автореферат диссертации по транспорту, 05.22.01, диссертация на тему:Повышение безопасности движения на пересечениях автомобильных дорог в разных уровнях в условиях Вьетнама

НГУЕН ДАО ЗУНГ

На правах рукописи

ПОВЫШЕНИЕ БЕЗОПАСНОСТИ ДВИЖЕНИЯ НА ПЕРЕСЕЧЕНИЯХ АВТОМОБИЛЬНЫХ ДОРОГ В РАЗНЫХ УРОВНЯХ В УСЛОВИЯХ ВЬЕТНАМА

05.22.01 - Транспортные и транспортно-технологические системы страны, её регионов и городов, организация производства на транспорте

05.23.11 - Проецирование и строительство дорог, метрополитенов, аэродромов, мостов и транспортных тоннелей

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

2 1 ОПТ 20Ю

Москва 2010

004611172

Работа выполнена в Проблемной лаборатории организации и безопасности дорожного движения (ПЛОБД-МАДИ) и на кафедре "Изысканий и проектирования дорог" Московского автомобильно-дорожного государственного технического университета (МАДИ),

Научный руководитель: заслуженный деятель науки и техники РФ,

д-р техн. наук, проф. Сильянов Валентин Васильевич

Официальные оппоненты: д-р техн. наук, проф.

Коноплянко Владимир Ильич, канд. техн. наук, ст. научн. сотр. Анохин Борис Борисович

Ведущая организация: ГУП «Научно-исследовательский и

проектный институт Генплана г. Москвы»

Защита состоится « » d/C.Oi$th 2010г. в «_» на

заседании диссертационного совета ДМ 212.126.06 ВАК Министерства образования и науки РФ при Московском автомобильно-дорожном государственном техническом университете (МАДИ) по адресу: 125319, г.Москва, Ленинградский проспект, дом 64, ауд.42.

Справки по тел./фак +7 (499) 155-93-24 С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке МАДИ.

Ваши отзывы на автореферат в количестве двух экземпляров, заверенные печатью, просьба направлять в диссертационный совет университета. Копию отзыва просим прислать по e-mail: uchsovet@madi.ru

Автореферат разослан « tfr »(£ко^:&2010 г.

Ученый секретарь диссертационного совета, канд. техн. наук, доц.

Ефименко Д.Б.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность работы. Высокие темпы развития народного хозяйства, рост потребности в перевозках и развитие автомобилизации во Вьетнаме поставили перед дорожниками задачи ускоренного развития сети автомобильных дорог, повышения безопасности дорожного движения и увеличения пропускной способности автомобильных дорог страны.

Наиболее сложными и опасными для движения являются пересечения автомобильных дорог. С целью повышения пропускной способности и снижения аварийности на многополосных автомобильных дорогах начато активное строительство пересечений в разных уровнях. Проектные решения транспортных развязок должны обеспечивать не только удобство и безопасность движения транспортных средств, но и экономичную скорость движения транспортных потоков по всем направлениям в пределах пересечений в разных уровнях и на подходах к ним.

Вместе с тем во Вьетнаме отсутствуют рекомендации по повышению безопасности движения и пропускной способности пересечений в разных уровнях. Принципиальное отличие закономерностей движения транспортных потоков на автомобильных дорогах и его специфический состав (более 70% мотоциклов в составе транспортного потока) не даёт возможность использовать рекомендации, разработанные в других странах.

Поэтому проблема проектирования пересечений в разных уровнях является весьма актуальной для Вьетнама.

Цель и задачи диссертационной работы. Целью настоящего исследования является установление закономерностей движения транспортных потоков с участием движения мотоциклов, разработка комплекса мероприятий по повышению пропускной способности и безопасности движения транспортных потоков на пересечениях в разных уровнях, в первую очередь на участках переплетения транспортных потоков, являющихся наиболее опасными.

Для достижения этой цели решаются следующие задачи:

1. Изучение и анализ состояния сети автомобильных дорог, техническая классификация пересечения в разных уровнях и тенденция их развития в будущем. Анализ проблемы обеспечения безопасности дорожного движения на автомобильных дорогах и безопасности

движения смешанного транспортного потока на участках пересечений в разных уровнях Вьетнама.

2. Проведение комплекса натурных экспериментов в реальных дорожных условиях с целью исследования закономерностей движения смешанного транспортного потока и траекторий движения отдельных транспортных средств на участках переплетения.

3. Разработка математической модели движения транспортных потоков на въездах и съездах с автомобильных магистралей, ее численная реализация и применение для оценки уровня безопасности.

4. Определение пропускной способности полосы движения и установление коэффициентов снижения пропускной способности на съездах пересечений в разных уровнях в условиях Вьетнама.

5. Установление величин коэффициентов относительной аварийности для оценки степени опасности движения на пересечениях в разных уровнях, разработка метода оценки безопасности движения на участках переплетения пересечений в разных уровнях.

6. Разработка практических рекомендаций по повышению безопасности движения на пересечениях в разных уровнях с учетом специфических условий Вьетнама.

Научная новизна работы состоит в следующем:

1. Установлены закономерности движения смешанного транспортного потока на участках переплетения в зависимости от скорости движения на съездах, длины участка переплетения и состава транспортного потока.

2. Получены закономерности распределения транспортных средств по ширине проезжей части на участках переплетения автомобильных магистралей в зависимости от состава и, интенсивности движения транспортного потока.

3. Разработана модель движения транспортных потоков на участках въездов и съездов с автомобильных магистралей с помощью обобщенного метода непрерывных по пространству клеточных автоматов. Впервые модель клеточных автоматов применяется для оценки уровня безопасности движения на въездах.

4. Разработана методика комплексной оценки безопасности движения на пересечениях в разных уровнях на основе анализа характеристик движения взаимодействующих транспортных потоков.

5. Предложен метод расчёта пропускной способности элементов пересечений в разных уровнях и участков автомобильных магистралей, где расположены пересечения.

Достоверность научных выводов подтверждается доказательством применимости принятых допущений и ограничений, сходимостью результатов численного эксперимента с результатами натурных наблюдений, а также обоснованием числа натурных измерений методами математической статистики.

Практическое значение диссертационной работы. В результате исследований разработаны: практические методы оценки уровня безопасности движения и пропускной способности пересечений в разных уровнях, практические мероприятия и рекомендации по выбору параметров элементов пересечений с целью повышения безопасности движения и пропускной способности в условиях Вьетнама.

Реализация работы. Основные положения и результаты диссертационной работы использованы при разработке рекомендаций по обеспечению безопасности движения на пересечениях в разных уровнях и в учебном процессе в Ханойском университете транспорта и коммуникаций.

Апробация работы. Основные положения и результаты исследований были доложены и получили одобрение на 66-й и 68-й научно-методических и научно-исследовательских конференциях МАДИ 2008 и 2010 годов, а также были доложены на Международной научно-практической конференции стран СНГ в Москве 13-14 мая 2009 г.

На защиту выносятся:

1. Результаты анализа и оценка состояния сети автомобильных дорог и безопасности дорожного движения во Вьетнаме.

2. Комплекс результатов исследования закономерностей изменения основных характеристик движения транспортного потока на участках переплетения пересечений в разных уровнях.

3. Модель оценки безопасности движения транспортного потока на въездах и съездах с автомобильных магистралей с помощью обобщенного метода непрерывных по пространству клеточных автоматов.

4. Методика оценки безопасности движения транспортного потока на пересечениях в разных уровнях с учётом условий Вьетнама.

5. Результаты исследований пропускной способности съездов пересечений в разных уровнях и метод её оценки с помощью коэффициентов снижения пропускной способности на этих участках.

6. Комплекс мероприятий по стадийному повышению безопасности движения и пропускной способности транспортного потока на участках переплетения пересечений в разных уровнях с учётом специфических условий Вьетнама.

Публикации. По теме диссертации опубликованы две печатные работы.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, общих выводов, изложена на 188 страницах машинописного текста, содержит 72 рисунка и 31 таблицу, библиографический список из 173 наименований.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении диссертации. Обоснована актуальность темы диссертации, сформулирована цель, показаны научная новизна работы и практическая значимость.

В первой главе диссертации. Проведен анализ состояния дорожной сети, состава транспортного потока, уровня аварийности на дорогах и тенденций развития автомобильного транспорта в современных экономических условиях Вьетнама. Важнейшим элементом автомобильных магистралей и дорог высших категорий являются пересечения, которые во многом определяют транспортно-эксплуатационные качества дороги. Наиболее эффективными являются пересечения в разных уровнях, которые вместе с тем имеют высокую стоимость.

В настоящее время во Вьетнаме отсутствуют какие-либо нормативные рекомендации по проектированию пересечений в разных уровнях на автомобильных дорогах и обеспечению безопасности движения на них. В связи с этим весьма актуальными являются исследования пропускной способности и степени опасности для движения разных типов таких пересечений.

Проведенный автором анализ данных о дорожно-транспортных происшествиях (ДТП) за 2007 г. позволил установить динамику изменения и причины ДТП на различных категориях дорог Вьетнама (рис. 1).

та* зоч <»% ео* 7з% ¡юл »ссх

■ ¡'л?-:'»*!*'»* додо» ■Лдо»|*«ммх<г«4ев'х»п< О Гадз*<*мг лсвач -------ЯАК22ий(?И---------

3. ДТП. в которых виновны водители.

т к» »к № як ж 7№ шк. юъ ^яюзьиАегоиовял Азхбусы

1 К&ЪЧХЮ

* Д^"* «адэдт^жтэта___

4. ДТП по возрасту водителей.

ф Лр«аыи10НКС скорости г- №Лр£ВПЛЬИЫИ обгон

Псчмбцмг Щ^Щ И

10% 205» «II* 505» и

■ Превышен«« «орэтк ы Непрзкмльныи оби» Рлычячик ¿тущт И Нетрезвый »ад

Ш ЙО*. 904 1Ш, |

. . Йммеалге/ Ь«1И18ЛИ | й Друти»

.ГП11

I

0-1* 15-й 20-24 ¿>3 ие-М щ-й

Рис. 1. Основные причины ДТП на дорогах Вьетнама за 2007 г.

Статистические данные за период 1980-2008 гг. позволили установить динамику изменения ДТП во Вьетнаме по годам. Наибольшее количество происшествий имело место в 2001-2002 гг. (рис. 2). В 1990 году з результате ДТП погибло 2268 чел., в 2008 году - 10397 чел.

-Общее число ДТП

"Число погибщих

■Число раненых

Годы

Рис. 2. Динамика изменения количество ДТП на дорогах Вьетнама

Безопасность движения на пересечениях в разных уровнях в значительной степени зависит от их типа и планировки. Наиболее опасными для движения являются пересечения в разных уровнях типа «клеверный лист». Приведённый автором анализ данных о ДТП позволил установить места концентрации ДТП на таких пересечениях: при въезде на съезд - 40,2% всех происшествий, при движении по

съезду - 15,6%, при выезде со съезда - 4,6%, при движении б пределах пересечений в разных уровнях - 22,1%, прочие происшествия - 17,5%. Наиболее опасными участками пересечений в разных уровнях типа «клеверный лист» являются места въезда на съезд. Основными причина происшествий являются: опрокидывание транспортных средств - 12,5%; столкновения - 43,5%. Наблюдения показывают, что при въезде на съезд в основном происходят столкновения автомобилей и мотоциклов прямого и поворачивающего потоков. На самом съезде, как правило, происходят только опрокидывания транспортных средств. На выезде со съезда имеют место столкновения автомобилей и мотоциклов второстепенного направления друг с другом, а также транспортными средствами, движущимися по автомобильной магистрали.

Основными причинами возникновения ДТП и повышения уровня аварийности на дорогах страны можно считать следующие:

1. Существенно улучшая условия движения по дороге, транспортные развязки в разных уровнях сами по себе являются местом возникновения ДТП.

2. Характерной причиной возникновения ДТП является нарушение правил дорожного движения участниками движения.

3. Довольно сложные схемы движения на транспортных развязках, требующие от водителей или предварительного ознакомления с ними, или повышенного внимания при выполнении маневров.

4. Низкий культурный уровень населения и участников движения, недостаточное транспортное воспитание населения.

5. Неудачно запроектированные элементы пересечений, не отвечающие реальным режимам движения автомобилей.

6. Неудачная расстановка, недостаточное количество или непонятность дорожных знаков, отсутствие разметки проезжей части.

7. Высокая плотность мотоциклов при смешанных потоках движения на дорогах с недостаточным количеством полос движения.

8. Недостаточное количество дорожных знаков.

9. Участие в дорожном движении мотоциклов и неисправных автомобилей с большим периодом эксплуатации на пересечениях в разных уровнях.

Роль пересечений в разных уровнях в повышении безопасности движения:

1. Устройство транспортных развязок в разных уровнях исключает помехи для прямых и поворачивающих потоков автомобилей, точки

б

пересечения траекторий автомобилей исключаются, остаются только участки слияния и разделения.

2. Сравнительно большая строительная стоимость таких сооружений оправдывается их высокими транспортно-эксплуатационными качествами, в частности, повышением безопасности движения за счет устранения пересечений в одном уровне.

3. Данные показывают, что на автомагистралях безопасность движения в три раза выше по сравнению с дорогами без разделительных полос и с пересечениями в одном уровне, а также, что автомагистрали ежегодно спасают около 2000 человеческих жизней во Вьетнаме.

На основе проведенного анализа сделан вывод, что для повышения безопасности дорожного движения и увеличения пропускной способности необходимо найти новые подходы к изучению и решению вопросов планировки и организации движения смешанных транспортных потеков на пересечениях в разных уровнях с учётом специфических условий Вьетнама.

Во второй главе диссертации приводятся результаты экспериментальных исследований режима движения транспортного потока, а также отдельных транспортных средств на пересечениях в разных уровнях во Вьетнаме. Наиболее сложными для движения являются участки переплетения пересечений типа "клеверный лист", на которых трудно организовать движение. Они значительно снижают среднюю скорость движения транспортного потока и резко уменьшают пропускную способность дороги. На участках переплетения происходит значительное количество дорожно-транспортных происшествий.

Для проведения экспериментальных исследований режима движения транспортных потоков, распределение зазоров между транспортными средствами, распределение минимальных интервалов между движущимися друг за другом транспортными средствами и распределение транспортных средств по полосам на участках переплетения пересечений в разных уровнях была использована видеосъёмка. Наблюдения движения транспортного потока были проведены на ряде пересечений в разных уровнях ряда автомобильных магистралей на подъездах к аэропортам и к гг. Ханою и Хошимину. Участки дорог, где проводились наблюдения, имели ширину проезжей части с двумя полосами движения в одном направлении до 12 м.

В результате проведенных исследований установлено, что на величину скорости движения транспортных средств (где доля мотоциклов составляет 65-80% всего потока) основное влияние оказывает интенсивность движения транспортных средств, выезжающих со съезда пересечений в разных уровнях на главную дорогу (рис. 3).

Скорость, км/ч

0 50 100 150 2С0 250 300 350 400 Интенсивность движения тр.ср./ч

Рис. 3. Изменение скорости транспортных средств в зависимости от интенсивности движения транспортных потоков, выезжающих со съезда пересечений на главную дорогу

Величина снижения скорости движения зависит также от длины участка переплетения. При движении на участках переплетения скорости мотоциклов и автомобилей снижаются с уменьшением длины участка переплетения. Для участков переплетения небольшой длины до 150 м, а также для первых (180-190 м) участков переплетения характерен режим неравномерного движения (рис. 4).

0 160 170 180 190 200 210 220 230

Длина переплетения,м

Рис. 4. Изменение скорости движения транспортных средств в зависимости от длины участка переплетения

В соответствии с результатами проведенных наблюдений автором предлагается формула для определения средней величины зазора У при движении автомобилей и мотоциклов (рис. 5).

1. Зависимость зазора между внешней плоскостью колес, мотоциклов и кромкой проезжей части и скоростью движения:

У-! = 25,657 1т/- 37,905; 0,965, (1)

где 1/- скорость движения мотоцикла, км/ч; при этом 20 км £ V £ 60 км.

2. Зависимость зазора между внешней плоскостью колес автомобиля и кромкой проезжей части:

Уз = 21,4 1пу; 0,992, (2)

где / -скорость движения, км/ч; при этом 20 км < у < 70 км.

3. Распределение зазора между внешней плоскостью колес грузовых автомобилей и кромкой проезжей части:

У4 = 27,456 1пу- 29,132; /^=0.985, (3)

где V - скорость движения грузового автомобиля, км/ч; при этом 15 км < V 5 50 км, где Я?2 - коэффициент детерминации.

Зазор ¥,см

Скорость движения,км/ч

Рис. 5. Распределение зазора между внешней границей колес транспортных средств и кромкой проезжей части на участках переплетения

Наблюдения за скоростями движения и интервалами движения между транспортными средствами проводились на участках переплетения в зоне пересечений в разных уровнях при интенсивности движения около 1500 тр.ср./ч и длине участка переплетения от 200 м до 260 м.

%, Частость

60

—♦—Мотоцикл за мотоциклом Ш Лёгкозой за лёгковым —Ь— Легковой за мотоциклом ■■■И "Лёгковой за грузовым И Грузовой за мотоциклом ■ # Грузовой за автомобилями

3 4 5 6 Интервалы во времени, С

Рис. 6. Распределение минимальных интервалов во времени между автомобилями и мотоциклами на участках переплетения

В результате выполненных исследований были получены следующие зависимости, характерные для движения транспортных средств на участках переплетения пересечений в разных уровнях (рис.6).

В зоне пересечений в разных уровнях происходит интенсивное перераспределение транспортных потоков по полосам движения, вызванное необходимостью выехать с автомобильной магистрали на пересечение для съезда на второстепенную дорогу или въехать на неё с второстепенной дороги.

1. Приведены графики зависимости, оценок занятости полос движения автомагистрали в зависимости от интенсивности движения (/V, тр.ср./ч), характерные для условий Вьетнама (рис. 7).

Полученные зависимости являются нелинейными и могут быть описаны следующими выражениями: для правой полосы

К = 174,3 — 39,21п Дг; (4)

Занятость правей полосы как функция интенсивности движение

Рис. 7. Графики зависимости занятости правой (а) и левой (б) полос движения на участке переплетения в зависимости от интенсивности

движения

для левой полосы

А'= -75,97+ 39,61п Л', (5)

где К- процент занятости полосы, Л/- интенсивность движения (тр.ср./ч).

2. На рис. 8 для сравнения приведены закономерности распределения транспортных средств по правой (а) и левой (б) полосам движения на участке переплетения в зависимости от интенсивности движения, построенные по данным автора и данным к.т.н. А.Н. Красникова. Коэффициенты корреляции данных, приведенных на рис. 8 а) и б), составили 0,7656 и 0,7711 соответственно.

3. На автомагистралях в зоне переплетения пересечений распределение ТС по полосам движения с двумя полосами в одном направлении зависит от состава транспортного потока и его интенсивности (рис. 9).

Интенсивность движения, тр.ср./ч

Интенсивность движения, тр.ср./ч

Рис. 8. Распределение транспортных средств по правой (а) и левой (б) полосам движения на участке переплетения в зависимости от интенсивности движения

На основании проведенных наблюдений и анализа выполненных работ можно сделать вывод, что распределение транспортных средств по полосам движения на участках переплетения в зоне пересечений автомобильных дорог непостоянно и зависит от состава транспортного потока и его интенсивности движения.

Проведённые натурные исследования характеристик движения транспортного потока, движущегося на участках переплетения пересечений, позволили разработать ряд практических рекомендации по планировке и организации движения с целью увеличения пропускной способности и повышения 5ДД, снижению числа ДТП.

а)

Интенсивность движения, тр.ср./ч

80 ^ 70

ё 60

о 50 с

л 40

| 30

| 20

™ 1П го 1и

о

Рис. 9. Занятость полос движения четырёхполосной автомагистрали на участках переплетения пересечения в разных уровнях при количестве автомобилей в потоке: а) 25-50.%; б) более 50%

В третьей главе диссертации описана разработанная математическая модель движения транспортных потоков на участках въездов и съездов с магистрали. Для моделирования используется специально разработанный обобщенный метод непрерывных по пространству клеточных автоматов.

Метод клеточных автоматов является упрощённым методом для моделирования транспортных потоков. В модели непрерывного по пространству клеточного автомата время делится на дискретные шаги. Движение транспортных единиц рассчитывается для каждого временного шага. Модель непрерывного по пространству клеточного автомата определяется правилами, которые управляют этими передвижениями.

Базовая модель непрерывного по пространству клеточного автомата прошла проверку на данных измерения движения реального транспортного потока на автомобильных магистралях.

В главе приводится описание концепции метода непрерывного по пространству клеточного автомата для моделирования транспортного потока на въездах и съездах с магистралей. Эта обобщенная модель использует ряд правил для моделирования въезда на магистраль. Сохраняются свойства дискретности времени и непрерывности пространства. Процесс модификации может быть выполнен для каждого ТС независимо. Тестирование показало, что эта модель достигает количественного и качественного соответствия с наблюдаемыми реальными транспортными потоками.

Посредством применения предложенных правил моделирования въезда автомобилей на магистраль и специального показателя безопасности движения, модель может быть откалибрована и может стать реалистичным и быстрым инструментом для моделирования движения на въездах и съездах с магистрали при высокой степени насыщения транспортных потоков и для оценки безопасности движения на этих участках.

С помощью численного моделирования изучен эффект воздействия въезда на формирование затора и на безопасность движения в области въезда (рис. 10).

о ч ido ;,f- у.'>

Интенсивность потока ка въезде (азт / ч;

Рис. 10. Зависимость показателя опасности от интенсивности входного потока (плотность потока на основной дороге=21 авт/км)

Численные эксперименты с моделями показали, что в области рамп наблюдаются эффекты, подобные эффектам при наличии стационарных помех.

Таким образом, метод, представленный здесь, сохраняет структуру метода непрерывных по пространству клеточных автоматов, но вводит некоторые новые правила, которые описывают поведение водителя на въезде на магистраль. Новый метод может быть рекомендован для моделирования движения на автомобильной магистрали в зоне влияния пересечений.

В четвёртой главе диссертации выполнено проектирование и оценка пропускной способности съездов пересечений в разных уровнях

в условиях Вьетнама, установлены коэффициенты снижения пропускной способности на этом участке.

Рис. 11. Схема съезда с переходной полосы: 5Ш - длина отгона уширения; 5Т - длина полосы торможения

Движение автомобилей и мотоциклов по съездам происходит с переменной скоростью. Поэтому для проектирования съездов на транспортных развязках в разных уровнях предлагается применять переходные кривые, отвечающие условиям движения по ним с допускаемой величиной замедления (или ускорения) при условии постепенного нарастания центробежного ускорения.

При наличии регулярного движения автопоездов минимальные радиусы съездов следует назначать не менее 30 м. Радиус съездов и совместно и в соответствии с уклоном виража зависят от скорости движения на съездах. С учётом приведенных выше обоснований автор предлагает принимать радиус съездов пересечений в разных уровнях в зависимости от скорости движения (табл. 1).

Таблица 1

Скорости движения на съездах, км/ч

25 30 40 50 55 65

Уклон виража, %о 0 20 40 60 80 90

Радиус съезда, м 15 23 47 75 91 132

Кроме того, получена связь между применяемыми параметрами геометрических элементов пересечений и расчетной скоростью движения (табл. 2).

Длина совмещенного участка Ц зависит от ординаты Ук (рис. 10), которую можно принимать равной:

Ук = 0,5с + 0,5с/ = 0,5(с + с(), (6)

где с - ширина одной полосы движения двухполосной дороги или ширина переходно-скоростной полосы, м; с/ - ширина полосы движения однополосного съезда, м.

Таблица 2

Расчетная скорость Упрс съезда, км/ч j

1 30 | 40 50 | 60 | 70 80 |

Радиус левоповоротных ; съездов Я,™, м 25 50 I 80 130 I 190 280 I

Максимальный продольный ! уклон: ! подъем 1 спуск 1 1 5,0% | 6,0%

| Радиус вертикальных кривых: ! I 1 выпуклый м 1 500 | 1000 и 500 1 2000 ; вогнутый Я2, м ! 250 | 500 ] 750 | 1000 2800 1400 4000 2000 |

' Поперечный уклон: ; минимальный I 2,5% ! максимальный > 6,0% ;

Минимальное расстояние видимости в одном I направлении, м ; : ! ! 25 30 40 ^ I 60 ; 85 I ! I 115 : I 1

Если съезд пересечений в разных уровнях проектируют на переменную скорость движения, то длина совмещенного участка Ц может быть найдена по формуле:

= ■ V а

(7)

В табл. 3 даны значения подсчитанные по формуле (8) для тех же условий, для которых составлены таблицы переходных кривых. Ширина одной переходно-скоростной полосы с = 3,75м.

Таблица 3

Скорость движения, км/ч

I а, м/с2 | с/, м

Уо 45 "45"

'/к 35 35~

0,5 0,48

4,25 "425"

Ордината

4,00 4Д)~

Ц, м

50 52

45 35 0,45 4,25 4,00 53

55 45 0,50 4,50 4,20 63

55 45 0,48 4,50 4,20 64

55 45 0,46 4,50 | 4,20 65

Основой расчета пропускной способности съездов пересечений в разных уровнях является граничный интервал во времени, принимаемый водителями. На пересечениях в разных уровнях происходят маневры: слияние и разделение потоков транспортных средств. При каждом из этих маневров имеет место определенная величина граничного интервала времени.

На основании изучения закономерностей распределения интервалов времени между движущимися друг за другом транспортных средств основного потока на пересечениях в разных уровнях предложена формула для определения пропускной способности съездов пересечений в разных уровнях.

А',. = N.

А-

-В-

- + с-

■и> \

(8)

где Л/0 - интенсивность движения на основной полосе дороги и переходно-скоростной полосе, тр.ср./ч; А, В, С, (3-,, р2, Рз -коэффициенты, определяющие состояние потока на основной полосе дороги; т - параметр, равный Л/0/3600; Д/гр - граничный интервал времени при вливании, с; Ы - интервал времени между транспортными средствами, вливающимися со съезда в транспортный поток на автомагистраль, с.

Минимально наблюдаемый граничный интервал во времени при интенсивности движения по главной дороге в одном направлении 900 тр.ср./ч на полосе приведен в табл. 4.

Таблица 4

Интервалы времени Л/гл между транспортными средствами

1,5

2,0

3,01 4,0 | 5,0 ! 6,0 ; 7,0 8,0

9,0 ¡10,01

Легковых, %

20

18 4 11

11

12

9

Грузовых, %

18

14! 5

18 | 14

17

Мотоциклов, %

! 24 | 17

7 | 13

15

Автобусов, %

18

15 | 10

14

12 : 8

1

Общего потока, %

11,2

18,2

13,5| 8,0

14,5 10,5! 8,3 6,0

5,8 ; 4,0

Изучение граничных интервалов времени Дгр показывает, что величина граничного интервала уменьшается с увеличением интенсивности движения.

При оценке практической пропускной способности съезда в конкретных дорожных условиях рекомендуется использовать уравнение:

Р = а- Р»,ах. (9)

где Рмах - максимальная практическая пропускная способность одной полосы движения на съезде, легковых авт/ч.

При расчёте пропускной способности съезда учитывают более четырёх факторов, коэффициент а подсчитывают в идеальных дорожных условиях по формуле:

а - с<1 • а2.

Для расчёта пропускной способности съездов пересечений в разных уровнях разработаны коэффициенты снижения пропускной способности, учитывающие параметры съездов пересечений.

Для оценки пропускной способности пересечений при разных уровнях удобства движения необходимо приведение смешанного потока транспортных средств к потоку движения, состоящему только из лёгковых автомобилей (табл. 5).

Таблица 5

Продольный уклон. %

Типы транспортных средств -4 -2 0 +2 +4

Коэффициенты приведения, Е

Мотоциклы 0,3 0,4 0,5 0,6 0.7 |

Легковые автомобили 0,8 0,9 1.0 1,2 1.4 !

Средние грузовые 1,0 1,2 1.5 2,0 3,0 !

1 Автопоезда и автобусы 1,2 1.5 2,0 3,0 6,0 I

Все тран. сред. (*) 0,9 1.0 1,1 1,4 1.7 !

Примечание (*) При неточных данных о составе транспортного потока эти коэффициенты используют для ориентировочных расчетов.

Если Р оказалось больше А/мах, то за пропускную способность съезда принимают А/мах. Когда Р меньше Л/маХ1 то за пропускную способность съезда принимают Р, так как в этих случаях пропускная способность съезда ограничивается не участком слияния потоков, а участками с кривыми в плане и подъёмами.

В пятой главе диссертации описываются практические мероприятия и рекомендации по планировке и организации движения с целью повышения безопасности движения на пересечениях в разных уровнях.

Основой предлагаемых рекомендаций является стадийный принцип повышения технических параметров дороги в соответствии с ростом интенсивности движения. До определенного года с начала ввода дороги в эксплуатацию экономически эффективнее строительство пересечений в двух уровнях, так как строительство пересечений в трёх уровнях требует больших единовременных затрат.

Неблагоприятное взаимовлияние автомобилей и мотоциклов на участках переплетения пересечений в разных уровнях может быть значительно уменьшено при использовании переходно-скоростных полос, располагаемых до и после участков переплетения (рис. 12).

и

1.4

I : ; Ч—------.'■■Л .____!--И !

I \ ' ^— ; / I

___—_.. / /___,1,1-5,

Рис. 12. Параметры переходно-скоростной полосы, совмещенной с участком переплетения: 1 - левоповоротные съезды пересечений в разных уровнях; 2 - разметка; Ц - длина участка отгона ширины до участков переплетения пересечений или участок смены полосы; -

длина тормозной переходно-скоростной полосы перед участком переплетения пересечений или полосы торможения; Ц, Ц - длина тормозной и разгонной переходно-скоростной полосы на съезде пересечений; Ц- длина разгонной переходно-скоростной полосы после

участков переплетения пересечений или полосы разгона; ¿6 - длина участка отгона ширины после участков переплетения или участок смены

полосы; ^ - длина участка переплетения пересечений; Ь - ширина скоростной полосы; с/- ширина переходно-скоростной полосы на полосе

торможения и разгона

Режим движения главного потока зависит от протяжения переходно-скоростной полосы до и после участка переплетения. С

19

увеличением этого расстояния уменьшаются помехи потоку на главной дороге, но увеличивается перепробег, а отсюда транспортные расходы.

Комплекс инженерно-технических и организационных мероприятий, направленных на максимальное использование транспортными потоками возможностей, предоставляемых геометрическими параметрами дороги и её состоянием, включает:

• ориентирование водителей о направлении движения;

• разделение потоков на группы транспортных средств, следующих с

разными скоростями;

• разделение траекторий движения на сложных участках;

• обеспечение плавного перехода с одной полосы на другую.

На рекомендуемой планировке участков переплетения имеют место три полосы движения. Для предотвращения ошибочных действий водителей, а также своевременного выполнения маневров (смены полосы, выхода из главного потока и входа в главный поток) необходимо на проезжей части указать разметкой направления движения по каждой полосе. Наиболее эффективным является указание направлений движения по каждой полосе над проезжей частью, которые получают все более широкое применение.

Для оценки безопасности движения на участках переплетения пересечений в разных уровнях соединения с переходно-скоростных полос предложены коэффициенты относительной аварийности и взаимодействия потоков. Характерно, что число конфликтных точек на участках переплетения пересечений в разных уровнях составляет 4. Это в четыре раза меньше, чем при обычной планировке пересечений в разных уровнях.

Определение опасности существующего пересечения в разных уровнях или каждого варианта его планировки по величине относительной аварийности определяется по формуле:

(3 к ю7

К. = т—Г-Ч—; ДТП 10 млн. тр.ср./проездов, (11)

а (Л/ + Лг) 25

где в - количество дорожно-транспортных происшествий на пересечениях в разных уровнях за год; Кг - коэффициент неравномерности движения годовой; М - суммарная интенсивность движения по главной дороге на подходе к развязке, тр.ср./сут; N -суммарная интенсивность движения по второстепенной дороге на подходе к развязке, тр.ср./сут.

Определение величины ущерба от дорожно-транспортных происшествий и сравнение вариантов пересечений в разных уровнях вероятное количество происшествий определяют по формуле:

С = (12)

м

где д, - опасность данной конфликтной точки; п - число конфликтных точек;

<71 = 365К|МД10'7, (13)

где М;, Л/, - интенсивность движения взаимодействующих потоков транспортных средств в данной конфликтной точке, тр.ср./сут; К, -относительная аварийность конфликтной точки, число ДТП на 10 млн. тр.ср./проездов.

Для этого можно принять следующие относительные коэффициенты взаимодействия потоков, на которые умножают суммарную интенсивность. Приведены дополнительные коэффициенты относительной аварийности и взаимодействия потоков, полученные применительно к условиям движения потоков транспортных средств Вьетнама.

Таблица 6

: ! Коэффициент

1 Вид маневра транспортных потоков 1 взаимодействия потоков

| Пересечения потоков под углом, близким к 1

\ прямому

Переплетение потоков при смене полосы | движения 0,30

Вливание в поток справа 0,20

; То же слева 0,15

Разделение потоков при левом повороте 0,85

То же при правом повороте 0,10

По величине показателя аварийности можно судить об опасности на пересечениях в разных уровнях: Ка < 3 неопасное пересечение в разных уровнях. Кэ = 3-8 малоопасное пересечение в разных уровнях. Ка = 8-12 опасное пересечение в разных уровнях. /<а = 12 и более, очень опасное пересечение в разных уровнях.

Разработанный метод оценки безопасности, учитывающий сливающиеся и разделяющиеся транспортные потоки, позволяет оценивать все направления движения на пересечениях в разных уровнях и выбирать наиболее безопасные варианты.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

Выполненные теоретические и экспериментальные исследования условий движения и аварийности на пересечениях автомобильных дорог в разных уровнях Вьетнама позволили сделать следующие основные выводы:

1. По сети автомобильных дорог Вьетнама движется транспортный поток сложного смешанного состава, имеет место высокий уровень аварийности с участием мотоциклов.

2. На основе анализа аварийности установлено, что на пересечениях в разных уровнях около 40,2% происшествий возникает в местах въезда на съезд. Как правило, тяжесть таких происшествий очень высокая.

3. Экспериментальные исследования показали, что пересечения в разных уровнях на многополосных дорогах оказывают существенное влияния на режим движения по главной дороге. Степень влияния на режим движения ТС зависит от интенсивности движения выезжающих со съезда пересечений в разных уровнях на главную дорогу, качества планировочного решения и интенсивности движения на главной дороге.

4. Проведенные наблюдения и анализ выполненных работ позволяют сделать вывод, что распределение ТС по полосам движения на участках переплетения в зоне пересечений автомобильных дорог не постоянно и зависит от состава и интенсивности движения транспортного потока.

5. Разработан метод для определения воздействия рамп на динамику транспортного потока, основанный на имитационном моделировании движения транспортных потоков. Компьютерные эксперименты с моделями показали, что в области рамп наблюдаются эффекты, подобные эффектам, которые вызываются стационарными помехами (узкими местами). Получены зависимости показателя опасности от плотности транспортного потока в системе и от величины входного потока.

6. Разработаны принципы проектирования съездов пересечений в разных уровнях с учётом состава движения во Вьетнаме.

22

7. Разработана методика оценки пропускной способности съездов пересечений в разных уровнях и коэффициенты снижения пропускной способности дороги, которые дают возможность оценить пропускную способность съездов пересечений в разных уровнях.

8. Для разработки практических рекомендаций по планировке и организации движения на участках переплетения пересечений в разных уровнях экспериментально установлены параметры геометрических размеров планировки участков переплетения, обеспечивающие наиболее безопасные и удобные условия движения.

9. Разработана методика оценки безопасности движения на пересечениях в разных уровнях, основанная на применении коэффициентов относительной аварийности и взаимодействия потоков для условий Вьетнама. На пересечениях в разных уровнях при устройстве переходно-скоростных полос, располагаемых до и после участков переплетения, количество конфликтных точек на участке переплетения уменьшается в 4 раза.

Дальнейшие работы должны быть направлены на решение следующих проблем:

• Создание автоматизированного банка данных о дорожно-транспортных происшествиях и режимах движения транспортных средств на автомобильных магистралях Вьетнама.

• Развитие имитационного моделирования транспортных потоков с учетом специфических условий Вьетнама.

• Изучение особенностей поведения вьетнамских водителей на пересечениях в одном и разных уровнях.

Автор выражает глубокую благодарность за предоставленные научные консультации к.т.н., с.н.с. Уткину A.B.

Основные положения диссертации изложены в следующих публикациях

1. Сильянов, В. В. Режим движения транспортных потоков на участках переплетения пересечений в разных уровнях в условиях Вьетнама / В.В. Сильянов, Нгуен Дао Зунг // Новые материалы и технологии для проектирования, строительства и эксплуатации автомобильных дорог СНГ. Сб. докл. Межд. научно-практической конф., Москва, 13-14 мая 2009 г. (Часть И), МСД. - М., 2009. -С. 150-156.

2. Уткин, А. В. Распределение транспортных средств по полосам движения на участках переплетения / A.B. Уткин, Нгуен Дао Зунг // Наука и техника в дорожной отрасли. №1-2010. -С. 3-6.

23

Подписано в печать 24 сентября 2010 г Формат 60x84x16 Усл.печ.л. 1,0 Тираж 100 экз. Заказ № 37

ТехПолиграфЦентр Россия, 125319 , г. Москва, ул. Усиевича, д. 8 а. Тел.:8-916-191-08-51 Тел./факс (499) 152-17-71

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА I СОСТОЯНИЕ СЕТИ АВТОМОБИЛЬНЫХ ДОРОГ И

ТРАНСПОРТНЫХ РАЗВЯЗОК ВО ВЬЕТНАМЕ.

1.1. Состояние сети автомобильных дорог Вьетнама.

1.2. Классификация пересечений в разных уровнях по нормам Вьетнама и других стран.

1.3. Анализ интенсивности и состава движения транспортного потока на пересечениях в разных уровнях.

1.4. Проблема обеспечения безопасности движения на сети автомобильных дорог Вьетнама.

Выводы по главе 1.

ГЛАВА II ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ РЕЖИМА

ДВИЖЕНИЯ СМЕШАННОГО ПОТОКА (АВТОМОБИЛЕЙ И МОТОЦИКЛОВ) НА ПЕРЕСЕЧЕНИЯХ В РАЗНЫХ УРОВНЯХ В УСЛОВИЯХ ВЬЕТНАМА.

2.1. Методика проведения экспериментальных исследований.

2.2. Режим движения транспортных потоков на участках переплетения пересечений в разных уровнях в условиях Вьетнама.

2.3. Изучение траектории движения ТС на участках переплетения.

2.4. Распределение поперечных зазоров между ТС на участках переплетения пересечений в разных уровнях.

2.5. Распределение минимальных интервалов между ТС друг за другом на участках переплетения пересечений в разных уровнях.

2.6. Исследование распределения ТС по ширине проезжей части на участках переплетения.

Выводы по главе II.

ГЛАВА III ИССЛЕДОВАНИЕ УРОВНЯ БЕЗОПАСНОСТИ ДВИЖЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫХ ПОТОКОВ НА ВЪЕЗДЕ НА МАГИСТРАЛЬ

С ПОМОЩЬЮ ИМИТАЦИОННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ.

3.1. Принципы имитационного моделирования транспортных потоков.

3.2. Формулировка модели движения транспортного потока в области въезда/съезда с автомобильной дороги.

3.3. Оценка уровня безопасности движения в местах въезда/съезда с автомобильной дороги с помощью имитационной модели.

Выводы по главе III.

ГЛАВА IV ПРОЕКТИРОВАНИЕ СЪЕЗДОВ ПЕРЕСЕЧЕНИЙ В РАЗНЫХ

УРОВНЯХ.

4.1. Особенности режима движения на съездах пересечений в разных уровнях.

4.2. Влияние боковой эластичности шин колёс на устойчивость мотоцикла, при движении по съезду пересечений в разных уровнях

4.3. Особенности проектирования съездов пересечений в разных уровнях в условиях Вьетнама.

4.3.1. Обоснование расчётной скорости на съездах пересечений в разных уровнях.

4.3.2. Ширина полосы движения ТС на съездах.

4.3.3. Проектирование геометрических элементов съездов пересечений в разных уровнях в плане и в профиле.

4.4. Определение пропускной способности съездов пересечений в разных уровнях в условиях Вьетнама.

Выводы по главе IV.

ГЛАВА V РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ПЛАНИРОВКЕ И ОРГАНИЗАЦИИ

ДВИЖЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫХ ПОТОКОВ С ЦЕЛЬЮ ПОВЫШЕНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ ДВИЖЕНИЯ НА ПЕРЕСЕЧЕНИЯХ В РАЗНЫХ УРОВНЯХ В УСЛОВИЯХ

ВЬЕТНАМА.

5.1. Проектирование переходно-скоростных полос торможения и разгона, располагаемых до и после участков переплетения пересечений в разных уровнях.

5.2. Планировка участков переплетения пересечений в разных уровнях

5.3. Мероприятие по организации движения на участках переплетения

5.3.1.Технические средства организации дорожного движения на участках переплетения.

5.3.2. Организация движения ТС на участках переплетения.

5.4. Методика оценки безопасности движения на пересечениях в разных уровнях в условиях Вьетнама.

Выводы по главе V.

Актуальность работы. Высокие темпы развития народного хозяйства, рост потребности в перевозках и развитие автомобилизации во Вьетнаме поставили перед дорожниками задачи ускоренного развития сети автомобильных дорог, повышения безопасности дорожного движения (БДД) и увеличения пропускной способности автомобильных дорог страны.

Наиболее сложными и опасными для движения являются пересечения автомобильных дорог. С целью повышения пропускной способности и снижения аварийности на многополосных автомобильных дорогах активно строятся пересечения в разных уровнях. Проектные решения транспортных развязок должны обеспечивать не только удобство и безопасность движения транспортных средств (ТС), но и экономичную скорость движения транспортных потоков по всем направлениям в пределах пересечений в разных уровнях и на подходах к ним.

Вместе с тем во Вьетнаме отсутствуют рекомендации по повышению безопасности движения и пропускной способности пересечений в разных уровнях. Принципиальное отличие закономерностей движения транспортных потоков на автомобильных дорогах и его специфический состав (более 70% мотоциклов в составе транспортного потока) не даёт возможность использовать рекомендации, разработанные в других странах.

Поэтому проблема проектирования пересечения в разных уровнях является весьма актуальной для Вьетнама.

Цель и задачи диссертационной работы. Целью настоящего исследования является установление закономерностей движения транспортных потоков с участием движения мотоциклов, разработка комплекса мероприятий по повышению пропускной способности и безопасности движения транспортных потоков на пересечениях в разных уровнях, в первую очередь на участках переплетения транспортных потоков, являющихся наиболее опасными.

Для достижения этой цели решаются следующие задачи:

1. Изучение и анализ состояния сети автомобильных дорог, техническая классификация пересечения в разных уровнях и тенденция их развития в будущем. Анализ проблемы обеспечения БДД на автомобильных дорогах и безопасности движения смешанного транспортного потока на участках пересечений в разных уровнях Вьетнама.

2. Проведение комплекса натурных экспериментов в реальных дорожных условиях с целью исследования закономерностей движения смешанного транспортного потока и траекторий движения, отдельных ТС на участках переплетения.

3. Разработка математической модели движения транспортных потоков на въездах и съездах с автомобильных магистралей, её численная реализация и применение для оценки уровня безопасности.

4. Определение пропускной способности полосы движения и установление коэффициентов снижения пропускной способности на съездах пересечений в разных уровнях в условиях Вьетнама.

5. Установление величин коэффициентов относительной аварийности для оценки степени опасности движения на пересечениях в разных уровнях, разработка метода оценки безопасности движения на участках переплетения пересечений в разных уровнях.

6. Разработка практических рекомендаций по повышению безопасности движения на пересечениях в разных, уровнях с учётом специфических условий Вьетнама.

Научная новизна работы состоит в следующем:

1. Установлены закономерности движения смешанного транспортного потока на участках^ переплетения в зависимости от скорости движения на съездах, длины участка переплетения и состава транспортного потока.

2. Получены закономерности распределения ТС по ширине проезжей части на участках переплетения автомобильных магистралей в зависимости от состава и интенсивности движения транспортного потока. у

3. Разработана модель движения транспортных потоков на участках въездов и съездов с автомобильных магистралей с помощью обобщенного метода непрерывных по пространству клеточных автоматов. Впервые модель клеточных автоматов применяется для оценки уровня безопасности движения на въездах.

4. Разработаны методика комплексной оценки безопасности движения на пересечениях в разных уровнях на основе анализа характеристик движения взаимодействующих транспортных потоков.

5. Предложен метод расчёта пропускной способности элементов пересечений- в разных уровнях и участков автомобильных магистралей, где расположены пересечения.

Достоверность научных выводов подтверждается доказательством применимости принятых допущений и ограничений, сходимостью результатов численного эксперимента с результатами натурных наблюдений, а также обоснованием числа натурных измерений методами математической статистики.

Практическое значение диссертационной работы. В результате исследований разработаны: практические методы оценки-уровня безопасности движения и пропускной способности пересечений в разных уровнях, практические мероприятия и рекомендации по выбору параметров элементов пересечений с целью повышения безопасности движения и пропускной способности в условиях Вьетнама.

Реализация работы. Основные положения и результаты диссертационной работы использованы при разработке рекомендаций по обеспечению безопасности движения на пересечениях в разных уровнях и в учебном процессе в Ханойском университете транспорта и коммуникаций.

Апробация работы. Основные положения и результаты исследований были доложены и получили одобрение на 66-й и 68-й научно-методических и научно-исследовательских конференциях МАДИ 2008 и 2010 годов, а также были доложены на Международной научно-практической конференции стран СНГ в Москве 13-14 мая 2009 г.

Публикации. По теме диссертации опубликованы две печатные работы.

Структура и объём работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, общих выводов, изложена на 188 страницах машинописного текста, содержит 72 рисунков и 31 таблицу, библиографический список из 173 наименования.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

Выполненные теоретические и экспериментальные исследования условий движения и аварийности на пересечениях автомобильных дорог в разных уровнях Вьетнама позволили сделать следующие основные выводы: N

1. По сети автомобильных дорог Вьетнама движется транспортный поток сложного смешанного состава, имеет место высокий уровень аварийность с участием мотоциклов.

2. На основе анализа аварийности установлено, что на пересечениях в разных уровнях около 40,2% происшествий возникает в местах въезда на съезд. Как правило, тяжесть таких происшествий очень высокая.

3. Экспериментальные исследования показали, что пересечения в разных уровнях на многополосных дорогах оказывают существенное влияния на режим движения по главной< дороге. Степень влияния на режим движения ТС зависит от интенсивности движения выезжающих со съезда пересечений в разных уровнях на главную дорогу, качества планировочного решения и интенсивности движения на главной дороге.

4. Проведенные наблюдение и анализ выполненных работ позволяют сделать вывод, что распределение ТС по полосам движения- на участках переплетения в зоне пересечений автомобильных дорог не постоянно и зависит от состава и интенсивности движения транспортного потока.

5. Разработан метод для определения воздействия рамп на динамику транспортного потока, основанный на имитационном моделировании движения транспортных потоков. Компьютерные эксперименты с моделями показали, что в области рамп наблюдаются эффекты, подобные эффектам, которые вызываются стационарными помехами (узкими местами): Получены зависимости показателя опасности от плотности транспортного потока в системе и от величины входного потока.

6. Разработаны принципы проектирования съездов пересечений в разных уровнях с учётом состава движения во Вьетнаме.

7. Разработана методика оценки пропускной способности съездов пересечений в разных уровнях и коэффициенты снижения пропускной способности дороги, которые дают возможность оценить пропускную способность съездов пересечений в разных уровнях.

8. Для разработки практических рекомендаций по планировке и организации движения на участках переплетения пересечений в разных уровнях экспериментально установлены параметры геометрических размеров планировки участков переплетения, обеспечивающие наиболее безопасные и удобные условия движения.

- 9. Разработана методика оценки безопасности движения на пересечениях в разных уровнях, основанная на применении коэффициентов относительной аварийности и взаимодействия потоков для условий Вьетнама. На пересечениях в разных уровнях при устройстве переходно-скоростных полос, располагаемых до и после участков переплетения, количество конфликтных точек на участке переплетения уменьшается 4 раза.

Дальнейшие работы должны быть направлены на решение следующих проблем:

• Создание автоматизированного банка данных о ДТП и режимах движения ТС на автомобильных магистралях Вьетнама.

• Развитие имитационного моделирования транспортных потоков с учетом специфических условий Вьетнама.

• Изучение особенностей поведения вьетнамских водителей на пересечениях в одном и разных уровнях.

Автор выражает глубокую благодарность за предоставленные научные консультации к. т. н., с. н. с. Уткину А. В.

1. Анализ норма проектирования полотна автомобильных дорог зарубежных стран на примере последних норм и правил Федеративной Республики Германии. Приложение 1.II. - М., 2003. - 116с.

2. Анохин, Б.Б. Влияние сочетаний элементов двухполосных автомобильных дорог на пропускную способность. Труды / ГипродорНИИ, 1980, Вып. 28, 37-50с.

3. Анохин, Б.Б. Распределение плотности транспортных потоков и интервалов между автомобилями. Труды / МАДИ, вып. 164, 1979, 88-94с.

4. Анохин, Б.Б. Пропускная способность сложных участков двухполосных автомобильных дорог. Дисс. канд. техн. наук. — М., 1982. — 216с.

5. Афанасьев М. Б., Булатов А. И. Скорость и безопасность движения на автомобильном транспорте. М.: Транспорт, 1971. - 48с.

6. Бабков В. Ф. Дорожные условия и режимы движения автомобилей. -М.: Транспорт, 1967. 224 с.

7. Бабков В. Ф. Дорожные условия и режимы движения автомобилей. — М.: Транспорт, 1974.-224 с.

8. Бабков В. Ф. Современные автомобильные магистрали. М.: Транспорт, 1974. - 279с.

9. Бабков В. Ф., Андреев О. В. Проектирование автомобильных дорог. Часть II. М.: Транспорт, 1979. - 407 с.

10. Бабков В. Ф. Ландшафтное проектирование автомобильных дорог. -М.: Транспорт, 1980. 188 с.

11. Бабков В.Ф. Дорожные условия и безопасность движения: Учебное пособие для вузов. М.: Транспорт, 1993. - 271 с.

12. Бабков В. Ф. и Андреев О. В. Проектирование автомобильных дорог. Часть 1 + 2. -М.: Транспорт, 1987. 784 с.

13. Бадалян A.M. Оценка уровня безопасности дорожного движения. Журнала: Транспорт наука и техника управление (ВИНИТИ)№, -М., 2006г. 29-45 с.

14. Байбулатов Х.А., Рябиков Н.А. Прогнозирование интенсивности движения транспортных средств // Автомобильные дороги, №4. — М., 1992.-20с.

15. Бекман В. В. Гоночные мотоциклы 4-е изд. перераб. и доп. маши-настроение, ленингр. от-ние, 1983.-271 с.

16. Бекман В. В. и Иерисалимский А. М. Мотоциклетный справочник (конструкции и расчёта). М., 1941. - 427 с.

17. Белов Р.В. Исслепование безопасности обгона. Дис. канд. техн. на-ук.-М.: МАДИ, 1975.-127 с.

18. Бик Тхую. К планировке пересечения в г. Ханое - Журнал Строительств, №, 2001, 10-11 с. (на Вьетнамском языке).

19. Боровик В.В. Исследование взаимного влияния дорожных условий на пропускную способность автомобильных дорог. Дисс. канд. техн. наук. М.: Транспорт, 1995.-286 с.

20. Борцов A.M. Оценка вариантов двухполосных автомобильных дорог при назначении ширины проезжей части. Дисс. канд. техн. наук. М., 2000. - 156 с.

21. Брайловский Н.О., Ризаев Ш.Ш. Исследование закономерностей движения транспорта по магистрали методом статистических испытаний // некоторые вопросы исследования транспортных потоков.-М., ЦЭМИ. 1973, вып. 4,38-48 с.

22. Брайловский Н.О., Грановский Б.П. Управление движением транспортных средств. -М.: Транспорт, 1975. 112 с.

23. Быков К. П., Шленчик Т. А. Мотоцикл <<Минск>> экплуатация, ремонт «Ранок>>. 1998. 160 с.

24. Варлашкин В. П. Дорожно-транспортные происшествия на крутых кривых горных дорог. В кн.: Обеспечение безопасности движения на автомобильных дорогах. Труды МАДИ, 1969, 124-141 с.

25. Васильев А. П. Особенности проектирования автомобильных дорог для совмещенного движения. М.: Транспорт, 1964. — 51 с.

26. Васильев А. П. Состояние дорог и безопасность движения автомобилей в сложных погодных условиях. — М: Транспорт, 1976. 224 с.

27. Васильев А. П., Фримштейн М. И. Управление движением на автомобильных дорогах. М.: Транспорт, 1979. - 295 с.

28. Васильев А. П., Сиденко В. М. Эксплуатация автомобильных дорог и организация дорожного движения: Учеб. для вузов. М.: Транспорт, 1990. -304 с.

29. Визгалов В. М. Некоторые вопросы проектирования пересечений автомобильных дорог в разных уровнях. Дисс. .канд. техн. наук. — Москва, 1963.- 195с.

30. Визгалов В. М. Обоснование расчётных схем для проектирования пересечений автомобильных дорог в разных уровнях. Изв. вузов. Строительство и архитектура, 1964. №3, 79-86с.

31. Визгалов В. М. Проектирование кольцевых пересечений с пятью путепроводами. Изв. вузов. Строительство и архитектура, 1970. №1, 152156 с.

32. By лис Р. А. Заторы автомобильного движения // Автомобильные дороги и дорожное строительство. №9. — М., 1971. 6-12с.

33. Вулис Р.А. Некоторые проблемы проектирования автомобильных магистралей // Автомобильные дороги. №12. — М., 1961. 10-11с.

34. Гейзес К., Эдай JI. Теория транспортных потоков. Проблемы перевозок. М.: Мир, 1968. - 226 с.

35. ВСН 25-86. Указания по повышению безопасности движения на автомобильных дорогах / Минавтодор РСФСР. М.: Транспорт, 1988. 139 с.

36. ВСН 3-81. Инструкции по учету потерь народного хозяйства от дорожно-транспортных происшествий при проектировании автомобильных дорог/Ми навтодор РСФСР. М.: Транспорт, 1982. 54 с.

37. Глущенко В.Н., Кайван P.O. Оценка безопасности движения по дорогам с учетом особенностей транспортного потока. Автомобильный транспорт и дорожное хозяйство на рубеже 3-ого тысячелетия: Материалы международно-научной конференции, Харьков, 16-18/10/2000:

38. ГОСТ Р 51256-99. Технические средства организации дорожного движения. Разметка дорожная. Типы и основные параметры общие технические требования.

39. ГОСТ 10807-78. Знаки дорожные. Общие технические требования.

40. ГОСТ 23457-86. Технические средства организации дорожного движения. Правила применения.

41. Гохман В. А., Визгалов В. М., Поляков М. П. Пересечения и примыкания автомобильных дорог. Учеб. пособ. для авт. дор. спец. вузов.' 2-е изд., перепаб. и доп. М.: Высш. Шк., 1989. - 319 с.

42. Гук В.И. Элементы теории транспортных потоков и проектирования улицы и дорог. Киев, 1991. 253 с.

43. Дао Хюи Хоанг. Повышение безопасности движения и пропускной способности сложных участков автомобильных дорог в условиях Вьетнама. Дис. канд. техн. наук. -М., МАДИ. 2007. - 232с.

44. Дорожные правила на автомобильных дорогах Вьетнама 22TCN 237-01.

45. Дрю Д. Теория транспортных потоков и управление ими (Перевод с английского). М.: Транспорт, 1972. - 423 с.

46. Дубровин Е. Н., Ланцберг Ю. С. и др. Пересечения в разных уровнях на городских магистралях. М.: Высшая школа, 1977. - 430 с.

47. Еремин В.М. Методы оценки вариантов проектных решений двухполосных автомобильных дорог по условиям движения транспортных потоков. Дисс. канд. техн. Наук. М., 1983. - 170 с.

48. Еремин В.М, Должиков А.И. Оценка безопасности движения на автомобильных дорогах методом конфликтных ситуаций. Труды МАДИ, 1987г., вып., 5-12 с.

49. Залуга В.П, Буйленко В.Я. Пассивная безопасность автомобильной дороги. -М.: Транспорт, 1989. 225с.

50. Залуга В. П. , Кашкин С. К. Знаки и указатели на автомобильных дорогах. М. : Транспорт, 1974. - 128 с.

51. Замахаев М. С. Переходные кривые на автомобильных дорогах. -М.: Транспорт, 1965.-247 с.

52. Замахаев М. С. Установление ширины проезжей части автомобильных дорог/Труды МАДИ, вып. 15. М.: Дориздат, 1953, 4-15с.

53. Замахаев М. С. Назначение ширины проезжей части автомобильных дорог. М.: Транспорт, 1956.

54. Иваницкий С. О., Игнатов Ю. В., Карманов Б. С., Рогожин В. В. Мотоциклов: конструкция, теория, расчёт. М., 1958. - 503с.

55. Иванов В. Н. Влияние элементов плана дороги на режимы движения и управление автомобиля. Дисс. . канд. техн. наук. М., 1964. - 311с.

56. Иванов В. Н. Назначение ширины проезжей части и полос движения на автомобильных дорогах. М.: Высшая школа, 1970.

57. Иванов В. Н. Влияние ширины проезжей части автомобильных дорог на безопасность и режим движения транспортных средств. — М.: Высшая школа, 1972. -415с.

58. Иванов В. Н., Лобанов Е. М. Проектирование переходно-скоростных полос. — Автодорожник Украины, 1966, №2, 87-92с.

59. Иерусалимский A.M. «Теория конструкция и расчет МОТОЦИКЛА». Машгиз. 1947г.

60. Исследование транспортных происшествий СРВ. Консультативный центр по инвестиции и развитию транспорта СРВ и Вьетнамская ЛСА. Ханой, 2003.- 103с.

61. Исследование плана повышения безопасности дорожного движения во Вьетнаме до 2020г. Г. Ханой 2008 г. Международная консультативная компания ЛСА.

62. Кадикис К.К. Закономерности изменения интенсивности движения // Проектирование автомобильных дорог и безопасность движения / Сб. науч. Тр. МАДИ. М., 1980. - 3-11с.

63. Калужский Я. А. И др. Применение теории массового обслуживания в проектировании автомобильных дорог. М.: Транспорт, 1969. - 136с.

64. Канилин М. П. Мотоцикл устройство, эксплуатация и облужива-ние. - М., 1988. - 160с.

65. Капустин А. А. Тяжелые мотоциклы обслуживание и ремонт. Санкт-петербург, 2005. 387с.

66. Каюмов Б. К. Исследование пропускной способности кольцевых пересечений автомобильных дорог. Дисс. .канд. техн. наук. Москва, 1980. -217с.

67. Кац А.В. Вопросы технико-экономического проектирования геометрических элементов автомобильных дорог. Дисс. канд. техн. наук. — М., 1969.

68. Кисляков В.М. Анализ условий безопасного движения на пересечениях дорог и пешеходных переходах. Труды МАДИ. 1976г., вып. 128, 83-91 с.

69. Кисляков В. М., Филиппов В. В., Школяренко И. А. Математическое моделирование и оценка условий движения автомобилей и пешеходов. -М.: Транспорт, 1979. 199 с.

70. Крбашян В.Г. Влияние планировки пересечений в одном уровне горных автомобильных дорог на безопасности движения. Дисс. канд. техн. наук. М.: МАДИ. 1983. - 207 с.

71. Красников А. Н. Исследование транспортных потоков на многополосных автомагистралях. — Дисс. канд. техн. наук. — М., 1976. 230 с.

72. Красников А. Н. Закономерности распределения транспортных средств по ширине проезжей части многополосных автомобильных магистралей. Труды / МАДИ, вып. 163, 1979. 97-102 с.

73. Красников А. Н. Закономерности движения на многополосных автомобильных дорогах. М.: Транспорт, 1988.-111 с.

74. Краткий автомобильный справочник. НИИАТ Министества автомобильного транспорта РСФСР. М., 1982. - 225 с.

75. Краткий автомобильный справочник. М.: Автополис Плюс, 2005г., Т.1,2, 3.

76. Кременец Ю.А., Печерский М.П., Афанасьев М.Б, Технические средства организации дорожного движения. М., 2005. - 279с.

77. Крылов Ю. С. Режимы движения и пропускная способность автомобильных дорог. -Автомобильные дороги, 1959г., №6, 54-56с.

78. Крылов Ю. С. Вопросы проектирования узлов пересечений и примыканий автомобильных дорог. В кн.: Доклады и сообщения научно-техническом совещании по строительство автомобильных дорог. Союздор-нии, 1963, 97-102с.

79. Крылов Ю. С., Атмеханов К. Э. Видимость на пересечениях в разных уровнях. Автомобильные дороги, 1968, №10, 14-15с.

80. Лобанов Е. М. Исследование пропускной способности нерегулируемых узлов автомобильных дорог в одном уровне. Дисс. .канд. техн. наук. - Москва, 1965. - 273с.

81. Лобанов Е. М. Оценка безопасности движения на пересечениях в одном уровне. Автомобильные дороги. 1967, №9, 5 8-61с.

82. Лобанов Е. М. Проектирование дорог и организация движения с учётом психофизиологии водителя. М.: Транспорт, 1980. - 311 с.

83. Лобанов Е. М. Транспортная планировка городов: Учебник для студентов вузов. М.: Транспорт, 1990: - 240 с.

84. Лобанов Е. М., Сильянов В. В., Ситников Ю. М. и др. Пропускная способность автомобильных дорог. М.: Транспорт, 1970. - 152 с.

85. Лобанов Е.М., Визгалов В.М., Шевяков А.П., Гохман В. А., Завадский В.Б., Ситников Ю.М., Проектирование и изыскания пересечений автомобильных дорог. Изд-во «Транспорт», 1972. 232с.

86. Мелкий В. А. Дорожные знаки и разметка. 2-е изд., перераб. и доп. — М.: ДОСААФ, 1988. 102 с.

87. Методические рекомендации по назначению продольных уклонов при проектировании автомобильных дорог.— СоюэдорНИИ. 1975г.

88. Методика оценки безопасности движения-и транспортных качеств автомобильных дорог. Под ред. Б.Ф.Бабкова. — М.: Высшая школа, 1971. -207 с.

89. Метон Т.М. Организация движения. М., 1960.

90. Метсон Т. М., Смит У. С., Хард Ф. В. Организация движения. М.: Автотрансиздат, 1960. - 463 с.

91. Милашечкин А. А., Гохман В. А., Поляков М. П. Узлы автомобильных дорог. Изд. 2-е. — М.: Транспорт, 1966. 366 с.

92. Налимов В. В. Теория эксперимента. М.: Наука, 1971. - 207 с:

93. Нгуен Ван Тхе. Проектирование поперечных профилях двух полос-пых дорог для движения мотоциклов и велосипедов в условиях Вьетнама. Дисс. канд. техн. паук. М., 2000. - 156 с.

94. Нгуен Тхань Фонг. Повышение безопасности дорожного движения социалрютической республике Вьетнама. Дисс. канд. техн. наук. М., 2004. -205 с.

95. Нгуен Тхак Зунг. Формирование улично-дорожнойхети в городах с учетом велосипедного движения. Дисс. канд. техн. наук. М., 1984. - 257с.

96. Нгуен Хыу Ха. Развитие транспортной сети СРВ в условиях взаимодействия между видами транспорта. Дисс. канд. техн. наук. М., 1988. —263 с.

97. Нгуен Ай Лиет. Влияние скоростей мотоциклов на его безопасности движения. Журнал Транспорт, №12. 2002, 27-28с. (на Вьетнамском языке).

98. Пгуен Хонг Ви. Состояние ДТП и мероприятий на повышение безопасности дорожного движения. Журнал «Мосты и дороги Вьетнама». 56-57 с.

99. Норм проектирования скоростной автодороги — Требование проектирования. TCVN 5729-97.

100. Нормы проектирования автомагистралей TCVN 5729-97, Ханой,1997.

101. Нормы проектирования автомобильной дороги Требование проектирования TCVN 4054-98. Г. Ханой, 1998 и 2005.

102. Планирование развития сети автомобильной дороги СРВ до 2010 и перспективы развития до 2020 г.

103. Планирование развития транспорта столицы Г. Ханоя до 2020 г. ТЕДИ. Г. Ханой 2003. 550 с.

104. План реализации проекта повышения безопасности дорожного движения первая фаза. Г. Ханой 2004 г. Международная консультативная компания OPUS Новая Зеландия и Институт Стратегии и Развития Транспорта - Министерства транспорта СРВ. - 274 с.

105. Планирование развития транспорта Г. Хошимина до 2020 г. ТЕДИ. South. 2003.-568 с.

106. Поляков А.А. Организация движения на улицах и дорогах. М.: Транспорт, 1965.

107. Попова Е.П., Куликова О.В. Оценка экономической эффективности инвестиционных проектов в области повышения безопасности дорожного движения: Учеб. пособ./МАДЩГТУ) М., 2001. - 92 с.

108. Правила установки дорожных знаков на автомобильных дорогах. ВСН 28-76. Минавтодор РСФСР. М.: Транспорт, 1978. - 125 с.

109. Рекомендации по обеспечению безопасности движения на автомобильных дорогах. Изд. офиц. Отрасл. дор. метод, док./ Росавтодор Минтранса России. - М., 2002. - 220 с.

110. Руководство по оценке пропускной способности автомобильных дорог. Минавтодор РСФСР. М., 1982. - 88с.

111. Руководство по проектированию городских улиц и дорог ЦНИИП по градостроительству. М., Стройиздат, 1980. 120 с.

112. Рэкии В.У., Клафи П.,Халберт С. и др. Автомобильные перевозки и организация дорожного движения. Справочник: перевод с английского. М.: Транспорт, 1981. - 592 с.

113. Савченко И.Г., Афанасьев М.Б. Разметка проезжей части на вертикальных кривых с необеспеченной видимостью. — Автомобильные дороги, 1968г., №3, 9-10с.

114. Сборник трудов научно-технической конференции дорожно-мостовой ассоциацией Вьетнама, Ханой. 2003. — 580 с.

115. Сегеркранц В.М. Прогнозирование режимов движения транспортных потоков при проектировании автомобильных дорог. Дисс. докт. техн. наук. Таллинн, 1983. - 376с.

116. Сильянов В. В. Закономерности движения потока автомобилей и их использования при проектировании дорог. Дисс. .канд. техн. наук. М., 1967.-183 с.

117. Сильянов В. В. Теория транспортных потоков в проектировании дорог и организации движения. М.: Транспорт, 1977. - 303 с.

118. Сильянов В. В. Теоретические основы повышения пропускной способности автомобильных дорог.: Автореф. дисс. .д-ра техн. наук. Москва, 1978.-37 с.

119. Сильянов В. В. Транспортно-эксплуатационные качества автомобильных дорог. М.: Транспорт, 1984. - 287 с.

120. Сильянов В. В., Егоров В. А. Моделирование на ЭВМ движения транспортных потоков на въездах на автомагистрали. В кн.: Труды МАДИ, вып. 99, 1976, 93-99 с.

121. Сильянов В. В. Теоретические основы повышения пропускной способности автомобильных дорог. Дис. Докт. Техн. наук. М., 1978. - 447 с.

122. Сильянов В. В., Ситников Ю. М., Сапегин Jl. Н. Расчёты скоростей движения на автомобильных дорогах. М.: МАДИ, 1978. - 114 с.

123. Сильянов В.В., Анохин Б.Б. Пути повышения безопасности движения на автомобильных дорогах России. Журнал "Наука и техника в дорожной отрасли". №4. 2000.

124. Сильянов В.В. Обеспечение безопасности движения на автомобильных дорогах России. Журнал "Наука и техника в дорожной отрасли". №1,2002.

125. СНиП 2.05.02-85. Автомобильные дороги. Госстрой СССР. -М.:ЦИТП Госстроя СССР, 1986. -56 с.

126. СНиП П-Д5-72. -М.: 'Стройиздать', 1973.-110 с.

127. СНиП П-Д.5-62 Автомобильные дороги общей сети Союза ССР. Нормы проектирования. М., Госстройиздат, 1964.

128. Сологуб В.С Исследование влияния привода колеса коляски на равномерное прямолинейное движения мотоцикла. Дисс. канд. техн. наук. М.-Киев, 1963.

129. Справочник инженера-дорожника. Изыскания и проектирование автогдобильных дорог. /О.Б.Андреев и др. М.: Транспорт, 1969. - 551с.

130. Суспицин В.А. Изменение скоростей движения и интервалов между автомобилями в зависимости от интенсивности движения. Труды, МАДИ, 1977г., выпус. 127, 27-37с.

131. Суспицин В.А. Взаимодействие автомобилей в транспортном потоке и его учет при проектировании дорог и организации движения. Диссерта ция. М., 1983.-236 с.

132. Столяров В. В. Проектирование пересечений в разных уровнях с учётом закономерностей движения транспортных потоков. Дис. Канд. техн. наук. - М., 1984.-211 с.

133. Стецюк JI. К., Кероглу Л. А., Карпушина Т. И. Узлы автомобильных дорог и их влияние на безопасность движения. М.: Транспорт, 1967. -62 с.

134. Указания по обеспечению безопасности движения на автомобильных дорогах. ВСН 25 86. Минавтодор РСФСР.: М., 2001. - 183 с.

135. Указания по определению экономической эффективности капитальных вложений на строительство и реконструкцию автомобильных дорог. ВСН 21-83. Минавтодор РСФСР. М., 1985.-124 с.

136. Указания по организации и обеспечению безопасности движения на автомобильных дорогах. ВСН 25-76. Минавтодор РСФСР. М.: Транспорт, 1977.-176 с.

137. Указания по разметке автомобильных дорог. ВСН 23-75. Минавтодор РСФСР. М.: Транспорт, 1976. - 124 с.

138. Устав знака движения автодорог СНИП 22-TCN-26-84.

139. Федотов,В. А. Методические указания по расчёту и применению переходных кривых при проектировании ответвлений и примыканий на пересечениях автомобильных дорог в разных уровнях. М.: Главтранспроект -Союздорпроект, 1976. — 395 с.

140. Федотов В. А. Теоретические, экспериментальные и практические основы автоматизированного проектирования развязок движения на пересечениях автомобильных дорог в разных уровнях.: Автореф. дисс. .канд. техн. наук. Москва, 1979. - 21 с.

141. Федотов В. А., Завадский В. Б. Совершенствовать проектирование транспортных развязок в разных уровнях. — Автомобильные дороги, 1974. №10, 3-5с.

142. Филиппов В.В Распределение интервалов в автомобильных потоках. Сборник "автомобильных дорог и дорожное строительство". Изд-во, "Будивельник", Киев, 1965.

143. Хамраев Д.Т. Методы повышения безопасности и пропускной способности трех полосных автомобильных дорог. Дисс. канд. техн. наук. — М., 1981.-266 с.

144. Хамраев Д.Т. Эффективность разметки на дорогах с трёхполосным движения. Журнал "Автомобильных дорог" 1979. №10.

145. Хейт Ф. Математическая теория транспортных потоков (Перевод с английского). М.: Мир, 1966. - 286 с.

146. Хомяк Я.В. Исследование движения автомобилей на двух полосных дорогах // Сб. тр. КАДИ. Выл. 9. Киев: Изд-во КГУ, 1962.

147. Хомяк Я.В. Определение зависимости между скоростью движения и шириной проезжей части двух полосной автомобильной дороги // Автодорожник Украины. №3. 1962. 39-42с.

148. Хомяк Я.В. Теоретические основы и практические методы проектирования оптимальных сетей автомобильных дорог: Дисс. докт. техп. наук. -Киев, 1961.

149. Хомяк Я.В. Учет скоростей движения при назначении ширины проезжей части двух полосных автомобильных дорог / Научный отчет КАДИ.-Киев, 1961.

150. Хорошилов Н. Ф. Проект новых норм и технических условий на автомобильные дороги общей сети // Докл. Третьего зонального совещания по автодорожному проектированию. — Рига, 1962.

151. Хорошилов Н. Ф. Транспортно-эксплуатационная оценка основных элементов автомобильных дорог при разработке проектно-сметной документации// Тр. Союздорнии. Вып. 19. М.: Транспорт, 1968.

152. Чубаков Е. А. Теория автомобиля. — М.: МашГиз, 1950. — 344 с.

153. Шевяков А. П. Влияние транспортных развязок в разных уровнях на режимы движения автомобилей. — Дисс. . канд. техн. паук. — М., 1968. -199 с.

154. Шевяков А. П. О подходе к классификации и выбору типа пересечений в разных уровнях. В кн.: Режим движения автомобилей в различных дорожных условиях. Вып. 27. М., 1969. - 74-88с.

155. Шевяков А. П. Особенности обеспечения безопасности движения на автомагистралях. Обзорная информация, вып. 4. ЦБНТИ Минавтодора РСФСР, 1975.-48с.

156. Шевяков А. П. Оценка безопасности движения на автомобильных магистралях. В кн.: Труды МАДИ, вып. 95. - М., 1975. - 63-73с.

157. Шевяков А. П. Режимы движения на выходных участках съездов пересечений в разных уровнях. В кн.: Проектирование автомобильных дорог и безопасность движения. Труды МАДИ, М., 1980. 85-89 с.

158. Шевяков А. П. Проектирование элементов автомобильных магистралей. МАДИ. М., 1982. - 95 с.

159. Шевяков А. П. Проектирование элементов транспортных развязок. МАДИ. М., 1995.-23 с.

160. Яку б Мохамед. Проектирование аварийных съездов на горных дорогах. Дисс. канд. техн. наук. М., 1991. — 217 с.

161. A Policy on Geometric Design of Rural Highways. AASHTO, Washington 1954.

162. Engineering Branch Geometric Desigh and Standards Section Bulletin Number DS 98002 Truck climbing lane warrants & design, 1988 British Columbia.

163. Djorgenson R. <<Evalution of Criteria for Safety Improvemens of the Highway Public Roads». Office of Highways Safety, USA, 1966.

164. World Wide Site (motor bike): TOYOTA www.TOYOTA.com; FUTURE www.FUTURE.com;

165. A Policy on Geometric Design of Highways and Streets, AASHTO, Washington 1990.

166. A Policy on Geometric Design of Highways and Streets, AASHTO, Washington 1994.168. www.gso.gov.vn (государственный комитет по статистике).

167. Уткин А. В. Определение показателей безопасности движения с учётом оценки водителями взаимодействий в транспортном потоке: дисс. канд. техн. наук / А. В. Уткин. М., 2008. - 178 с.

168. Nagel К., Schreckenberg М. A cellular automaton model for freeway traffic. J. Physique 12, 1992, p. 2221.

169. Krauss S. Micriscopic modelling of traffic flow: investigation of collision free vehicle dynamics. 1998, 115 p.

170. Уткин, А. В. Распределение транспортных средств по полосам движения на участках переплетения / А.В. Уткин, Нгуен Дао Зунг // Наука и техника в дорожной отрасли. №1-2010. с.3-6.

171. МИНИСТЕРСТВО СОЦИАШСТИЧЕСКЛЯ РЕСПУБЛИКА ВЬЕТНАМ

172. ОБРАЗОВАНИЯ и подготовки Независимость Свобода - Счастье

173. ТРАНСПОРНО КОММУНИКАЦИОННЫЙ ИНСТИТУТ

174. Ханой, 22 Апреля 2010 года1. СПРАВКА

175. ТРАНСПОРТИО-КОММУНИКАЦИОННЫЙ ИНСТИТУТ.

176. Проректора К.Т.Н профессор Чан Туаы Хиеп (Подпись и печать)j

177. Лк 182390519, выданное управлением общественной провинции Нге Ан от 29/09/ 1998г. ручаюсь забмоггсеноети провинции Иге Ан от 29/09'1998г. доверенность перевода с Вьетнамского на

178. Зарегистрировано в реестре за JJ31", Книга: Q4" /SCT/CK Русский язык с подлинником данного теста.

179. Chiing thyc 6ng Nguy&i Xufln D&ng- CMND so: 182390519 c£p ngay 29 thang09n8m 1998 t^iCftng да tfahNghS An<Йку trade m?l toi las pfi6ng tu pMp qu$n Ba Binh. Sdchirrgthyc: }iK> Quyln s6; ^ /SCT/CK £ thSng gt- n2m 1ЛЛ01. TRUONG PHONG VJ PHAP

180. T6t Nguyen Xu&i Ding- CMND so: 182390519 dp ngiy 29 th4ng 09 nftm 199S Cong an tlnh Ngh? An cam (Joan da djch ch(nH x&c vSn ban dinh Win tuf tiing Vipt sattg tieng Nga

181. Ng&y £ thing n5m J.SA0 NgirM djch1. Nguyen XuJin Dongво GlAO Dye VAОАОTAO CQNG HOA Xа Нбхскги NGHlA VlfeT NAM

182. TRUONG 0*1 HQC G1A0 TH6NG VAN ТА» Рос 1йр Ttf do - Hanh phuc

183. Нй Ndi, ngcty. Mrthdng. . nam 20101. GLVYXACNHAN

184. Tru&ng Dai hoc Giao thdng Van tlx chiiiig t6i xac nh|n у nghia IchainSng ting dung cua lufln an d6 nghifen ctfu sinh Nguyfin Dao Dung trlnh Щ1пс!бп§; Kiioa hoc tnrcftig Dai hoc Giao thOng dir&ng Ъй Matxcova. : * .