автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.22, диссертация на тему:Совершенствование организации работы карьерного автотранспорта на основе компьютерных технологий

На правах рукописи

РЫБАК Лев Владимирович

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ОРГАНИЗАЦИИ РАБОТЫ КАРЬЕРНОГО АВТОТРАНСПОРТА НА ОСНОВЕ КОМПЬЮТЕРНЫХ ТЕХНОЛОГИЙ

Спеииальность 05.02.22 - «Организация производства» (горная промышленность)

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Москва 2005

Работа выполнена в ЗАО «Черниговец» и Московском государа венном горном университете

Научный руководитель доктор технических наук, профессор Резниченко Семён Саулович

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор Потапов Михаил Геннадьевич, кандидат технических наук, доцент Белопушкин Виктор Иванович

Ведущая организация - Московский государственный открытый университет

Защита диссертации состоится 27 мая 2005 г. в 1300 час. на заседании диссертационного совета Д-212.128.03 при Московском государственном горном университете по адресу : 119991, г.Москва, Ленинский проспект, 6.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Московского i осударственного горного университета.

Автореферат разослан апреля 2005 г.

Ученый секретарь диссертационного совета кандидат технических наук, доцент

Мельник Владимир Васильевич

ЛС5-/0Ь У

// 3 £ ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность работы. Современные предприятия горной промышленности представляют собой сложные природно-хозяйственные и социально-экономические комплексы, характеризующиеся, в том числе, наличием значительного парка добывающего, автотранспортного и другого мобильного оборудования.

В настоящее время более чем на 1000 крупных карьерах мира добывается 1.5 млрд. тонн угля, 80 % медной руды, две трети золота, более 50 % бокситов, фосфатов, свинца, цинка, и других металлов и минералов, при этом основным видом транспорта на карьерах является автотранспорт. При этом отмечена общая тенденция в развитии и распространении в мире карьерного автотранспорта - увеличение суммарной грузоподъёмности карьерного парка самосвалов, при одновременном сокращении общего парка эксплуатируемых машин. Затраты на транспорт горной массы составляет 50-70% от общих затрат на горные работы. При этом, как показал анализ себестоимости автоперевозок на карьерах Кузбасса, затраты непосредственно на эксплуатацию автосамосвалов составляют 29,3-33,5 %.

Современный этап развития карьерного автотранспорта характеризуется внедрением и освоением комплексной, системной автоматизации, осуществляющей контроль, учёт, планирование, управление и анализ работы этого оборудования для достижения предельно высоких эксплуатационных характеристик.

Внедрение современных автоматизированных систем управления автотранспортом, которые осуществляют мониторинг и диспетчерское управление мобильным оборудованием, позволяет поднять культуру горного производства, снизить простои экскаваторов и транспортного оборудования, увеличить производительность труда.

Вместе с тем возможности современных компьютерных систем управления автотранспортом используются далеко не полностью, в основном, решаются традиционные для прежних систем управления задачи. При этом в организа-

РОС. НМ!ЙОН«иИЬНАЯ БИБЛИОТЕКА С. Петербург

ао»<^РК _

ции эксплуатации автосамосвалов наблюдаются нарушения технологического режима (скорости движения, уровня загрузки автосамосвала, несанкционированный слив и недозаправка топлива, отклонение от шданного маршрута, несоблюдение сроков технического обслуживания и замены отдельных агрегатов и др.), что ведет к существенному росту эксплуатационных затрат и снижению производительности автотранспорта.

В связи с эшм, расширение возможностей использования современных компьютерных технологий для совершенствования организации работы карьерного автотранспорта является весьма актуальной научной задачей.

Целью диссертации является разработка методических подходов совершенствования организации работы карьерного транспорта на основе современных информационных технологий.

Основная идея работы заключается в достижении оптимальных значений параметров технологического цикла, обеспечивающих эффективную работу автотранспортного оборудования, за счет получения и использования информации об его состоянии и положении на всех этапах транспортного цикла в реальном масштабе времени.

Основные научные положения, разработанные лично соискателем:

- зависимости затрат на горюче-смазочные материалы от горнотехнических условий эксплуатации карьерного автотранспорта определяются на основе предложенной системы мониторинга за работой автосамосвалов, позволяющей обеспечить оптимальные динамические параметры эксплуатации оборудования на всех стадиях погрузочно-транспортного цикла;

- эффективная организация технического обслуживания и ремонта карьерного автомобильного транспорта, а также повышение надёжности его эксплуатации достигается мониторингом за всеми основными элементами конструкции автосамосвала, контролем за своевременным прохождением ремонтных работ и установленным сроком службы отдельных узлов автотранспорта в режиме реального времени;

- снижение расхода шин и простоев автосамосвалов достигается за счет минимизации времени рассогласования между прогнозируемой датой достижения рекомендованного значения пробега шин и датой принятия решения о выполнении ремонтных работ;

- реализация выявленных направлений повышения эффективности эксплуатации карьерных автосамосвалов обеспечивается использованием разработанных специализированных подпрограмм информационной диспетчерской системы контроля за эксплуатацией в режиме реального времени.

Новизна исследования:

- разработанные методические принципы организации работы карьерного автотранспорта, позволяют обеспечить снижение затрат на транспорт горной массы за счет принятия решений, базирующихся на данных информационной компьютерной системы, работающей в режиме непрерывного мониторинга состояния автосамосвалов в реальном масштабе времени;

- впервые предложена стратегия сокращения эксплуатационных затрат на карьерные автосамосвалы, которая характеризуется, главным образом, эффективностью организационных решений, направленных на снижение затрат на техническое обслуживание и ремонт автосамосвалов, замену шин и расход горюче-смазочных материалов;

- впервые доказано, что интеграция различных путей сокращения эксплуатационных затрат на карьерные автосамосвалы возможна на основе спе-пиатизированного компьютерного модуля информационной диспетчерской системы о работе автомобильного транспорта в режиме реального времени, позволяющего моделировать и снизить уровень эксплуатационных затрат;

- предложены методы, отличающиеся от распространенных статических подходов сокращения затрат на эксплуатацию карьерных автосамосвалов учитывающие изменение производственных и эксплуатационных параметров оборудования в режиме реального времени.

Методы исследований: обобщение опыта работы отечественных и зарубежных карьеров, математическая статистика, системный анализ и имитацион-

нос моделирование с использованием информационных компьютерных технологий; технико-экономические расчеты для обоснования эффективных технических и организационных решений, эксперименты в производственных условиях.

Обоснованность и достоверность основных положений, выводов и результатов обеспечивается:

- использованием значительного объема статистической информации о производственных и эксплуатационных характеристиках автотранспортного оборудования, в том числе оперативной информации, получаемой с помощью информационной компьютерной системы, работающей в режиме реального времени;

- высокой степенью сходимости установленных статистических зависимостей с данными практики (отклонение не более 10-15%);

- применением общепринятых методов и критериев оценки эффективности организационных решений, широко используемых в мировой практике;

- полным соответствием отечественному и мировому оньну и тенденциям использования автоматизированных систем диспетчеризации автотранспортного оборудования для сбора, обработки и анализа информации о грузопотоках карьерного транспорта;

- положительными результатами промышленного внедрения на разрезе "Черниговский" методики управления затратами на эксплуатацию карьерных автосамосвалов при использовании информационной компьютерной системы.

Научное значение исследований заключается в разработке на основе компьютерных технологий методических принципов и организационных решений, обеспечивающих эффективную работу карьерных автосамосвалов.

Практическое значение работы заключается в повышении эффективности работы автотранспортного оборудования за счет использования разработанных методических принципов организации работы карьерных автосамосвалов и реализующего их информационно-компьютерного модуля, позволяющих расширить возможности современных компьютерных технологий для умень-

шения расходов на горюче-смазочные материалы и шины, сокращения затрат на техническое обслуживание и ремонт.

Реализация выводов и рекомендаций. Основные результаты работы внедрены на угольном разрезе "Черниговский", что позволило снизить годовые эксплуатационные затраты на перевозку горной массы на 7 - 10 млн. руб. в год. Разработанные в диссертации организационные и технические решения, базирующиеся на данных информационной компьютерной системы, работающей в режиме непрерывного мониторинга состояния автосамосвалов в реальном масштабе времени, приняты институтом "ГИПРОРУДА" для использования при проектировании горнодобывающих предприятий.

Апробация результатов работы. Основные положения диссертации докладывались на научном семинаре ИУ СО РАН (2003 г.), научном симпозиуме МГГУ "Неделя горняка" (2003 и 2004 гг.), VI Международной конференции «Новые идеи в науках о Земле» (MITA, 2003 г.), на технических Советах, ЗАО «Черниговец» (2001-2004 гг.).

Публикации. Основное содержание работы опубликовано в 6 печатных работах.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, заключения, содержит 28 таблиц и 43 рисунка, список литературы из 78 наименований.

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

В России и странах СНГ, занимающих ведущее место на евроазиатском континенте по добыче твердых полезных ископаемых, работает более 3 тыс. ав-1 тосамосвалов грузоподъемностью 70 т и выше.

Ключевую роль в обеспечении открытых горных работ России и респуб-• лик бывшею СССР карьерными автосамосвалами играл и продолжает играть ПО "БелАЗ", являющийся признанным членом клуба мировых производителей карьерных автосамосвалов большой и особо большой грузоподъемности. За сорокалетний период своего существования серийно освоено производство тиио-

размерного ряда автосамосвалов грузоподъемностью от 30 до 280 т и выпущено около 120 тыс. единиц эгого оборудования.

Научные основы решения проблем разработки полезных ископаемых открьпым способом на больших глубинах с помощью карьерного транспорта были созданы в трудах выдающихся ученых А.О.Спиваковского, Н.В.Мельникова, В.В.Ржевского, К.Н.Трубецкого, В.И.Ганицкого, М.Г.Новожилова, М.В.Васильева, М.Г.Потапова, В.С.Хохрякова, В.Л. Яковлева и др.

Работы эшх и ряда других учёных заложили научные основы организации основных производственных процессов на карьерах на основе комплексной системной автоматизации, основной формой которой является автоматизированная система управления технологическими процессами (АСУ ТП, предназначенная для выработки и реализации управляющих воздействий на работу авюсамосвалов и экскаваторов).

Анализ существующих АСУ карьерными автосамосвалами показывает, что при их создании достигаются конкретные цели функционирования всей транспортной системы карьера. В свою очередь автоматизированный режим управления в зависимости от степени участия человека в выработке и реализации решений имеет следующие варианты:

- "ручной режим" - оперативному персоналу представляется информация о работе автосамосвала, который осуществляет выбор и реализацию управляющих воздействий;

- "режим советчика" - система вырабатывает рекомендации по управлению автотранспортом, которые реализуются диспетчерской службой, например, транспоржым диспетчером;

- "диалоговый режим" - линейный персонал имеет возможность изменять постановку и условия задачи по управлению автосамосвалами.

Современный этан характеризуется внедрением автоматизированных систем, работающих в режиме реального времени, при которых участие человека непосредственно в операжвном управлении работой автотранспорта ми-

нимально. Эти системы созданы на основе современных компьютерных средств и информационных технологий. Однако возможности этих систем используются даче ко не полностью, в основном, решаются задачи, характерные для традиционных систем организации и управления производством.

Для достижения поставленной цели в диссертации были поставлены и решены следующие задачи:

- анализ опыта применения автоматизированных систем управления карьерным автотранспортом;

- экономическая оценка и выявление основных направлений совершенствования организации работы карьерного автотранспорта, обеспечивающие снижение эксплуатационных затрат;

- исследование возможности повышения эффективности эксплуатационных характеристик карьерного автотранспорта за счет сокращения затрат на горюче-смазочные материалы;

- определены путей повышения эффективности эксплуатационных характеристик автосамосвалов за счет сокращения затрат на техническое обслуживание и ремонт;

- оценка уровня повышения эффективности эксплуатационных характеристик карьерного автотранспорта за счет сокращения расходов на шины.

- разработка подпрограмм информационной диспетчерской системы, позволяющих моделировать и оптимизировать уровень эксплуатационных затрат при работе автомобильного транспорта в режиме реального времени.

В диссертации проанализированы структура и уровень эксплуатационных затрат на разрезах При этом установлено, что затраты на топливо и смазочные материалы, элементы двигателя, шины, техническое обслуживание и ремонт автосамосвалов превышают 30-35% от расходов на транспортирование, или 15-20% от общей себестоимости горной массы.

Соотношение затрат на горюче-смазочные материалы, техническое обслуживание и ремонт зависит от грузоподъемности самосвалов и условий их зкеплуатации. При этом установлено, что от общей суммы переменных затрат

на эксплуатацию и ремонт автосамосвалов расходы на горюче-смазочные материалы в зависимости от грузоподьемности авгосамосвалов (от 32 до 181 т) составляют порядка 18-32%, расходы на шины - 15-34%, техническое обслуживание и ремонтные работы - 28-42% и заработную плату водителей - 8-31%. При этом расходы, например, на горюче-смазочные материалы резко возрастают из-за нулевых пробегов автосамосвалов от автоцеха до глубоких горизонтов, непредусмотренных задержек выезда автосамосвалов на линию и преждевременного возвращения их в гараж, несанкционированного слива топлива, его недозаправки, нарушения скоростного режима автосамосвалов при транспортировании грузов.

Снижение эксплуатационных затрат является резервом повышения эффективности работы карьеров, реализуемый за счет эксплуатации автосамосвалов в оптимальных режимах, т.е. при минимальных расходах горючесмазочных материалов и минимальной износе узлов и деталей автосамосвалов, максимальном пробеге шин.

Для достижения оптимальных режимов на основе применения автоматизированных систем управления технологическими процессами необходимо установить зависимость затрат от условий эксплуатации самосвалов.

Получены конкретные данные о структуре расхода топлива для автосамосвала БелАЗ 7812 в зависимости от глубины карьера (Н) и расстояния транспортирования (Ь), приведенные в таблице 1.

При этом установлено, что доля топлива, затрачиваемого во время движения автосамосвала с грузом, составляет 76-84% общего расхода за рейс. В свою очередь остальная часть общего расхода топлива приходится на движение порожняком, погрузку, разгрузку и не превышает 16-24%, при этом мощность двигакмя используется всего на 30-35%. Таким образом, выявлено, что существуют значительные резервы экономии топлива при работе карьерных автосамосвалов

Для этого и разработана система нормирования и контроля за расходом топлива.

Таблица 1

Структура расхода топлива автосамосвалов разреза «Черниговский»

Расход топлива, % H - 120 M,L = 1 KM H= 180 м, L — 2,4 км

Общий, 0Т 100 100

за время по1рузки-разгрузки 04 11 4

за время движения порожнего автосамосвала 0„ 13 12

на подъем собственной массы автосамосвала 0С 32 42

на транспортирование горной массы 0Г 44 42

Qr = Qa + Qn + Qc+ Qr

В организационном плане сокращение расхода топлива осуществлялось за счет контроля за непроизводственными операциями: отклонением автосамосвала от заданного маршрута транспортирования полезного груза, непредсказуемыми задержками с выездом на трассу и преждевременным возвращением в гараж, несанкционированным сливом топлива из топливного бака и его неполной заправкой.

Для осуществления контроля за расходом горюче-смазочных материалов топливные баки автосамосвалов целесообразно оборудовать системой мониторинга за расходом топлива, включенной в информационный компьютерный модуль управления эксплуатационными затратами на карьерные автосамосвалы (ИКVI ЭЗ), а сами автосамосвалы оборудовать системой GPS, позволяющей с точностью 2-5 м позиционировать его положение в любой точке карьера.

В результате работы информационного модуля по контролю расхода топлива каждым автосамосвалом фиксируются характерные изменения количества топлива в баке автосамосвала, а также его скорости и массы в течение выполнения сменного задания (рис.1, рис.2).

V, км/ч

О

140 л

мии

Рис.1. Несанкционированный слив топлива (участок 2-3), участки 1 -2, 3-4 - движение автосамосвала

1«

1000

<2, л

Д - мчкишв топлива прн залравне

Рис. 2. Неполная заправка бака

Опытно-промышленные испытания и последующая эксплуатация информационного модуля в течение трёх лет показали, что благодаря его работе по контролю расхода топлива каждым автосамосвалом, полностью исключена возможность несанкционированного слива топлива, отклонение автосамосвала от заданного маршрута, непредсказуемых задержек с выездом на трассу и преждевременное возвращение в гараж, что привело к повышению производи-[ельности автосамосвалов и к снижению расхода топлива в среднем на 9 %.

Техническое обслуживание (ТО) и ремонт карьерных автосамосвалов (Р) представляют собой необходимый процесс организационных и технических мероприятий, производимых при обнаружении дефектов в автосамосвале во время его осмотра или при каких-то поломках в период эксплуатации. Исследованиями установлено, что расходы на ТО и Р возрастают по мере увеличения срока службы автосамосвала. При этом частоте отказов по отдельным узлам и агрегатам авюсамосвала резко различаются, что обуславливает разную периодичность их обслуживания или замены.

В работе выявлено, что уровень безаварийной работы карьерных автосамосвалов определяет, главным образом, надежность работы группы наиболее важных агрегатов автосамосвала, в которую входят компрессор, водяной насос, генератор и стартер двигателя, а также карданная передача.

С другой стороны, внутрисменная надежность автосамосвала в целом во многом определяется расстоянием транспортирования (Ь) и величиной средневзвешенного уклона трассы (а). При этом вероятность отказа в работе автосамосвала изменяется обратно пропорционально величине указанного отношения (Ь/а) и описывается зависимостью (1):

=0,017+ 0,003/(Ь/а) (1)

При величинах 0,6<Т./а<1 (км/%) вероятность внутрисменного отказа (\У) стремится к практически постоянной величине, равной 0,02 (рис.3).

//

\У

0,04 -

0,03

*

\

С,02

*

02

04

07

17а, км/%

Рис.3. Изменение вероятности внутрисменных отказов основных агре! атов автосамосвалов

Таким образом, наличие устойчивой причинной связи между рассмотренными величинами, характеризующими как работу самого автотранспорта, так и те реальные условия, в которых он работает, позволяет использовать эту зависимость в качестве обоснования прогнозной величины внутрисменного отказа автосамосвалов, не проводя сложных статистических исследований.

В диссертации предложены пути и направления совершенствования системы технического обслуживания и ремонта карьерных автосамосвалов и установлена целесообразность их совершенствования на основе:

- широкого применения методов диагностики технического состояния автосамосвала в режиме реального времени:

- организации мобильной диагностической лаборатории;

- совершенствования системы учета, обработки и анализа данных по эксплуатации карьерного автотранспорта и прогнозирования времени наступления отказов.

Эти направления реализованы на разрезе "Черниговский", в результате их внедрения общие затраты на техническое обслуживание и ремонт автосамосвалов снизились на 10%.

Еще одним способом повышения эксплуатационных характеристик карьерного автотранспорта, рассмотренным в диссертации, является сокращение расходов на шины. Прямые затраты на шины подвижного автотранспорта стоят на втором месте после затрат на топливо. Анализ статистических данных о причинах разрушения автомобильных шин, работающих в условиях карьеров, показывает, что определяющими являются три основных фактора: перегрев шин, перегрузка и недостаточное их накачивание. За весь период эксплуатации каждый самосвал расходует 120-150 шин. В результате общие расходы на шины за амортизационный период превышают первоначальную стоимость машины на 45-50%, при этом доля шин в себестоимости технологических перевозок автотранспортом достигает 30% и более.

В свою очередь низкое качество шин является причиной больших простоев автосамосвалов (не менее 7- 9% всего времени простоев). В общем перечне различных групп простоев аварийные случаи по причине выхода из строя шин занимают шестое место, а лидируют простои, связанные с поломками двигателей.

На основании сбора и статистического анализа информации о повреждении шин установлено, что вероятность отказа в работе автосамосвала по этой причине изменяется обратно пропорционально величине отношения длины и уклона трассы и описывается следующей формулой:

W = 0,035 + 0,002 /(L/ct) (2)

При величинах 0,6 < L/a < 1 вероятность внутрисменного отказа стремится к практически постоянной величине, равной 0,039 отн.ед. (рис.4)

Наличие устойчивой причинной связи между величинами отношения расстояния транспортирования к средневзвешенному уклону дороги и вероятное гью внутрисменного отказа позволяет использовать эту зависимость в качестве прогнозной величины внутрисменного отказа шин автосамосвалов, не проводя сложных статистических исследований.

№

\ \ *

5

0.2 0 4 0 7 I Уа, км/%

Рис.4. Изменение вероятности отказа шин

Так как универсальной характеристикой эксплуатационных свойств крупногабаритных шин, определяющей эффективность их использования, является показатель эксплуатационной производительности (тонно-километры в час), мониторинг эксплуатации шин сводится к определению величины загрузки автосамосвала и средней скорости его движения.

Для этого разработана система контроля загрузки на основе датчика загрузки кузова автосамосвала, который обеспечивает передачу информации об его загрузке с точностью 3% для ее дальнейшего анализа в подпрограмме «Учет расхода шин». Процесс загрузки автосамосвала экскаватором отображается на компьютере диспетчера и совместно с информацией о движении автосамосвала позволяет определить число рейсов, сделанных автосамосвалом, обеденный перерыв водителя, время ожидания под погрузку и разгрузку, процессы погрузки, транспортирования, разгрузки и движения в порожнем состоянии.

Текущие показатели эксплуатационной производительности каждой шины всех автосамосвалов прослеживаются и отображаются на дисплее и в базе соответствующих данных в диспетчерском центре. Эти значения сравниваются информационной системой с величиной, рекомендованной заводом-изготовителем. Текущие состояния каждой шины отображается в виде графи-

14

ков. показывающих в реальном масштабе времени ситуации, когда происходит превышение контролируемых величин на 15% В этом случае диспетчер выдает указание водителю автосамосвала уменьшить скорость движения и (или) исключить перегруз авгосамосвала, а также может изменить распределение автосамосвалов и маршруты их движения и т.п.

Система контроля загрузки автосамосвалов, учета и анализа работы каждой шины была внедрена на разрезе «Черниговский» и позволила снизить общие за граты на шины на 4-6%.

На основании установленных закономерностей разработан информационный компьютерный модуль управления эксплуатационными затратами на карьерные автосамосвалы (ИКМ ЭЗ), который является составной частью общей в масинабах угольного разреза интегрированной информационной системы управления автотранспортом. Этот модуль функционирует в составе автоматизированной системы управления автотранспортом разреза «Черниговский», разработанной специалистами российской компании «ВИСТ Групп». Информационная система связывает между собой источники и потребителей информации с помощью каналов передачи информации. В качестве источников информации используются датчики местоположения, скорости, технического и эксплуатационного состояния каждого автосамосвала и его отдельных узлов и агрегатов, а также актуальная цифровая модель горных работ разреза.

Потребителями информации являются диспетчерский центр разреза, осуществляющий анализ информации о текущем состоянии и местоположении оборудования, а также другие инженерные службы предприятия.

Диспетчерский центр разреза автоматически принимает и обрабатывает поступающую информацию, а также обеспечивает ее оперативное графическое отображение на терминалах пользователей - диспетчеров и накопление для последующего решения задач учета и анализа.

Функционирование системы «КАРЬЕР», входящей составной частью в интегрированную информационную систему управления автомобильным транспортом, поддерживается глобальной системой позиционирования (Global

Positioning System - GPS), назначение которой состоит в определении с достаточной точностью в реальном масштабе времени положения и скорости любого обьекта, работающего в карьере с помощью спутниковой системы навигации.

Схема взаимодействия подсистемы диспетчеризации мобильного оборудования и разработанного информационного компьютерного модуля «Эксплуатационные затраты» показаны на рис.5.

Центральная база данных (корпоративный репочитарий)

Г Модуль «Дисиетчеризация мобильного оборудования» (программный продукт компании «ВИСТ-Групп»)

Введение координат экскаваторов, отвалов и др. Прикладные программы

Контроль перемещения автосамосва-чов в режиме реального времени

Учет привезенного груза

Контроль состояния автосамосвалов

Информационный компьютерный модуль «Эксплуатационные затраты»

Контроль и управление горючесмазочными материалами Прикладные программы

Проведение технического обслуживания и ремонта автосамосвалов

Учет состояния и расхода шин автосамосвалов

Подготовка отчета об эксплуатационных затратах

Рис.5. Схема взаимодействия компьютерных модулей «Диспетчеризация мобильного оборудования» и «Эксплуатационные затраты»

Информационный компьютерный модуль «Эксплуатационные затраты» (ИКМ ЭЗ) создан на основании исследований автора с целью разработки мето-

дов управления эксплуатационными затратами на перевозку карьерными автосамосвалами и достижения рациональных значений основных параметров, характеризующих эффективность работы автотранспортного оборудования за счет получения и использования информации об его состоянии и положении на всех этапах транспортного цикла в реальном масштабе времени.

На структурном уровне модуль составляют подпрограммы контроля и управления отдельными видами эксплуатационных затрат, алгоритмы которых разработаны авюром, а также коммуникационная и прикладная части информационной системы.

Модуль функционирует на разрезе с 2002 года, в котором был достигнут экономический эффект за счет снижения расхода дизельного топлива, повышения производительности автосамосвалов и снижения потерь рабочего времени около 7,3 млн. рублей.

Внедрение модуля позволило обеспечить экономию всех видов ресурсов, при этом сокращены затраты на топливо и масло на 8-9%, на техническое обслуживание и ремонт автосамосвалов на 10%, на шины - на 4-6%, а средняя сменная производительность автосамосвалов увеличилась на 12-15%.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Диссертация является научной квалификационной работой, в которой содержится решение задачи по совершенствованию организации работы карьерного автотранспорта на основе использования современных информационных технологий, позволяющих управлять затратами на эксплуатацию автосамосвалов в реальном масштабе времени, что имеет существенное значение для горнодобывающих отраслей промышленности России.

Основные научные и практические результаты работы заключаются в следующем:

1. Установлено, что в структуре себестоимости карьерных автоперевозок наибольший удельный вес (до 85-90%) составляют затраты на горюче-смазочные материалы, на техническое обслуживание и ремонт, на шины. Снижение этих

4а I рат за счет совершенствования организации и управления автотранспортом является существенным резервом повышения эффективности работы карьеров.

2. Установлены горно-технические и организационные условия, при которых обеспечивается эксплуатация автосамосвалов с рациональными динамическими характерис!иками на всех стадиях гюгрузочно-транспортного цикла, что позволяет снизить расход горюче-смазочных материалов, минимизировать износ узлов и деталей автосамосвалов, а также увеличить максимальный пробег шин.

3. Определены параметры и предложена система непрерывного мониторинга за расходом горюче-смазочных материалов, соблюдением сроков ремонта и замены основных узлов самосвалов, загрузкой и скоростью движения автосамосвалов.

4. Предложена система учета, обработки и анализа данных по эксплуатации карьерного автотранспорта и прогнозирования времени наступления отказов, а также организация мобильной диагностической лаборатории для совершенствования системы технического обслуживания и ремонта карьерных автосамосвалов.

5. Предложена процедура определения сроков замены шин на основе непрерывного мониторинга за их технической производительностью и прогноза времени достижения рекомендованного значения их пробега.

6 Предложен информационно-компьютерный модуль «Эксппуатациопные затраты», интегрированный в общую автоматизированную систему управления аы101 рана юртом для сокращения эксплуа^дионных затрат на транспорт горной массы и реализации разработанных мсроприжий по совершенствованию ор1анизации работы карьерных автосамосвалов.

7. Применение разработанного компьютерного модуля, как показал трехлетний опыт его эксплуатации на разрезе «Черниговский», позволяет снизить затраты на горюче-смазочные материалы на 8-9%, на техническое обслуживание и ремонт автосамосвалов на 10%, эксплуатационные расходы на шины в целом на 4-6% и повысить среднюю сменную производи!ельность автосамосвала на 1215%.

Основные положения диссертации опубликованы в следующих работах

авюра.

1. Клебанов А.Ф., Бондаренко A.B., Рыбак Л.В. Разработка информационной компьютерной системы управления эксплуатационными затратами на карьерные авгосамосвалы в режиме реального времени. - М.: ГИАБ, 2003. - № 11. -С.125-126.

2. Рыбак Л.В., Бондаренко A.B. Поиск путей повышения эксплуатационных характеристик автосамосвалов за счет сокращения затрат на техническое обслуживание и ремонт -М.: ГИАБ, 2003.И -С.127-128.

3. Рыбак Л.В Оценка уровня повышения эксплуатационных характеристик карьерного транспорта за счет сокращения расходов на шины. - М.: ГИАБ, 2003. -№ 11.-С. 129-130.

4. Рыбак Л.В. Исследование возможности повышения эксплуатационных характеристик карьерного автотранспорта за счет управления расходом горючесмазочных материалов. - М.: ГИАБ, 2003. — JSfe 11. - С. 131-132.

5. Клебанов А.Ф., Владимиров Д.Я. , Рыбак Л.В. Система диспетчеризации большегрузных автосамосвалов «КАРЬЕР» на разрезе "Черниговский": структура, функциональность, экономическая эффективность. - М.: ГИАБ, 2003. -№ I. - С.52-56.

6. Клебанов А.Ф., Рыбак Л.В. Управление эксплуатационными затратами на карьерные автосамосвалы при помощи информационной компьютерной системы. Материалы VI Международной конференции «Новые идеи в науках о Земле». - М.: 2003.-С. 62.

Подписано в печать 22.04.2005 Формат 60x90/16

Объем 1 п.п. Тираж 100 экз Заказ№ 995~

Типография Московского государственного горного университета Ленинский проспект, д.6

РНБ Русский фонд

2005-4 45296

337

I - I г

I

19 МАЙ 2005е

\

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ СУЩЕСТВУЮЩИХ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ РАБОТОЙ КАРЬЕРНЫХ АВТОСАМОСВАЛОВ.

1.1. Тенденции развития карьерного автотранспорта.

1.2. Ключевая роль БелАЗ в обеспечении открытых работ в России.

1.3. Современный этап развития карьерного автотранспорта.

1.4. Развитие систем организации производства и управления карьерным автотранспортом в России.

1.5. Развитие систем организации и управления карьерным транспортом за рубежом.

1.6. Цель, задачи и методы исследований.

ГЛАВА 2. ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ ХАРАКТЕРИСТИК КАРЬЕРНОГО АВТОТРАНСПОРТА ЗА СЧЕТ УПРАВЛЕНИЯ РАСХОДОМ ГОРЮЧЕСМАЗОЧНЫХ МАТЕРИАЛОВ.

2.1. Динамика потребления горюче-смазочных материалов на разрезе «Черниговский» автосамосвалами БелАЗ.

2.2. Эксплуатационные затраты на горюче-смазочные материалы по карьерным автосамосвалам.

2.3. Структура расхода топлива для автосамосвала БелАЗ в условиях разреза «Черниговский».

2.4. Система нормирования расходом топлива - основа организационного решения задачи сокращения эксплуатационных расходов на автосамосвалы

Выводы по главе.

ГЛАВА 3. СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ОРГАНИЗАЦИИ ТЕХНИЧЕСКОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ И РЕМОНТА АВТОСАМОСВАЛОВ.

3.1. Анализ эксплуатационных затрат на техническое обслуживание и ремонт карьерных автосамосвалов.

3.2. Обоснование прогнозной величины внутрисменного отказа двигателя автосамосвалов.

3.3. Прогноз величины внутрисменного отказа автосамосвалов.

3.4. Пути и направления совершенствования системы ТО и Р на разрезе

Черниговский".

Выводы по главе.

ГЛАВА 4. ОЦЕНКА УРОВНЯ ПОВЫШЕНИЯ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ ХАРАКТЕРИСТИК КАРЬЕРНОГО

АВТОТРАНСПОРТА ЗА СЧЕТ СОКРАЩЕНИЯ РАСХОДОВ НА ШИНЫ.

4.1. Опыт эксплуатации крупногабаритных шин автосамосвалов.

4.2. Прямые затраты на крупногабаритные шины автосамосвалов.

4.3. Параметры, определяющие затраты на эксплуатацию шин автосамосвалов.

Выводы по главе.

ГЛАВА 5. РАЗРАБОТКА ИНФОРМАЦИОННОГО КОМПЬЮТЕРНОГО МОДУЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫМИ ЗАТРАТАМИ НА КАРЬЕРНЫЕ АВТОСАМОСВАЛЫ И ЕГО АПРОБАЦИЯ НА РАЗРЕЗЕ «ЧЕРНИГОВСКИЙ».

5.1. Роль и место информационного компьютерного модуля управления эксплуатационными затратами в системе совершенствования организации работ карьерного автотранспорта на основе компьютерных технологий

5.2. Структура автоматизированного модуля «Диспетчеризация мобильного оборудования».

5.3. Структура информационного компьютерного модуля «Эксплуатационные затраты» (ИКМ ЭЗ).

5.4. Подпрограммы «Контроль и управление расходом горюче-смазочными материалами», «Проведение технического обслуживания и ремонта автосамосвалов», «Учет расхода шин», «Подготовка отчетов об эксплуатационных расходах».

5.5. Технико-экономические показатели эффективности эксплуатационных характеристик карьерного автотранспорта.

Выводы по главе.

Современные предприятия горной промышленности представляют собой сложные природно-хозяйственные и социально-экономические комплексы, характеризующиеся, помимо всего прочего, и наличием значительного парка добывающего, автотранспортного и другого мобильного оборудования.

В настоящее время более чем на 1000 крупных карьерах мира добывается 1.5 млрд. тонн угля, 80 % медной руды, две трети золота, более 50 % бокситов, фосфатов, свинца, цинка и других металлов и минералов, при этом основным видом транспорта на карьерах является автотранспорт.

Отмечена общая тенденция в развитии и распространении в мире карьерного автотранспорта - увеличение суммарной грузоподъёмности карьерного парка самосвалов, при одновременном сокращении общего парка эксплуатируемых машин.

Затраты на транспорт горной массы составляет 50-70% от общих затрат на горные работы. При этом, как показал анализ себестоимости автоперевозок на карьерах Кузбасса, затраты непосредственно на эксплуатацию автосамосвалов составляют 29,3-33,5 %.

Современный этап развития карьерного автотранспорта характеризуется внедрением и освоением комплексной, системной автоматизации, осуществляющей контроль, учёт, планирование, управление и анализ работы этого оборудования с целью добиться предельно высоких эксплуатационных характеристик карьерного автотранспорта.

Внедрение современных автоматизированных систем управления автотранспортом, которые осуществляют мониторинг и диспетчерское управление мобильным оборудованием, позволило поднять культуру горного производства, снизить простои экскаваторов и транспортного оборудования, увеличить производительность труда.

Вместе с тем возможности современных компьютерных систем управления автотранспортом используются далеко не полностью, в основном, решаются традиционные для прежних систем управления задачи. При этом в организации эксплуатации автосамосвалов наблюдаются нарушения технологического режима (скорости движения, уровня загрузки автосамосвала, несанкционированный слив и недозаправка топлива, отклонение от заданного маршрута, несоблюдение сроков технического обслуживания и замены отдельных агрегатов и др.), что ведет к существенному росту эксплуатационных затрат и снижению производительности автотранспорта.

Расширение возможностей использования современных компьютерных технологий для совершенствования организации горного производства является актуальной научной и практической задачей.

Целью диссертационной работы является разработка методических подходов совершенствования организации работы карьерного транспорта на основе современных информационных технологий.

Основная идея работы заключается в достижении оптимальных значений параметров технологического цикла, обеспечивающих эффективную работу автотранспортного оборудования за счет получения и использования информации об его состоянии и положении на всех этапах транспортного цикла в реальном масштабе времени.

Методы исследований: обобщение опыта работы отечественных и зарубежных карьеров, математическая статистика, системный анализ и имитационное моделирование с использованием информационных компьютерных технологий; технико-экономические расчеты для обоснования эффективных технических и организационных решений, эксперименты в производственных условиях.

Основные положения, представленные к защите: 1. Установлены зависимости затрат на горюче-смазочные материалы от горно-технических условий эксплуатации карьерного автотранспорта, на основе которых предложена система мониторинга за работой автосамосвалов, позволяющая обеспечить работу автосамосвалов с оптимальными динамическими параметрами эксплуатации оборудования на всех стадиях погрузочно-транспортного цикла.

2. Показано, что эффективная организация технического обслуживания и ремонта карьерного автомобильного транспорта и повышение надёжности его эксплуатации достигается мониторингом за всеми основными элементами конструкции автосамосвала и контролем за своевременным прохождением ремонтных работ и установленным сроком службы отдельных узлов автотранспорта в режиме реального времени.

3. Выявлено, что снижение расхода шин и простоев автосамосвалов достигается за счет минимизации времени рассогласования между прогнозируемой датой достижения рекомендованного значения пробега шин и датой принятия решения о выполнении ремонтных работ.

4. Для реализации выявленных направлений повышения эффективности эксплуатации карьерных автосамосвалов предложено использовать разработанные специализированные подпрограммы информационной диспетчерской системы контроля за эксплуатацией в режиме реального времени.

Достоверность основных положений, представленных к защите, п одтверждается: использованием значительного объема статистической информации о производственных и эксплуатационных характеристиках автотранспортного оборудования, в том числе оперативной информации, получаемой с помощью информационной компьютерной системы, работающей в режиме реального времени; высокой степенью сходимости установленных статистических зависимостей с данными практики; применением общепринятых методов и критериев оценки эффективности организационных решений, широко используемых в мировой практике; полным соответствием отечественному и мировому опыту и тенденциям использования автоматизированных систем диспетчеризации автотранспортного оборудования для сбора, обработки и анализа информации о грузопотоках карьерного транспорта; положительными результатами промышленного внедрения на разрезе "Черниговский" методики управления затратами на эксплуатацию карьерных автосамосвалов при использовании информационной компьютерной системы.

Научная новизна заключается в развитии методических принципов организации работы карьерного автотранспорта, обеспечивающих снижение затрат на транспорт горной массы за счет принятия решений, базирующихся на данных информационной компьютерной системы, работающей в режиме непрерывного мониторинга состояния автосамосвалов в реальном масштабе времени, в том числе:

- впервые выявлено, что стратегия сокращения эксплуатационных затрат на карьерные автосамосвалы определяется, главным образом, эффективностью организационных решений, направленных на снижение затрат на техническое обслуживание и ремонт автосамосвалов, замену шин и расход горюче-смазочных материалов;

- впервые доказано, что интеграция различных путей сокращения эксплуатационных затрат на карьерные автосамосвалы возможна на основе специализированного компьютерного модуля информационной диспетчерской системы о работе автомобильного транспорта в режиме реального времени, позволяющего моделировать и снизить уровень эксплуатационных затрат; показано, что в отличие от распространенных статистических подходов предложенные методы сокращения затрат на эксплуатацию карьерных автосамосвалов учитывают изменение производственных и эксплуатационных параметров оборудования в режиме реального времени

Практическая ценность работы заключается в том, что использование разработанных методических принципов организации работы карьерного автотранспорта и реализующих их модуля «Управление затратами» позволяет за счет мониторинга в режиме реального времени уменьшить расход на горюче-смазочные материалы, сократить затраты на техническое обслуживание и ремонт автотранспорта на 9-11%, снизить эксплуатационные расходы за счет предотвращения преждевременного износа шин, деталей и частей самосвалов на 4-6%, а также повысить среднюю производительность самосвала в смену на 12-15 %.

Реализация результатов работы. Основные результаты работы внедрены на угольном разрезе "Черниговский", что позволило снизить годовые эксплуатационные затраты на перевозку горной массы на 7 - 10 млн. руб. в год.

Разработанные в диссертационной работе организационные и технические решения, базирующиеся на данных информационной компьютерной системы, работающей в режиме непрерывного мониторинга состояния автосамосвалов в реальном масштабе времени, приняты институтом "ГИПРОРУДА" для использования при проектировании горнодобывающих предприятий.

Апробация результатов работы. Основные положения диссертации докладывались на научном семинаре ИУ СО РАН (2003 г.), научном симпозиуме МГГУ и ИПКОН РАН "Неделя горняка" (2003 и 2004 гг.), VI Международной конференции «Новые идеи в науках о Земле» (МГГА, 2003 г.), на технических советах ОАО «Черниговец» (2001-2004 гг.).

Публикации. Основное содержание работы опубликовано в 6 печатных работах.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, заключения, содержит 28 таблиц и 43 рисунка, список использованной литературы из 78 наименований.

Выводы по главе

1. Разработан информационный компьютерный модуль «Эксплуатационные затраты» (ИКМ ЭЗ), состоящий из четырех функциональных подпрограмм: «Контроль и управление расходом горючесмазочными материалами», «Проведение технического обслуживания и ремонта автосамосвалов», «Учет расхода шин», «Подготовка отчетов об эксплуатационных расходах», а также составлены алгоритмы их работы, реализованные в виде технических устройств алгоритмы их работы.

2. Информационный компьютерный модуль «Эксплуатационные затраты» является действенным элементом методов сокращения эксплуатационных затрат на карьерные автосамосвалы за счет принятия организационных решений, базирующихся на данных информационной компьютерной системы, работающей в режиме непрерывного'мониторинга состояния автосамосвалов в реальном масштабе времени.

3. Наибольший вклад в формирование общего экономического эффекта от введения в эксплуатацию специализированного модуля «Эксплуатационные затраты» вносит снижение затрат на топливо и от повышения производительности автосамосвала.

4. Затраты, понесенные на введение в строй автоматизированного модуля «Диспетчеризация мобильного оборудования» вместе со специализированным модулем «Эксплуатационные затраты», окупились на разрезе «Черниговский» за 1,7 года, что свидетельствует о целесообразности и полезности внедрения подобного рода систем управления эксплуатационными расходами на предприятиях открытых работ, использующих карьерные автосамосвалы.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Диссертация является научной квалификационной работой, в которой содержится решение задачи по совершенствованию организации работы карьерного автотранспорта на основе использования современных информационных технологий, позволяющих управлять затратами на эксплуатацию автосамосвалов в реальном масштабе времени, что имеет существенное значение для горнодобывающих отраслей промышленности России.

Основные научные и практические результаты работы заключаются в следующем:

1. Установлено, что в структуре себестоимости карьерных автоперевозок наибольший удельный вес (до 85-90%) составляют затраты на горюче-смазочные материалы, на техническое обслуживание и ремонт, на шины. Снижение этих затрат за счет совершенствования организации и управления автотранспортом является существенным резервом повышения эффективности работы карьеров.

2. Установлены горно-технические и организационные условия, при которых обеспечивается эксплуатация автосамосвалов с рациональными динамическими характеристиками на всех стадиях погрузочно-транспортного цикла, что позволяет снизить расход горюче-смазочных материалов, минимизировать износ узлов и деталей автосамосвалов, а также увеличить максимальный пробег шин.

3. Определены параметры и предложена система непрерывного мониторинга за расходом горюче-смазочных материалов, соблюдением сроков ремонта и замены основных узлов самосвалов, загрузкой и скоростью движения автосамосвалов.

4. Предложена система учета, обработки и анализа данных по эксплуатации карьерного автотранспорта и прогнозирования времени наступления отказов, а также организация мобильной диагностической лаборатории для совершенствования системы технического обслуживания и ремонта карьерных автосамосвалов.

5. Предложена процедура определения сроков замены шин на основе непрерывного мониторинга за их технической производительностью и прогноза времени достижения рекомендованного значения их пробега.

6. Предложен информационно-компьютерный модуль «Эксплуатационные затраты», интегрированный в общую автоматизированную систему управления автотранспортом для сокращения эксплуатационных затрат на транспорт горной массы и реализации разработанных мероприятий по совершенствованию организации работы карьерных автосамосвалов.

7. Применение разработанного компьютерного модуля, как показал трехлетний опыт его эксплуатации на разрезе «Черниговский», позволяет снизить затраты на горюче-смазочные материалы на 8-9%, на техническое обслуживание и ремонт автосамосвалов на 10%, эксплуатационные расходы на шины в целом на 4-6% и повысить среднюю сменную производительность автосамосвала на 12-15%.

1. Мариев П.Л., Анистратов К.Ю. «БелАЗ» и современные тенденции развития карьерного автотранспорта.

2. Спиваковский А.О., Потапов М.Г., Андреев А.В. Транспорт на открытых разработках. М., Госгортехиздат, 1982, 361 с.

3. Спиваковский А.О., Потапов М.Г. Транспортные машины и комплексы открытых горных разработок. М., Недра, 1974, 312 с.

4. Спиваковский А.О. Рудничный транспорт. М., Госгортехиздат, 1959, 237 с.

5. Спиваковский А.О. Бесперегрузочный крутонаклонный конвейерный подъем на глубоких карьерах. Горный журнал, 1978, № 3, с.24-25.

6. Мельников Н.В., Трубецкой К.Н. Одноковшовые погрузчики на открытых горных разработках. М., Недра, 1971, 154 с.

7. Системы разработки и транспорт на карьерах. Под редакцией Н.В.Мельникова. М., Недра, 1974, 186 с.

8. Теория и практика открытых разработок. Под редакцией Н.В.Мельникова. М., Недра, 1979, 207 с.

9. Технология открытой разработки месторождений полезных ископаемых. Под редакцией М.Г.Новожилова. М., Недра, 1976, 234 с.

10. Ю.Новожилов М.Г., Селянин В.Г., Трен А.Е. Глубокие карьеры. М., Госгортехиздат, 1962, 318 с.

11. П.Новожилов М.Г., Прокопенко В.И., Селянин В.Г. Использование теории массового обслуживания при анализе совместной работы погрузочно-транспортного оборудования на карьере. Изв.ВУЗов, Горный журнал, 1968, №2, с. 16-19.

12. Васильев М.В. Комбинированный карьерный транспорт. М., Недра, 1965, 187 с.

13. З.Васильев М.В. Технический прогресс автотранспорта на рудных карьерах. М., Цветметинформация, 1965, 32 с.

14. М.Васильев М.В., Сисин А.Г., Тимофеев Б.А. Опыт бульдозерного отвалообразования на рудных карьерах. М., Цветметинформация, 1966, 38 с.

15. Васильев М.В., Яковенко Б.В., Яковлев B.JI. Опыт планирования работы карьерного транспорта с использованием математических методов и вычислительной техники. М., Недра, 1966, 27 с.

16. Васильев М.В., Сисин А.Г., Тимофеев Б.А. Эксплуатация автомобильного и железнодорожного транспорта на карьерах цветной металлургии. М., Цветметинформация, 1969, 33 с.

17. Васильев М.В. Современный карьерный транспорт. М., Недра, 1969, 304 с.

18. Васильев М.В., Смирнов В.П. Автомобили на угольных разрезах СССР и за рубежом. М., ЦНИИЭИуголь, 1970, 29 с.

19. Васильев М.В., Смирнов В.П., Сироткин 3.J1. Исследование работы автопоезда БелАЗ-548В-5272 в карьерных условиях. Автомобильный транспорт, 1969, № 2, с. 18-21.

20. Васильев М.В., Смирнов В.П., Кудрявцев А.А. Строительство, ремонт и обслуживание автомобильных дорог на карьерах цветной металлургии. М., Цветметинформация, 1971, 30 с.

21. Васильев М.В., Смирнов В.П., Котяшев А.А. М. Повышение эффективности автомобильного транспорта на карьерах черной металлургии. М., Черметинформация, 1971, 32 с.

22. Васильев М.В., Сироткин 3.JI. Основные направления в создании и развитии в СССР карьерных автомобилей особо большой грузоподъемности. Горный журнал, 1967, № 1, с.45-49.

23. Васильев М.В. Внутрикарьерное складирование и перегрузка руд. М., Недра, 1968,246 с.

24. Васильев М.В., Конюхов JI.B. Карьерный транспорт за рубежом. М., Цветметинформация, 1968, 26 с.

25. Васильев М.В., Смирнов В.П., Сироткин 3.JI. Автомобильный транспорт карьеров. М., Недра, 1973, 280 с.

26. Потапов М.Г. Карьерный транспорт. М., Госгортехиздат, 1963, 269 с.

27. Потапов М.Г. Исследование технологических схем и параметров оборудования транспорта на открытых горных разработках. Дисс. На соиск. Уч.степ.докт.техн.наук. М., фонды им. А.А.Скочинского., 1971.

28. Носырев Б.А. Схемы наклонных подъемных карьерных установок, их оценки и области применения. Труды Свердл.горн. ин-та, Свердловск, 1972, вып. 94, с. 52-57.

29. Хохряков B.C. Проектирование и организация карьерного автотранспорта. М., Госгортехиздат, 1963, 178 с.

30. Хохряков B.C., Сорокин JI.A. Экономическая оценка карьерного автотранспорта с учетом фактора времени. Горный журнал, 1969, № 5, с. 31-39.

31. Симкин Б.А. Технология и процессы открытых горных работ. М., Недра, 1970, 404 с.

32. Камынин Ю.Н., Зильберман Я.С. Автоматизированное управление движение рельсового транспорта с переменной массой груза. Горный журнал, 1986, №6, с. 101-108.

33. Нечитайло А.А., Блайвас М.С. Экономическая эффективность применения автомобильного транспорта на открытых горных работах. М., Недра, 1978, 97 с.

34. Зырянов А.Г., Евтихина О.А. Ленточные конвейеры на горных работах за рубежом. Горное дело. Экспресс-информация, вып. 23, 1984, 8 с.

35. Пухов Ю.С. Транспортные машины. М., Недра, 1979, 208 с.

36. Мулухов К.Н. Транспортные машины на горных предприятиях США. М., Недра, 1981, 191 с.

37. Трубецкой К.Н., Клебанов А.Ф., Владимиров Д.Я. "Геоинформационные системы в горном деле", электронный журнал Вестник ОГГГГН РАН, №3(5) 1998.

38. А.Ф.Клебанов, М.Ю-Худин, КВ.Анопов «Опыт и перспективы внедрения системы МШЕ5САРЕ на горнодобывающих предприятиях России».

39. Сборник научных трудов НГА Украины №7, Том1. Маркшейдерия и геодезия.Разработка месторождений полезных ископаемых. Геоинформационные технологии в горном деле и геологии Днепропетровск: РИК НГА Украины, 1999,- с.23-26.

40. А.Ф.Клебанов «Опыт и перспективы реализации ГИС-проектов в горном деле». Тезисы докладов Международной конференции: «Проблемы безопасности и совершенствования горных работ» (Мельниковские чтения). Пермь, 1999, - с. 95-96.

41. Андреев А.В., Дьяков В.А., Шешко Е.Е. Транспортные машины и автоматизированные комплексы открытых разработок. М., Недра, 1975,296 с

42. Васильев М.В. Транспорт глубоких карьеров. М., Недра, 1983, 276 с.

43. Камынин Ю.Н., Зильберман Я.С. Автоматизация карьерного транспорта. М., Недра, 1991,224 с.

44. Клебанов А.Ф., Владимиров Д.Я. , Рыбак JI.B. Система диспетчеризации большегрузных автосамосвалов «КАРЬЕР» на разрезе "Черниговский": структура, функциональность, экономическая эффективность. Горная промышленность, № 1, 2003, с. 52-56.

45. Tu J.N., Hueka V.S. Analisis of open truck hanlage sijsten by use of a computer model. CiM Bulletin, July, 1985, p. 53-59.

46. Upper Peninsula section AIME annal meeting skillings Mining Review, 1983, v. 72, №22, p. 8-10.

47. Miller J.E. La mise au point de dispositifs de pilotage automatigue de camions de carieres. Industrie Mineral, 1982, v. 64, p. 3-6.

48. Зырянов А.Г. Техническое перевооружение карьерного транспорта за рубежом. Обзорная информация, 1980, вып. 7, стр. 43.

49. Wenco International Mining Systems Ltd. www.wencomine.com

50. ЗАО «Черниговец». Рекламный проспект, г. Березовский, 2000, 16 с.

51. Автоматизированные системы управления технологическими процессами в горном производстве. Сборник научных трудов под ред. Акад. Шемякина Е.И. Новосибирск, Изд.ИГД СО АН СССР, 1886, 246 с.

52. Tire maintenance and reducing costs. International Mining, January 1985, p. 16-20.

53. Sasson M.p. Trolley assist, computer dispatching: new technologies offer poyentional for significant reduction in mining cost. Engineering and Mining Journal, 1984, v.185, № 6, p.74-80.

54. Computer. Woeld Mining Eguipment, 1984, v. 8, № 5, p.29-30.

55. Борисенко Л.И., Траньков C.H. Структура микропороцессорной системы. «Автоматика, телемеханика, связь», 1983, № 10, с. 22-24.

56. Месарович М., Мако Д., Тахакара И. Теория иерархических многоуровневых систем. Мир, Москва, 1973, 343 с.

57. Вылегжанин В.Н., Витковский Э.И., Потапов В.П. Адаптивное управление подземной технологией добычи угля. Новосибирск, Наука, Сиб. Отд=ние, 1987, 232 с.

58. Потапов В.П. Математическое и информационное моделирование геосистем угольных предприятий. Кемерово, ИУУ СО РАН. 1999, 211 с.

59. Клебанов А.Ф., Владимиров Д.Я. Принципы построения интегрированных информационных систем пятого поколения для планирования и управления горными работами в карьерах. Труды Международного конгресса (г. Пекин, 2004).

60. Василенко В.А., Барецков B.C., Юрин Г.А. Применение микропроцессорных систем. «Радиоэлектроника и связь». 1984, № 7, с. 28-37.

61. Датчики для автоматизации в угольной промышленности. Под редакцией Ульшина В.А. Недра, 1984, 245 с.

62. Стефани Е.П. Основы построения АСУ ТП. Под редакцией Г.Л.Смелянского. М., Машиностроение, 1983, 196 с.

63. Синицын Н.В., Петропавловский В.П., Никитин A.M. Автоматизированные системы научных исследований. «Радиоэлектроника и связь», 1987, № 1, с. 27-29.

64. Табакман И.Б, Абидов Г.М. Управление грузопотоками в карьерах. Ташкент, изд. ФАН УзССР, 1985, 243 с.

65. Иордан Г.Г., Певзнер В.В. Регулирующий микропроцессорный контроллер РЕМИКОНТ Р-10. «Микропроцессорные средства и системы». 1984, № 2, с. 75-79.

66. Шахнов В.Н. Развитие и применение микропроцессоров и микропроцессорных комплексов БИС. «Микропроцессорные средства и системы». 1984, № 2, с. 15-17.

67. Introduction to Data Mining and Knowledge Discovery. 2nd edition by Two Crows Corporation, 1998, 231 p.

68. Goodvin E.L. Data Mining Technology . Data Mining and Knowledge Discovery Journal, v.2, june, 1997, p. 49-73.

69. Бычков И.В. Корпоративная интеллектная технология обработки пространственно-распределенных данных в задачах управления регионом. Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук, Кемерово, 2003, 42 с.

70. Васильев М.В. Рациональные сроки службы карьерных автосамосвалов. ЦНИИцветмет экономики и информации. 1984, 28 с.

71. Кузнецов Б.А., Ренгевич А.А., Шорин В.Г. и др. Транспорт на горных предприятиях. М., Недра, 1969, 656 с.

72. Зырянов И.В., Пацианский О.Ф. Рациональная система ремонта автосамосвалов БелАЗ 75125 в условиях Айхальского ГОКа. Горный журнал, № 1, с. 49-51.

73. Кулешов А.А., Беликов А.А. Использование виброакустического метода диагностики технического состояния узлов карьерных автосамосвалов. Горный журнал, №1, с. 52-55.

74. Колеса и шины. Вебсайт компании «Горнопромышленная финансовая компания», http://www.gpfk.ru.

75. Васильев М.В. Транспортные процессы и оборудование на карьерах. М., Недра, 1986, 240 с.

76. Ковалев Г.Е. Эксплуатация крупногабаритных шин на карьере Лебединского ГОКа. Горный журнал, 2001,№ 8, с.64-68.