автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.06, диссертация на тему:Обоснование влияния ресурса несущих систем и степени загрузки на производительность карьерных автосамосвалов

На правах рукописи

____СТЕНИН

Дмитрий Владимирович

ОБОСНОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ РЕСУРСА НЕСУЩИХ СИСТЕМ И СТЕПЕНИ ЗАГРУЗКИ НА ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬ КАРЬЕРНЫХ АВТОСАМОСВАЛОВ

05 05 06 - Горные машины

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

□озгетазу

Кемерово - 2008

003167937

Работа выполнена в Государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования "Кузбасский государственный технический университет"

Научный руководитель - доктор технических наук, профессор 1

Хорешок Алексей Алексеевич

Официальные оппоненты

доктор технических наук, с н с Аксенов Владимир Валерьевич кандидат технических наук Буянкин Алексей Владимирович

Ведущая организация - ОАО "Угольная компания Кузбассразрезуголь"

Защита состоится "29" мая 2008 г в 10 часов на заседании диссертационного совета Д 212102 01 Государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования "Кузбасский государственный технический университет" по адресу 650026, г Кемерово, ул Весенняя, 28 Факс (384-2) 36-16-87

С диссертацией можно ознакомиться-в библиотеке Государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования "Кузбасский государственный технический университет"

Автореферат разослан "Ж" апреля 2008 г * 1 ;

Ученый секретарь диссертационного совета

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность работы. Ведущее место в горнодобывающей промышленности занимает открытый способ добычи полезных ископаемых как наиболее производительный, экономичный и безопасный, причем в ближайшей перспективе он сохранит свое доминирующее положение

Транспортирование в карьере является важнейшим звеном единого технологического процесса добычи полезных ископаемых Несмотря на широкое применение различных видов транспорта, в настоящее время более 50% всей разрабатываемой горной массы перевозится большегрузными автосамосвалами

Совершенствование транспортного процесса на автомобильном карьерном транспорте характеризуется

• во-первых, разработкой и внедрением новых моделей карьерных большегрузных автосамосвалов и постоянным совершенствованием их конструкции путем устранения недостатков, выявленных в процессе эксплуатации,

• во-вторых, исследованием закономерностей изменения технического состояния автосамосвалов в характерных условиях эксплуатации и рационализацией работы технических служб при организаций диагностики, технического обслуживания и ремонта,

• в-третьих, изучением режимов работы и движения карьерных большегрузных автосамосвалов и погрузочно-разгрузочных комплексов с целью их оптимизации и интенсификации в различных условиях эксплуатации на основе обеспечения более полного использования экскаваторов и автосамосвалов

Рост грузоподъемности, усложнение конструкции карьерных автосамосвалов, усложнение горнотехнических и горно-геологических условий вызывают необходимость выработки конкретных рекомендаций по определению оптимальной степени загрузки автосамосвалов и соотношения вместимости кузова автосамосвала и ковша экскаватора, а также, необходимость определения возможности оперативного управления в соответствии с изменяющимися горнотехническими, горно-геологическими, дорожными и технико-эксплуатационными условиями

Производительность является важнейшим параметром при планировании работы карьерных экскаваторно-автомобильных комплексов (ЭАК), влияние на который оказывают многие факторы При изучении их влияния на производительность ЭАК применяют следующие подходы

- применение теоретических зависимостей, что дает несколько завышенные результаты, т к не учитывает вероятностный характер процесса,

- применение экспериментальных методов получения данных о режимах работы в различных условиях и, затем, обработка их с помощью методов математической статистики и получение регрессионных зависимостей Дан-

ный метод отличается достаточной точностью результатов, однако проведение натурных экспериментов требует достаточно больших материальных и временных затрат, а полученные регрессионные функции применимы только в горнотехнических условиях, типичных для данного карьера,

- применение имитационного моделирования с помощью вычислительной техники, что позволяет оценивать влияние на производительность как каждого фактора в отдельности, так и комплекса факторов в целом

Интенсификация эксплуатации карьерных автосамосвалов в условиях влияния множества эксплуатационных факторов позволит при минимальных капитальных вложениях получить экономический эффект в виде повышения производительности автосамосвалов

В связи с этим исследование процессов погрузки и транспортирования горной массы карьерными автосамосвалами, а также характера влияния на их производительность возникающих при этом динамических нагрузок и простоев в ремонте является актуальной задачей

Цель работы. Достижение максимальной производительности карьерных автосамосвалов в структуре экскаваторно-автомобильных комплексов

Идея работы состоит в оценке влияния ресурса несущих систем автосамосвалов на простои в ремонте при погрузке и транспортировании горной массы

Для достижения указанной цели сформулированы следующие задачи:

- анализ существующих методик определения производительности карьерных автосамосвалов, а также оценки эффективности их эксплуатации,

- выбор критериев и разработка методик определения оптимальной степени загрузки автосамосвалов и оптимального соотношения вместимости кузова автосамосвала и ковша экскаватора при различных условиях эксплуатации,

- разработка алгоритмического и программного обеспечения расчетов,

- проверка работоспособности и эффективности разработанных методик, а также разработка рекомендаций по эксплуатации карьерных экскаваторно-автомобильных комплексов с максимальной производительностью

На защиту выносятся следующие научные положения:

1 Основой для определения оптимальной степени загрузки являются динамические напряжения в несущей системе автосамосвалов, создаваемые при транспортировании горной массы

2 Повышение годовой производительности автосамосвалов до максимального значения достигается за счет уменьшения степени их загрузки и, как следствие, увеличения ресурса несущей системы и уменьшения простоев автосамосвалов в ремонте

3 Рациональность выбранного типа экскаваторно-автомобильного комплекса оценивается через ресурс несущих систем автосамосвалов при загрузке экскаваторами и продолжительность простоя автосамосвалов под погрузкой

Достоверность научных результатов подтверждена результатами вычислительных экспериментов, правомерностью принятых критериев эффективности и допущений, сопоставлением результатов компьютерного моделирования с фактическими данными

Научная новизна работы заключается

- в разработке методики определения оптимальной степени загрузки автосамосвалов на основе критерия максимальной годовой производительности,

- в оценке влияния на производительность карьерных автосамосвалов таких факторов, как степень загрузки автосамосвалов, соотношение вместимости кузова автосамосвала и ковша экскаватора, плотность и гранулометрический состав горной массы,

- в разработке методики определения оптимального соотношения вместимости кузова автосамосвала и ковша экскаватора,

- в разработке алгоритмического и программного обеспечения для определения оптимальной степени загрузки автосамосвала и оптимального сочетания погрузочно-транспортного оборудования

Практическая ценность заключается в получении зависимостей годовой производительности карьерных автосамосвалов от степени их загрузки, от соотношения вместимости кузова автосамосвала и ковша экскаватора, в разработке алгоритма, позволяющего определить рациональную структуру ЭАК и оптимальную степень загрузки автосамосвалов

Реализания результатов работы.

Научные результаты работы внедрены и используются ОАО «УК Куз-бассразрезуголь» для оценки эффективности эксплуатации большегрузных автосамосвалов и ЭАК на различных разрезах, а также в учебном процессе студентов направления 150200 «Автомобили и автомобильное хозяйство», 150402 «Горные машины и оборудование» Кузбасского государственного технического университета,

Апробация работы.

Основные результаты работы докладывались на XI Международной научно-практической конференции «Природные и интеллектуальные ресурсы Сибири» (Кемерово, 2006), 52 научно-технической конференции Кузбасского государственного технического университета (Кемерово, 2007), I Региональной научно-практической конференции (Прокопьевск, 2007), Всероссийской научно-технической конференции «Современные пути развития машиностроения и автотранспорта Кузбасса» (Кемерово, 2007), 9 Международной научно-технической конференций «Проблемы карьерного транспорта» (Екатеринбург, 2007), на заседаниях кафедры «Горные машины и комплексы», «Стационарные и транспортные машины» и «Эксплуатация автомобилей» Кузбасского государственного технического университета

Публикации.

По результатам исследований опубликовано 9 работ

Структура и объем работы.

Диссертация изложена на 124 страницах машинописного текста, включает в себя введение, 4 главы, заключение, список использованной литературы из 125 наименований Диссертация содержит 38 рисунков и 5 таблиц

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы диссертационного исследования, сформулирована цель работы, научная новизна и практическая ценность, а также научные положения, выносимые на защиту

В первой главе приводится обзор литературных исследований, целью которых является повышение производительности карьерных автосамосвалов Научные и теоретические основы организации выемочно-погрузочно-разгрузочнных работ и эффективной эксплуатации технологического автомобильного транспорта изложены в трудах Васильева М В , Хохрякова В С , Щадова М И, Мельникова Н В , Спиваковского А О , Ташкинова А С, Гор-диенко Б В, Астафьева Ю П, Белякова Ю И, Кулешова А А, Яковенко Б В , Малюты Д И, Дадонова М В и многих других В этих работах описываются условия применения автомобильного транспорта, определяется область его рационального использования, излагаются особенности организации и обобщается опыт его работы на горнодобывающих предприятиях с открытым способом добычи полезных ископаемых

Исследования А А Кулешова, А И Казарез, В И Фирсова, П Н Маха-раткина, В Ю Коптева, Н В Зырянова, И В Зырянова, В П Смирнова, 3 Л Сироткина посвящены изучению динамических нагрузок и влияния их на ресурс карьерных автосамосвалов

В результате анализа работ этих и многих других авторов установлен достаточно широкий диапазон проведенных исследований в области расчета производительности карьерных экскаваторно-автомобильных комплексов, на основе чего и сформулированы цель и задачи диссертационной работы

Во второй главе исследовано влияние степени загрузки автосамосвалов на их производительность. Разработана математическая модель, позволяющая определить оптимальную степень загрузки автосамосвала для конкретных горнотехнических, горно-геологических и технико-эксплуатационных условий

Степень загрузки автосамосвалов оказывает главное влияние на их производительность В зависимости от того, за какой промежуток времени рассматривается производительность (часовая, сменная или годовая), оптимальное значение степени загрузки будет различным С одной стороны, стремление степени загрузки к единице обеспечит наиболее эффективное использование автосамосвалов и позволит получить максимальную часовую

производительность С другой стороны, определенное снижение степени загрузки (за счет уменьшения загружаемых в автосамосвал ковшей), позволит сократить продолжительность простоя под погрузкой и увеличить количество автосамосвалов, работающих на маршруте с одним экскаватором, что в итоге вызовет рост суммарной сменной производительности автосамосвалов При дальнейшем уменьшении степени загрузки автосамосвалов сменная производительность снижается Таким образом, зависимость суммарной сменной производительности от степени загрузки автосамосвалов имеет экстремум, при котором суммарная производительность максимальная (рис 1)

При определении оптимальной степени загрузки автосамосвалов, работающих на маршруте, рекомендуется следующее условие оптимизации

- тах) С5 = ор1, (1)

V

где Жсм - суммарная сменная производительность автосамосвалов, С3 - степень загрузки автосамосвала

Степень загрузки автосамосвалов С3 в данном случае рассматривается как отношение фактически загруженного количества ковшей (пф) к потенциально возможному количеству (ппв)

с,(ч

ппв

где потенциально возможное количество ковшей - это отношение вместимости кузова автосамосвала (Уа) и вместимости ковша экскаватора ( Уэ)

*

пв гэ

(3)

Суммарная сменная производительность автосамосвалов

У^см ~^час'праа 1см (4)

где ~№час- часовая производительность автосамосвала, т/ч (ткм/ч),

количество автосамосвалов, работающих на маршруте с одним экскаватором, 1СМ - продолжительность одной рабочей смены, час, ки - коэффициент использования сменного времени

Количество автосамосвалов, работающих на маршруте с одним экскаватором, зависит от продолжительности погрузки автосамосвала

и 1погр

где Т0£- продолжительность рейса (оборота) автосамосвала, час, tnoгp-продолжительность погрузки автосамосвала, час

Следовательно, уменьшение степени загрузки автосамосвалов повлечет за собой уменьшение продолжительности погрузки, что позволит увеличить количество автосамосвалов на маршруте

Рис 1 Влияние степени загрузки автосамосвалов С3 на их суммарную

у

сменную производительность Жсм при различных расстояниях транспортирования Ьтр

Кроме того, при уменьшении степени загрузки, снижаются динамические нагрузки, которые испытывает несущая система автосамосвала при его движении, а, следовательно, увеличивается его ресурс (рис 2) и уменьшается продолжительность простоя автосамосвала в ремонте. Что в конечном итоге приводит к росту годовой производительности

Отсюда следует, что нельзя оценивать эффективность работы карьерных автосамосвалов с помощью только одной производительности Так, например, повышение степени загрузки приводит не только к увеличению производительности, но и к снижению ресурса, и в какой-то определенный момент простои в ремонте увеличатся настолько, что повлекут за собой резкое снижение годовой производительности автосамосвала

Зависимость планируемой годовой производительности от степени загрузки автосамосвала носит параболический характер (рис 3 ), а значит, имеет экстремум, при котором соотношение производительности и ресурса автосамосвала оптимальное Поэтому разработанная методика позволяет оптимизировать режимы работы карьерного экскаваторно-автомобильного комплекса

Рис. 2. Зависимость интенсивности напряжений В и ресурса несущей системы Ьф автосамосвала БелАЗ-75213 от степени загрузки С3 при погрузке экскаватором ЭКГ-10

Рис. 3. Зависимость планируемой годовой производительности Wz0^ автосамосвала БелАЗ-75213 от степени загрузки С3 при погрузке экскаватором ЭКГ-10

Таким образом, при снижении степени загрузки автосамосвала БелАЗ-75213 до 0,75-Ю,9, уменьшаются динамические нагрузки в несущей системе, и увеличивается ресурс автосамосвала. При этом годовая производительность возросла на 15-47%.

При определении степени загрузки автосамосвала с учетом динамических нагрузок рекомендовано следующее условие оптимизации:

О^год = тах) сз = (6)

где W20$ - годовая производительность автосамосвала, т/год (т-км/год).

^год -Ичас Траб год' О)

где й/чдс - часовая производительность автосамосвала, т/час (т км/час), Траб год "" продолжительность работы за год, час

Продолжительность работы автосамосвала за год зависит от количества дней простоя в ремонте и от ресурса несущей системы Отклонение фактического ресурса от нормативного значения, при различной степени загрузки, предлагается оценивать коэффициентом К^

К,^, (8)

где К£- коэффициент, учитывающий изменение ресурса несущей системы при различной степени загрузки автосамосвала, Ьф,Ьн— соответственно,

фактический и нормативный ресурс несущей системы автосамосвала, тыс км

¿^=3333,5 е-°'00521), тыс км, (9)

где £> - величина динамических напряжений в опорных металлоконструкциях, зависящая от массы груза в кузове автосамосвала

И = 135,9 + 4,5т + 5,9V + 8,1 Я - 5,7г - 0,4Д, МПа (10)

где т- масса груза в кузове автосамосвала, т, V- скорость движения автосамосвала, км/ч, Н- средняя высота неровностей дорожного полотна, см, г -продольный уклон дорога, %, Л-радиус поворота, м

Все величины, входящие в формулу (10), кроме т, приняты за условно постоянные

Зависимость массы груза в кузове автосамосвала от степени его загрузки определяется из выражения

пф¥экнкРц

т=-У--,т, (11)

Кр

где Пф - число загружаемых ковшей, Уэ- вместимость ковша экскаватора,

м3, кнк - коэффициент наполнения ковша, Рц - плотность горной породы в

целике, т/м3; кр - коэффициент разрыхления горной массы

Фактическое количество дней простоя автосамосвала в ремонте определено с использованием предложенного коэффициента К^ по формуле-

пФ _Дрем/ пп

Мрем~ '

Разработанная математическая модель позволяет учесть влияние на величину оптимальной степени загрузки изменения горнотехнических и горногеологических условий эксплуатации

и

Таким образом, установлено, что зависимость годовой производительности автосамосвалов всех марок от степени их загрузки носит параболический характер и описывается следующим выражением

ШгоЬ=~а Сз+Ъ (13)

где а, Ъ, с, - коэффициенты, учитывающие факторы и условия, влияющие на величину оптимальной степени загрузки автосамосвала

В третьей главе исследована зависимость производительности от соотношения вместимости кузова автосамосвала и ковша экскаватора (^а/С )

/'э

Кроме того, разработаны методика и модель, позволяющие для конкретных

условий определить оптимальное соотношение , которое обеспечит не

/"э

только максимальную производительность, но и оптимальную степень загрузки автосамосвала

Несущая система автосамосвала испытывает динамические нагрузки не только при движении по карьерным автодорогам, но и при загрузке экскаваторами, что также оказывает влияние на ресурс автосамосвалов и, следовательно, на их годовую производительность

Динамика загрузки автосамосвала регулируется в первую очередь изменением высоты падения груза в определенных пределах, определяемых главным образом конструктивными параметрами ковша экскаватора С увеличением вместимости ковша минимальная высота разгрузки и фактическая минимальная высота падения груза увеличиваются Таким образом, при

уменьшении соотношения ^^/у увеличивается масса груза, находящегося в

ковше экскаватора В результате чего возрастают динамические нагрузки на несущую систему автосамосвала, а ресурс ее снижается (рис 4)

Величина динамических напряжений в несущей системе автосамосвала при разгрузке ковша экскаватора определена по известной формуле (Казарез А И, Кулешов А А)

7^-1 Н/тч, (14)

где Р^ - сила удара разгружаемого из ковша груза при падении с высоты 2-Зм (зависящей от линейных размеров ковша экскаватора), Н, да- собственная масса автосамосвала, т, Т„- продолжительность рейса автосамосвала, ч

Сила удара по днищу кузова автосамосвала при загрузке

Рд=тп42^Н/(2г)Д, (15)

где т- масса падающего груза, кг; Я - высота падения, м, х- продолжительность первого контакта груза с днищем кузова, зависящая от высоты падения груза, с

Таким образом, с одной стороны, чем меньше отношение а/у , тем

/ "э

меньше продолжительность простоя автосамосвала под погрузкой и тем выше его производительность Но при этом большие нагрузки на несущую систему от одновременно разгружаемой горной массы резко снижают ресурс автосамосвала, что влечет за собой уменьшение производительности С другой

стороны, большее отношение увеличивает ресурс несущей системы

/ уэ

автосамосвала за счет снижения динамических нагрузок, но одновременно с этим снижает производительность из-за продолжительных простоев автосамосвала под погрузкой

Д%

100 80 60 40 20 0

п=({ЧХ

/у3) У

я» У

— — № /

<Р \/уэ) /

1,,% Ф

100 80 60 40 20 0

12

10

3 У„

Рис 4 Влияние соотношения а/и на величину динамических нагру-

/ уэ

зок й и ресурса несущей системы Ьф при погрузке автосамосвала БелАЗ-75213

Следовательно, оценивать эффективность принятого соотношения следует по годовой производительности, влияние на которую оказывает ресурс несущей системы автосамосвала и динамические нагрузки от разгружаемой экскаватором горной массы (рис 5)

Условие оптимизации при этом можно записать

у

1¥год ~ тах => — -> оптим (16)

Таким образом, зависимость годовой производительности автосамосвала от соотношения вместимости кузова и вместимости ковша (рис. 5) имеет экстремум, при котором годовая производительность максимальная, а со-Г„

отношение

оптимальное.

Разработанные в третьей главе методика и имитационная модель позволяют для всех горнотехнических и горно-геологических условий определить соотношение вместимости кузова автосамосвала и ковша экскаватора, при котором годовая производительность будет максимальной.

В результате определено, что зависимость годовой производительности

автосамосвала от соотношения

гу описывается следующим выражением: кэ

год

+Ь

^э] >эГ'

(17)

где а, Ь, с, й, - коэффициенты, учитывающие факторы, влияющие на величину оптимального соотношения вместимости кузова автосамосвала и ковша экскаватора.

год

ЖрЩ /г ^

-Ис1д=-007 -Л1 +0,5:

12

10

з V.

Рис. 5. Зависимость годовой производительности автосамосвала

БелАЗ-75213 от соотношения

/ э

В четвертой главе приведены результаты сравнения полученных результатов с фактическими, а также разработаны рекомендации по эксплуатации карьерных автосамосвалов в конкретных горнотехнических и горногеологических условиях.

Для проверки эффективности разработанных методик, а также сравнения полученных результатов с фактическими значениями, были произведены расчеты для конкретных условий эксплуатации и различных сочетаний карь-

ерных автосамосвалов и экскаваторов Для расчетов использовались наиболее распространенные марки карьерных экскаваторов и автосамосвалов, эксплуатируемых на разрезах Кузбасса (табл.1)

Таблица 1

Сравнение результатов расчетов с фактическими данными

Марка а/с БелАЗ-7513 БелАЗ - 75213 БелАЗ - 75306

Параметр

Плотность горной массы, т/м3 1,5 2,5 1,5 2,5 1,5 2,5

Коэффициент раз- 1,35 1,5 1,35 1,5 1,35 1,5

рыхления

Расстояние транс- 4,0 4,0 4,0 4,0 4,0 4,0

портирования, км

Оптимальная сте- 0,83 0,67 0,83 0,69 0,92 0,81

пень загрузки

Фактическая сте- 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0

пень загрузки

Отклонение степе-

ни загрузки от фак- 17 33 17 33 8 19

тического значения,

%

Рост годовой про- 6,6 46,2 16,7 28 6,0 40,0

изводительности, %

Оптимальное соот-

ношение / уэ 6 8 5 8 7 10

Фактическое соот-

у„ / ношение а/у 3 3 4 4 5 5

Рост годовой про-

изводительности, % 9,9 58,4 0,4 18,7 2,1 19,3

Таким образом, оптимальная степень загрузки для всех марок автосамосвалов и при любых сочетаниях погрузочно-транспортного оборудования меньше номинального значения, и составляет при различных горнотехнических условиях и условиях движения, от 0,67 до 0,81 - при перевозке вскрышных пород и от 0,82 до 0,92 - при перевозке полезных ископаемых При этом рост годовой производительности карьерных автосамосвалов при уменыпе-

нии степени загрузки с единицы до оптимального значения составил 28-46% и 6 - 16,7%, соответственно

Кроме того, для некоторых марок автосамосвалов были определены оптимальные соотношения вместимостей кузова автосамосвала и ковша экскаватора для различных горнотехнических условий и условий эксплуатации Полученные результаты могут служить практическими рекомендациями по эксплуатации карьерного автотранспорта на разрезах Кузбасса

Необходимо отметить, что данные результаты были получены для определенных горнотехнических и горно-геологических условий Однако, как отмечалось выше, такие показатели, как плотность горной породы и ее гранулометрический состав оказывают значительное влияние на величину оптимальной степени загрузки автосамосвалов, а также, на соотношение вместимостей кузова автосамосвала и ковша экскаватора

Поэтому, чтобы проанализировать это влияние, для тех же условий эксплуатации были получены зависимости, представленные на рис 6

100 80 60 40 20 0

1 Ж л . год.. -

\

\ -- X

'аГэ / \ \

1 1,5 2 2,5 3 Ри

1,1 1,2 1 3 1,4 1,5 кт

Рис 6 Зависимость оптимального соотношения а/у и годовой про/' э

изводительности 1Уг0() автосамосвала БелАЗ-75213 от плотности горной массы рц и коэффициента разрыхления горной массы кр

С помощью методик и имитационных моделей, представленных во второй и третьей главах, разработаны рекомендации по эксплуатации с максимальной производительностью автосамосвалов БелАЗ - 7509 (грузоподъемностью 75 т), БелАЗ - 7513 (грузоподъемностью 130 т) и БелАЗ - 75306 (грузоподъемностью 220 т) Пример такой рекомендации для различных условий эксплуатации и горнотехнических условий представлен на рис 7

Данные модели автосамосвалов были выбраны как наиболее распространенные среди тех, которые эксплуатируют в ОАО «УК Кузбассразрез-уголь» Однако предложенные методики являются типичными для всех моделей карьерных автосамосвалов

Рис 7 Рекомендации по эксплуатации автосамосвала БелАЗ-7513 при различных горнотехнических и горно-геологических условиях

Предложенные методики позволяют разработать типовые рекомендации по эксплуатации карьерных автосамосвалов в широком спектре горнотехнических и горно-геологических условий Кроме того, возможно решение и обратной задачи, а, именно, для имеющегося парка экскаваторов определить оптимальное соотношение вместимостей кузова автосамосвала и ковша экскаватора и выбрать конкретные марки автосамосвалов

Разработанные на основе предложенных методик алгоритмическое и программное обеспечение позволяет осуществлять оперативное планирование режимов работы автосамосвалов и экскаваторно-автомобильных комплексов как на уже существующих, так и на проектируемых промплощадках карьеров

Диссертация является научно-квалификационной работой, в которой дано новое решение задачи повышения производительности карьерных автосамосвалов путем оптимизации степени загрузки, а также выбора оптимальных параметров экскаваторно-автомобильных комплексов, что имеет важное значение для горнодобывающей отрасли

Научные и практические результаты выполненных исследований позволяют сделать следующие основные выводы:

1 Обоснована актуальность изучения и оптимизации режимов работы карьерных экскаваторно-автомобильных комплексов на основе повышения годовой производительности автосамосвалов

2 Разработаны критерии оптимизации степени загрузки автосамосвалов и соотношения вместимостей кузова автосамосвала и ковша экскаватора

3 Разработаны методики определения оптимальной степени загрузки автосамосвалов и соотношения вместимости кузова автосамосвала и ковша экскаватора на основе получения максимальной годовой производительности, а также алгоритмическое и программное обеспечение для этих методик

4 Установлено влияние снижения степени загрузки автосамосвалов на рост годовой производительности на 9,8 % при перевозке полезных ископаемых и на 38,1 % при перевозке вскрышных пород

полезных ископаемых рост производительности составил в среднем 4,1 %, а при перевозке вскрышных пород 32,1 %

6 На основе методики определения оптимальной степени загрузки решена задача расчета необходимого количества автосамосвалов, работающих на маршруте с одним экскаватором для достижения максимальной сменкой производительности

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

5 При обеспечении оптимального соотношения

Основное содержание диссертации отражено в следующих работах:

1 Стенин Д.В Исследование режимов работы карьерных экскаватор-но-автомобильных комплексов / Д.В Стенин // Природные и интеллектуальные ресурсы Сибири Материалы XI Международной научно-практической конференции «Сибресурс - 2006» - Кемерово, 2006 - С 46-48

2 Фурман ACO нормировании расхода топлива на карьерном транспорте/А С Фурман,Д.В Стенин//ВестникКузГТУ -2006 -№1,С 125-127

3. Стенин Д В Повышение производительности карьерных экскаватор-но-автомобильных комплексов путем регулирования степени загрузки автосамосвалов / Д В Стенин // Влияние научно-технического прогресса на экономическое развитие Кузбасса- Материалы I Региональной научно-практической конференции -Прокопьевск -2007 -С 131-133

4 Стенин Д В. Выбор параметров карьерных экскаваторно-автомобильных комплексов и влияние их на производительность автосамосвалов /ДВ Стенин, НА Стенина// Современные пути развития машиностроения и автотранспорта Кузбасса Материалы всероссийской научно-технической конференции -Кемерово -2007 -С 480-484

5 Хорешок А А Определение оптимального соотношения сопряженных параметров карьерных экскаваторно-автомобильных комплексов / А А Хорешок, Д В Стенин//Вестник КузГТУ -2007 -№5,С 3-4

6 Стенин Д В Исследование режима работы экскаваторно-автомобильного комплекса на открытых разработках /Д В Стенин, А С Фурман, В Е Ашихмин//Вестник КузГТУ -2007 -№5,С 96-98

7 Фурман А С Аналитическое исследование топливной экономичности автомобиля с электромеханической трансмиссией / АС Фурман, Д.В. Стенин // Весгник КузГТУ - 2007. - №5, С 94-96

8 Хорешок А А Влияние степени загрузки карьерных автосамосвалов на эффективность их использования / А А Хорешок, Д В Стенин // Горное оборудование и электромеханика - 2008 - №2, С 28-30

9 Хорешок А А Влияние степени загрузки на ресурс несущей системы карьерных автосамосвалов и их производительность /А А Хорешок, Д В Стенин, Н.А Стенина//Автомобильная промышленность -2008 -№3 -С 18-19

Подписано в печать 17 04 2008 Форма 60x80/16 Бумага офсетная Отпечатано на ризографе 1 п л Тираж 100 экз Заказ ИЬ ГУ КузГТУ, 650026, Кемерово, ул Весенняя, 28 Типография ГУ КузГТУ, 650099, Кемерово, ул Д Бедного, 4а

ВВЕДЕНИЕ.

1. ВОПРОСЫ ЭКСПЛУАТАЦИИ КАРЬЕРНЫХ АВТОСАМОСВАЛОВ И ЭКСКАВАТОРНО-АВТОМОБИЛЬНЫХ КОМПЛЕКСОВ НА РАЗРЕЗАХ КУЗБАССА.

1.1. Состояние современного карьерного транспорта.

1.2. Существующие разработки и научно-технические рекомендации.

1.3. Обзор методик повышения производительности экскаваторно-автомобильных комплексов с помощью имитационного моделирования.

1.4. Обзор существующих схем заезда автосамосвалов под погрузку и разгрузку и их классификация.

1.5. Влияние динамических нагрузки и ресурс несущих конструкций карьерных автосамосвалов.

Выводы.

2. МЕТОДИКА РАСЧЕТА ПАРАМЕТРОВ РАЦИОНАЛЬНОГО ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ВМЕСТИМОСТИ КУЗОВОВ АВТОСАМОСВАЛОВ ПРИ ТРАНСПОРТНЫХ ОПЕРАЦИЯХ.

2.1. Постановка задачи расчета оптимальной степени загрузки автосамосвалов.

2.2. Режимы работы экскаваторно-автомобильных комплексов на разрезах Кузбасса.

2.3. Критерий эффективности.

2.4. Оптимизация степени загрузки автосамосвала.

2.5.Оптимизация степени загрузки с учетом динамических нагрузок в, несущей системе автосамосвала.

Выводы.

3. СОГЛАСОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ ВМЕСТИМОСТИ КУЗОВА АВТОСАМОСАЛА С КОВШОМ ЭКСКАВАТОРА ПРИ ПОГРУЗКЕ ГОРНОЙ МАССЫ.

3.1. Постановка задачи и выбор критерия эффективности.

3.2. Методика выбора оптимального соотношения вместимости кузова автосамосвала и ковша экскаватора.

Выводы.

4. ОЦЕНКА РЕЗУЛЬТАТОВ РЕШЕНИЯ ПРАКТИЧЕСКИХ ЗАДАЧ ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ ЭКСКАВАТОРНО-АВТОМОБИЛЬНЫХ КОМПЛЕКСОВ НА РАЗРЕЗАХ ОАО «УК КУЗБАССРАЗРЕЗУГОЛЬ».

4.1. Определение оптимальной степени загрузки и оптимального соотношения и сравнение их с фактическими значениями при различных сочетаниях погрузочно-транспортного оборудования и условиях эксплуатации.

4.2. Разработка рекомендаций по выбору оптимальных типов экскаваторно-автомобильных комплексов.

Выводы.

Ведущее место в горнодобывающей промышленности занимает открытый, способ добычи полезных ископаемых как наиболее производительный, экономичный и безопасный, причем в ближайшей' перспективе он сохранит свое доминирующее положение.

Транспортирование в карьере является важнейшим звеном единого» технологического процесса добычи- полезных ископаемых. Несмотря на широкое применение с этой целью различных видовтранспорта в настоящее время- более 50% всей разрабатываемой горной массы перевозится' большегрузными- автосамосвалами.

Доля транспортных затрат в трудоемкости и энергоемкости процесса-добычи полезных ископаемых^ достигает 60 - 70 % [72]. В" связи с этим эффективность использованиям транспорта существенно: влияет на* себестоимость получаемого конечного продукта.

Совершенствование транспортного процесса на автомобильном карьерном транспорте характеризуется:

• во-первых, разработкой и внедрением новых моделей карьерных автосамосвалов особо большой грузоподъемности и постоянным совершенствованием их конструкции путем устранения недостатков, выявленных в процессе эксплуатации;

• во-вторых, исследованием закономерностей изменения технического состояния автосамосвалов в характерных условиях и" рационализацией работы» технических служб при организации диагностики, технического обслуживания* и ремонта;

• в-третьих, изучением режимов работы и движения карьерных большегрузных автосамосвалов и погрузочно-разгрузочных комплексов с целью их оптимизации и интенсификации в различных условиях эксплуатации на основе обеспечения более полного использования" экскаваторов и автосамосвалов, а также рационального распределения автомобилей по маршрутам.

Между этими тремя путями существует тесная взаимосвязь, которая, прежде всего, отражается в большом разнообразии условий эксплуатации. В комплексе, решение любой из этих проблем отражается, с одной стороны, на повышении производительности карьерного автомобильного транспорта, а, следовательно, и объема транспортной работы и, с другой стороны, ведет за собой снижение транспортных затрат и как следствие себестоимости получаемого конечного продукта.

Интенсификация эксплуатации карьерных автосамосвалов в условиях влияния множества эксплуатационных факторов позволит при минимальных капитальных вложениях получить экономический эффект в виде повышения производительности автосамосвалов.

В связи с этим целесообразным является исследование режимов работы экскаваторно-автомобильных комплексов с использованием критериев, характеризующих его производительность.

Цель работы. Достижение максимальной производительности карьерных автосамосвалов в структуре экскаваторно-автомобильных комплексов.

Идея работы состоит в оценке влияния ресурса несущих систем автосамосвалов на простои в ремонте при погрузке и транспортировании горной массы.

Для достижения поставленной цели сформулированы следующие задачи:

- анализ существующих методик определения производительности карьерных автосамосвалов, а также оценки эффективности их эксплуатации;

- выбор критериев и разработка методик определения оптимальной степени загрузки автосамосвалов и оптимального соотношения вместимости кузова автосамосвала и ковша экскаватора при различных условиях эксплуатации;

- разработка алгоритмического и программного обеспечения расчетов;

- проверка работоспособности и эффективности разработанньгх методик, а также разработка рекомендаций по эксплуатации карьерньгх экскаваторно-автомобильных комплексов (ЭАК) с максимальной производительностью.

На защиту выносятся следующие научные положения:

1. Основой для определения оптимальной степени загрузки являются динамические напряжения в несущей системе автосамосвалов, создаваемые при транспортировании горной массы.

2. Повышение годовой производительности автосамосвалов до максимального значения^ достигается' за счет уменьшения степени их загрузки и, как следствие, увеличения ресурса несущей системы и> уменьшения простоев автосамосвалов в ремонте.

3. Рациональность выбранного типа,, экскаваторно-автомобильного комплекса оценивается через ресурс несущих систем автосамосвалов при загрузке экскаваторами и продолжительность простоя автосамосвалов под погрузкой.

Достоверность научных результатов подтверждена результатами вычислительных экспериментов, правомерностью принятых критериев эффективности и допущений, сопоставлением результатов компьютерного моделирования с фактическими данными.

Предметом исследований являются процессы погрузки и транспортирования горной массы карьерным автомобильным транспортом, а также характер влияния на его производительность возникающих при этом динамических нагрузок и простоев в ремонте.

Научная новизна работы заключается:

- в разработке методики определения оптимальной степени загрузки автосамосвалов, на основе критерия максимальной годовой производительности;

- в оценке влияния на годовую производительность карьерных автосамосвалов таких факторов, как степень загрузки автосамосвалов, соотношение вместимости кузова автосамосвала и ковша экскаватора, плотность и гранулометрический состав горной массы;

- в разработке методики определения оптимального соотношения вместимости кузова автосамосвала и ковша экскаватора;

- в разработке алгоритмического и программного обеспечения для определения оптимальной степени загрузки автосамосвала и оптимального сочетания погрузочно-транспортного оборудования.

Практическая ценность заключается в получении зависимостей годовой производительности карьерных автосамосвалов от степени их загрузки, от соотношения вместимости кузова автосамосвала и ковша экскаватора; в разработке алгоритма, позволяющего определить рациональную структуру ЭАК и оптимальную степень загрузки автосамосвалов.

Реализация результатов работы.

Научные результаты работы внедрены и используются ОАО «УК Кузбассразрезуголь» для оценки эффективности эксплуатации большегрузных автосамосвалов и ЭАК на различных разрезах. А также в учебном процессе студентов направления 150200 «Автомобили и автомобильное хозяйство», 150402 «Горные машины и оборудование» Кузбасского государственного технического университета.

Апробация работы.

Основные результаты работы докладывались на XI Международной научно-практической конференции «Природные и интеллектуальные ресурсы Сибири» (Кемерово, 2006); 52 научно-технической конференции

Кузбасского государственного технического университета (Кемерово, 2007); I Региональной научно-практической конференции (Прокопьевск, 2007); Всероссийской научно-технической конференции «Современные пути развития машиностроения и автотранспорта Кузбасса» (Кемерово, 2007); 9 Международной научно-технической конференции «Проблемы карьерного транспорта» (Екатеринбург, 2007); на техническом совещании в ОАО «УК Кузбассразрезуголь»; на заседаниях кафедры «Горные машины и комплексы», «Стационарные и транспортные машины» и «Эксплуатация автомобилей» Кузбасского государственного технического университета.

Публикации.

По результатам исследований опубликовано 9 работ.

Структура и объем работы.

Диссертация изложена на 124 страницах машинописного текста, включает в себя введение, 4 главы, заключение, список использованной литературы из 125 наименований. Диссертация содержит 38 рисунков и 5 таблиц.

Выводы:

1. В результате сравнения фактической степени загрузки автосамосвалов с расчетными значениями установлена эффективность разработанной методики оптимизации степени загрузки.

2. При снижении степени загрузки автосамосвалов в среднем при перевозке полезных ископаемых на 14 % и при перевозке вскрышных пород на 28 % рост производительности составил, соответственно 9,8 % и 38,1 %.

3. В результате сравнения фактического соотношения вместимости кузова автосамосвала и ковша экскаватора с расчетными значениями установлена эффективность разработанной методики оптимизации данного соотношения.

4. При обеспечении оптимального соотношения вместимости кузова автосамосвала и ковша экскаватора рост производительности составил в среднем 4,1 % при перевозке полезных ископаемых и 32,1 % при перевозке вскрышных пород.

5. Разработанные алгоритмическое и программное обеспечение позволяет выбрать режимы работы экскаваторно-автомобильных комплексов при изменении горнотехнических и горно-геологических условий.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Диссертация является научно-квалификационной работой, в которой дано новое решение задачи повышения производительности карьерных автосамосвалов путем оптимизации степени загрузки, а также выбора оптимальных параметров экскаваторно-автомобильных комплексов.

Научные и практические результаты выполненных исследований позволяют сделать следующие основные выводы:

1. Обоснована актуальность изучения и оптимизации режимов работы карьерных экскаваторно-автомобильных комплексов на основе повышения годовой производительности автосамосвалов.

2. Разработаны критерии оптимизации степени загрузки автосамосвалов и соотношения вместимостей кузова автосамосвала и ковша экскаватора.

3. Разработаны методики определения оптимальной степени загрузки автосамосвалов и соотношения вместимости кузова автосамосвала и ковша экскаватора на основе получения максимальной годовой производительности, а также алгоритмическое и программное обеспечение для этих методик.

4. Установлено влияние снижения степени загрузки автосамосвалов на рост годовой производительности на 9,8 % при перевозке полезных ископаемых и на 38,1 % при перевозке вскрышных пород. полезных ископаемых рост производительности составил в среднем: 4,1 %, а при перевозке вскрышных пород 32,1 %.

6. На основе методики определения оптимальной степени загрузки решена задача расчета необходимого количества автосамосвалов,

5. При обеспечении оптимального соотношения э при перевозке работающих на маршруте с одним экскаватором для достижения максимальной сменной производительности.

1. Агарков В.Е. Формирование экскаваторно-автотранспортных комплексов и определение их эффективной эксплуатации на разрезах центрального Кузбасса / В.Е. Агарков // Дисс. на соиск. уч. степени канд. техн. наук/ М.: МГИ. - 1988.

2. Актуальные вопросы открытых разработок при комплексном освоении месторождений. — М.: Академия наук СССР. Институт проблем комплексного освоения недр. 1986. - 162с.

3. Андреев А.В. Транспортные машины и автоматизированные комплексы открытых разработок / А.В. Андреев, В.А. Дьяков, Е.Е. Шешко //- М.: Недра. 1975. - 464с.

4. Астафьев, Ю.ГТ. Добыча руд открытым способом за рубежом / Ю.П. Астафьев //- М.: Недра. 1983. - 325с.

5. Астафьев Ю.П. Планирование и организация погрузочно-транспортных работ на карьерах /Ю.П. Астафьев, Г.К. Полищук// М.: Недра.-1986.-168с.

6. Афанасьев Л.Л. Погрузочно-разгрузочные работы на автомобильном транспорте /Л.Л. Афанасьев, С.М. Цукерберг// М.: Высшая школа. - 1974. — 63с.

7. Беляков Ю.И. Выемочно-погрузочные работы на карьерах /Ю.И. Беляков// М.: Недра. - 1987. - 268с.

8. Беляков Ю.И. Проектирование экскаваторных работ /Ю.И. Беляков//- М.: Недра. 1993. - 325с.

9. Беляков Ю.И. Совершенствование экскаваторных работ на карьерах /Ю.И. Беляков//-М.: Недра. 1974. - 304с.

10. Билибина Н.Ф. Себестоимость перевозок автомобильным транспортом / Н.Ф. Билибина // М.: МАДИ. - 1976. - 41с.

11. Буянкин А.В. Комплексная оценка и прогнозирование качества эксплуатации карьерных автосамосвалов /А.В. Буянкин// Дисс. на соиск. уч. степени канд. техн. наук/ Кемерово. - 2004. - 205 с.

12. Васильев М.В. Колесный транспорт на рудных карьерах /М.В. Васильев// М.: Недра. - 1966. - 96 с.

13. Васильев М.В. Комбинированный карьерный транспорт /М.В. Васильев// М.: Недра. - 1965. - 308 с.

14. Васильев М.В. Комбинированный транспорт на карьерах /М.В. Васильев// М.: Недра. - 1975. - 360 с.

15. Васильев М.В. Научные основы проектирования и эксплуатации автомобильного транспорта на открытых горных разработках /М.В. Васильев// Свердловск, 1962. - 332 с.

16. Васильев М.В. Современный карьерный транспорт /М.В. Васильев// М.: Недра. - 1969. - 304 с.

17. Васильев М.В. Транспорт глубоких карьеров /М.В. Васильев// М.: Недра. - 1983.-295с.

18. Васильев М.В. Транспорт рудных карьеров /М.В. Васильев// -Свердловск. 1968. - 354 с.

19. Васильев М.В. Транспортные процессы и оборудование на карьерах /М.В. Васильев// М.: Недра. - 1986. - 240с.

20. Васильев М.В. Транспортные процессы и оборудование на карьерах /М.В. Васильев// М.: Недра. - 1986. - 240 с.

21. Васильев М.В. Карьерный автотранспорт за рубежом /М.В. Васильев, JI.B. Конюхов// М.: Недра. - 1986. - 93 с.

22. Васильев М.В. Автомобильный транспорт карьеров /М.В. Васильев, 3.JI. Сироткин, В.П. Смирнов// М.: Недра. - 1973. - 280с.

23. Васильев М.В. Эксплуатация карьерного автотранспорта /М.В. Васильев, В.П. Смирнов, А.А. Кулешов// М.: Недра. - 1979. - 280с.

24. Васильев М.В. Железорудные карьеры /М.В. Васильев, К.М. Штукатуров, А.Ф. Ткачев// М.: Недра. - 1982. - 262 с.

25. Васильев М.В. Совершенствование организации транспортных работ на карьерах /М.В. Васильев, Б.В. Яковенко, Б.А. Егин, А.К. Сухов// ЛГИ. Ленинград. - 1976. - 69с.

26. Васильев М.В. Научные основы проектирования карьерного транспорта /М.В. Васильев, В.Л. Яковлев// М.: Недра. - 1982. - 212 с.

27. Виницкий К.Е. Исследование рациональных сочетаний параметров погрузочного и транспортного оборудования в угольных карьерах /К.Е. Винницкий// Автореферат дисс. на соиск. уч. степени канд. техн. наук/ — Москва. 1953. - 15 с.

28. Виницкий К.Е. Оптимизация технологических процессов на открытых разработках / К.Е. Винницкий// М.: Недра. - 1976. - 280 с.

29. Виницкий К.Е. Управление параметрами технологических процессов на открытых разработках / К.Е. Винницкий// М.: Недра. - 1984. -237 с.

30. Выбор вида карьерного транспорта (Методика). М.: Недра. - 1973, - 192 с.

31. Выбрр оптимального экскаваторно-автомобильного комплекса для условий конкретного карьера. М. — 1980, — 51 с.

32. Гаравский А.О. Критерии эффективности использования карьерного автотранспорта /А.О. Гаравский, И.Ф. Бондарев// Горная промышленность. 2002. - №6. - С. 47 - 48.

33. Гордиенко Б.В. Повышение эффективности эксплуатации технологического автотранспорта на угольных разрезах /Б.В. Гордиенко, И.И. Полтавский, Г.П. Останин// Кузбассвузиздат. Кемерово. - 2001. -166с.

34. Гордиенко Б.В. Разработка способов эффективной эксплуатацииавтомобильного транспорта на разрезах Кузбасса /Б.В. Гордиенко// Автореферат дисс. на соиск. уч. степени канд. техн. наук/ Новосибирск. — 1991.-16 с.

35. Горнорудное производство. Совершенствование транспорта рудных карьеров / Под ред. Васильева М.В.// Свердловск. - 1976. - 115 с.

36. Гроссов Л.Ф. Повышение эффективности эксплуатации и ремонта карьерных мобильных машин. М.: Недра, 1983, - 200 с.

37. Дадонов М. В. Повышение эффективности работы карьерного автомобильного транспорта методами и средствами оперативного управления /М.В. Дадонов// Дисс. на соиск. уч. степени канд. техн. наук/ -Москва.-1999.-293 с.

38. Джон X. Ингл. Пути увеличения срока службы шин в процессе их эксплуатации / Джон X. Ингл // Горный журнал. 1994. - №4. - С. 23 - 26.

39. Джордж Смит. Использование автогрейдеров для повышения производительности карьерных самосвалов /Джордж Смит// Горный журнал. 1994. — №4. — С. 22-23.

40. Добрых Л.И. Расчет времени погрузки и разгрузки карьерных автосамосвалов с учетом их маневренности /Л.И. Добрых// Горный журнал. -1986. -№11. -С. 16-18.

41. Докукин А.В. Повышение прочности и долговечности горных машин /А.В. Докукин, П.В. Семенча, Е.Е. Гольдбухт, Ю.А. Зислин// М. -Машиностроение. - 1982. - 224 с.

42. Дьяков В.А. Транспортные машины и комплексы открытых разработок /В.А. Дьяков// М. - Недра. - 1986. - 344 с.

43. Дэвид Монрой. Проектирование системы автосамосвал-дорога /Дэвид Монрой// Горный журнал. 1994. - №4. - С. 20 - 21.

44. Евневич А.В. Транспортные машины и комплексы /А.В. Евневич// — М.-Недра.-1975.-415 с.

45. Зырянов И.В. Определение динамических нагрузок в опорных конструкциях автосамосвалов и пути их снижения/ И.В. Зырянов// Автореферат дисс. на соиск. уч. степени канд. техн. наук. — Ленинград. —I1989.-20 с.

46. Зырянов И.В. Паспорта загрузки карьерных автосамосвалов в компании «Алроса» /И.В. Зырянов, Д.Х. Ильбульдин// Горный журнал. -2004.-№12.-С. 75-79.

47. Зырянов И.В. Оптимизация процесса загрузки 110- и 170-тонных автосамосвалов /И.В. Зырянов, А.А. Кулешов// Горный журнал. 1991. - №1. -С.31 -33.

48. Зырянов Н.В. Исследование динамики движения карьерных автосамосвалов БелАЗ 7519 /Н.В. Зырянов// Записки Санкт-Петербургского горного института им. Г.В. Плеханова. Т. 141. - СПб. - 1995. - С. 104 - 107.

49. Зырянов Н.В. Методика определения влияния условий эксплуатации на. долговечность конструкций карьерных автосамосвалов /Н.В. Зырянов// Цветная металлургия. 1994. - №4-5. - С. 22 - 23.

50. Зырянов Н.В. Определение влияния динамических нагружений на ресурс карьерных автосамосвалов /Н.В. Зырянов// Автореферат дисс. на соиск. уч. степени канд. техн. наук. СПб. - 1995. - 20 с.

51. Зырянов Н.В." Исследование скоростных режимов движения карьерных автосамосвалов в различных дорожных условиях /Н.В. Зырянов, И.В. Зырянов// Цветная металлургия. 1994. - №2. - С. 24 - 26.

52. Исследование работы автомобильного транспорта в условиях открытых горных разработок. // Сборник научных статей. Под ред. Носова В.П., Порожнякова B.C. М. - Стройиздат. - 1977. - 237 с.

53. Казарез А.И. Эксплуатация карьерных автосамосвалов с электромеханической трансмиссией /А.И. Казарез, А.А. Кулешов// М.-Недра.- 1988.-264 с.

54. Камынин Ю.Н. Автоматизация карьерного транспорта /Ю.Н. Камынин, Я.С. Зильберман// М. - Недра. - 1991. - 224 с.

55. Когаев В.П. Прочность и износостойкость деталей машин /В.П. Когаев, Ю.И. Дроздов// М. - Высшая школа. -1991.-319 с.

56. Коптев В.Ю. Методика прогнозирования ресурса шин карьерных автосамосвалов /В.Ю. Коптев// Записки Санкт-Петербургского горного института им. Г.В. Плеханова. Т. 141. СПб. - 1995. - С. 108 - 110.

57. Кортелев О.Б. Интенсификация горных работ на карьерах /О.Б Кортелев, С.Г. Молотилов, В.К. Норри// Горный журнал. 2005. - №12 - С. 115-117.

58. Кузнецов В.И. Новые решения в технологии ведения горных работ на разрезах Кузбасса /В.И. Кузнецов, В.А. Ермолаев, А.С. Ташкинов, А.С. Ненашев// Кемерово. - 1994. - 150 с.

59. Кузнецов К.К. Выбор внутрикарьерного транспорта /К.К. Кузнецов, А.И. Ястребов, К.М. Третьяков// М. - Недра. - 1975. - 152 с.

60. Кулешов А.А Проектирование и эксплуатация карьерного автотранспорта /А.А. Кулешов// Справочник: Часть II. СПб. - 1995! - 203 с.

61. Кулешов А.А. Выбор оптимальной типажной структуры экскаваторно-автомобильных комплексов для условий конкретного карьера.' Ленинград, 1989, - 70 с.

62. Кулешов А.А. Мощные экскаваторно-автомобильные комплексы карьеров. М.: Недра, 1980, - 317 с.

63. Кулешов А.А. Проектирование и эксплуатация карьерного автотранспорта. СПб, 1994, - 230 с.

64. Кулешов А.А. Теоретические основы высокоэффективной эксплуатации мощных систем карьерного автотранспорта. Автореферат дисс. на соиск. уч. степени докт. техн. наук. -М., 1982, 31 с.

65. Кулешов А.А., Зырянов Н.В., Зырянов И.В. Оценка ресурса базовыхузлов карьерных автосамосвалов. // Цветная металлургия, 1994, №11-12, с. 30 -32.

66. Кулешов А.А., Плютов Ю.А. Карьерный автотранспорт на современном этапе развития: Монография КИЦМ. Красноярск, 1994, - 88 с.

67. Кулешов А.А., Резников С.Н. Расчет железнодорожного и автомобильного карьерного транспорта с помощью ЭВМ. Д.: ЛГИ, 1986, — 45 с.

68. Кулешов А. А., Тымовский Л.Г. Эксплуатация карьерного транспорта в условиях Севера. М.: Недра, 1973, - 144 с.

69. Макеев А.Ю. Учет дополнительного объема вскрыши при выборе грузоподъемности автосамосвала. // Горный журнал, 1987, №4, с. 25 28.

70. Малюта Д.И., Яковенко Б.В., Адамский В.А. Планирование работы карьерного автомобильного транспорта. М.: Недра, 1977, - 79 с.

71. Мариев П.Л. Создание экономнолегированной стали для кузовов карьерных самосвалов. Минск, 1990, - 63 с.

72. Мариев П.Л., Кулешов А.А., Егоров А.Н., Зырянов И.В. Карьерный автотранспорт: состояние и перспективы. СПб.: Наука, 2004, - 429 с.

73. Махараткин П.Н. Научное обоснование методов повышения ресурса кузовов карьерных автосамосвалов на основе применения новых констрУкционнь1х"матёрйалов." Автореферат дисс. на соиск. уч. степени канд. техн. наук. СПб., 1999, - 21 с.

74. Митьковский В.Т. Исследование условий применения комбинированного (автомобильно-железнодорожного) транспорта при открытой разработке свиты пластов центрального Кузбасса. Автореферат дисс. на соиск. уч. степени канд. техн. наук. М., 1973, - 12 с.

75. Молотилов С.Г., Васильев Е.И., Кортелев О.Б. и др. Интенсификация погрузочно-транспортных работ на карьерах. -Новосибирск: Издательство ИГД СО РАН, 2000, 208 с.

76. Нечитайло А.А. Совершенствование методов проектирования транспорта на угольных разрезах. М.: ЦНИЭИуголь, 1971, - 49 с.

77. Открытая угледобыча в Кузбассе. Опыт, проблемы, перспективы. — Кемерово, 1976, 310 с.

78. Пит Ж. Холманн, Марк В. Спраулс. Эффективные способы погрузки автосамосвалов с помощью колесных погрузчиков. // Горный журнал, 1994, №4, с. 30 32.

79. Повышение эффективности эксплуатации систем шахтного и карьерного оборудования. Сборник статей. — Ленинград, 1981, — 140 с.

80. Подэрни Р.Ю. Горные машины и комплексы для открытых горных работ. М.: Недра, 1985, - 544 с.

81. Потапов М.Г., Биденко А.В., Сироткин З.Л., Штейн В.Д. Совершенствование системы обслуживания и ремонта карьерных автосамосвалов. // Горный журнал, 1994, №2, с. 39 — 41.

82. Привалов Ю.Я., Никонов Е.С. Рациональная организация горнотранспортного оборудования на разрезах Кузбасса. М.: ЦНИЭИуголь, 1976,-56 с.

83. Проблемы открытой разработки угольных месторождений. Межвузовский сборник научных трудов. Под ред. Ташкинова А.С. и др.----КёмёровоТКузГТУ; 1994, 150 с. "

84. Ребрин Е.Ю. Моделирование режимов работы карьерного автотранспорта. Автореферат дисс. на соиск. уч. степени канд. техн. наук. — Екатеринбург, 1995, 16 с.

85. Реентович Э.И. Обоснование оптимальных решений для открытых разработок. М.: Наука, 1982, - 167 с.

86. Резников Л.М. Эффективность оборудования на разрезах Кузбасса. -Кемерово, 1977,- 102 с.

87. Ренгевич А.А. Расчет карьерного автомобильного транспорта.

88. Днепропетровск, 1979, — 63 с.

89. Роберт Ф. Другливер. Методы сокращения времени погрузки самосвалов. // Горный журнал, 1994, №4, с. 26 30.

90. Северьянов Н.Н. Справочник по эксплуатации железнодорожного и автомобильного транспорта на карьерах. М.: Недра, 1965, - 288 с.

91. Симкин Б.А., Дихтяр А.А. и др. Комплексная механизация процессов циклично-поточной технологии на карьерах. М.: Недра, 1985, — 195 с.

92. Сироткин 3.JL Надежность карьерных автосамосвалов. — М.: Цветметинформация, 1974, 72 с.

93. Сироткин 3.JL Надежность карьерных автосамосвалов.-М., 1974,71 с.

94. Системы разработки и транспорт на карьерах. Под ред. Мельникова Н.В. М.: Недра, 1974, - 424 с.

95. Славиковский О.В. Погрузочно-транспортный комплекс рудника. — М.: Недра, 1990,-184 с.

96. Смирнов В.П., Лель Ю.И. Теория карьерного большегрузного транспорта. Екатеринбург: УрО РАН, 2002, - 355 с.

97. Смоляков В.И. Карьерные самосвалы БелАЗ в ОАО ХК «Кузбассразрезуголь». // Горная промышленность, 2002, №6, с. 44 46."

98. Совершенствование процессов технической эксплуатации автотранспорта на разрезах. М.: Министерство угольной промышленности СССР, 1973,-60 с.

99. Сорокин J1.A. Автомобильный транспорт на карьерах. -Свердловск, 1973, 141 с.

100. Спиваковский А.О. Транспортирующие машины. М.: Машиностроение, 1983, - 487 с.

101. Спиваковский А.О., Потапов М.Г. Транспортные машины икомплексы открытых горных разработок. М.: Недра, 1983, - 383 с.

102. Стенин Д.В. Исследование режимов работы карьерных экскаваторно-автомобильных комплексов / Д.В. Стенин // Сб. материалов XI международной научно-практической конференции «Сибресурс 2006». — Кемерово: КузГТУ, 2006. - с. 46-48.

103. Стенин Д.В. Исследование режима работы экскаваторно-автомобильного комплекса на открытых разработках /Д.В. Стенин, А.С. Фурман, В.Е. Ашихмин // Вестник КузГТУ. 2007. - №5, С. 96-98.

104. Стенин Д.В. Повышение производительности карьерных экскаваторно-автомобильных комплексов путем регулирования степени загрузки автосамосвалов / Д.В. Стенин // Сб. материалов I региональной научно-практической конференции. Прокопьевск: ПФ КузГТУ, 2007.

105. Сысоев А.А. Инженерно-экономические расчеты для открытых горных работ. Кемерово: КузГТУ, 2005, - 179 с.

106. Томаков П.И. Интенсификация использования оборудования на карьерах. М.: Недра, 1980, - 219 с.

107. Транспорт шахт и карьеров. Под ред. Спиваковского А.О. М.: Недра, 1971,-479 с.

108. Фелоненко М.А. Повышение производительности экскаваторов и большегрузных автосамосвалов на карьере. // Горный журнал, 1986, №10, с. 24-25.

109. Фирсов В.И. Исследование долговечности кузовов карьерных автосамосвалов. Автореферат дисс. на соиск. уч. степени канд. техн. наук. —i