автореферат диссертации по транспорту, 05.22.08, диссертация на тему:Организация эффективного взаимодействия железнодорожного и морского транспорта в припортовых транспортных узлах

На правах рукописи

НОВИКОВ ПЕТР АНДРЕЕВИЧ

ОРГАНИЗАЦИЯ ЭФФЕКТИВНОГО ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО И МОРСКОГО ТРАНСПОРТА В ПРИПОРТОВЫХ ТРАНСПОРТНЫХ УЗЛАХ

05.22.08 - Управление процессами перевозок

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

□03455924

Екатеринбург - 2008

003455924

Работа выполнена в Государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Уральский государственный университет путей сообщения» (УрГУПС) Федеральное агентство железнодорожного транспорта.

Научный руководитель - лауреат государственной премии,

доктор технических наук, профессор Козлов Петр Алексеевич

Официальные оппоненты: доктор технических наук,

профессор Бородин Андрей Федорович кандидат технических наук, доцент Тушии Николай Андреевич

Ведущее предприятие - ОАО «Научно-исследовательский и проектнб-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте» (ОАО «НИИАС»),

Защита состоится «19» декабря 2008 г. в 10.30 часов на заседании диссертационного совета Д 218.013.01 при Уральском государственном университете путей сообщения» (УрГУПС) по адресу: 620034, г. Екатеринбург, ул. Колмогорова, 66, ауд. 283. Факс: (343) 358-47-66.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке университета.

Автореферат разослан «18» ноября 2008 г.

Отзывы на автореферат, в двух экземплярах, заверенные гербовой печатью организации, просим направлять в адрес диссертационного совета по почте.

Ученый секретарь диссертационного совета доктор технических наук, профессор

В.Р. Асадченко

Характеристика работы.

Актуальность проблемы. Проблема взаимодействия железнодорожного и морского транспорта является одной из самых болезненных и она постоянно обсуждается - почему сотни железнодорожных составов простаивают на подходах к портам? Проблема имеет важное теоретическое и практическое значение. Теоретическое - потому что это требует разработки принципов и моделей согласованного развития инфраструктуры и взаимоувязанной технологии, а также моделей управления потоками в соответствии с ритмами погрузки. Практическое - это важно не только для припортовых транспортных узлов, но и для экономически взаимодействующих крупных предприятий. Разработанные принципы эффективного взаимодействия, критерии и методы оптимизации могут быть применены для решения довольно широкого класса практических задач.

Целью диссертационной работы являлось разработка теоретических основ, методов оптимизации и организационных форм, позволяющих в совокупности построить эффективное взаимодействие двух видов транспорта в припортовых транспортных узлах.

Для этого было необходимо решить следующие задачи:

- четко структурировать зоны взаимодействия в соответствии с объективными условиями;

- сформулировать задачи для каждой зоны;

- предложить критерии и методы оптимального управления потоками для

• всех зон;

- разработать методику расчета рациональных технических и технологических параметров транспортных узлов с помощью имитационных моделей;

- разработать логистику процесса взаимодействия на основе предложенных подходов в условиях существующей информационной среды и реальной структуры управления перевозками.

Объектом исследования являлся процесс потокового взаимодействия двух видов транспорта.

Методы исследования. Исследование проводилось с позиций системного подхода. Использовалось имитационное моделирование, теория математической

статистики, линейное программирование (в том числе, оригинальные постановки динамической транспортной задачи).

В своих исследованиях автор опирался на труды отечественных и зарубежных ученых, в том числе В.Н. Образцова, А.П. Петрова, В.М. Акулиничева, А.Э. Александрова, А.П. Батурина, А.Ф.Бородина, Ю.В. Дьякова, И.Б. Сотникова, Е.А. Сотникова, П.А. Козлова, И.Т. Козлова, В.П.Козловой,

B.Н.Лившица, И.П.Новиковой, О.В.Осокина, В.А. Персианова, Е.М. Тишкина, Л.П. Тулупова, И.А.Тушина, В.Г. Шубко, Н.С. Усхова, В.А. Шарова,

C.СЛЛавзиса, Н.В.Якушева, использовались разработки ведущих научных организаций отрасли.

Научная новизна работы. Впервые сформулирована структура зон взаимодействия, поставлены функциональные задачи и предложены критерии и методы оптимального управления потоками в каждой зоне. Разработан метод расчета согласованного подвода потоков к грузовым терминалам, реализованный в имитационной модели. Создана методика расчета рациональных технических и технологических параметров транспортных узлов на имитационной модели, что необходимо для эффективного взаимодействия.

Практическая значимость исследования. Разработанная логистика процесса взаимодействия на основе предложенных подходов в рамках существующей информационной среды и реальной структуры управления перевозками в ОАО РЖД может быть с успехом применена для улучшения работы припортовых транспортных узлов. Предложенные принципы и методы оптимального управления потоками можно использовать для организации согласованного подвода грузов крупным потребителям. Методика расчета рациональных технических и технологических параметров транспортных узлов с помощью имитационного моделирования может быть полезной при обосновании инвестиций в развитие транспортных узлов.

На защиту выносится технология рационального взаимодействия двух видов транспорта в стыковом узле и на ближних и дальних подходах, в том числе:

- методика структурирования зон взаимодействия с постановкой функциональных задач;

- критерии и методы управления потоками в зонах, обеспечивающие оптимальное взаимодействие;

- метод расчета согласованного подвода грузов в соответствии с конечными ритмами, реализованный в имитационной модели;

4

- методика расчета параметров транспортных узлов, обеспечивающих структурное и технологическое согласование взаимодействующих видов транспорта.

Реализация результатов работы.

Апробация работы. Основные положения диссертации были доложены на Молодежной научно-практической конференции в рамках Уральской горнопромышленной декады (УГТУ, г. Екатеринбург, 14-23 апреля 2008 г.); XIV Всероссийской научно-практической конференции молодых ученых и специалистов (РГППУ, г. Екатеринбург, 22 апреля 2008 г.); Шестой Международной научно-практической конференции «ТелекомТранс-2008» (РГУПС, г. Ростов-на-Дону, 20-22 мая 2008 г.); Всероссийской научно-технической конференции «Транспорт, наука, бизнес: проблемы и стратегия развития» (УрГУПС, г. Екатеринбург, 15-17 октября 2008 г.); ХШ Международной научно-практической конференции «Конкурентоспособность в условиях информационного общества: опыт стран БРИК» (Гос. университет управления, г. Москва, 22-24 октября 2008 г.); Всероссийской научно-практической конференции «Транспорт России: проблемы и перспективы - 2008» (г. Москва, 21-23 октября 2008 г.) Всего на 6 конференциях.

Результаты диссертационных исследований были доложены на кафедре «Управление эксплуатационной работой» Уральского государственного университета путей сообщения.

Публикации. Основные положения диссертационной работы опубликованы в 9-ти печатных работах. Общий объем публикаций около 1,25 п.л., из которых автору принадлежит 0,9 п.л. Четыре статьи опубликованы в журналах «Транспорт Урала», «Вестник РГУПС», «Транспорт: наука, техника, управление», входящих в Перечень изданий рекомендованных ВАК для публикации научпых результатов диссертаций, остальные статьи опубликованы в сборниках научных трудов.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, библиографического списка и трех приложений. Содержание изложено на 232 машинописных страницах, в том числе включая 75 рисунков на 75 страницах и 4 таблицы на 4 страницах. Библиографический список содержит 101 наименование.

Содержание работы.

Во введении формулируются проблемы взаимодействия и ставится задача исследования.

В главе 1 «Проблемы взаимодействия железнодорожного и морского транспорта и существующие методы его оптимизации» приводится детальный анализ недостатков взаимодействия и существующих подходов к их устранению. Основными причинами задержек составов на подходах к портам следует считать:

- несоответствие уровня развития портовых мощностей и припортовых станций возрастающим объёмам внешнеторговых перевозок;

- единые технологические процессы работы портов и станций примыкания не соответствуют современным условиям;

- недостатки во взаимодействии портов, стивидорных компаний, станций примыкания и припортовых дорог из-за отсутствия современных логистических технологий.

Показано, что проблема эффективного взаимодействия включает три взаимосвязанные части - согласование техническое, технологическое и управления. Поэтому необходимо, во-первых, корректно рассчитать параметры взаимодействующих подсистем. Проблема в настоящее время решается весьма упрощенно. Во-вторых, нужно разработать принципы построения управляемой технологии с двух сторон взаимодействия. При этом следует исходить из принципа, что более управляемая технология должна быть с той стороны, в которой объективно возможна большая управляемость. В данном случае, это железнодорожная подсистема, ибо подходящий поток более многоструйный (для погрузки одного судна требуется груз из нескольких сот вагонов).

Для определения параметров узлов необходимо выбрать соответствующие методы расчета. Опыт показывает, что возможности аналитических моделей ограничены тем, что они могут опираться только на формализованные знания. Но основную часть знаний о сложных транспортных системах составляют знания опытного характера или частично-формализованные. Приведенный в диссертации анализ существующих методов расчета показал, что наиболее адекватным является имитационное моделирование. Оптимизация в этом случае требует наличия встроенных процедур и алгоритмов направленного поиска.

В главе 2 «Теоретические основы рационального взаимодействия» выделены структурные зоны транспортных подсистем, сформулированы принципы эффективного взаимодействия и предложены методы его оптимизации.

Взаимодействие начинается с момента выбора ритма отгрузки грузов назначением в порт и появления судов в прогнозной области. В логистике эти пространства рассматривались без разделения на составляющие. Анализ показал, что их надо структурировать, так как отдельные части существенно отличаются по характеру и задачам взаимодействия. По структурным и функциональным особенностям предлагается выделить по три зоны со стороны морского и железнодорожного транспорта (рис.1).

Зоны дальнего, среднего и ближнего взаимодействия имеют свои особенности, хотя все они должны функционировать как подсистемы одной системы.

Степень управляемости процессов в железнодорожной подсистеме значительно выше, потому что поток разбивается на большее число струй (рис.2). Непосредственное, контактное взаимодействие происходит в ближних зонах. С железнодорожной стороны - это склады и подобранные группы вагонов на припортовой железнодорожной станции. С морской стороны - это суда у причалов под погрузкой. Здесь имеется полная информация о требуемом ритме погрузки и имеется непосредственная возможность управлять грузовыми и технологическими процессами. С морской стороны - это возможность гибко менять режим загрузки различных отсеков судна. С железнодорожной -управление подачей груза под погрузку со складов или из вагонов. Естественно, возможности управления у железнодорожной подсистемы больше.

Задачей взаимодействия ближних зон является обеспечение требуемого ритма погрузки. Критерий взаимодействия следует формулировать как минимум приведенных суммарных задержек в грузовых и технологических операциях

-> тш,

* I )

а)

где ^ (0 ~ задержка при выполнении технологической операции г-го

типа, начавшейся в момент ^

- затраты, связанные с единичной задержкой операции г-го типа;

у V1 / - задержка при выполнении грузовой операции /-го типа, начавшейся в момент ^

С. ~

^}- затраты, связанные с единичном задержкой операции_/-го типа.

Соотношение величин с; и с] выбирается в зависимости от степени «стесненности» железнодорожной станции с помощью имитационных экспериментов. Нерациональное использование технологических возможностей станции приведет, во-первых, к задержке грузовых операций, а, во-вторых, оставит станцию в плохом функциональном состоянии для следующего судна. В качестве метода оптимизации процессов взаимодействия в ближней зоне предлагается разработанный в диссертации имитационный метод динамического согласования И-МДС с использованием подробной модели.

суда у причалов

станции в зоне влияния

зоны дальнего взаимодеиствия

Рис. 1. Структура зон взаимодействия.

Морской транспорт Железнодорожный транспорт

Дальняя Средняя зона зона Ближняя зона Ближняя Средняя Дальняя зона зона зона

!111111111111!!11»1!11!!111!11!111 И И ["'" 1|]1,|1|1||||П

Согласование Управлен подвода судами судов акватори ие Гибкий режим и погрузки Управление Управляемый Согласованный подачей подвод групп подвод вагонов на вагонов составов фронты

Рис.2. Размах возможного управления процессами во взаимодействующих

системах.

К зонам среднего взаимодействия относятся с морской стороны суда в акватории порта, а с железнодорожной - составы на станциях в зоне ожидания. Зона ожидания - это несколько близлежащих станций, которые используются как некоторый накопитель. Задачей взаимодействия является управляемый подвод судов и составов. Критерием - минимум отклонений от заданного ритма прибытия составов на припортовую станцию и судов к причалам.

¡к ( I

(2)

где Дг*(0 ""задержка в подводе состава к-то типа, операция подвода началась в момент г;

ск ~ затраты, связанные с единой задержкой состава к-то типа;

(О "задержка в подаче судна /-го типа к причалу, операция

началась в момент I;

С1 ~ затраты, связанные с единичной задержкой /-го судна.

Методом оптимизации взаимодействия является имитационный метод динамического согласования И-МДС на укрупненной модели, соотношение

величин С к и С1 выбирается имитационными экспериментами.

С морской стороны к этой зоне относятся суда в прогнозной области (10-20 суток), с железнодорожной - грузопотоки от пунктов погрузки. Здесь невозможно точное управление, так как периоды движения судов и вагонов большие и поэтому совокупность случайных факторов влияет слишком сильно на конечный результат. На подход судов серьезное воздействие оказывают погодные условия. Исследования показывают, что случайный разброс во времени прибытия весьма существенный.

Основная задача вытекает из функциональных особенностей зон дальнего взаимодействия. С железнодорожной стороны это будет обеспечение функциональной готовности буферной зоны. В нее включаются зоны ближнего и среднего взаимодействия, которые непосредственно обеспечивают погрузку очередного судна. Функциональная готовность - это когда груза в буферной зоне (на складах, припортовой станции и станциях в зоне ожидания) достаточно для погрузки судна. Естественно, это нужно рассматривать по всем струям потока. Критерием для управления грузопотоками является минимум отклонения от оптимальной границы линии относительного заполнения буферной зоны (рис.3).

Е £ М*) - Я/ )2 -> тт, (3)

' 7

*

где $ у - оптимальный запас груза У -го типа в буферной зоне;

фактическое относительное заполнение буферной зоны в

момент 1;.

Методом оптимизации является строгий метод динамического согласования МДС. Таким образом, три зоны взаимодействия работают как подсистемы в

ю

системах взаимодействия. При этом зоны имеют отличие в задачах взаимодействия, критериях и методах оптимизации (табл.1)

Таблица 1.

Задачи и критерии зон взаимодействия.

Зона Задача Критерий Метод

Дальняя Согласованный подвод Функциональная готовность буферной зоны МДС

Средняя Управляемый подвод Минимум отклонений от заданного ритма И-МДС на укрупненной модели

Ближняя Обеспечение ритма погрузки Минимум задержек в грузовых и технологических операциях И-МДС на подробной модели

Методы оптимизации взаимодействия помогают организовать согласованный подвод потоков. Метод динамического согласования (МДС) позволяет рассчитать ритмы отправления грузов из разных пунктов при заданных ритмах прибытия в пункты назначения с учетом возможностей транспортной инфраструктуры. МДС разработан на базе динамической транспортной задачи с задержками (ДТЗЗ). В ДТЗЗ вводятся корректирующие переменные щи) в пунктах производства р,, означающие уменьшение объема производства и соответственно увеличение на величину с производственными

расходами «,(<)■

В качестве критерия оптимальности принимается минимум транспортных расходов, расходов на хранение и затрат на перестройку производственных программ поставщиков:

+/2 +/3 ->тт, (4)

где:

./, =У УрМ-иМ ...

ы> ррер У - транспортные расходы; (5)

¡ч

т

¿г = X X си (0 'ии (0 -затраты на хранение запасов; (6)

(=0 р.еР Г

•^з = X -затраты на корректировку программ производства. (7)

»=0 деР

Оптимум находится при ограничениях, задаваемых динамикой запасов у

поставщиков и потребителей с учетом корректировки ритмов производства.

Можно согласовывать подвод разных грузов и, меняя стоимости с,- (О при юД0, регулировать степень несовпадения ритмов отправления у разных отправителей.

Метод строгой динамической оптимизации МДС применим для больших полигонов, где можно абстрагироваться от детального описания структуры и технологии. В буферной зоне этого делать нельзя.

Реализацию И-МДС опишем на примере имитационной системы ИСТРА. Допустим, необходимо обеспечить заданный ритм погрузки судна. Но грузопоток состоит из нескольких струй - груз со склада, из вагонов со станции и из составов со станций средней зоны. При этом технологические цепочки будут разной длины, однако они в совокупности должны обеспечить ритм погрузки.

Здесь применяется следующий встроенный алгоритм. Вводится понятие индексной операции, которая начинает выполнение технологической операции. Заявки по индексным операциям задаются ритмом погрузки. Эти заявки идут с большим приоритетом. При этом глубина приоритета равна продолжительности выполнения технологической цепочки. Как только индексная заявка попадает в глубину действия приоритета, она переносится вверх очереди и обслуживается первой. После этого оператор проверяет условия включения в очередь одной из заявок начальных операций возможных технологических цепочек. Условия записываются в порядке предпочтительности. Если они выполняются, то включается заявка начальной операции соответствующей технологической

цепочки с временем, сдвинутым назад на время продолжительности цепочки

Метод И-МДС работает следующим образом. Пусть задан ритм погрузки судна моментами ^ \ » ^ г » ' з ' и т. д. (рис.3).

СО)

V, I \

Рис.3. Схема работы и метода И-МДС

Ломаная линия () 0) будет показывать потребность в грузе с накоплением. Текущее время - то есть время поступления самой ранней заявки в очереди - и

ЛИНИИ О И показывают наличие груза в трех местах,

например, на складе Ча (О , в вагонах на станции МО и в составах на станции отстоя (У) . Пусть продолжительность подачи груза из накопителя

Ча будет ^а , из накопителя Чр ^ р и, соответственно, Чу ^у ■

Вводим индексные операции типа а ,у, с заявками и ,

которые все имеют наивысший приоритет и глубину действия приоритета,

т т т

соответственно, "а* р и у. Каждая из них может запускать технологическую цепочку подвода груза с отрицательным временем, равным времени подачи, то

есть(—^ Итак, для каждого момента погрузки

^ 1 » ^ 2 ' ^ з и т. д. задаются заявки по трем индексным операциям -' ^ р£у • Однако, в момент ^ мы видим заявку ^а лишь одной операции - &, потому что % р и £ у были рассмотрены в предыдущее время с опережением. В момент ^ 2 есть две заявки ^а и % р , потому что обе они не могли быть обслужены ранее. Заявка р «вошла» в глубину действия приоритета лишь в момент ^ 2 а заявка еще не вошла вообще. В момент времени ^ з и далее будут представлены заявки всех типов индексных операций.

Таким образом, в момент t рассматриваются заявка ^а для момента I \ , заявка %р для момента 1 г и заявка для момента ^ з . Алгоритм действий здесь следующий.

Момент Проверяется условие, достаточно ли груза в накопителе На чтобы запустить заявку У а начальной операции технологической цепочки подачи груза из накопителя Ч а

{?(*!) О (8)

Если да, то в очередь включается заявка операции У а с отрицательным сдвигом

К,) , чтобы груз был подведен к моменту * 1 .

Если нет, то заявка не включается. Однако, в данном алгоритме это маловероятно, ибо в таком случае на предыдущих этапах рассмотрения груз был

бы подведен из накопителя Ч р или Чу .

Момент <2 Для обеспечения погрузки в момент ^ 2 проверяется достаточность груза в накопителях Ч а и Ч ¡} , так как за время опережения ^ груз может быть подведен в промежутке

(*,* + *>)

Если в накопителе Ч а груза достаточно, то включается лишь операция , если же нет, то добавляется и операция

для подвода

груза из накопителя Ч р .

Момент Здесь рассматривается и заявка ^ , так как она попадает в глубину действия своего приоритета. Условием ее срабатывания, включающего

подвод груза из накопителя Чу , будет недостаток 1руза в накопителях Ча (^з ) и

М'з)

для обеспечения потребности

Таким образом, при смещении текущего момента I рассматриваются индексные заявки, попадающие в глубину действия своего приоритета. Алгоритм запускает подвод груза непосредственно к моментам потребности в нем, при этом очередность рассмотрения задает предпочтительность подвода из ближайших мест. Применение метода И-МДС может стать эффективным способом совершенствования технологических процессов в припортовых транспортных узлах.

Эффективное взаимодействие предполагает максимизацшо динамических резервов. Транспорт принимает потоки от отправителей в одном ритме и должен выдавать их в другом. В рыночной экономике возрастает динамика экономических, а, значит, и транспортных связей, и колебания тех и других ритмов. Управление грузопотоками, вагоно- и поездопотоками заменяет по функции резервы вагонов, путей и складов. То есть управление замещает резервы. Динамические резервы возникают при гибком взаимодействии потоков и подсистем.

Для согласованной работы важное значение имеет корректное прогнозирование транспортных потоков в зоны взаимодействия. В диссертации сделан анализ существующих методик, показано, что риск ошибок весьма велик. В качестве средства снижения неопределенностей можно рассматривать подход, разработанный аналитическим центром ВНИИЖТа. Здесь вместо опросов и экспертных оценок предлагается программный комплекс, позволяющий моделировать глубокие взаимосвязи в экономике страны, а также связи между экономикой и транспортом.

В главе 3 «Методика расчета технических и технологических параметров припортовой станции (узла») формулируется двойственная функция узла как совокупного канала и бункера, вводится понятие оптимальной структуры и предлагается методика ее расчета на имитационной модели.

Характер работы в припортовом транспортном узле в значительной мере определяется техническими и технологическими параметрами взаимодействующих подсистем. Так как более «гибкой», адаптивной является железнодорожная подсистема, то более важным представляется рассчитать параметры железнодорожного узла (или припортовой станции).

Коротко говоря, технические параметры - это пропускная и перерабатывающая способность устройств, а технологические - уровень их полезного использования и величина межоперационных простоев при взаимодействии потока и структуры. Остальные параметры являются, по сути, производными от указанных. Но узел не только пропускает потоки. Он является еще и своеобразным демпфером. Погрузка судна - это своего рода стрессовая ситуация. И экстремальный поток обеспечивается из резервов, накопленных на складах и резервных путях. Так что соотношение мощности устройств по переработке потоков (каналов) и емкости тех или иных демпферов (бункеров) играет важную роль. Рационально построенная структура предполагает гармонию этих свойств, настроенных на поток с конкретными параметрами, тем более, что управление в узле позволяет увеличивать свойства бункера без ухудшения функции канала. При отлаженной технологии элементы структуры - каналы и бункера - имеют вполне определенные пропускные способности и емкости, конечно, для потока с заданными характеристиками. Совокупная пропускная способность узла В будет зависеть от:

- пропускной способности каналов ^ ;

- вместимости бункеров Ч1.

Рационально построенная структура Б обеспечивает заданную совокупную пропускную способность и требуемую емкость при наименьших затратах. Как правило, это предполагает максимизацию динамических резервов К.

Таким образом, задача ставится как:

определить Р = £ Е¿о ' СЦ + Xт1п (10)

при ограничениях

2)^2)*,е^е*. (п)

и 6 - заданные совокупные пропускные способности и емкости; где пРопУскн°й способности каналов;

вместимости бункеров.

Существующая практика проектирования узлов показывает, что значительно переоценивается надежность их технологической основы - прогноза потоков и расчета технических и технологических параметров. При этом ошибки в расчете технических параметров приведут к неправильному расчету капитальных затрат, а ошибки в расчете технологических параметров - к ошибке в оценке текущих затрат проектируемой транспортной системы. Возникает опасность ошибочного определения параметров из-за неправильного выбора метода и методологии расчета.

Избежать полного перебора вариантов в имитационной системе ИСТРА позволяют особенности построения моделей и специально разработанный метод ускорения процесса оптимизации, так называемый имитационный спуск. Имитационная система ИСТРА позволяет кратчайшим путем двигаться к выравниваю задержек в узле, ибо структуры с явно выраженными «узкими местами» не эффективны.

Итак, процессом оптимизации будет движение по траектории от одного множества задержек к другому и, наконец, к рациональному:

То есть существует рациональный уровень задержек в системе и рациональное их распределение по структуре, дальше которого двигаться нет смысла (рис.4).

Рис.4. Зависимость затрат на структуру от уровня задержек

Задача оптимизации структуры ставится следующим образом. Определить структуру узла, при которой суммарные затраты на создание сети каналов с необходимой пропускной способностью и множества бункеров с необходимой емкостью и затраты на пропуск потоков были бы минимальными. Определяется

; } г II

+ Е Е Е11V М'■ С1 + Е Е 9, (*)'с' ш1п при ограничениях:

I у < I Г

Щв^в, (12)

где Л 1} - пропускная способность канала <7/ - вместимость бункера (ваг.);

(0 - поток по каналу Ду в момент (;

- остаток вагонов в бункере в момент t;

18

су - капитальные затраты на канал, приведенные к пропуску единицы потока в единицу времени;

С1 - капитальные затраты на бункер, приведенные к задержке единицы

потока на единицу времени; *

Су - эксплуатационные затраты на пропуск единицы потока в канале

С1 - эксплуатационные затраты, связанные с задержкой единицы потока

на единицу времени в бункере Ч/;

- объемный показатель работы узла, полученный в эксперименте на

модели;

/Т

ик - заданный уровень к-го объемного показателя.

В ходе моделирования, естественно, не исключается содержательный анализ результатов каждого эксперимента.

Глава 4 «Логистическая организация согласованного подвода грузов» посвящена реализации предложенных основ эффективного взаимодействия в условиях существующей информационной среды и структурного построения системы управления.

Анализ показал, что существующая «ручная» технология поддерживается развитой информационной средой. Однако выбор решений при постоянно возникающих случайных факторах осуществляется вручную. Процесс принятия решений далек от оптимального и реальное взаимодействие существенно отклоняется от ожидаемого. Внедрение предложенных оптимизирующих процедур может значительно снизить стыковые проблемы.

На этапе планирования погрузки строится прогноз подхода грузов к порту от всех станций отправления. Информационная среда вполне достаточна для организации эффективного взаимодействия. Логистическое управление грузопотоками может быть реализовано с помощью вертикали логистических центров. Структурное обеспечение логистического процесса, в основном, соответствует структуре управления перевозками в ОАО «РЖД». Действительно, центральный логистический центр будет курировать дальнюю зону взаимодействия, дорожный вместе с организующимися сейчас ЦУМРами - среднюю, а логистический

19

центр транспортного узла - ближнюю. Получив эффективный аппарат автоматизированной оптимизации процесса подвода грузов и организации погрузки, логистические центры могут значительно улучшить процесс взаимодействия двух видов транспорта.

В главе 5 «Исследование эффективности согласованного взаимодействия» проведена экспериментальная (на модели) проверка влияния предложенной технологии на показатели работы узла. Был выбран Новороссийский порт, который является важнейшим для России на Черном море. Основу транспортного узла составляет ст. Новороссийск. Поэтому важно корректно рассчитать ее технико-технологические параметры и выбрать рациональную технологию работы.

На модели работа узла воспроизводилась в течение 10 суток, а потом результаты усреднялись. При этом имитировались три ситуации: «неуправляемая» работа (то есть управляемая, но без применения оптимизирующих процедур), с применением метода МДС, с применением метода И-МДС. Согласование технологий отражается на всех показателях работы (в диссертации приводится подробный анализ результатов). При согласовании возрастает производительность станции и существенно падают простои вагонов (рис.5): Это происходит, в основном, из-за снижения задержек при выполнении операций (рис.6).

Рис.5. Снижение времени нахождения вагонов на станции за счет применения методов МДС и И-МДС.

Рис.6. Уменьшение задержек при выполнении операций.

Если рассмотреть устройства, вызывающие наибольшие задержки, то особенно эффективным является метод И-МДС. Это и естественно, так как он непосредственно выстраивает технологические цепочки по конечным ритмам. Существенно меняется характер использования устройств и, в первую очередь, путей. Уменьшается занятость межоперационными простоями и возрастает полезная занятость технологическими операциями. Таким образом, применение согласования технологий с помощью методов МДС и И-МДС значительно улучшают все параметры взаимодействия.

Заключение.

В диссертации разработаны научные основы эффективного взаимодействия двух важнейших видов транспорта, что позволит снизить простои вагонов и судов, повысить полезное использование терминалов, путей, локомотивов и складов, а также оптимизировать управление потоками.

При этом получены следующие результаты:

1. Обоснована необходимость и сформулированы принципы структурирования пространства взаимодействия, предложена

структура зон и функции каждой для рассматриваемой проблемы. Отсутствие четкой структуры не позволяло построить эффективную технологию взаимодействия и приводило к неоправданно огромным простоям тысяч вагонов, а также судов, нерациональному использованию путей, локомотивов, терминалов и т. д.

2. Сформулированы критерии и предложены методы оптимизации управления потоками в различных зонах с учётом их объективно выполняемых функций. Показано, что критерии и методы оптимизации будут разными в различных зонах. Это позволяет построить рациональную структурированную технологию.

3. Разработан оригинальный метод автоматизированного расчёта режима согласованного подвода грузов к терминалам, реализованный в имитационной модели. Метод может быть использован в качестве оптимизирующего блока в АСУ транспорта припортовых узлов. Здесь пересекаются и взаимодействуют многоструйные потоки в условиях значительной неравномерности. Поэтому здесь необходима гибкая, адаптивная технология. Диспетчеру трудно (практически невозможно) «проиграть» в уме возможные варианты развития событий и выбрать рациональные варианты. Необходимы автоматизированные оптимизирующие процедуры. Ими могут служить предложенные в диссертации методы МДС и И-МДС.

4. Разработана методика расчёта технических и технологических параметров транспортных узлов с помощью имитационного моделирования, что необходимо для построения гармоничной инфраструктуры и согласованной технологии взаимодействующих видов транспорта. Предложены специальные процедуры, ускоряющие процесс оптимизации.

5. Предложен способ реализации разработанных подходов для реального объекта с анализом информационной среды и существующей структуры управления перевозками. Показано, что информационная среда достаточно развита для построения АСУ припортовых транспортных узлов, чтобы создать автоматизированно управляемую технологию на базе предложенных методов. Существующая структура управления перевозками может обеспечить внедрение разработанной технологии.

6. Проведено исследование эффективности предложенной технологии взаимодействия с помощью экспериментов на подробной имитационной модели. Расчеты показали, что с применением методов МДС и И-МДС существенно улучшаются параметры взаимодействия двух видов транспорта в транспортном узле - сокращаются межоперационные простои, улучшается использование путей, локомотивов, терминалов и т.п. Существенно сокращается время нахождения вагонов в узле.

7. Внедрение четко структурированных, гибких, автоматизировашю управляемых технологий на базе корректно выбранных критериев и методов оптимизации может существенно улучшить взаимодействие железнодорожного и морского транспорта и сократить непроизводительные простои транспортных средств.

Основные положения диссертации опубликованы в следующих работах:

1. Новиков, П.А. Принципы и модели оптимизации взаимодействия железнодорожного и морского транспорта [Текст] / А.Э. Александров, П.А. Новиков // Транспорт: наука, техника, управление. - Научный информационный сборник.- 2008 .- №9,- С. 14-16. - входит в перечень ВАК.

2. Новиков, П.А. Рациональное взаимодействие железнодорожного и морского транспорта в припортовых транспортных узлах [Текст] // Транспорт Урала - научно-технический журнал,- Екатеринбург: УрГУПС- 2008 - №2 (17) - С. 72-75- входит в перечень ВАК.

3. Новиков, ПЛ. Имитационный метод динамического согласования (И-МДС) как аппарат оптимизации сложных технологических процессов на транспорте [Текст] // Транспорт Урала - научно-технический журнал. -Екатеринбург: УрГУПС,- 2008,- №3 (18).- С. 10-12 - входит в перечень ВАК

4. Новиков, П.А. Применение системы имитационного моделирования для расчета рациональной технической структуры и технологии промышленных транспортных систем [Текст] / А.Э. Александров, П.А. Новиков. // Вестник РГУПС- Ростов н/Д,- 2008,- № 3. - С. 76-80,- - входит в перечень ВАК

5. Новиков, П.А. Эффективность согласования технологий взаимодействия железнодорожного и морского транспорта в припортовых транспортных узлах [Текст] // Материалы Уральской горнопромышленной декады, 14-23 апреля 2008 г. - Екатеринбург: УГГУ, 2008 - С. 333

23

6. Новиков, П.А. Имитационный метод динамического согласования технологических процессов в транспортных процессах [Текст] // Телекоммуникационные и информационные технологии на транспорте России: Аннотации докладов Шестой Международной научно-практической конференции «ТелекомТранс-2008». - Ростов н/Д.-2008- С. 13-15.

7. Новиков, П.А. Имитационная модель управляемой технологии транспортной системы [Текст] // Инновационные технологии в педагогике и на производстве / Сб. материалов XIV Всерос.науч.-практ. конф. мол. ученых и специалистов, Екатеринбург, 22 апр. 2008 г. - Екатеринбург: РГППУ, 2008, С. 101-103.

8. Новиков, П.А. Согласованное взаимодействие железнодорожного и морского транспорта в припортовых транспортных узлах [Текст] / И.П. Владимирская, П.А. Новиков // Сб. материалов Всероссийской научно-практической конференции "Транспорт России: проблемы и перспективы -2008", 21-23 октября. - М.-, 2008,- С. 43-42

9. Новиков, П.А. Информационные технологии на транспорте в рыночной экономике [Текст] / Козлов П.А., Новиков П.А. // Материалы Всероссийской научно-технической конференции «Транспорт, наука, бизнес: проблемы и стратегия развития», поев. 130-летию Сверд. ж.д.: Сб.научн.тр. -Екатеринбург: УрГУПС. - 2008 г. - С.290.

НОВИКОВ ПЕТР АНДРЕЕВИЧ

ОРГАНИЗАЦИЯ ЭФФЕКТИВНОГО ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО И МОРСКОГО ТРАНСПОРТА В ПРИПОРТОВЫХ ТРАНСПОРТНЫХ УЗЛАХ

05.22.08 - Управление процессами перевозок

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

620034, Екатеринбург, ул. Колмогорова, 66, УрГУПС Редакционно-издательский отдел

Усл. печ. л. 1,6 Заказ 328

Бумага писчая № 1 Подписано в печать 12. И. 0 8г, Тираж 100 экз. Формат 60 х 90 1/16

Введение.

Глава 1. Проблемы взаимодействия железнодорожного и морского транспорта и существующие методы его оптимизации.

1.1. Основные проблемы взаимодействия.

1.2. Существующий уровень взаимодействия в припортовых районах.

1.3. Причины задержек составов на подходах к портам.

1.4. Анализ существующих методов расчета железнодорожных станций и узлов.

1.5. Сравнительная характеристика различных методов расчета транспортных систем.

Выводы к главе 1.

Глава 2. Теоретические основы рационального взаимодействия.

2.1 Структура и функции подсистем во взаимодействующих системах.

2.1.1 Структура зон взаимодействия.

2.1.2. Зоны ближнего взаимодействия.

2.1.3. Зоны среднего взаимодействия.

2.1.4. Зоны дальнего взаимодействия.

2.2. Методы оптимизации взаимодействия.

2.2.1. Метод динамического согласования МДС.

2.2.2. Имитационный метод динамического согласования И-МДС.

2.3. Динамические резервы железнодорожной подсистемы взаимодействия.

2.4. Прогнозирование транспортных потоков в зоны взаимодействия.

2.4.1.Связь точности прогноза потоков и организации взаимодействия.

2.4.2. Прогнозирование потоков в плановой экономике.

2.4.3. Прогнозирование на основе индикаторов развития рыночной экономики.

2.4.4. Снижение неопределенности прогноза методом глубокого моделирования транспортно — хозяйственных связей.

Выводы к главе 2.

Глава 3. Методика расчета технических и технологических параметров припортовой станции (узла).

3.1. Сущность технических и технологических параметров.

3.2. Двойственная функция узла.

3.3. Имитационная система ИСТРА как метод расчета транспортных узлов.

3.4. Поиск рациональных структурных и технологических решений с помощью системы ИСТРА.

3.4.1. Оптимизация в системе ИСТРА.

3.4.2. Расчет параметров рациональной структуры транспортного узла.

Выводы к главе 3.

Глава 4. Логистическая организация согласованного подвода грузов.

4.1. Современная информационно-технологическая среда и возможность ее совершенствования.

4.2. Организация логистического процесса.

4.3.Технология подвода грузов к портам по прямому варианту вагон-судно.

4.4. Организация прогноза подвода грузов к порту.

4.5. Организационное обеспечение логистического процесса.

Выводы к главе 4.

Глава 5. Исследование эффективности согласованного взаимодействия.

5.1. Техническая характеристика комплексов и устройств ОАО «Новороссийский морской торговый порт».

5.2. Технология взаимодействия станции и порта.

5.2.1.Оперативное руководство маневровой и грузовой работой.

5.2.2.Совместное планирование работы станции и порта.

5.3.Технология работы станции Новороссийск.

5.3.1.Обработка поездов по прибытии на станции Новороссийск.

5.3.2. Формирование составов поездов.

5.3.3.Порядок подачи и уборки вагонов на подъездные пути порта.

5.4. Влияние адаптивного управления на параметры взаимодействия.

Выводы к главе 5.

Проблема взаимодействия железнодорожного и морского транспорта в припортовых транспортных узлах является одной из самых болезненных, и она постоянно обсуждается. Так один из топ менеджеров ОАО «РЖД» в статье в газете «Гудок» № 26 от 18 февраля 2008 г. говорит: За 13 дней февраля погрузка в портах составляла 4,9 тыс. вагонов в сутки, но это всего 72% от возможностей портов. Из-за этого на сети «брошено» 69 поездов. Наибольшее их количество скопилось на СевероКавказской дороге. Одними из основных причин стали нехватка торгового флота и жесткие погодные условия в Новороссийске. Кроме того, на СевероКавказской ж.д. в адрес Новороссийского порта простаивает 1829 вагонов с черными металлами». И это далеко не худшая ситуация. Бывают периоды, когда «брошенными» оказываются и более двухсот составов. На совместных совещаниях руководителей двух видов транспорта стандартными претензиями являются несоответствие технического развития стыковой подсистемы и неправильный подвод транспортных средств противоположной стороны.

Анализ показывает, что проблема эффективного взаимодействия включает три взаимосвязанные части — взаимодействие техническое, технологическое и согласование управления (рис. 0.1.).

Поэтому необходимо, во-первых, грамотно рассчитать технические параметры взаимодействующих подсистем. Проблема очень непростая. В настоящее время она решается весьма упрощенно. Так, при обосновании инвестиций в развитие Новороссийского узла, где планируется ввести в строй 10 новых терминалов, проектная организация при расчете пропускной способности будущего узла исходила из следующей логики — если горловина пропустит поток, то и станция пропустит, а горловина пропустит, если уровень загрузки наиболее загруженной стрелки меньше 100%. Как будет показано ниже, это крайне ошибочная логика. Но все сделано в соответствии с существующими инструкциями.

Рис. 0.1. Составные части проблемы взаимодействия железнодорожного и морского транспорта

Во-вторых, нужно разработать принципы построения управляемой технологии с двух сторон взаимодействия. При этом следует исходить из принципа, что более управляемая технология должна быть с той стороны, в которой объективно возможна большая управляемость. В данном случае, это железнодорожная подсистема, ибо подходящий поток более многоструйный (для погрузки одного судна требуется груз из нескольких сот вагонов).

В диссертации предполагается разработать принципы эффективного взаимодействия, предложить методы его оптимизации, сформулировать методику расчета параметров взаимодействующих подсистем и разработать логистику согласованного подвода грузов.

Рассматривается проблема взаимодействия при экспортных потоках, как наиболее острая и содержательная. Проверку предлагаемых подходов предполагается осуществить на примере Новороссийского транспортного узла, который является «узким» местом в этой области (два наиболее развитых порта на Черном море - Одесса и Ильичевск - отошли к Украине).

Выводы к главе 5.

1. Основа Новороссийского транспортного узла ст. Новороссийск имеет сложную технологию и является местом, где пересекаются и взаимодействуют многоструйные потоки в условиях значительной неравномерности. Поэтому здесь необходима гибкая, адаптивная технология.

2. Диспетчеру трудно (практически невозможно) «проиграть» в уме возможные варианты развития событий и выбрать рациональные варианты. Необходимы автоматизированные оптимизирующие процедуры. Ими могут служить предложенные в диссертации методы МДС и И-МДС.

3. Расчеты на подробной имитационной модели показали, что с применением методов МДС и И-МДС существенно улучшаются параметры взаимодействия двух видов транспорта в транспортном узле — сокращаются межоперационные простои, улучшается использование путей, локомотивов, терминалов и т.п. Существенно сокращается время нахождения вагонов в узле.

4. Создание системы АСУ в узле на базе предложенных оптимизирующих процедур может значительно улучшить управление процессами в транспортном узле и, тем самым, сделать взаимодействие более рациональным.

Заключение.

В диссертации разработаны научные основы эффективного взаимодействия двух важнейших видов транспорта, внедрение которых позволит снизить простои вагонов и судов, повысить полезное использование терминалов, путей, локомотивов и складов, а также оптимизировать управление потоками.

При этом получены следующие результаты:

1. Обоснована необходимость и сформулированы принципы структурирования пространства взаимодействия, предложена структура зон и функции каждой для рассматриваемой проблемы. Отсутствие четкой структуры не позволяло построить эффективную технологию взаимодействия и приводило к неоправданно огромным простоям тысяч вагонов, а также судов, нерациональному использованию путей, локомотивов, терминалов и т. д.

2. Сформулированы критерии и предложены методы оптимизации управления потоками в различных зонах с учётом их объективно выполняемых функций. Показано, что критерии и методы оптимизации будут разными в различных зонах. Это позволяет построить рациональную структурированную технологию.

3. Разработан оригинальный метод автоматизированного расчёта режима согласованного подвода грузов к терминалам, реализованный в имитационной модели. Метод может быть использован в качестве оптимизирующего блока в АСУ транспорта припортовых узлов. Здесь пересекаются и взаимодействуют многоструйные потоки в условиях значительной неравномерности. Поэтому здесь необходима гибкая, адаптивная технология. Диспетчеру трудно (практически невозможно) «проиграть» в уме возможные варианты развития событий и выбрать рациональные варианты. Необходимы автоматизированные оптимизирующие процедуры. Ими могут служить предложенные в диссертации методы МДС и И-МДС.

4. Разработана методика расчёта технических и технологических параметров транспортных узлов с помощью имитационного моделирования, что необходимо для построения гармоничной инфраструктуры и согласованной технологии взаимодействующих видов транспорта. Предложены специальные процедуры, ускоряющие процесс оптимизации.

5. Предложен способ реализации разработанных подходов для реального объекта с анализом информационной среды и существующей структуры управления перевозками. Показано, что информационная среда достаточно развита для построения АСУ припортовых транспортных узлов, чтобы создать технологию, управляемую автоматизировано, на базе предложенных методов. Существующая структура управления перевозками может обеспечить внедрение разработанной технологии.

6. Проведено исследование эффективности предложенной технологии взаимодействия с помощью экспериментов на подробной имитационной модели. Расчеты показали, что с применением методов МДС и И-МДС существенно улучшаются параметры взаимодействия двух видов транспорта в транспортном узле - сокращаются межоперационные простои, улучшается использование путей, локомотивов, терминалов и т.п. Существенно сокращается время нахождения вагонов в узле.

7. Внедрение четко структурированных, гибких, автоматизированно управляемых технологий на базе корректно выбранных критериев и методов оптимизации может существенно улучшить взаимодействие железнодорожного и морского транспорта и сократить непроизводительные простои транспортных средств.

1. Адлер Г., Дьяков Ю.В. Исследование вопросов комплексного усиления пропускной способности двухпутных линий и входных элементов узлов. Труды МИИТ, вып. 469, 1975, с. 42-75.

2. Акулиничев В.М., Бодюл В.И., Казюлин Г.Е. Определение межоперационных простоев вагонов на сортировочных станциях. Труды МИИТ, вып. 379, М., 1974, с. 3-10.

3. Акулиничев В.М., Кудрявцев В.А., Корешков А.Н. Математические методы в эксплуатации железных дорог. М., Транспорт, 1981, 224 с.

4. Акулиничев В.М. Оптимизация технико-экономических параметров сортировочных станций на основе прогрессивной системы организации вагонопотоков. Труды МИИТ, вып. 774, М., 1986, с. 510.

5. Ашукин Д.Д., Некрашевич В.И. Определение оптимального резерва локомотивов грузового движения. Вестник ВНИИЖТ, 1968, № 4, с. 33-37.

6. Баранов A.M., Козлов В.Е., Чернюгов А.Д. Рациональная загрузка железнодорожных линий. Труды ВНИИЖТ, вып. 361, М., Транспорт, 1963, 207с.

7. Бартенев П.В. Железнодорожные станции и узлы. М., Трансжелдориздат, 1953, 504 с.

8. Болотный В .Я. Развитие железнодорожных станций и узлов. Ж.-д. транспорт, 1981, № 5, с.11-14.

9. Бураков В.А. Способ наращивания пропускной способности. Ж.-д. транспорт, 1988, № 11, с.27-30.

10. Бусленко Н. П. Моделирование сложных систем. — М.: Наука, 1988.

11. Быкадоров А.В. Системное исследование технологии, оснащения, пропускной и перерабатывающей способности технических станций. Автореферат дис. на соиск. уч. степ. докт. техн. наук. М., МИИТ, 1981,42 с.

12. Вагнер Г. Основы исследования операций. Том 2.М., Мир, 1973,448с.

13. Васильев И.И. Определение необходимой мощности отдельных элементов станции. Труды ЛИИЖТ, вып. 140, М., Трансжелдориздат, 1949, с. 67-93.

14. Веников В. А., Веников Г. В. Теория подобия и моделирования. — М.: Высшая школа, 1984.

15. Вентцель Е.С. Исследование операций. М., Советское радио, 1972, 552с.

16. Ветухов Е.А. и др. Резервы железнодорожных станций. М., Транспорт, 1971, 104 с.

17. Герасимов А.С. Перерабатывающая способность сортировочных станций. М., Трансжелдориздат, 1957, 149 с.

18. Гнеденко Б. Д., Коваленко И. Н. Введение в теорию массового обслуживания. — М.: Наука, 1987.

19. Головин Ю. А., Яковлев С. А. Применение языков моделирования в обучении методам программной имитации сложных систем // Тез. докл. 6-й Междунар. конф. «Региональная информатика- 98»; Ч. 1. — СПб, 1998.

20. Громов Г. Р. Очерки информационной технологии. — М.: Инфоарт., 1992.

21. Грунтов П.С. Расчет числа путей парков приема и отправления. Труды БелИИЖТ, вып. 26, Минск, 1963, с. 70-91.

22. Дегтярев Ю. И. Исследование операций. — М.: Высшая школа, 1986.

23. Деловое планирование (Методы. Организация. Современная практика): Учеб. пособие / Под ред. В. М. Попова. — М.: Финансы и статистика, 1997. — 368 с.

24. Дьяков Ю.В. Этапное развитие линий и станций, Труды МИИТ, вып. 716, М., 1982, с. 3-20.

25. Ермаков С. М., Мелос В. Б. Математический эксперимент с моделями сложных стохастических систем. — СПб.: Изд. ГУ, 1993.

26. Ермольев Ю.М., Гуленко В.П. О численных методах решения задач оптимального управления. //Кибернетика, 1966. №1. С. 120-121.

27. Жук Е. Имитационное моделирование работы сортировочной станции при составлении графика движения поездов. Вестник ВНИИЖТ, 1995, № 3, с. 45-47.

28. Земблинов С.В., Таль К.К., Гликман М.С. Основы методики расчета потребного числа путей на участковых и сортировочных станциях. Информационное письмо ЦНИИ МПС № 369, М., Трансжелдориздат, 1956, 27с.

29. Имитационное моделирование производственных систем/ Под ред. А.А.Вавилова. — М.: Машиностроение; Берлин: Техник, 1983.

30. Калашников В. В., Ранее С. Т. Математические методы построения стохастических моделей обслуживания. — М.: Наука, 1988.

31. Каляное Г. Н. CASE структурный системный анализ. — М.: Лори, 1996.

32. Кандрашина Е.Ю., Литвинцева Л.В., Поспелов Д.А. Представление знаний о времени и пространстве в интеллектуальных системах, — М.: Наука, 1989.

33. Карейша С.Д. Железнодорожные станции. М., Транспечать НКПС, 1930, 304 с.

34. Касимов Ю. Введение в современную теорию инвестирования. Часть 1. Деловой партнер. N 1, 1996. — С. 14 27; N 2, 1996. — С. 32— 38.

35. Клейнен Док. Статистические методы в имитационном моделировании. — М.: Статистика, 1978.

36. Козин Б.С. Этапное развитие транспортных устройств. Труды ИКТП, М., Транспорт, 1973, 164 с.

37. Козлов И.Т. Пропускная способность транспортных систем. М., Транспорт, 1985, 214 с.

38. Козлов П.А. Теоретические основы, организационные формы, методы оптимизации гибкой технологии транспортногообслуживания заводов черной металлургии. — Докторская диссертация. Липецк: ЛПИ, 1986.

39. Козлов П.А., Козлова В.П. Оценка инфраструктурных транспортных проектов методом имитационного моделирования. Ж.-д. транспорт, № 7, 2008.- с.36-38.

40. Колемаев В. А. Математическая экономика: Учебник для вузов. — М.: ЮНИТИ, 1998. —240 с.

41. Колесник А. П. Компьютерные системы в управлении финансами. — М.: Финансы и статистика, 1994. — 312 с.

42. Кривулин Н. К. Оптимизация сложных систем при имитационном моделировании // Вестник Ленингр. Ун-та. 1990. № 8.

43. Линник И. Ю. Улучшение скорости сходимости метода Монте-Карло в некоторых задачах теории массового обслуживания // Кибернетика. № 5. 1978.

44. Лукасевич И. Я. Анализ финансовых операций. Методы, модели, техника вычислений. —М.: Финансы, ЮНИТИ, 1998. — 400 с.

45. Макарочкин A.M., Дьяков Ю.В. Использование и развитие пропускной способности железных дорог. М., Транспорт, 1981, 287 с.

46. Макроэкономическая модель экономики и транспорта. М., Аналитический центр ВНИИЖТа, 2006.

47. Математическое описание элементов экономики. — М.: Физматлит, 1994, — 416 с.

48. Математическая теория планирования эксперимента / Под ред. С. М. Ермакова. — М.: Наука, 1983.

49. Марк Д. А., Мак-Гоуен К. SADT. — Методология структурного анализа и проектирования — М.: Метатехнология, 1993.

50. Мартынов И.М., Сотников Е.А., Тулупов Л.П., Кутыев Г.М., Шабалин Н.Н. Эксплуатационные расчеты с применением теории вероятностей. М., Транспорт, 1970, 239 с.

51. Методические рекомендации по оценке инвестиционных проектов на железнодорожном транспорте. М., 1998, 123 с.

52. Методические указания по сравнению вариантов проектных решенийожелезнодорожных линий, узлов и станций. М., ВПТИТРАНССТРОИ, 1988, 468 с.

53. Методические указания по экономическим изысканиям на железнодорожном транспорте. М., Гипротранстэи, 1989.

54. Методика анализа и прогнозирования конъюнктуры рынка перевозок грузов с использованием эконометрических моделей. М., ВНИИЖТ, 2004.

55. Методические рекомендации по оценке эффективности инвестиционных проектов и их отбору для финансирования. М., Информэнерго, 1994, 80 с.

56. Методические указания по сравнению вариантов проектных решений железнодорожных линий, узлов и станций. М., ВПТИТРАНССТРОЙ, 1988, 468 с.

57. Митропольский А.И. Техника статистических вычислений. М., Физматгиз, 1961, 479 с.

58. Моисеев Н. Н. Математические задачи системного анализа. — М.: Наука, 1981.

59. Негрей В .Я. Научные основы расчетов и проектирования железнодорожных станций и узлов. Автореферат дис. на соиск. уч. степ, докт.техн.наук. Ленинград, ЛИИЖТ, 1987, 35 с.

60. Никитин В.Д. О графоаналитических приемах расчета путей станции. Труды МНИТ, вып. XII, М., Транспечать НКПС, 1929, с. 295-308.

61. Николис Г., Пригожин И. Познание сложного. Введение. — М.: Мир, 1990.

62. Организация движения на железнодорожном транспорте. Под общ. ред. И.Г.Тихомирова. Минск, Высшая школа, 1969.

63. Персианов В.А., Скалов К.Ю., Усков Н.С. Моделирование транспортных систем. М., Транспорт, 1972, 208 с.

64. Персианов В.А. Станции и узлы в современной транспортной системе (проблемы, мнения, идеи). Ж.-д. транспорт, 1980, № 2, с. 4856.

65. Персианов В.А., Милославская С.В. Нынешние проблемы станций и узлов. Ж.-д. транспорт, 1994, № 9, с. 2-15.

66. Писарев С.Г. Пропускная способность двухпутных магистралей, станций и метрополитенов. Труды МИИТ, выпуск XX, Л., ОГИЗ-Гострансиздат, 1932, 255 с.

67. Питерсон Док. Теория сетей Петри и моделирование систем. — М.: Мир, 1984.

68. Позамантир Э.И. Оптимальное оперативное планирование потоков продукции и работы транспорта.-В кн.: Проблемы прогнозирования и оптимизации работы транспорта. Под ред. Л.В.Канторовича и В.Н.Лившица. -М.: Наука, 1982. С. 275-295.

69. Поттгофф Г. Об определении числа путей на станциях. Ж.-д. транспорт, 1958, № 9, с. 82-87.

70. Поттгофф Г. Метод расчета пропускной способности входных горловин станций. Ж.-д. транспорт, 1963, № 8, с. 88-91.

71. Правдин Н.В., Негрей В.Я., Негрей Н.П. Методика этапного развития сортировочных станций. Транспортное строительство, 1983,№4,с.6-8.

72. Прицкер А. Введение в имитационное моделирование и язык СЛАМП. — М.: Мир, 1987.

73. Проектирование и программная реализация экспертных систем на персональных ЭВМ / Под ред. Д. Фохта. — М.: Финансы и статистика, 1990.

74. Романцев В. В., Яковлев С. А. Моделирование систем массового обслуживания. — СПб.: Полюсом, 1995.

75. Руководство по расчету станций методом моделирования на БЭСМ-4. ЦНИИС, Мосгипротранс, М., 1975, 112 с.

76. Саати Т. Принятие решений. Метод анализа иерархий. — М. : Радио и связь, 1993. —320 с.

77. Савченко И.Е., Земблинов С.В., Страковский И.И. Железнодорожные станции и узлы. М., Транспорт, 1967, 467 с.

78. Скалов К.Ю. и др. Развитие и реконструкция станций и узлов. М., Транспорт, 1972,286 с.

79. Советов Б. Я. Информационная технология. — М.: Высшая школа, 1994.

80. Советов Б. Я., Яковлев С. А. Моделирование систем — М.: Высшая школа, 1998.

81. Сотников Е.А. Интенсификация работы сортировочных станций. М., Транспорт, 1979, 259 с.

82. Таль К.К. О методике расчетов пропускной способности станций. Ж.-д. транспорт, 1960, № 12, с. 47-51.

83. Технология системного моделирования / Под ред. С. В. Емельянова.—М.: Машиностроение; Берлин: Техник, 1989.

84. Тишкин Е.М., Бородин А.Ф. Управление вагонопотоками в системе ДИСПАРК. Вестник ВНИИЖТ, 1998, № 1, с. 9-13.

85. Федотов Н.И. Мощности станционных устройств при колебаниях объема работы. Новосибирск, Труды НИИЖТ, 1968, вып. 81с. 4-97.

86. Философские основы моделирования сложных систем управления / Андрющенко М. Н., Советов Б. Я., Яковлев С. А. и др. // Системный подход в технических науках (Методологические основы): Сб. научн. тр. — Л.: Изд АН СССР, 1989.

87. Форрестер Док. Основы кибернетики предприятия. — М.: Прогресс, 1981.

88. Хакен Г. Синергетика. Иерархии неустойчивостей в самоорганизующихся системах и устройствах. — М.: Мир, 1985.

89. Хорафас Д.Н. Системы и моделирование. М., Мир, 1967, 418 с.

90. Шабалин Н.Н. Расчет мощности сортировочных устройств. Ж.-д. транспорт, 1967, № 7, с. 39-42.

91. Шаров В.А. Особенности технологии работы и развития технических станций на особо грузонапряженных линиях. В сб. "Основные требования к параметрам особо грузонапряженных линий". М., ВНИИЖТ, 1988, с.30-39.

92. Шеннон Р. Имитационное моделирование систем. Искусство и наука. — М.:Мир, 1978.

93. Шрапбер Т. Док. Моделирование на GPSS. — М.: Машиностроение, 1980.

94. Шлеер С, Мейлор С. Объектно-ориентированный анализ: моделирование мира в состояниях. — Киев: Диалектика, 1993.

95. Яковлев С. А. Эволюционные имитационные модели процессов и систем как методологическая основа интеллектуальных технологий обучения // Тез. докл. Меж дунар. конф. «Современные технологии обучения». — СПб., 1996.

96. Тишкин Е.М. Автоматизация управления вагонным парком. — М.: Интекст, 2000. 224 с.

97. Шаров В.А. Технологическое обеспечение перевозок грузов железнодорожным транспортом в условиях рыночной экономики. — М.: Интекст, 2001.-198 с.

98. Савин В.И. Математические методы оптимального планирования работы флота и портов. — М.: Транспорт, 1969. 168 с.

99. Шумская О.А. Календарное планирование маршрутных перевозок в АСУЖТ /Дисс. на соиск. уч. ст. канд. тех. наук: 05.13.06. — М.: 1988.