автореферат диссертации по транспорту, 05.22.10, диссертация на тему:Повышение эффективности работы карьерного автомобильного транспорта методами и средствами оперативного управления

ВВЕДЕНИЕ

1. СОСТОЯНИЕ И ПЕРСПЕКТИВЫ ИССЛЕДОВАНИЯ РЕЖИМОВ РАБОТЫ И ДВИЖЕНИЯ КАРЬЕРНЫХ АВТОСАМОСВАЛОВ

1.1. Анализ состояния современного карьерного транспорта, эксплуатируемого на разрезах Кузбасса

1.2. Анализ научно-технической и патентной литературы

1.2.1. Скорость движения карьерных автосамосвалов

1.2.2. Определение и нормирование расхода топлива

1.2.3. Экономические показатели эффективности эксплуатации автомобильного карьерного транспорта 38 Выводы по 1-й главе

2. МЕТОДИКА РАСЧЕТА ОПТИМАЛЬНОЙ СКОРОСТИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ КРИТЕРИЕВ ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ

2.1. Постановка задачи расчета оптимальных скоростных режимов движения большегрузных автосамосвалов

2.1.1. Скоростные и рабочие режимы карьерных автосамосвалов

2.1.2. Реальные скорости на разрезах Кузбасса

2.1.3. Экономический критерий

2.2. Оптимизация технической скорости движения автосамосвалов при перевозке вскрышных пород

2.3. Оптимизация технической скорости движения карьерных автосамосвалов при перевозке полезного ископаемого

2.4. Система скоростных ограничений 76 Выводы по 2-й главе

3. ПОСТАНОВКА И РЕШЕНИЕ С ПОМОЩЬЮ МЕТОДИКИ РАЗЛИЧНЫХ ПРАКТИЧЕСКИХ ЗАДАЧ

3.1. Определение оптимальных скоростей движения автосамосвала по маршруту с помощью ЭВМ

3.2. Определение продолжительности транспортного цикла

3.3. Оценка рациональности применения различных типов карьерных автосамосвалов 104 Выводы по 3-й главе 107 ЗАКЛЮЧЕНИЕ 108 СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 109 ПРИЛОЖЕНИЯ

Транспортирование в карьере является важнейшим звеном единого технологического процесса. Несмотря на широкое применение с этой целью различных видов транспорта, в настоящее время более 50% всей разрабатываемой горной массы перевозится большегрузными автосамосвалами.

Доля транспортных затрат в трудоемкости и энергоемкости процесса добычи полезных ископаемых достигает 60 - 70 %. В связи с этим эффективность использования транспорта существенно влияет на себестоимость получаемого конечного продукта.

Совершенствование транспортного процесса на автомобильном карьерном транспорте характеризуется:

• во-первых, разработкой и внедрением новых моделей карьерных автосамосвалов особо большой грузоподъемности и постоянным совершенствованием их конструкции путем устранения недостатков, выявленных в процессе эксплуатации;

• во-вторых, исследованием закономерностей изменения технического состояния автосамосвалов в характерных условиях и рационализацией работы технических служб при организации диагностики, технического обслуживания и ремонта;

• в-третьих, изучением режимов работы и движения карьерных большегрузных автосамосвалов и погрузочно-разгрузочных комплексов с целью их оптимизации и интенсификации в различных условиях эксплуатации на основе управления скоростью движения автосамосвалов на линии, а также рациональным распределением автомобилей по маршрутам.

Между этими тремя путями существует тесная взаимосвязь, которая, прежде всего, отражается в большом разнообразии условий эксплуатации. В комплексе, решение любой из этих проблем отражается, с одной стороны, на повышении производительности карьерного автомобильного транспорта, а следовательно и объема транспортной работы и, с другой стороны, ведет за собой снижение транспортных затрат и, как следствие, себестоимости получаемого конечного продукта.

Интенсификация эксплуатации карьерных автосамосвалов путем оптимизации скоростных режимов движения в условиях влияния множества эксплуатационных факторов позволит при минимальных капитальных вложениях получить экономический эффект в виде повышения степени использования карьерного автомобильного парка, которая в 1,2 - 1,5 раза ниже чем на зарубежных предприятиях.

В этой связи целесообразно исследование скоростных режимов движения автосамосвалов по карьерным технологическим дорогам с использованием критериев экономической эффективности.

Цель работы. Повышение эффективности использования карьерного автомобильного транспорта путем оптимизации скоростных режимов движения большегрузных автосамосвалов на основе снижения транспортных затрат.

Задачи:

1. Анализ существующих методов расчета скоростных режимов движения карьерных автосамосвалов, а также оценки эффективности их эксплуатации.

2. Проведение экспериментальных исследований для установления характера распределения скоростей движения карьерных автосамосвалов большой грузоподъемности по маршруту.

3. Разработка критериев и методик расчета оптимальных скоростей движения карьерных автосамосвалов.

4. Разработка алгоритмического и программного обеспечения расчетов.

5. Проверка работоспособности и реализация разработанных методик.

Предметом исследований являются процесс транспортирования горной массы карьерным автомобильным транспортом большой и особо большой грузоподъемности, эксплуатационные транспортные затраты и характер влияния на показатели эффективности использования карьерного автотранспорта скоростных режимов движения автосамосвалов и других внешних факторов.

Научная новизна.

1. Методика определения оптимальных скоростных режимов движения карьерных автосамосвалов на основе критериев экономической эффективности.

2. Закономерности изменения переменных затрат на транспортирование горной массы в зависимости от технической скорости движения карьерных автосамосвалов.

3. Имитационная модель расчета продолжительности транспортного цикла.

4. Блок-схема расчета и распределения оптимальных скоростей движения карьерных автосамосвалов по маршруту.

Практическая ценность.

Разработанная методика расчета оптимальной скорости движения карьерных автосамосвалов с использованием критериев экономической эффективности рекомендуется для применения ее в процессах планирования и оперативного управления карьерным автомобильным транспортом для разработки мероприятий по совершенствованию организации работы карьерного автотранспорта и экономии за счет этого значительных материальных и трудовых ресурсов, а также в процессе обучения студентов автодорожных вузов.

Реализация результатов работы.

Разработанное по данной методике алгоритмическое и программное обеспечение используется ОАО Холдинговая компания «Кузбассразрезуголь» для оценки эффективности эксплуатации большегрузных автосамосвалов и качества организации транспортного процесса на различных разрезах, для выполнения расчетов по карьерному автотранспорту на автобазах разрезов «Кедровский» и «Бачатский» ОАО Холдинговая компания «Кузбассразрезуголь», а также в учебном процессе студентов направления 551410 «Наземные транспортные системы» кафедры «Эксплуатация автомобилей» Кузбасского государственного технического университета.

Апробация работы.

Основные результаты работы докладывались на XIV научно-технической конференции Кузбасского государственного технического университета (Кемерово, 1998), Международной научно-практической конференции «Современные проблемы дорожно-транспортного комплекса» (Ростов-на-Дону, 1998).

Публикации.

По результатам исследований опубликовано 4 работы.

Структура и объем работы.

Диссертация включает в себя введение, 3 главы, заключение, список использованной литературы из 194 наименования и приложения, изложенные на 185 страницах машинописного текста, содержит 44 рисунка и 13 таблиц.

Выводы по 3-й главе:

1. Сравнительный анализ фактических скоростей движения автосамосвалов и скоростей оптимальных, рассчитанных для тех же условий движения, а также соответствующих им значений себестоимости показал экономическую эффективность методики оптимизации скоростных режимов на основе минимизации себестоимости и максимизации прибыли.

2. Разработанное на основе методики оптимизации скоростных режимов движения карьерных автосамосвалов алгоритмическое и программное обеспечение для расчета продолжительности транспортного цикла можно применять с целью детального планирования транспортного процесса на карьерах.

3. С помощью разработанного критерия выбора рационального типа автосамосвалов для перевозки заданного суточного объема горной породы в заданных условиях эксплуатации на основе сравнения суточных затрат можно осуществлять обоснованное распределение существующего парка автосамосвалов по маршрутам на карьере, а также выбор автосамосвалов и расчет их числа для проектируемого карьера.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В данной работе представлено решение актуальной на сегодняшний день практической и научной задачи оптимизации скоростных режимов движения карьерных автосамосвалов на основе минимизации себестоимости перевозок и получения максимальной прибыли.

В результате:

1. Рассмотрены подходы к решению задачи повышения эффективности использования карьерного автомобильного транспорта. Обоснована актуальность изучения и оптимизации с этой целью режимов работы и движения большегрузных автосамосвалов на основе снижения эксплуатационных транспортных затрат.

2. Выявлено, что в основу всех методик расчета скоростей движения карьерных автосамосвалов положен принцип нахождения максимально-возможных значений. Во всех случаях не учитывается существенное влияние скорости на структуру и величину транспортных затрат. Наибольшее предпочтение отдается методу расчета с использованием имитационного моделирования, обладающего достаточной точностью получаемых результатов и имеющего возможность заранее рассматривать возможные транспортные ситуации.

3. Определено, что распределение скоростей движения автосамосвалов БелАЗ-7519 по маршруту описывается гамма распределением, а наибольшее поле рассеивания скоростей наблюдается при движении автомобиля на спуск в порожнем состоянии.

4. Разработаны критерии оптимизации скоростных режимов карьерных автосамосвалов для случаев перевозки вскрышной породы и полезного ископаемого.

5. Разработана методика расчета оптимальных скоростей движения карьерных автосамосвалов на основе критериев экономической эффективности, а также алгоритмическое и программное обеспечение для нее.

6. Даже при незначительных отклонениях средних скоростей наблюдается рост средней себестоимости (примерно на 5,64%) по сравнению с себестоимостью при оптимальных скоростях, а, следовательно, и затрат на осуществление транспортного процесса.

7. На основе данной методики решены задачи расчета продолжительности транспортного цикла и выбора рационального типа автосамосвала.

1.Автоматизация производственных процессов на открытых горных разработках. / Р.Т. Франко, В.В. Федоровский, В.В. Яснопольский. Киев: Тэхника, 1972. 168 с.

2. Автоматизация технологических процессов на горнорудных предприятиях: Справочное пособие. Под ред. B.C. Виноградова. М.: Недра, 1984. 167 с.

3. Автоматизация технологических процессов на карьерах. / Г.К. Акутин, J1.B. Гулько, Ю.М. Щербина, В.В. Яснопольский. М.: Недра, 1977. -311 с.

4. Автомобильный транспорт на открытых горных разработках. (Сборник статей). Свердловск, 1960. - 103 с.

5. Александров М.П. Тормозные устройства в машиностроении. М.: Машиностроение, 1965. 676 с.

6. Алещенко К.И., Грибков А.В., Тараканов А.К. Учебно-методическое пособие к тяговому расчету и расчету топливной экономичности автомобиля. Часть 2. Справочные материалы. Саратов: СПИ, 1972. 118 с.

7. Альтшулер В.М., Биденко А.В., Казарез А.Н. Оптимизация срока службы карьерных автосамосвалов. // Промышленный транспорт, 1974, №10, с. 12-14.

8. Альтшулер В.М., Мельников Н.Н. Опыт создания и эксплуатации карьерных автосамосвалов особо большой грузоподъемности. Горный журнал, 1974, №12, с. 14-17.

9. Андреев А.В., Анчаров И.Л., Кудинов Г.П. Автоматизация карьерного транспорта. М.: Недра, 1963. 256 с.

10. Ю.Андреев А.В., Дьяков В.А., Шошко Е.Е. Транспортные машины и автоматизированные комплексы открытых разработок. М., Недра, 1975, 464 с.

11. П.Архипов В.И., Игнатьев Н.Е., Щупов A.M. Опыт организации нормирования расхода топлива при работе автосамосвалов на разрезах // Уголь.-№12. 1987, с. 27-28.

12. Астахов А.С. Динамические методы оценки эффективности горного производства. М.: Недра, 1973. - 272 с.

13. Астахов А.С., Безрукова Л.Г. Определение оптимального варианта использования капитальных вложений на действующих шахтах. М.: ЦНИЭИуголь, 1969. 39 с.

14. Астахов А.С., Каменецкий Л.Е., Чернегов Ю.А. Экономика горной промышленности. М.: Недра, 1982. 408 с.

15. Астафьев Ю.П., Полищук Г.К. Автомотизированные системы управления горнорудными предприятиями. Киев: Вища школа, 984. 216 с.

16. Астафьев Ю.П. Добыча железной руды открытым способом в США, Канаде и некоторых других капиталистических странах. Киев, 1966. 50 с.

17. Астафьев Ю.П. Добыча руд открытым способом за рубежом. М.: Недра, 1983.-327 с.

18. Астафьев Ю.П., Полищук Г.К., Горлов Н.И. Планирование и организация погрузочно-транспортных работ на карьерах. М., Недра, 1986, 168 с.

19. Астафьев Ю.П., Попов Р.В., Николашин Ю.М. Управление состоянием массива горных пород при открытой разработке месторождений полезных ископаемых. Киев: Вища школа, 1986. 272 с.

20. Афанасьев JI.JI. и др. Конструктивная безопасность автомобиля: Учебное пособие для студентов ВТУЗов, обучающихся по специальности «Организация дорожного движения». М.: Машиностроение, 1983. 212 с.

21. Бабков В.Ф. Дорожные условия и безопасность движения. Учебник для ВУЗов. М.: Транспорт, 1993. 271 с.

22. Балагуров Л.И., Васковский С.Ф. Автоматизация открытых горных работ. М.: ЦНИЭИуголь, 1975. 72 с.

23. Безбородова Г.Б., Галушко В.Т. Моделирование движения автомобиля: Киев: Вища школа, 1978. - 168 с.

24. Белозеров В.И., Левчик А.П. Исследование технико-экономических параметров работы автосамосвалов особо большой грузоподъемности. -Науч. тр. / ИГД им. А.А. Скочинского. 1984, вып. 226. - с. 84-89.

25. Белозеров В.И. Расчет расхода горючего карьерным автотранспортом. Науч. сооб. ИГД им. А.А. Скочинского, 1982, вып. 211, с. 59-63.

26. Билибина Н.Ф. Себестоимость перевозок автомобильным транспортом: Учебно-методическое пособие. М.: МАДИ, 1976. 42 с.

27. Бортницкий П.И. Сопротивление дороги движению автомобиля в карьерах. Автомобильная промышленность, №8, 1970, с. 21-22.

28. Васильев А.П. Проектирование дорог с учетом влияния климата на условия движения. М.: Транспорт, 1986, - 248 с.

29. Васильев М.В., Сироткин З.Л., Смирнов В.П. Автомобильный транспорт карьеров. М., Недра, 1973. 280 с.

30. Васильев М.В., Вереса Ф.И. Автосамосвалы особо большой грузоподъемности и их эксплуатация на зарубежных карьерах. Горный журнал, 1977, №8, с. 69-73.

31. Васильев М.В., Смирнов В.П., Штейн В.Д. Автосамосвалы особо большой грузоподъемности на карьерах цветной металлургии. М.: Цветметинформация, 1975. 77 с.

32. Васильев М.В., Смирнов В.П., Котяшов А.А. Выбор рационального типа автосамосвала для конкретных условий эксплуатации на карьерах // (Метод, указ.) / Тр. ИГД МЧМ СССР, 1977. 50 с.1.l

33. Васильев M.B., Штукатуров К.М., Ткачев А.Ф. Железорудные карьеры. М.: Недра, 1982. 262 с.

34. Васильев М.В., Смирнов В.И., Котяшов А.А. Исследования параметров безопасной эксплуатации новых большегрузных автомобилей на рудных карьерах. Свердловск. Труды ИГД МЧМ СССР, вып. 3, 1970, с. 157161.

35. Васильев М.В., Конюхов JI.B. Карьерный транспорт за рубежом. М.: Цветметинформация, 1968. 94 с.

36. Васильев М.В. Комбинированный карьерный транспорт. М.: Недра, 1965.- 308 с.

37. Васильев М.В. Комбинированный транспорт на карьерах. М.: Недра, 1975.-360 с.

38. Васильев М.В., Смирнов В.П., Стенин Ю.В., Лель Ю.И. Методика нормирования и планирования производительности карьерных автосамосвалов // Тр. ИГД МЧМ СССР, 1987. 40 с.

39. Васильев М.В., Яковлев В.Л. Научные основы проектирования карьерного транспорта. М.: Наука, 1972. 199 с.

40. Васильев М.В., Яковенко Б.В., Яковлев В.Л. Опыт планирования работы карьерного транспорта с использованием математических методов и вычислительной техники. М.: Недра, 1966. 52 с.

41. Васильев М.В., Середа Г.Л., Цыганов В.М., Яковенко Б.В. Опыт эксплуатации автомобильного транспорта на карьерах треста «Орджоникидземарганец». Киев: УкрНИИНТИ, 1970. 32 с.

42. Васильев М.В. Основные вопросы развития открытых разработок с автомобильным транспортом. Автореферат на соиск. уч. степени д-ра техн. наук. М., Фонды МГИ, 1961.

43. Васильев М.В. Основные направления повышения эффективности автомобильного транспорта на открытых горных работах. Сб. трудов. Транспорт шахт и карьеров, (под ред. А.О. Спиваковского) М.: Недра, 1972, с. 440-445.

44. Васильев М.В., Кудрявцев А.А., Савченко А.А. Производственные подразделения автотранспорта на карьерах. // Промышленный транспорт, 1987, №3, с. 15-16.

45. Васильев М.В. и др. Рациональные сроки службы карьерных автосамосвалов. М.: 1984. - 26 с.

46. Васильев М.В., Ужанов В.Я., Кудрявцев А.А., Яковенко Б.В. Совершенствование процессов технической эксплуатации автотранспорта на разрезах. М.: ЦНИЭИ, 1973. 61 с.

47. Васильев М.В. Современный карьерный транспорта. Изд. 2-е. М.: Недра, 1969.-304 с.

48. Васильев М.В. Транспорт глубоких карьеров. М., Недра, 1983, 295 с.

49. Васильев М.В., Фадеев Б.В., Фесенко С.Д., Яковлев B.JI. Транспорт рудных карьеров. Свердловск, 1968. 356 с.

50. Васильев М.В. Транспортные процессы и оборудование на карьерах. М, Недра, 1986, 239 с.

51. Васильев М.В., Смирнов В.П., Кулешов А.А. Эксплуатация карьерного автотранспорта. М.: Недра, 1979. - 280 с.

52. Васильев Н.М., Хмелевский Н.Н., Чанов-Чернис Г.И. Автомобильный транспорт: организация и эффективность. М., Недра, Транспорт, 1985, 207 с.

53. Верховский И.А. Планирование и анализ себестоимости автомобильных перевозок. М.: Транспорт, 1966. 216 с.

54. Виницкий К.Е. Оптимизация технологических процессов на открытых разработках. М.: Недра, 1976. 280 с.

55. Виницкий К.Е., Реентович Э.И. Применение математических методов при проектировании карьеров. М.: ЦНИЭИуголь, 1968. 114 с.

56. Выбор оптимального экскаваторно-автомобильного комплекса для условий конкретного карьера. Под ред. Кулешова А.А. МЦМ СССР. М.: 1980,- 51 с.

57. Высоцкий М.С., Беленький Ю.Ю., Москвин В.В. Топливная экономичность автомобилей и автопоездов. М.: Наука и техника, 1984, -208 с.

58. Гавриленко Б.А., Минин В.А., Оловников J1.C. Гидравлические тормоза. М.: Машгиз, 1961. 244 с.

59. Голованенко C.J1. Экономика автомобильного транспорта: Учебник для ВУЗов по спец. «Экономика и организация автомобильного транспорта». М.: Высшая школа, 1983. 352 с.

60. Давыдов В.И., Шинкевич И.А. Режим экономии на транспорте. М., Знание, 1984, 63 с.

61. Дадонов М.В. К обоснованию оптимальных режимов движения карьерного автотранспорта. Молодые ученые Кузбасса: Межвуз. сб. науч. тр. /Редкол. А.С. Ташкинов (отв. ред.) и др.: Кузбас. гос. гехн. ун-т. Кемерово, 1998. - с. 50-53.

62. Дадонов М.В. Определение оптимальной скорости движения по экономическому критерию. Сб. науч. трудов «Обеспечение качестваавтомобильных дорог в условиях Сибири». Под ред. канд. техн. наук О.П. Афиногенова. Кемерово: КузГТУ, 1997.-е. 19-22.

63. Данилов В.И. Исследование и оптимизация скоростных режимов движения в заданных дорожных условиях. Дис. канд. техн. наук, Харьков: -1977, - 160 с.

64. Другливер Роберт Ф., Мончини Курт Р. Карьерное оборудование фирмы Катерпиллар // Горный журнал, 1994, №4, с. 5-9.

65. Другливер Роберт Ф. Методы сокращения времени погрузки самосвалов. // Горный журнал. 1994. - №4., с. 26-30.

66. Дьяков А.Б. Автомобильная светотехника и безопасность движения. М.: Транспорт, 1973. 128 с.

67. Дьяков А.Б. Безопасность движения автомобилей ночью. М.: Транспорт, 1984. - 200 с.

68. Еремеев В.И., Забелин В.В., Шурыгин В.В. Скорость движения автосамосвалов по карьерным дорогам. // Горный журнал. №4. - 1995, с. 5152.

69. Жданко А.В. Вступительная статья к книге Массе П. «Критерии и методы оптимального распределения капиталовложений». М.: Статистика, 1971. - с. 5-18.

70. Зырянов И.В., Кулешов А.А., Зырянов Н.В., Терентьев В.Ф. Нормирование скоростей движения карьерных автосамосвалов в зависимости от ровности дорожного полотна. // Горный журнал. №4. -1995, с. 53-54.

71. Зырянов И.В., Потапова Е.А., Варченко Г.И., Кремнев Е.В. Оптимальные сроки службы автосамосвалов НД-1200 для условий Удачинского ГОКа. // Горный журнал, 1994, №9, с. 47-51.

72. Зырянов Н.В., Зырянов И.В. Исследование скоростных режимов движения карьерных автосамосвалов в различных дорожных условиях. // Цветная металлургия. 1994. - №2. - с. 24-26.

73. Зырянов Н.В., Коптев В.Ю. К вопросу изучения нагруженности упругодеформирующихся систем карьерных автосамосвалов в процессе движения. // Записки СПГГИ т. 138. С-Пб.: 1993, с. 114-115.

74. Зырянов Н.В. Методика определения влияния условий эксплуатации на долговечность конструкций карьерных автосамосвалов. // Цветная металлургия 1994. - №4-5 с. 22-23.

75. Зырянов Н.В. Методика прогнозирования усталостной долговечности несущих конструкций карьерных автосамосвалов. Конференция молодых ученых. Тезисы докладов С.-Пб. - СПГГИ - 1995 - с. 7.

76. Ингл Джон X. Пути увеличения срока службы шин в процессе их эксплуатации. // Горный журнал. 1994. - №4, с. 23-26.

77. Казарез А.Н., Волчков А.П. Повышение производительности автосамосвалов БелАЗ. Промышленный транспорт, 1974, №4, с. 6-9.

78. Казарез А.Н., Кулешов А.А. Эксплуатация карьерных автосамосвалов с электромеханической трансмиссией. М.: Недра, 1988. -264 с.

79. Капустин Ю.И. Трансмиссии автомобилей. Конструирование и расчет: Учебное пособие. Брежнев: КамПИ, 1986. 58 с.

80. Карташов В.П. Развитие производственно-технической базы автотранспортных предприятий. М., Транспорт, 1991, 150 с.

81. Клинковштейн Г.И. Исследование тормозных качеств автомобилей в эксплуатации. М.: Автотрансиздат, 1961. - 100 с.

82. Клинковштейн Г.И., Афанасьев М.Б. Организация дорожного движения: Учеб. для вузов. 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Транспорт, 1992. -207 с.

83. Коплоп T.JI. Пути улучшения использования основных производственных фондов на автомобильном транспорте. М., Транспорт, 1981, 136 с.

84. Костин А.Д., Печкин В.А. Об увеличении технической скорости карьерных автосамосвалов. / Повышение эффективности и улучшение качества работы автомобильного транспорта. М.: 1984. - с. 79-81.

85. Котяшов А.А., Смирнов В.П. Влияние параметров автосамосвалов на объем горнокапитальных работ. Труды ИГД МЧМ СССР. Свердловск: вып. 66, 1981, с. 33-40.

86. Котяшов А.А. Производственный эксперимент эффективный метод оценки эксплуатационных параметров карьерного автотранспорта. Труды ИГД МЧМ СССР. Свердловск: 1982, вып. 70, с. 69-77.

87. Котяшов А.А. Статистическая оценка уровня технико-экономических показателей большегрузных автосамосвалов при эксплуатации в глубоких карьерах. Труды ИГД МЧМ СССР. Свердловск: вып. 66, 1981,-с. 41-48.

88. Красневский Л.Г., Шаколин В.Н., Кочергин В.И., Анисович А.В. Эксплуатационные режимы движения карьерных самосвалов с гидромеханическими трансмиссиями. // Горный журнал, 1986, №12, с. 28-30.

89. Красноштанов Р.Ф., Зырянов И.В. Технологический транспорт на карьерах. // Горный журнал, 1994, №9, с. 30-33.

90. Кузнецов Е.С., Напольский Г.М. Особенности технической эксплуатации большегрузных автомобилей. Учебное пособие. / Под ред. Г.В. Крамаренко М.: МАДИ, 1978. - 74 с.

91. Кулешов А.А., Зырянов Н.В, Зырянов И.В. Влияние ровности карьерных дорог на эффективность эксплуатации автосамосвалов особо большой грузоподъемности. // Горный журнал. №6. - 1995, с. 14-16.

92. Кулешов А.А. Выбор оптимальной типажной структуры экскаваторно-автомобильного комплекса для условий конкретного карьера. Учебное пособие. Л.: изд. ЛГИ, 1989. - 70 с.

93. Кулешов А.А., Зырянов Н.В., Зырянов И.В., Терентьев В.Ф. Математическое моделирование колебаний карьерных автосамосвалов при движении. // Колыма. 1994 - №3 с. 18-30.

94. Кулешов А.А. Мощные экскаваторно-автомобильные комплексы карьеров. М.: Недра, 1980, - 317 с.

95. Кулешов А.А., Зырянов Н.В. Определение безопасных скоростей движения карьерных автосамосвалов. 6 Всероссийская научно-методическая конференция «Безопасность жизнедеятельности человека». Тезисы доклада. -г.Новочеркасск, 12-16 сентября 1994 г., 82 с.

96. Кулешов А.А., Зырянов Н.В., Зырянов И.В. Оценка ресурсных показателей базовых узлов карьерных автосамосвалов // Цветная металлургия №11-12, с. 30-32.

97. Юб.Кулешов А. А., Резников С.Н. Расчет железнодорожного и автомобильного карьерного транспорта с помощью ЭВМ. Учебное пособие. -Л.: изд. ЛГИ, 1986. 45 с.

98. Кулешов А.А., Тымовский Л.Г. Эксплуатация транспорта в условиях Севера. М., Недра, 1973.

99. Кулешов А.А. Эффективность встроенных систем контроля и учета работы большегрузных автосамосвалов. Горный журнал, 1975, №10, с. 5052.

100. Левитин К.М. Безопасность движения автомобилей в условиях ограниченной видимости. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Транспорт, 1986. -166 с.

101. Любимов В.Н. Рационализация технологических параметров эксплуатации карьерного автотранспорта при разработке сложноструктурных угольных месторождений.: Дис. канд. техн. наук. -Москва, 1991.- 142 с.

102. ПЗ.Мазалов Н.Д., Трусов С.М. Гидромеханические коробки передач. М.: Машиностроение, 1971. 296 с.

103. Майминд В.Я. Расчет себестоимости перемещения горной массы при изменении условий транспортирования. // Горный журнал, 1986, №5, с. 12-14.

104. Максимов А.В. Повышение эффективности использования сменного карьерного автопарка: Дис. канд. техн. наук. Кривой Рог, 1986. -139 с.

105. Малюта Д.И., Яковенко Б.В., Адамский В.Л. Планирование работы карьерного автомобильного транспорта. М.: Недра, 1977. 79 с.

106. Медведев А.Е. Аппаратура и системы автоматизации производственных процессов на карьерах. Кемерово: КузПИ, 1977. 108 с.

107. Миллер Ричард С. Выбор вида привода большегрузных карьерных самосвалов. // Горный журнал. 1994. - №4, с. 17-20.

108. Михайлов В.А. Транспортные машины рудных карьеров. Киев, Донецк: Вища школа. Головное изд-во, 1985. 183 с.

109. Миротин Л.Б. Размещение притрассовых карьеров и производственных предприятий дорожного строительства и планирование перевозок строительных материалов. М.: Высшая школа, 1966. - 88 с.

110. Могилат В.Л. Определение количественных показателей уровня безопасности движения на карьерах. Труды ИГД МЧМ СССР. Свердловск: вып. 70, 1982, с. 63-69.

111. Монрой Дэвид. Проектирование системы автосамосвал-дорога. // Горный журнал. 1994. - №4, с. 20-21.

112. Нечипоренко А.Г., Никитина Л.Б., Хоменя Е.А. Исследование работоспособности крупногабаритных шин. // Промышленный транспорт. -1988. -№10. с. 11-12.

113. Организация, планирование и управление в автотранспортных предприятиях: Учеб. для ВУЗов / М.П. Улицкий, К.А. Савченко-Бельский, Н.Ф. Билибина и др. Под ред. М.П. Улицкого. М.: Транспорт, 1994. 328 с.

114. Павлов В.В. Тягово-скоростные свойства транспортных машин. Теория и расчет: Учебное пособие. М.: МАДИ, 1991. 119 с.

115. Петров В.А. Гидрообъемные трансмиссии самоходных машин. М.: Машиностроение, 1988. 248 с.

116. Петрушов В.А. и др. Сопротивление качению автомобилей и автопоездов. М.: Машиностроение, 1975. 225 с.

117. Печкин В.А. Модели скоростей движения карьерных автомобилей. МАДИ. М.: 1984, - 10 с. Рукопись деп. в ЦБНТИ Минавтотранса РСФСР. № 267ат-Д84, 16.10.84.

118. Печкин В.А. Повышение эффективности использования большегрузных автомобилей на глубинных карьерах Севера. Дисс. на соиск. уч. степени канд. техн. наук. М.: МАДИ, 1988.

119. Печкин В.А. Пути повышения производительности карьерного автомобильного транспорта. МАДИ. М.: 1984, - 9 с. Рукопись деп. в ЦБНТИ Минавтотранса РСФСР. № 268ат-Д84, 16.10.84.

120. Подерни Р.Ю. Горные машины и комплексы для открытых работ. М.: 1971.

121. Ребрин Е.Ю. Моделирование режимов работы карьерного автотранспорта. Дисс. на соиск. уч. степени канд. техн. наук. Екатеринбург, 1995.

122. Реентович Э.И. Обоснование оптимальных решений для открытых разработок. М.: Наука, 1982. - 167 с.

123. Режимы движения карьерных автосамосвалов с гидромеханическими передачами. / Л.Г. Красневский, В.И. Кочергин, В.Н. Шаколин и др. Минск: ИНДМАШ АН БССР, 1984. - 46 с.

124. Ренгевич А.А. Расчет карьерного автомобильного транспорта. Днепропетровск: ДГИ, 1979. 64 с.

125. Ржевский В.В. Научные основы проектирования карьеров. М.: Недра, 1977.-598 с.

126. Ржевский В.В. Открытые горные работы. Часть 1. Производственные процессы: Учебник для ВУЗов 4-е изд., перераб. и доп. М.: Недра, 1985.- 509 с.

127. Ржевский В.В. Открытые горные работы: Учебник для ВУЗов в 2-х частях. Часть 2. Технология и комплексная механизация. 4-е изд., перераб. и доп. М.: Недра, 1985. - 549 с.

128. Румшинский Л.З. Математическая обработка результатов эксперимента. Наука, М.: 1971, - 192 с.

129. Румшиский Л.З., Смирнов С.Н. Методы обработки результатов эксперимента. Конспект лекций для аспирантов. М.: Московский институт стали и сплавов, 1973. 162 с.

130. Свод основных технико-экономических показателей горнодобывающей промышленности по видам минерального сырья минчермета СССР за 1975-1983 годы. Свердловск, изд. ИГД МЧМ СССР, 1984. - 390 с.

131. Свод показателей работы горных предприятий министерства металлургии за 1980-1989 годы. Свердловск, изд. ИГД МЧМ СССР, 1990. -549 с.

132. Свод показателей работы горных предприятий черной металлургии за 1985-1991 годы. Екатеринбург, изд. ИГД МП РФ, 1992. -353 с.

133. Себестоимость добычи угля. / В.Е. Тарасенко, Ф.И. Трегуб, Д.Я. Толкацер и др. М.: Недра, 1980. 237 с.

134. Сильянов В.В. и др. Расчеты скоростей движения на автомобильных дорогах. МАДИ. М.: 1978, 115 с.

135. Сильянов В.В. Теория транспортных потоков в проектировании дорог и организации движения. М.: Транспорт, 1977.

136. Скорняков Э.С., Никитина Л.Б. Режим движения и долговечность шин // Автомобильный транспорт. 1990. - №1. - с. 30-31.

137. Смирнов В.П., Котяшев А.А., Лель Ю.И. Использование теории эксперимента в исследованиях карьерного транспорта // Тр. ИГД МЧМ СССР, 1979. вып. 60. - с. 28-34.

138. Смирнов В.П., Стенин Ю.В. Исследование и систематизация факторов, определяющих производительность карьерных автосамосвалов. Труды ИГД МЧМ СССР. Свердловск: вып. 66, 1981, с. 23-27.

139. Смирнов В.П. Обоснование и оптимизация параметров технологического автомобильного транспорта рудных карьеров: Дис. докт. техн. наук. Новосибирск, 1990. - 298 с.

140. Смит Джордж. Использование автогрейдеров для повышения производительности карьерных самосвалов. // Горный журнал. 1994. - №4, с. 22-23.

141. СНиП 3.06.03-85 Автомобильные дороги.

142. Солод Г.И. Оценка качества горных машин. М.: МГИ, 1975. (Ротапринт), 70 с.

143. Справочник инженера-экономиста автомобильного транспорта. / С.Л. Голованенко, О.М. Жарова, Т.И. Маслова и др. Под общ. ред. С.Л. Голованенко. 2-е изд., перераб. и доп. Киев: Техника, 1979. - 296 с.

144. Стенин Ю.В. Оптимизация производительности технологического автомобильного транспорта железорудных карьеров: Дис. канд. техн. наук. -Сзердловск, 1984. 128 с.

145. Тарасов П.И. Исследование влияния горнотехнических факторов на расход топлива карьерным автотранспортом: Дис. канд. техн. наук. -Свердловск, 1983.- 139 с.

146. Теория и практика открытых разработок / Мельников Н.В., Реентович Э.И., Симкин Б.А. и др. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Недра, 1979.- 616 с.

147. Токарев А.А. Топливная экономичность и тягово-скоростные качества автомобиля. М.: Машиностроение, 1982, - 224 с.

148. Транспорт на горных предприятиях / Б.А. Кузнецов. М.: Недра,1976.

149. Транспортирование горной массы с глубоких горизонтов карьеров. Под. ред. М.В. Васильева. Свердловск: ИГД, 1984. - 103 с.

150. Успенский И.Н. Проектирование трансмиссии автомобиля: Учебное пособие. Горький: ГПИ, 1971. 64 с.

151. Фаробин Я.Е., Овчаров В.А., Кравцева В.А. Теория движения специализированного подвижного состава. Учебное пособие. Воронеж: Изд-воВГУ, 1981,- 160 с.

152. Флаксенберг П. Погрузка и транспорт на карьерах. Перевод с англ. М., Недра, 1967.

153. Хачатуров Т.С. Эффективность капитальных вложений. М.: Экономика, 1979. 336 с.

154. Холманн Пит Ж., Спраулс Марк В. Эффективные способы погрузки автосамосвалов с помощью колесных погрузчиков. // Горный журнал. 1994. - №4, с. 30-32.

155. Хоменя Е.А., Якушин С.С. Оценка фактической эксплуатационной производительности сверхкрупногабаритных автомобильных шин // Повышение технического уровня производства крупногабаритных шин / ЦНИИТЭнефтехим. М., 1988. - с. 36-41.

156. Хоменя Е.А., Левченко В.В., Савченко А.А. Пути повышения работоспособности карьерных шин 33.00-51 в условиях Ковдорского ГОКа / Горный журнал. 1993. - №2. - с. 25-28.

157. Храмов Ю.В., Фигуров И.В., Щур 0.3. Математическое моделирование движения автомобиля по дорогам с усовершенствованным покрытием. М.: НИИНавтопром, 1973, - 64 с.

158. Хубаев Б.Г., Тверитнев М.В. Особенности конструкции и перспективы развития карьерных самосвалов грузоподъемностью свыше 30 т. М.: НИИНавтопром, 1985. 60 с.

159. Циперфин И.М., Штейн В.Д. Карьерный автомобильный транспорт: Справочник. М.: Недра, 1992. 415 с.

160. Цитович И.С., Альгин В.Б. Динамика автомобиля. Мн.: Наука и техника, 1981. 191 с.

161. Черепанов Л.А. Тяговый расчет автомобиля. Куйбышев: КуАИ, 1977. 40 с.

162. Шойхет Б.М., Евдокимов Н.Г., Коган В.Л. Автоматизированная весоизмерительная система для автомобилей БелАЗ. Проектирование промышленного транспорта. Реф. информация ЦИНИС, сер XIX. М., 1977, вып. 3(71), с. 18-23.

163. Шойхет Б.М., Бышов А.А. Исследование топливной экономичности карьерных автомобилей-самосвалов. Труды ПромтрансНИИпроект. М.: №7, 1977, с. 38-60.

164. Экономия топлива при вождении автомобиля. / Г.Б. Безбородова, Н.М. Маяк, А.А. Чалый. 2-е изд., перераб. и доп. Киев: Тэхника, 1989. - 128 с.

165. Эксплуатация и ремонт крупногабаритных шин / Э.С. Скорняков, Э.Н. Кваша, А.А. Хоменя, В.П. Бойков М.: Химия, 1991.

166. Яковенко Б.В. Организация работы карьерного автотранспорта. М., Недра, 1978.

167. Яковенко Б.В. Совершенствование системы показателей карьерного автомобильного транспорта. М.: 1974.

168. Яковенко Б.В., Горовой А.Н., Пахомов В.И. Состояние и направления совершенствования организации работы автотранспорта карьеров Кривбасса. В кн.: Металлургия и горнорудная промышленность. Днепропетровск: №3, 1983, с. 53-54.

169. Якушин С.С., Хоменя Е.А. Оценка конструкционного ресурса сверхкрупногабаритных шин // Промышленный транспорт. 1987. - №2. - с. 15-16.

170. Akcelik R., Biggs D.C. Acceleration Profile Models for Vehicles in Road Traffic. // Transportation Science, Vol. 21, No. 1, February 1987, pp. 36-54.

171. Derzko N.A., Ugge A.J., Case E.R. Evaluation of Dynamic Freeway Flow Model by Using Field Data. // Transportation Research, February 1981, pp. 52-60.

172. Fisk C.S. The Australian Road Research Board Instantaneous Model of Fuel Consumption. // Transportation Research, Vol. 23B, No. 5, 1989, pp. 373385.

173. Pearse Geoff. Haulage trucks. // Mining Magazine February, 1987, pp. 128-137.

174. Pearse Geoff. Wheel Loaders. // Mining Magazine June, 1990, pp. 437-445.

175. Prigogine I., Herman R. Kinatic Theory of Vehicular Traffic. Amer. Elsevier Publ. Co., 1971, 112p.