автореферат диссертации по транспорту, 05.22.10, диссертация на тему:Повышение эффективности эксплуатации автомобилей обеспечением рациональных значений эксплуатационных параметров их шин

На правах ругописи

1 00460 Загородний Николай Александрович

845

/

Повышение эффективносш эксплуатации авто любил ей об еспеч ением ра цио нальных зла чений эксплуа 7а ционных

параметров их шин

0522.10 - эксплуатация автомобильного транспорта

АВТОРЕФЕРАТ диссертации насоисканиеученой степени кандидата технических наук

П 3 идя 2010

Белгород-2010

004601845

Работа выполнена в государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова» на кафедре «Организация и безопасность движем и я»

Научный румэводитель: доктор технических нау к,

профессор Шутов Александр Иванович

Официальные оппоненты: доктор технических наук,

профессор Родионов Юрий Владимирович

Защита состоится 21 мая 2010 г. в 16 чаоов на заседании диссертационного совета ДМ 212.182.07 при государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Орловский государственный технический университет» по адресу : 302030, г. Орел,ул. Московская, д. 77, ауд.426.

С диссертацией можно ознакомиться в н^чно-технической библиотеке Орловского госудфственного технического университета.

Отзывына автореферат просим направлять в адрес диссертационного совета: 302020, г. Ор ел, ул. Н ау горсю е шо ссе, д. 29.

Авгорефератразослан и опубликован на сайте www .ostu .ru 19 апреля2010 г.

кандидат технич еских наук,

доцент Шатерников Владимир Степанович

Ведущая организация: ГОУ ВПО «Тульский государственный

технический университет»

Ученый секретарь диссертационного совета

Се во стьяно в А. J1.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Основные задачи, стоящие перед автомобильным транспортом, это: увеличение пробега автомобиля, снижение себестоимости автомобильных перевозок, повышение комфортабельности и безопасности движения. Шины осуществляют непосредственную связь автомобиля с дорогой и, как следствие, оказывают существенное влияние на все перечисленные факторы, при этом конструирование автомобиля наминают с выбора шины, диска(к>лесавсборе),послечего производят расчет автомобиля в целом.

Как правило, на предприягаях автомобильного транспорта*подбирают шины для автомобилей и автобусов, исходя из посадочного радиуса колеса и типоразмера, поэтому зачастую происходит ошибочный выбор шин для тех или иных автомобилей и автобусов, что приводит к преждевременному выходу шины из строя^ в связи с неправильным внутренним давлением и перегрузной колеса. Давление в шинах, несоответствующее оптимальному, при данньк условиях эксплуатации, всего на0,02 МП а, снижает ее долговечность уже на 15%, на 0,06 МПа- на 45%. Наряду с этим, с понижающимся давлением в шинах возрастает расход топлива за счет повышенной работы смина-ния резины шин, которая неизбежно повышает сопротивление качению. Причиной повышенного износа может быть также слишком высокое давление воздуха в шинах. Сюевременное и объективное диагностирование эксплуатационных параметров шин позволит повысить эффективность использования автомобилей и со ьр атить р асход ы на пер евозки.

Изложенное выше подтверждает, что тема диссертационного исследования является актуальной и направлена на решение научно-практической задачи, имеющей важное народнохозяйственное значение.

Цель работы - повышение эффективности эксплуатации автомобилей путем установления и достижения рациональных значений характеристиких шин.

Для достижения цели поставлены и решены следующие основные задачи:

1. Установление факторов, влияющих на скорость автомобиля и выявление степени их воздействия.

2. Проведение сравнительного анализа скорости качения деформированного колеса с помощью геометрического и кинематического расчетов для выяснения степени отличия от качения абсолютно жёсткого колеса.

3. Анализ влияния эксплуатационных параметров колеса с пневматической шиной на показатели, снижающие скорость его движения.

4. Разработка математической модели для определения параметров жесткости автомобильных шин.

5. Разработка стенда и методов определения значений показателей, наиболее влияющих на уменьшение скорости колеса и расхода бензина. Получение экспериментальных данных.

6. Апробация методики и экспериментальной установки в условиях автопредприятия. Выяснение степени экономичесюэй целесообразности внедрениярезультатов исследования.

Объект исследования - автомобильная шина и рабочие процессы взаимодействия автомобильного колесас дорожным пофыгием.

Теоретическая и методологическая основа исследования. В диссертационной работе проведен анализ исследований отечественных и зарубежных учёных по проблемам эффективности работы автомобильных шин и их ресурса при различных условиях эксплуатации. Произведено математическое моделирование скорости колеса автомобиля для различных эксплуатационных условий. Инструментами исследования послужили основные положения механики деформированного твердого тела, теории планирования экспериментов, методы графического анализа.

Научная новизна исследования состоит в развитии теоретических подходов учета эксплуатационных характеристик автомобильных шин, влияющих на изменение скорости автомобиля и возможностей регулирования их значений дляснижения затрат на перевозки.

На защиту выносятся наиболее значимые результаты диссертационного исследования, составляющие научную новизну работы:

• теоретически-аналитические результаты и метод расчета скорости движения автомобиля в зависимости оту словий эксплуатации и свойств шин;

• теоретико-аналитические разработки и методика расчета длины зоны непроскальзывания поверхности юлеса автомобиля относительно опорного дорожного покрытия;

• ночные подходы и математическая модель для определения жестки сти автомобильных шин, которая учитывает влияние давления воздуха в шине, нагрузгу на колесе, геометрию и физинэ-механические свойства материалов шины;

• предложенные диагностические параметры и методы расчета их знэтений - коэффициента радиальной и тангенциальной жесткостей автомобильных шин, позволяющие выбирать рациональные эксплуатационные параметры юлёс автомобилей, работающих в заданных у слошях.

Практическая значимость. Разработанные в диссертации теоретические положения, научно-методические подходы, методики и модели являются нгучной основой и одним из способов разработки мероприятий по повышению эффективности эксплуатации автомобилей и рекомендуются использовать в автотранспортных предприятиях по корректировке эксплуатационных параметров автомобильных шин, позволяющие повысить скорость автомобиля, ресурс шин, уменьшить расход бензинам затраты на перевозки.

Отличие научных результатов от других работ по данному направлению заключается в разработке новых подходов, методов и оборудования для определения значений скорости автомобилей, тангенциальной и радиальной жесткостей автомобильных шин и рекомендовано использовать в качестве д и агностических параметрових эксплуатационных свойств.

Апробация работы. Основные результаты исследования доложены, обсуждены и одобрены на научных конференциях и семинарах: международной лаучно-техничесюй юнференции «Новые материалы и технологам в машиностроении» (Брянск, БГИТА,2006 г.); «III международный студенческий форум» (Белгород, БГТУ им. BP. Шухова, 2006); международной научно-практической конференции «Ночные исследования, наносистемы, и ро-сур со сберегающие технологии в стройиндустрии» (Белгород, БГТУ им. В.Г. Шухова, 2007); V-й международной н^чно-пракшчесной юнффенции «Проблемы авто мобил шо-дорожно го комплекса России» (Пенза, ПГУАС, 2008 г.); международной научно-технической юнффенции «СЪстояние и пфспекгавы транспорта. Обеспечение безопасности дорожного движения» (Пфмь,2009).

Реализация результатов работы. Теоретические, научно-методические, прикладные и экспфиментальные исследования использовались на ООО «Белкомтранс» при диагностировании юл ее автомобилей для уменьшения себестоимости пфевозок и в учебном процессе Белгородского ЛГУ им. В. Г. Шухова.

Личный вклад автора заключается в формировании идеи и цепи дио-Сфтационной работы, в постановке задач и их решения, в разработке научно-методических и теоретических положений для всех элементов ночной новизны исследования, новых методов, моделей и подходов на всех этапах вьь полнения диссфтации - от ночного поиска до реализации их в пракгаче-с мэй деятельности.

Публикации. Основные теоретические положения и научно-практические результаты опубликованы в 9 научных статьях, в том числе 1 статья в издании, включенном в пфечень ВАК.

Структура и объем работы. Структура и последовательность изложения результатов диссфтационной работы определены целью и задачами исследования. Диссертация состоит из введения, четырёх глав, общих выводов, списка литературы и приложений, содфжит 147 стр. текста, 17 табл., 71 рис. Библиографический список включает 121 наименование.

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обосновывается актуальность темы „иссфтационной работы, ее практическая значимость и данаобщая хфакгер лстика выполненной работы. Сформулировано направление исследования и приведены основные положения, выносимые назащиту.

В первой главе проведен анализ основных научно-исследовательских работ и нормативно-технической документации по вопросам эксплуатационных параметров автомобильных юлёс с пневматическими шинами. Рассмотрены кинематика колеса, а также факторы, влияющие на скорость и безопасность движения автомобиля в целом. Вопросами исследований этих процессов посвящены работы Корчагина ВА., Новикова АЛ., Гудюва ВА., Бонда-реню Е.В., Родионова Ю.В., АрининаИН., ЛапинаАЛ., Денисова A.C., Ко-

валенкэ В.Г., Кравченко В.А, Прохорова В.Н., Сарбаева В.И., Максимова ВЛ., Ременцова А.Н., Шутова А Я. Сидел ьниюваГ.В. и др.

Проведенный анализ выявил комплекс факторов, влияющих на ресурс шиныи соответственно набезопасностьдорожного движения. Наосновании проведенного анализа сформирована цель исследования, исходя из чего по-ставленызадачи научных исследований.

Вторая глава посвящена теоретическим исследованиям степени влияния эксплуатационных параметров на скорость юлеса и разработке математической модели расчета скорости колеса.

Для определения характеристик, елияющих на зону контакта шины с поверхностью, предложена следующая модель.

Колесо опирается на горизонтальную площадку, создавая контакшую зону длиной /. В пределах контактной зоны действует давление/?, которое в первом приближении принимается постоянным (рис. 1). Под действием крутящего момента Мю (активный режим) в передней части пятна контакта в протекторе создается сжимающее напряжение оь.апо мере удаления от этой зоны по координате х эта напряжения рано или поздно пройдут нулевую точ1у и преобразуются в напряжения, растягивающие элементы протектора. В зависимости от давления в шине площадка может видоизменяться, как по

Относительная деформация в передней части пятна контакта (х=0) протектор а примет вид: «,=—,

Е

гдеЕ— модульупругости материала протектора.

По мере удал ения от этой точки по координате лготносительная продольная деформация е будет соответствовать закону изменения а(х) и подчиняется закону Гу ка:

0)

£

Зададимся линейной зависимостью:

б

ст(*) = ог0(2у-1). (2)

Про верка показал а, что при хЮ а(д:)= - Со, а при х=1 о(.х)= + а0, т.е. в случае принятия зависимости (1) относительная деформация

«w-Sipi-о. (3)

Ь I

В зоне сцепления, где нет эластичного проскальзыванияучастюв про-текторапо поверхности, тяговая силана единицу длины нэнтакгной зоны пропорционал ьна отно снтел ьной деформации протектор а:

§ = (4)

dx

где тангенциальная жесткость шины (Н/^ад), т.е.

(5)

ах Е I

Продифференцировав формулу (5) и сделав необходимые математические преобразования получим выражение для расчета длины зоны непроскальзывания:

. (6)

J

Посшльку константы <р, Е, к,и В заданы изначально параметрами дороги и шины, ар определяется конструкцией автомобиля в целом, единственной величиной, с помощыо которой можно достигнуть такого результата является а0, непосредственно связанной с крутящим моментом Мю, приложенным к ведущему колесу:

(7)

* BS гВ5

rfleF0K)- окружная сила, г-радиус колеса, 5- толщинапротекгора.

Отсюда - частное использование соотношения для вычисления прен дельного значения крутящего момента при полном отсутствии эластичною скольжения, когда/„=/:

рГ&е (8)

' К

Рассматривая трение качения колеса с пневматической шиной, имеющего статический радиус г, по недеформируемому плосюму основанию в активном режиме под действием крутящего моментаМ Колесо вращается с угловой скоростью со.

Для теоретического определения скорости колеса, которая отличается от величины су г, предлагается расчет, учитывающий рад факторов.

Во-первых, потеря скорости колеса по отношению к теоретической происходит вследствие деформации шины и уменьшения радиуса качения (Уд-

Во-вторых, потеря происходит за счет того, что юнтакгная площадка длиной^ выключена из режима свободного перекатывания колеса (v^).

В-третьих, потеря скорости юлеса связана с тем, что рабочий периметр шиныуменьшается за счет сжатия набегающей части протектора (vj).

Существуют и другие факторы, способствующие потере скорости автомобиля, например, осадка дорожного полотна под действием вертикальной

нагрузки колеса, эластичное деформирование слоев протектора в зоне юн-такта при проскальзывании. В данном случае расчет ограничен тремя вышеперечисленными.

Полагая, что скорость движения колеса:

Уг ~ог- Дг, - Дг,. (9)

В этом случае с учетом вьражений (21), (23) и (28), имеем:

ъ ' ш . (Ю-)

' 2л АягбЕ

С целью определения влияния параметров шины на скорость колеса ниже произведен графический анализ.

Рисунок2-Изменение скорости кэлесаот угловой скорости колеса

Анализируя графи к отношения скорости юлеса к угловой скорости юле-са, и сравнивая прямые, видно, что есть существенные расхождения в скоростях (до 25%- прямая У2), причем значительное влияние на расхождение оказывают коэффициенты радиальной (до 8%) и тангенциальной жесткостей шины(до 17%- прямая VI). Прямая УЗ получена экспериментальным путем. Так как значения тангенциальной и радиальной жесткостей шины определяются только экспериментальным путем, необходим экспериментальный стенд и методика испытаний, которые предложены в третьей главе.

В третьей главе диссертации представлены методики и оборудование для измерения упругих характеристик шин, согласно известным методикам, требует значительной трудоемкости измерений, ввиду большого количества вспомогательного и измерительного оборудования, множества тарировэчньк коэффициентов, что приводит к погрешности получаемых результатов.

Для более точного и простого определения тангенциальной и радиальной жесткостей шиныбыпи разработаны экспериментальные методики и испытательный стенд, представляющий собой рамную конструкцию, на которой жестко затеплен диск.аналогичный по типоразмерам диску испьпуемо-

го колеса автомобиля. Экспериментальный измерительный стенд жестко соединяется с испытываемым колесом автомобиля рис. 3.

Нагружая конструкцию с помощью динамометрического ключа с точностью до 0,1 Н, создавался крутящий момент на испытываемом колесе. Величина деформации шины измерялась индикатором часового типа с точностью 0,1 мм. По величине перемещения шины определялась ее тангенциальная жесткость шины.

Экспериментальное определение радиальной жесткости шиныописано

ниже.

РисунокЗ - Общий вид экспф и ментальною стенда Радиальная жесткость шиныопределялась по формуле:

л

(П)

где Рр- нагрузка на испытываемое колесо, 8|, - радиальная деформация шины.

При этом радиальная деформация шины :

4,-/--/г, (12)

гдег-радиус испытываемого колеса, Ь - высотаотцентраколесадо поверхности смятия резины под нагрузкой.

где /— длинапятна контакта, определенная экспериментальным путем при различном давлении воздуха в шине.

В четвертой главе диссертации проведены экспериментальные исследования всесезонной, летней, зимней ошипованной, зимней не ошипованной шиныйроанализированы: влияние параметров дороги и шинынадлину зоны непроскальзывания и на крутящий момент, результаты измерений тангенци-

апьной и радиальной жесткостей, проведены аппроксимации результатов экспериментов.

Для определения влияния давления воздуха в шинах на тангенциальную жесткость шин построен график, представленный нарисунке4.

р, МПа

- Всесеэонная иина Зимняя [шпованная иина

- Летняя цина Зимняя неииповаиная пина

РисунокД - Зависимость тангенциалшой жесткости шин от давления воздуха в шинах

Тангенциальная жесткость шин имеет довольно резю восходящий характер с у величением давления воздуха в шинах. Повышение давления в шине с 0,1 до 03 МПа приводит кувеличению тангенциальной жесткости шин с 2/>5 до 3,1 кНмфад. Исходя из графика, можно рекомендовать давление в шине, соответствующее рациональной тангенциальной жестко ста шины испытываемого колеса автомобиля.

Наосновании полученных экспериментальных данных бьшапроведена аппроксимация результатов и построен график зависимости углового перемещения колеса от давления юздуха в шине и от крутящего момента мэлеса, вывед ен а з ави си мо сгь.

Для вычисления коэффициента тангенциальной жесткости шины при любых значениях крутящего момента колеса и давления воздуха в шине, проведена аппроксимация получетных экспериментальных значений с помощью программного обеспечения ТаЫеСигуеЗЭ у4,0, в ходе которой выявлена зависимость углового перемещения колеса от кутящего момента на колесе и давл ения юздуха в шине с точностью 0,998768:

в = а + ЬМ + ср\ (14)

где а,Ь,с- коэффициенты: а=-0Ю00116,Ь=0.000388,с=-0.171176 Построен график зависимости угловою перемещения от давления юздуха в шине и от крутящего момента на колесе, представленный нарисунке5.

Учитывая полученный результату получено следующее уравнение для вычисления тангенциальной жесткости шины колеса автомобиля:

*,=__»___(15)

' I г\ ЛАЛ1 т I п Л1\л«» 11 . / /11"»» пл * '

(-0.000116) + 0.000388 М + (-0.171176) ■ р'

Полученноеуравнениеучитывает только данный тип шины.Для других типов и размеров шин необходимо про водить дополнительные эксперимен-

ю

тальные измерения, так как разные типы шин имеют различные показатели тангенциальной жесткости шины молеса автомобиля.

0. рай

О 055й >"">

р.МГЪ

" й-

Рисунок5 - Зависимосгьуглоюго перемещения юл еса от давления воздуха в шине и от крутящего момента колеса Полученное соотношение позволяет уточнить значение коэффициента тангенциальной жесткости шины колеса автомобиля для определенного типа шины, а, следовательно, и значение скорости движения колеса. Разница составляет 4-6%.

1200000

л

8 ^ 1000000 800000 600000 400000 200000

<о сг

* а

о

0,05

0,1

0,15

0,2

0,25

Давление воздуха в шине,/7 МПа

-Зимняя шипованная шина Всесезонная шина

Зимняя нешипованная шина! Летняя шина

Рисунокб - Зависимостьрадиальной жесткости шин колеса автомобиля ^и,) от давлен и я воздуха в шинах р По полученным данным построен график зависимости радиальной жесткости шин краа от давления воздуха в шинах р, представленный нарисункеб.

Анализируя рисунок 6, видно, что с увеличением давления воздуха в шинах увеличивается и радиальная жесткость шин юлес автомобилей, причем сувеличением давления воздуха в шинеот0,25 МП а, происходитрезкое увеличение радиальной жесткости шины колеса автомобиля. Используя полученные графики рисунков 4 и 6, имеется возможность для комплексного определения наиболее эффективных эксплуатационных параметров колеса.

Для вычисления коэффициента радиальной жесткости шины колеса автомобиля при любых значениях длины пятна контакта и давления юздуха в шине, проведена аппроксимация полученных экспериментальных значений с помощью программного обеспечения ТаЫеСигуеЗО у4,0, в ходе которой вьь явлена зависимость длины пятаа контакта от радиуса колеса автомобиля и давления юздуха в шине с точностью 0,98979:

где а, Ь, с - коэффициенты: а=-0.0317, Ь=0.110268, с=-0 5286.

Наоснове формулы (16) получено уравнение для вычисления радиальной жестко ста шины:

Уравнение (17) учитывает только данный тип шины^для других шин необходимо проюдить дополнительные экспер и ментальные измерения, так как шины имеют различные показатели радиальной и тангенциальной жест-костей шины колеса автомобиля.

Построен график зависимости длины пятна контакта от давления юздуха в шине и отрадиуса юл еса автомобиля, представленный на рисунке 7.

(16)

,(-0.0317) + 0.1102Шг + (-0.5286 • р),

(17)

0.3 -0.275 -

0.25 • 0 225 -0 2 ■ 0 175 ■ О 15

0.125

0.1

Р, МПа

"У^Т 0 3

у 0.1

к?** кН'м

- 0.275

- 0.25

- 0.225

- 0.2

- 0.175

- 0.15

- 0.125

Рисунок7 Зави си моста длиныпятна контактаот давления воздуха в шине и отрадиуса колеса автомобиля

Экспериментальный стенд для измерения тангенциальной жесткости шины позволил выявить, что для шин исследуемого автомобиля среднее значение тангенциальной жесткости шиныоюло 2800 Нм/рад, арадиальной жесткости шины550 кН/м.

Пятая глава посвящена разработке практических рекомендаций и расчету экономической эффективности исследования.

На предприятии «ООО Белиэмтранс» был апробирован разработанный в работе испытательный стенд, который показал необходимость корректирования давления воздуха в шинах автомобилей ГАЗельдо 12%.

В организации имеется 102 автомобиля этой модели. Среднегодовой пробег каждого автомобиля составляет около 48 тысяч километров. Норма пробега шины, установленная заводом-изготовителем, равна 30 тысячам километров или 5 годам до момента старения материалов шин. Анализ существующей догументации предприетия показал, что шины не вьдерживают установленный заводом-изготовителем ресурс, в среднем, на 6,6% из-за износа, при этом внутреннее давление воздуха в шине было в пределах 02 - 0£2 МП а. После внедрения экспериментальной установки и проведения испытаний по определению тангенциальной и радиальной жесткости шины, да&ле-ние в шинах 5 автомобилей было у величаю до 0£5 МПа(при к,=2,8 кНмфад и кг-550 кН/рад) и поддерживалось на протяжении срока эксплуатации шин (до полного износа). В результате замена шин была произведена через 293 тысяч пробега, что на 5,9 % больше среднестатистического пробега. Следовательно, годовой экономический эффект для одного автомобиля (при стоимости шины2000 рублей) составит:

где Цш - стоимость одной шины 31В Voronezh Start 185/75 R16C, в руб., ¿«¿г пробег шины после применения экспериментальных данных, км, L? пробег шины до внедрения экспериментальной установки, км, =i> - ноэф-

"Ч

фициентувеличения пробега шины, годовой пробег автомобиля, км.

Подставляя в формулу (18) знамения перечисленных стоимостей и пробегов, получен годовой экономический эффект от внедрения экспериментального стенда на один автомобиль- 1027 рублей. В масштабах предприятия годовой экономический эффект составит 104754 рублей.

Для конструирования экспериментальной установки понадобилось 1,5 м. швеллера Ш 120x50 (С,„), динамометрический ключ (С,,), индикатор часового типа (Q) со штативом (Сшл), а также были проведены сварочные и монтажные работь^Сотр.),диск колесный автомобиля«Газель» R16 (Q,laa),

Затраты на производство экспериментальной установки рассчитываются по формуле(19):

С = СШ + С, + с^ + С„ + С„,, + С„„., (19)

Сш- стоимость швеллера, руб.;

Сд- стоимость динамометрического ключа, руб.;

С,, - сто и мо сгьинди кагора часового типа, руб.;

Стл- стоимость лабораторного штатива, руб.; С,},иш - стоимость диска колесного автомобиля «Газель», руб.; Сскр- стоимость сварочных,покрасочных и монтажных работ, материалов, необходимых при сваривании деталей (электродов), побаске, распиловке и тд., амортизация оборудования, руб.

Таким образом, учитывая затраты на изготовление стенда (3200 р) и проведение экспериментов по определению тангенциальной и радиальной жесткостей шины колеса автомобиля, общая годовая экономия для предприятия составит:

Эг=К, -Э,,/ ~ с,

где Ма— количество автомобилей на автотранспортном предприятии, в шт.

Для предприятия «ООО Белюмтранс» величина экономического эффекта отиспользованиядиагностического стендасоставила 101554рубля.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

В диссертации на основе разработанных теоретико-прикладных положений, научных подходов и математических моделей решена важная научно-практическая задача повышений,эффективности эксплуатации автомобилей обеспечением рациональных значений эксплуатационных характеристик их шин, результаты которой представлены в следующих выводах.

1. Развитие теоретических положений по определению параметров качения автомобильного колеса в диссертации позволило предложить:

аналитические методырасчета скорости движения автомобилей в зависимости отусловий эксплуатации и свойств их шин;

методику расчета длины зоны непроскальзования поверхности колеса относительно опорного дорожного покрытия;

основные факторы, влияющие на скорость автомобилей и определена степень их воздействия на эксплуатационные показатели автотранспортных средств, обеспечивающих безопасность дорожного движения.

2. Разработаны научная база и математическая модель для определения значений тангенциальной и радиальной жесткостей автомобилшых шин, позволяющая учитывать влияние давления воздуха в шине, нагрузи на колесо, геометрию и физико-механические свойства материалов шин.

3. Выполненный анализ результатов экспериментальных исследований позволил:

предложить диагностические параметры - коэффициенты радиальной и тангенциальной жесткостей шины колеса автомобиля, которые обеспечивают возможность выбора рациональных значений эксплуатационных параметров колес автомобилей, работающих вреальных условиях;

установить значения тангенциальной и радиальной жесткостей шин, имеющих значительное влияние (до 25%) на скорость автомобиля, увеличение ресурса шин;

разраэотать рекомендации по обеспечению рациональных значений эксплуатационньк параметров автомобильных шин.

4. Научная и практическая значимость и достоверность полученных результатов в диссертации подтверждены при использовании в условиях производства ООО «Белюмтрано) и вучебном процессе Белгородского ГТУ им.

B.Г. Шухова при подготовке инженеров по специальности 190702 «Организация и безопасность движения». В соответствии со справкой о внедрении результатов исследования получен экономический эффект 1227 рублей на один автомобиль в год.

Основные положения диссертации опубликованы:

Ночные статьи в изданиях изперечня ВАКРоссии

1. Загородний, НА. Аналитическое определение параметров качения автомобильного колеса / АН. Шутов, Н. А. Загородний // Автомобильная промышл енно стъ. - 2008. № 2.- С. 20-21.

Научные статьи

2. Загородний, H А. О коэффициенте сцепления колес с дорожным по-гфытием / АЛ. Шутов, АЛ. Котухов, Н. А. Загородний // Новые материалы и технологии в машиностроении (МНТК вып. 6, 2006): сб. науч. трудов / БГИТА - Брянск, 2006.- С. 119-122.

3. Загородний, НА. Возможности учета энергии деформации деталей автомобиля при столкновении / АЛ. Шутов, Н. А. Загородний // Образование, н^ка, производство: III мевдунар. спуд, форум /Белг. гос. технол.ун-т. им. В.Г. Шухова- Белгород,2006.

4. Загородний, НА. Совершенствование методики учета энергии деформации деталей автомобиля при столкновениях / АЛ. Шутов, Н. А. Загородний // Вестник Красноярского гос. технол.ун-та : сб. науч. трудов / КГТУ. - Красноярск, 2006.- С. 201-205.

5. Загородний, НА. Элементы теории эластичного колеса и их практическое значение / АЛ. Шутов, НА. ЗагороднийШаучные исследования, на-носистемы и ресурсосберегающие технологии в стройиндустрии (МНПК, 2007) : сб. науч. тр. / Белг. гос. технол.ун-т. им. В.Г. Шухова - Белгород, 2007.-4.4.-С338-343.

6. Загородний, НА. Определение тангенциальной жесткости автомобильного колеса / АЛ. Шутов,С.Н. Глаголев, НА. Загородний, C.B. Кущен-ко// Проблемы автомобильно-дорожного комплекса России (МНТК, 2008): сб.науч.тр./ПГУАС.- Пенза,2008,- Ч.2.- С.297-301.

7. Загородний, НА. Реальная скорость транспортного средства при качении эластичного колеса / АЛ. Шутов, С.Н. Глаголев, НА. Загородний,

C.B. Кущениэ// Проблемы автомобильно-дорожного комплекса России (МНТК,2008): сб. науч.тр. /ПГУАС,- Пенза,2008,-4.2. - С.301-305.

8. Загородний, НА. Частный случай сцепления юлес с дорожным покрытием / ЛЯ. Шутов, НА. Загородний // Состояние и перспективы транспорта. Обеспечение безопасности дорожного движения: сб. науч. тр. /Пермь, 2009,-Т.1.- С.40-45.

9.Загородний, НА. Уточнашереальной скорости движение автомобиля / Ай. Шутов, НА. Загородний // Состояние и перспективы транспорта. Обеспечение безопасности дорожного движения (МНТК, 2009 к 30-летию автодорожного факультета):сб.нгуч.тр./Пермь,2009.-Т.1.- С. 111-116.

Загородний Николай Александроадч

Повышение эффективности эксплуатации автомобилей обеспечением рациональных значений эксплуатационных

параметров их шин

Автореферат

Подписано в печать 15042010 г. Формат60х84Л6

Усл. п. л. 1.0 Тираж 100_Заказ № /40_

Белгородский государственный технологический университет им. В. Г. Шухова: 308012,г.Белгород,ул.КЬспогова,46.

Отпечатано в издательстве Белгородского государственного технологического университета им. В.ГШухова. 308012, г. Белгород,ул. Коспомэва, 46.

1 Состояние вопроса, цель и задачи исследования.

1.1 Анализ влияния типа и конструкции шин на эксплуатационные свойства автомобиля.

1.2 Анализ динамики и кинематики колеса с пневматической шиной.

1.3 Анализ проскальзывания и скольжения колеса.

1.4 Анализ влияние конструктивных и эксплутационных факторов на коэффициент сопротивления качению и нагрузку на колесо.

1.5 Анализ технического состояния шины и факторов, влияющих на безопасность дорожного движения.

1.6 Выводы, цель и задачи исследования.

2 Теоретическое обоснование эксплуатационных характеристик колес с пневматической шиной.

2.1 Математическое моделирование качения деформированного колес с деформируемой шиной.

2.2 Моделирование скорости колеса в активном режиме.

2.3 Определение эквивалентного радиуса колеса.

2.4 Определение силовых характеристик в зоне контакта шины с поверхностью.

2.5 Выводы по главе №2.

3 Экспериментальные исследования эксплуатационных характеристик шины.

3.1 Общий подход к проведению экспериментальных исследований.

3.2 Анализ известных методик определения эксплуатационных характеристик шины.

3.2.1 Определение характеристики упругости шины.

3.2.2 Определение тангенциальной жесткости по методике МГТУ «МАМИ».:.

3.3 Методика проведения эксперимента.

3.3.1 Последовательность проведения эксперимента с использованием лабораторного стенда.

3.3.2 Методика измерение тангенциальной жесткости шины.

3.3.3 Методика измерение радиальной жесткости шины.

3.4 Выводы по главе №3.

4.1 Анализ влияния параметров дороги и шины на длину зоны не проскальзывания.

4.2 Анализ влияния параметров дороги и шины на максимальный крутящий момент.

4.3 Анализ результатов измерений тангенциальной жесткости.

4.4 Аппроксимация результатов эксперимента.

4.5 Анализ результатов измерения радиальной жесткости и аппроксимация полученных данных эксперимента.

4.6 Выводы по главе №4.

5 Технико-экономическая эффективность использования результатов исследований.

Основные задачи, стоящие перед автомобильным транспортом, это обеспечение безопасности движения, снижение себестоимости автомобильных перевозок, повышение комфортабельности, увеличение срока службы автомобиля в целом. Основным элементом автомобиля, осуществляющим непосредственную связь с дорогой, являются шины, оказывающие существенное влияние на все перечисленные факторы, при этом конструирование автомобиля начинают с выбора шины, диска (колеса в сборе), после чего производят расчет автомобиля в целом.

На любом предприятии автомобильного транспорта подбирают шины для автомобилей и автобусов, исходя из посадочного радиуса колеса и типоразмера, поэтому зачастую происходит ошибочный выбор шин для тех или иных автомобилей и автобусов, что приводит к преждевременному выходу шины из строя, в связи с неправильным внутренним давлением и перегрузкой колеса. Давление в шинах, не соответствующее оптимальному, при данных условиях эксплуатации, всего на 0,02 МПа, снижает ее долговечность уже на 15%, на 0,06 МПа - на 45%. Наряду с этим, с понижающимся давлением в шинах возрастает расход топлива за счет повышения работы по деформированию резины шин, которая неизбежно повышает сопротивление качению. Причиной повышенного износа может быть также слишком высокое давление воздуха в шинах [1]. Своевременное и объективное диагностирование эксплуатационных параметров шин позволит повысить эффективность использования автомобилей и сократить расходы на перевозки.

Изложенное выше подтверждает, что тема диссертационного исследования является актуальной и направлена на решение научно-практической задачи, имеющей важное народнохозяйственное значение.

1 Состояние вопроса, цель и задачи исследования

Под словом «колесо» подразумевается колесо автомобиля в сборе, состоящее собственно из диска и шины [1]. Диск - центральная часть колеса, несущая шину и имеющая посадочные отверстия для крепления к ступице.

Автомобильные колеса различают по их принадлежности, по типу применяемых шин, по конструкции и технологии изготовления [2]. Снижение массы колеса в сборе с шиной ведет к уменьшению неподрессоренных инерционных масс и улучшению условий работы подвески, так как автомобиля быстрее поддается возвратному действию пружины, амортизатора и быстрее восстанавливает потерянный контакт с дорогой [3]. Но основным элементом, обеспечивающим безопасность движения и необходимый коэффициент сцепления, является шина, основные свойства, типы, особенности которой рассмотрены ниже.

Общие выводы

1. На основе разработанных теоретико-прикладных положений, научных подходов и математических моделей появилась возможность решать важную научно-практическую задачу повышения эффективности эксплуатации автомобилей обеспечением рациональных значений эксплуатационных характеристик их шин.

2. Развитие теоретических положений по определению параметров качения автомобильного колеса в диссертации позволило предложить: аналитические методы расчета скорости движения автомобилей в зависимости от условий эксплуатации и свойств их шин; методику расчета длины зоны непроскальзования поверхности колеса относительно опорного дорожного покрытия; основные факторы, влияющие на скорость автомобилей и определена степень их воздействия на эксплуатационные показатели автотранспортных средств.

3. Разработаны научная база и математическая модель для определения значений тангенциальной и радиальной жесткостей автомобильных шин, позволяющая учитывать влияние давления воздуха в шине, нагрузку на колесо, геометрию и физико-механические свойства материалов шин.

4. Выполненный анализ результатов экспериментальных исследований позволил: предложить диагностические параметры - коэффициенты радиальной и тангенциальной жесткостей шины колеса автомобиля, которые обеспечивают возможность выбора рациональных значений эксплуатационных параметров колес автомобилей, работающих в реальных условиях; установить значения тангенциальной и радиальной жесткостей шин, имеющих значительное влияние (до 25%) на скорость автомобиля, увеличение ресурса шин; разработать рекомендации по обеспечению рациональных значений эксплуатационных параметров автомобильных шин.

5. Научная, практическая и экономическая значимости и достоверность полученных результатов в диссертации подтверждены при использовании их в практической деятельности предприятия ООО «Белкомтранс» и в учебном процессе Белгородского ГТУ им. В.Г. Шухова при подготовке инженеров по специальности 190702 «Организация и безопасность движения». В соответствии со справкой о внедрении результатов исследования получен экономический эффект 1227 рублей на один автомобиль в год.

1. Литвинов А.С., Форобин Я.Е. Автомобиль: Теория эксплуатационных свойств: Учебник для вузов по специальности «Автомобили и автомобильное хозяйство». — М.: Машиностроение, 1989.

2. Итинская Н.И., Кузнецов Н.А. Топлива, масла и технические жидкости.: Справочник. 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Агропромиздат, 1989. — 304 с.

3. Автомобильные шины. Конструкция, механика, свойства, эксплуатация/ О.Б. Третьяков, В. А. Гудков, А. А. Вольнов, В. Н. Тарновский. М. : КолосС, Химия, 2007. - 432 с.

4. Тверсков Б.М. Динамика автомобиля: Учебное пособие. Курган: Курганский машиностроительный институт, 1995.

5. Кузьмин Н.А., Крупа В.В. Моделирование температурных полей поршней рядных двигателей ЗМЗ // Материалы Международной научно-практ. конф. «Совершенствование мощностных, экономических и экологических показателей ДВС» Владимир: ВГУ, 2001. - С. 193-196.

6. Гуреев А.А., Фукс И.Г., Лашхи В.Л. Химмотология. М.: Химия, 1986.- 289 с.

7. Бухин Б. Л. Введение в механику пневматических шин / Б. Л. Бухин. — М. : Химия, 1988.-224 с.

8. АгейкинЯ.С. Проходимость автомобилей. — М.: Машиностроение, 1981.

9. Авдонькин Ф. Н. Техническая эксплуатация автомобильных шин : учеб. пособие для студентов спец. 1505, 2401 / Ф. Н. Авдонькин, А. С. Гребенников, В. Н. Каракозов ; Сарат. гос. технич. ун-т. Саратов : СГТУ, 1995.- 92 с.

10. Троицкий В.И., Васильев В.А. Янчевский В.А. Ускоренный способ оценки неравномерного износа шин. Труды / МАДИ. — М., 1982.

11. Справочная книга автомобилиста/ Б.В. Боровский, М.Д. Пронштейн; Под ред. Д.А. Белова. 5-е изд., перераб. и доп. - Л.: Лениздат, 1979.13/ Глухов Ю.И., Запорожцев А.В., Длешакова Т.Н. Пути повышении ресурса автомобильных шин. М., 1979.

12. Кислицин Н.М. Долговечность автомобильных шин в различных режимах движения. — Н.Новгород.: Волго-Вятское кн. изд-во, 1992. — 232 с.

13. Шины для сельскохозяйственных машин: Справочное пособие / В.Н. Белковский, Б.А. Индейкин, В.Н. Лаптев и др. М.: Химия, 1980.

14. Пъшев В. М. Влияние основных эксплуатационных и конструктивных параметров шины на ее надежность : автореф. . канд. техн. наук : 05.22.10 / Пъшев Венцислав Минков. Харьков, 1991. - 19 с.

15. Цимбалин В.Б., Кравец В.Н., Кудрявцев С.М. и др. Испытание автомобилей. -М.: машиностроение, 1978.

16. Исследование сопротивления скольжению автомобильных шин по дорожным покрытиям различной шероховатости: Отчет/МАДИ; Руководитель темы Бабков В.Ф. № ГР 79025961. -М., 1979.

17. Бродский Г.И., Евстратов В.Ф., Сахновский Н.Л., Слюдиков Л.Д. Истирание резины. -М.: Химия, 1975.

18. Кислицкий Н.М. К вопросу о неравномерности износа шин размера 7.35-14 (185-355) модели И-146. — Автомобильная промышленность, 1976, № 5, с. 26-27.

19. Кнороз В.И., Кленников Е.В. Шины и колеса. — М.: Машиностроение, 1975.

20. Келдыш М.В. Избранные труды. Математика. Механика. М., Наука, 1985.

21. Исследование основных эксплуатационных факторов, влияющих на долговечность шин автомобилей общего пользования: Отчет/МАДИ; Руководитель темы Крамаренко Г.В. 227, № ГР 77024635; Инв. № Б843927. -М., 1979.

22. Кравец В.Н., Кислицин Н.М., Денисов В.И. Испытания автомобильных шин. Горький, Тип. ГПИ им. А.А. Жданова, 1976.

23. Рябчинский А. И. Регламентация активной и пассивной безопасностиавтотранспортных средств : учеб. пособие для студ. высш. учеб. заведений / А. И. Рябчинский, Б. В. Кисуленко, Т. Э. Морозова. — М. : Издательский центр «Академия», 2006. — 432 с.

24. Краткий автомобильный справочник. — 9-е изд., перер. и доп. — М.: Транспорт, 1982. (Гос. науч. исслед. ин-т автомобильного транспорта).

25. Балабин И.В., Вазингер В.К., Васильев А.К. и др. Автотракторные колеса. Справочник, 1985.

26. Крамор Г. Математические методы статистики: Пер. с нем. 2-е изд., стереотип. — М.: Мир, 1975.

27. Контактное взаимодействие твердых тел и расчет сил трения и износа: Сб. науч. тр. / Под ред. акад. Ишлинского А.Ю. и д-ра техн. наук Демкина Н.Б. М.: Наука, 1971. -(АН СССР. Науч. совет по трению и смазкам).

28. Иларионов В.А., Пчелин И.К. Касательная реакция дороги, действующая на тормозящее колесо // Автомобильные перевозки, организация и безопасность движения: Труды МАДИ- 1978. №156.

29. Кушвид Р.П. Исследование рулевого управления автомобиля (оптимизация по критерию минимума износа шин). Дис. канд. техн. наук. -М., 1978.

30. Ходес И. В. Траекторные искажения движения АТС, обусловленные неопределенностью связей в рулевом приводе / И. В. Ходес // Автомобильная промышленность. 2007. - № 3. - С. 21-25.

31. Положение о техническом обслуживании и ремонте подвижного состава автомобильного транспорта. М. : Транспорт, 1986.

32. Санкин Ю. Н. Переходные процессы в курсовом движении автомобиля при боковом ветре / Ю. Н. Санкин, М. В. Гурьянов // Автомобильная промышленность. 2007. - №4. - С. 15-18.

33. Немцов Ю.М., Майборода О.В., Эксплуатационные качества автомобиля регламентированные требованиями безопасности движения, -М., «Транспорт», 1977 г.

34. Литвинов А.С. Управляемость и устойчивость автомобиля. — М.: Машиностроение, 1971.

35. Правила эксплуатации автомобильных шин АЭ 001-04 (утв. распоряжением Минтранса РФ от 21 января 2004 г. N АК-9-р). 2004.

36. Непомнящий Е.Ф., Надеждин Е.Ф., Пращикин В.Н. Сравнительная оценка износостойкости протектора шин методом расчета. Каучук и резина, 1976, №6, с. 14-16.

37. Степанов А. С. Разработка диагностических нормативов для ошипованных зимних шин / А. С. Степанов, А. Д. Шаратинов // Автотранспортное предприятие. 2008. № 2. - С. 45-47.

38. Christof Behmenburg Continental Luftdampfungssystem / Christof Behmenburg, Jorg Kock // Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik. -2004.-№ 3.-C. 659-665.

39. Петров А. И. Влияние условий эксплуатации на долговечность и безотказность автомобильных шин. : дис. . канд. техн. наук : 05.22.10 / Петров Артур Игоревич. Тюмень, 1999. - 220 с.

40. Тарновский В. Н. Автомобильные шины: Устройство, работа, эксплуатация, ремонт / В. Н. Тарновский, В. А. Гудков, О. Б. Третьяков. М. : Транспорт, 1990. — 272 с.

41. Долматовский Ю.А. «Автомобиль в движении», -М., «Транспорт», 1987 г.

42. Новопольский В.И., Тарновский В.Н. Влияние основных эксплуатационных параметров на износ протектора автомобильных шин. — Каучук и резина, 1979, № 12, с. 39-44.

43. Техническая эксплуатация автомобилей : учебник для вузов / Под ред. Г.В. Крамаренко. 2-е изд., перераб. и доп. - М. : Транспорт, 1983. - 488 с.

44. Санкин Ю. Н. Определение коэффициента рассеяния энергии в материале шины / Ю. Н. Санкин, М. В. Гурьянов // Автомобильная промышленность. 2007. - № 11.-С. 34-36.

45. Новойольский В.И., Тарновский В.Н., Мокровин А.П. Влияние отдельных конструкционных параметров автомобильных шин. — Каучук и резина, 1980, №3, с. 45-48.

46. ГОСТ 17697- 72. Автомобили. Качение колеса. Термины и определения. — Переиздат, 1977.

47. ГОСТ 12251-66. Резина. Методы испытаний. Определение износостойкости при качении с проскальзыванием. Переиздат. 1977.

48. ГОСТ 426-66. Резина. Методы испытаний. Определение износостойкости шин при скольжении. Переиздат. 1977.

49. Новопольский В.И., Тарновский В.Н. Оценка интенсивности износа протектора автомобильных шин на основании результатов стендовых испытаний. Каучук и резина, 1980, № 7, с. 41-45.

50. Решетов Д.М., Иванов А.С. Фадеев В.З. Надёжность машин. М.: Высш. шк., 1988.-238 с.

51. Bastian Bossdorf-Zimmer Verbesserung der Fahrdynamik durch verstellbare Dampfer / Bastian Bossdorf-Zimmer, Roman Henze, Ferit Kucukay, Thomas Brendecke, Alfred Preukschat // Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik. 2004. - № 3. - C. 667-681

52. Кутьков Г.М. «Теория трактора и автомобиля», — М.: Транспорт, 1978.

53. Плешакова Т.И. Экономическая эффективность улучшения эксплуатации автомобильных шин. ЦБНТИ Минавтотранса РСФСР, 1973.

54. Положение о техническом обслуживании и ремонте подвижного состава автомобильного транспорта. — М.: Транспорт, 1972.

55. Келдыш М.В. Избранные труды. Математика. Механика. М., Наука, 1985.

56. Маркеев А. П. Теоретическая механика : учебник для университетов /

57. A. П. Маркеев. Ижевск : НИЦ «Регулярная и хаотическая динамика», 2001. -592 с.

58. Калоша В.К. Математическая обработка результатов эксперимента /

59. B.К. Калоша, С.И. Лобко, Т.С. Чикова. -М. : Высшая школа, 1982. 104 с.

60. Heinz-Joachim Gilsdorf Amplitudenselektive Dampfung ASD. / Heinz-Joachim Gilsdorf, Dipl.-Ing. Steffen Heyn, Frank Gundermann // Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik. 2004. - № 13. - C. 649-658.

61. Гудков В. А. Анализ факторов, влияющих на изменение давления газа в шинах при эксплуатации / В. А. Гудков, И. М. Рябов, А. В. Сычев, К. В. Чернышов // Автотранспортное предприятие. — 2007. — № 5. — С. 46-48.

62. Варченко В. Г. Анализ влияния дорожно-климатических условий на эксплуатационный срок службы шин / В. Г. Варченко, В. П. Кубраков // Современные проблемы транспорта : межвуз. науч. сб. / Сарат. гос. техн. ун-т. -Саратов, 2000. С. 41-42.

63. Техническая эксплуатация автомобилей: Учебник для вузов / Е.С. Кузнецов, В.П. Воронов, А.П. Болдин и др.; Под ред. Е.С. Кузнецова. 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Транспорт, 1991. - 413 с.

64. Правила эксплуатации автомобильных шин. М.: Химия, 1975.

65. ГОСТ 18322 — 78. Система технического обслуживания и ремонта техники. Термины и определения. — М.: Издательство стандартов, 1991. — 15 с.

66. Немчинов М. В. Сцепные качества дорожных покрытий и безопасность движения автомобилей / М. В. Немчинов. М. : Транспорт, 1985. - 231 с.

67. Рахимов Р.Х. Разработка системы оперативного управления ресурсом шин в эксплуатации. Дис. канд. техн. наук. — М., 1982.

68. Положение о техническом обслуживании и ремонте подвижного состава автомобильного транспорта / Минавтотранс РСФСР. — М.: Транспорт, 1988-78 с.

69. Извеков Б.С., Кузьмин Н.А. Современный автомобиль. Автомобильные термины. Н.Новгород.: ООО «РИГ АТИС», 2001. - 320 с

70. Рунец М.А. Справочник автомобильного механика. М.: Транспорт, 1976.

71. Ходес И. В. Формирование управляемости при проектировании колесной машины / И. В. Ходес // Автомобильная промышленность. 2008. - № 1. -С. 24-26.

72. Колеса и шины. Краткий справочник. — М.: ООО «Книжное издательство «За рулем», 2007. — Выпуск № 4.-160 с.

73. Ротенберг Р.В. Подвеска автомобиля. Колебания и плавность хода. — М.: Машиностроение , 1972.

74. ГОСТ 27.002-89. Надёжность в технике. Основные понятия. Термины и определения. — М.: Издательство стандартов, 1990. 37 с

75. Сергеев А.Г. Точность и достоверность диагностики автомобиля. М.: Транспорт, 1980.

76. Гурвич И.Б., Сыркин П.Э. Эксплуатационная надёжность автомобильных двигателей. -М.: Транспорт, 1984. 141 с

77. Смирнов Г.А. Основы теории многоприводных колесных машин: Уч. пособие. Под ред. Г.М. Быстрова, М.: МВТУ им. Баумана, 1977.

78. Загородний, Н.А. Аналитическое определение параметров качения автомобильного колеса / А.И. Шутов, Н. А. Загородний // Автомобильная промышленность. 2008. № 2. - С. 38-39.

79. Смирнов Г.А. Теории движения колесных машин. — М.: Машиностроение, 1983

80. Павлюк А. С. Определение форм управляющих воздействий при движении колесных мобильных машин / А. С. Павлюк, С. Е. Бизяев, С. А. Павлюк // Известия вузов. Машиностроение. — 2002. — № 9. — С. 39-46.

81. Загородний, Н.А. Возможности учета энергии деформации деталей автомобиля при столкновении / А.И. Шутов, Н. А. Загородний // Образование, наука, производство: III междунар. студ. форум / Белг. гос. технол. ун-т. им. В.Г. Шухова — Белгород, 2006.

82. Загородний, Н.А. Совершенствование методики учета энергии деформации деталей автомобиля при столкновениях / А.И. Шутов, Н. А. Загородний // Вестник Красноярского гос. технол. ун-та : сб. науч. трудов / КГТУ. — Красноярск, 2006. С. 201-205.

83. Загородний, Н.А. Определение тангенциальной жесткости автомобильного колеса / А.И. Шутов,С.Н. Глаголев, Н.А. Загородний, С.В. Кущенко//

84. Проблемы автомобильно-дорожного комплекса России (МНТК, 2008): сб. науч. тр. /ПГУАС. Пенза, 2008. -Ч. 2. - С. 297-301.

85. Эллис Д.Р. Управляемость автомобиля. М.: Машиностроение, 1975.

86. Цитович И.С. Динамика автомобиля. Минск: Наука и техника, 1981. \

87. Чичнадзе А.В., Берлинер Э.М., Браун Э.Д. и др. Трение, износ и смазка (трибология и триботехника), — М.: Машиностроение, 2003.

88. Вонг Дж. Теория наземных транспортных средств, пер. с англ. к.т.н. Аксенова А.И. -М.: Машиностроение, 1982.

89. Von Volker Alberti Moglichkeiten der adaptiven Fahrwerksdampfimg im Kraftfahrzeug / Von Volker Alberti // Automobiltechnische Zeitschrift. 1991. -№ 5.-C. 282-293.

90. Allbert В., Walker I.C. Tire to wet Road Friction at High Speeds // A.D. Proc. Inst. Mech. Engrs. 1980. № 6.

91. Техническая эксплуатация автомобилей. / Под общ. ред. Г.В. Крама-ренко. — М.: Транспорт, 1972.

92. Helmut Gimmler Dynamische 3D-Fahrbahnvermessung / Helmut Gimmler, Dieter Ammon, Wolfgang Hurich, Helmut Schittenhelm, Matthias Schwab, Volker Sing // Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik. 2004. - № 13. - C. 539-551

93. Управление ресурсом автомобильных шин в эксплуатации / И.Н. Ари-нин, Ф.П. Касаткин, P.JI. Юрц, В.М. Ахматов. М., ЦБНТИ Минавтотранса РСФСР, 1977.

94. Evans R.D. Properties of Tires Affectung Riding Steering und H audling. SAE Journal, vol. 36. № 2, pp. 31-35

95. Устойчивость управляемого движения автомобиля. — Труды / МАДИ. Под общ. ред. А.А. Хачатурова. ЦБНТИ, 1971.

96. Jens Holtschulze Der Reifen — Informationsquelle zur Fahrerassistenz / Jens Holtschulze, Harald Goertz, Horst Wunderlich, Gunther Mackle, Timo Varpula, Federico Mancosu // Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik. -2004. -№ 13.-C. 559-579.

97. Фаробин Я.Е. Теория поворота транспортных машин. — М.: Машиностроение, 1970.

98. Илларионов В.А. Экспертиза дорожно транспортных происшествий. -М.: Транспорт, 1989.

99. Фортунков Д.Ф. Исследование износа шин легковых автомобилей. — Автомобильная промышленность, 1977, № 4, с. 14-16.

100. Springer Н., Ecker Н., Kim V. Zur Auslegung der Lenkgeometrie von Nutzfahrzeugen. Automobil - Industrie, 1982, №2 s. 217-221.

101. Келдыш M.B. Избранные труды. Математика. Механика. М., Наука, 1985.

102. Ечеистов Ю.А., Киреев A.M., Семов Д.С. Экспериментальное исследование отпечатков шин неподвижного колеса. — Автомобильная промышленность, 1974. №3.

103. Ясенков Е. П. Теоретические предпосылки снижения интенсивности изнашивания шин управляемых колес автомобиля / Е. П. Ясенков // Автомобильная промышленность. 2006. - № 4. - С. 16-18.

104. Шины пневматические для легковых автомобилей, прицепам к ним, легких грузовых автомобилей и автобусов особо малой вместимости. Технические условия. ГОСТ 4754 — 97. — М.: Издательство стандартов, 1997.

105. Степанов И.С., Сулайман Махмуд Ахмед Аль Экспериментальное определение тангенциальной жесткости шин. Автомобильная промышленность, 2002, №3.

106. Авдонькин Ф.Н. Текущий ремонт автомобилей. М.:Транспорт, 1978 г.

107. Боднев А.Г., Дагович В.М. Устройство, эксплуатация и техническое обслуживание автомобилей. М.: Транспорт, 1974 г.

108. Карташов В.П., Мальцев В.М. Организация технического обслуживания и ремонта автомобилей. М.: Транспорт, 1979 г.

109. Правила эксплуатации автомобильных шин (Утверждены Министерством транспорта РФ 21.01.2004 г.).

110. Михайловский Е.В. Устройство автомобиля. М.: Машиностроение, 1987 г.

111. Требования безопасности к техническому состоянию и методы проверки. ГОСТ Р 51709 2001. М.: Издательство стандартов, 2001.

112. Рунэ Эльвик Справочник по безопасности дорожного движения / Рунэ Эльвик, Аннэ Боргер Мюсен, Трулс Ваа ; под ред. В.В. Сильянова : пер. с норв. М.: МАДИ (ГТУ), 2001. - 754 с.

113. Кислицин Н. М. Долговечность автомобильных шин в различных режимах движения / Н. М. Кислицин. Нижний Новгород : Волго-Вятское книжное изд-во, 1992. - 223 с.

114. Кравец В. Н. Испытание автомобильных шин: Учебн. пособие / В. Н. Кравец, Н. М. Кислицин, В. И. Денисов. Горький. : ГПИ, 1976. - 56 с.