автореферат диссертации по транспорту, 05.22.10, диссертация на тему:Оптимальное распределение транспортных потоков по улично-дорожной сети

КВНЩЕНИЕ.

1. ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ЗАДАЧИ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ТРАНСПОРШЫХ ПОТОКОВ.

1.1. Влияние распределения транспортных потоков на характеристики дорожного движения. II

1.2. Принципы и методы распределения транспортных потоков по улично-дорожной сети.

1.3. Математические модели распределения транспортных потоков.

1.4. Выводы, цели и задачи исследования.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ ОПТИМИЗАЦИИ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫХ ПОТОКОВ ПО УЛИЧНО-ДОРОЖНОЙ СЕТИ.

2.1. Обоснование критерия оптимального распределения транспортных потоков

2.2. Математическая модель оптимального распределения транспортных потоков по улично-дорожной сети

2.3. Исследование математической модели оптимального распределения транспортных потоков по улично-дорожной сети.

2.4. Решение задачи оптимального распределения транспортных потоков при наличии приоритетных направлений движения, а также по параллельным маршрутам

3. МЕТОДИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫХ ПОТОКОВ ПО СЕТИ АВТОМОБИЛЬНЫХ ДОРОГ

3.1. Формирование методов решения математической моде ж

3.2. Формирование зависимостей "интенсивность скорость", "задержка - интенсивность"

3.3. Исследование алгоритмов подготовки исходных данных для решения задачи распределения.

3.4. Реализация алгоритма решения задачи распределения транспортных потоков по улично-дорожной сети

4. ПРАКТИЧЕСКОЕ ПРИМЕНЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ РАСПРБЩЕЛШШ ТРАНСПОРТНЫХ ПОТОКОВ ПО УЛИЧНО

ДОРОШОЙ СЕТИ.

4.1. Общее состояние характеристик дорожных условий и транспортных потоков на улично-дорожной сети города Львова

4.2. Формирование исходных данных для решения задачи о распределении транспортных потоков на улично-дорожной сети

4.3. Формирование схем организации движения на основе решения задачи о распределении транспортных потоков.

4.4. Результаты оптимизации распределения транспортных потоков на магистральной сети г.Львова

4.5. Рекомендации по техническим средствам для практической реализации распределения транспортных потоков.

ВЫВОДЫ ПО ДИССЕРТАЦИИ.

Актуальность работы. Основной задачей транспорта является полное и своевременное удовлетворение потребностей народного хозяйства и населения в перевозках, ускорение доставки грузов и передвижения пассажиров на основе существенного повышения мощности и качества работы всей транспортной системы.

Наряду с увеличением численности автомобильного парка страны, а также усовершенствованием дорожной сети, в Основных направлениях экономического и социального развития народного хозяйства СССР на 1981-1985 годы и на период до 1990 года /1/ ставится задача дальнейшего снижения себестоимости, повышения производительности труда в осуществлении перевозок.

Важное место в решении этой задачи принадлежит организации движения в том числе рациональному распределению транспортных потоков по существующей улично-дорожной сети. Наряду с незначительными затратами, по сравнению с усовершенствованием дорожной сети, распределение транспортных потоков позволяет повысить эффективность использования существующей сети путем рациональной загрузки ее движением, предотвратить заторы транспорта и снизить время проезда, а следовательно повысить производительность труда в осуществлении перевозок, их экономичность и отдалить срок мероприятий по реконструкции сети.

Таким образом, оптимизация распределения транспортных потоков по улично-дорожной сети является актуальной задачей и требует разработки научных основ и практических методов ее решения.

Цель работы: разработка методики оптимального распределения транспортных потоков на улично-дорожной сети.

А^тор .защищает: принципы распределения транспортных потоков по улично-дорожной сети, дозволяющие оптимизировать этот процесс и распределить потоки одновременно на всей сети в целом с исключением переполнения отдельных перегонов сети и образования заторов на них; общую математическую модель распределения транспортных потоков по у лично-дорожной сети и методику практической реализации этой модели с учетом процесса подготовки исходных данных, их трансформации, получения расчетных зависимостей и технико-экономической оценки получаемых решений,'

Научная новизна.

На основании обобщения закономерностей движения транспортных потоков по у лично-дорожной сети создана математическая модель распределения транспортных потоков до сети с неизменяемыми во времени геометрическими элементами, отличающаяся от известных тем, что исключает возможность возврата транспортного потока на цройденную часть маршрута и превышения пропускной способности перегонов и перекрестков сети; учитывает транспортный поток, не подлежащий распределению, и позволяет создать приоритет для проезда транспорта по любому из направлений;1

Практрчео^.дедодтд. Разработана методика црактической реализации математической модели оптимального распределения транспортных потоков по улично-дорожной сети с учетом процесса подготовки исходных данных, их трансформации, получения расчетных зависимостей и технико-экономической оценки результатов решения;

Разработаны алгоритмы решения задач оптимизации распределения транспортных потоков, которые при определенных условиях значительно упрощают решение общей задачи: алгоритм распределения транзитных транспортных потоков по параллельным маршрутам; алгоритм распределения транспортных потоков с учетом приоритета;

Результаты работы использованы при разработке оптимальной схемы движения на магистральной улично-дорожной сети г.Львова и показали эффективность разработанной методики (расчетный ежегодный народнохозяйственный эффект от рационального распределения потоков по улично-дорожной сети г;Львова определен в сумме 1500 тыс .рублей).

В первой главе рассмотрены постановка и состояние вопроса о распределении транспортных потоков, задачи исследования. Одним из основных цутей повышения эффективности работы автомобильного транспорта является качественное и количественное улучшение дорожных условий. В определенном временном интервале дорожные условия остаются постоянными. С ростом интенсивности это приводит к снижению скорости и увеличению плотности движения".1 В ряде случаев эти характеристики представляется возможным улучшить путем рационального распределения транспортных потоков на существующей сети, что следует рассматривать как существенный фактор в оптимизации дорожного движения в период до очередного улучшения дорожных условий.

Частным вопросам повышения эффективности работы автомобильного транспорта методами организации движения в СССР и за рубежом посвящены работы Л.Л.Афанасьева, В.Ф.Бабкова, Н.О.Брайлов-ского, Б.И.Грановского, А.П.Васильева, Г.Я.Волошина, Е.М.Васильевой, В.Н.Иванова, Я.А.Калужского, ГЖ.Клинковштейна, Ю.А. Кременца, Е.М.Лобанова, М.П.Печерского, В.ПШолищука, В.М.Полу-карова, ЩВ.^ушевского, В.В.Сильдаова, М.С.Фишельсона, Я.£.Хо-мяка, Б.Г.Хоровича, В.В.Шештокаса, Н;Гартнера, Д.Дрю, Х.Иносэ, Р.Оллсопа, М.Смита, Т.Хамады, Ф.Хейта, Д.Хорофаса, Дж.Чарлсвор-са и др.

Распределение транспортных потоков предусматривает максимально полное использование пропускной способности всей рассматриваемой улично-дорожной сети.

В результате анализа существующих математических моделей распределения транспортных потоков на улично-дорожной сети сделан вывод о необходимости разработки новой модели, удовлетворяющей следующим требованиям: исключению возврата транспортных средств на цройденную часть пути; учету объема транспорта, не подлежащего распределению; исключению возможности заторных ситуаций в сети; минимизации времени проезда транспорта.

Для достижения поставленной цели представилось необходимым решать следующие задачи:

17 Выбор и обоснование критерия оптимальности распределения транспортных потоков по улично-дорожной сети.

2. Разработка общей математической модели распределения транспортных потоков по улично-дорожной сети.

3. Разработка теоретических основ и практических методов реализации математической модели оптимального распределения транспортных потоков.

4. Исследование общей математической модели распределения транспортных потоков для решения наиболее распространенных частных задач организации дорожного движения.

5. Разработка алгоритма и программы оптимального распределения транспортных потоков для машинной реализации разработанной модели.

Вторая глава содержит теоретические предпосылки оптимизации движения транспортных потоков на основе их распределения по улично-дорожной сети. В качестве критерия оптимального расцределения транспортных потоков принят мишщум суммарного времени цроезда всех автомобилей по улично-дорожной сети.' Обязательным условием расцределения является выполнение цели перевозки каждым транспортным средством. В результате движения на перегонах и перекрестках улично-дорожной сети формируются транспортные потоки определенной интенсивности,' Совокупностью автомобилей, которая может и должна быть оптимально распределена по улично-дорожной сети, являются транспортные потоки, движущиеся транзитом через ее определенный регион1. Транспортные средства, которые не следуют транзитом через рассматриваемую у лично-дорожную сеть, образуют потоки, не подлежащие расцределению. Оонако последние должны быть учтены при решении задачи о распределении.

Распределение транзитных транспортных потоков по улично-дорожной сети цроизводится по всем возможным маршрутам движения, при условии исключения возврата транспорта на уже пройденную часть марщрута.

Сущность оптимизации распределения состоит в определении маршрутов и загрузки их движением в соответствии с принятым критерием. Оптимизация по принятому критерию проводится при условии исключения возникновения заторных ситуаций на перекрестках и перегонах улично-дорожной сети региона.

Далее представлены решения задач оптимального распределения транспортных потоков при наличии приоритетных направлений движения по улично-дорожной сети, а также по параллельным маршрутам.

В третьей главе представлены методические основы решения задачи распределения транспортных потоков по улично-дорожной сети.

Для формирования методов решения математической модели конкретизируются зависимости "интенсивность - скорость" и "задержка - интенсивность" при помощи аппарата К - функций.

Приведено два способа решения задачи. Первый пособ предполагает исключение из всей совокупности маршрутов тех, для которых значения распределенных транспортных потоков меньше нуля. Второй способ предполагает наложение условия равенства нулю первой производной критериальной функции при равенстве нулю интен-сивностей расцределенных потоков, но при неизменном количестве маршрутов. Применение того или иного способа зависит от объема магистральной сети, ее разветвленности, количества точек входа и выхода, технических средств, позволяющих реализовать распределение транспортных потоков.

Показана необходимость представления исходных данных для решения задачи в матричной и векторной форме, а также доказана необходимость переработки форм ее цредставления с целью обеспечения минимума объема информации, вводимой в память ЭВМ, и минимума времени выбора ее для счета. Для этого разработаны алгоритмы и сервисные программы;

В четвертой главе представлено практическое црименение результатов исследования о распределении транспортных потоков по улично-дорожной сети. Указывается, что для решения задачи необходима конкретизация исходной информации.

Из принятой совокупности перегонов сети, используя теорию графов, теоретически можно получить полное множество маршрутов, соответствующее конкретной схеме организации движения. При этом производится анализ предложенного множества маршрутов с точки зрения их отбора по признакам необходимости и достаточности.

Для выявления транспортных потоков, имеющих общую цель транзитного движения через сеть, а также транспортных потоков, не подлежащих распределению, необходимо провести специальные натурные наблюдения на выбранной сети улиц при фиксированных точках входа и выхода,' Одновременно необходимо проведение натурных наблюдений для установления зависимости между скоростью и интенсивностью движения на каждом перегоне.

Практическое приложение результатов, поручаемых цри оптимизации распределения транспортных потоков, проводилось в рамках выполнения научно-исследовательской работы "Технико-экономическое обоснование оптимальных схем движения и оборудования современными техническими средствами магистральных улиц г,Львова",

В результате оптимального распределения транспортных потоков по магистральной сети города предполагается снижение величины интенсивности движения в центральной части в 1,6 раза, а суммарного времени проезда в 1,3 раза; Расчетный ежегодный народнохозяйственный эффект за счет внедрения результатов исследования составляет 1,5 млн.рублей.5 Снижение времени цроезда по сети, полученное при оптимизации схемы организации движения, позволяет подучить социально-экономический эффект, заключающийся в уменьшении числа автомобилей, одновременно находящихся на улично-до-рожной сети; что обуславливает снижение уровня шума и загазованности воздушного бассейна города.

ВЫВОДЫ ПО ДИССЕРТАЦИИ

На основе проведенных теоретических и экспериментальных исследований можно сделать следующие выводы:

I. Распределение транспортных потоков по улично-дорожной сети оказывает существенное влияние на характеристики транспортных потоков на перегонах и перекрестках сети и является эффективным способом усовершенствования организации дорожного движения.

Разработанный критерий оптимального распределения транспортных потоков представляет собой однодум суммарного времени цроезда транспортом улично-дорожной сети, с учетом пропускных способностей перегонов и перекрестков.

3. Разработанная модель распределения транспортных потоков по улично-дорожной сети отличается от ныне известных тем, что кроме минимизации суммарного времени проезда транспортом по улично-дорожной сети, исключает возникновение заторных ситуаций на перекрестках улично-дорожной сети, исключает возврат транспортных средств на уже пройденную часть пути и учитывает местные транспортные потоки, не подлежащие распределению по улично-дорожной сети.

4. Необходимым и достаточным условием оптимального распределения транспортных потоков по улично-дорожной сети является равенство первых производных от критериальной функции для каждого из направлений движения распределяемых потоков.

5. Разработанная методика адекватно реализует принципы оптимизации распределения транспортных потоков по улично-дорожной сети и обеспечивает выявление оптимальных маршрутов движения.

6. Разработанная математическая модель распределения транспортных потоков по улично-дорожной сети является эффективным инструментом для оценки существующих и предлагаемых схем организации движения по улично-дорожной сети.

7. Апробация результатов исследования при оптимизации схемы организации движения по магистральной сети города Львова подтвердила эффективность применения оптимального распределения транспортных потоков как метода организации движения. Расчетный ежегодный народно-хозяйственный эффект предварительно составляет 1500 тыс.рублей.

8. Дальнейшие исследования по теме диссертационной работы заключаются в адаптации к различным методам регулирования в том числе и автоматизированном.

1. Материалы ХХУ1 съезда КПСС. М.: Политиздат, 1982. -223 с.

2. Абрамов В.В., Маркин Л.С., Толпинская З.В. Пропускная способность существующей сети автомобильных дорог. В кн.: Труды института комплексных транспортных проблем при Госплане СССР. Вып. 70. - М., 1979. - с. 82-92.

3. Автоматизированные системы управления и технические средства. Вып. I. Под редакцией Павленко Г.П. Омск.: Зап. -Сиб.книж. изд-во, 1973. - 230 с.

4. Артамонов И.В. Гибкое управление движением. В кн.: Городское хозяйство Москвы. № 3. М., 1978. - с. 35-36.

5. Артемов Ю.Д. Система управления дорожным движением. В кг.: Труды Московского автомобильно-дорожного института.- JS 154, М., 1978. с. 53-57.

6. Афанасьев Л.Л., Цукерберг С.М. Автомобильные перевоз™. М.: Транспорт, 1973. - 320 с.

7. Афанасьев М,Б. Исследование режимов движения автомобилей на горизонтальных кривых: Автореф. дис. . канд.техн.наук.- М., 1966. 35 с,

8. Бабков В.Ф. Дорожные условия и безопасность движения.- М.: Транспорт, 1970. 256 с.

9. Бабков В.Ф. Дорожные условия и организация движения.- М.: Транспорт, 1974. 238 с.

10. Бабков В.Ф. Дорожные условия и режимы движения автомобилей. М.: Транспорт, 1967. - 224 с.

11. Беззубик И.С. элементы поперечного профиля дорог и режимы движения. В кн.: Труды СоюздорНШ. Вып. 22. - М., 1970. -с. 20-37.

12. Белов Д.А., Бабарыкин В. А. Маршрутизация автомобильных перевозок грузов. М.: Транспорт, 1965. - 112 с.

13. Березин И.С., Жидков Н.П. Методы вычислений* Т.2.

14. М.: Госиздат, физико-математической литературы, 1959. 620 с.

15. Берж К. Теория графов и ее применения. М.: Иностр. литера, 1962. - 32Ü с.

16. Белятынский A.A. Исследование движения на дорогах стрезфядным движением, В кн.: Автомобильные дороги и дорожное строительство. Вып. У. - Киев, 1969. - с. 6-11. Укр.яз.

17. Белятынский A.A., Тодоренко Ы.Е., Ткачук H.A. Экспериментальные исследования закономерностей трехрядного движения на подходах к городам. В кн.: Автомобильные дороги и дорожное строительство. Вып. У1. - Киев, 1У69. - с. 3-7, - укр.яз.

18. Блинкин М.Я. Задача оптимального управления транспортным потоком на автомобильной магистрали. Автоматика и телемеханика. В 5, 1976. - с. 27-33.

19. Брайловский Н.О., Грановский Б.И. Управление движением транспортных средств. М.: Транспорт, 1975. - 112 с.

20. Брайловский Н.О., Грановский Б.И.- Моделирование транспортных систем. М.: Транспорт, 1978. - 125 с.

21. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов. М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1981. - 720 с:.

22. Васильев А.П., Фримштейн М.И. Система автоматического регулирования автомобильного движения. Автомобильные дороги. JS I, 1972. - с. 24.

23. Васильев А.П., Фримштейн М.И. Управление движением на автомобильных дорогах. М.: Транспорт, 1979. - 296 с.

24. Васильева Е.М., Левит Б.Ю., Лившиц В.Н. Нелинейные транспортные задачи на сетях. М.: Финансы и статистика, 1981; - 104 с.

25. Вильоон А.Дж. Энтрошйные методы моделирования сложных систем: Пер. с англ. (Под ред. Ю.С.Попкова, с дополнениями Ш.С.Имельтаева и Б.Л. П&дульяна. М.: Наука, 1978. - 248 с.

26. Владимиров В.А., Загородников Г .Д., Маров Л.Н. Инженерные основы организации дорожного движения. М.: Стройиздат, 1975. - 455 с.

27. Воркут А.И., Гомолко В., Ковалик А.Г. Комплексные задачи оптимизации автомобильных перевозок. Киев.: Знание, 1978. - 25 с.

28. Волошин Г.Я., Коншин Е.П., Подукаров В.М. Тенденции и проблемы развития автоматизированных систем управления дорожным движением в СССР. В кн.: Вопросы повышения качества процесса дорожного движения. - М., 1981. - с. 3-18.

29. Геронимус Б.Л. Математчческие методы планирования грузовых автомобильных перевозок. М.: Транспорт, 1966. - 103 с.

30. Гольц Г.А. Транспорт и расселение. М.: Наука, 1981. -248 с.

31. Гуков Н.И. К вопросу исследования состояния транспортного потока. В кн.: Автомобильные дороги и дорожное строительство. Вып. Ш1. - Киев, 1978. - с. 24-29. - Укр.яз.

32. Гуревич В.И., Рушевский П.В. Управление движением на улицах и дорогаз. М.: Транспорт, 1971. - 199 с.

33. Дрю Д.Р. Теория транспортных потоков и управление ими. М.: Транспорт, 1972. - 424 с.

34. Дубровин E.H., Ланцберг Ю.С., Лерин И.М. и др. Пересечения в разных уровнях на городских магистралях. М.: Высшаяшкола, 1977. 431 с.

35. Ефремов И.С., Кобозев В.М., Юдин В.А. Теория городских пассажирских перевозок. М.: Высшая школа, 1980. - 536 с.

36. Иванов В.Н. Влияние элементов плана дороги на режимы движения и управления автомобилями: Автореф. . канд.техн. наук. М., 1965. - 31 с.

37. Иносэ X., Хамада Т. Управление дорожным движением. -М.: Транспорт, 1983. 248 с.

38. Калужский Я.А., Бегма И.В., Филиппов В.В., Кисляков В.М. Применение теории массового обслуживания в проектировании автомобильных дорог. М.: Транспорт, 1969. - 135 с.

39. Каминский В.В» Грязев К.Н., Скловский A.A. Автоматическое регулирование автомобильного движения. Автомобильные дороги. & 8, 1974. - с. 26-28.

40. Кац A.B., Федоров А.К., Щербина Ю.Н. Особенности режимов движения автомобилей на дорогах различного административного значения. В кн.: Труды ГипродорНИИ. - М., 1973. -с. 71-77.

41. Клинковштейн Г.И. Организация дорожного движения. -М.: Транспорт, 1975. 192 с.

42. Кременец Ю.А. Исследование режимов и безопасности движения автомобилей на спусках автомобильных дорог: Автореф. . канд.техн.наук. М., 1967. - 29 с.

43. Кременец Ю.А., Печерский М.П., Щелков Ю.Д. Применение технических средств для управления дорожным движением. М.: Высшая школа, 1974. - 188 с.

44. Кременец Ю.А., Печерский М.П. Технические средства регулирования дорожного движения. М.: Транспорт, 1981. - 252 с.

45. Лобанов Е.М., Сильянов В.В., Ситников Ю.М., Сапегин Л.Н. Пропускная способность автомобильных дорог. М.: Транспорт, 1970. - 152 с.

46. Макаренко М.М. Влияние ширины цроезжей части на скорость движения автомобильных поездов. В кн.: Автомобильные дороги и дорожное строительство. Вып. IX. - Киев, 1972. - с.23-27. - Укр. яз.

47. Макаренко М.М. Исследование влияния горизонтальных кривых на скорость движения автомобильных средств. В кн.: Автомобильные дороги и дорожное строительство. Вып. УШ. - Киев, 1971. - с. 24-27. - Укр.яз.

48. Макаренко М.М., Цыбенко Ю.А. Применение теории вероятности для определения скорости движения транспортных потоков. -В кн.: Автомобильные дороги и дорожное строительство. Вы. ХШ. -Киев, 1973. с. 20-25, - Укр.яз.

49. Оллсоп Р., Чарлсворс Дж. Расчет распределения интенсивности движения по сети дорог, оборудованной светофорами. В кн.: Труды Московского автомобильно-дорожного института. £ 128, М., 1976. - с. 97-105.

50. Оптимальное планирование на автомобильном транспорте

51. Под редакцией Синицкого А.З. М.: Транспорт, 1969. - 76 с.

52. Паршиков В.А., Полякова Г.А. Оптимальное начертание сети дорог с помощью электронно-сметных машин. Автомобильныедороги. № II, 1965. с. 20-21.

53. Печерский М.П., Хорович Б.Г. Автоматизированные системы управления дорожным движением в городах. М.: Транспорт, 1979. - 176 с.

54. Печерский М.П., Хорович Б.Г. Кибернетика и регулирование уличного движения. М.: Знание, 1971. - 48 с.

55. Полищук В.П. Оценка и прогноз системы и дорожные условия транспортные потоки. - В кн.: Автомобильные дороги и дорожное строительство. Вып. И. - Киев, 1972. - с. 137-143. -Укр.яз.

56. Полищук В.П., Гуков Н.й. Управление дорожным движением на различных уровнях его развития. В кн.: Тезисы докладов Всесоюзной научно-технической конференции "Развитие сети городских улиц и дорог. - Шауляй, 1981. - с.

57. Полищук В.П., Гуков Н.И. Управление транспортными потоками на дорожно-уличной сети. В кн.: Тезисы докладов и сообщений 1У Ленинского совещания по проблеме "Город и транспорт". - Ленинград, 1980. - с. 98-100.

58. Полищук В.П., Хомяк Я.В., Ворончук Г.А. и др. Усовершенствовать систему "Дорожные условия транспортные потоки". Отчет по НИР КАДИ, инв № Б 819236, ja Г.р. 79006241, 1979. -200 с.

59. Полищук В.П., Хомяк Я.В., Ворончук Г.А. и др. Схема распределения транспортных потоков по направлению дороги Киев-Харьков на участке Киев-Пирятин. Отчет по НИР КАДИ, Инв. ig

60. Б 638287. Г.р. № 770I68I9, 1977. 178 с.

61. Полищук В.П., Хомяк Я.В., Ворончук Г.А. и др. Оптимизация системы "дорожные условия транспортные потоки". Отчетпо НИР КАДИ, Инв. JS Б 393526, В Г.р. 75015599, 1974. 233 с.

62. Полукаров В.М.'Управление транспортными потоками при заторах. В кн.: Материалы Второй научно-технической конференции стран-членов СЭВ по проблемам безопасности дорожного движения. Карловы Вары (ЧССР), 26 ноября - I декабря 1979. -М., 1980. - 385-389 с.

63. Полякова Г.А. Оптимальное размещение проектируемой сети дорог. Автомобильные дороги. А 12, 1964. - с. 5-7.

64. Поляков A.A. Организация движения на улицах и дорогах.- М.: Транспорт, 1965. 376 с.

65. Рвачев В.Л. Геометрические приложения алгебры логики.- Киев: Техн1ка, 1867. 212 с.

66. Романенко H.A. Технико-экономические основы проектирования сетей автомобильных дорог. М.: Высшая школа, 1975. -287 с.

67. РШ 44-62. Методика статистической обработки эмпирических данных, М.: Из-во комитета стандартов, мер и измерительных приборов при Совете Министров СССР, 1966. 100 с.

68. Руководство по регулированию движением в городах. -М.: Стройиздат, 1974. 97 с.

69. Руководство по проектированию и внедрению автоматизированных систем управления дорожным движением на базе АСС-УД /Под редакцией Волошина Г.Я. М.: Из-во ВНИИБД МВД СССР, 1981.- 232 с.

70. Русев Г.В. Организация и экономика автомобильных перевозок. Киев: Гостехиздат, i960. - 316 с.

71. Рушевский П.В. СПРУТ, минисветофоры и многое другое.- За рулем. В II, 1978. с. 22.76. рушевский П.В. Организация и регулирование уличного движения с применением автоматических средств управления. М.: Высшая школа, 1974. - 239 с.

72. Самойлов Д.С., Щцин В.А. Организация и безопасность городского движения. М.: Высшая школа, 1972. - 256 с.

73. Середяк Я.И. Взаимосвязь между интенсивностью и плотностью. В кн.: Автомобильные дороги и дорожное строительство. Вып. XXI. - Киев, 1977. - с. 31-36. - Укр.яз.

74. Середяк Я.И. Зависимость между плотностью, скоростью и интенсивностью движения в различных дорожных условиях. В кн.: Автомобильные дороги и дорожное строительство. Вып. УЛ. -Киев, 1970. - с. 33-40. - Укр.яз.

75. Середяк Я.И. Зависимость средней скорости транспортного потока от величины радиуса горизонтальной кривой, интенсивности и плотности. В кн.: Автомобильные дороги и дорожное строительство. Вып. ХШ. - Киев, 1973. - с. 38-42. - Укр.яз.

76. Сильянов В.В. Теория транспортных потоков в проектировании дорог и организации движения. М.: Транспорт, 1977. -303 с.

77. Страментов Е.А., Фишельсон М.С. Городское движение. -М.: Стройиздат, 1965. 347 с.

78. Типовая методика определения экономической эффективности капитальных вложений. М.: Экономика, 1969. - 16 с.

79. Трибунский В.М. Дорожные условия и характеристика движения потоков автомобилей. В кн.: Труды МАДИ. Вып. 33. - М.: 1972. - с. 130-155.

80. Трибунский В.М. Режимы движения потоков автомобилей и пропускная способность дорог. В кн.: Труды МАДИ. Вып. 37. -М., 1972. - с. 78-85.

81. Филипов В.В. Исследование движения автомобильных потоков с использованием целей Маркова. В кн.: Автомобильные дороги и дорожное строительство. Вып. ХШ. Киев, 1973. - с.56-63. - Укр.яз.

82. Фишельсон М.С. Городские пути сообщения. ГЛ.; Высшая школа, 1980. - 292 с.

83. Хейт Ф. Математическая теория транспортных потоков. -М.: Мир, 1966. 286 с.

84. Хомяк Я.В., Полищук В.П., Зимина И.М. и др. Внедрение экономико-математических методов проектирования сети автомобильных дорог. В кн.: Труды Всесоюзного дорожного НИИ. Вып. 92. - М., 1977. - с. 99-102.

85. Хомяк Я.В.,К вопросу о оптимальном управлении системой "дорожные условия транспортные потоки". - В кн.: Автомобильные дороги и дорожное строительство. Вып. ХУ1. - Киев, 1975. -с. 46-50. - Укр.яз.

86. Хомяк Я.В. Зависимость между скоростью и интенсивностью движения. В кн.: Автомобильные дороги и дорожное строительство. Вып. УЛ. - Киев, 1У70. - с. 55-59. - Укр.яз.

87. Хомяк Я.В. Исследование движения автомобилей на двухполосных дорогах. В кн.: Проектирование автомобильных дорог. Труды II Всесоюзной конференции по проектированию автомобильныхдорог. Вып. 9. Киев, 1962. - с. 30-41.

88. Хомяк Я.В. Проектирование сетей автомобильных дорог. -М.: Транспорт, 1983. 207 с.

89. Хомяк Я.В., Кожемяко М.В. Распределение скорости на дороге с тремя полосами движения. В кн.: Автомобильные дороги и дорожное строительство. Выл. П. Киев, 1965. - с.8-15.

90. Хомяк Я.В. Структура и связи системы "дорожные условия- транспортные потоки". В кн.: Автомобильные дороги и дорожное строительство. Вып. IX. - Киев, 1972. - с. 43-49. - Укр.яз.

91. Хорович Б.Г. Автоматизированные системы управления дорожным движением. В кн.: Итоги науки и техники. Серия "Автомобильный и городской транспорт" Т.5. - М., 1974. - с. 100 -204.

92. Хорович Б.Г. Телеавтоматическая система управления движением транспорта в Москве ("Старт"). В кн.: Совершенствование организации дорожного движения. - М., 1973. - с. 128-136.

93. Хорофас Д.Н. Системы и моделирование. М.: Мир, 1967.- 420 е.

94. Цыбенко Ю.А. К вопросу распределения транспортных потоков по заданной сети дорог. В кн.: Автомобильные дороги и дорожное строительство. Вып. 26. - Киев. - 1980 г. - с. 106-107.- Укр.яз.

95. Дыбенко Ю.А. Математическая модель распределения транспортного потока по дорожно-уличной сети. В кн.: Автомобильные дороги и дорожное строительство. Вып. 25. - Киев, 1979.- с. 93-95. Укр.яз.

96. Четверухин Б.М. Технические средства регулирования дорожного движения. Киев: Изд. КАДИ, 1978. - 77 с.10«. ШевяковА.П., Дивочкин O.A. Поперечный профиль дороги, и режим движения автомобилей. Автомобильные дороги. В ^1968.- с. 23-24.

97. Шештокас В.В. Регулирование и безопасность движения.- Вильнюс: ВИСИ, 1971. 152 с. - Лит.яз.

98. НО. Шештокас В.В. Организация движения. Вильнюс: Нок-лас, 1973. - 151 с. - Лит.яз.

99. Шештокас В.В. Е&иная система классификации улично-до-рожной сетей. В кн.: Городское хозяйство Москвы. Вып. 3.1. М., 1978, с. 26-30.

100. Шештокас В.В. Особенности развития общественного транспорта больших городов Литовской ССР. В кн.: Автомобильные дороги и дорожное строительство. Вып. 18. Киев, 1976. с. 41-45. Укр.яз.

101. ИЗ. Экономика дорожного строительства. /Под редакциейпроф. Бронштейна Л.А. М.: О^анспорт, 1971. - 304 с.

102. Якушин Л.А., Космачев А.Н. и др. Автоматизированныесистемы и технические средства управления дорожным движением.

103. М.: Изо. ВШИБД МВД СССР, 1977. 330 с. „iecd'< к., та&е-ч- fo.f* fioidc ecnioot t>f kúffrc ¿и-UXSQVI чаи/ 'К&сотб* r-FHuo оке/ pwne¿fr£c¿.1. Ш. Mfo/э Я.Е.,

104. S-ffeeífb*. -¿zfrtoífied c/teta&cm ¿a, f^Sie^c.-jjty&Mp ¿и*, ГШ , A/7. -/> • .

105. Ц7. M/coí Топу. С&гшхиО -frt W^'íf ; /17?, 7Г, /47-/4?.4<8. fiMme/ M-&-, ftc/$ .- // trrl то, А/Ш ■ гг-2^-ttgKf. ótoJ&ei." /&7¿,¿U>t Л/7-/0-5.no* c&cuoscm. -¡f' /'/. -/v&ffiek Yni ¿L W

106. Jcafá^ §ux>. W" /079, Z#,*///-/>< •

107. W- &ас*оъск / , /Шмгеелг £.etieva rf'zcef ccwfr-TULécm. méflhcf fec- fajee*, /17Г, А/ГЗ*.1. Ш. êûxim, ^cdU £ûwixccáníepex &tue/t ^www/'-w.

108. Píftí I- ucLùoté с00Ъбй?ШСоп- „hmf). fee тг, W.ah. Ж, fin*1. OfdùmLKiùш y /я^? éy

109. Trict-eof ¿nieset ûtieet jh^www/M . - РалсТ 7.nduiovê ¿ytu^wnCxfrii'vpt, Jb4c(¿m.- вТам/к- SeL.\ m?, t/b .-p. 344-363 .

110. MS. ^exseÁuíí'n S.ß. ¿ тьет'п Р. 9 fit.

111. PcdutÉaÛùn, dt&úc¿ei Jen cfténtaE Itûfft'z мш/^ппен/.- IEEE /W Memáí. &n¿*. ; 24, У/-/ 3-1Z.т. flaque P* веек coto/en -¿vnjf'c.тпаЖхссеь -{гот. чам/ь'с/е ¿née<cu>fe¿üt.- « Jvajf'c inc. tmel ¿Wr. / i4?íT} /6, .

112. JxowÁ vúo(¿e 7n¿tíio<¿ fee eex-fctiM- ёсаяе/tef vmcaêâ, ít&fftt aUi'jjnrn&ií p'voêû'THt.-„ Ttcmjö- fes. '; м/, ß-ff >

113. Zl. Т&сМъ ùût'^&a^c С. ßweu/ Ojéjbâc&Ûov'S е^сшяС eÄtitw-nte ¿eePini^u-eS Ú eonírof? .-,,/W. IEEE éfcrf&eaiÁccn, * JtefJ >

114. Cíuntcj,. ёвопою^ J СЕетп^рп- , X E. 9 M76 . " Ш0 Yr*¿ . 9?.y, f , ¿Jf-¿J?.tüjtiioui // ПсЖг&шг/зсjo^nÍLjtám/tc 7r?é T&ansyt.

115. XefLnann, Schitiâiflee&iù: fot с/еъ ittütlcnutzeAv.- „ Jcdtûcd * (¡юте), m, 21, У/. S- /9/- /tí. ill Тиле- £o¿úq% f.and méoK etmivoC mütn. ■-// foods 3* /Ш j J¡S3 j$Z . -yá.

116. Ог-Maéwca/eâ/ éi^naS S^SÍ&MS- yetase éenpMuiUrnt ^ .977 ¿ I . А/в.-/д. ¿23-421, tâb. Ъьочп Л /Я- /«? cwdvââ da ее eê evrtidct* ¿udorouétevi wtéú¿/ii ¿в¿иге* - // Тшп^- em-ttfib . \ /ПО ,

117. Jvm.JaÁ* ¿Як ftw. « Ш, iïo- êfiâ'H, , l K, ^ma/SAtf.

118. Лео™йм<£ jím&fty ßnJ ¿r^'t ßtttßttweid -nTvafft'e fuo. ¿ttcúf

119. Ш. Traffic. con¿w€ cottâ *e?irC /ia>úbv's- * PuÂ't cOo-cét ; /m, í/Q, ////, •4M. Cd-CGd&c fc. , <éce¿/e* ¿f,/., //fiicfoc {éccdob- &. JfároacÁ Ú teaf-Á'm, c¿*¿Wt>n d Ateuzu/ ítdffr't i sfcetAg • .- „ Ixauij». fa. te. * /977, t/Ш. -/• -TA*/

120. WO. ukie*¿> £'<?r?«6iÛovï n&AMcfapefe* Мь&яъ-еысЯг* ¿и. ¿te/tcn,.ff. 0íC&OLÚ$h¡ fr. JhzßxdL IfaXX'&c/pezefUio xc^rfafU^oiûân^cÂ Ш we/cob ¿yma-faej fce>»tftu'bcc¿>y\- , ^ * /97* f/470), А/3-4