автореферат диссертации по транспорту, 05.22.07, диссертация на тему:Ограничение бросков тока в тяговом приводе электроподвижного состава с микропроцессорным управлением импульсным регулятором напряжения

Введение

1. Обзор систем управления статическими преобразователями электроподвижного состава.

1.1. Системы импульсного преобразования энергии электровозов и электропоездов постоянного тока.

1.2. Обзор систем управления статическими преобразователями электроподвижного состава.

1.3. Системы управления на базе высокопроизводительного контроллера.

1.4. Постановка задачи исследования.

2. Анализ существующего программного обеспечения для создания системы управления импульсным регулятором тягового привода.

2.1. Анализ пакетов сбора данных и оперативного диспетчерского управления.

2.2. Работоспособность согласующего оборудования с персональным компьютером. Поддержка плат сопряжения ЗСАВА системами.

2.3. Недостатки 8САВА систем. Разработка управляющей программы для импульсного регулятора напряжения тягового электропривода.

2.4. Система микропроцессорного управления импульсным регулятором и структура управляющей программы.

2.5. Выводы.

3. Математическое моделирование тягового электропривода с импульсным регулятором напряжения.

3.1. Объект математического моделирования.

3.2. Параметры схемы замещения тягового электродвигателя.

3.3. Учёт влияния вихревых токов в остове тягового электродвигателя.

3.4. Математическая модель электропривода.

3.5. Результаты математического моделирования.

3.6. Выводы.

4.2. Исследование бросков тока после кратковременного снятия напряжения.

4.3. Сравнение экспериментов с математическим моделированием без Р1РН.

4.4. Сравнение эксперимента с математическим моделированием с ИРН.

4.5. Выводы. •

Основным направлением совершенствования электрического подвижного состава является улучшение его тягово-энергетических свойств. Это может быть достигнуто за счет внедрения плавного регулирования сил тяги и торможения, автоматизации управления электрическим подвижным составом (ЭПС), снижения потерь электроэнергии в тяговом электроприводе.

Перечисленные задачи решаются путем дальнейшего расширения применения полупроводниковых преобразователей на ЭПС.

Около половины электрических железных дорог России работают на постоянном токе. Входным преобразователем на тяговом подвижном составе для таких участков является импульсный преобразователь напряжения (ИРН).Такое решение является общим не только для тяговых двигателей постоянного тока, но и для асинхронных. Переходные режимы с бросками тока наиболее часто происходят при колебаниях напряжения контактной сети, а также при восстановлении напряжения после кратковременного снятия, вызванного отрывом токоприемника или автоматическим повторным включением защиты на тяговых подстанциях.

Импульсный регулятор напряжения может быть использован не только при пуске, но и для ограничения бросков тока после кратковременного снятия напряжения. Для реализации такой возможности необходимо предусмотреть эту функцию при разработке микропроцессорной системы управления ИРН, а также определить требования к системе управления ИРП, программному обеспечению и согласующему оборудованию.

Применение таких систем управления позволит повысить надежность тягового привода за счет более полного использования возможностей микропроцессорной системы управления.

Цель настоящей работы - создание системы управления импульсным регулятором напряжения, обеспечивающей ограничение бросков тока, на базе микропроцессорной системы управления. Эта цель достигается решением следующих задач:

1. Сравнительный анализ систем управления статическими преобразователями выполненных на базе микропроцессоров и определение требований к управляющим программам учитывающих условия эксплуатации электроподвижного- состава.

2. Разработка математической модели тягового электропривода с ИРН, система управления которым предусматривает ограничение бросков тока при колебаниях напряжения.

3. Математическое моделирование и разработка программы управления ИРН, обеспечивающей достижение поставленной цели.

4. Экспериментальная проверка разработанной системы и сравнение результатов эксперимента и математического моделирования.

В работе использованы методы теории импульсного регулирования, математического моделирования электрических цепей, автоматического управления дискретными системами и электрической тяги-.

Результаты математического моделирования подтверждены экспериментами на тяговых электродвигателях в лаборатории электрической тяги.

В работе получены следующие основные результаты:

1. Для ограничения бросков тока при колебании напряжения контактной сети система микропроцессорного управления импульсным регулятором напряжения должна обладать большим быстродействием, чем это требуется по условиям реализации импульсного пуска.

2. Разработана и реализована программа микропроцессорного управления импульсным регулятором с обеспечением необходимого быстродействия за счет разделения функций управления импульсным регулированием в квазиустановившемся режиме и ограничения бросков тока при колебаниях напряжения в контактной сети.

3. Влияние вихревых токов в остове тягового электродвигателя на изменение магнитного потока следует учитывать в виде суммы двух экспонент, как это указано в работах Р. Рюденберга и П.З. Жица. Однако, численные значения параметров этих экспонент, полученные экспериментально не соответствуют теоретическим расчетам, приведенным в вышеупомянутых работах. Получена зависимость экспериментальных значений этих параметров от массы двигателей (на примерах двигателей ПТ-35, УРТ-110 и ТЛ-2К).

4. Для ограничения бросков тока предложено при восстановлении напряжения изменять коэффициент заполнения ИРН так, чтобы нарастание напряжения во . времени определялось суммой постоянной составляющей и экспоненты, постоянная времени которой в 1,6 раза больше, чем у вихревых токов.

5. Результаты математического моделирования соответствуют экспериментальным данным, полученным при испытании тягового электродвигателя. 6 и тем самым устранить перегрузку рабочих тиристоров ИРН, снизить вероятность возникновения кругового огня на коллекторах, что будет способствовать повышению надёжности работы тяговых электродвигателей. Кроме того, в режиме ослабленного возбуждения можно будет обойтись без использования индуктивных шунтов. Это позволит снизить расход цветного металла.

Структура диссертации представлена на рис. В. 1.

Объект ллистема управления И1ЛИ 1ЭД Э11С

Цель

Задачи

Ограничение бросков тока (ОБТ)

Методы

Результат 1

Совмещение функций управления ИРН и ОБТ

Разделение по времени функций управления ИРН и ОБТ

Управляющая программа для микропроцессора I

Исследование факторов, определяющих ОБТ 1

Анализ вихревых токов в тэд I

Параметры вихревых токов т

Определение закона управле ния I

Математическая модель I

ОБТ I

Оценка достоверности I

Натурный эксперимент

Адекватность математической модели I

Эффект

Повышение надёжности работы ТЭД и ИРН ораториях «Электричес Рис. В.1. Структура диссертации.

Основные результаты работы можно сформулировать в виде следуюидих положений:

1. Импульсный регулятор напряжения (ИРН), который является обязательной составной частью бесконтактной системы управления ЭПС постоянного тока, помимо функций связанных с регулированием сил тяги и торможения может ограничивать броски тока, при восстановлении напряжения после кратковременного перерыва питания.

2. Система ограничения бросков тока требует применения вычислительной системы с быстродействием в 5000 раз больше чем может обеспечить система 8САВА, разработанная управляющая программа совмещающая функции управления ИРН и ограничения бросков тока, отличающаяся тем, что все ресурсы микропроцессора направлены только на обработку сигналов управления ИРН и выдачу управляющих импульсов на тиристоры, что позволяет регулировать угол проводимости с дискретностью 10 мкс.

3. Существенное влияние на величину броска тока оказывают вихревые токи в сплошном остове тягового двигателя. Показано, что закон изменения магнитного потока тягового электродвигателя с учетом вихревых токов в остове можно представить в виде суммы двух экспонент. Даны рекомендации по определению амплитуд и постоянных времени этих экспонент на основании результатов испытаний современных тяговых электродвигателей постоянного тока.

4. Математическая модель тягового электродвигателя построенная на базе пакета Р8р1се с двухконтурной схемой замещения вихревых токов адекватно отображает переходные в тяговом электроприводе. В результате математического моделирования определен закон регулирования коэффициента заполнения ИРН, обеспечивающий ограничение бросков тока.

5. Экспериментальные данные, полученные на физической модели тягового электропривода, состоящего из ИРН и тягового двигателя ПТ-35, подтвердили работоспособность предложенного алгоритма ограничения бросков тока.

6. Применение разработанной системы управления позволит снизить вероятность возникновения кругового огня на коллекторе тягового электродвигателя, что будет способствовать повышению надежности его работы.

96

Основные положения диссертации изложены в следующих работах автора:

1. A.B. Ширяев, А.Г. Лычагин, А.Г. Брагин Асинхронный привод и ресурсосбережение

Научно-техническая конференция "Ресурсосберегающие технологии и технические средства на Октябрьской железной дороге",-СПб.: ПГУПС, 1999.-С.57-58 г. Санкт-Петербург 1999 г. с. 57-58

2. А.Г. Брагин

Система управления тиристорно-импульсным преобразователем ЭПС па базе персонального компьютера

Всероссийская научно-практическая конференция "Совершенствование подвижного состава и его обслуживание",-СПб.: ПГУПС, 1999.-с.53-54

S. А.Г. Брагин

Особенности системы управления преобразователями электроподвижного состава на базе высокопроизводительного микропроцессорного контроллера.

Сб. науч.тр. "Молодые учёные, аспиранты и докторанты Петербургского государственного университета путей сообщения",-СПб.: ПГУПС, 2000.

Заключение.

1. Сидоров H.H. Применение ионных преобразователей для электрификации железных дорог. Сб. "Выбор системы тока для электрификации железных дорог СССР". Труды НИИ по электрификации железных дорог. 1932. Вып. 1. с .1.

2. Ситников М.М. Ионные преобразователи. Сборник "Выбор системы тока для электрификации железных дорог СССР". Труды НИИ по электрификации железных дорог. 1932. Выпуск 1. с.1.

3. Розенфельд В.Е., Шевченко В.В., Майбога В.А., Долаберидзе Т.П. Тиристорное управление электрическим подвижным составом постоянного тока. М.: Транспорт. 1970, с.240.

4. Некрасов В.И. Импульсное управление тяговыми двигателями электроподвижного состава постоянного тока. Л. 1972, с. 115.

5. Боголюбов Ю.С., Корпев A.C., Морозов В.В. и др. Контактно-аккумуляторный электровоз в условиях строяпАегося метрополитена./ Информационный научно-технический сборник. Л.: Метрострой. 1989, № 3. с.37-39.

6. Архипов К.А., Боголюбов Ю.С., Корпев A.C. Тиристорный преобразователь контактно-аккумулятор но го шахтного электровоза. Тезисы докладов конференции: Энергетическая электроника на транспорте. Севастополь. 1990. с.7-9.

7. A.c. 1533905 СССР. Устройство для регулирования скорости электроподвижного состава./ Корпев A.C., Боголюбов Ю.С., Левитский Б.Ю., Циклаури Ш.Е.// Открытия. Изобретения. 1990. № 1.

8. Ефремов И.С., Косарев Г.В. Теория и расчет электрооборудования подвижного состава городского транспорта. М.: Высшая школа. 1976. с.479.

9. Красонтович М.Ю. Об использовании многофазных импульсных преобразователей на машинах напольного электротранспорта.в кн. Проблемы преобразовательной техники. 4.2. Киев: ИЭД АН УССР. 1979. с.57-60.

10. Гаврилов Я.И., Мнацаканов В.А. Вагоны метрополитена с импульсными преобразователями. М.: Транспорт. 1986. с.232.

11. Blaufuss К. Impulssteuerung von Gleichstrom-Fahrmotoren, Elektrische Bahnen. 1962, 33, № 5.

12. Gurwitz D. A Pulsed DC Motor Control System, Electrical review. 1964, № 11.

13. Heintze K., Fritz M gleichstromlokomotive fur Fahrleitungsbetrieb mit Thyristor-gleichstromsteller, Elektrische Bahnen. 1966, 37, № 6.

14. Дж.П.Пауэлс и М.Сквилбин. Электронный прерыватель. Принцип работы, экономические аспекты, применение на моторных вагонах. Железные дороги мира. М.: Транспорт. 1970. с.3-15.

15. The use of the chopper for d.c.electric traction. French Rail News. 1973, №4, pp. 58-65. Л

16. F.Kuehrer and K.Moizis. Die ocsterreichische Thyristor-lokomotive OcBB Reihe 1044. Eisenbabntechnik 10 (1975), no.3, pp.71-83.

17. Squilbin M. A development in the use of thyristors for electric traction: the new Class 20 lokomotives of the SNCB. "Rail International". 1976, January, pp. 10-21.

18. Kishi S., Koga Т., Kobayashi Y. 3000 кВт 3000 V DC Chopper-Controlled Electric Lokomotives. Toshiba Review. 1985 (152), pp.5-10.

19. Wieser E.F.CTA prototypes combine chopper and resistance voltage control. "Railway Car". 1969, 125, № 6, pp.218-220.

20. Новые разработки в области локомотивостроения. Железные дороги мира. 1990, № 4. с.8-11.

21. Корпев A.C. Многозвенные реактивные структуры преобразующих устройств электровозов и электропоездов постоянного тока / Диссертация на соискание учёной степени доктора технических наук-ПГУПС, 1999.

22. Электропоезда постоянного тока с импульсными преобразователями. / Под ред. проф. Розенфельда В.Е. М.: Транспорт, 1976. - 280 с.

23. Некрасов В.И. Импульсное управление тяговыми двигателями электрического подвижного состава постоянного тока. Л.: ЛИИЖТ, 1972.- 114 с.

24. Плакс A.B., Янов В.П., Боголюбов Ю.С. и др. Применение импульсного регулирования напряжения на тяговых двигателях электровозов постоянного тока. // Электровозостроение: Сб. научн. тр. -Новочеркасск: ВЭлНИИ, 1988, т. 30. с. 82-88.

25. Суслова К.Н. Частотно-управляемый тяговый привод вагона высокоскоростного наземного транспорта: Автореферат дис. на соиск. уч. степ. канд. техн. наук. Л., 1984. - 20 с.

26. Рогов А.Н. Отбор избыточной энергии коммутирующих устройств инвертора напряжения высокоскоростного наземного транспорта: Автореферат дис. на соиск. уч. степ. канд. техн. наук. Л., 1985.-25 с.

27. Вольвич А.Г., Напрасник М.В., Беляев A.B. Базовый набор микропроцессорных средств для использования в системах управления магистральных электровозов. // Электровозостроение: Сб. научн. тр. -Новочеркасск: ВЭлНИИ, 1984, т.25. с. 45-48.

28. Янов В.П., Вольвич А.Г. Автоматизация управления электровоза на базе микропроцессорной техники. // Электротехника. 1986, №4.

29. Беляев A.B. Микропроцессорные системы управления выпрямительно-инверторным преобразователем электровоза: Автореферат дис. на соиск. уч. степ. канд. техн. наук. М., 1987. - 20 с.

30. Напрасник М.В. Формализация процедуры выбора архитектура МПСУ. // Электровозостроение: Сб. научн. тр. Новочеркасск: ВЭлНИИ, 1988, т. 29.

31. Напрасник М.В. Микропроцессорный контроллер системы управления тяговым приводом магистрального электровоза: Автореферат дис. на соиск. уч. степ. канд. техн. наук. М., 1989. - 21 с.

32. Напрасник М.В. Архитектура микропроцессорного контроллера тягового электропривода. // Электровозостроение: Сб. научн. тр. Новочеркасск: ВЭлНИИ, 1989, т. 28. - с. 66-74.

33. Вольвич А.Г., Напрасник М.В., Ефремов A.A., Беляев A.B. Микропроцессорная система управления тяговым приводом перспективного электровоза переменного тока. // Электровозостроение: Сб. научн. тр. Новочеркасск: ВЭлНИИ, 1990, т.ЗО. - с. 62-64.

34. Микуляк С. Микроконтроллер асинхронного привода электропоезда. // Электровозостроение: Сб. научн. тр. Новочеркасск: ВЭлНИИ, 1993, т.ЗЗ.

35. Вольвич А.Г., Напрасник М.В., Крамсков CA. Опыт применения микропроцессорных систем управления на электровозе В Л 85 // Электровозостроение: Сб. научн. тр. Новочеркасск: ВЭлНИИ, 1989, т.ЗО.

36. Ефремов И.С., Калиниченко А.Я., Феоктистов В.П. Цифровые системы управления электрическим подвижным составом с тиристорными импульсными регуляторами. М.: Транспорт, 1988. - 253 с.

37. Куракин В. В. Векторная система формирования рациональных характеристик асинхронных тяговых двигателей электровозов: Автореферат дне. на соиск. уч. степ. канд. техн. наук. -'Л., 1990. 24 с.

38. Зорин В., Валеев Р. и др. Тяговый электропривод с асинхронными двигателями для грузового электровоза: Тезисы. // Конференция, посвященная 100-летию со дня рождения чл.-корр. АН СССР А.Е. Алексеева. Л., 1991. - с. 25-27.

39. Куракин В., Чернышев О. Система регулирования тягового привода электровоза с асинхронными тяговыми двигателями: Тезисы. // Конференция, посвященная 100-летию со дня рождения чл.-корр. АН СССР А.Е. Алексеева. Л., 1991. - с.41-43.

40. Лозановский А.Д. Принципы разработки высоконадежных электронных систем управления электровозами. // Известия ВУЗов, Электромеханика, 1986, №5. с. 28-35.

41. Колоколов Ю.В., Криушов А.К. и др. Микропроцессорная система управления электрооборудованием электропоезда ЭР-30. // Вестник ВНИИЖТа, 1989, № 7. с. 15-21.

42. Плакс A.B., Колоколов Ю.В., Жусубалиев Ж.Т. Некоторые принципы построения релейных регуляторов тока двигателей постоянного тока. // Известия ВУЗов, Электромеханика 1989, № 10.

43. Евтушенко М.А. Особенности микропроцессорной системы управления для электровоза с импульсным регулированием. // Сб. научн. тр. "Молодые ученые и аспиранты Петербургского института инженеров

44. Евтушенко М.А. Микропроцессорная система управления для автономного инвертора напряжения. // Тезисы докладов 54-й научно-технической конференции ПГУПС, 1994. - с. 104.

45. Савоськин А.Н., Ефремов A.A., Завьялова Н. К вопросу проектирования автоматизированного тягового электропривода электровоза однофазно- постоянного тока. // Межвузовский сб. научн. тр. -М.:МИИТ, 1987. Вып. 876.-е. 56-61.

46. Савоськин А.Н., Ефремов A.A., Коваль П.Е. Исследование переходных процессов в САР скорости движения электровоза однофазнопостоянного тока. // Межвузовский сб. научн. тр. —М.: МИИТ, 1987. Вып. 876.-с. 62-70.

47. Коваль В.Е., Плис В. Регулирование инвертора электровоза однофазно-постоянного тока с использованием энергетических критериев. // Электровозостроение: Сб. научн. тр. Новочеркасск: ВЭлНИИ, 1993, т. 33.

48. Eisele М. Three-phase Drives for Spanish National Railways' Class 311.1 Diesel-Electric Locomotives // " ZEV-Glasers Annalen ", Vol. 114, 1990, №7.

49. Eisele M. Class 38 Dual-Mode Locomotives with AC-Traction for Spoomet // "ZEV-Glasers Annalen", Vol. 117, 1993, № 7.

50. MicroPS: PS Products Geared to Industrial Performance. ~ Octagon Systems, 1995.- 152 p.

51. New Class 91 Locomotive to Become the Standart Unit on British Electric Lines. //Railways. 1989, Oct.-Nov. p. 61-64.

52. Pendolino Trains: ETR 460, ETR 470, ETR 480. Milano: Parizzi,1996.

53. Siemens. High-Per'fomance Universal Locomotive S-252. 1995.

54. Siemens. EuroSprinter: Europe's Universal Locomotive ol the Future. 1996.

55. Siemens. Microcontrollers: Databook. 1994.

56. Siemens. 16 Bit Microcontrollers С 167, 16-bit CMOS Single-chip Microcontroller: User's Manual. // Version 1994. Aug.

57. VME For Everyone: Product Selection Guide. PEP MODULAR COMPUTERS, 1996. - 42 p.

58. Wagner R. Systeme und Komponenten einer modemen Antriebstechnik far Trieblahrzeuge. Sonderdruck aus ETR 44, Heft 3, Seite 181-187.-Siemens, 1995.

59. Электровоз для тоннеля под Ла-Маншем. // Железные дороги мира. 1995, №3.-с. 11-18.

60. Левин Г.М., Рудаков В.В. Определение индуктивности электрических машин постоянного тока. "Электричество" №2, 1940

61. Соколов М.М., Терехов В.М. Приближенные расчеты переходных процессов в автоматизированном электроприводе. М.Л. Госэнергоиздат, 1963,88с.

62. L.Umansky, Т. Longville Speed Transients oi D.C. Rolling Mill Motors. Electrical Engineering V.54,1935,p.387

63. Плакс A.B., Мазнев A.C. Расчет систем управления электрическим подвижным составом. Л. ЛИИЖТ 1986, 73 с.

64. Ермолин Н.П. Переходные процессы в машинах постоянного тока. Л.-М. ГЕИ, 1951, 190с.

65. Иоффе А.Б. Тяговые электрические машины М.Л. ГЭИ 1957,247с.

66. Алисименко Ф. Постоянные времени обмоток возбуждения и их экспериментальное определение. ВЭП№8 1937

67. Шильдинер Л.М. Определение индуктивности по осциллограммам включения или выключения постоянного тока. Электричество №11

68. Рюденберг P. Переходные процессы в электроэнергетических системах. М. Изд-во иностр. лит-ры 1955, 714с.

69. Wagner CF.' Transient in Magnetic systems. Electrical Engineering. 1934 March p. 418

70. Сорокер Т.Г. О переходных процессах в цепях с массивными сердечниками. Электричество №5 ,1941

71. Касьянов В.Т. О расчетном определении скорости нарастания напряжения возбудителей. Сборник "Электросила" № 9 1951

72. Косарев В.Г. Управление для расчета переходных процессов в тяговых электродвигателях со смешанным возбуждением. Труды МЭИ, вып. №5, 1950

73. Иоффе А.Б. О неустановившихся режимах тяговых электродвигателей постоянного тока. Вестник электропромышленности №9, 1943

74. Шапиро O.K. К расчету переходных процессов в машинах постоянного тока. Вестник электропромышленности №10, 1944

75. Шапиро О.Н. Об эквивалентности массивного магнитопровода и короткозамкнутого контура в переходных процессах. Вестник электропромышленности № 4, 1946.

76. Жиц М.З. Переходные процессы в машинах постоянного тока. М. Энегрия, 1974, 112с.

77. Аркадьев В.К. Электромагнитные процессы в металлах т.1,11 НКТПОНТИ, 1936

78. Микропроцессорные системы автоведения электроподвижного состава. / Под ред. В. А. Баранова. М.: Транспорт, 1990. - 272 с.

79. Перода В., Торбинский В., Шлыков Е. Однокристальные микроэвм MCS-51. Архитектура. -М., 1995. 162 с.

80. Володин A.A. Система микропроцессорного управления частотнорегулируемым электроприводом в режиме торможения: Автореферат дне. на сосик.-уч. степ. канд. техн. наук. СПб., 1992.

81. Гребнев В. Однокристальные микроЭВМ (микроконтроллеры) семейства MCS -96. СПб., .1995. - 142с.

82. Якушев А.Я. Расчет систем автоматического управления тяговыми электродвигателями электрического подвижного состава. Л. ЛИИЖТ, 1985, 36с.

83. Автоматизация электроподвижного состава: Учебник для вузов ж.д. транспорта. / Под ред. А.Н. Савоськина. М.: Транспорт, 1990. - 311 с.

84. Мазнев A.C., Плакс A.B. Расчет широтно-импульсного преобразователя напряжения: Методические указания к курсовой работе по электронной и преобразовательной технике. Л., 1989. - 48 с.

85. Проектирование систем управления электроподвижным составом. / Под ред. H.A. Ротанова. М.: Транспорт, 1986. - 327 с.

86. Бурков А.Т. Электронная техника и преобразователи. М.: Транспорт, 1999.-464 с.

87. Бурков А.Т. Электроника: Физические основы, полупроводниковые приборы и устройства. Учебное пособие. СПб: ПГУПС, 1999.-290 с.

88. Бурков А.Т. и др. Импульсная и цифровая электроника в устройствах электроснабжения: Учебное пособие.- Л.:ЛИИЖТ, 1987.-40 с.

89. Уильяме Б. Силовая электроника. Приборы, применение, управление: Справ. пособие.-М.: Энергоатомиздат, 1993.-240 с.

90. Дорогуш И.Г. Электродвигатели трамвая и троллейбуса. М-Л., Энергия, 1964.-64С.

91. Кутыловский М.П. Электрическое оборудование трамвая. М. Изд. МКХ РСФСР. 1953.-272 с.

92. Лебедев A.B. Плис В.И. Отладка микропроцессорных систем на базе БИС серии К588 // Электровозостроение Сб. научн. тр.-Новочеркасск: ВЭлНИИ, 1986, Т.27 с. 104-110.

93. Ширяев A.B., Лычагин А.Г., Брагин А.Т. Асинхронный привод и ресурсосбережение. // Науч.-технич. конференция «Ресурсосберегающие технологии и технические средства на Октябрьской железной дороге».-СПб: 1999.-С. 57-58.

94. Брагин А.Т. Система управления тиристорно-импульсным преобразователем ЭПС на базе персонального компьютера. // Всероссийская научно-практ. конференция «Совершенствование подвижного состава и его обслуживание».-СПб: 1999.-с.53-54.

95. Брагин А.Г. Особенности системы управления преобразователями электроподвижного состава на базе высокопроизводительного микропроцессорного контроллера. // Сб. ПГУПС СПб: 2000.

96. Скрипка В.Г. Структура программного обеспечения микропроцессорной системы управления электровоза ВЛ-85 при работе по системе многих единиц (СМЕ). // Электровозостроение, Сб. научн. тр.-Новочеркасск: ВЭлНИИ, 1990, т. 31.-с. 103-112.

97. Микуляк СП. Напрасник М.В. Плис В.И. Микропроцессорный контроллер тягового привода магистрального электровоза // Известия ВУЗов, Электромеханика.-1986; №5.-с.36-38.

98. ПО. Дресслер Г. MICAS микро-ЭВМ для подвижного состава.-Железные дороги мира, 1983, №3.-с.4-19.

99. Банге Г.П. Применение микрокомпьютеров на железнодорожном подвижном составе. Железные дороги мира, 1983, №3.-с. 20-25.123

100. Некрасов В.И. Александров Г.А. Щербаков Д.К. Сакварелидзе Р.В. Маневровый электровоз постоянного тока с импульсным регулированием напряжения // «Электрическая и тепловозная тяга» №11, 1972,-с.41.

101. Некрасов В.И. Левитский Б.Ю. Тиристорный преобразователь напряжения для маневрового электровоза постоянного тока. // Электротехническая промышленность. Преобразовательная техника. Вьш.2. М., Информэлектро. 1973.-с. 19-20.

102. Микропроцессорная система управления тяговым приводом для перспективного 12-осного электровоза постоянного тока с импульсным регулированием (МПСУ-958): Отчет о НИР. Новочеркасск: ВЭлНИИ, 1989.

103. Беляев A.B., Ромашка В.В. Микропроцессорная система управления тяговым приводом электровоза постоянного тока с импульсным регулированием. // Электровозостроение: Сб. научн. тр. -Новочеркасск: ВЭлНИИ, 1990, т.ЗО. с.80-88.

104. Савоськин А.Н., Коваль П.Е. Совершенствование систем автоматического инвертора электровоза однофазно-постоянного тока. // Электротехника. 1986, № 5. с. 34-39.

105. Бочаров В.И., Вольвич А.Г., Малютин В.А., Щербаков В.Г. Основы тягового электропривода. Ростов-на-Дону. Изд-во Рост, ун-та Часть I 1995.-432 с. Часть II. 1997.-436 с.