автореферат диссертации по строительству, 05.23.11, диссертация на тему:Расчёт пропускной способности при проектировании пересечений со светофорным регулированием в условиях Вьетнама

кандидата технических наук
Хоанг Куок Лонг
город
Москва
год
2008
специальность ВАК РФ
05.23.11
Диссертация по строительству на тему «Расчёт пропускной способности при проектировании пересечений со светофорным регулированием в условиях Вьетнама»

Автореферат диссертации по теме "Расчёт пропускной способности при проектировании пересечений со светофорным регулированием в условиях Вьетнама"

ХОАНГ Куок Лонг

На правах рукописи

РАСЧЕТ ПРОПУСКНОЙ СПОСОБНОСТИ ПРИ ПРОЕКТИРОВАНИИ ПЕРЕСЕЧЕНИЙ СО СВЕТОФОРНЫМ РЕГУЛИРОВАНИЕМ В УСЛОВИЯХ ВЬЕТНАМА

(05 23 11 - Проектирование и строительство дорог, метрополитенов, аэродромов, мостов и транспортных тоннелей)

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

-1Е82 11

Москва 2008

003168211

Работа выполнена на кафедре изысканий и. проектирования дорог Московского автомобильно-дорожного института (государственного технического университета)

Научный руководитель

Официальные оппоненты

Ведущая организация

доктор технических наук, профессор Евгений Михайлович Лобанов

доктор технических наук, профессор Дмитрий Сергеевич Самойлов, профессор кафедры «Градостроительства», МГСУ

кандидат технических наук, зам ген директора РОСДОРНИИ, зав отд организации и безопасности дорожного движения

Игорь Феликсович Живописцев

ГУП «Научно-исследовательский и проектный институт Генерального плана Москвы» (НИиПИ Генплана Москвы)

Защита состоится » «мая» 2008 г в «40 » часов на заседании диссертационного совета Д 212 126 02 ВАК Министерства образования и науки РФ при Московском автомобильно-дорожном институте (государственном техническом университете) по адресу 125319, г Москва, Ленинградский проспект, дом 64, ауд 132

Справки по тел /факс (495) 155-93-24

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке МАДИ(ГТУ)

Ваши отзывы на автореферат в количестве двух экземпляров, заверенные печатью, просьба направлять в диссертационный совет университета Копию отзыва просим прислать по е-таМ ис1пз1У^@тас1| ги

Автореферат разослан « Ц » «апреля» 2008 г

Ученый секретарь диссертационного совета

Борисюк Н В

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ Актуальность работы. Высокий темп развития народного хозяйства и автомобилизации во Вьетнаме требует существенного повышения транспортно-эксплуатационных качеств, пропускной способности и расширения сети дорог

В последнее десятилетие XX века начала стремительно развиваться экономика Вьетнама (8 ..12% в год), особенно больших городов, таких как Ханой, Хошимин, Дананг Вместе с ростом экономики этих городов быстро развивается индустриализация и увеличивается количество транспортных средств В центре больших городов большинство транспортных средств составляют мотоциклы (70 85% состава транспортного потока), их количество ежегодно увеличивается на 14 17% Количество автомобилей возрастает на 9 11% в год

Современная улично-дорожная сеть больших городов Вьетнама характеризуется недостаточной шириной проезжей части и небольшом расстоянием между пересечениями в одном уровне Кроме указанного, большое влияние на ухудшение условий движения оказывает сложный состав транспортного потока, состоящего из автомобилей, автобусов, мотоциклов и велосипедов В потоке движения возникают конфликтные ситуации между разными типами транспортных средств, ограничивается свобода маневрирования автомобилей Широкое использование мотоциклов, с одной стороны, повышает возможность быстрого передвижения но, с другой стороны, ухудшает безопасность движения и снижает пропускную способность городских улиц, дорог и пересечений в одном уровне

Пропускная способность является одной из основных характеристик УДС города Это важное составляющее как для нового проектирования, так и реконструкции развязок, оборудованных светофорами, и организации дорожного движения на них Во Вьетнаме исследования режимов движения смешанного транспортного потока на пересечении со светофорным регулированием проводились в ограниченном количестве Использование результатов зарубежных исследователей затруднено из-за различий в составе движения и динамических качествах транспортных средств В нормах Вьетнама отсутствуют какие-либо рекомендации относительно расчета практической пропускной способности пересечений со светофорным ре-

1

гулированием, а также оценки качества организации движения на них В настоящее время во Вьетнаме пока нет научных работ, глубоко изучающих пропускную способность и расчет длительности управляющих сигналов

Исследование пропускной способности регулируемых пересечений в больших городах является весьма актуальным для современных социально-экономических условий Вьетнама

Цели и задачи диссертационной работы. Целью диссертации является установление закономерностей движения транспортных потоков на пересечениях со светофорным регулированием, разработка методики расчета пропускной способности пересечений со светофорным регулированием с учетом движения мотоциклов и велосипедов, определение коэффициента приведения мотоцикла к легковому автомобилю, а также разработка мероприятий по совершенствованию организации движения на пересечениях с целью повышения пропускной способности и безопасности движения для условий городов Вьетнама

Научная новизна работы

1 Установлены закономерности движения смешанного транспортного потока на пересечениях со светофорным регулированием в зависимости от величины интенсивности и состава движения

2 Методика расчета практической пропускной способности пересечений со светофорным регулированием

3 Определены величины коэффициентов приведения мотоцикла к легковому автомобилю на регулируемых пересечениях в условиях Вьетнама

4 Установлены коэффициенты снижения пропускной способности на регулируемых пересечениях с учетом движения двухколёсных транспортных средств

Практическое значение диссертационной работы В результате исследований разработаны практические мероприятия и рекомендации по организации дорожного движения с целью повышения безопасности движения и пропускной способности на регулируемых светофором пересечениях в условиях Вьетнама

Реализация работы. Результаты диссертационной работы использованы при разработке рекомендаций по проектированию, ре-

конструкции и эксплуатации городских дорог институтом стратегического и развития транспорта (Министерства транспорта СРВ)

Апробация работы. Основные положения и результаты исследований были доложены и получили одобрение на 66-й научно-методической и научно-исследовательской конференции МАДИ (ГТУ)2008 года

На защиту выносятся

1 Результаты анализа и оценка состояния сети автомобильных дорог и безопасности движения на пересечениях со светофорным регулированием в городах Вьетнама при движении смешанного транспортного потока

2 Закономерности изменения скоростей движения транспортного потока в зависимости от интенсивности и состава движения

3 Закономерности изменения интервалов между транспортными средствами на пересечении со светофорным регулированием Рекомендуемые величины коэффициента приведения мотоцикла к легковому автомобилю

4 Результаты исследований движения смешанных транспортных потоков на пересечении со светофорным регулированием с помощью имитационного моделирования

5 Результаты исследований практической пропускной способности и величин коэффициентов снижения пропускной способности на пересечениях со светофорным регулированием в условиях городов Вьетнама

6 Практические рекомендации по повышению пропускной способности и безопасности движения на пересечениях со светофорным регулированием в городах Вьетнама

Публикации. По теме диссертации опубликованы 4 печатные работы

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, общих выводов, изложена на 189 страницах машинописного текста, содержит 57 рисунков и 38 таблиц, библиографический список из 125 наименований

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении диссертации обоснована актуальность темы диссертации, сформулирована цель, показаны научная новизна работы и практическая значимость

В первой главе диссертации дан анализ природно-климатических и социально-экономических факторов, влияющих на развитие автомобильного транспорта. Проведен анализ состояния дорожной сети, состава транспортного потока, безопасности движения и тенденций развития автомобильного транспорта в современных экономических условиях Вьетнама.

Рис.1. Вид транспортного потока во Вьетнаме

Особенностью существующей дорожной сети Вьетнама является недостаточная ширина проезжей части и низкое качество дорожного покрытия, отсутствие специальных полос для движения мотоциклов и велосипедов. Большинство перекрестков в больших городах Вьетнама являются пересечениями в одном уровне. Общий вид транспортного потока во Вьетнаме представлен на рис.1.

По данным статистики за 1998-2006гг. на магистральных улицах и пересечениях в одном уровне больших городов Вьетнама средняя скорость велосипедов составила 9... 13 км/ч, мотоциклов и автомобилей - 19...35 км/ч. Это ниже, чем в других городах мира.

В последнее время в общем транспортном потоке резко возросло количество механических транспортных средств (рис. 2). Транспортный поток состоит из легковых и грузовых автомобилей, автобусов, мотоциклов, велосипедов, специализированных и гужевых транспортных средств. За последние 15 лет количество механиче-

ских транспортных средств увеличивалось в среднем ежегодно на 13%. Особенно быстро росло количество мотоциклов.

Количество

20000000

17500000 15000000 12500000 10000000 7500000 5000000 2500000 0

1990 1991 1992 1993 1994 1995 1996 1997 1998 1999 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 I ИАвтомобили □ Мотоциклы | Годы

_

п

п П —

-п.-Л.Л,- -Г .ш т т т Я я ш ■

Рис. 2. Рост количества механических транспортных средств во

Вьетнаме

Рост количества механических транспортных средств привел к резкому росту аварийности на автомобильных дорогах страны. В 1997 году в результате дорожно-транспортных происшествий (ДТП) погибло 5.185 чел., в 2006 году - 12.989 чел. (рис. 3).

35000

зоооо-

25000

20000

15000 10000-

5000

□ Кол. ДТП

■ Кол. погибших

□ Кол. раненых

1997 1998 1999 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 Год

Рис. 3. Динамика изменения количества ДТП на дорогах Вьетнама

по годам

По сравнению с азиатскими странами показатель количества погибших в ДТП во Вьетнаме является очень высоким (рис. 4).

Причины возникновения ДТП в уличном движении в городах Вьетнама можно свести в 3 большие группы.

1. Человеческий фактор: поведение участников движения - водителей, велосипедистов, пешеходов и пассажиров транспорта.

2.Техническое состояние транспортных средств.

3. Дорожные условия.

5 0 5 10 15 20 25 30

Myanmar Laos Vietnam Thailand Cambodia Malaysia Indonesia Philippine Singapore Brunei Japan

I I кол. погибших/10000 чел. НВкол. погибших/10000 средств Рис. 4. Сравнение количества погибших в ДТП во Вьетнаме с количеством погибших в ДТП в других странах Азии На основе проведенного анализа сделан вывод, что для повышения безопасности движения и увеличения пропускной способности необходимо найти новые подходы к изучению и решению вопросов управления и организации движения смешанных транспортных потоков на пересечениях со светофорным регулированием с учетом условий Вьетнама.

Во второй главе диссертации приводятся результаты исследований потока насыщения, режима движения транспортного потока, а также отдельных транспортных средств на пересечениях со светофорным регулированием в городах Вьетнама. Автором были исследованы величины интервалов между транспортными средствами, скорости движения смешанного транспортного потока на улицах, поток насыщения, теоретические аспекты определения величины потока насыщения и определения коэффициента приведения смешанного потока к потоку, состоящему только из легковых автомобилей на пересечении со светофорным регулированием.

Для проведения экспериментальных исследований режима движения транспортных потоков была использована видеосъемка.

Наблюдения за режимом движения транспортного потока были проведены на ряде пересечений в крупных городах Вьетнама Ханое, Хошимине, Дананге Участки дорог, где проводить наблюдения, имели ширину проезжей части с двумя полосами движения от 3,5 м и более

Одним из важных понятий, характеризующих условия движения транспортного потока на регулируемом перекрестке, является "идеальный" поток насыщения Идеальный насыщенный поток по разным методам в странах мира равняется Бн = (1800 - 2700) авт/ч/полос в зависимости от ширины полосы движения

Определение величины идеального потока насыщения Эн производится по формуле

„ _3600

где ^ - среднее значение временного интервала насыщения, с

Результаты наблюдений позволили получить основные закономерности распределения зазоров между транспортными средствами и распределения минимальных интервалов между движущимися друг за другом транспортными средствами

В результате выполненных исследований были получены следующие зависимости, характерные для движения транспортных средств на подъездах к пересечению (рис 5, рис 6)

Скорость движения, км/ч

Рис 5 Распределение зазора между внешней границей колес транспортных средств и кромкой проезжей части двухполосных дорог

4 •s. — Легковой за мотоциклом ■" • Грузовой за мотоциклом """О-— Легковой за легковым """"" Легковой за грузовым .....................Грузовой за автомобилями ........... Мотоцикл за мотоциклом

Г

>6

W Vw

012345678 Интервалы во времени, с

Рис 6 Распределение интервалов во времени между проездами различных транспортных средств Анализ результатов исследования распределения скоростей по полосам на улицах в больших городах Вьетнама показал, что фактические кривые распределения скоростей при малой интенсивности движения могут иметь одну, две и даже три вершины (рис 7)

010-] 0 09 0 09 007

gooe goos 5 004 003 002 0 0t 0 00

10 15 20 25 30 35 40 45 50 55

Скорость, КМ/Ч

Рис 7 Мономодальное и полимодальное распределение скоростей движения на подъездах в г Ханое 1 - теоретическая кривая; 2 - фактическая кривая В результате исследований на пересечениях в г Хошимине и г Ханое получены следующие результаты

Идеальный поток насыщения, определенный по разным методам в странах мира, равняется Sh - (1800 - 2700) авт/ч/полос, при ширине полосы движения 3,0 3,6 м

Поток насыщения на регулируемых пересечениях в больших городах Вьетнама

при ширине проезжей части В = 3,5-5,Ом Бн = (1365-1480) авт/ч, при ширине проезжей части В = 7-10м Бн = (3267- 4115) авт/ч, при ширине проезжей части В = 10-15м Бн = (4115- 6200) авт/ч

Коэффициент приведения к легковому автомобилю неодинаковый и непостоянный для разных стран, и зависит от скорости транспортных средств, интенсивности, состава потока и дорожных условий На регулируемых пересечениях в крупных городах Вьетнама автор определил значение коэффициента приведения мотоцикла к легковому автомобилю Ем = 0,17 при средней скорости потока движения меньше 30 км/ч и Ем = 0,25 при средней скорости потока движения до 40 км/ч (табл 1)

Таблица 1

Коэффициент приведения на регулируемых пересечениях в

крупных городах Вьетнама

Типы транспортных средств Коэффициент приведения Е

Легковой автомобиль 1,0

Грузовой автомобиль малой грузо- 2,0

подъемности

Грузовой автомобиль средней грузо- 2,5

подъемности

Тяжелый грузовой автомобиль 3,0

Автобус 2,5 3,0

Мотоцикл 0,17 (при 22 < V < 32 км/ч) 0,25 (при 32 < V < 40 км/ч)

Велосипед 0,12 0,2

В третьей главе диссертации приводятся результаты исследования смешанных транспортных потоков на регулируемых пересечениях с помощью имитационного моделирования

Для оценки пропускной способности и уровня безопасности движения нз регулируемых пересечения* Вьетнама использован метод имитационного моделирования движения транспортных потоков Автор выбрал для реализации модели объектно-ориентированный язык программирования Microsoft Visual С++

Данный программный продукт получил название Traffic Brain Блок-схема подпрограммы имитационного моделирования транспортных потоков на регулируемых пересечениях показана на рис 8

? я

Рис 8 Алгоритм генерации ТС и процесс моделирования ТС

В результате моделирования были получены длинные очереди на подъездах в зависимости от интенсивности движения и влияния на пропускную способность пересечения от левоповоротного потока Зависимость «длина очереди - длительность светофорного цикла». С помощью моделирования на ЭВМ была получена зависимость «длина очереди - длительность светофорного цикла» (рис 9)

45 50 55 60 Тц(с)

—«—и = 696 прив авт/ч

-я-И = 1355 прив авт/ч

и = 1760 прив аш/ч

и= 1922 прив авт/ч

Рис 9 Зависимость «длина очереди - длительность светофорного цикла»

Установлено влияние левоповоротного движения на пропускную способность подъездов к пересечению при смешанном движении (рис 10)

Рис 10 Отношение пропускной способности подъездов в зависимости от доли левоповоротного потока

И

Зависимость «задержка в очереди - длина очереди» Установлена величина задержки в очереди легковых автомобилей в зависимости от интенсивности движения и длины очереди (рис 11)

25

20-

20 30 50 I. очереди (м)

—»—и - 696 прив авт/ч

—•-И=! 1355 прив авт/ч

и = 1780 прив авт/ч

и - 1922 прив авт/ч

Рис 11 Зависимость «задержка в очереди-длина очереди» Зависимость «интенсивность - длительность светофорного цикла». С помощью моделирования на ЭВМ был определен оптимальный цикл для смешанного потока ( на подъездах В=7,0м) на регулируемых пересечениях(рис 12)

80 70

60

50

^72

-Тц - оптимальный цикл

О 696 1355 1780 1922

пропускная способность (прив авт/ч)

2126

Рис 12 Зависимость «интенсивность - длительность светофорного цикла» Моделирование на ЭВМ движения потока ТС показало возможность применения предложенного алгоритма для исследования

влияния различных дорожных условий и средств организации движения на характеристики смешанного транспорного потока

В четвёртой главе диссертации дана оценка пропускной способности регулируемых пересечений в городах Вьетнама Разработаны коэффициенты снижения пропускной способности, оценены факторы влияния на пропускную способность, дан расчет задержки транспортных средств на регулируемых пересечениях

Анализ существующих методов определения пропускной способности пересечений в одном уровне и изучение пропускной способности на регулируемых пересечениях позволяют выделить 3 основных направления расчета

• теоретическая методика,

• универсальная методика, связанная с экспериментальными исследованиями,

• экспериментальная методика

Определение пропускной способности одной полосы при светофорном регулировании можно производить по формуле

*9*ТЧ '

где 1х-время зеленого светофора (с), 1А-время потери (с),

tq- средний интервал между автомобилями через линии «СТОП»

Тц- временной цикл светофора (с),

Одним из главных факторов, влияющих на пропускную способность на пересечении со светофорным регулированием, является левоповоротное движение Когда процент левоповоротного движения более 25%, для повышения пропускной способности и безопасности движения необходима организация отдельной полосы или фазы для левоповоротного движения

Расстояние между пересечениями и их влияние По вьетнамским нормам 22ТСЫ 273-01 минимальное расстояние между перекрестками, регулируемыми светофорами рекомендуется принимать по табл 2 в зависимости от скорости движения

Таблица 2

Расстояние между перекрестками по Вьетнамским нормам

Скорость \/,км/ч 50 60 80 100 110

Расстояние Ц м 100 120 165 215 275

Автором были предложены минимальные расстояния между перекрестками во Вьетнаме в зависимости как от скорости движения, так и от продолжительности светофорного цикла (табл 3, рис 13)

Таблица 3

Рекомендуемые расстояния Цм) для перекрестка со светофор-

ным регулированием для условий Вьетнама

Уср(км/ч) Тц(с)

50 55 60 65 70 75 80

15 150 163 177 190 206 220 234

20 172 187 203 219 235 252 268

25 196 214 232 251 270 289 306

30 224 244 266 287 308 330 350

35 250 273 295 318 342 366 390

40 284 310 335 363 390 423 441

Рис 13. Рекомендуемое расстояние между перекрестками, регулируемыми индивидуальными светофорами во Вьетнаме 1 Тц = 50 (с), 2 Тц = 55 (с), 3 Тц = 60 (с), 4 Тц= 65 (с), 5 Тц = 70 (с), 6 Тц = 75 (с), 7 Тц = 80 (с)

Определение коэффициентов снижения пролускной способности пересечений в городах Вьетнама

Анализ дорожных условий и режимов движения на подъездах во Вьетнаме позволил выявить основные факторы, влияющие на снижение пропускной способности пересечений К их числу относятся частота пересечений, распределение транспортных средств по полосам проезжей части, ширина полосы движения и др

Коэффициент снижения пропускной способности 01 определяют как отношение реальной пропускной способности рассматриваемого элемента улицы Р к пропускной способности участка улицы с особо благоприятными условиями движения Рмакс

Р1 = Р|/ Рмакс (3)

В пятой главе диссертации описываются практические мероприятия и рекомендации по повышению пропускной способности и безопасности движения на пересечении со светофорным регулированием в условиях Вьетнама

Пропускная способность подъезда к пересечению при совместном влиянии различных факторов определяется по формуле

Р = р х Рмакс, (4)

где Р - пропускная способность в конкретных дорожных условиях, легк авт/ч, Рмакс - максимальная пропускная способность при идеальных условиях, легк авт/ч, (3 - итоговый коэффициент снижения пропускной способности

Пропускная способность второй полосы при двухполосной проезжей части улиц в городах Вьетнама может быть определена по формуле

Р2 = 02 х 03 х р4 х (35 х1950, легк авт/ч, (5)

где 02, 03 , 04 - коэффициенты снижения пропускной способности

Пропускная способность первой полосы при двухполосной проезжей части улиц в городах Вьетнама определяется по формуле

Р1 = 01X 03 х 04 х 05 х 1250, легк авт/ч (6)

Формулы (5), (6) следуют применять при разработке проектов организации движения, реконструкции подъездов и обосновании мероприятий по повышению их транспортно-эксплуатационных качеств в больших городах Вьетнама

На основании исследований режимов движения транспортных средств с учетом динамики изменения интенсивности и состава по-

15

тока на городских дорогах в городах Вьетнама разработаны мероприятия по совершенствованию организации движения на перегонах и пересечениях в одном уровне

Уширение проезжей части на пересечении для левого и правого поворота

Уширение проезжей части на пересечении создает удобство для поворотного движения транспортных средств, снижение времени ожидания и потерянного времени в цикле регулирования (рис 14, рис 15)

1 Ж1 и

14 Ь2

и

Рис 14. Уширение проезжей части на подходах к пересечению

для левого поворота Минимальная длина участка уширения проезжей части для левого поворота I. определяется формулой

1 = 1\л + 1.оч, (7)

где Ьл - длина участка уширения проезжей части,

1-оч - длина очереди ждущих ТС (поворачивающих налево) Длина участка уширения проезжей части определяется по формуле

1м = Ц +1_2 (8)

На регулируемом пересечении длина очереди 1_оч считается равной 1,5 количества транспортных средств очереди в каждом цикле

1_оч = 1,5 х N х с1, где N - количество левоповоротных автомобилей в цикле, с1 - расстояния между автомобилями в очереди (м),

Ьх Ь3

К1 ^^ /аа м

О)

— =

—► 1

И —

и ч

Рис 15 Уширение проезжей части на подходах к пересечению для правого поворота Минимальная длина участка уширения проезжей части для правого поворота 1_ определяется формулой

I. = 1_и + Ьпр, (11)

где 1_и-длина участка уширения проезжей части определяется формулой (9) 1_пр-длина очереди ждущих ТС (поворачивающих направо)

Применение технических средств регулирования на регулируемых пересечениях в одном уровне с новыми современными светофорами во Вьетнаме

Замена старых светофоров новыми современными светофорами на некоторых пересечениях в одном уровне с новыми современными светофорами Франции во Вьетнаме (рис 16, рис 17)

На основании выполненных исследований предложены мероприятия по режиму регулирования и схемам организации дорожного движения на пересечениях в одном уровне, которые повышают пропускную способность и безопасность движения на пересечении со светофорным регулированием в городах Вьетнама

Рис. 16. Ситуация на перекрестке при использовании старых светофоров с ограниченными функциями

Рис. 17. Ситуация на перекрестке при использовании новых светофоров с системой предупреждения

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ 1. Современная улично-дорожная сеть больших городов Вьетнама характеризуется недостаточной шириной проезжей части, малым расстоянием между пересечениями в одном уровне. На городских улицах движется транспортный поток сложного смешанного со-

става, имеет место высокий уровень аварийности с участием мотоциклов и велосипедов

2 Для транспортного потока с характерным для больших городов Вьетнама составом установлены поток насыщения и предельно возможная интенсивность движения на пересечениях со светофорным регулированием при различной ширине проезжей части улицы

• при ширине проезжей части В=3,5-5м, Sh=(1 365-1480) авт легк/ч,

• при ширине проезжей части В=7-10м, Ин = (3267-4115) авт легк/ч,

• при ширине проезжей части В=10-15м, Ин = (4115-6200) авт легк/ч

3 Проведенное исследование показало, что в условиях Вьетнама значение коэффициента приведения мотоцикла к легковому автомобилю составляет Ем = 0,17 при средней скорости движения потока V менее 32 км/ч, Ем = 0,25 при средней скорости потока движения до 40 км/ч, Ем = 0,3 при 40<V<60 км/ч

4 Для оценки пропускной способности и уровня безопасности движения на регулируемых пересечениях Вьетнама предлагается использовать метод имитационного моделирования движения транспортных потоков Автор разработал программу Traffic Brain для оценки качества движения транспортных потоков на регулируемых пересечениях в условиях Вьетнама

5 Установлены расчетные формулы для определения пропускной способности полосы движения и задержек на пересечениях со светофорным регулированием

6 На основании выполненных исследований разработаны формулы (5), (6), которые следуют применять при разработке проектов организации движения, реконструкции подъездов и обосновании мероприятий по повышению их транспортно-эксплуатационных качеств в больших городах Вьетнама

7 Предложены мероприятия по режиму регулирования и схемам организации дорожного движения на регулируемых пересечениях, которые повышают пропускную способность и безопасность движения на улично-дорожной сети в больших городах Вьетнама

По результатам исследований опубликованы 4 печатные работы, в которых отражены основные положения диссертации

1 Хоанг, Куок Лонг Особенности оценки транспортных потоков

на основе исследования коэффициента приведения // Архитектура и строительство России - 2007 - № 6 - С 26-32

19

2 Хоанг, Куок Лонг Характеристики транспортного потока на пересечениях со светофорным регулированием в крупных городах Вьетнама // Проектирование автомобильных дорог сб науч тр -М 2007 - С 34-39

3 Хоанг, Куок Лонг Исследования уровня автомобилизации и дорожно-транспортных происшествий в крупных городах Вьетнама И Мосты и дороги -2007 -№ 3 - С 47-50 (на Вьетнамском языке)

4 Хоанг, Куок Лонг Исследования насыщенного транспортного потока на регулируемых перекрестках // Наука и техника в дорожной отрасли -2008 ~№ 1 -С 31-32

Подписано в печать 16 04 2008 г Печать на ризографе Тираж 100 экз. Заказ № 1025. Объем 1,3 п.л. Отпечатано в типографии ООО "Алфавит 2000", ИНН 7718532212, г. Москва, ул Маросейка, д 6/8, стр 1, т 623-08-10, www.alfavit2000.ru

Оглавление автор диссертации — кандидата технических наук Хоанг Куок Лонг

\ 1.1.

1.1.2 1.1.3 1.

1.2.1 1.2.

1.2.5 1.

ОГЛАВЛЕНИЕ

Введение 2008 год, диссертация по строительству, Хоанг Куок Лонг

харатеристика условий функцинирования пересечений в одном уровне в крупных городах вьетнама

Характерные особенности пересечений в одном уровне в боль'ших городах Вьетнама и перспектива ее развития. Классификация городов по численности населения во Вьетнаме

Характерные особенности улично-дорожной сети больших городов Вьетнама.

Общие характеристики пересечений в одном уровне в больших городах Вьетнама.

Характеристика геометрических элементов существующих пересечений в одном уровне и схемы организации движения на них.

Классификация пересечении в больших городах Вьетнама и Юго-Восточной Азии

Методы, принципы и алгоритмы регулирования движения на улично-дорожной сети

Методы организации дорожного движения на изолированных регулируемых перекрестках.

Организация движения на пересечении в одном уровне в больших городах Вьетнама

Анализ ДТП на городских дорогах и развязках.

Анализ характерных особенностей смешанного транспортного потока на пересечениях в одном уровне и его прогноз развития до 2020г в больших городах Вьетнама.

1.3.1 Состав транспортного потока 3 6

1.3.2 Скорость потока 39

1.3.3 Интенсивность потока 41 1.4 Выводы по главе I. 46

Глава 2. исследование насыщения потока и транспортного потока на регулируемых пересечениях в условиях вьетнама. 49

2.1 Поток насыщения 49

2 2 Теоретические аспекты определения величины потока

58 насыщения

2 з Методика проведения экспериментальных исследований транспортного потока на регулируемых пересечениях в городах Вьетнама. 65

2.3.1 Методика проведения экспериментальных исследований режимов движения смешанного транспортного потока на регулируемых пересечениях. ^

2.3.2 Методика обработки данных исследований. 67

2.3.3 Необходимое число наблюдения. 68

2.3.4 Исследование скорости движения, зазоров и интервалов между транспортными средствами на подъездах.

2.3.5 Исследование скоростей движения смешанного транспортного потока на подъездах.

69

72

2 3 6 Результаты экспериментального исследования величины потока насыщения. 75

2.4 Определение коэффициента приведения смешанного потока к потоку, состоящему только из легковых автомобилей на регулируемых пересечениях в больших городах Вьетнама. 80

241 Определение коэффициента приведения велосипеда к легковому автомобилю 82

242 Определение коэффициента приведения отдельного автомобили к легковому автомобилю 82

243 Определение коэффициента приведения мотоцикла к легковому автомобилю. 83

2.5 о. 91

Выводы по главе 2

Глава 3. исследование смешанных транспортных потоков на регулируемых пересечениях с помощью 93 имитационного моделирования.

Особенности имитационного моделирования транспортных потоков ^6

Методика выбора задания шага моделирования в 3.2 101 имитационных моделях движения транспортных потоков.

104

3.3 Описание алгоритма имитационной модели движения транспортных потоков.

3.3.1 Алгоритм генерации ТС и процесс моделирования 104

Блок схема алгоритма ,, Ю6

3-4 Данные, используемые при реализации имитационной модели Ш

3.5 Результаты моделирования транспортных потоков на регулируемых пересечениях Вьетнама с помощью имитационной модели. 116

3.6. Выводы по главе 3 121

Глава 4. исследование пропускной способности на регулируемых пересечениях в крупных городах 122 вьетнама.

Анализ существующих методов определения пропускной способности пересечений в одном уровне.

125

129

130

4.1.1 Факторы влияния пропускную способность пересечений в одном уровне и направления расчета.

4.1.2 Результаты исследования пропускной способности и в результате сочетания теории и эксперимента.

4.1.3. Результаты исследование проведенных экспериментов 128

4.1.4 Результаты исследования пропускной способности во Вьетнаме.

4.2 Пропускная способность полосы движения при светофорном регулировании.

4.3 Факторы влияния пропускной способности светофорного регулирования на пересечении в больших городах

Вьетнама. 133

4.3.1 Лево-поворотные автомобили и их влияние. 133

4.3.2 Расстояние между пересечениями и их влияние. 136

4.4 Задержки транспортных средств на регулируемых

139 перекрестках.

4-4.1 Задержки на регулируемых перекрестках. 139

4-4.2 Задержки на пересечениях улиц в городах Вьетнама. 141

4.5 Определение коэффициентов снижения пропускной способности подъездов к пересечению в больших городах Вьетнама. 143

4.6. Выводы по главе 4 152

153

Глава 5. практическое применение результатов исследования на регулируемых пересечениях в больших городах вьетнама.

5.1 Практическая методика расчета пропускной способности улиц на светофорном регулированиях пересечениях в одном уровне в условиях Вьетнама. 153

158

162

165

5.2 Практическая методика по повышению пропускной способности и безопасности движения на подъездах к пересечению в больших городах Вьетнама.

5.2.1 Велосипедное движение и его организация 156

5.2.2 Уширение проезжей части на пересечении для левого и правого поворотов.

5.2.3 Мероприятия о применении технических средств регулирования

5.3 Мероприятия по повышению пропускной способности улично-дорожной сети в крупных городах Вьетнама.

5.3.1 Необходимость проведения исследования в области повышения пропускной способности улично-дорожной сети в крупных городах Вьетнама. 165

5.3.2 Основные мероприятия по повышению пропускной способности улично-дорожной сети крупных городов

Вьетнама. 169

5.3.3 Выбор мероприятий по повышению пропускной способности перекрестков в городах Вьетнама. 171

5-4 Выводы по главе V 177

ОБЩИЕ выводы 178 литература 180

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность работы:

В последнее десятилетие XX века, начала стремительно развиваться экономика Вьетнама (8. 12% в год), особенно больших городов, таких как Ханой, Хошимин, Дананг. Вместе с ростом экономики этих городов быстро развивается индустриализация и увеличивается количество транспортных средств.

В центре больших городов большинство транспортных средств составляют мотоциклы (70.85% состава транспортного потока), их количество ежегодно увеличивается на 14. 17%. Количество автомобилей возрастает на 911% в год. Однако степень насыщения автобусами достигла только 0,25 единиц/1000 чел.

Несмотря на резкий рост населения и количества транспортных средств, площадь улиц и протяженность улиц городов увеличились незначительно. Причем плотность улично-дорожной сети распределяется неравномерно: в центре города плотность улично-дорожной сети выше в 12-20 раз, чем у границы города и в пригороде. Кроме того, в течение многих лет городские власти недостаточно обращали внимания на развитие городской транспортной планировки. Это привело к существенным недостаткам схемы улично-дорожной сети и вызывало концентрацию транспортных потоков в центре города.

Следует отметить, что современная улично-дорожная сеть больших городов Вьетнама характеризуется недостаточной шириной проезжей части и небольшом расстоянием между пересечениями в одном уровне. Количество магистральных улиц с шириной проезжей части более 12м незначительно и составляет 6-19%.

Кроме указанного, большое влияние на ухудшение условий движения оказывает сложный состав транспортного потока, состоящего из автомобилей, автобусов, мотоциклов и велосипедов. Во Вьетнаме число мотоциклов, приходящихся на 1000 чел, самое высокое в мире. Транспортные средства с разными габаритами и разной скоростью движения, как правило, движутся по одной полосе, создавая взаимные помехи. В потоке движения возникают конфликтные ситуации между разными типами транспортных средств, ограничивается свобода маневрирования автомобилей. Широкое использование мотоциклов, с одной стороны, повышает возможность быстрого передвижения, но с другой стороны, ухудшает безопасность движения и снижает пропускную способность городских улиц, дорог и пересечений в одном уровне.

Вместе с вышеуказанным резко увеличивается число ДТП, транспортных заторов, возрастает уровень загрязнения окружающей среды. По плану развития транспорта больших городов Вьетнама в ближайшие 15 лет планируется построить 1360 км городских дорог, инвестиции в которые составляют около 45 млрд. долл. США. В связи с этим возникли вопросы о необходимости оценки качества организации дорожного движения, безопасности движения, определения пропускной способности городских улиц-и развязок.

Городской транспорта в крупных городах Вьетнама имеет сложный характер, особенно бурный рост количество мотоциклы оказывается отрицательное влияние на организацию транспорта в транспортных узлах. В г. Ханое и г. Хошимине, текущие способы управления транспортом не позволяют решить проблемы городского движения.

Пропускная способность является одной из основных характеристик УДС города. Это важные основные как для нового проектирования, так и реконструкции развязок, оборудованных светофорами и организации дорожного движения на них. Во Вьетнаме исследования режимов движения смешанного транспортного потока на пересечении со светофором проводились в. ограниченном количестве. Использование результатов зарубежных исследователей затруднено из-за различий в составе движения и динамических качествах транспортных средств. В нормах Вьетнама отсутствуют какие-либо рекомендации относительно расчета практической пропускной способности на пересечении со светофором, а также оценки качества организации движения на пересечении со светофором. В настоящее время во Вьетнаме пока нет серьезных научных работ, глубоко изучающих пропускную способность, расчет периода управляющих сигналов, фазный светофор в управляемы узлах, которые популярны в крупных городах Вьетнама. Поэтому в настоящее время проведение исследований пропускной способности на регулируемых пересечениях в больших городах и оценка уровня удобства движения является весьма актуальным для современных социально-экономических условий Вьетнама.

Целью работы является установление закономерностей движения транспортных потоков на пересечении со светофором, оценка состояния транспортного потока, разработка практической методики расчета пропускной способности этих пересечений в больших городах Вьетнама с учетом движения мотоциклов и велосипедов, исследование транспортных потоков на регулируемых пересечениях с помощью имитационного моделирования. Определение коэффициента приведения мотоцикла к легковому автомобилю, а также разработка мероприятий по совершенствованию организации движения на них с целью повышения пропускной способности и безопасности движения.

Объектом исследования являются городские пересечения со светофорным регулированием в больших городах Вьетнама.

Научная новизна работы состоит в: установлении закономерностей движения смешанных транспортных потоков на регулируемых пересечениях, уточнении метода расчета пропускной способности пересечении со светофорным регулированием в больших городах Вьетнама. Определены величины коэффициентов приведения мотоцикла к легковому автомобилю на регулируемых пересечениях в условиях Вьетнама. Установлены коэффициенты снижения пропускной способности на регулируемых пересечениях с учетом движения двухколёсных транспортных средств.

Практическая значимость работы заключается в определении коэффициентов снижения пропускной способности пересечения со светофорным регулированием с учетом движения мотоциклов и велосипедов, а также коэффициентов приведения мотоцикла к легковому автомобилю и коэффициентов загрузки движением, которые могут быть использованы при оценке практической пропускной способности вновь проектируемых и реконструкции существующих развязок, оборудованных светофорами.

На защиту выносятся:

1. Результаты анализа и оценка состояния сети автомобильных дорог и безопасности движения на пересечениях со светофорным регулированием в городах Вьетнама при движении смешанного транспортного потока.

2. Закономерности изменения скоростей движения транспортного потока в зависимости от интенсивности и состава движения.

3. Закономерности изменения интервалов между транспортными средствами на пересечении со светофорным регулированием. Рекомендуемые величины коэффициента приведения мотоцикла к легковому автомобилю.

4. Результаты исследований движения смешанных транспортных потоков на пересечении со светофорным регулированием с помощью имитационного моделирования.

5. Результаты исследований практической пропускной способности и величин коэффициентов снижения пропускной способности на пересечениях со светофорным регулированием в условиях городов Вьетнама.

6. Практические рекомендации по повышению пропускной способности и безопасности движения на пересечениях со светофорным регулированием в городах Вьетнама.

Заключение диссертация на тему "Расчёт пропускной способности при проектировании пересечений со светофорным регулированием в условиях Вьетнама"

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Современная улично-дорожная сеть больших городов Вьетнама характерна недостаточной шириной проезжей части, большим расстоянием между пересечениями в одном уровне. На городских улицах движется транспортный поток сложного смешанного состава, имеет место высокий уровень аварийности с участием мотоциклов и велосипедов.

2. Для транспортного потока с характерным для больших городов Вьетнама составом установлена поток насыщения и предельно возможная интенсивность движения на пересечениях со светофорным регулированием при различной ширины проезжей части улицы:

- При ширине проезжей части В = 3,5-5м; SH = (1365- 1480) авт.лек/ч

- При ширине проезжей части В = 7-10м; Ин = (3267- 4115) авт.лек/ч

- При ширине проезжей части В = 10-15м; Ин = (4115- 6200) авт.лек/ч

3. Проведенное исследование показало, что в условиях Вьетнама значение коэффициента приведения1 мотоцикла к легковому автомобилю, составляет Ем = 0,17 при средней скорости движения потока (V) менее 32 км/ч и Ем = 0,25 при средней скорости потока движения до 40 км/ч, Ем —> 0,3 при 40<V<60 км/ч.

4. Для оценки пропускной способности и уровня безопасности движения на регулируемых пересечениях Вьетнама предлагается использовать метод имитационного моделирования движения транспортных потоков. Автор разработал программу Traffic Brain для оценки качества движения транспортных потоков на регулируемых пересечениях в условиях Вьетнама.

5. Установлены расчетные формулы для определения пропускной способности полосы движения и задержек при светофорном регулировании на пересечениях условий Вьетнама.

6. На основании выполненных исследований расчета скорости от интенсивности движения и разработала формулы (5.4), (5.5), которые следуют применять при разработке проектов организации движения, реконструкции подъездов и обосновании мероприятий по повышению их транспортно-эксплуатационных качеств в больших городах Вьетнама.

7. Предложены мероприятия по режиму регулирования и схемам организации дорожного движения на регулируемых пересечениях, которые повышают пропускную способность и безопасность движения на улично-дорожной сети в больших городах Вьетнама.

По результатам исследований опубликованы 4 печатные работы, в которых отражены основные положения диссертации.

1. Хоанг Куок Лонг. Особенности оценки транспортных потоков на основе исследования коэффициента приведения // Архитектура и строительство России. № 6, 2007. - С. 26-32.

2. Хоанг Куок Лонг. Характеристики транспортного потока на пересечениях со светофорным регулированием в крупных городах Вьетнама // Сборник научных трудов (МАДИ). 2007. - С.34-39.

3. Хоанг Куок Лонг. Исследования уровня автомобилизации и дорожно-транспортных происшествий в крупных городах Вьетнама // Мосты и Дороги. № 3, 2007. - С. 47-50. (на Вьетнамском языке).

4. Хоанг Куок Лонг. Исследования насыщенного транспортного потока на регулируемых перекрестках // Наука и техника в дорожной отрасли. № 1, 2008. -С. 31-32.

180

Библиография Хоанг Куок Лонг, диссертация по теме Проектирование и строительство дорог, метрополитенов, аэродромов, мостов и транспортных тоннелей

1. Авсеенко А.А, Гусейналиев В.А. Методические рекомендации по экономическому обоснованию дипломных проектов по строительству автомобильных и городских дорог. М., 2002,42 с.

2. Анохин В.Б. Пропускная способность сложных участков двухполосных автомобильных дорог. Дис. канд. техн. наук. М., 1982. 276 с.

3. Артемов С.И. Повышение пропускной способности и безопасности движения вводов в крупнейшие города. Дис. канд. техн. наук. М., 1985. -204 с.

4. Асфур Сулейман Талаль. Безопасность и режим движения автомобилей в городах Сирии. Дис. канд. техн. наук. М., 2002. -241 с.

5. Бабков В.Ф.,. Афанасьев М.Б, Сильянов В.В., Ситников Ю.М., Васильев А.П., Лобанов Е.М. Дорожные условия и режимы движения автомобилей. М, «транспорт», 1967,223 с.

6. В.Ф. Бабков, О.В. Андреев. Проектирование автомобильных дорог 1 и 2.М., 1987, 368 с и 415 с.

7. Бабков В.Ф. Современные автомобильные магистрали. М., 1974, 278с.

8. Бабков В.Ф. Дорожные условия и безопасность движения. М., «Транспорт», 1993, 270 с.

9. Буслаев А.П., Новиков A.B., Приходько В.М., Таташев А.Г., Яшина М.В. Вероятностные и имитационные подходы к оптимизации автодорожного движения. М., «Мир», 2003, 368 с.

10. Варна Я.Э. Прогнозирование транспортно эксплуатационных качеств четырехполосных автомагистралей. Дис. канд. техн. наук. - М., 1984. -218 с.

11. Врубель Ю.А. О потоке насыщения. Белорус, политех, ин-т. Минск. 1988. 7с.

12. Боровик B.B. Исследование взаимного влияния дорожных условий на пропускную способность автомобильных дорог. Дис. канд. техн. наук. М., 1995;-286с:13: Гаврилов A.A. Моделирование дорожного движения. М., Транспорт, 1980., 189с.

13. Горбанев Р.В., Красников А.Н;, Щербаков Е.И. Городские улицы и дороги с многополосной проезжей частью. М., Стройиздат, 1984, 166с.

14. Горбанев РЛЗ. Городской транспорт. М., 1990, 208 с.

15. Гук В.И. Элементы теории транспортных потоков и проектирования улицы и дорог. Киев, 1991,253 с.

16. Гуревич В.И., Рушевский Г.В. Управление движением на улицах и дорогах. М., Транспорт, 1971., 199с.

17. Долбня Н;В., Никитенко H.H. Оптимизация характеристик транспортного потока и параметров дорог. Волгоград., 2002, 204 с.

18. Дрю Д. Теория транспортных потоков и управление ими. М., Транспорт, 1972,424 с.

19. Дубровин E.H. Городские улицы и дороги. М: 1981, 405 с.

20. Евтюков С.А, Васильев Я.В. Расследование и экспертиза дорожно-транспортных происшествий. Санкт-Петербург 2004, 288с.

21. Еремин В.М. Закономерности движения транспортных потоков по прямолинейным учаскам автомобильных дорог с двукмя; полосами движения. М., Сб. науч. Тр. 1979. вып. 180. с.71 -81.

22. Еремин В.И., Должиков А.Н., Чертков JI.T. Оценка безопасности движения автомобилей по двукполосным автомобильным дорогам методами машиной имитации. М. Сб. науч. Тр. 1986. с. 95-100.

23. Залуга В.П, Буйленко В.Я. Пассивная; безопасность автомобильной; дороги. М.: Транспорт, 1989, 225 с.

24. Иванов В.Н. Влияние ширины проезжей части автомобильной дороги-на безопасность и режимы движения транспортных средств. М.:Вышкая школа,1 1972, 225 с.

25. Иносэ X., Хамада Т., Управление дорожным движением. М.: Транспорт, 1983.248с.

26. Интхавонг С. Проектирование элементов поперечного профиля автомобильных дорог и городских улиц с учетом движения двух и трехколесных транспортных средств (для условий Лаоса). Дис. канд. техн. наук. -М., 1989.-249 с.

27. Капитанов В.Т., Хилажев Е.Б. Управление транспортными потоками в городах. М., «Транспорт», 1985, 94с.

28. Капитанов В.Т. и др., Методика выбора городской системы управления дорожным движением. М. МГЦНТП, 1984, вып. 8.

29. Клинковштейн Г.И., Сытник В.Н., Смирнов С.И., Зырянов В.В., Шемякин И.В. Методы оценки качества организации дорожного движения. М., «Транспорт», 1987, 77 с.

30. Клинковштейн Г.И., Афанасьев М.Б. Организация дорожного движения. М., «Транспорт», 2001, 247 с.

31. Коноплянко В.И., Гуджоян О.П., Зырянов В.В., Косолапов A.B. Организация и безопасность дорожного движения. М., «Транспорт», 1998,236 с.

32. Кореневский В.В. Повышение безопасности движения и пропускной способности автомобильных дорог на подходах к крупным городам юга России. Дис. канд. техн. наук. М., 2001. - 166 с.

33. Коссов В.В, Лившиц В.Н, Шахназаров А.Г и др. Методические рекомендации по оценке эффективности инвестиционных проектов. «Экономика», 2000, 334 с.

34. Красников А. Н. Исследование закономерностей движения транспортных потоков на многополосных автомобильных магистралях. Дис. канд. техн. наук. М., 1976. - 286 с.

35. Красников А. Н. Закономерности движения на многополосных автомобильных дорогах. М., «Транспорт», 1988, 111с.

36. Кременец Ю.А. Технические средства организации дорожного движения. М., «Транспорт», 1981,252 с.

37. Кременец Ю.А. Технические средства организации дорожного движения. М., «Транспорт», 1990, 255 с.

38. Лобанов Е.М. Проектирование дорог и организация движения с учетом психофизиологии водителя. М., «Транспорт», 1980, 311с.

39. Лобанов Е.М. Проектирование и изыскание пересечений автомобильных дорог. М., «Транспорт», 1971, 232с.

40. Лобанов Е.М. Транспортная планировка городов. М., «Транспорт», 1990, 240 с.

41. Лобанов Е.М., Сильянов В.В., Ситников Ю.М., Сапегин Л.Н. Пропускная способность автомобильных дорог. М., «Транспорт», 1970, 151 с.

42. Лобанов Е.М., Сильянов В.В., Ситников Ю.М. Методические рекомендации по оценке пропускной способности автомобильных дорог. «Транспорт», 1975, 72 с.

43. Луканин В.Н., Буслаев А.П., Яшина М.В. Автотранспортные потоки и окружающая среда 2. М., 2001, 646 с.

44. Михайлов А.Ю. Разработка критерия оценки качества организации движения на регулируемых пересечения улично-дорожных сетей городов. Автореферат, канд. техн. наук. М. 1986. 18с.

45. Михайлов А.Ю. Проектирование городских улиц и дорог. Иркутск, 1998, 111 с.

46. Никурадзе Н.Ш. К вопросу о потоках насыщения. Труды МАДИ, 1979, вып. 168, с.121-123.

47. Нгуен Ван Тхе. Проектирование элементов поперечного профиля двухполосных автомобильных дорог с учетом движения мотоциклов и велосипедов в условиях Вьетнама. Дис. канд. техн. наук. М., 2001. - 189 с.

48. Нгуен Ван Хунг. Определение коэффициента приведения мотоцикла к легковому автомобилю для больших городов Вьетнама. Журнал «Транспорт: наука; техника, управление» (Всероссийский институт научной и технической информации). №11 2003, с 29 - 33.

49. Олещенко Е.М. Разработка методики оценки эффективности систем обеспечения безопасности дорожного движения: Дис. канд. техн. наук. -Санкт-Петербург, 2001. 121 с.

50. Оллсоп Р. Безопасность движения на дорогах Великобритании. «Наука и техника в дорожной отрасли». Издательство «Дорог» №4 2002, с 2225.

51. Остроухов П.Н. Совершенствование методов оценки условий движения по параметрам моделей кинетической теории транспортного потока. Дис. канд. техн. наук. М., 2002. - 146 с.

52. Печерский М.П., Хорович Б.Г. Автоматизированные системы управления дорожным движением в городах. М.: Транспорт, 1979. 176с.

53. Поляков А.А. Организация движения на улицах и дорогах. М., 1965, 376 с.

54. Полякова Г.А, Смирнов В.В. Методические указания по определению экономической эффективности капитальных вложений в дорожное строительство для специальностей 1211 «автомобильные дороги» и 1721 «Экономика и организация строительства». М., 1986, 43 с.

55. Полякова Г.А, Авсеенко А.А, Курбатов С.А. Методическое пособие по экономическому обоснованию решений при проектировании автомобильных дорог. М., 2003, 86 с.

56. Полякова Г.А. Методические рекомендации по разработке технико -экономического обоснования развития региональной сети автомобильных дорог. М., 2001, 41 с.

57. Попова Е.П. Определение стоимости мероприятий по повышению безопасности дорожного движения. М., 2001, 48 с.59; Попова Е.П, Трофимов В.М, Куликова О.В- Оценка эффективности: мероприятий по организации дорожного движения. М., 2001, 73 с.

58. Проблемы больших городов (обзорная информация) МГЦНТ. М., 1988, 25с.

59. Попова Е.П, Куликова О.В. Оценка экономической эффективности инвестиционных проектов в области повышения безопасности дорожного движения. М., 2004, 93 с.

60. Пуркин A.B. Методические указания по технико экономическому сравнению вариантов пересечений с использованием ЭВМ. М., 2001, 29 с.

61. Романов А.Г. Дорожное движение в городах: закономерности и тенденции. М., «Транспорт», 1984, 80 с.

62. Романов А.Г. Закономерности дорожного движения в городах. М., «Транспорт», 1980, 81с.

63. Руководство по регулированию дорожного движения в городах. М., «Стройиздат», 1974. 97с.

64. Сборник научных трудов МАДИ. М., 1998, 118 с:

65. Сборник докладов. Пятая международная конференция «организация и безопасность дорожного движения в крупных городах». Санкт-Петербург 1920 сентября 2002 г., 428 с.

66. Сборник докладов. Шестая международная конференция «организация и безопасность дорожного движения в крупных городах»— 2004. Санкт-Петербурге 14-15 сентября 2004 г., 400 с.

67. Сильянов В.В., Нгуен Ван Хунг. Уровень автомобилизации и дорожно транспортные происшествия в крупных городах Вьетнама. Сборник докладов шестой международной конференции - 2004 в Санкт - Петербурге, с 255-259.

68. Сильянов В.В. Теория транспортных потоков в проектировании дорог и организации движения. М., «Транспорт», 1977, 294 с.

69. Сильянов В.В. Транспортно эксплуатационные качества автомобильных дорог. М., «Транспорт», 1984, 287 с.72.* Сильянов В.В. Закономерности движения потока автомобилей и их использование при проектировании дорог. Дис. канд. техн. наук. М., 1967. -278 с.

70. Сильянов В.В. Теоретические основы повышения пропускной способности автомобильных дорог. Дис. д ра. техн. наук. - М., 1978. - 447 с.

71. Сильянов В.В. Справочник по безопасности дорожного движения. Осло Москва - Хельсинки 2001, 754 с.

72. СНИП 2.05 85. Автомобильные дороги. Госстрой СССР. - М: ЦИТП Госстроя СССР, 1986, 56 с.

73. Ситников Ю.М, Дивочкин О.А, Сильянов В.В. Стадийное улучшение транспортно эксплуатационных качеств дорог. М., «Транспорт», 1975, 128 с.

74. Страментов А.Е., Фишельсон М.С. Городской транспорт и организация движения. М., 1960.

75. Указания по обеспечению безопасности движения на автомобильных дорогах. ВСН 25 ~ 86. Минавтодор РСФСР. М., 2001,183 с.

76. Указания по определению экономической эффективности* капитальных вложений с строительство и реконструкцию автомобильных дорог. ВСН 21- 83. Минавтодор РСФСР. М., 1985, 124 с.

77. Хамраев Д.Т. Методы повышения безопасности и пропускной способности трехполосных автомобильных дорог. Дис. канд. техн. наук. М., 1981.-266 с.

78. Хилажев Е.Б., Соколовский В.С., Гурулев В.М., Зайденберг Я.И. Системы и средства автоматизированного управления дорожным движением в городах. М. Транспорт, 1984.

79. Хомяк А .Я. Проектирование полос скоростного движения на автомобильных магистралях подъездах к крупным аэропортам. Дис. канд. техн. наук. - М., 1983. -231 с.

80. Хомяк Я.В. Проектирование сетей автомобильных дорог. М:1983,207с.

81. Хомяк Я.В. Организация дорожного движения. Киев. Вища школа, 1986. 271с.

82. Шевяков А.П. Организация движения на автомобильных магистралях. М., «Транспорт», 1985, 96с.

83. Шевяков А.П. Оценка транспортно эксплуатационных качеств автомобильных магистралей. М:1999, 14 с.

84. Шелков Ю.Д. Организация дорожного движения в городах. М., «Транспорт», 1995, 143 с.

85. Федотов В.А. Анализ норм проектирования полотна автомобильных дорог зарубежных стран на примере последних норм и правил Федеративной Республики Германии, Приложение I (часть «Проложение трассы автомобильных дорог»). М., 2003, 116 с.

86. Федотов В.А. Анализ норм проектирования полотна автомобильных дорог зарубежных стран на примере последних норм и правил Федеративной Республики Германии, Приложение II (часть «Поперечные профили автомобильных дорог»). М., 2003, 120 с.

87. Фишельсон М.С. Городские пути сообщения. М., «Высшая школа», 1980, 291с.

88. Эшонкулов А.У. Повышение безопасности движения и пропускной способности автомобильных дорог на участках изменения ширины проезжей части. Дис. канд. техн. наук. М., 1991.-225 с.

89. Akcelik R. Traffic signals: capacity and timing analysis. Australian Road Research Board Research report, ARR, 1981, No. 123. 109p.

90. Allsop R.E. Delay-minimizing settings for fixed-time traffic signals a single road junction. J.Inst.Maths. Applies., 1971, v8, N2, p. 164-185.

91. Branston D., Van Zulien H.J. The estimation of saturation flow, effective green timeand passenger car equivalents at traffic signals by multiple liner regression. Transp. Res., 1987, vl2, p.47-53.

92. Branston D. Some factors affecting the capacity of signalized intersection. Traffic Eng. and Contr. 1979, v20, N8-9, p. 390-396.

93. Handbuch fuer die Bemessung von Strassenverkehrsanlagen (HBS 2001). Forshungsgesellschaft fuer Strassen und Verkehrswesen, Koeln, Januar 2002.

94. Highway Capacity Manual (special report 209). Washington, D.C 1985.

95. Highway Capacity Manual. TRB, Washington, D.C 2000. 1134p.

96. Kimber R.M., Hollis E.M. Traffic queues and delays at road junctions. TRRL Laboratory report, 909, U.K. 1979.

97. Miller A.J. The Capacity of Signalized Intersections in Australia. Australian Road Research Board, ARRB Bulletin No.3, 1968.

98. Salter R.J. Highway traffic analysis and design Macmillan, London 1985. 102.Shanteau R.M. Using cumulative curves to measure saturation flow andlose time. ITE Jornal, 1988, vl5, N10, p. 27-31.

99. Sorin J.A. Delays at intersections controlled by fixed cycle traffic signals. Traffic Eng. and Contr., 1980, v21, N95, p.264-265.

100. Stokes B.R. Comparison of saturation flow rates at signalized intersections. ITE Journal, 1988, vl5, N11, p.15-20.

101. Teply S., Allingham D., Richardson D., Stephenson B., Second edition of the Canadian Capacity guide for Signalized intersections.// Institute of transportation Engineers, District 7, Canada, 1995. 115p

102. Transportation Research Board National research Council (2000), Highway capacity manual 2000 (HCM 2000), Washington D.C

103. Webster F.V., Cobbe B.M. Traffic Signals | Road Research Technical PaperN56, HMSQ, London, 1966 111 p.

104. Wodrop J. Some theoretical aspects of road traffic research. Proc. Inct. Civ. Eng. Part II, 152,1(2), p. 325-365.

105. Do Ba Churcmg, Phan Cao Tho. Cac dac trimg ca ban cua dong giao thong tren cac giao cat co den tin hieu a cac thanh pho cua Viet nam. Tap chi Cau duang № 10/2002.

106. Duong ot o yeu ciu thiSt kL TCVN 4054 - 98.

107. Ky ylu hoi thao an toan giao thong do thi Viet nam. H a noi 11/2002.

108. Nguyln Van Thuan. Nghien curu ve toe do cua dong xe va xac dinh kha nang thong hanh cua duang thuan xe may trong cac do thi nuac ta. Luan an thac si. Ha noi -1997, 100 tr.

109. Nguyen Quang Dao. Nghien cifu ve t6c dc/cua dong xe va xac dinh kha nang thong hanh cua duong do thi Ha noi. Luan an pho tien sy khoa hoc. Ha noi1995, 103 tr.

110. Nguyen Huru Dung. Xac dinh va danh gia toe do hanh trinh tren mot s6 tuyen chinh cua thu do Ha noi. Luan an thac si 2002, 70 tr.

111. Phan Cao Tho. Nghien cuu ve kha nang thong hanh va van de sur dung nut giao thong dieu khien bSng den tin hieu trong cac do thi Viet nam. Luan an tien si — 2004, 164 tr.

112. Qui hoach tong the va nghien cuu kha thi ve giao thong van tai do thi khur >virc thanh pho Ho Chi Minh niroc Cong hoa xa hoi chu nghia Viet nam (Houtrans). Co quan hop tac qu6c \k Nhat ban (JICA). Thang 9 2003.

113. Qui hoach chi tiet giao thong do thi thanh ph6 H6 Chi Minh. Cong ty tir vdn thiet k6 GTVT phia Nam. Nam 2000.

114. Qui trinh thiet ke dircmg thanh ph6, quang trircmg 20 TCN 104 83.

115. Tieu chu4n thilt kS duong 22 TCN 273 01.r r f

116. Tieu chuan thiet ke hinh hoc: Duong oto va duong thanh pho Canada (ban tieng Viet do giao sir D6 Ba Chuong thuc hien dura theo ban tieng Phap). Ha noi 2001.

117. Thong tin Giao thong van tai № 12- 1996 (Transport information centre). Trang 9-11.

118. Thuyet minh co so du lieu tai nan giao thong. Thang 7-1998. The MVA Consultancy.

119. To trinh "Xin phe duyet Quy hoach phat trien giao thong van tai Thu do Ha noi d6n nam 2020" cua Bo GTVT 2002.f r f

120. To Phi Phugng. Giao trinh ly thuyet thong ke. Nha xuat ban giao due1996, 256 trang.

121. Website: www.mot.gov.vn,www.asean.org,www.worldbank.com.vn, www.adb.com.vn,www.gso.gov.vn.