автореферат диссертации по транспорту, 05.22.10, диссертация на тему:Разработка методики автоматизированного проектирования нормативов системы технического обслуживания и ремонта автомобилей

На правах рукописи

КНЯЗЬКОВ Алексей Николаевич

РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ

НОРМАТИВОВ СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ И РЕМОНТА АВТОМОБИЛЕЙ

Специальность 05.22.10 - Эксплуатация автомобильного транспорта

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Тюмень-2004

Работа выполнена на кафедре «Автомобильный транспорт, автосервис и фирменное обслуживание» Красноярского государственного технического университета.

Научный руководитель

кандидат технических наук, доцент Катаргин Владимир Николаевич

Официальные оппоненты

доктор технических наук, профессор Постолит Анатолий Владимирович

кандидат технических наук, доцент Акимов Михаил Юрьевич

Ведущая организация

Департамент транспорта и связи Администрации г. Красноярска

Защита состоится 22 апреля 2004 года в 10 часов на заседании диссертационного совета Д 212.273.04 при государственном учреждении высшего профессионального образования «Тюменский государственный нефтегазовый университет» (ТюмГНГУ) по адресу: 625000, г. Тюмень, ул. Володарского, д. 38., зал им. А. Н. Косухина.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке университета.

Отзывы на автореферат в двух экземплярах с подписью, заверенной печатью организации, просим направлять в адрес диссертационного совета.

Автореферат разослан « № » марта 2004 года

Телефон для справок: (3452) 22-93-02

Ученый секретарь диссертационного совета кандидат технических наук

П. В. Евтин

ШЙ-Ч

№11

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность работы. Важнейшими задачами, стоящими перед автомобильным транспортом, являются снижение себестоимости перевозок и улучшение транспортного обслуживания. Здесь особое значение приобретают научно обоснованные нормативы. Сложившаяся практика разработки нормативной базы технической эксплуатации автомобилей (ТЭА) требует значительных затрат времени. Однако сроки разработки и технологической подготовки производства новых моделей автомобилей значительно сократились, и эта тенденция сохраняется, а также происходит интенсивная модернизация освоенных в производстве моделей автомобилей. В связи с этим используемая нормативная база не всегда отражает актуальное состояние ТЭА, а от степени обоснованности нормативов в значительной мере зависят уровень затрат на поддержание работоспособности и уровень надежности подвижного состава в эксплуатации. Поэтому остро встает вопрос и о необходимости сокращения сроков проектирования научно обоснованных нормативов, и их оперативного корректирования.

Прогрессивным направлением сокращения сроков проектирования нормативов ТЭА, в том числе и системы технического обслуживания (ТО) и ремонта, является разработка и внедрение в практику методов автоматизированного проектирования нормативов. Наиболее остро эта проблема стоит для базовых нормативов системы ТО и ремонта (СТОР). В настоящее время разработка нормативов СТОР состоит из ряда этапов, переходы между-кото-рыми носят неформальный, эвристический характер. Поэтому одним из перспективных направлений совершенствования методов проектирования нормативов СТОР является их автоматизация и формализация с помощью технологий интеллектуальной поддержки принятия решений, в том числе экспертных систем (ЭС). Применение ЭС позволяет интегрировать знания эксперта в процесс проектирования нормативов и за счет этого автоматизировать неформализованные этапы проектирования.

В связи с этим исследования в области разработки методов автоматизированного проектирования нормативов СТОР с применением технологии ЭС являются актуальными.

Целью исследования является повышение эффективности технической эксплуатации автомобилей путем автоматизации проектирования нормативов системы технического обслуживания и ремонта с помощью технологии экспертных систем.

Объектом исследования является процесс проектирования нормативов системы технического обслуживания и ремонта автомобилей.

Предметом исследования является процесс автоматизированного проектирования нормативов системы ТО и ремонта (на примере автомобиля ВАЗ-21093 (-099) в гарантийный период эксплуатации и коробки перемены передач автобуса ПАЭ-3205).

Научная новизна:

• создана методика автоматизированного проектирования нормативной базы СТОР с помощью технологии экспертных систем;

• разработана семантическая модель эксплуатационной надежности автомобиля (агрегата, узла, механизма, системы) и методы её синтеза;

• усовершенствованы методы синтеза и поиска оптимального перечня работ ступени ТО с использованием экспертных правил и нечетких множеств;

• модифицирован технико-экономический метод группировки операций- с оптимизацией пе речней работ ступеней ТО по критерию изменения удельных затрат.

Практическая ценность: • • разработан прототип программно-информационного комплекса, реализующего методику автоматизированного проектирования нормативов

СТОР;

• разработана методика оперативного получения и корректирования нормативов СТОР на предприятиях автомобильного транспорта;

• разработаны научно обоснованные предложения по совершенствованию технологии эксплуатации автомобилей ВАЗ-21093 (-099) и коробок передач автобусов ПАЭ-3205;

• разработаны модели эксплуатационной надежности для автомобилей ВАЭ-21093 (-099) на уровне агрегатов, механизмрв, систем и для коробки передач автобуса ПАЗ-3205 на уровне деталей.

' Реализация результатов исследований. Методика автоматизированного проектирования нормативов СТОР внедрена на кафедре «Автомобильный транспорт, автомобильный сервис и фирменное обслуживание» Красноярского ^государственного технического университета в учебный процесс преподавания дисциплины «Системы, технология и организация услуг сервиса. Часть I» при подготовке инженеров по специальности 23010002 «Сервис транспортных и технологических машин и оборудования (автомобильный транспорт)».

' Результаты проведенных исследований внедрены в ОАО «Красноярск-Лада» и в ПАТП ЧП Сидорова, а также были использованы при разработке »

«Концёпции развития транспортной инфраструктуры г. Красноярска на период до 2005 года»

На защиту выносятся:

• метод поиска оптимального перечня работ с использованием экспертных правил и нечетких множеств;

• модификация технико-экономического метода группировки операций с оптимизацией перечней работ ступеней ТО по критерию изменения удельных затрат;

• семантическая модель эксплуатационной надежности автомобиля (агрегата, узла, механизма, системы) и методы её синтеза;

»программное обеспечение автоматизированного проектирования нормативов системы ТО и ремонта автомобилей, реализующее разработанные методы и модели.

Апробация работы. Основные результаты исследований докладывались и обсуждались на IV и УП Всероссийских научно-практических конференциях «Проблемы информатизации региона» (Красноярск, 1998 и 2001 гг.), краевой научно-практической конференции «Проблемы переходной экономики» (Красноярск, КГУ, 1999 г.), международных научно-практических конференциях «Проблемы адаптации техники к суровым условиям» (Тюмень, ТюмГНГУ, 1999 г.), «Проблемы механики современных машин» (Улан-Удэ, ВСГТУ, 2000 г.), международной научно-технической конференции «Системные проблемы качества, математического моделирования, информационных, электронных и лазерных технологий» (Сочи, 2002 г.), научных мероприятиях «Природно-техногенная безопасность Сибири» (Красноярск, 2001 г.).

Публикации. Основные положения диссертации опубликованы в 9 статьях и одном отчете о НИР.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, основных выводов, списка использованных источников и приложений. Объем диссертации составляет 172 страницы машинописного текста основной части (в том числе 6 таблиц и 58 рисунков), список использованных источников из 273 наименований, 11 приложений объемом 35 страниц.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обосновывается актуальность работы, формулируется основная цель работы, излагаются основные положения, выносимые на защиту.

В петой главе приведен обзор и анализ теоретических и экспериментальных исследований М. А. Григорьева, Н. С. Ждановского, А. С. Пронико-ва, Д. Н. Решетова, В. С. Лукинского, Б. Ф. Хазова, В. М. Михлина, И. А. Мишина, Е. А. Индикта, Е. А. Чудакова, А. Н. Островцева и других ученых, посвященных изучению факторов, определяющих надежность автомобилей и других сложных технических систем, методов обеспечения и повышения надежности на различных этапах жизненного цикла автомобиля; работ Е. Ю. Барзиловича, Ю. К. Беляева, И. Б. Герцбаха, Б. В. Гнеденко, В. А. Каштанова, X. Б. Кордонского, Г. Г. Маныпина, И. А. Ушакова, в которых исследуются проблемы оптимальной эксплуатации сложных технических систем, а также работы Н. О. Блудяна, Н. Ф. Булгакова, О. Ф. Данилова, Ф. Ю. Керимова, М. В. Корогодского, Г. В. Крамаренко, Е. С. Кузнецова, И. А. Луйка, А. И. Троицкого, А. М. Шейнина и других ученых в области исследования системы ТО и ремонта и методов её формирования.

Анализ источников литературы показал, что методы и мероприятия, направленные на обеспечение и повышение надежности автомобиля, реализуются на различных этапах жизненного цикла и оказывают существенное

влияние на потенциальные и реализуемые показатели качества и соответственно на нормативы ТЭА и СТОР.

При анализе и синтезе система ТО и ремонта рассматривается как сложная, основу которой составляют нормативы, определяющие её структуру и режимы ТО. К методам определения нормативов СТОР относят метода определения оптимальной периодичности обслуживания, перечня операций ступени ТО и трудоемкостей ТО и ТР.

Для оперативного решения задач проектирования и корректирования нормативов СТОР требуется автоматизация этих процессов. Задача проектирования нормативов СТОР состоит из ряда этапов, часть которых поддается алгоритмизации, другая часть, вследствие наличия различных конфликтующих факторов и целей, разнородной и неполной информации, трудно формализуется и включает эвристические решения. Поэтому проектирование нормативов СТОР является трудоемкой задачей, а его автоматизация имеет неформализованный характер. Для решения таких задач используется технология экспертных систем.

Анализ состояния вопроса показал, что для достижения поставленной цели в диссертационной работе необходимо решить следующие задачи:.

1) формализовать подходы к автоматизации проектирования нормативов СТОР;

2) разработать модель эксплуатационной надежности, включающую структурную модель и модель представления знаний о предметной области;

3) разработать методы синтеза перечня операций ступени ТО;

4) разработать программно-математическое обеспечение методики автоматизированного проектирования нормативов системы ТО и ремонта;

5) провести апробацию методов автоматизированного проектирования нормативов СТОР на данных различной природы — автомобилях ВАЗ-21093 (-099) на гарантийном пробеге и коробке передач автобуса ПАЗ-3205;

6) оценить эффективность проведенных исследований.

Во второй главе представлены теоретические исследования, которые включают разработку методики автоматизированного проектирования нормативов системы ТО и ремонта.

Основными этапами разработки методики автоматизированного проектирования нормативов СТОР является разработка: структурной модели (СМ), модели эксплуатационной надежности (МЭН) и методов синтеза и поиска оптимального перечня работ ступеней ТО.

В качестве критерия оптимизации нормативов системы ТО и ремонта могут использоваться:

критерий минимума удельных суммарных затрат

критерий минимума удельной трудоемкости

Г =mm{r(a,a)};

uzU

(2)

критерий максимума вероятности безотказной работы (минимума вероятности отказа)

R" = тахО?(а,ы)} или F' = тт{Р(а.н)};

ueU к 4 " ueU 1 4 "

критерий максимума средней наработки на отказ V = тах{Г(ос,и)},

(3)

(4)

где и— множество перечней работ ступеней ТО; а — структурные характеристики системы ТО и ремонта.

Для синтеза СМ было предложено использовать три метода: нисходящий, восходящий и двунаправленный. На основе иерархической СМ была разработана семантическая СМ (ССМ), которая задается в виде сети Б{Е, К), где Е — множество элементов; к — множество отношений между элементами (рис. 1). Если в ССМ выделить различные классы элементов Е и отношений между ними И, то получим

Е) = )и... и , Як), (5)

где Б(К, Я/с) — базовая модель; — дополнительная модель, где

г — номер дополнительной модели; п - количество дополнительных моделей.

Д Модель размерной цепи

Модель элемента структуры

Рис. 1. Семантическая структурная модель

ССМ состоит из базовой модели, которая является необходимой для существования СМ, и дополнительных моделей, которые могут комбинироваться таким образом, чтобы в ССМ можно было учесть различные отноше-

ния между элементами структуры и на одной ССМ решать множество задач ТЭА. Структурная модель представляет основу для синтеза МЭН.

МЭН вкшочает в себя четыре составные части:

• описание структуры исследуемого объекта в виде ССМ;

• алгоритмы моделирования надежности, представляющие вероятностную модель процесса функционирования реального объекта;

• моделирование случайных событий и значений случайных величин с заданным законом распределения;

• расчет необходимых нормативов и их статистическое оценивание.

Моделирование случайных событий осуществляется стандартными методами. Моделирование зависимых событий (например отказов) осуществляется с использованием логических моделей типа

где А\—А\ — некоторые случайные независимые события; Р — вероятность выполнения правила; В — случайное зависимое событие; л — символ логического И (конъюнкции); V —символ логического ИЛИ (дизъюнкции); -, — символ логического НЕ (отрицания); -> — символ импликации (ЕСЛИ

Для моделирования значений случайной величины с заданным законом распределения используется метод обратных функций. Для построения эмпирической функции распределения случайных величин (наработок до отказа, времени замены элемента и т. д.) используются оценки Розенблатта -Парзена.

Моделирование постепенного отказа осуществляется на основе математической модели общего вида при монотонном изменении параметра, предложенной В. М. Михлиным:

где и,- — текущее значение параметра технического состояния; «„ — начальное значение параметра технического состояния; ДП — отклонение параметра в результате приработки, приведенное к моменту начала работы (? = 0); а — коэффициент, характеризующий вид кривой закономерности изменения параметра (0 < а < 3); — текущее значение наработки; у — показатель скорости изменения параметра технического состояния.

Моделирование случайных значений наработок до отказа / осуществляется по формуле

Л, д А2У (А3 V -Л4)—р->В,

(6)

..., ТО ...).

и, =и„ +дп+уг"

•/ >

(V)

(8)

Метод синтеза перечней работ является ключевым при автоматизации

проектирования нормативов СТОР. В разработанном методе автоматизации проектирования нормативов СТОР предполагается, что при проектировании структура СТОР и периодичность ступеней ТО известны. В этом случае синтез перечней состоит из следующих этапов:

• анализ отказов и неисправностей элементов Е структуры 5;

• разграничение элементов, имеющих отказы, по видам стратегий обеспечения работоспособности;

• поиск оптимального перечня работ ступени ТО.

Рассмотрим метод синтеза перечней работ более подробно. Из множества элементов Е СМ формируется подмножество Е — элементы, имеющие отказы. Затем элементы множества Е* разграничиваются на два подмножества, соответствующих стратегиям обеспечения работоспособности. Из элементов подмножества, соответствующего стратегии поддержания работоспособности, формируется множество Е . Далее рассматривается множество возможных перечней (множество альтернатив) <2, которое формируется перестановкой (различными комбинациями) элементов множества Е *. В практических задачах множество (2, как правило, велико, поэтому прямой перебор альтернатив нерационален. Поэтому из <2 выделяется множество полезных альтернатив Q*, внутри которого осуществляется поиск оптимального перечня реформирование множества полезных альтернатив £)* осуществляется с использованием технологии экспертных систем (ЭС). Для определения полезных альтернатив «у* <= @ используются ограничивающие условия g, -которые задаются в виде правил в форме «если ..., то ...» (правила продукций). В качестве ограничивающих условий могут выступать: критерий суммарных удельных затрат Л; коэффициент Кц, который отражает долю затрат «живого» труда в удельных затратах элемента; трудоемкость выполнения перечня стоимость элементов, входящих в перечень; групповая оптимальная периодичность о и т. д.

Для оценки обоснованности проведения операции перечня работ ступени ТО не с оптимальной периодичностью, а с периодичностью ступени предложена модификация технико-экономического метода (ТЭМ). Модифицированный ТЭМ осуществляет оптимизацию периодичности выполнения обслуживания для группы работ по минимуму суммарного изменения удельных затрат в отличие от стандартного ТЭМ,

Рис. 2. Технико-экономический метод

где оптимизация осуществляется по минимуму суммарных удельных затрат.

Суть предложенной модификации заключается в следующем. Минимальные удельные затраты на обслуживание элемента С,-, m¡n соответствуют оптимальной периодичности его обслуживания /<,,-, т. е. С,(/0)) = Q, гаш. Если элемент . обслуживается с групповой периодичностью /о£, то удельные затраты элемента С,(/оЕ), а изменение удельных затрат ДС,(/о2) = С,(/о£) - C/,min. В качестве целевой функции используется к

^ДС,(/оЕ)-»-тш. Такая модификация /-i

ТЭМ позволяет более обоснованно подходить к определению перечней работ ступеней ТО. Алгоритм назначения элемента в перечень работ ступени ТО

(периодичность ступени L, задана) с в перечень с применением модифициро-помощыо модифицированного -технико- ванного технико-экономического метода экономического метода представлен на рис. 3.

При использовании для определения множества полезных альтернатив g* технологии ЭС и модификации ТЭМ имеются трудности, связанные с тем, что близкие по качеству альтернативы мохут быть отнесены к различным множествам. Для более эффективного определения множества Q с учетом нескольких критериев целесообразно использовать теорию нечетких множеств. "Для определения степени принадлежности полезной альтернативы q¡ к множеству Q' используется функция принадлежности. Правила отбраковки (ограничивающие условия) g модифицируются в нечеткие правила с использованием лингвистических переменных. Тогда каждый перечень будет принадлежать к множеству Q с некоторым значением функции принадлежности в интервале (О, 1]. Для перебора необходимо использовать только те перечни, у которых значения функции принадлежности больше некоторого порогового значения.

Третья глава посвящена разработке программного обеспечения методики автоматизированного проектирования нормативов СТОР.

Разработанное программное обеспечение реализовано в виде программно-информационного комплекса (ПИК), структура которого отражает основные этапы проектирования нормативов. ПИК состоит из модуля СМ, модуля МЭН, модуля моделирования и экспертной системы (ЭС). Каждый модуль имеет свою базу данных (БД). Обмен между источниками информации и модулями ПИК осуществляется через интерфейсы.

Рис. 3. Алгоритм назначения элемента

Модуль СМ служит для создания, хранения и модификации СМ автомобиля (агрегата, системы). В состав модуля входят: БД, в которой хранится СМ; процедуры и функции для создания и модификации СМ (например добавление и удаление элементов).

Модуль МЭН служит для создания, хранения и модификации МЭН того объекта, которых описан СМ. В состав модуля входят: БД, содержащая информацию о проектных, технологических и эксплуатационных параметрах элементов СМ; процедуры и функции для создания и модификации МЭН (например добавления или удаления какой-либо информации, находящейся в БД).

Модуль моделирования служит для общего управления моделированием. Он, во-первых, производит подготовку данных для моделирования, во-вторых, производит моделирование нормативов СТОР, в-третьих, реализует алгоритмы двух стратегий эксплуатации — моделирование эксплуатационной надежности без профилактики и с профилактикой. Модуль имеет свою БД, служащую для временного хранения данных, необходимых для моделирования, сохранения промежуточных и окончательных результатов.

Основными элементами ЭС является машина логического вывода и база знаний (БЗ), которая состоит из двух частей: базы фактов (БФ) и базы правил (БД). Факты описывают то, что известно о предметной области в данный момент. При обработке фактов используются заранее определенные логические правила, которые устанавливают причинные взаимосвязи между фактами. В качестве правил используются системы продукций.

В определенные моменты времени модуль моделирования передает управление экспертной системе (ЭС), которая на основании БП изменяет БФ, что приводит к изменению данных МЭН. Таким образом ЭС воздействует на процесс моделирования.

Четвертая глава посвящена экспериментальным исследованиям. Целью экспериментов является опытная апробация теоретической методики, разработанной во второй главе, на основе использования данных, различной природы.

Структурная схема методики экспериментальных исследований приведена на рис. 4.

Для опытной апробации методики были проведены эксплуатационные испытания на двух предприятиях — СТОА ОАО «Красноярск-Лада» и ПАТП ЧП Сидорова. В качестве объекта исследований на СТО «Красноярск-Лада» был выбран автомобиль BA3-21093 (-099) в целом на гарантийном периоде эксплуатации. В ПАТП ЧП Сидорова объектом исследования была выбрана коробка передач автобуса ПАЗ-3205. Автобусы, на которых были установлены испытуемые коробки передач, выполняли перевозку пассажиров на коммерческих пассажирских маршрутах в г. Красноярске.

При относительной ошибке 5 = 0,1 и доверительной вероятности Р - 0,9 для проведения эксплуатационных испытаний гарантийных автомобилей BA3-21093 (-099) минимальный объем выборки N - 200; для прове-

ЭКСПЛУАТАЦИОННЫЕ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ i

1. Выбор объектов, определение плана « объема испытаний

2. Организация пассивного эксперимента

3. Обоснование необходимой и достаточной информации

Л

Анализ показателей безотказности

"т.

Анализ показателей ремонте-пригодности

Л1

X

Анализ стоимости элементов

Анализ экспертных знаний

_Г

4. Разработка системы шгформационного обеспечения эксплуатационных испытаний

дения эксплуатационных испытаний коробки передач ПАЗ-3205 минимальный объем выборки ЛГ= 46. Длительность испытаний в обоих случаях составил один год.

С целью анализа безотказности подсистем автомобиля BA3-21093 (-099) и коробок передач ПАЗ-3205 были разработаны их СМ. Количество уровней CM BA3-21093 (-099) — 4, количество элементов — 102. СМ коробки передач ПАЗ-3205 имеет 7 уровней и 152 элемента.

Структуры отказов и удельных затрат на поддержание работоспособности по системам автомобиля BA3-21093 (-099) в гарантийный период приведены в табл. 1 и 2.

Таблица 1 — Структура отказов сис- Таблица 2 — Структура удельных затем автомобиля В АЗ-21093 (-099) трат в гарантийный период по систе-в гарантийный период мам автомобиля BA3-21093 (-099)

5. Проведение эксплуатационных испытаний

б. Подготовка исходных данных для модели эксплуатационной надежности

7. Проектирование нормативов системы ТО и ремонта с помощью разработанного программного обеспечения

Рис. 4. Структурная схема методики экспериментальных исследований

Наименование системы Процент отказов Наименование системы Процент затрат

Двигатель 47,6 Двигатель 54,8

Кузов и его оборудование 29,6 Трансмиссия 20,0

Трансмиссия 10,2 Кузов и его оборудование 12,3

Подвеска и колеса 6,6 Подвеска и колеса 6,3

Тормозная система 4,5 Тормозная система 4,3

Рулевое управление 1,5 Рулевое управление 2,3

Результаты моделирования нормативов СТОР ВАЗ-21093 (-099) в гарантийный период для стратегии «ожидание ремонта»: удельные затраты на гарантийный ремонт Ср - 25,318 руб. / 1000 км; удельные затраты на запасные части и материалы Сзчм - 18,838 руб. / 1000 км; удельные затраты на услуги Су - 6,480 руб. / 1000 км.

Моделирование эксплуатационной надежности с профилактикой показало нецелесообразность изменения основных нормативов СТОР, форми-

рующих ступени ТО. Для планирования поставок запасных частей и материалов могут использоваться нормативы удельных затрат на обеспечение запасными частями и материалами Сзчм, которые были определены по всей номенклатуре отказывающих элементов.

Наблюдениями за эксплуатацией коробок передач автобуса ПАЗ-3205 установлено, что за период проведения экспериментальных исследований общий пробег коробок передач составил 6504,5 тыс. км. Среди подконтрольной выборки отказы имели 89,3 % коробок передач. Восстановление работоспособности коробок передач производилось 201 раз, т. е. каждая коробка передач восстанавливалась в среднем 2,7 раза. За время испытаний было заменено 1194 элемента коробки передач. Показатели безотказности коробки передач представлены в табл. 3.

Структура отказов по системам и подсистемам коробки передач автобуса ПАЗ-3205 приведена в табл. 4. Анализ отказов послужил основой для разработки рекомендаций по совершенствованию технологии эксплуатации коробки передач автобусов ПАЗ-3205.

Таблица 3 — Показатели безотказности коробки передач автобуса ПАЗ-3205

Наименование показателя Единица измерения Среднее значение показателя

Наработка на отказ тыс. км •5,45

Наработка на восстановление тыс; км 32,36

Параметр потока отказов Ю"5 км 12,25

Параметр потока восстановлений 10"* км 2,06

При моделировании нормативов системы ТО и ремонта для коробок передач автобуса ПАЗ-3205 задавались стоимостью одного часа простоя ¿■„р = 200 руб. и стоимостью одного нормо-часа £„ч = 40 руб. Были получены нормативы для стратегии «ожидание ремонта»: удельные суммарные затраты на поддержание работоспособности системы — 59,775 руб. / 1000 км; средняя наработка на отказ — 7,613 тыс. км; удельная трудоемкость текущего ремонта - 0,208 чел.-ч /1000 км.

При синтезе перечней ТО было сформировано множество профилакти-руемых элементов Е : блок шестерен, кожух защитный рычага, прокладка верхней крышки, прокладка крышки заднего подшипника вторичного вала, прокладка крышки заднего подшипника промежуточного вала, прокладка крышки подшипника первичного вала, сальник крышки заднего подшипника вторичного вала. Из элементов, входящих во множество Е", были сформированы 120 различных перечней. Результаты моделирования показали, что оптимальным перечнем ТО является список элементов: прокладка крышки заднего подшипника вторичного вала; прокладка крышки подшипника первичного вала; прокладка верхней крышки; кожух защитный рычага; сальник крышки заднего подшипника вторичного вала.

Таблица 4 — Структура отказов коробки передач автобуса ПАЗ-3205

Наименование механизма, элемента Количество отказов, %

Картер и его детали Крепежные детали Прокладки и сальник Крышки и другие детали 32,52 35,84 54,65 9,51

Валы, шестерни и синхронизатор Подшипники Валы Шестерни Прочие детали 46,40 30.39 26,36 21.40 21,86

Механизм переключения передач с рычагом , Детали механизма переключения передач и верхней крышки коробки передач Детали рычага переключения передач 21,08 46,13 53,87

Оптимальная периодичность ТО по найденному перечню была определена модифицированным ТЭМ. На рис. 5 показаны графики изменения удельных суммарных затрат от периодичности обслуживания по каждому элементу. В табл. 5 приведены оптимальная периодичность обслуживания для каждого элемента и соответствующие ей удельные суммарные затраты Ср, а также изменения удельных суммарных затрат АС, соответствующие пе-риодичностям 40, 50, 60, 70 тыс. км (в тех графах, где стоит прочерк, АС не определялась).

Таблица 5 — Определение оптимальной периодичности обслуживания найденного перечня модифицированным технико-экономическим методом

Наименование элемента . , структуры /о, км Ср(/о) ДС(40) ДС(50) ЛС(60) ДС(70)

руб./1000 км

Прокладка крышки заднего подшипника вторичного вала 46537 1,684 0,038 0,010 0,128 —

Прокладка крышки подшипника первичного вала 48461 1,411 0,076 0,003 0,094 —

Прокладка верхней крышки 44072 2,019 0,013 0,025 0,132 —

Кожух защитный рычага 68844 1,032 0,268 0,108 0,023 0,001

Сальник крышки заднего подшипника вторичного вала 48839 1,389 0,062 0,001 0,059 —

Сумма А С 0,457 0,147 0,436 —

3,0

2,5

2,0

1,5

1,0

\ < ч 1 \ \ г < Ч

\ Л \ дЛ / г- Про / кры г ^^ ч ^^^ \ сладка ве[ ШИ ' ^ / хней г ^/ ч ^^^ ч ^I / < Прокладк первично 1 крышки о вала

/ ' \ ' ~Г пп / вто ./_| (кладка за ричного вг , « 1НЯЯ к - Сальник

У / эжух 1ШИТНЫЙ ч

ч ......- .....

0,5

0 10000 20000 30000 40000 50000 60000 70000 80000 90000 100000 110000 Рис. 5. Определение оптимальной периодичности ступени ТО технико-экономическим методом по изменению АС

При периодичности ТО ¿то 50 тыс. км, оптимальному перечню соответствуют следующие нормативы: удель ные суммарные затраты по стратегии «ожидание ремонта» — 54,954 руб./ЮОО км; удельные суммарные затраты по профилактической стратегии — 4,292 руб. / 1000 км; удельные суммарные затраты на эксплуатацию системы с профилактикой — 59,246 руб. / 1000 км; средняя наработка на отказ — 8,828 тыс. км; трудоемкость ТО —1,425 чел.-ч; удельная трудоемкость текущего ремонта — 0,185 чел.-ч / 1000 км; оптимальная периодичность ТО ¿то — 50 тыс. км.

По сравнению с эксплуатацией системы без профилактики в случае применения профилактической стратегии средняя наработка на отказ увеличилась на 16 %, при этом удельные затраты снизились на 1 %, что является слишком малым значением и находится в пределах точности моделирования.

При стратегии сопутствующих замен для того же перечня элементов, для которого проводилось моделирование эксплуатационной надежности с профилактикой, получены следующие нормативы: удельные суммарные затраты по стратегии «оясидание ремонта» — 51,738 руб. /1000 км; удельные суммарные затраты по профилактической стратегии — 4,564 руб. / 1000 км; удельные суммарные затраты на эксплуатацию системы по стратегии сопутствующих замен — 56,302 руб. / 1000 км; средняя наработка на отказ — 10,208 тыс. км; трудоемкость ТО — 0,497 чел.-ч; удельная трудоемкость текущего ремонта — 0,166 чел.-ч /1000 км.

Для стратегии сопутствующих замен по сравнению со стратегией «ожидание ремонта» средняя наработка на отказ увеличилась на 34 %, при этом удельные суммарные затрата снизились на 6 %. Таким образом установлено, что стратегия сопутствующих замен эффективнее стратегии проведения ТО с постоянной периодичностью.

В пятой главе приведена методика внедрения результатов исследований и оценка экономической эффективности проведенных исследований.

Применительно к решаемому в диссертационной работе комплексу задач можно выделить несколько направлений внедрения результатов исследований:

• совершенствование методических основ разработки нормативов системы ТО и ремонта;

• совершенствование нормативной базы предприятий автомобильного транспорта;

• совершенствование учебного процесса подготовки инженеров по специальности 23010002 «Сервис транспортных и технологических машин и оборудования (автомобильный транспорт)».

Расчет годового экономического эффекта Э рассчитывался по формуле

Э = (31-32)-Аг, (9)

где 3\ и 32 — приведенные затраты единицы продукции (работы), производимой с помощью базовой и новой техники, руб.; Аг — годовой объем производимой продукции (работы) в натуральных единицах в год.

Расчетный экономический эффект от использования полученных нормативов СТОР на одну коробку передач автобуса ПАЗ-3205 при профилактической стратегии составит 63,48 руб. и при стратегии сопутствующих замен — 416,76 руб. Экономический эффект от использования полученных нормативов по автомобилю ВАЗ-2109 (-099) на ОАО «Красноярск-Лада» составит 47,6 руб. в год на один проданный автомобиль.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ

Результаты проведенных теоретических и экспериментальных исследований позволили сформулировать следующие основные выводы:

1. Решена научно-техническая задача повышения эффективности технической эксплуатации автомобилей путем автоматизации ряда неформализованных этапов проектирования нормативов системы ТО и ремонта с помощью технологии экспертных систем.

2. Установлено, что в условиях многокритериальной оптимизации при использовании неполной и неточной информации задача автоматизированного проектирования нормативов системы ТО и ремонта является неформализованной и ее решение возможно при помощи технологии экспертных систем;

3. Впервые предложена семантическая модель эксплуатационной надежности автомобиля (системы, агрегата), отличающаяся от известных моделей эксплуатационной надежности тем, что в ней интегрируются различные подмодели, описывающие размерные, функциональные, конструктивные и другие виды связей, возникающих менаду элементами структурной модели автомобиля (системы, агрегата).

4. Сформулированы основные направления развития и пути совершенствования методов синтеза и поиска оптимальных перечней работ ступеней ТО с помощью технологии экспертных систем. На основе технологии экспертных систем, модифицированного технико-экономического метода и нечетких моделей усовершенствован метод поиска оптимального перечня работ ступеней ТО.

5. Доказано, что с помощью предлагаемой методики автоматизированного проектирования нормативов системы ТО и ремонта, реализованной в прототипе программно-информационного комплекса, можно оперативно получать эти нормативы (на примере автомобиля ВАЗ-21093 (-099) в гарантийный период эксплуатации и коробки перемены передач автобуса ПАЗ-3205).

6. На основании данных, полученных в результате проведения пассивного эксперимента, для автомобиля ВАЗ-2109Э (-099) в гарантийный период получены следующие нормативы: удельные затраты на гарантийный ремонт (25,318 руб. / 1000 км), удельные затраты на запасные части и материалы

(18,838 руб. /1000 км), удельные затраты на услуги (6,480 руб. / 1000 км). Получены нормативы удельных затрат на обеспечение запасными частями и материалами по подсистемам автомобиля ВАЗ-21093 (-099).

7. Для коробок перемены передач автобуса ПАЗ-3205 получены нормативы системы ТО и ремонта (удельные затраты на ТО и ремонт, трудоемкость ТО, удельная трудоемкость текущего ремонта, средняя наработка на отказ) для стратегии «ожидание ремонта» и двух профилактических стратегий: стратегии проведения обслуживания с жестко заданной периодичностью и стратегии проведения сопутствующего ремонта. Установлен оптимальный перечень профилактических замен, а именно: прокладка крышки заднего подшипника вторичного вала, прокладка крышки подшипника первичного вала, прокладка верхней крышки, кожух защитный рычага, сальник крышки заднего подшипника вторичного вала. Выявлено, что наиболее предпочтительной стратегией обеспечения работоспособности коробки перемены передач автобуса ПАЗ-3205 является стратегия сопутствующего ремонта по установленному оптимальному перечню профилактических замен.

8. Определены дальнейшие направления исследований, как то: применение методики автоматизированного проектирования нормативов системы ТО и ремонта для разработки правил синтеза перечней (решение обратной задачи); дальнейшее совершенствование процедур определения структуры системы ТО и ремонта и перечней работ ступеней ТО; разработка актуализированных нормативов ТЭА для организации и управления производством ТО и ремонта; совершенствование нормативов расхода запасных частей и материалов.

Основные положения и результаты диссертации отражены в работах:

1. Катаргин В. Н., Князьков А. Н. Оптимизация процедуры назначения перечней работ ТО при проектировании систем профилактики // Транспортные средства Сибири: Сб. науч. тр. Вып. 4. - Красноярск: КГТУ, 1998. -С. 193-197.

2. Катаргин В. Н., Князьков А. II. Современные системы технической информации для ремонта и обслуживания автомобилей // Транспортные средства Сибири: Сб. науч. тр. Вып. 5. - Красноярск: КГТУ, 1999. -С. 233-238.

3. Катаргин В. Н., Князьков А. Н. Структура семантической модели эксплуатационной надежности автомобилей П Проблемы адаптации техники к суровым условиям: Доклады междуиар. науч.-практ. конф. - Тюмень: ТюмГНГУ, 1999. - С. 116-120.

4. Катаргин В. Н., Князьков А. Ы. Проблемы автоматизированного проектирования нормативов системы технического обслуживания и ремонта // Вестник Краснояр. гос. техн. ун-та. Вып. 20. Транспорт. - Красноярск: КГТУ, 2000.-С. 16-21.

5. Катаргин В. Н., Князьков А. Н., Непомнящих Д. А. Представление знаний экспертной системы выбора способа восстановления деталей автомобилей // Вестник Краснояр. гос. техн. ун-та. Вып. 20. Транспорт. - Красноярск: КГТУ, 2000. - С. 21-24.

6. Катаргин В. Н., Князьков А. Н. Процедура поиска перечня работна техническое обслуживание автомобилей // Вестник Краснояр. гос. техн. унта. Вып. 25. Транспорт. - Красноярск: ИПЦ КГТУ, 2001. - С. 31-39.

7. Катаргин В. Н., Князьков А. Н. Формирование системы ТО и ремонта на различных этапах жизненного цикла сложной механической системы // Природно-техногенная безопасность Сибири: Тр. науч. мероприятий. В 2 т. Т. 2. Проблемы защиты населения и территорий от чрезвычайных ситуаций. Проблемы промышленной безопасности. - Красноярск: ИПЦ КГТУ, 2001. -С. 218-220.

8. Катаргин В. Н., Князьков А. И. Модификация технико-экономического метода для определения перечней работ ступеней технического обслуживания автомобилей // Вестник Краснояр. гос. техн. ун-та. Вып. 30. Транспорт. - Красноярск: ИПЦ КГТУ, 2002. - С. 93-103.

9. Катаргин В. Н., Князьков А. Н. Модифицированный подход к формированию системы технического осмотра и ремонта автомобилей // Системные проблемы качества, математического моделирования, информационных, электронных и лазерных технологий: Часть 6. Физико-технические и информационные технологии электроники и электрооборудования транспортных средств. - М.: Радио и связь, 2002. - С. 22-26.

РНБ Русский фонд

2007-4 14322

Отпечатане о ИПЦ КГТУ , .

660074, г. Красноярск, ул. Сиренского, 28. Тел. 497-103.' Тираж 120 э 13. Заказ 386/2

0 5 АПР 2004

ВВЕДЕНИЕ.

Глава 1. АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Анализ методик формирования структуры и нормативов системы ТО и ремонта автомобилей.

1.1.1. Классификация факторов и мероприятий, влияющих на надёжность автомобилей.

1.1.2. Формы реализации системы ТО и ремонта автомобилей и её нормативов.

1.1.3. Анализ методов проектирования нормативов системы

ТО и ремонта автомобилей.

1.2. Анализ методов автоматизированного проектирования нормативов системы ТО и ремонта автомобилей.

1.2.1. Программное обеспечение для расчёта показателей надёжности

1.2.2. Автоматизация проектирования нормативов системы ТО и ремонта автомобилей.

1.3. Анализ использования технологий экспертных систем для решения задач проектирования нормативов системы ТО и ремонта автомобилей.

1.3.1. Неформализованные задачи в технической эксплуатации автомобилей.

1.3.2. Модели представления знаний в экспертных системах.

1.3.3. Технология экспертных систем.

1.3.4. Опыт разработки и применения экспертных систем в технической эксплуатации автомобилей.

1.4. Выводы по первой главе, цель и задачи исследования.

Глава 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ И МЕТОДИЧЕСКИЕ ПОДХОДЫ К ФОРМИРОВАНИЮ НОРМАТИВОВ СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ И РЕМОНТА АВТОМОБИЛЕЙ.

2.1. Общий подход к автоматизации проектирования нормативов системы ТО и ремонта автомобилей.

2.2. Модель эксплуатационной надёжности автомобиля.

2.2.1. Способы представления структуры сложных технических систем.

2.2.2. Структурная модель автомобиля.

2.2.3. Семантическая модель эксплуатационной надёжности автомобиля.

2.2.4. Модель постепенного отказа.

2.3. Принципы синтеза перечней работ ТО.

2.3.1. Существующие методы синтеза перечней работ ТО.

2.3.2. Использование технологии экспертных систем для поиска оптимального перечня.

2.3.3. Модификация технико-экономического метода.

2.3.4. Нечёткая модель синтеза перечней работ ступеней ТО.

2.4. Выводы по второй главе.

Глава 3. ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ МЕТОДИКИ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ НОРМАТИВОВ СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ И РЕМОНТА АВТОМОБИЛЕЙ.

3.1. Программно-информационный комплекс как форма реализации методики автоматизированного проектирования нормативов системы ТО и ремонта.

3.1.1. Особенности реализации программно-информационного комплекса.

3.1.2. Общая структура программно-информационного комплекса.

3.2. Особенности программной реализации модели эксплуатационной надёжности автомобиля.

3.2.1. Модель данных для представления структурной модели.

3.2.2. Программная реализация модели эксплуатационной надёжности автомобиля.

3.3. Особенности программной реализации экспертной системы.

3.3.1. Структура базы знаний.

3.3.2. Стратегия логического вывода.

3.4. Особенности организации моделирования.

3.4.1. «Датчики» моделирования.

3.4.2. Машинный поиск оптимального перечня работ.

3.4.3. Моделирование структуры системы ТО и ремонта автомобилей.

3.5. Выводы по третьей главе.

Глава 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ.

4.1. Общая методика экспериментальных исследований.

4.1.1. Структура методики экспериментальных исследований.

4.1.2. Объекты экспериментальных исследований и их характеристика.

4.2. Методика проведения экспериментальных исследований и анализ статистической информации.

4.2.1. Обоснование плана и объёма испытаний.

4.2.2. Экспериментальные исследования по определению эксплуатационной надёжности автомобиля ВАЗ-21093 (-099).

4.2.3. Экспериментальные исследования по определению эксплуатационной надёжности коробки передач автобуса ПАЗ-3205.

4.3. Сравнительный анализ результатов моделирования нормативов системы ТО и ремонта для различных объектов.

4.3.1. Моделирование нормативов системы ТО и ремонта для автомобиля BA3-21093 (-099) в гарантийный период.

4.3.2. Моделирование нормативов системы ТО и ремонта на примере коробки передач автобуса ПАЭ-3205.

4.4. Выводы по четвертой главе.

Глава 5. ВНЕДРЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ

И ИХ ЭФФЕКТИВНОСТЬ.

5.1. Общая методика внедрения результатов исследований.

5.2. Методические рекомендации по совершенствованию методики автоматизированного проектирования нормативов системы

ТО и ремонта.

5.3. Методические рекомендации по корректированию нормативов системы ТО и ремонта.

5.4. Рекомендации по совершенствованию учебного процесса.

5.5. Оценка экономической эффективности результатов исследований.

5.6. Выводы по пятой главе.

Актуальность работы. Важнейшими задачами, стоящими перед автомобильным транспортом (АТ), являются снижение себестоимости перевозок и улучшение транспортного облуживания населения и предприятий. Для решения этих задач требуется повысить эффективность работы АТ, в том числе управления технической эксплуатацией автомобилей (ТЭА).

При управлении ТЭА основным инструментом управления являются научно обоснованные нормативы [115]. Система нормативов ТЭА состоит из подсистемы базовых нормативов и подсистемы их корректирования. Сложившаяся практика разработки нормативной базы ТЭА требует значительных затрат времени. Однако сроки разработки и технологической подготовки производства новых моделей автомобилей значительно сокращены, и эта тенденция сохраняется. Также происходит интенсивная модернизация освоенных в производстве автомобилей, повышаются требования к безопасности и качеству транспортных средств, сокращаются трудовые, интеллектуальные и материальные ресурсы страны [28]. В связи с этим используемая нормативная база зачастую не отражает актуального состояния ТЭА, тогда как от степени обоснованности нормативов в значительной степени зависят затраты на поддержание и восстановление работоспособности и уровень надёжности автомобилей [201]. Поэтому остро встаёт вопрос о необходимости сокращения сроков проектирования научно обоснованных нормативов и их оперативного корректирования.

Одним из важнейших элементов ТЭА является планово-предупредительная система технического обслуживания и ремонта (СТОР), которая описывается рядом нормативов [28, 115]. Нормативы используются при решении различных задач планирования, управления и организации производства восстановления и поддержания работоспособности автомобильных парков. Прогрессивным направлением сокращения сроков проектирования нормативов ТЭА является разработка и внедрение в практику методов автоматизированного проектирования нормативов. Особенно остро эта проблема стоит для базовых нормативов СТОР.

Одним из основных недостатков известных методов определения нормативов [89, 91, 115] является то, что получаемые этими методами нормативы являются частными решениями. В дальнейшем полученные нормативы требуется «привязывать» друг к другу, «стыковать» между собой, чтобы сформировать СТОР. Более того, они плохо поддаются автоматизации [89], в большинстве случаев требуют представительной информации о надёжности, которая не всегда может быть получена в реальных условиях. Действующая система разработки нормативов СТОР состоит из ряда этапов, переходы между которыми носят, как правило, неформальный, эвристический характер [115].

Учитывая вышеперечисленные особенности методов проектирования нормативов СТОР, перспективным вариантом совершенствования этих методов является их автоматизация и формализация на основе технологий искусственного интеллекта, а именно технологии экспертных систем (ЭС). Применение ЭС позволяет использовать, накапливать, модифицировать, объединять знания экспертов о процессе и в процессе проектирования нормативов. В такой постановке задача проектирования нормативов СТОР с использованием технологий ЭС решается впервые.

Вышеперечисленное позволяет сделать вывод о том, что исследования, направленные на разработку методов автоматизированного проектирования нормативов СТОР, позволяющих значительно сократить сроки их разработки, являются актуальными.

Объектом исследования является процесс проектирования нормативов системы технического обслуживания и ремонта автомобилей.

Предметом исследования является процесс автоматизированного проектирования нормативов системы ТО и ремонта (на примере автомобиля ВАЭ-21093 (-099) в гарантийный период эксплуатации и коробки перемены передач автобуса ПАЗ-3205).

Целью исследования является повышение эффективности технической эксплуатации автомобилей путем автоматизации проектирования нормативов системы технического обслуживания и ремонта с помощью технологии экспертных систем.

Научная новизна:

• создана методика автоматизированного проектирования нормативов системы технического обслуживания и ремонта автомобилей с помощью технологии экспертных систем;

• разработана семантическая модель эксплуатационной надёжности автомобиля (системы) и методы её синтеза;

• обоснованы методы синтеза и поиска оптимального перечня работ ступени ТО с использованием экспертных правил и нечётких множеств;

• модифицирован технико-экономический метод группировки операций с оптимизацией перечней работ ступеней ТО по критерию изменения удельных затрат.

Практическая ценность:

• разработан прототип программно-информационного комплекса, реализующего методику автоматизированного проектирования нормативов системы технического обслуживания и ремонта;

• разработана методика оперативного получения и корректирования нормативов системы технического обслуживания и ремонта автомобилей на предприятиях автомобильного транспорта;

• разработаны научно обоснованные предложения по совершенствованию нормативной базы и технологии эксплуатации автомобиля ВАЭ-21093 (-099) и коробок передач автобусов ПАЗ-3205;

• разработаны модели эксплуатационной надёжности для автомобиля ВАЗ-21093 (-099) (на уровне агрегатов, механизмов и систем) и для коробки передач автобуса ПАЗ-3205 (на уровне деталей), которые могут использоваться предприятиями автомобильного транспорта.

Реализация результатов исследований. Методика автоматизированного проектирования нормативов системы ТО и ремонта внедрена на кафедре «Автомобильный транспорт, автомобильный сервис и фирменное обслуживание» Красноярского государственного технического университета в учебный процесс преподавания дисциплины «Системы, технология и организация услуг сервиса. Часть I» при подготовке инженеров по специальности 23010002 «Сервис транспортных и технологических машин и оборудования (автомобильный транспорт)».

Результаты проведённых исследований внедрены в ОАО «Красноярск

Лада» и в ПАТП ЧП Сидорова, а также были использованы при разработке «Концепции развития коммуникационного комплекса г. Красноярска в 2000-2005 годах».

На защиту выносятся:

• метод поиска оптимального перечня работ с использованием экспертных правил и нечётких множеств;

• модифицированный технико-экономический метод группировки операций с оптимизацией перечней работ ступеней ТО по критерию изменения удельных затрат;

• семантическая модель эксплуатационной надёжности автомобиля (системы) и методы её синтеза;

• программное обеспечение автоматизированного проектирования нормативов системы ТО и ремонта автомобилей, реализующее разработанные методы и модели.

Апробация работы. Основные результаты исследований докладывались и обсуждались на IV и VII Всероссийских научно-практических конференциях «Проблемы информатизации региона» (Красноярск, 1998 и 2001 гг.), краевой научно-практической конференции «Проблемы переходной экономики» (Красноярск, КГУ, 1999 г.), международных научно-практических конференциях «Проблемы адаптации техники к суровым условиям» (Тюмень, ТюмГНГУ, 1999 г., «Проблемы механики современных машин» (Улан-Удэ, ВСГТУ, 2000 г.), международной научно-технической конференции «Системные проблемы качества, математического моделирования, информационных, электронных и лазерных технологий» (Сочи, 2002 г.), научных мероприятиях «Природно-техногенная безопасность Сибири» (Красноярск, 2001 г.).

Публикации. Основные положения диссертации опубликованы в 9 статьях и одном отчёте о НИР.

Структура и объём работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, основных выводов, списка использованных источников и приложений. Объем диссертации составляет 172 страницы машинописного текста основной части (в том числе 6 таблиц и 58 рисунков), список использованных источников из 273 наименований, 11 приложений объёмом 35 страниц.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ

Результаты проведенных теоретических и экспериментальных исследований позволили сформулировать следующие основные выводы:

1. Решена научно-техническая задача повышения эффективности технической эксплуатации автомобилей путем автоматизации ряда неформализованных этапов проектирования нормативов системы ТО и ремонта с помощью технологии экспертных систем.

2. Установлено, что в условиях многокритериальной оптимизации при использовании неполной и неточной информации задача автоматизированного проектирования нормативов системы ТО и ремонта является неформализованной и ее решение возможно при помощи технологии экспертных систем.

3. Впервые предложена семантическая модель эксплуатационной надежности автомобиля (системы, агрегата), отличающаяся от известных моделей эксплуатационной надежности тем, что в ней интегрируются различные подмодели, описывающие размерные, функциональные, конструктивные и другие виды связей, возникающих между элементами структурной модели автомобиля (системы, агрегата).

4. Сформулированы основные направления развития и пути совершенствования методов синтеза и поиска оптимальных перечней работ ступеней ТО с помощью технологии экспертных систем. На основе технологии экспертных систем, модифицированного технико-экономического метода и нечетких моделей усовершенствован метод поиска оптимального перечня работ ступеней ТО.

5. Доказано, что с помощью предлагаемой методики автоматизированного проектирования нормативов системы ТО и ремонта, реализованной в прототипе программно-информационного комплекса, можно оперативно получать эти нормативы (на примере автомобиля ВАЗ-21093 (-099) в гарантийный период эксплуатации и коробки перемены передач автобуса ПАЗ-3205).

6. На основании данных, полученных в результате проведения пассивного эксперимента, для автомобиля ВАЗ-21093 (-099) в гарантийный период получены следующие нормативы: удельные затраты на гарантийный ремонт (25,318 руб./ 1000 км), удельные затраты на запасные части и материалы (18,838 руб. / 1000 км), удельные затраты на услуги (6,480 руб. / 1000 км). Получены нормативы удельных затрат на обеспечение запасными частями и материалами по подсистемам автомобиля ВАЗ-21093 (-099).

7. Для коробок перемены передач автобуса ПАЗ-3205 получены нормативы системы ТО и ремонта (удельные затраты на ТО и ремонт, трудоемкость ТО, удельная трудоемкость текущего ремонта, средняя наработка на отказ) для стратегии «ожидание ремонта» и двух профилактических стратегий: стратегии проведения обслуживания с жестко заданной периодичностью и стратегии проведения сопутствующего ремонта. Установлен оптимальный перечень профилактических замен, а именно: прокладка крышки заднего подшипника вторичного вала, прокладка крышки подшипника первичного вала, прокладка верхней крышки, кожух защитный рычага, сальник крышки заднего подшипника вторичного вала. Выявлено, что наиболее предпочтительной стратегией обеспечения работоспособности коробки перемены передач автобуса ПАЗ-3205 является стратегия сопутствующего ремонта по установленному оптимальному перечню профилактических замен.

8. Определены дальнейшие направления исследований, как то: применение методики автоматизированного проектирования нормативов системы ТО и ремонта для разработки правил синтеза перечней (решение обратной задачи); дальнейшее совершенствование процедур определения структуры системы ТО и ремонта и перечней работ ступеней ТО; разработка актуализированных нормативов ТЭА для организации и управления производством ТО и ремонта; совершенствование нормативов расхода запасных частей и материалов.

1. Абрамов О. В., Розенбаум А. Н. Прогнозирование состояния технических систем. М.: Наука, 1990. - 126 с.

2. Авдонькин Ф. Н. Теоретические основы технической эксплуатацией автомобилей: Учеб. пособие для вузов. М.: Транспорт, 1985. - 215 с.

3. Авдонькин Ф. Н. Оптимизация изменения технического состояния автомобиля в процессе эксплуатации. М.: Транспорт, 1993. -350 с.

4. Автоматизация проектирования и моделирования печатных узлов электронной аппратуры / Ю. Н. Кофанов, Н. В. Малютин, А. В. Сарафанов и др. М.: Радио и связь, 2000. - 389 с.

5. Айвазян С. А., Енюков И. С., Мешалкин Л. Д. Прикладная статистика: Основы моделирования и первичная обработка данных. Справочное издание. -М.: Финансы и статистика, 1983.-471 с.

6. Айдамиров М. И. Метод оптимизации диагностических нормативов сложных механизмов//Труды МАДИ. Вып. 171. М.: МАДИ, 1979. -с. 8-11

7. Айдамиров М. И. Исследование и разработка методики определения нормативных значений диагностических параметров автомобилей (на примере автомобилей КамАЗ): Дис. . канд. техн. наук. М., 1980. -211 с.

8. Акимов М. Ю. Разработка системы дифференцированного корректирования нормативов технического обслуживания и ремонта автомобильных двигателей (на примере двигателей автомобиля КамАЗ): Дис. . канд. техн. наук. Тюмень, 1993. - 153 с.

9. Александров Л. А. Техническое нормирование труда на автомобильном транспорте. М.: Транспорт, 1986. - 207 с.

10. Александровская Л. Н., Афанасьев А. П., Лисов А. А. Современные методы обеспечения безотказности сложных технических систем. М.: Логос, 2001.-208 с.

11. Анискин А. М. Оценка качества технического обслуживания и ремонта на автотранспортных предприятиях Автореф. дис. . канд. техн. наук.-М., 1991.- 18 с.

12. Антропов Б. С., Цаплин В. П., Москвин А. В. АСУ для поиска неисправностей дизелей ЯМЗ//Автомобильная промышленность. 1987. -№12.-с. 20

13. Байхельт Ф., Франкен П. Надежность и техническое обслуживание. Математический подход: Пер. с нем. М.: Радио и связь, 1988. - 392 с.

14. Барзилович Е. Ю., Каштанов В. А. Некоторые математические вопросы теории обслуживания сложных систем. М.: Советское радио, 1971. -272 с.

15. Барзилович Е. Ю., Каштанов В. А. Организация обслуживания при ограниченной информации о надежности системы. М.: Советское радио, 1975.-136 с.

16. Барзилович Е. Ю., Воскобоев В. Ф. Эксплуатация авиационных систем по состоянию: (Элементы теории). М.: Транспорт, 1981. - 197 с.

17. Барзилович Е. Ю. Модели технического обслуживания сложных систем: Учеб. пособие. М.: Высшая школа, 1982.-231 с.

18. Барлоу Р., Прошан Ф. Математическая теория надежности: Пер. с англ.- М: Советское радио, 1969.-488 с.

19. Барлоу Р., Прошааи Ф. Статистическая теория надежности и испытания на безотказность: Пер. с англ. М.: Наука, 1984. -327 с.

20. Беллман Р., Заде J1. Принятие решений в расплывчатых условиях // Вопросы анализа и процедуры принятия решений / Под ред. И. Ф. Шахнова. М.: Мир, 1976.-е. 172-215

21. Белый О. В., Нелепин Р. А., Соловьев А. А. Опыт создания и внедрения автоматизированной компьютерной системы управления автотранспортным предприятием // Транспорт: наука, техника, управление. -1996.-№2.-с. 8-12

22. Беляков В. В., Бушуева М. Е., Сагунов В. И. Многокритериальная оптимизация в задачах оценки подвижности, конкурентоспособности автотракторной техники и диагностики сложных технических систем. -Н. Новгород: Нижегород. гос. техн. ун-т, 2001. 271 с.

23. Берман А. Ф. Деградация механических систем. Новосибирск: Наука. Сиб. предприятие РАН, 1998. - 320 с.

24. Бюриков С. П. Основы типизации технологических операций ТО и ремонта автомобилей на ранней стадии освоения в эксплуатации: Дис. . канд. техн. наук. М., 1990. - 218 с.

25. Блудян Н. О. Нужна система предэксплуатационной подготовки новых автомобилей // Автомобильный транспорт. 1989. - №5. - с. 34-35

26. Блудян Н. О. Особенности ТО и ремонта подвижного состава в основном периоде эксплуатации // Научно-технический прогресс в технической эксплуатации и ремонте автомобилей: Сб. научн. тр. М.: НИИАТ, 1990.-с. 36-45

27. Блудян Н. О. Перспективные принципы совершенствования системы технического обслуживания и ремонта подвижного состава. М.: ЦБНТИ; Минавтотранс РСФСР, 1990. - 52 с.

28. Болотин В. В. Ресурс машин и конструкций. М.: Машиностроение, 1990.-448 с.

29. Борисов А. Н., Крумберг О. А., Федоров И. П. Принятие решений на основе нечетких моделей: Примеры использования. Рига: Зинатне, 1990.-184 с.

30. Булгаков Н. Ф. Обеспечение надежности и эффективности технической эксплуатации автомобилей: Учебн. пособие. Красноярск: КГТУ, 1994.- 179 с.

31. Бусленко Н. П. Моделирование сложных систем. М.: Наука, 1978. -400 с.

32. Веников В. А., Веников Г. В. Теория подобия и моделирования. М.: Высшая школа, 1984.-439 с.

33. Вентцель Е. С. Исследование операций. Задачи, принципы, методология. Учеб. пособие для студ. втузов. М.: Высш. шк., 2001. - 208 с.

34. Вопросы математической теории надежности / Под ред. Б. В. Гнеденко. М.: Радио и связь, 1983. - 376 с.

35. Гаврилов А. В. Системы искусственного интеллекта: Учеб. пособие. В 2 ч.- Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2002. Ч. 1. - 76 с.

36. Гаврилова Т. А., Хорошевский В. Ф. Базы знаний интеллектуальных систем. СПб.: Питер, 2001.-384 с.

37. Галушко В. Г. Вероятностно-статистическое методы на автотранспорте. Киев: Вища школа, 1976. - 232 с.

38. Гальбурт А. Е., Лавринович Е. А. Совершенствование системы технического обслуживания и ремонта проведением предупредительного ремонта автомобилей // Труды НИИАТ «Повышение эксплуатационной надежности автомобилей». Вып. III. М.: НИИАТ, 1979 - с. 78-91

39. Герцбах И. Б., Кордонский X. Б. Модели отказов. М.: Советское радио, 1966.- 168 с.

40. Герцбах И. Б. Модели профилактики. М.: Советское радио, 1969. -216 с.

41. Гладун В. П. Планирование решений. Киев: Наукова думка, 1987. -168 с.

42. Говорущенко Н. Я. Основы управления автомобильным транспортом. -Харьков: Вища школа, 1978. 224 с.

43. ГОСТ 27.002-89. Надежность в технике. Основные понятия. Термины и определения. М.: Издательство стандартов, 1989. - 31 с.

44. ГОСТ 27.003-83. Надежность в технике. Выбор и нормирование показателей надежности. Основные положения. М.: Издательство стандартов, 1983.- 17 с.

45. ГОСТ 27.301-95. Надежность в технике. Расчёт надежности. Основные положения. М.: Издательство стандартов, 1996. - 15 с.

46. ГОСТ 27.502-83. Надежность в технике. Система сбора и обработки информации. Планирование наблюдений. М.: Издательство стандартов, 1983.-23 с.

47. ГОСТ 27.503-81. Надежность в технике. Системы сбора и обработки информации. Методы оценки показателей надежности. М.: Издательство стандартов, 1981. - 55 с.

48. ГОСТ 16468-79. Надежность в технике. Система сбора и обработки информации. Основные положения. М.: Издательство стандартов, 1987.- Юс.

49. ГОСТ 18322-78. Система технического обслуживания и ремонта техники. Термины и определения. М.: Издательство стандартов, 1991. -15 с.

50. ГОСТ 20334-81. Система технического обслуживания и ремонта автомобильной техники. Показатели эксплуатационной технологичности и ремонтопригодности. М.: Издательство стандартов, 1982. - 5 с.

51. ГОСТ 21624-81. Система технического обслуживания и ремонта автомобильной техники. Требования к эксплуатационной технологичности и ремонтопригодности изделий. -М.: Издательство стандартов, 1982. -14 с.

52. ГОСТ 21758-81 Система технического обслуживания и ремонта автомобильной техники. Методы определения показателей эксплуатационной технологичности и ремонтопригодности при испытаниях. М.: Издательство стандартов, 1982. - 15 с.

53. ГОСТ 25866-83. Эксплуатация техники. Термины и определения. М.: Издательство стандартов, 1989. - 5 с.

54. Григорьев М. А., Пономарев Н. Н. Износ и долговечность автомобильных двигателей. М.: Машиностроение, 1976. - 248 с.

55. Данилов О. Ф. Система транспортного обслуживания предприятий нефтяной промышленности. М.: Недра, 1997. - 279 с.

56. Дзиркал Э. В. Обзор существующих программных средств решения задач по надежности // Надежность и контроль качества. 1991. - №5. -с. 24-36

57. Диалоговая система оптимизации надежности сложных систем на СМ ЭВМ ДИСОН/СМ// Надежность и контроль качества. 1990. - №3. -с. 60-61

58. Диллон Б., Сингх Ч. Инженерные методы обеспечения надежности систем: Пер. с англ. М.: Мир, 1984. - 318 с.

59. Долгих В. Д., Устименко В. С., Титов Н. А. Эксплуатационная надёжность автомобильной техники // Грузовик &. 1998. - №3. - с. 15-17

60. Дунаев А. П. Организация диагностирования при обслуживании автомобиля. М.: Транспорт, 1987. - 207 с.

61. Дьяков И. Ф., Михатайкин Е. А., Зайцев В. А. Управляющая программа для оптимизации параметров автомобиля // Автомобильная промышленность. 1994. - №5. - с. 19-21

62. Емелин Н. М. Марковские модели технического обслуживания сложных систем // Надежность и контроль качества. 1988. -№3. - с. 21-24

63. Емелин Н. М. Отработка систем технического обслуживания летательных аппаратов. М.: Машиностроение, 1995. -128 с.

64. Ермаков С. М., Михайлов Г. А. Курс статистического моделирования. -М.: Наука, 1976.-320 с.

65. Ждановский Н. С., Николаенко А. В. Надежность и долговечность автотракторных двигателей. -JI.: Колос, 1981.-295 с.

66. Захаров Н. С. Моделирование процессов изменения качества автомобилей. -Тюмень: ТюмГНГУ, 1999. 127 с.

67. Зенин С. В., Шпер В. JI. Применение диаграмм Парето для анализа качества автомобилей марки ВАЗ//Методы менеджмента качества. -2000.-№11.-с. 4-10

68. Злобинский В. И., Лубков Н. В. Оценка надежности сложных технических систем методом статистического моделирования и использованием иерархических моделей.//Надежность и контроль качества. 1986. - №7. - с. 3-8

69. Иванова В. М. Случайные числа и их применение. М.: Финансы и статистика, 1984. - 111 с.

70. Интеллектуальные системы принятия проектных решений / А. В. Алексеев, А. Н. Борисов, Э. Р. Вилюмс, Н. Н. Слядзь, С. А. Фомин. Рига: Зинатне, 1997.-320 с.

71. Искусственный интеллект: Применение в химии. Пер. с англ. / Д. Смит, Ч. Риз, Дж. Стюарт и др. Под ред. Т. Пирса, Б. Хони. М.: Мир, 1988.-430 с.

72. Искусственный интеллект: В 3 кн. Кн. 1. Системы общения и экспертные системы: Справочник / Под ред. Э. В. Попова. М.: Радио и связь, 1990.-464 с.

73. Искусственный интеллект. В 3 кн. Кн. 2. Модели и методы: Справочник / Под ред. Д. А. Поспелова. М.: Радио и связь, 1990. - 304 с.

74. Калмуцкий В. С. Прогнозирование ресурса автомобилей семейства КамАЗ методом статистических испытаний // Повышение надежности иэффективности использования автомобильного транспорта: Сб. научн. тр. Кишинев: Штиинца, 1990. - с. 8-15

75. Канарчук В. Е. Основы надежности машин Киев: Наукова думка, 1982.-248 с.

76. Каннингхем К., Кокс В. Методы обеспечения ремонтопригодности: Пер. с англ. / Под ред. О. Ф. Пославского. М.: Советское радио, 1978. -312 с.

77. Капур К., Ламберсон Л. Надежность и проектирование систем. М.: Мир, 1980.-606 с.

78. Карагодин Д. В. Обоснование структуры ремонтных циклов автомобильных двигателей (на примере двигателя КамАЗ-740): Дис. . канд. техн. наук. М., 1997. - 259 с.

79. Карташов Г. Д. Марковские модели прогнозирования надежности // Надежность и контроль качества. 1998. - №12. - с. 33-36

80. Каталог запасных частей ПАЗ 3205 (исправленный и дополненный). -Н. Новгород: ПАЗ, 2001. 116 с.

81. Катаргин В. Н. Разработка методики проектирования режимов технического обслуживания газобаллонных автомобилей, работающих на сжатом природном газе. Дис. канд. техн. наук. - М., 1987. - 247 с.

82. Катаргин В. Н. Алгоритм формирования структуры системы ТО и ремонта газовой системы питания газобаллонных автомобилей // Ресурсосберегающие технологические процессы технической эксплуатации автомобилей: Сб. научн. тр. М.: МАДИ, 1987. - с. 7-14

83. Катаргин В. Н. Автоматизация проектирования системы технического обслуживания и ремонта автомобиля // Вестник КГТУ. Вып. 4. Информатизация в образовании. Красноярск: КГТУ, 1996. - с. 87-93

84. Катаргин В. Н. Критерий Rt максимальных удельных затрат на разновидность ТО при синтезе структуры системы профилактики автомобилей // Транспортные средства Сибири: Сб. научн. тр. Красноярск:i КГТУ, 1996.-с. 112-115

85. Катаргин В. Н. Экспертные системы и искусственные нейронные сети основа современных интеллектуальных информационных систем втекущем и капитальном ремонте автомобилей // Транспортные средства Сибири: Сб. научн. тр. Красноярск: КГТУ, 1998. - с. 184-189

86. Катаргин В. Н., Князьков А. Н. Оптимизация процедуры назначения перечней работ ТО при проектировании систем профилактики//Транспортные средства Сибири: Сб. научн. тр. Красноярск: КГТУ, 1998.-с. 193-197

87. Катаргин В. Н., Князьков А. Н. Современные системы технической информации для ремонта и обслуживания автомобиля // Транспортные средства Сибири: Сб. научн. тр. Красноярск: КГТУ, 1999. - с. 233-238

88. Катаргин В. Н., Отеческих М. А. Моделирование структуры автомобиля//Транспортные средства Сибири: Сб. научн. тр. Красноярск: КГТУ, 1999.-с. 219-225

89. Катаргин В. Н., Князьков А. Н. Структура семантической модели эксплуатационной надежности автомобилей // Проблемы адаптации техники к суровым условиям: Доклады международ, науч.-практ. конф. -Тюмень: ТюмГНГУ, 1999 с. 116-120

90. Катаргин В. Н., Князьков А. Н. Проблемы автоматизированного проектирования нормативов системы технического обслуживания и ремонта // Вестник КГТУ. Вып. 20. Транспорт. Красноярск: КГТУ, 2000. -с. 16-21

91. Катаргин В. Н., Князьков А. Н., Непомнящих Д. А. Представление знаний экспертной системы выбора способа восстановления деталей автомобиля // Вестник КГТУ. Вып. 20. Транспорт. Красноярск: КГТУ, 2000.-с. 21-24

92. Катаргин В. Н., Князьков А. Н. Процедура поиска перечня работ на техническое обслуживание автомобиля//Вестник КГТУ. Вып. 25.

93. Транспорт. Красноярск: КГТУ, 2001. - с. 31-39

94. Керимов Ф. Ю., Шейнин А. М. Определение оптимальной системы замен с использованием комбинаторного анализа // Труды МАДИ. Вып. 104. М.: МАДИ, 1975. - с. 24-25

95. Кириленко Ю. А. Оценка эксплуатационной надежности пригородных автобусов J1A3-42021//Научно-технический прогресс в технической эксплуатации и ремонте автомобилей: Сб. научн. тр. М.: НИИАТ, 1990.-с. 99-106

96. Клейнер Б. С., Тарасов В. В. Техническое обслуживание и ремонт автомобилей. Организация и управление. М.: Транспорт, 1986. - 237 с.

97. Ковелин В. А. Повышение эффективности функционирования автотранспортных предприятий на основе адаптивного регулирования нормативов профилактики автомобилей: Дис. . канд. техн. наук. Челябинск, 1990. - 193 с.

98. Когаловский М. Р. Технология баз данных на персональных ЭВМ. -М.: Финансы и статистика, 1992. 224 с.

99. Корогодский М. В. Методологические основы оптимизации надежности автомобиля. Киев: Вища школа, 1976. - 144 с.

100. Королев Н. К. Обеспечение исправного состояния автомобиля. Кишинев: Картя Молдовеняскэ, 1983. - 160 с.

101. Кос И. И., Зорин В. А. Основы надежности дорожных машин. М.: Машиностроение, 1978.- 165 с.

102. Кубарев А. И. Надежность в машиностроении. М.: Издательство стандартов, 1989. - 224 с.

103. Кугель Р. В. Долговечность автомобилей. М.: Машгиз, 1961. - 432 с.

104. Кузнецов Е. С. Исследование эксплуатационной надежности автомобилей. М.: Транспорт, 1969. - 153 с.

105. Кузнецов Е. С. Техническое обслуживание и надежность автомобилей.- М.: Транспорт, 1972. 224 с.

106. Кузнецов Е. С. Об одной общей задаче технической эксплуатации автомобилей (методика решений профилактической задачи методом Монте-Карло)//Труды НИИАТ «Повышение эксплуатационной надежности автомобилей». Вып. II. М.: Транспорт, 1976. - с. 52-60

107. Кузнецов Е. С., Троицкий А. И. Совершенствование методов определения нормативной потребности в запасных частях // Труды НИИАТ «Повышение эксплуатационной надежности автомобилей». Вып. III. -M.: НИИАТ, 1979-с. 106-116

108. Кузнецов Е. С. Управление технической эксплуатацией автомобилей. -М.: Транспорт, 1990.-272 с.

109. Кузьмин Ф. И. Задачи и методы оптимизации показателей надежности.- М.: Советское радио, 1972. 224 с.

110. Кузьмин Ф. И. Задачи обеспечения надежности технических систем. -М.: Радио и связь, 1982. 176 с.

111. Лапко А. В., Ченцов С. В. Непараметрические системы обработки информации: Учебное пособие. М.: Наука, 2000. - 350 с.

112. Лесин В. В., Лисовец Ю. П. Основы методов оптимизации. М.: МАИ, 1998.-344 с.

113. Литвак М. А. Оптимизация показателей надежности машин с использованием ЭВМ // Повышение эффективности и качества эксплуатации парков дорожно-строительных машин: Сб. научн. тр. М.: МАДИ, 1985.-с. 20-23

114. Ллойд Д. К., Липов М. Надежность. Организация исследования, методы, математический аппарат. М.: Советское радио, 1964. - 687 с.

115. Луйк И. А. Теоретические основы планирования технической эксплуатации машинного парка. Киев: Вища школа, 1976. - 144 с.

116. Лукинский В. С., Зайцев Е. И. Прогнозирование надежности автомобилей. -Л.: Политехника, 1991.-224 с.

117. Максимов В. А. Научные основы повышения эффективности использования городских автобусов средствами инженерно-техническойслужбы Автореф. дис. д-ра техн. наук. - М., 2000. - 38 с.

118. Маныиин Г. Г. Управление режимами профилактик сложных систем. -Минск: Наука и техника, 1976. 256 с.

119. Мастепан Н. А., Власов В. М. К вопросу выбора агрегатов, определяющих режим технического обслуживания // Труды МАДИ. Вып. 171. М.: МАДИ, 1979. - с. 59-60

120. Мастепан Н. А., Крамаренко Г. В., Клейнер Б. С. Корректирование периодичности технического обслуживания автомобилей технико-экономическим методом//Техническая эксплуатация автомобилей: Сб. научн. тр. М.: МАДИ, 1980. - с. 4-8

121. Машиностроение: Энциклопедия: В 40 т. Т. IV-3: Надежность машин / В. В. Клюев, В. В. Болотин, Ф. Р. Соснин и др.; Под общ. ред. В. В. Клюева. М.: Машиностроение, 2001. - 592 с.

122. Методика определения показателей надежности автомобилей при проведении сравнительных эксплуатационных испытаний в условиях международных перевозок. М.: АСМАП, 2002. - 200 с.

123. Методика (основные положения) определения экономической эффективности использования в народном хозяйстве новой техники, изобретений и рационализаторских предложений. М.: ВНИИПИ, 1986. -52 с.

124. Мешалкин В. П. Экспертные системы в химической технологии. Основы теории, опыт разработки и применения. М.: Химия, 1995. - 368 с.

125. Мещанинов А. Ю. Совершенствование технического обслуживания сборочных единиц автомобильных цистерн для транспортирования нефтепродуктов. Автореф. дис. . канд. техн. наук. - М., 1999. - 20 с.

126. Минский М. Фреймы для представления знаний. М.: Энергия, 1979. -151 с.

127. Мирошников JI. В., Болдин А. П., Пал В. И. Диагностирование технического состояния автомобилей на автотранспортных предприятиях. -М.: Транспорт, 1977.-263 с.

128. Мирошников В. В. Аналитические информационные технологии в менеджменте качества//Методы менеджмента качества. 2001. - №2.с. 23-280

129. Мисинев А. Н., Красноперов Б. В. Техническое обслуживание автомобилей: какое есть и каким должно быть//Грузовик &. 1996. - №4. -с. 32-33

130. Михлин В. М., Уздин Д. 3. О выборе аппроксимирующей функции динамики выходного параметра при нелинейных детерминированных реализация случайного процесса изменения технического состояния // Надежность и контроль качества. 1983. - №6. - с. 15-18

131. Михлин В. М. Управление надежностью сельскохозяйственной техники. М.: Колос, 1984. - 335 с.

132. Мишин И. А. Долговечность двигателей. Л.: Машиностроение, 1976. -288 с.

133. Нагавкин В. Ф., Мельников В. Н. Диалоговая система анализа отказов // Надежность и контроль качества. 1994. - №3. - с. 42-47

134. Надежность технических систем: Справочник / Ю. К. Беляев, В. А. Богатырев, В. В. Болотин и др.; Под ред. И. А. Ушакова. М.: Радио и связь, 1985.-608 с.

135. Надежность и эффективность в технике: Справочник: В 10 т. Т. 3: Эффективность технических систем / Под общ. ред. В. Ф. Уткина, Ю. В. Крючкова. М.: Машиностроение, 1988. - 328 с.

136. Надежность и эффективность в технике: Справочник: В 10 т. Т. 8: Эксплуатация и ремонт / Под ред. В. И. Кузнецова, Е. Ю. Барзиловича. -М.: Машиностроение, 1990. 320 с.

137. Надежность технических систем / Под общ. ред. Е. В. Су гака и Н. В. Василенко. Красноярск: НИИ СУВПТ, 2000 - 608 с.

138. Нейлор К. Как построить свою экспертную систему: Пер. с англ. М.: Энергоатомиздат, 1991.-286 с.

139. Нечипоренко В. И. Структурный анализ систем (эффективность и надежность). М.: Советское радио, 1977. - 216 с.

140. Новиков В. В., Болдин А. П. Организация и технология одноступенчатого технического обслуживания на базе полнокомплектного диагностирования//Техническая эксплуатация автомобилей: Сб. научн. тр.

141. M.: МАДИ, 1980.-с. 102-104

142. Новиков В. В., Болдин А. П. Исследование возможностей одноступенчатого ТО с полнокомплектным диагностированием // Проблемы управления техническим состоянием автомобилей: Сб. научн. тр. М.: МАДИ, 1982.-с. 62-64

143. Обыденное А. П. Управление автомобильным транспортом с применением ЭВМ. М.: Транспорт, 1989. - 245 с.

144. Оптимальные задачи надежности: Сб. статей; Пер. с англ. / Под ред. И. А. Ушакова. М.: Издательство комитета стандартов, мер и измерительных приборов СССР, 1969.-290 с.

145. Основные вопросы теории и практики надежности. Минск: Наука и техника, 1982.-270 с.

146. Островцев А. Н. Теоретические основы оценки и управления качеством автотранспортных средств на стадии проектирования, производства и эксплуатации // Пути повышения производительности автотранспортных средств: Сб. научн. тр. М.: МАДИ, 1981. - С. 4-16

147. Осуга С. Обработка знаний: Пер. с япон. М.: Мир, 1989. - 293 с.

148. Патент США №4766595. Система диагностики неисправностей, включающая модели поведения (Fault Diagnostic System Incorporating Behavior Models). МКИ GO 1R 31/28. НКИ 371/23. Bernard P. Gollomp, Allied-Signal Inc. Nov. 26, 1986

149. Патент США №4964125. Метод и устройство для диагностики неисправностей (Method and Apparatus for Diagnosing Faults). МКИ G06F 11/00. НКИ 371/15.1. Sachol E. Kim, Yorba Linda, Hughes Aircraft Company. Aug. 19, 1988

150. Патент США №5631831. Диагностический метод для систем транспортного средства (Diagnosis Method for Vehicle Systems). МКИ G06F 17/21. НКИ 364/424.034. John A. Bird, Martin P. Franz, Harry M. Gilbert,

151. Steven F. Johnson, Michael R. Shafer, SPX Corporation. Aug. 8, 1995

152. Петров А. И. Влияние условий эксплуатации на долговечность и безотказность автомобильных шин Автореф. дис. . канд. техн. наук. -Тюмень, 1999.- 17 с.

153. Покровский Г. П. Биосистемы и искусственный интеллект в управлении автомобильными двигателями//Грузовик &. 1997. - №7. -с. 33-35

154. Положение о техническом обслуживании и ремонте подвижного состава автомобильного транспорта. М.: Минавтотранс РСФСР, 1986. -73 с.

155. Попов Э. В. Экспертные системы. Решение неформальных задач в диалоге с ЭВМ. М.: Наука, 1987.-288 с.

156. Поспелов Д. А. Ситуационное управление: теория и практика. М.: Наука, 1986.-288 с.

157. Постолит А. В. Исследование влияния стратегий обслуживания системы питания автомобилей на расход топлива методом имитационного моделирования // Проблемы управления техническим состоянием автомобилей: Сб. научн. тр. М.: МАДИ, 1982. - с. 43-45

158. Постолит А. В. Совершенствование информационного обеспечения технической эксплуатации автомобилей: Дис. докт. техн. наук. М., 1998.-425 с.

159. Представление знаний в человеко-машинных и робототехнических системах. Т. А. Фундаментальные исследования в области представления знаний/Под ред. Д. А. Поспелова. М.: ВЦ АН СССР, 1984. -261 с.

160. Представление и использосание знаний: Пер. с япон./Под ред. X. Уэно, М. Исидзука. М.: Мир, 1989. - 220 с.

161. Приобретение знаний: Пер. с япон. / Под ред. С. Осуги, Ю. Саэки. М.: Мир, 1990.-304 с.

162. Проблемы надежности и ресурса в машиностроении: Сб. науч. тр. / Отв. ред. К. В. Фролов, А. П. Гусенков. М.: Наука, 1986.

163. Проников А. С. Надежность машин. М.: Машиностроение, 1978. -592 с.

164. Прудовский Б. Д., Ухарский В. Б. Управление технической эксплуатацией по нормативным показателям. М.: Транспорт, 1990. - 239 с.

165. Пурцхванидзе А. К. Повышение эффективности использования автомобилей путем разработки стратегии текущего ремонта в условиях автотранспортного предприятия: Дис. . канд. техн. наук. М., 1992. -212 с.

166. Разработать и применить методы и систему оценок надежности автомобилей по наблюдениям в эксплуатации / Заключительный отчет о НИР. Инв. № 02820072453. № гос. регистрации 76015014. Киев: Гос-автотрансНИИпроект, 1980. - 52 с.

167. Реальность и прогнозы искусственного интеллекта: Сб. статей; Пер. с англ. М.: Мир, 1987. - 247 с.

168. Ревунков Г. И., Самохвалов Э. Н., Чистов В. В. Базы и банки данных и знаний / Под ред. В. Н. Четверикова. М.: Высш. шк., 1992. - 367 с.

169. Резник JI. Г., Ромалис Г. М., Чарков С. Т. Эффективность использования автомобилей в различных условиях эксплуатации. М.: Транспорт, 1989.- 128 с.

170. Решетов Д. Н., Иванов А. С., Фадеев В. 3. Надежность машин. М.: Высшая школа, 1988. - 236 с.

171. РД 50-699-90. Методические указания. Надежность в технике. Общие правила классификации отказов и предельных состояний. М.: Издательство стандартов, 1991. - 11 с.

172. Ротенберг Р. В. Основы надежности системы водитель-автомобиль-дорога-среда. М.: Машиностроение, 1986. - 216 с.

173. Руководство по эксплуатации автобусов семейства ПАЗ 3205. 32053902010 РЭ. Павлово: ОАО «Павловский автобус», 2002. - 114 с.

174. Рыжков А. И. Совершенствование управления качеством технического обслуживания и ремонта автомобилей: Дис. . канд. техн. наук. Самара, 1998.- 167 с.

175. Рябинин И. А. Надежность и безопасность структурно-сложных систем. СПб.: Политехника, 2000. - 248 с.

176. Саркисян С. А., Ахундов В. М., Минаев Э. С. Большие технические системы. Анализ и прогноз развития. М.: Наука, 1977. - 350 с.

177. Сатыбеков С. К., Апсин В. П. Об одном методе машинной классификации состояний несущих систем автобусов // Автомобильная промышленность. 1980. - №7. - с. 16-17

178. Сафонов В. А., Носачев Е. И., Попов Е. А. Определение оптимальных сроков службы сопряжений трансмиссии автомобилей // Повышение эффективности использования автомобильного транспорта: Межвузовский науч. сборник. Вып. 2. Саратов: СПИ, 1977. - с. 28-33

179. Северцев Н. А. Надежность сложных систем в эксплуатации и отработке: Учеб. пособие для вузов. М.: Высшая школа, 1989.-432 с.

180. Секретарев Ю. А. Получение и использование эвристической информации при принятии решений: Учеб. пособие. Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2002.-44 с.

181. Семенов А. А., Трухин А. Н., Папенгут Г. П., Борисов А. Н. К проблеме формирования многоступенчатой системы ТО // Научнотехнический прогресс в технической эксплуатации и ремонте автомобилей: Сб. научн. тр. М.: НИИАТ, 1990. - с. 50-57

182. Смирнов Н. Н., Ицкович А. А. Методы обслуживания и ремонта машин по техническому состоянию. М.: Знание, 1978. - 56 с.

183. Смирнов Н. Н., Ицкович А. А. Обслуживание и ремонт авиационной техники по состоянию. М.: Транспорт, 1987. - 272 с.

184. Созонтов Ю. П. Методические принципы оценки нормативов технической эксплуатации автомобилей // Труды НИИАТ «Повышение эксплуатационной надежности автомобилей». Вып. II. М.: Транспорт, 1976.-с. 25-37

185. Сойер Б., Фостер Д. JI. Программирование экспертных систем на Паскале: Пер. с англ.; Предисловие В. П. Иванникова. М.: Финансы и статистика, 1990. - 191 с.

186. Статические и динамические экспертные системы: Учеб. пособие/Э. В. Попов, И. Б. Фоминых, Е. Б. Кисель, М. Д. Шапот. М.: Финансы и статистика, 1996.-320 с.

187. Степанов С. В. Профилактические работы и сроки их проведения. М.: Советское радио, 1972. - 136 с.

188. Тескин О. И. Диалоговая система НАДИС инструмент статистического анализа надежности технических изделий // Надежность и контроль качества. - 1994. - №3. - с. 32-42

189. Техническая эксплуатация летательных аппаратов: Учебник для вузов / Н. Н. Смирнов, Н. И. Владимиров, Ж. С. Черненко и др. М.: Транспорт, 1990.-423 с.

190. Техническая эксплуатация автомобилей: Учебник для вузов. 4-е изд., перераб. и дополн. / Е. С. Кузнецов, А. П. Болдин, В. М. Власов и др. -М.: Наука, 2001.-535 с.

191. Троицкий А. И. Об автоматизированном проектировании нормативов технической эксплуатации автомобилей // Труды НИИАТ «Повышение эксплуатационной надежности автомобилей». Вып. III. М.: НИИАТ, 1979-с. 92-101

192. Троицкий А. И. Исследование и разработка методов проектированиянормативов технической эксплуатации автомобилей. Дис. . канд. техн. наук. - М., 1981. - 192 с.

193. Уздин Д. 3. Математическая модель постепенного отказа общего вида при монотонном изменении параметра // Надежность и контроль качества. -1982. -№11. -с. 12-18

194. Уздин Д. 3. Оптимизация допускаемого значения выходного параметра при назначении ремонта машин по состоянию // Надежность и контроль качества. 1984. - №3. - с. 26-33

195. Уздин Д. 3. Определение периодичности контроля и допускаемого отклонения выходного параметра при назначении ремонта грузового автомобиля с целью поддержания его качества: Дис. . канд. техн. наук. -М, 1990.-193 с.

196. Устименко В. С. Новая методика расчета периодичности технического обслуживания и капитального ремонта // Грузовик &. 1997. - №5. - с. 25-27

197. Ухарский В. Б. Техническое обслуживание и ремонт автобусов. Управление качеством и эффективность. М.: Транспорт, 1986. - 207 с.

198. Ушаков И. А. Оценка надежности последовательных восстанавливаемых систем с учетом регламентного обслуживания//Надежность и контроль качества. 1984. - №4. - с. 3-7

199. Ушаков И. А., Козлов М. В., Рогожин В. С. Диалоговая система для решения инженерных задач по надежности технических систем // Надежность и контроль качества. 1990. -№3. - с. 55-60

200. Фаронов В. В. Delphi 3. Учебный курс. М.: Нолидж, 1998. - 400 с.

201. Формирование технических объектов на основе системного анализа / В. Е. Руднев, В. В. Володин, К. М. Лучанский и др. М.: Машиностроение, 1991. - 320 с.

202. Хазов Б. Ф. Надежность строительных и дорожных машин. М.: Машиностроение, 1979. - 192 с.

203. Хазов Б. Ф., Дидусев Б. А. Справочник по расчету надежности машин на стадии проектирования. М.: Машиностроение, 1986. - 224 с.

204. Хазов Б. Ф. Управление надежностью автомобиля на основе системного подхода// Проблемы развития автомобилестроения в России: Труды IV международной научно-практической конференции. М.: Машиностроение, 1999.-с. 8-12

205. Харламов О. А., Блудян Н. О., Низов М. А. К вопросу обоснования оперативного технического обслуживания подвижного состава//Научно-технический прогресс в технической эксплуатации и ремонте автомобилей: Сб. научн. тр. М.: НИИАТ, 1990. - с. 57-69

206. Хубка В. Теория технических систем: Пер. с "нем. М.: Мир, 1987. -208 с.

207. Парков С. Т. Исследование изнашивания агрегатов трансмиссии автомобилей в зимних условиях эксплуатации Автореф. дис. . канд. техн. наук.-Киев, 1980.- 17с.

208. Чекмарев А. Н. Прогнозирование качества автомобилей на стадии производства//Проблемы развития автомобилестроения в России: Труды IV международной научно-практической конференции. М.: Машиностроение, 1999. - с. 33-37

209. Червоный А. А., Лукьященко В. И., Котин А. В. Надежность сложных систем. М.: Машиностроение, 1976. - 288 с.

210. Чолоков Н. М. Система оценок и учет эффективности новой техники. -М.: 1985. 68 с. (Автомоб. трансп. Обзор, информ. Сер. 8, В помощь экономическому образованию специалистов. / ЦБНТИ М-ва автомоб. трансп. РСФСР)

211. Шалдыкин В. П., Марамашкин А. В., Афанасьев Б. А. Особенности эксплуатации грузовых автомобилей на Крайнем Севере и в Восточной Сибири // Грузовик &. 1997. - №7. - с. 22-27

212. Шейнин А. М. Закономерности влияния надежности машин на эффективность их эксплуатации. М.: Знание, 1987. - с. 3-54

213. Щетина В. А., Лукинский В. С., Сергеев В. И. Снабжение запасными частями на автомобильном транспорте. М.: Транспорт, 1988. - 112 с.

214. Экспертные системы. Принципы работы и примеры: Пер. с англ. / А. Брукинг, П. Джонс, Ф. Кокс и др.; Под ред. Р. Форсайта. М.: Радио и связь, 1987.-224 с.

215. Эксплуатация дорожных машин: Учебник для вузов / А. М. Шейнин, А. П. Крившин, Б. И. Филиппов и др. М.: Машиностроение, 1980. -336 с.

216. Элти Дж., Кумбс М. Экспертные системы: концепции и примеры: Пер. с англ. М.: Финансы и статистика, 1987. - 191 с.

217. Balachandra R. An expert system for new product development projects. Industrial Management & Data Systems. Volume 100, Number 7, 2000, pp. 317-324

218. Azaiez M. N. A multi-attribute preventive replacement model. Journal of Quality in Maintenance Engineering. Volume 8, Number 3, 2002, pp.213-225

219. Bannatyne R. Development of fuzzy logic in embedded control. Sensor Review, Vol. 14 No 3,1994, pp. 11-14

220. Danson W. A Tutorial: PRISM. Journal of the RAC, Third Quarter, 1999, pp. 1-6

221. Defence Standard 00-41/Issue 3. Reliability and Maintainability. MOD Guide to Practices and Procedures, 25 June 1993, Ministry of Defence, 147 p.

222. Defence Standard 00-49/Issue 1. Reliability and Maintainability. MOD Guide to Terminology Definitions, 26 January 1996, Ministry of Defence, 24 p.

223. Diipow H., Blount G. A review of reliability prediction. Aircraft Engineering and Aerospace Technology. Volume 69, Number 4, 1997, pp. 356-362

224. Jauw J., Vassiliou P. Field Data is Reliability Information: Implementing an Automated Data Acquisition and Analysis System. 2000 Proceedings Annual Reliability and Maintainability Symposium, Los Angeles, California, USA, January 24-27,2000

225. Kalinauskas R., Latino M. A. Behavioral Based Reliability. 2000 Machinery Reliability Conference, April 2000

226. Kardon В., Fredendall L. D. Incorporating overall probability of system failure into a preventive maintenance model for a serial system. Journal of Quality in Maintenance Engineering. Volume 8, Number 4, 2002,pp. 331-345

227. Lee S. J., Slau K. A review of data mining techniques. Industrial Management & Data Systems. Volume 101. Number 1,2001, pp. 41-46

228. McCampbell A. S., Clare L. M., Gitters S. H. Knowledge management: the new challenge for 21st century. Journal of Knowledge Management. Volume 3, Number 3, 1999, pp. 172-179

229. Metaxiotis K. S., Psarras J. E., Askounis D. T. GENESYS: an expert system for production scheduling. Industrial Management & Data Systems. Volume 102. Number 6, 2002, pp. 309-317

230. Metaxiotis K. S., Psarras J. E. Expert systems in business: applications and future directions for the operations researcher. Industrial Management & Data Systems. Volume 103. Number 5,2003, pp. 361-368

231. MIL-HDBK-189. Military Handbook. Reliability Growth Management, DoD, 13 February 1981, 155 p.

232. MIL-HDBK-217F. Military Handbook. Reliability Prediction Electronic Equipment, DoD, 2 December 1991, 205 p.

233. MIL-HDBK-338B. Military Handbook. Electronic Reliability Design Handbook, DoD, 1 October 1998, 1042 p.

234. MIL-HDBK-472. Military Handbook. Maintainability Prediction, DoD, 24 May 1966,298 p.

235. MIL-STD-471A. Military Standard. Maintainability Verification / Demonstration / Evaluation, DoD, 27 March 1973, 64 p.

236. Morris S. Reliability Prediction Methods An Overview. Journal of the RAC, Third Quarter, 1999, pp. 8-11

237. Murthy D. N. P., Atrens A., Eccleston J. A. Strategic maintenance management. Journal of Quality in Maintenance Engineering. Volume 8. Number 4, 2002, pp. 287-305

238. Object Pascal Language Guide. Borland Software Corporation, 2001, 250 p.

239. Raber R. Fuzzy in control. Sensor Review, Vol. 14 No. 3, 1994, pp. 26-28

240. Relex 7. Visual Reliability Software. Reference Manual. Relex Software Corporation, USA, 1999,470 p.

241. Relex 7.3. Visual Reliability Software. Tutorial Manual. Relex Software Corporation, USA, 2001, 66 p.

242. Romeu J. L. Statistical Analysis of Reliability Data, Part 3: On Statistical Modeling of Reliability Data. Journal of the RAC, Fourth Quarter, 2001, pp.1-5

243. Russel S. J., Norvig P. Artificial Intelligence. A Modern Approach. Prentice-Hall International, Inc., 1995,932 p.

244. Tang D., Hecht M., Rosin A., Handal J. Experience in Using MEADEP. Proceedings of the 1999 Annual Reliability and Maintainability Symposium, Washington DC, Januaiy 18-21, 1999

245. Talukder Md. S., Knapp G. M. Equipment assignment to multiple overhaul blocks in series systems. Journal of Quality in Maintenance Engineering, Vol. 8 No 4,2002, pp. 319-330

246. Tsang A. H. C. Strategic dimensions of maintenance management. Journal of Quality in Maintenance Engineering. Volume 8, Number 1, 2002, pp. 7-39

247. Verbruggen H., Tzafestas S., Zannf E. Knowledge-based fault diagnosis of technological systems. Artificial Intelligence in Industrial Decision Making, Control and Automations, Kluwer Academic Publisher, pp. 449-506

248. Алгоритмы моделирования эксплуатационной надежности Начало 31. Ввод исходных, данных

249. Моделирование критерия окончания реализациигЗ

250. Моделирование случаев отказов элементов Е—► Е1

251. Моделирование наработок на отказ х,

252. Моделирование наработки на последующий отказ элементанетЧнет

253. Проверка' условия окончания" моделированияг-11

254. Обработка результатов моделирования

255. Вывод результатов/ моделированияС1. Конец

256. Рис. П1.1. Укрупненный алгоритм моделирования эксплуатационной надежности без профилактики1. Начало1. Ввод исходных у данныхг-2

257. Моделирование критерия окончания реализации Хя

258. Моделирование случаев отказов элементов Е—*Е1

259. Моделирование наработок на отказ х, элементов £,14.1

260. Моделирование наработки на последующий отказ элемента1.13

261. Моделирование случаев отказов по перечню О,г121. Расчет нормативов1.11

262. Определение текущей ступени ТО

263. Рис. П1.2. Укрупненный алгоритм моделирования эксплуатационной надежности с профилактикой