневрирования речных судов и составов.М.: Транспорт, 1980. 215 с.

97. Смоленцев С.В. Теоретические основы построения судовых интеллектуальных систем управления. Санкт-Петербург, 1995. Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук.

98. Справочник по теории корабля: в 3-х т.т.1. Гидромеханика. Сопротивление движению судов. Судовые движители./под ред. Войткунского Я.И. JL: Судостроение, 1985 г.

99. Справочник по теории корабля: в 3-х т.т.З. Управляемость водоизмещающих судов. Гидродинамика судов с динамическими принципами поддержания./под ред. Войткунского Я.И. JL: Судостроение, 1985 г. 544 с.

100. Суворов С.В. Швартовка судов: Практическое пособие. Мурманск: Кн. издательство, 1988. 120 с.(серия «Библиотека промысловика»).

101. Томсон В.В. Математические основы задач навигационного оборудования морских путей. Санкт-Петербург, 1992. Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук.

102. Томсон В.В. Обобщенный метод исследования навигационных створов// Методы и технические средства морской навигации. М.: В/О «Мортехинформреклама», 1991.-С.118(ГМА им. адм. С. О. Макарова).

103. Удалов В.И., Массанюк И.Ф., Матевосян В.Г., Олыпамовский С.Б. Управление крупнотоннажными судами. М: Транспорт, 1986. 229 стр. (серия «Библиотечка судоводителя»)

104. Федяевский К.К., Соболев Г.В. Управляемость корабля. JL, Судпромгиз, 1963.

105. Филиппов И.И. Проблема безопасной швартовки судов. Материалы Всесоюзной научно-технической конференции «Безопасность на море». Николаев, 1991.

106. Филиппов И.И. Метод обращения движения. Научно-технический отчет каф. ТУС ГМА им. адм. С. О. Макарова.JI, 1990.

107. Хойер Генри X. Управление судами при маневрировании. М: Транспорт, 1992. 103 стр.

108. Цурбан А.И. Исследование способов определения некоторых маневренных элементов судна. Автореф. дис. канд.техн. наук. 05.22.16, Л., 1971, с.20.

109. Цурбан А.И. Определение маневренных элементов судна. М: Транспорт, 1977. 128 стр.

110. Цурбан А.И., Оганов A.M. Швартовные операции морских судов. М.: Транспорт, 1987.

111. Юдин Ю.И. Совершенствование управления судном при выполнении швартовных операций на ходу в открытом море. Автореф. дис. канд. техн. наук., 05.22.16., Л., 1987, с.22.

112. Рекомендации по проведению швартовных операций на акватории мурманского рыбного порта. Мурманск: Севгипрорыбфлот, 1991.

113. Hatsuzo Т., Masaguki Е.А practical method of analysing the acceleration and deceleration of ships. " 30th Aniv. Commemorat Res. Study Compil. Jap.Inst. Nav." T. 1978.

114. Hasegawa K., Fukutomi T. On Harbour Manoeuvring and Neural Control System for Berthing with Tug Operation. Manoeuvring and Control of Marine Craft (MCMC'94).3rd International Conference.Southampton, UK, 1994. pp. 197-210.

115. Kijima K., Furukawa Y. A Ship Manoeuvring Motion in the Proximity of Pier.Manoeuvring and Control of Marine Craft (MCMC'94).3rd International Conference Southampton, UK, 1994. pp.211-222.

116. Karal F.C.The Motion of Sphere Moving Parallel to a Plane Boundary. Journal of Applied Phisics, vol.24, p.2, 1953.

117. Oltmann P. and Sharma S. Limitation of combined engine and rudder manouvers using an impruved model of hull-propeller-rudder interactions. 15th Symposium Naval Hydrodynamics, 1984.

118. Perez S.M. Calculo de la parada de un buque. Ing. Nav. 1977,45,N 502, s.226-339.

119. Pourzaniani M.Formulation of The Force Mathematical Model of Ship Maneouvring.Int.Shipbuild.Progr.,37,no.409(1990), pp.5-32.

120. Report of Maritime Safety Committee. 68th session. International Maritime Organization, 1997.

121. Shearer K.D.A., Linn W.M. Wind tunnel on models of merchant ships.// N. Coast Inst. Of Eng. And Shipbuilders. 1960, v. 76, part 5.

122. SHIPHANDLING.Port Revel Marine Research and Training Center (Operated by Sogreah).Centre De Port Revel: Grenoble, 1978.

123. Распределение грузопотока 2003 г. Средний вариант прогнозатыс.т в год