автореферат диссертации по транспорту, 05.22.10, диссертация на тему:Повышение активной безопасности автотранспортных средств на основе углубленного диагностирования тормозных систем с гидравлическим приводом

Введение

Глава I. Состояние проблемы, цели и задачи исследования

1.1. Анализ ДТП, связанных с техническим состоянием тормозных систем

1.2. Методы и средства углубленной диагностики тормозных систем

1.3. Диагностические параметры по оценке технического состояния тормозных систем

Выводы. Цель и задачи исследования

Глава II. Теоретический анализ эффективности тормозных систем автотранспортных средств, находящихся в эксплуатации

2.1. Нормативы по оценке эффективности тормозных систем АТС отечественного и зарубежного производства

2.2. Анализ тормозного привода и механизмов современных автомобилей отечественного и зарубежного производства

2.3. Влияние эксплуатационных факторов на выходные характеристики тормозных механизмов

Выводы

Глава III. Разработка методик оценки технического состояния тормозных систем с гидроприводом

3.1. Обоснование диагностических параметров для оценки технического состояния тормозных систем автомобилей

3.1.1. Оценка надежности тормозных систем АТС

3.1.2. Анализ методов и средств технической диагностики тормозных систем АТС

3.1.3. Статистические данные по техническому состоянию АТС, находящихся в эксплуатации

3.2. Методика определения комплексных параметров тормозных механизмов по результатам инструментального контроля

3.3. Методика оценки работоспособности регуляторов тормозных

3.4. Методика оценки технического состояния запасных тормозных систем

3.5. Расчетно-экспериментальный метод оценки эффективности тормозных систем АТС на соответствие отечественным стандартам и международным Правилам № 13 ЕЭК ООН

Выводы

Глава IV. Результаты теоретических и экспериментальных исследований

4.1. Эффективность и стабильность работы тормозных механизмов

4.2. Экспериментальное определение эффективности и стабильности тормозных механизмов

4.3. Определение комплексных параметров тормозных механизмов по результатам инструментальной диагностики

4.4. Влияние эксплуатационных факторов на выходные характеристики тормозной системы

4.5. Расчетно-экспериментальная оценка эффективности тормозных систем автомобилей, находящихся в эксплуатации

4.5.1. Измерительно-регистрирующая аппаратура для дорожных испытаний

4.5.2. Режимы проведения испытаний по ГОСТ 25478

4.5.3. Методики исследовательских испытаний автомобиля

4.5.4. Результаты дорожных испытаний автомобиля

4.5.5. Результаты стендовых испытаний тормозных систем автомобиля ВАЗ

Выводы

Ежедневно в нашей стране совершается более 500 дорожно-транспортных происшествий (ДТП), в которых погибает свыше 100 человек и получают ранения около 600. По данным отечественной и зарубежной статистики от 17 до 73% из общего числа ДТП происходят из-за потери устойчивости при торможении.

Теоретическому и экспериментальному исследованию вопросов, связанных с повышением активной безопасности при торможении, посвящены работы В.П. Автушко, Ю.Н. Андриевича, В.Д. Балакина, H.A. Бухарина, Б.Б. Генбома, Б.В. Гольда, А.Б. Гредескула, JI.B. Гуревича, Ю.А. Ечеистова, Г.М. Косолапова, Ю.М. Калинина, Н.Т. Катанаева, A.C. Литвинова, Н.Ф. Метлю-ка, Б.И. Морозова, А.Ф. Мащенко, P.A. Меламуда, Я.Н. Нефедьева, Е.В. Осепчугова, В.А. Петрова, М.А. Петрова, И.К. Пчелина, Я.М. Певзнера, A.A. Ревина, В.Г. Розанова, Д.А. Соцкова, Я.Е. Фаробина, Б.С. Фалькевича, А.К. Фрумкина, Е.А. Чудакова, Б.Ф. Юдакова и других ученых.

На основании результатов выполненных исследований удалось значительно улучшить тормозные свойства автомобилей и выходные показатели тормозных систем, а также определить направления дальнейшего повышения активной безопасности автотранспортных средств (АТС) при торможении. Повышение активной безопасности автомобилей достигается совершенствованием тормозных систем в направлении увеличения надежности и эффективности их действия. Высокая надежность обеспечивается применением двух- и многоконтурных тормозных систем, а повышение эффективности -за счет улучшения использования сцепного веса по осям автомобилей путем регулирования тормозных сил.

В процессе эксплуатации происходит изменение технического состояния тормозных систем по причине изнашивания деталей, старения материалов, нарушения регулировок. Ухудшение тормозной эффективности АТС в эксплуатации вызывается увеличенными зазорами между накладками и барабанами, наличием масла, воды и грязи на их рабочих поверхностях, чрезмерным временем срабатывания тормозов, утечками тормозной жидкости, повреждениями тормозных шлангов, трубопроводов, недопустимой неравномерностью тормозных сил, неисправностью регулятора тормозных сил, вакуумного усилителя, заклиниванием поршней колесных цилиндров и другими причинами.

Чрезвычайно важно не допустить выезд неисправного автомобиля на дорогу. Поэтому роль диагностирования тормозных систем, своевременного и качественного выполнения их технического обслуживания и ремонта очень высока. Появившиеся в нашей стране линии инструментального контроля (или экспресс-диагностики) призваны решать эту задачу. Однако методы и средства диагностирования на этих линиях еще далеки от совершенства, зачастую не отвечают требованиям отечественных стандартов и международных правил и предписаний. Поэтому представляется весьма актуальной совершенствование существующих и разработка новых методик оценки эффективности тормозных систем, углубленного диагностирования этих систем. Исходя из вышеизложенного, была сформулирована цель работы: совершенствование методов и средств углубленного диагностирования тормозных систем с гидравлическим приводом.

В диссертации защищаются следующие основные положения:

- методики и алгоритмы углубленного диагностирования элементов тормозной системы;

- расчетно-экспериментальный метод оценки показателей эффективности торможения автомобилей категории Мь

- методика оценки технического состояния и прогнозирования эффективности запасной тормозной системы;

- методика проверки распределения удельных тормозных сил легковых автомобилей на соответствие требованиям Правил № 13 ЕЭК ООН.

Общие выводы

1. Анализ причин дорожно-транспортных происшествий показал, что удельный вес ДТП, связанных с неисправностями тормозных систем составляет около 40% от общего количества ДТП по причине технической неисправности АТС.

2. Данные инструментального контроля автомобилей отечественного и зарубежного производства показали, что по удельным тормозным силам 64% автомобилей не удовлетворяет требованиям ГОСТ 25478-91.

3. Выявлены несоответствия методик, используемых на линиях инструментального контроля, требованиям вышеуказанного стандарта (не определяется время срабатывания тормозов автомобиля; общая удельная тормозная сила оценивается на грани блокирования колес при различных усилиях на педали, коэффициенты неравномерности определяются не по его рекомендациям).

4. Разработанный расчетно-экспериментальный метод позволяет оценить эффективность тормозных систем без проведения дорожных испытаний, рекомендуемых ГОСТом, и прогнозировать тормозные свойства АТС, что существенно снизит трудоемкость при оценке технического состояния тормозных систем.

5. Предложенное устройство для определения времени запаздывания и срабатывания тормозных систем позволяет оценить техническое состояние тормозных систем с гидравлическим приводом без его разгерметизации.

6. Разработанная методика диагностирования запасных тормозных систем позволяет прогнозировать параметры эффективности торможения.

7. Предложенная методика оценки работоспособности регулятора тормозных сил позволяет осуществить его диагностирование без демонтажа с автомобиля и исключить проведение дорожных испытаний.

8. Расчетно-экспериментальный метод позволяет оценить техническое состояние тормозных систем с достаточной степенью точности и достоверности (при проверке адекватности модели отклонения составили не более 4% по тормозному пути и установившемуся замедлению).

9. В качестве оценочных параметров технического состояния тормозных систем с гидроприводом предложены силовое передаточное число и комплексный параметр тормозного механизма. Их использование позволяет выявить и локализовать неисправность.

10. Разработанные расчетно-экспериментальные методы оценки технического состояния тормозных систем и алгоритмы углубленного диагностирования ее элементов позволяют повысить активную безопасность автомобилей, находящихся в эксплуатации.

11. Для дальнейшего совершенствования методов углубленного диагностирования тормозных систем автомобилей необходимо:

- разработать методики по определению технического состояния автомобилей с антиблокировочными системами;

- продолжить работы по сбору базы данных о техническом состоянии тормозных систем автомобилей, находящихся в эксплуатации;

- предложить рекомендации по дополнениям ГОСТ 25478-91 относительно методов проведения диагностирования тормозных систем.

1. Автомобили ВАЗ-2108, -09. Руководство по техническому обслуживанию и ремонту / К.Б. Пятков, А.П. Игнатов, С.Н. Косарев и др. М.: «За рулем», 1998.-216 с.

2. Александров М.П. Тормозные устройства в машиностроении. М.: Машиностроение, 1965 - 676 с.

3. Андронов М.А. и др. Безопасность конструкции автомобиля. М.: Машиностроение, 1985. - 154 с.

4. Антонов Д.А. Об оценке устойчивости кругового движения многоосных автомобилей // Автомобильная промышленность, 1962. № 3. - с. 18-22.

5. Аринин И.Н. Техническая диагностика на предприятиях автомобильного транспорта. Ярославль, 1974. - 144 с.

6. Афанасьев JI.JL и др. Конструктивная безопасность автомобиля: Учеб. пособие для студентов втузов / JI.JI. Афанасьев, А.Б. Дьяков, В.А. Иларионов. М.: Машиностроение, 1983. - 212 с.

7. Афанасьев М.Б. Водителю о дорожном движении. М.: ДОСААФ, 1980. -160 с.

8. Бабков В.Ф. Дорожные условия и безопасность движения. М.: Транспорт, 1982.-288 с.

9. Балабин И.В., Сальников В.И., Никульников Э.Н. Полигонные испытания автомобилей по определению эффективности действия тормозных систем. НИИНавтопром, М., 1972, 47 с.

10. Балабин И.В., Сальников В.И., Спирин А.Р., Фалькевич Б.С. К вопросу аналитической оценки эффективности торможения легковых автомобилей. Автомобильная промышленность, 1975, № 6, с. 22-25.

11. Безопасность конструкций автомобиля / М.А. Андронов, Ф.Е. Межевич, Ю.М. Немцов, Е.С. Саввушкин. -М.: Машиностроение, 1985. 157 с.

12. Беленький Ю.Б., Метлюк Н.Ф., Дронин М.И. Новое в расчете и конструировании тормозов автомобилей. М.: Машиностроение, 1965, - 119 с.

13. Бендас И.М. Исследование динамики торможения прицепного автопоезда: Дис. . канд.техн.наук. Харьков, 1970. -212 с.

14. Борц А.Д. и др. Диагностика технического состояния автомобиля / Борц А.Д., Закин Я.Х., Иванов Ю.В. М.: Транспорт, 1979. - 158 с.

15. Боровский Б.Е. Безопасность движения автомобильного транспорта. JI.: Лениздат, 1984. - 304 с.

16. Брыков A.C. Регуляторы тормозных сил автомобилей. М.: Машиностроение, 1963.- 141 с.

17. Брыков A.C. Регулирование тормозных сил на осях автомобилей. Автомобильная промышленность, 1963, № 3, - с. 12-15.

18. Бухарин H.A. и др. Автомобили. Я.: Машиностроение, 1973, - 503 с.

19. Бухарин H.A. Тормозные системы автомобилей. Л.: Машгиз, 1950. - 291 с.

20. Бухарин H.A. Новые формулы для определения длины тормозного пути. Труды военно-транспортной академии вооруженных сил им. Л.М. Кагановича, вып. 19, Ленинград, 1949,-с. 146-160.

21. Васильев А.П. Состояние дорог и безопасность движения автомобилей в сложных погодных условиях. М.: Транспорт, 1976. - 222 с.

22. Вахменцев C.B. Изменение тормозных свойств автомобиля в эксплуатации и их нормирование по критерию безопасности. Автореф. дис. . канд.техн.наук, НИИАТ, М., 1990, - 19 с.

23. Веселов А.И. и др. Современные требования и пути повышения безопасности конструкции легковых автомобилей. НИИНавтопром. М.: 1971. -67 с.

24. Гаспарянц Г.А., Великанов A.A. Частотные исследования регулятора тормозных сил. Э.И. конструкция автомобилей, НИИНавтопром, - М., 1980, №9,-с. 10-14.

25. Генбом Б.Б., Гутта А.И. К вопросу об оценке свойств и о перспективности колодочных барабанных тормозных механизмов // Автомобильная промышленность, 1972. -№ 6. с. 12-16.

26. Генбом Б.Б., Демьянюк В.А., Мыськив Т.Г. Об устойчивости движения заторможенного автомобиля. Автомобильная промышленность, 1974, №3, - с. 22-25.

27. Генбом Б.Б., Гудд Г.С., Демьянюк В.А. Вопросы динамики торможения и теории рабочих процессов тормозных систем автомобилей. Львов, Выща школа, 1974,-234 с.

28. Генбом Б.Б., Демьянюк В.А., Кидман А.Н. и др. Законы регулирования тормозных сил и условия возможности их реализации. В сб.: Труды ГСКБ по автобусам. - Львов, 1972, - с.3-23.

29. Годун И.И., Филимонов A.A. Исследование времени срабатывания тормозов автомобилей. Труды Новочеркасского политехнического института, том 183, Новочеркасск, 1968.

30. Гольд Б.В. Конструирование и расчет автомобиля. М.: Машгиз, 1962, -535 с.

31. ГОСТ 20911-75. Техническая диагностика. Основные термины и определения.-М., 1978,- 14 с.

32. ГОСТ 22895-77. Тормозные системы и тормозные свойства автотранспортных средств. Нормативы эффективности. Технические требования-М., 1986, -20 с.

33. ГОСТ 25478-91. Автотранспортные средства. Требования к техническому состоянию по условиям безопасности движения. Методы проверки М., 1992,-32 с.

34. ГОСТ 27002-83. Надежность в технике. Термины и определения. М., 1983,-30 с.

35. Гредескул А.Е. и др. Исследование динамики автомобиля. Дис. . докт.техн.наук. - Харьков, 1963, - 350 с.

36. Гредескул А.Б. О нормативах эффективности торможения автомобилей. -Автомобильная промышленность, 1963, № 6, с.28-31.

37. Гредескул А.Б. и др. Испытания закрытых дисковых тормозов на автомобилях КрАЗ. Автомобильная промышленность, 1977, № 4, - с. 11-12.

38. Гредескул А.Б. и др. Определение параметров тормозной системы с регулятором тормозных сил. Автомобильная промышленность, 1975, № 6, -с.24-26.

39. Григорян В.Г. Исследование динамики торможения трехосного грузового автомобиля: Дис. . канд.техн.наук. М.: 1978. - 208 с.

40. Гришин С., Зонов Ю. Приборы для определения коэффициента сцепления. Автомобильный транспорт, 1984, № 12, - с. 24-25.

41. Гуревич JI.B. Некоторые вопросы определения эффективности и энерго-нагруженности тормозных систем автомобилей. Дис. . канд.техн.наук, НАМИ, - М., 1971,- 142 с.

42. Гуревич Л.В., Гапоян Д.Т. К вопросу определения энергонагруженности тормозной системы автомобиля. Автомобильная промышленность, 1970, № 8, - с. 24-26.

43. Гуревич Л.В., Меламуд P.A. Тормозное управление автомобиля. М.: Транспорт, 1978. - 152 с.

44. Гуревич Л.В. Современные методы дорожных испытаний автомобильных антиблокировочных систем: Обзорная информация. М., 1978. - 24 с.

45. Гутта А.И. Исследование выходных характеристик и стабильности основных конструктивных разновидностей колодочных барабанных тормозных механизмов автомобильных колес. Автореф. дис. . канд.техн.наук, ЛПИ, Львов, 1975.-26 с.

46. Давыдов А.Д. Исследование процесса торможения автомобиля на скользкой дороге. Дис. . канд.техн.наук, МАМИ, М., 1969. - 157 с.

47. Давыдов А.Д., Сальников В.И., Лыюров М.В. Совершенствование конструкций автотранспортных средств в направлении повышения безопасности. В сб.: Полигонные испытания, исследования и совершенствование автомобилей, М., Изд. НАМИ, 1989, - с.77-82.

48. Демьянюк В.А. Исследование возможности оптимизации процесса торможения автомобиля путем регулирования тормозных сил. Дис. . канд.техн.наук, Львов, 1979. - 215 с.

49. Джонс И.С. Влияние параметров автомобиля на ДТП. М.: Машиностроение, 1979. - 207 с.

50. Дронин М.И., Дольберг В.И. Эффективность регулирования тормозных сил на грузовых автомобилях // Автомобильная промышленность. 1971. -№6,-с. 13-16.

51. Дьяков А.Б. Безопасность движения автомобилей ночью. М.: Транспорт, 1984,-200 с.

52. Дунаев А.П. Надежность транспортных средств. Учеб. пособие / Гос. академия сферы быта и услуг. Екатеринбург: Изд-во «Формат», 1995. - 110 с.

53. Дунаев А.П. Организация диагностирования при обслуживании автомобилей. М.: Транспорт, 1987. - 207 с.

54. Дюбек H.JL, Левин И.А., Антонов П.В. Повышение безопасности легковых автомобилей совершенствованием тормозных систем. Автомобильная промышленность, 1973, № 3, - с. 22-26.

55. Единообразные предписания, касающиеся официального утверждения транспортных средств в отношении торможения. Правила ЕЭК ООН № 13. Издательства ООН, 1973. 41 с.

56. Звягин A.A., Кислюк Р.Д., Егоров А.Б. Автомобили ВАЗ: надежность и обслуживание. Л.: Машиностроение, 1981. - 238 с.

57. Иларионов В.А. Экспертиза дорожно-транспортных происшествий: Учеб. для вузов по спец. «Организация дорожного движения». М.: Транспорт, 1989.-255с.

58. Иларионов В.А. Эксплуатационные свойства автомобиля. М.: Машиностроение, 1966. - 280 с.

59. Иларионов В.А. и др. Теория и конструкция автомобиля: Учеб. для авто-трансп. техникумов. М.: Машиностроение, 1992. - 416 с.

60. Климов Л.К. Исследование динамики торможения и устойчивости автомобиля. Автореф. дис. . канд.техн.наук, Волгоград, 1971. 25 с.

61. Клинковштейн Г.И. Исследование тормозных качеств автомобилей и методов их проверки в эксплуатации. Дис. . канд.техн.наук, М., 1961.

62. Коллинз Д., Моррис Д. Анализ дорожно-транспортных происшествий. Пер. с англ. С.Я. Марголиса Транспорт, 1971. - 125 с.

63. Коноплянко В.И. Организация и безопасность дорожного движения: Учеб. для вузов. М.: Транспорт, 1991, - 183 с.

64. Коренчук Н.Ф. Измерение величины тормозного момента при периодических торможениях автомобильным тормозом. Автомобильная промышленность, 1979, №1,- с. 19-21.

65. Косолапов Г.М. Оптимизация тормозных качеств автомобиля: Дис. . докт.техн.наук. Волгоград, 1973. - 334 с.

66. Косолапов Г.М., Климов JI.K. Исследование устойчивости автомобиля при торможении. Автомобильная промышленность, 1972, № 10, - с. 20-21.

67. Кугель Р.В. Испытания на надежность машин и их элементов. М.: Машиностроение, 1982.- 181 с.

68. Кузнецова О.И. Некоторые вопросы поперечной устойчивости автомобиля при торможении. Автомобильная промышленность, 1969, № 7, - с.14-16.

69. Литвинов A.C. Управляемость и устойчивость автомобиля. М.: Машиностроение, 1971.-416 с.

70. Литвинов A.C., Фаробин Я.Е. Автомобиль: Теория эксплуатационных свойств: Учеб. для вузов по спец. «Автомобили и автомобильное хозяйство». М.: Машиностроение, 1989. - 240 с.

71. Лукьянов В.В. Безопасность дорожного движения. М.: Транспорт, 1983. - 262 с.

72. Максапетян Г.В. Надежность тормозных механизмов автомобилей. Ереван, 1965,- 139 с.

73. Материалы республиканской научно-практической конференции «Основные направления в обеспечении безопасности дорожного движения на наземном транспорте в РФ в свете реализации Федерального Закона «О безопасности дорожного движения». М., 1996. - 144 с.

74. Мащенко А.Ф. Расчет установочных параметров регулятора тормозных сил лучевого типа. Автомобильная промышленность, 1972, № 9, - с.15-18.

75. Мащенко А.Ф., Розанов В.Г. Тормозные системы автотранспортных средств. -М.: Транспорт, 1972.

76. Мащенко А.Ф. и др. Определение параметров скоростной фрикционной характеристики тормозов автомобиля. Автомобильная промышленность, 1973, № 2, - с.23-26.

77. Меламуд P.A. Исследование выходных характеристик автомобильного тормозного механизма. -Дис.канд.техн.наук, МАДИ, М., 1974.

78. Меньшиков В.Н. Регулирование тормозных сил четырехосных полноприводных автомобилей. Дис.канд.техн.наук, МАДИ, М., 1982, - 158 с.

79. Метлюк Н.Ф., Автушко В.П. Динамика пневматических и гидравлических приводов автомобилей. -М., Машиностроение, 1980. -231 с.

80. Методика FIAT ВАЗ № 7.200.20. Фрикционные накладки тормозов легковых автомобилей. Дорожные испытания. - Бюро стенд. ФИАТ - ВАЗ, окт., 1967,-9 с.

81. Методика дорожных испытаний регуляторов тормозных сил. Отчет НИР/НАМИ (ЦНИАП). № 1647. - 1978.

82. Мирошников Л.В., Болдин А.П., Пал В.И. Диагностирование технического состояния автомобилей на автотранспортных предприятиях. М., Транспорт, 1977. - 263 с.

83. Мирошников Л.В. Теоретические основы технической диагностики автомобилей. Учеб. пособие. М., Высш. шк., 1976. -126 с.

84. Мозгалевский A.B., Гаскаров Д.В. Техническая диагностика (непрерывные объекты). Учеб. пособие для вузов. -М., Высш. школа, 1975. -207 с.

85. Мордашов Ю.Ф., Медведев Ю.М. К вопросу выбора параметров регулятора давления задних тормозов автомобиля ГАЗ-24. Автомобильная промышленность, 1977, № 8, с. 24-25.

86. Морозов Б.И., Меламуд P.A., Козлов Ю.Ф., Москвин С.А., Балычев С.М. Динамические свойства тормозных механизмов легковых автомобилей. -Э.И. Конструкции автомобилей, НИИНавтопром, М., 1980, № 2, с.21-25.

87. Оржевский И.С. Автомобильные дисковые тормоза. М., НИИНавтопром, 1966.

88. Особенности гидропривода тормозных систем современных легковых автомобилей. Обзорная информация. -М.: НИИНавтопром, 1981.

89. ОСТ 37.001.067-86. Тормозные свойства автомобильного подвижного состава. Методы испытаний по определению эффективности тормозных систем. Минавтопром, М., 1986. 64 с.

90. ОСТ КС х 50. 7031-69 Е-29. Испытания тормозов на эффективность. -Будапешт, Изд-во ВНР, сент., 1969.

91. Островцев А.Н. Основы проектирования автомобилей: Учеб. пособие для вузов. М.: Машиностроение, 1968. - 204 с.

92. Певзнер Я.М. и др. Колебания автомобиля. М.: Машиностроение, 1979. -207 с.

93. Певзнер Я.М. Теория устойчивости автомобиля. М., Машгиз, 1947, -230 с.

94. Петров М.А. Работа автомобильного колеса в тормозном режиме. Омск: Сибирский автомобильно-дорожный институт, 1973. - 224 с.

95. Пятаков В.Г. Экспериментальная оценка влияния погрешностей тормозного барабана на блокирование колеса. Исследование торможения автомобиля и работы пневматических шин. Межвуз. сб. Новосибирск, 1977, -с.123-125.

96. Рабочие процессы и расчеты автомобиля. Тормозное управление: Учеб. Пособие для студентов вузов / А.К. Фрумкин. М.: МАДИ.

97. Ревин A.A. Повышение эффективности, устойчивости и управляемости при торможении АТС: Автореф. дис. докт.техн.наук. М., 1984. - 48 с.

98. Решетников Е.Б. Исследование автомобильных дисковых тормозов. Автореф. дис. . канд.техн.наук ХАДИ, Харьков, 1973, - 30 с.

99. Розанов В.Г. Торможение автомобиля и автопоезда. М., Машиностроение, 1964, - 243 с.

100. Розанов В.Г., Гуревич JI.B. О повышении тормозных свойств автомобилей. Автомобильная промышленность, 1967, № 10, с.

101. Ройтман Б.А., Суворов Ю.Б., Суковицин В.И. Безопасность автомобиля в эксплуатации. М.: Транспорт, 1987. - 207 с.

102. Ротенберг Р.В. Основы надежности системы водитель автомобиль -дорога - среда. - М.: Машиностроение, 1986. - 214 с.

103. Ротенберг Р.В., Чхоута О.Н. Торможение автомобиля и безопасность движения. Автомобильная промышленность, 1978, № 9, с.21-23.

104. Руководство по диагностике технического состояния подвижного состава автомобильного транспорта. М., Транспорт, 1976, - 94 с.

105. Румшицкий JI.3. Математическая обработка результатов эксперимента. -М., Наука, 1971.- 192 с.

106. Рябоконь Ю.А., Петров М.А. Боковые силы на автомобильном колесе в реальных условиях качения. // Исследование торможения автомобиля и работы пневматических шин: Западносибирское книжное издательство. В сб. -Омск, 1973.-с. 155.

107. Рябоконь Ю.А. Исследование силовых преобразующих свойств тормозящего автомобильного колеса с учетом боковой силы. Автореф. дис. . канд.техн.наук - М., 1975, - 24 с.

108. Сальников В.И. Разработка расчетно-экспериментального метода оценки тормозных свойств и направлений совершенствования тормозной динамики автомобиля. Дис. . канд.техн.наук, Дмитров, 1992, - 236 с.

109. Сальников В.И., Барашков A.A. Об эффективности импульсного способа торможения. Автомобильная промышленность, 1986, № 6, с.22-25.

110. Сергеев А.Г. Метрологическое обеспечение эксплуатации технических систем: Учеб. пособие. М.: Изд-во МГОУ, 1994. - 488 с.

111. Сергеев А.Г. Точность и достоверность диагностики автомобилей. М., Транспорт, 1980.- 188 с.

112. Соцков Д.А., Баженов М.Ю. Оптимизация тормозной системы автомобиля особо малого класса // Диагностика и ремонт агрегатов машин: Сборник научных трудов, Владим. гос. ун-т. Владимир, 1997, - с.32-41.

113. Соцков Д.А., Юрц А.Э., Загородный В.В. Алгоритм оптимизации соотношения тормозных сил по осям автомобиля. Рукопись депонирована в НИИНавтопром, № Д500, 1980, 12 с.

114. Соцков Д.А., Юрц А.Э., Загородный В.А. Программирование оптимизации точки включения регулятора и унификации ограничителя тормозных сил. Рукопись депонирована в НИИНавтопром, № Д620, 1981, 70 с.

115. Соцков Д.А., Сальников В.И. Оптимизация тормозных свойств опытного образца автомобиля 3A3-1102. Рукопись депонирована в НИИНавтопром, № 2091, 1991, 14 с.

116. Соцков Д.А., Сальников В.И., Барашков A.A. Оптимизация тормозных сил с учетом нагрева механизмов. Автомобильная промышленность, 1993, №5,-с. 13-15.

117. Соцков Д.А. Повышение активной безопасности автотранспортных средств при торможении. Дис. . докт.техн.наук, МАДИ, М., 1990, - 295 с.

118. Спирин А.Р., Гуревич J1.B., Меламуд P.A. Исследование гистерезиса тормозных механизмов как звеньев антиблокировочных систем // Автомобильная промышленность, 1980. № 3. - с. 19 - 20.

119. Спичкин Г.В., Третьяков A.M. Практикум по диагностированию автомобилей: Учеб. пособие для СПТУ. М.: Высш. шк., 1986. - 439 с.

120. Стандарт F-18. Требования к тормозам. Швеция, 1971.

121. Стоянов Г.Г. Исследование активной безопасности легковых автомобилей при торможении. Дис. . канд.техн.наук, М., 1979, - 217 с.

122. Техническое состояние тормозных систем автомобилей и безопасность дорожного движения. М.: ВНИИБД МВД СССР, 1980. - 100 с.

123. Технология технической диагностики автомобилей. / Спичкин Г.В. и др., М., 1972.- 136 с.

124. Трикозюк В.А. Повышение надежности автомобиля. М.: Транспорт, 1980.-88 с.

125. Фалькевич Б.С. Теория автомобиля. М.: Машиностроение, 1963, - 239 с.

126. Фалькевич Б.С., Юдаков Б.Ф. Исследование управляемости автомобиля с противоблокировочными устройствами при торможении. Автомобильная промышленность, 1968, № 5.

127. Фалькевич Б.С., Брыков A.C., Ганькин Ю.А. Развитие дисковых тормозов и некоторые результаты их исследования. Автомобильная промышленность, 1969, № 2.

128. Фалькевич Б.С., Морозов Б.И., Катанаев Н.Т., Игнатьев А.Н., Козлов Ю.Ф. Об оценке управляемости автомобиля при разгоне и торможении. -В кн.: Безопасность и надежность автомобиля, М., 1976, вып.1, с.5-10.

129. Фаробин Я.Е., Подольский Н.И. О степени влияния самоповорота управляемых колес на курсовую устойчивость автомобиля при торможении // Сб. Трудов МАДИ № 173. М., 1979, - с. 22 - 25.

130. Фаробин Я.Е. Стабильность тормозов автомобилей // Автомобильная промышленность, 1968. № 1, - с. 12 - 14.

131. Фаробин Я.Е. Теория поворота транспортных машин. М.: Машиностроение, 1970. - 176 с.

132. Фрумкин А.К. и др. Автомобиль: Анализ конструкций, элементы расчета: Учеб. пособие для вузов. М., 1989.

133. Фрумкин А.К., Лигай В.В. Анализ эффективности регулятора тормозных сил. В сб. трудов МАДИ, № 145, 1977, с.58-68.

134. Харазов A.M., Кривенко Е.И. Диагностирование легковых автомобилей на станциях технического обслуживания: Учеб. пособие. М.: Высш. шк., 1987.-272 с.

135. Харазов A.M., Цвид С.Ф. Методы оптимизации в технической диагностике машин. М.: Машиностроение, 1983. - 132 с.

136. Харазов A.M. и др. Современные средства диагностирования тягово-экономических показателей автомобилей: Учеб. пособие для ПТУ / A.M. Харазов, B.C. Гейнер, З.А Зарецкий. -М.: Высш. шк., 1990. 63 с.

137. Хачатуров A.A., Афанасьев Л.Л. и др. Динамика системы дорога шина - автомобиль - водитель. - М.: Машиностроение, 1976. - 535 с.

138. Хачатуров A.A. и др. Расчет эксплуатационных параметров движения автомобиля и автопоезда. -М., 1982.

139. Цимбалин В.Б., Успенский И.Н., Коняшов В.В. и др. Шасси автомобиля. Атлас конструкций. М.: Машиностроение, 1977. - 204 с.

140. Чудаков Е.А. Боковая устойчивость автомобиля при торможении. М.: Машгиз, 1952.- 128 с.

141. Чудаков Е.А. Конструкция и расчет автомобиля. М.: Машгиз, 1951, -432 с.

142. Чудаков Е.А. Теория автомобиля. М., Машиностроение, 1950, - 343 с.

143. Шейнин А.Н. Эксплуатационная надежность автомобилей. Учеб. пособие. МАДИ, М., 1979. - 80 с.1. Дата: 2.09.98г.

144. Автомобиль: ВАЗ-2108, гос. номер 73-88 ВЛА. Условия: отключены тормозные механизмы задней оси;- колёса имеют шины спереди «Таганка», сзади «Бл-165 ЮЗ»;- покрытие дороги сухое, но временами был песок и лужи.

145. Начальная скорость, км/ч 20,3 33,4 29,0 37,9 30,4 31,0 37,7 42,4 41,9 40,2 39,3 40,1 41,4

146. Уст. замедление, м/с2 2,0 1,4 2,0 3,2 2,6 3,6 з,з — 4,0 4,4 3,9 3,5

147. Тормозной путь, м 11,23 23,1 18,51 25,9 15,76 13,89 17,61 22,6 23,19 19,53 16,78 17,68 23,09

148. Усилие на педали, Н 60 100 100 100 140 140 160 160 170 180 180 200 200

149. Примечания блок блок блок блок

150. Ниже приведены средние значения:

151. Начальная скорость, км/ч 33,4 30,7 41,1 39,8 40,8

152. Уст. замедление, м/с2 1,7 2,9 3,5 4,2 3,7

153. Тормозной путь, м 22,5 11,83 21,5 18,16 20,48

154. Усилие на педали, Н 100 140 160 180 2001. Примечания блок блок1. Дата: 8.09.98г.

155. Автомобиль: ВАЗ-2108, гос. номер 73-88 ВЛА.

156. Условия: отключены тормозные механизмы передней оси;- колёса имеют шины спереди «Таганка», сзади «Бл-165 ШЗ»;- покрытие дороги сухое.

157. Начальная скорость, км/ч 31.5 32,5 31,8 32,9 31,8 32,9 34,8 31,4 33,3 30,7 30,8 33,0 32,1 33,1 35,0 32,8 33.4

158. Уст. замедление, м/с" 1,9 1,4 1,5 1,8 1,6 1,5 1,9 1,6 1,8 1,8 2,0 2,1 2,1 2,2 2,2 2.4

159. Тормозной путь, м 33,65 39,16 35,99 35,14 32,05 31,33 34,65 26,28 29,72 26,17 25,34 25,97 21,99 23,29 24,5 22,76 23.32

160. Усилие на педали, Н 100 100 100 100 120 120 120 140 140 140 140 160 160 180 180 180 1801. Примечания

161. Начальная скорость, км/ч 33,8 33,1 32,8 32,0 33,9 35,2 33,0 J 34,1 32,0 32,0 34,1 32,7

162. Уст. замедление, м/с2 2,4 3,0 2.8 2,6 2,8 2,6 3,0 2,7 2,8 2,5 3,0 3,0

163. Тормозной путь, м 22.77 19,78 19,75 18,03 19,98 19,67 16,66 17,17 21,26 17,64 15,35

164. Усилие на педали, Н 200 200 200 200 220 220 220 230 240 240 240 240

165. Примечания блок блок блок

166. Ниже приведены средние значения

167. Начальная скорость, км/ч 32,2 33,6 31,6 32,6 33,6 33,0 34,4 32,7

168. Уст. замедление, м/с2 1,6 1,6 1,8 2,1 2,2 2,7 2,8 2,9

169. Тормозной путь, м 35,99 33,17 26,88 23,98 23,47 20,09 19,0 18,88

170. Усилие на педали, Н 100 120 140 160 180 200 220 2401. Примечания блок1. Дата: 3.09.98г.

171. Автомобиль: ВАЗ-2108, гос. номер 73-88 ВЛА. Условия: все тормозные механизмы работают;- колёса имеют шины спереди «Таганка», сзади «Бл-165 ШЗ»;- покрытие дороги сухое.

172. Начальная скорость, км/ч 39,6 38,6 39,2 40,4 40,7 39,8 40,3 41,3 39,0 39,6 39,7 38,8 39,6 40,3 40,8 40,6 40.5 41,2

173. Уст. замедление, м/с2 3,2 3,8 4,4 3,5 3,3 3,5 4,1 4,1 4,25 4,6 5,0 5,8 4,6 5,0 4,6 5,3 5,4 5,2

174. Тормозной путь, м 19,95 17,2 16,88 18,63 22,49 17,71 17,77 18,51 15,74 15,21 13,79 13,27 11,68 15,15 17,18 12,83 12,79 14,6

175. Усилие на педали, Н 100 100 120 120 120 120 140 140 140 140 160 160 160 160 150 180 180 180

176. Примечания блок задних блок задних блок всех блок всех

177. Ниже приведены средние значения:

178. Начальная скорость, км/ч 39,1 40,1 40,1 39,7 40,9

179. Уст. замедление, м/с2 3,5 3,7 4,3 5,1 5,3

180. Тормозной путь, м 18,58 18,9 16,81 13,5 13,7

181. Усилие на педали, Н 100 120 140 160 180

182. Примечания блок задних блок всех1. Дата: 23.09.98г.

183. Автомобиль: ВАЗ-2108, гос. номер 73-88 ВЛА. Условия: все тормозные механизмы работают;- колёса имеют шины спереди «Бл-165 ЮЗ», сзади «Таганка»;покрытие дороги сухое.

184. Начальная скорость, км/ч 41,2 41,7 40,6 40,2 40,3 39,7 40,0 41,4 40,9 39,6 40,4 40,4

185. Уст. замедление, м/с2 5,4 5,0 4,9 4,9 4,9 4,9 5,7 5,5 6,4 5,4 6,0 5,0

186. Тормозной путь, м 14,11 15,48 15,99 13,73 13,64 14,83 13,48 17,17 15,78 12,65 11,32 13,57

187. Усилие на педали, Н 140 140 140 140 160 160 160 160 180 180 180 180

188. Примечания блок левого заднего блок задних обоих блок задних обоих блок задних обоих, переднего правого и разворот автомобиля на 30° по часовой стрелке

189. Ниже приведены средние значения:

190. Начальная скорость, км/ч 40,9 40,4 40,3

191. Уст. замедление, м/с2 5,1 5,3 5,7

192. Тормозной путь, м 14,83 14,78 13,33

193. Усилие на педали, Н 140 160 1801. Примечания блок

194. Дорожные испытания запасной тормозной системы автомобиля1. Дата: 13.10.98 г.

195. Автомобиль: ВАЗ-2108, гос. номер 73-88 ВЛА.

196. Условия: отключён один контур (диагональ) (переднее правое и заднее левое колёса);- колёса имеют шины спереди «Бл-165», сзади «Таганка»;- покрытие дороги сухое.

197. Начальная скорость, км/ч 38,7 40,1 40.2 38,8 40,1 40,0 40,2 39,7 40,2 39,5 39,4 39,7 38,6 39,9 40,0

198. Уст. замедление, м/с2 2,0 2,1 2.0 2,0 2,4 2,4 2,4 2,5 3,4 3,6 3,8 3,5 3,7 3,7 3,8

199. Тормозной путь, м 26,53 27,66 34,67 31,49 27,72 25,98 28,71 25,40 21,65 20,49 21,83 21,71 16,64 21,01 24,29

200. Усилие на педали, Н 100 100 100 100 120 120 120 120 140 140 140 160 160 160 160

201. Примечания блок перед него левого блок перед него левого блок перед него левого блок перед него левого

202. Ниже приведены средние значения:

203. Начальная скорость, км/ч 39,5 40,0 39,7 39,6

204. Уст. замедление, м/с2 2,0 2,4 3,6 3,7

205. Тормозной путь, м 30,09 26,95 21,32 20,91

206. Усилие на педали, Н 100 120 140 160

207. Примечания блок переднего левого1. Дата: 13.10.98 г.

208. Автомобиль: ВАЗ-2108, гос. номер 73-88 ВЛА.

209. Условия: отключён один контур (диагональ) (переднее левое и заднее правое колёса);- колёса имеют шины спереди «Бл-165», сзади «Таганка»;- покрытие дороги сухое.

210. Начальная скорость, км/ч 40,0 39,4 40,0 39,6 39,8 39,9 39,6 39,7 39,8 38,5 39,4 39,7 39,4 39,6 40,5

211. Уст. замедление, м/с2 2,0 1,9 2,3 2,3 2,4 2,4 2,4 3,6 3.0 3,5 — -» л •э,-> 3,6 3,5 3,4

212. Тормозной путь, м 32,61 31,66 28,91 30,73 24,35 26,08 23,97 23,12 20,69 21,74 19,35 18,58 18,64 20,98 22,73

213. Усилие на педали, Н 100 100 100 100 120 120 120 140 140 140 140 160 160 160 160

214. Примечания блок переднего правого блок переднего правого

215. Ниже приведены средние значения:

216. Начальная скорость, км/ч 39,8 39,8 39,4 39,8

217. Уст. замедление, м/с2 2,1 2,4 3,4 3,5

218. Тормозной путь, м 30,98 24,13 21,23 20,23

219. Усилие на педали, Н 100 120 140 160

220. Примечания блок переднего правого1. Дата: 7.10.98 г.

221. Автомобиль: ВАЗ-2108, гос. номер 73-88 ВЛА. Условия: неисправен вакуумный усилитель;- колёса имеют шины спереди «Бл-165», сзади «Таганка»;- покрытие дороги сухое.

222. Ниже представлены средние значения:

223. Начальная скорость, км/ч 40,0 34,4 39,8 39,8 39,8 39,3 40,0 39,8 39,6 39,4

224. Уст. замедление, м/с2 0,1 0,5 0,7 0,73 0,84 1,0 1,0 1,27 1,6 1,77

225. Тормозной путь, м 234,65 105,09 108,56 90,93 89,63 75,49 75,81 54,43 44,71 38,92

226. Усилие на педали, Н 100 140 160 180 200 220 240 300 340 3601. Примечания

227. Начальная скорость, км/ч 41,1 40,0 40,3 41,0 40,7 39,8 39,87

228. Уст. замедление, м/с2 2,0 2,5 3,0 3,65 4,0 4,2 5,1

229. Тормозной путь, м 33,67 29,77 23,88 22,35 19,64 18,13 16,90

230. Усилие на педали, Н 400 450 500 550 600 650 7001. Примечания 1. Дата: 24.09.98г.

231. Автомобиль: ВАЗ-2108, гос. номер 73-88 ВЛА.

232. Условия: регулятор тормозных сил неисправен (поршень потерял подвижность в открытом положении);- торможение проводилось с различной начальной скоростью торможения;- колёса имеют шины спереди «Бл-165 ЮЗ», сзади «Таганка»;- покрытие дороги сухое.

233. Начальная скорость, км/ч 59,6 60,1 58,7 59,2 59,4 59,6 49,6 50,1 49,7 50,2 49,6 40,3 40,0 39,5 41.3

234. Уст. замедление, м/с' 5,5 5,8 6,6 7,0 6,0 6,6 5,1 5,8 6,0 5,7 5,9 5,8 5,2 6,7 6,4

235. Тормозной путь, м 28,81 28,97 27,89 21,93 23,57 27,12 20,17 17,46 20,57 19,49 17,67 11,55 14,29 14,43 13,52

236. Усилие на педали, Н 140 140 140 150 160 160 140 140 140 160 160 140 140 160 160

237. Примечания блок задних колёс, занос против часовой стрелки блок задних колёс, занос против часовой стрелки блок задних колёс блок задних колёс

238. Ниже приведены средние значения:

239. Начальная скорость, км/ч 59,5 59,2 59,5 49,8 49,9 40,2 40,4

240. Уст. замедление, м/с1 6,0 7,0 6,3 5,6 5,8 5,5 6,6

241. Тормозной путь, м 28,39 21,93 25,35 19,40 18,58 12,92 13,98

242. Усилие на педали, Н 140 150 160 140 160 140 160

243. Примечания блок задних колёс, занос против часовой стрелки блок задних колёс, занос против часовой стрелки блок задних колёс блок задних колёс1. Дата: 19.10.98 г.

244. Автомобиль: ВАЗ-2108, гос. номер 73-88 В ДА.

245. Условия: биение диска переднего левого колеса (0,34 мм);- колёса имеют шины спереди «Бл-165», сзади «Таганка»;- покрытие дороги сухое (сильный ветер).

246. Начальная скорость, км/ч 39,6J 39,5 40,1 39,4 40,0 39,7 39,7 40,1 39,6 39,8 39,7 40,1 39,4 40,1 39,9 39,5

247. Уст. замедление, м/с2 3,5 4,0 4,2 4,1 4,1 4,5 3,8 5,5 5,6 4,6 4,6 4,7 5,8 6,0 5,1 5,7

248. Тормозной путь, м 22,78 18,67 17,71 14,15 16,75 16,58 19,36 17,08 14,27 12,21 16,04 16,36 12,31 14,17 11,26 12,99

249. Усилие на педали, Н 100 100 100 100 100 100 100 120 120 120 120 120 140 140 140 140

250. Примечания блок заднего левого блок заднего левого блок заднего левого

251. Ниже приведены средние значения:

252. Начальная скорость, км/ч 39,7 39,9 39,7

253. Уст. замедление, м/с2 4,03 4,95 5,65

254. Тормозной путь, м 18,0 15,42 12,68

255. Усилие на педали, Н 100 120 140

256. Примечания блок заднего левого