автореферат диссертации по транспорту, 05.22.10, диссертация на тему:Моделирование потока отказов специальных автомобилей с учетом сезонной вариации интенсивности и условий эксплуатации

На правах рукописи

Быков Дмитрий Сергеевич

МОДЕЛИРОВАНИЕ ПОТОКА ОТКАЗОВ СПЕЦИАЛЬНЫХ АВТОМОБИЛЕЙ С УЧЕТОМ СЕЗОННОЙ ВАРИАЦИИ ИНТЕНСИВНОСТИ И УСЛОВИЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ

Специальность 05.22.10 - Эксплуатация автомобильного транспорта

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Тюмень 2006

Работа выполнена на кафедре, эксплуатации и обслуживания транс-портно-технологических машин Тюменского государственного нефтегазово-

го университета.

Научный руководитель

доктор технических наук профессор Захаров Н.С.

Официальные оппоненты:

доктор технических наук профессор Якунин Н.Н.

кандидат технических наук доцент Красовский В.Н.

Ведущая организация - Управление технологического транспорта, специальной техники и автомобильных дорог ОАО «Сургутнефтегаз»

Защита состоится 27 декабря 2006 года в 10 часов на заседании диссертационного совета Д 212.273.04 при Тюменском государственном нефтегазовом университете по адресу: 625000, Тюмень, ул. Володарского, 38.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке университета.

Отзывы на автореферат в двух экземплярах с подписью, заверенной печатью организации, просим присылать в адрес диссертационного совета.

Автореферат разослан 25 ноября 2006 г.

Телефон для справок (3452) 22-93-02.

E-mail: d_212_273_04@tsogu.ru.

Ученый секретарь

диссертационного совета

Евтин П.В.

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы. Нефтегазовая отрасль является основой экономики современной России. Специальные автомобили являются неотъемлемым звеном в технологических процессах нефтегазового комплекса. Значительная часть затрат основного производства нефтегазодобывающих предприятий приходится на операции, выполняемые с помощью специальных автомобилей HYDRA RIG SPM TWS-250. Надежность данных автомобилей определяет затраты, связанные с простоем бригад по ремонту скважин, расходы на горюче-смазочные материалы, запасные части, расходные материалы, трудовые и материальные ресурсы, и т.д. Отказы, возникающие во время выполнения наиболее ответственных операций основного производства, могут привести к нежелательным потерям времени и финансовых ресурсов нефтяной компании. Например, при выполнении операции цементирования скважин не допускается прерывание закачки цементного раствора в скважину, поэтому обязательно применяется резервирование специальных автомобилей. Избыточная надежность и излишнее резервирование, в свою очередь, тоже приводят к повышению затрат предприятием.

Важной характеристикой надежности технической системы является поток отказов. Необходимо заметить, что отказы специальных автомобилей складываются из отказов базовых шасси (незначительно влияющих на стоимость технологических операций) и отказов навесного оборудования, которые непосредственно влияют на стоимость технологических операций.

Изучению надежности базовых шасси посвящено множество научно-практических работ, существует нормативная документация, учитывающая влияние того или иного фактора. Надежность же навесного оборудования не изучена в полной мере.

География нефтяных и газовых месторождений довольно широка, вследствие этого различны природно-климатические условия эксплуатации специальных автомобилей. Интенсивность эксплуатации существенно изменяется в течение года. Условия работы специальных автомобилей могут существенно различаться даже в масштабах одного месторождения нефти или газа.

Учитывая, что большая часть перспективных месторождений нефти и газа располагается в труднодоступных и холодных регионах страны, важно отметить актуальность исследований, направленных на установление закономерностей влияния сезонных условий эксплуатации на поток отказов специальных автомобилей.

Целью данной работы является установление закономерностей влияния эксплуатационных факторов на процесс формирования потока отказов специальных автомобилей и минимизация потерь основного производства, связанных с простоем специальных автомобилей, за счет установления объективных нормативов технической эксплуатации.

Объект исследований - процесс формирования потока отказов специальных автомобилей с учетом сезонных условий эксплуатации.

Предмет исследований — закономерности процесса формирования потока отказов специальных автомобилей HYDRA RIG SPM TWS-250 с учетом сезонных условий эксплуатации.

Научная новизна:

• выявлены эксплуатационные факторы, существенно влияющие на процесс формирования потока отказов специальных автомобилей;

• установлены закономерности процесса формирования потока отказов специальных автомобилей с учетом сезонных условий эксплуатации;

• разработана имитационная модель процесса формирования потока отказов специальных автомобилей;

• установлены виды математических моделей влияния эксплуатационных факторов на процесс формирования потока отказов специальных автомобилей;

• экспериментально определены численные значения параметров математических моделей для HYDRA RIG SPM TWS-250.

Практическая ценность заключается в разработке методик корректирования периодичности и состава работ технического обслуживания и профилактического ремонта специальных автомобилей, определения оптимального количества резервных автомобилей, прогнозирования потребностей в запасных частях, трудовых и материальных ресурсах с учетом сезонной вариации интенсивности и условий эксплуатации, позволяющих снизить количество и продолжительность простоев основного производства.

На защиту выносится:

• закономерности процесса формирования потока отказов специальных автомобилей с учетом сезонных условий эксплуатации;

• имитационная модель процесса формирования потока отказов специальных автомобилей;

• математические модели влияния эксплуатационных факторов на процесс формирования потока отказов специальных автомобилей;

• численные значения параметров математических моделей для HYDRA RIG SPM TWS-250;

• методика корректирования периодичности и объёма работ технического обслуживания, учитывающая сезонную вариацию интенсивности и условий эксплуатации, а также характер и особенности технологических процессов основного производства.

Апробация работы. Основные результаты исследований доложены, обсуждены и одобрены на международной научно-практической конференции «Проблемы эксплуатации и обслуживания транспортно-технологических машин» (Тюмень, 2006), научно-практическом семинаре международной выставки-ярмарки «Транспортный комплекс — 2006» (Тю-

мень, 2006), региональной научно-практической конференции «Проблемы эксплуатации систем транспорта» (Тюмень, 2005), региональной научно-практической конференции «Проблемы эксплуатации систем транспорта» (Тюмень, 2006).

Реализация результатов работы. Разработанные методики внедрены в управлении технологического транспорта, специальной техники и автомобильных дорог ОАО «Сургутнефтегаз». Кроме того, результаты исследований используются в учебном процессе ТюмГНГУ при подготовке инженеров по эксплуатации автомобильного и технологического транспорта.

Публикации. Основное содержание диссертационной работы опубликовано в 8 статьях.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, выводов, списка литературы (157 наименований), 5 приложений (30 страниц). Объем диссертации составляет 165 страниц (в том числе 20 таблиц и 34 иллюстрации).

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обосновывается актуальность темы, излагается цель исследований, научная новизна, практическая ценность, а также основные положения, выносимые на защиту.

Первая глава посвящена анализу состояния вопроса. В результате изучения ранее выполненных исследований установлено следующее.

Специальные автомобили принимают участие практически во всех технологических процессах нефтегазового комплекса. Их надежность значительно влияет на себестоимость выполнения технологических операций основного производства. Как известно, чрезмерно высокая надежность приводит к перерасходыванию трудовых и материальных ресурсов, низкая же надежность специальных автомобилей приводит к простоям основного производства. Условия и интенсивность эксплуатации специальных автомобилей изменяются в течение времени, следовательно, и поток отказов не будет стационарным. Знание закономерностей формирования потока отказов специальных автомобилей позволит снизить себестоимость технологических операций. Анализ результатов предыдущих исследований проведён по следующим направлениям:

• классификация видов работ с участием специальных автомобилей и анализ требований, предъявляемых к их надежности;

• анализ факторов, влияющих на процессы изнашивания деталей базовых шасси и навесного оборудования специальных автомобилей;

• анализ существующих методов описания закономерностей формирования потока отказов специальных автомобилей;

• анализ существующих методик определения оптимальных значений показателей надежности специальных автомобилей.

Производственная программа транспортного предприятия, обслуживающего потребности нефтегазового комплекса, изменяется в течение года, следовательно, интенсивность эксплуатации непостоянна. Пик интенсивности эксплуатации приходится на зимние месяцы, когда функционируют зимние автодороги. В весенний период интенсивность снижается. Летом -практически постоянна на минимальном уровне. Осенью с понижением температуры воздуха и началом эксплуатации зимников — резко возрастает.

Вид технологических работ и характеристики скважины влияют на следующие факторы:

• температура и состав технологической жидкости;

• давление закачки;

• количество закачиваемой жидкости;

• продолжительность работ на различных режимах по давлению и подаче.

Номенклатура материалов для разных видов технологических работ расширяется, составы совершенствуются, однако в документации на тот или иной материал не указывается его влияние на надежность систем навесного оборудования специальных автомобилей. Требования, предъявляемые к надежности специальных автомобилей, определяются видом технологических операций основного производства.

В основе закономерностей процесса формирования потока отказов специальных автомобилей лежат закономерности процессов изнашивания и внезапных разрушений. Изнашивание поверхностей трения деталей и коррозия являются основными причинами нарушения исправного состояния специальных автомобилей. Хрущов М.М., Проников A.C., Крагельский И.В и др. выделили основные закономерности различных видов процессов изнашивания, предложили математические модели.

Поток отказов специальных автомобилей складывается из потоков отказов шасси и навесного оборудования. Захаров Н.С. предложил все факторы, влияющие на потоки отказов, разделять на факторы, определяющие номинал качества и определяющие реализуемое качество автомобилей.

Одна из основных задач теории надежности — задача установления оптимальных значений показателей надежности. Решить ее, применительно к специальным автомобилям, можно при помощи имитационного моделирования. Завадский Ю.В. предложил ряд алгоритмов для решения задач оптимизации надежности, количества резервных запасных частей и др. Условия и интенсивность эксплуатации существенно изменяются в течение времени, требования к надежности также непостоянны, поэтому поток отказов нестационарен. Для того чтобы облегчить расчет (поиск, прогноз) оптимальных значений показателей надежности применительно к условиям конкретных

предприятий нефтегазодобывающей отрасли, необходимо создать программный продукт, учитывающий влияние сезонной вариации интенсивности и условий эксплуатации на поток отказов специальных автомобилей, а также характер и особенности технологических процессов основного производства.

Таким образом, проведенный анализ позволил сформулировать следующие задачи исследований, решение которых позволяет достичь поставленной цели:

1. Выявить сезонные факторы, существенно влияющие на надежность специальных автомобилей;

2. Установить закономерности процесса формирования потока отказов специальных автомобилей с учетом сезонных условий эксплуатации;

3. Разработать имитационную модель процесса формирования потока отказов специальных автомобилей;

4. Установить виды математических моделей влияния эксплуатационных факторов на процесс формирования потока отказов специальных автомобилей;

5. Экспериментально определить численные значения параметров математических моделей для HYDRA RIG SPM TWS-250;

6. Разработать методику определения оптимальных значений показателей надежности, учитывающую сезонную вариацию интенсивности и условий эксплуатации, а также характер и особенности технологических процессов основного производства;

7. Оценить экономическую эффективность применения результатов исследований.

Для решения вышеперечисленных задач проведены теоретические и экспериментальные исследования.

Вторая глава посвящена теоретическим исследованиям. В ней изложена общая методика исследований, установлен общий вид целевой функции, изложена концепция формирования потока отказов специальных автомобилей, разработана имитационная модель процесса формирования потока отказов специальных автомобилей, разработаны гипотезы о видах математических моделей влияния эксплуатационных факторов на процесс формирования потока отказов специальных автомобилей.

Задачу определения количества и качества специальных автомобилей, применяемой в технологических процессах основного производства, можно отнести к классу оптимизационных задач, и целевая функция (рис. 1) имеет следующий вид:

= Спр б. + СТоир + Срез -» min,

где Се- суммарные затраты нефтегазодобывающей компании, свя-

занные с эксплуатацией специальных автомобилей;

СПр.б. - потери от простоя бригады по текущему и капитальному ремонту скважин;

Сто и р - затраты на поддержание специальных автомобилей в работоспособном состоянии; Срез. — затраты на резервирование специальных автомобилей.

Рис. 1. Формирование затрат нефтегазодобывающей компании, связанных с эксплуатацией специальных автомобилей, в зависимости от вероятности безотказной работы специальных автомобилей: Яд — допустимая вероятность безотказной работы специальных автомобилей; 1 - С^.б! 2 - Сто и л* 3 - С^,; 4 - С&

Преобразуем целевую функцию:

пг . . п т .

= £ (^рем-сраб+Сд^ + срез ' £ 1рез{+спр.б ' £ ^ /Р-*т 1П, У=1 /=1 1

где ш — количество отказавших деталей;

п - количество резервируемых специальных автомобилей;

1рез I — продолжительность резервирования ¡-го специального автомобиля; Р - численность ремонтных рабочих.

Ключевыми аргументами целевой функции являются ш, Действительно, имея четкий прогноз об отказах, можно выбрать ту или иную стратегию управления техническим состоянием специальных автомобилей и их резервирования, минимизируя затраты основного производства, связанные со специальными автомобилями. Прогноз предлагается осуществлять с помощью модели потока отказов.

На рисунке 2 представлена концепция формирования потока отказов данной системы. За основу была взята концепция формирования качества автомобилей, разработанная профессором Захаровым Н.С. В формализованном виде можно записать данную концепцию следующим образом:

г/ = №Н-Ц(ТУ,ХДГ)]; = Л^^/та^ЧГ)]; Х = ХС+ХТ+ХР;

и = Ас + ¿«Г = ^/с + ^/г + у{р*» ® * = + <У/Т + •»

+ = р/с + Ът + р/р'> « = ос+пг+Пр.

Входом в систему является время. По времени меняются условия и интенсивность эксплуатации, а также параметры технологических заданий. Условия и интенсивность эксплуатации определяют скорости непрерывных и дискретных процессов изменения структурных параметров. Вариация условий и интенсивности эксплуатации определяет характер потока отказов.

Рис. 2. Концепция формирования потока отказов системы «Специальный автомобиль — условия эксплуатации»

Моделирование процесса формирования потока отказов специальных автомобилей при сезонной вариации интенсивности и условий эксплуатации невозможно осуществить с помощью применения простых моделей. Необходимо прибегнуть к имитационному моделированию. За основу были взяты алгоритмы имитационных моделей, предложенные Захаровым Н.СМ учитывающие как непрерывные, так и дискретные процессы изменения структурных параметров. Блок-схема итоговой модели представлена на рисунке 3.

^ Начало ^

Генерирование начального

состояния: Т~ Т0; ДТ: Тпроп I; Г*«" гм;

п-1; Д - 0; П=0.

Выполнение п-ной заявки на выполнение транспортно-технологического задания: продолжительность работы специального автомобиля - Т"пр; маршрут движения; вид технологических работ, характер загрузки

У

Время: |Т» Т+ДТ

Интенсивность эксплуатации ¡- того элемента специального автомобиля:

Условия эксплуатации ¡- того элемента специального автомобиля (Внутренние: нагрузка, температура

технологических жидкостей, агрессивность, абразивность и т.д.) -хвнутт

Условия эксплуатации ¡- того элемента специального автомобиля {Внешние: температура воздуха,

осадки, дорожные условия, направление и сила ветра и др.) -хвнеш. _

Прирост интегрального показателя качества ¡- того элемента специального автомобиля (структурного параметра): У'Г У'.+УгДЦ 1*=

Восстановление 1 того

элемента:

\\ - У1« и

Формирование потока отказов специальных автомобилей:

Формирование потока отказов ¡- тых элементов специальных автомобилей: Д= ^ +1

^ Конец

4-

Прирост наработки ¡- того элемента специального автомобиля: ДЦ ■ ¡¡-ДТ; - Интенсивность ^к)-того непрерывного (дискретного) процесса изменения структурного параметра ¡- того элемента специального автомобиля - - № ХВНЕШ,; Хвн™); а\ - Кк ХВНЕШ,; Хвнут?|)

Рис. 3. Блок-схема имитационной модели процесса формирования потока отказов специальных автомобилей

Процесс работы модели проходит в несколько этапов.

1. Ввод исходных данных. Перед началом моделирования вводятся следующие исходные данные: То- начальное время; ДТ - шаг приращения времени; ТПрог - время окончания периода прогнозирования; I - количество элементов в специальном автомобиле (наиболее важные с точки зрения надежности); У'пр. - предельное значение ^ того структурного параметра ¡- того элемента специального автомобиля; РкПр1 - предельное значение к- той вероятности отказа 1- того элемента специального автомобиля; Асе — количество специальных автомобилей.

Формируется перечень заявок на выполнение транспортно-технологических заданий специальными автомобилями. Каждая п-ная заявка определяет ряд параметров: Т"Пр - ориентировочное время окончания выполнения п-ной заявки, маршрут движения, характер загрузки, вид технологических работ.

X | — «внешние» условия эксплуатации 1- того элемента специального автомобиля: температура воздуха, осадки, дорожные условия, направление и сила ветра и др., определяемые маршрутом и временем движения.

ХВНУТР| — «внутренние» условия эксплуатации ¡- того элемента специального автомобиля: нагрузка, скорость, температура технологических жидкостей, агрессивность, абразивность и т.д., определяемые маршрутом, характером загрузки, временем движения, видом технологических работ и временем их выполнения.

1.— интенсивность эксплуатации 1- того элемента специального автомобиля, определяемая маршрутом, временем движения, видом технологических работ и временем их выполнения.

2. Генерирование начального состояния. Всем переменным присваиваются начальные значения с учетом вида и параметров закона распределения: У'о,— начальное значение ^ того структурного параметра ¡- того элемента специального автомобиля с учетом допуска; Рк(и — начальное значение к- той вероятности отказа того элемента специального автомобиля.

Обнуляются все «счетчики» циклов.

3. Моделирование процесса. Выполнение заявок осуществляется в порядке очереди, начиная с первой поступившей. Задается приращение времени ДТ, затем рассчитываются текущие значения интенсивности и условий эксплуатации, прирост наработки АЬ. Далее вычисляются интенсивности тых непрерывных процессов изменения структурных параметров к-тых дискретных процессов оД, прирост .¡-того структурного параметра ¡- того элемента специального автомобиля У^, прирост к-той вероятности отказа того элемента специального автомобиля Р*, значения структурных параметров, вероятности отказов сравниваются с предельными значениями.

После того, как цикл по \ пройден, текущее время сравнивается со временем окончания периода прогнозирования. Если время прогнозирования закончилось, то все текущие значения сохраняются, заявка считается невыполненной. В ином случае проводится следующая проверка на окончание выполнения заявки. Если заявка выполнена, то специальный автомобиль приступает к выполнению следующей, если нет, то задаётся приращение времени.

Моделирование продолжается до тех пор, пока текущее время меньше времени окончания периода прогнозирования. Если количество заявок исчерпано или между заявками образовалось «окно», то имитируется процесс хранения специального автомобиля (организационный простой), данной си-

туации соответствует «нулевая» заявка с соответствующими «нулевыми» параметрами.

Результаты моделирования выводятся в виде отчета, сохраняются в файле, а также строятся графики функций. Формат данных универсален и подходит для использования в таких программах как «Statistica 6.0», «Microsoft Excel», «Regress 2.5».

Имитационная модель реализована в программе «Моделирование показателей надежности», написанной в среде программирования Borland Delphi 7.0, описание которой приводится в главе 4.

Далее в аналитических исследованиях разрабатываются гипотезы о видах математических моделей влияния эксплуатационных факторов на процесс формирования потока отказов специальных автомобилей.

Третья глава посвящена экспериментальным исследованиям. Целью эксперимента является проверка гипотез о видах математических моделей влияния эксплуатационных факторов на процесс формирования потока отказов специальных автомобилей, определение численных значений параметров данных моделей.

Эксперимент проходил в два этапа. На первом этапе проводился сбор статистической информации об интенсивности и условиях эксплуатации, об отказах деталей специальных автомобилей, а на втором - эксперимент на имитационной модели.

Сбор данных проводился в управлении технологического транспорта, специальной техники и автомобильных дорог ОАО «Сургутнефтегаз». Полученные данные аппроксимировались полигармоническими моделями.

Изменение среднемесячной температуры воздуха в течение года, °С: t = -1,6 + 20,0Coj(30(7,2 - Г)).

Изменение доли дней с осадками в течение года:

Д D = 0,3 + 0,030w(30(9,l - Т)) + 0,03Соу(30(3 • 5,9 - Т)).

Изменение интенсивности эксплуатации шасси специальных автомобилей в течение года, км/дн.:

1Ш = 14 + 2,3Coj(30(2 • 7,8 - Т)).

Изменение интенсивности эксплуатации навесного оборудования специальных автомобилей в течение года, 1000 мото-час/дн.: 1НО = 4>3 + 0,5Cas(30(2 • 8,4 - Г)).

Изменение количества капитальных ремонтов скважин в день в течение года, ед./дн.:

NKP = 16 + 2,1 Cos (30(8,0 - Г».

Изменение доли капитальных ремонтов скважин № 1 (КР1) в общем объёме капитальных ремонтов в течение года:

dKP\ = °»°6 + 0,020«(30(2 • 9,2 - Т)).

Изменение доли капитальных ремонтов скважин № 3 (КРЗ) в общем объёме капитальных ремонтов в течение года:

<*КРЗ = °.°06 + 0,004Сот (30(3,5 - Г» + 0,004Со5(30(3 • 9,0 - Г)).

Изменение доли капитальных ремонтов скважин № 7-6 (КР7-6) в общем объёме капитальных ремонтов в течение года:

¿КР7-6 = 0,017 + 0,009Ссю(30(7,7 - Т)) + 0,007Сш(30(2 • 5,9 - Г)).

Изменение доли капитальных ремонтов скважин № 7-9 (КР7-9) в общем объёме капитальных ремонтов в течение года:

<*КР1-9 = 0»09 + 0,02Са®(30(3 • 10,0 - Т)) + 0,02Сол(30(4 • 10,8 - Г)).

Изменение доли капитальных ремонтов скважин № 7-10 (КР7-10) в общем объёме капитальных ремонтов в течение года:

¿ЯР7-10 = О»3 + 0,03 Соя (30(4 • 6,8 - Т)).

Изменение доли капитальных ремонтов скважин № 7-11 (КР7-11) в общем объёме капитальных ремонтов в течение года:

аКР1-\ 1 = ОД + 0,03Со*(30(3 • 3,9 - Г)).

Изменение доли капитальных ремонтов скважин № 8-1 (КР8-1) в общем объёме капитальных ремонтов в течение года:

¿КР8-1 = 03 + 0,02Со*(30(7,7 - Т)) + 0,02Со*(30(3 • 2,4 - Г)).

Изменение доли капитальных ремонтов скважин № 8-2 (КР8-2) в общем объёме капитальных ремонтов в течение года:

¿ЯР8-2 = °>04 + 0,01Со5(30(9,4 - Т)) + 0,01Со5(30(3 • 1,5 - Г)).

Изменение доли капитальных ремонтов скважин № 13 (КР13) в общем объёме капитальных ремонтов в течение года:

акри = 0,10 + 0,04Со^(30(2,0 - Т)) + 0,03Со*(30(3 • 7,7 - Т)).

Изменение параметра потока отказов смесительных механизмов в течение года, 1/1000 мото-час:

0>смесит. = И + 4,ЗСо*(30(3 • 12 - Т)) + 4,4С<«(30(5.0,9 - Т)).

Изменение параметра потока отказов котлов подогрева в течение года, 1/1000 мото-час:

Икоты. = 7»7 + 4,8Ссю(30(11 - Г)) + 3,6Со*(30(2 • 7,7 - Т)).

Изменение параметра потока отказов насосов «Денисон» в течение года, 1/1000 мото-час:

о>денис = 13 + 5,7С<м(30(2,4 - Т)) + 6,5Сс«(30(2 • 7,0 - Г».

Изменение параметра потока отказов насосов БРМ в течение года, 1/1000 мото-час:

ПБРМ = 56 + 9,1С<м(30(3 • 7,1 - Т)).

Изменение параметра потока отказов манифольдов в течение года, 1/1000 мото-час:

^маниф• ~ 4,7 + 6,30«(30(4,1 - Г)).

Изменение параметра потока отказов шиберов в течение года, 1/1000 мото-час:

сошибер =19 + 11Со*(30(2 • 6,0 - Г)) + 8,5Саг(30(4 • 10 - Т)).

Изменение параметра потока отказов кранов высокого давления в течение года, 1/1000 мото-час:

<°КВД =11 + 5,6Со5(30(3,9 - Т)).

Изменение параметра потока отказов шарнирных соединений в течение года, 1/1000 мото-час:

шарнир г 5,6 + 3,6Соу(30(2 • 6,0 - Г)) + 2,9Сю(30(4 •11-7')).

Изменение параметра потока отказов компрессоров в течение года, 1/1000 мото-час:

*>комп. = 6,6 + 3,4Со*(30(3,5 - Т)) + 3,4С<?5(30(2 • 0,01 - Г)).

Изменение параметра потока отказов двигателей в течение года, 1/1000 мото-час:

содвс =16 + 5,6С<ю(30(3 •12-Г)) + 7,7Соу(30(4 • 8,3 - Г)).

Изменение параметра потока отказов форсунок в течение года, 1/1000 мото-час:

(»форс. = 6,4 + 6,4Саг(30(2 • 8,4 - Г)).

Изменение параметра потока отказов коробок отбора мощности в течение года, 1/1000 мото-час:

соком =17 + 4,4С<ю(30(4 • 3,2 - Г)) + 5,60«(30(5 • 0,8 - Г)).

Изменение параметра потока отказов коробок перемены передач в течение года, 1/1000 мото-час:

°>КПП = Н + 5,5 Се« (30(8,4 - Г)).

Изменение параметра потока отказов раздаточных коробок в течение года, 1/1000 мото-час:

сорК =11 + 6,2Сс»5(30(7,9 - Г)) + 6,4С™(30(4 • 7,5 - Г)).

Изменение параметра потока отказов резинотехнических изделий в течение года, 1/1000 мото-час:

а>РТИ= 21 + 9,7С<ю(30(5 • 2,0 - Т)).

Изменение параметра потока отказов контрольно-измерительных приборов и автоматики в течение года, 1/1000 мото-час:

0)КипиА = 6»2 + 3,6С<и(30(10 - Г)) + 4,20ю(30(5 • 8,4 - Г)).

Изменение параметра потока отказов электрооборудования в течение года, 1/1000 мото-час:

«>элект = И +11Со*(30(4 • 7,4 - Т)).

Изменение параметра потока отказов подогревателей «Вебасто» в течение года, 1/1000 км:

<°вебасто = ^2 + 2,1С<и(30(12 - Т)).

Изменение параметра потока отказов карданных передач в течение года, 1/1000 км:

^кардан = 1.3 + 0,8Саг(30(0,8 - Т)).

Изменение параметра потока отказов мостов в течение года, 1/1000 км:

(Омоет = 2Л + 1,6С<м(30(8,0 - Г)) + l,7Cas(30(4 • 2,3 - Т)). Изменение параметра потока отказов ступиц в течение года, 1/1000 км: °>cmyn. = I5 + l,3Gw(30(8,0 - Г)).

Изменение параметра потока отказов рулевых управлений в течение года, 1/1000 км:

сору = 1,6 + 1,8Со5(30(0,2 - Т)) + l,5Cos(30(2 • 1,1 - Г)). Изменение параметра потока отказов гидроусилителей руля в течение года, 1/1000 км:

орур = 1,2 + 1,0С<м(30(2 • 9,3 - Г)).

Далее оценивалось влияние интенсивности и условий эксплуатации на параметр потока отказов деталей и систем специальных автомобилей, определялись виды и численные значения параметров математических моделей. Например, для двигателей специальных автомобилей Hydra Rig SPM TWS-250 (рис. 4) статистически значимыми факторами являются доля КР7-10 и

Рис. 4. Влияние доли дней с осадками и доли КР7-10 на Д°ля Дней с осадками, параметр потока отказов двигателей специальных влияние данных факто-автомобилей Hydra Rig SPM TWS-250 ров описывается двух-

факторной моделью: о)две =-14,0 + 240Дяр7_10 -97Ad, 1/1000 мото-час.

Численные значения параметров данных моделей заносились в имитационную модель. После эксперимента выявлены статистически значимые эксплуатационные факторы, влияющие на данный процесс.

Для шасси специальных автомобилей — доля дней с осадками и доля КРЗ (рис. 5):

&шасси =7,4 + 17AD-370Atfp3, 1/1000 км. Для навесного оборудования специальных автомобилей - интенсивность эксплуатации навесного оборудования и доля КРЗ (рис. 6): coHO = 13 + 20/hq +3800Д/<у>з, 1/1000 мото-час.

ш шасси, 1/1000 мото-уэс

Рис. 5. Влияние доли дней с осадками и доли КРЗ на параметр потока отказов шасси специальных автомобилей Hydra Rig SPM TWS-250

Таким образом, в результате проведенных экспериментальных исследований подтвердились гипотезы о виде математических моделей влияния эксплуатационных факторов на процесс формирования потока отказов специальных автомобилей.

Четвертая глава посвящена практическому использованию результатов исследований.

Доход нефтегазодобывающих предприятий определяется суммарным дебитом всех эксплуатируемых скважин. Расходы определяются количеством мероприятий по поддержанию, повышению дебита скважины. Составляющие затрат при подземном и капитальном ремонте скважин представлены на рисунке 7. Большая часть затрат приходится на специальные автомобили. На насосные агрегаты приходится 0,12 0,37 =0,044 или 4,4 % затрат.

Экономия средств достигается в результате снижения суммарных затрат нефтегазодобывающей компании, связанных с эксплуатацией специальных автомобилей, путем корректирования периодичности (рис. 8), состава работ технического обслуживания и профилактического ремонта специальных автомобилей

Рис. б. Влияние интенсивности эксплуатации навесного оборудования и доли КРЗ на параметр потока отказов навесного оборудования специальных автомобилей Hydra Rig SPM TWS-250

Hydra Rig SPM TWS-250, обоснования количества резервных специальных автомобилей и запасных частей, снижения простоев основного производства.

□ I. Заработная плата

■ 2. Отчисления от заработной платы

□ 3. Амортизация

□ 4. Амортизация аварийного инструмента

■ 5. Услуги связи

В 6. Машины и механизмы

■ 7. Материалы

□ 8. Накладные расходы (20%)

■ 9. Рентабельность (10%) 37%

Рис. 7. Составляющие суммарных затрат нефтегазодобывающей компании на проведение подземного и капитального ремонта скважин (по данным 2006 года)

С, 8000 руб.

6000

4000

2000

0,85 0.90 0,95

■СПРБ, руб--ССУММ, руб

Рис. 8. Технико-экономический метод определения оптимальной периодичности обслуживания специального автомобиля Hydra Rig SPM TWS-250

Для практического использования полученных результатов была разработана программа «Моделирование показателей надежности» (рис. 9).

Рис. 9. Экранная форма программы «Моделирование показателей надежности» (отображение результатов моделирования)

Разработанная методика внедрена в управлении технологического транспорта, специальной техники и автомобильных дорог ОАО «Сургутнефтегаз». Экономический эффект составляет 400...500 руб. на один специальный автомобиль в год. Кроме того, результаты исследований используются в учебном процессе ТюмГНГУ при подготовке инженеров по эксплуатации автомобильного и технологического транспорта.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

1. На основе выполненных исследований решена научно-практическая задача по установлению закономерностей влияния эксплуатационных факторов на процесс формирования потока отказов специальных автомобилей и минимизации потерь основного производства, связанных с простоем специальных автомобилей, за счет установления объективных нормативов технической эксплуатации.

2. Установлены закономерности процесса формирования потока отказов специальных автомобилей с учетом сезонных условий эксплуатации.

3. Установлен перечень эксплуатационных факторов, которые необходимо учитывать при моделировании потока отказов основных систем специальных автомобилей.

4. Установлены закономерности и математические модели влияния эксплуатационных факторов на процесс формирования потока отказов специальных автомобилей и их элементов. Для шасси специальных автомобилей — температура воздуха и количество капитальных ремонтов скважин. Для навесного оборудования - интенсивность эксплуатации навесного оборудования и доля КРЗ.

5. Экономия средств достигается в результате снижения суммарных затрат нефтегазодобывающей компании, связанных с эксплуатацией специальных автомобилей, путем корректирования периодичности и состава работ технического обслуживания и профилактического ремонта специальных автомобилей Hydra Rig SPM TWS-250, обоснования количества резервных специальных автомобилей и запасных частей, снижения простоев основного производства.

6. Рассчитаны оптимальные значения периоличностей обслуживания специальных автомобилей с учетом сезонной вариации интенсивности и условий эксплуатации, а также характера и особенностей технологических процессов основного производства.

7. Разработанная методика внедрена в управлении технологического транспорта, специальной техники и автомобильных дорог ОАО «Сургутнефтегаз». Экономический эффект составляет 400...500 руб. на один специальный автомобиль в год. Кроме того, результаты исследований используются в учебном процессе ТюмГНГУ при подготовке инженеров по эксплуатации автомобильного и технологического транспорта.

Основное содержание диссертации опубликовано в следующих работах.

1. Быков Д.С. Проблемы совершенствования нормативов технической эксплуатации транспортно-технологических машин // Эксплуатация и обслуживание транспортно-технологических машин. Межвузовский сборник научных трудов. Выпуск 1. - Тюмень: ТюмГНГУ, 2003. - С. 20-21.

2. Захаров Н.С., Быков Д.С. Определение перечня факторов, влияющих на надежность гидравлической части насосных установок на автомобильном шасси // Эксплуатация и обслуживание транспортно-технологических машин. Межвузовский сборник научных трудов. Выпуск 1. - Тюмень: ТюмГНГУ, 2003. - С. 37-39.

3. Захаров Н.С., Быков Д.С. Оптимизация затрат, связанных с эксплуатацией транспортно-технологических машин // Проблемы эксплуатации систем транспорта. Тезисы докладов региональной научно-практической конференции. - Тюмень: ТюмГНГУ, 2005. - С. 18-20.

4. Захаров Н.С., Быков Д.С. Формирование затрат нефтегазодобывающих компаний, связанных с эксплуатацией транспортно-технологических машин // Проблемы эксплуатации и обслуживания транс-портно-технологических машин. Доклады международной научно-технической конференции. — Тюмень: Феликс, 2006. — С. 88-93.

5. Быков Д.С. Разработка имитационной модели потока отказов транс-портно-технологических машин с учетом сезонной вариации интенсивности и условий эксплуатации // Проблемы эксплуатации и обслуживания транс-портно-технологических машин. Доклады международной научно-технической конференции. — Тюмень: Феликс, 2006. — С. 23-28.

6. Быков Д.С. Факторы, влияющие на интенсивность изнашивания деталей двигателей специальных автомобилей // Проблемы эксплуатации систем транспорта: Труды региональной научно-практической конференции 24 ноября 2006г./ Отв. редакторы Ю.Е. Якубовский - Тюмень: ТюмГНГУ, 2006. -С. 28-34.

7. Быков Д.С. Моделирование усталостной прочности деталей специальных автомобилей // Проблемы эксплуатации систем транспорта: Труды региональной научно-практической конференции 24 ноября 2006г./ Отв. редакторы Ю.Е. Якубовский — Тюмень: ТюмГНГУ, 2006. - С. 34-39.

8. Захаров Н.С., Абакумов Г.В., Бугаев К.В., Быков Д.С., Ефимов В.В., Панфилов A.A. Актуальные проблемы эксплуатации автомобилей и транс-портно-технологических машин в нефтегазодобывающем регионе // Известия вузов. Нефть и газ. - 2006. - №6 - С.74-75.

Подписано в печать Бум. писч. №1 Заказ № Усл. изд. л. 1,0 Формат 60x84 1/16 Усл. печ. л. 1,0 Отпечатано на RISO GR 3750__Тираж 120 экз.

Издательство «НЕФТЕГАЗОВЫЙ УНИВЕРСИТЕТ» Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Тюменский государственный нефтегазовый университет» 625000, Тюмень, ул. Володарского, 38 Отдел оперативной полиграфии издательства «Нефтегазовый университет» 625000, Тюмень, ул. Володарского, 38 20

ВВЕДЕНИЕ.

1. АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ВОПРОСА.

1.1. Классификация видов работ с участием специальных автомобилей и требования, предъявляемые к их надежности.

1.1.1. Технологические процессы нефтегазового комплекса.

1.1.2. Физико-химические характеристики жидкостей, перекачиваемых насосными агрегатами.

1.1.3. Характерные режимы работы насосных агрегатов.

1.1.4. Требования, предъявляемые к надежности специальных автомобилей.

1.2. Факторы, влияющие на процессы изнашивания деталей базовых шасси и навесного оборудования специальных автомобилей.

1.2.1. Причины потери работоспособности специальных автомобилей

1.2.2. Виды трения.

1.2.3. Виды процессов изнашивания.

1.2.4. Виды коррозии деталей автомобилей и тракторов.

1.2.5. Закономерности процессов изнашивания и старения.

1.2.6. Классификация факторов, влияющих на поток отказов базовых шасси.

1.2.7. Классификация факторов, влияющих на поток отказов навесного оборудования.

1.3. Существующие методы описания закономерностей формирования потока отказов специальных автомобилей.

1.4. Методы определения оптимальных значений показателей надежности специальных автомобилей.

1.5. Выводы и задачи исследования.

2. AI1АЛИТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ.

2.1. Общая методика исследований.

2.2. Целевая функция.

2.3. Концепция формирования потока отказов специальных автомобилей

2.4. Теоретические основы определения показателей надежности сложных систем.

2.5. Разработка имитационной модели процесса формирования потока отказов специальных автомобилей.!.

2.6. Закономерности процесса формирования потока отказов специальных автомобилей.

2.7. Выводы по главе 2.

3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ.

3.1. Цель и задачи экспериментальных исследований.

3.2. Методика экспериментальных исследований.

3.2.1. Общая методика экспериментальных исследований.

3.2.2. Планирование эксперимента.

3.2.3. Методика сбора данных об изменении интенсивности и условий эксплуатации специальных автомобилей HYDRA RIG SPM TWS-250 в течение времени.

3.2.4. Методика сбора данных об изменении параметров потоков отказов деталей и подсистем специальных автомобилей HYDRA RIG SPM TWS-250 в течение времени.

3.2.5. Методика проведения эксперимента на имитационной модели.

3.3. Методика обработки результатов экспериментальных исследований

3.3.1. Моделирование законов распределения.

3.3.2. Методика гармонического анализа.

3.3.3. Моделирование с помощью регрессионных моделей.

3.4. Результаты экспериментальных исследований.

3.4.1. Результаты сбора данных об изменении интенсивности и условий эксплуатации специальных автомобилей HYDRA RIG SPM TWS-250 в течение времени.

3.4.2. Результаты сбора данных об изменении параметров потоков отказов деталей и подсистем специальных автомобилей HYDRA RIG SPM TWS-250 в течение времени.

3.4.3. Результаты эксперимента на имитационной модели.

3.5. Выводы по главе 3.

4. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ И ИХ

ЭФФЕКТИВНОСТЬ.

4.1. Основные направления использования полученных результатов.

4.2. Разработка программного продукта «Моделирование показателей надежности».

4.2.1. Общие сведения о программном продукте «Моделирование показателей надежности».

4.2.2. Ввод исходных данных.

4.2.3. Результаты моделирования.

4.2.4. Файлы исходных данных и отчетов.

4.3. Оценка экономической эффективности применения результатов исследований.

Актуальность темы. Нефтегазовая отрасль является основой экономики современной России [80]. Специальные автомобили являются неотъемлемым звеном в технологических процессах нефтегазового комплекса [140]. Значительная часть затрат основного производства нефтегазодобывающих предприятий приходится на операции, выполняемые с помощью HYDRA RIG SPM TWS-250. Надежность данных агрегатов определяет затраты, связанные с простоем бригад по ремонту скважин, расходы на горючесмазочные материалы, запасные части, расходные материалы, трудовые и материальные ресурсы, и т.д. Отказы, возникающие во время выполнения наиболее ответственных операций основного производства, могут привести к нежелательным потерям времени и финансовых ресурсов нефтяной компании. Например, при выполнении операции цементирования скважин не допускается прерывание закачки цементного раствора в скважину, поэтому обязательно применяется резервирование агрегатов [140]. Избыточная надежность и излишнее резервирование в свою очередь тоже приводят к повышению затрат предприятием.

Важной характеристикой надежности технической системы является поток отказов. Необходимо заметить, что отказы специальных автомобилей складываются из отказов базовых шасси (незначительно влияющих на стоимость технологических операций) и отказов навесного оборудования, которые непосредственно влияют на стоимость технологических операций.

Изучению надежности базовых шасси посвящено множество научно-практических работ, существует нормативная документация, учитывающая влияние того или иного фактора. Надежность же навесного оборудования не изучена в полной мере.

География нефтяных и газовых месторождений довольно широка, вследствие этого различны природно-климатические условия эксплуатации агрегатов. Интенсивность эксплуатации существенно изменяется в течение года. Условия работы агрегатов могут существенно различаться даже в масштабах одного месторождения нефти или газа.

Учитывая, что большая часть перспективных месторождений нефти и газа располагается в труднодоступных и холодных регионах страны, важно отметить актуальность исследований, нацеленных на установление закономерностей влияния сезонных условий эксплуатации на поток отказов специальной техники.

Целью данной работы является установление закономерностей влияния эксплуатационных факторов на процесс формирования потока отказов специальных автомобилей и минимизации потерь основного производства, связанных с простоем специальных автомобилей, за счет установления объективных нормативов технической эксплуатации.

Объект исследований - процесс формирования потока отказов специальных автомобилей с учетом сезонных условий эксплуатации.

Предмет исследований - закономерности процесса формирования потока отказов HYDRA RIG SPM TWS-250 с учетом сезонных условий эксплуатации.

Научная новизна:

• выявлены эксплуатационные факторы, существенно влияющие на процесс формирования потока отказов специальных автомобилей;

• установлены закономерности процесса формирования потока отказов специальных автомобилей с учетом сезонных условий эксплуатации;

• разработана имитационная модель процесса формирования потока отказов специальных автомобилей;

• установлены виды математических моделей влияния эксплуатационных факторов на процесс формирования потока отказов специальных автомобилей;

• экспериментально определены численные значения параметров математических моделей для HYDRA RIG SPM TWS-250.

Практическая ценность заключается в разработке методик корректирования периодичности и состава работ технического обслуживания и профилактического ремонта специальных автомобилей, определения оптимального количества резервных автомобилей, прогнозирования потребностей в запасных частях, трудовых и материальных ресурсах с учетом сезонной вариации интенсивности и условий эксплуатации, позволяющих снизить количество и продолжительность простоев основного производства.

На защиту выносятся:

• закономерности процесса формирования потока отказов специальных автомобилей с учетом сезонных условий эксплуатации;

• имитационная модель процесса формирования потока отказов специальных автомобилей;

• математические модели влияния эксплуатационных факторов на процесс формирования потока отказов специальных автомобилей;

• численные значения параметров математических моделей для HYDRA RIG SPM TWS-250;

• методика корректирования периодичности и объёма работ технического обслуживания, учитывающая сезонную вариацию интенсивности и условий эксплуатации, а также характер и особенности технологических процессов основного производства.

Апробация работы. Основные результаты исследований доложены, обсуждены и одобрены на международной научно-практической конференции «Проблемы эксплуатации и обслуживания транспортно-технологических машин» (Тюмень, 2006), научно-практическом семинаре международной выставки-ярмарки «Транспортный комплекс - 2006» (Тюмень, 2006), региональной научно-практической конференции «Проблемы эксплуатации систем транспорта» (Тюмень, 2005), региональной научно-практической конференции «Проблемы эксплуатации систем транспорта» (Тюмень, 2006).

Реализация результатов работы. Разработанная методика внедрена в управлении технологического транспорта, специальной техники и автомобильных дорог ОАО «Сургутнефтегаз». Кроме того, результаты исследований используются в учебном процессе ТюмГНГУ при подготовке инженеров по эксплуатации автомобильного транспорта.

Публикации. Основное содержание диссертационной работы опубликовано в 8 статьях.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

1. На основе выполненных исследований решена научно-практическая задача по установлению закономерностей влияния эксплуатационных факторов на процесс формирования потока отказов специальных автомобилей и минимизации потерь основного производства, связанных с простоем специальных автомобилей, за счет установления объективных нормативов технической эксплуатации.

2. Установлены закономерности процесса формирования потока отказов специальных автомобилей с учетом сезонных условий эксплуатации.

3. Установлен перечень эксплуатационных факторов, которые необходимо учитывать при моделировании потока отказов основных систем специальных автомобилей.

4. Установлены закономерности и математические модели влияния эксплуатационных факторов на процесс формирования потока отказов специальных автомобилей и их элементов. Для шасси специальных автомобилей - температура воздуха и количество капитальных ремонтов скважин. Для навесного оборудования - интенсивность эксплуатации навесного оборудования и доля КРЗ.

5. Экономия средств достигается в результате снижения суммарных затрат нефтегазодобывающей компании, связанных с эксплуатацией специальных автомобилей, путем корректирования периодичности и трудоёмкости технического обслуживания и планового ремонта специальных автомобилей Hydra Rig SPM TWS-250, обоснования количества резервных специальных автомобилей и запасных частей, снижения простоев основного производства.

6. Рассчитаны оптимальные значения периодичностей обслуживания специальных автомобилей с учетом сезонной вариации интенсивности и условий эксплуатации, а также характера и особенностей технологических процессов основного производства.

7. Разработанная методика внедрена в управлении технологического транспорта, специальной техники и автомобильных дорог ОАО «Сургутнефтегаз». Экономический эффект составляет 400.500 руб. на один специальный автомобиль в год. Кроме того, результаты исследований используются в учебном процессе ТюмП 1ГУ при подготовке инженеров по эксплуатации автомобильного и технологического транспорта.

1. КАвдонькин Ф.Н. Оптимизация процессов изменения технического сосотояния автомобиля в процессе эксплуатации. М.: Транспорт, 1993. -350 с.

2. Авдонькин Ф.Н. Теоретические основы технической эксплуатации автомобилей: Учебное пособие для вузов. М.: Транспорт, 1985. - 215 с.

3. Автомобили. Конструкция, нагрузочные режимы, рабочие процессы, прочность агрегатов автомобиля: учебное пособие / II. А. Бухарин, В. С. Прозоров, М. М. Щукин. 2-е изд., перераб. и дои. - Л. : Машиностроение, 1973.- 504 с.

4. Автомобили. Теория и конструкция автомобиля и двигателя: учебник / В.К. Вахламов, М.Г. Шатров, А.А. Юрчевский; ред. А.А. Юрчевский.- М.: Академия, 2003. 812 с.

5. Автомобили: Конструкция, конструирование и расчет, системы управления и ходовая часть: учебные пособия для студ.по спец."Автомобили и тракторы"вузов. Минск : Высшая школа, 1987. - 200 с.

6. Автомобили: Конструкция, конструирование и расчет. Трансмиссия: Учеб. пособие для спец. «Автомобили и тракторы»/ А.И. Гришкевич, В.А. Вавуло, А.В. Карпов и др.; Под ред. А.И. Гришкевича. Мн.: Вышэ-шая школа, 1985. - 240 с.

7. Автомобили: Основы конструкции: Учебник для вузов но специальности «Автомобили и автомобильное хозяйство» /II.II. Вишняков, В.К. Вахламов, А.Н. Нарбут и др. 2-е изд., перераб. и дои. - М.: Машиностроение, 1986.-304 с.

8. Айвазян С.А., Енюков И.С., Мешалкин Л.Д. Прикладная статистика: Исследование зависимостей. Справочное изд. / Под ред. С.А. Айвазяна.- М.: Финансы и статистика, 1985. 487 с.

9. Анализ временных рядов и прогнозирование: учебник для студентов вузов, обучающихся по направлению и специальности "Статистика" / В.II. Афанасьев, М.М. Юзбашев. М.: Финансы и статистика, 2001. - 228 с.

10. Аникеев В.В. Корректирование нормативов ресурса автомобильных двигателей с учетом сезонной вариации интенсивности и условий эксплуатации (на примере двигателей автомобилей камаз-4310). Дис. . канд. техн. наук. - Тюмень, 2002. - 148 с. (шестая статья)

11. Бабаев С.Г. 11адежность и долговечность бурового оборудования. -М.: Недра, 1974.

12. Бабаев С.Г. Надежность нефтепромыслового оборудования. -М.: Недра, 1987. -264 с.

13. Бабаев С.Г., Васильев ЮЛ. Повышение надежности оборудования, применяемого для бурения на нефть и газ.-М.: Машиностроение, 1972.

14. Баграмов Р.А. Буровые машины и комплексы. Учебник для вузов. М.: Недра, 1988.-501 с.

15. Батунер JI.M., Позин М.Е. Математические методы в химической технике. Л.: Химия, 1971. - 824 с.

16. Библиотека моделей трения в SIMULINK (опыт создания и использования) Труды Всероссийской научной конференции «Проектирование научных и инженерных приложений в среде MATLAB». М.: ИПУ РАН, 2004.— 1955 с.:/ Хлебалин Н.А. с.1611-1633

17. Вахламов В.К. Автомобили: Теория и конструкция автомобиля и двигателя: Учебник для студ.учреждений сред. проф. образования/ В.К. Вахламов, М.Г. Шатров, А.А. Юрчевский; Под ред. А.А. Юрчевского. М.: Издательский центр «Академия», 2003. - 816 с.

18. Веденяпин В.Г. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. М.: Колос, 1973. - 199 с.

19. Вентцель Е.С. Исследование операций. М.: Сов. радио, 1972.550 с.

20. Венцель С.В. Применение смазочных масел в ДВС. М: Химия, 1979.-238 с.

21. Верзилин О.И. Современные буровые насосы. -М.: "Машиностроение", 1971.

22. Виноградов С.В. Качественное исследование процесса посадки клапанов поршневого насоса (о сущности явления стука в клапанах). Известия ВУЗ "Нефть и газ", № 5, 1972.

23. Влияние режимов работы автомобилей на надежность топливной аппаратуры дизельных двигателей: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук: 05.22.10 / Д. М. Во-хмин ; ТюмГНГУ. Тюмень, 2005. - 19 с.

24. Волков Е.Ф. и др. Надежность цементировочных агрегатов и цементосмесительных машин. -М.: ВПИИОЭПГ, РНТС, Сер."Машины и нефтяное оборудование", № 3, 1975

25. Гастев 10. А. Гомоморфизмы и модели (логико-алгебраические аспекты моделирования). М.: Наука, 1975. - 150 с.

26. Голего H.JI. Технологические мероприятия по борьбе с износом в машинах. Киев: Южное отделение Машгиза, 1961. - 193 с.

27. ГОСТ 23.002-78. Обеспечение износостойкости изделий. Трение, изнашивание и смазка. Термины и определения. М.: Изд-во стандартов. Ноябрь, 1978.

28. ГОСТ 25.502-79. Расчеты и испытания на прочность в машиностроении. Методы механических испытаний металлов. Методы испытаний на усталость. М.: Изд-во стандартов. Январь, 1981.

29. ГОСТ 27.002-89. Надежность в технике. Основные понятия. Термины и определения. М.: Изд-во стандартов. Ноябрь, 1989.

30. ГОСТ 27.003-90. Надежность в технике. Состав и общие правила задания требований по надежности. Минск: Изд-во стандартов. Январь, 1992.

31. ГОСТ 27.310-95. Надежность в технике. Анализ видов, последствий и критичности отказов. Основные положения. Минск: Изд-во стандартов. Январь, 1997.

32. ГОСТ Р 51901.14-2005. Менеджмент риска. Метод структурной схемы надежности. М.: Изд-во стандартов. Сентябрь, 2005.

33. Григорьев М.А., Долецкий В.А. Обеспечение надежности двигателей. М.: Изд-во стандартов, 1977. 324 с.

34. Грязнов Б. С. и др. Гносеологические проблемы моделирования. // Вопросы философии. 1967. - № 2.

35. Гурвич И. Б., Сыркин П.Э. Эксплуатационная надежность автомобильных двигателей. М.: Транспорт, 1984. - 141 с.

36. Данилов О.Ф. Устройство специальной автомобильной техники для нефтяной и газовой отраслей. М.: Недра, 1997. - 755 с.

37. Дарков А.В., Шпиро Г.С. Сопротивление материалов. Изд. 3-е. М.: Высшая школа, 1969. 734 с.

38. Долговечность трущихся деталей машин: сборник / ред. Д. Н. Гаркунов. М.: Машиностроение/Вын.2 : Сборник статей. - 1987. - 303 с.

39. Завадский Ю. В. Решение задач автомобильного транспорта методом имитационного моделирования. М.: Транспорт, 1977. - 72 с.

40. Задачи обеспечения надежности технических систем/ Кузьмин, Ф.И. М.: Радио и связь, 1982. - 176 с.

41. Замятина А.А. Формирование и оценка стратегий управления транспортным обслуживанием процессов капитального ремонта скважин: Дис . канд.техн.наук. Тюмень, 1998. - 132 с.

42. Захаров Н.С. Влияние сезонных условий на процессы изменения качества автомобилей: Дис.д-ра техн.наук. Тюмень, 2000. - 509 с.

43. Захаров Н.С. Моделирование процессов изменения качества автомобилей. Тюмень: ТюмГНГУ, 1999. - 127 с.

44. Захаров Н.С. Программа «REGRESS». Руководство пользователя. Тюмень: ТюмГНГУ, 1999. - 40 с.

45. Испытания конструкционных материалов на контактную усталость/ Орлов, А.В., Черменский, O.II., Нестеров, В.М. М. : Машиностроение, 1980,- 110 с.

46. Карагодин В.И. Формирование и теоретическое обоснование основных направлений эффективного развития системы фирменного ремонта автомобилей: Дис.д-ра техн.наук. М., 1997. - 547 с.

47. Карагодин В.И., Шестопалов С.К. Устройство и техническое обслуживание грузовых автомобилей: Учеб. Пособие для водителей. М.: транспорт, 200. - 223 с.

48. Кластерный анализ в задачах классификации, оптимизации и прогнозирования: монография / JI.X. Гитис ; МГГУ. М. : Издательство МГГУ, 2001.-105 с.

49. Консон А.С. Экономика ремонта машин. -JI.: "Машиностроение", 1970.

50. Костецкий Б.И.Трение, смазка и износ в машинах. Киев: Техника, 1970.-396 с.

51. Крагельский И.В. Трение и износ . М.: Машиностроение, 1968. -480 с.

52. Красовский В.Н., Кузнецов А.С., Попцов В.В. Основы теории надежности и техническая диагностика: Учебное пособие. Тюмень: ТюмГНГУ, 2001.-68 с.

53. Крохин A. JI. Основные понятия приближенных вычислений . Индивидуальные задания и методические указания. Екатеринбург: УГТУ, 1998,28 с.

54. Кузнецов Е.С. Режимы технического обслуживания автомобилей. М.: Автотранспорт, 1963. - 247 с.

55. Кузнецов Е.С. Техническое обслуживание и надежность автомобилей. М.: Транспорт, 1972. - 224 с.

56. Лабораторные методы испытания на изнашивание материалов зубчатых колес: монография / М.М. Хрущов. М. : Машиностроение, 1966. - 149 с.

57. Лазарев С. С. Онтология точности и прогностичности // Вопросы философии. 2004. - № 1

58. Лахно Р.П. О типизации дорожных условий эксплуатации автомобильного транспорта СССР // Технико-экономические вопросы развития автомобилестроения: Труды НАМИ. Вып. 122. М., 1970. - С. 44-105.

59. Литвинов В.М., Вылегжанин Г.А. Повышение надежности цементировочных агрегатов. М.: ВНИИОЭПГ, 1976. - 60 с.

60. Литвинов В.М., Махуков Н.Г. О надежности гидравлической части 9М. Гр.: Известия ВУЗ «Нефть и газ», №10, 1973.

61. Логическая теория надежности сложных систем/ Левин, В.И. -М.: Энергоатомиздат, 1985. 128 с.

62. Лукинский B.C., Котиков Ю.Г., Зайцев Е.И. Расчет усталостной долговечности элементов трансмиссии и подвески автомобиля: учебное пособие. Л.: ЛИСИ, 1979.- 80 с.

63. Максимов Н.А., Секистов В.А. Двигатели самолетов и вертолетов. Основы устройства и летной эксплуатации. М.: Воениздат, 1977. - 343 с.

64. Материаловедение и технология металлов: учеб. для студентов машиностроит. спец. вузов/ Г.П. Фетисов, М.Г. Карпман, В.М. Матюнин и др.; Под. ред. Г.П. Фетисова. 3-е изд., исп. и доп. - М.; Высшая школа, 2005. - 862 с.

65. Меламедов И.М. Физические основы надежности. Л., Энергия, 1970.- 152 с.

66. Метод Монте-Карло/ Соболь, И.М. 4-е изд.,доп. - М. : Наука, 1985.- 76 с.

67. Методика выбора номенклатуры нормируемых показателей надежности технических устройств МУЗ-69. Методические указания, -М., 1970.

68. Методика расчета нормированных показателей безотказности бурового оборудования. РТМ-26-80-72. ВНИИПТнефтемаш, 1972.

69. Методика расчета оптимального резерва при наличии ограничения на стоимость (вес, объем) резерва. М.: Изд-во стандартов, 1972. - 44 с.

70. Методические указания. Надежность в технике. Методы оценки показателей надежности по экспериментальным данным. М.: Изд-во стандартов, 1990. -132 с.

71. Методические указания. Планирование эксперимента с целью определения надежности машин и механизмов в зависимости от условий и режимов эксплуатации. М.: Наука, 1973. - 63 с.

72. Мирошников JI.B. Техническая эксплуатация автомобилей: лабораторный практикум. М.: Транспорт, 1965. - 196 с.

73. Молчанов А.Г., ЧичериновВ.Л. Нефтепромысловые машины и механизмы. Учебник для техникумов. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Недра 1983.- 308 с.

74. Надежность гидравлических систем/ А.А. Комаров. М. : Машиностроение, 1969. - 235 с.

75. Надежность и суммарная стоимость владения

76. Надежность и эффективность в технике: Справочник. В Ют./ Ред. совет: B.C. Авдуевский, И.В. Аполлонов, Е.Ю. Барзилович и др. М.: Машиностроение, 1989.

77. Надежность летательных аппаратов: учеб. пособие для студентов вузов / Волков, Л.И., Шишкевич A.M. М. : Высшая школа, 1975. - 296 с.

78. Надежность технических систем: справочник / ред.Ушаков, И.А. М.: Радио и связь, 1985. - 608 с.

79. Неёлов Ю.В. Управление техническими системами: Учебное пособие /ТюмГНГУ. Тюмень, 1998. - 108 с.

80. Нефтяная и газовая промышленность России / Ю.Д. Земенков, Г.А. Хойрыш, B.C. Торопов и др. Омск: ОмГТУ, 2001. - 84 с.

81. Николич А.С. Поршневые буровые насосы. М.: Недра, 1973.224 с.

82. О природе разрушения поверхности металлов при трении/ Марченко, Елена Алексеевна. М.: Наука, 1979. - 118 с.

83. Определение износа деталей машин методом искусственных баз: научное издание / М.М. Хрущов, Е.С. Беркович ; Институт машиноведения. М.: Изд-во АН СССР, 1959. - 218 с.

84. Основы надежности машин/ В.Е. Канарчук ; АН УССР, Институт проблем материаловедения. Киев : Наукова думка, 1982. - 245 с.

85. Основы надежности системы водитель-автомобили-дорога-среда/ Ротенберг, Р.В. М.: Машиностроение, 1986. - 216 с.

86. Основы расчетов на трение и износ/ Крагельский, Игорь Викторович, Добычин М.Н., Комбалов B.C. М.: Машиностроение, 1977. - 528 с.

87. Першин Ю.М. Влияние сезонных условий на процесс потребления топлива специальными автомобилями: Дис. . канд. техн. наук. Тюмень, 2000. - 166 с.

88. Петелин А.А. Влияние сезонных условий эксплуатации автомобилей на изменение качества моторного масла (на примере моторных масел М-10Г2к). Дис. . канд. техн. наук. - Тюмень, 2000. - 123 с. (шестая статья)

89. Повышение изностойкости деталей двигателей внутреннего сгорания/ ред. Хрущов, М.М. М.: Машиностроение, 1972. - 176 с.

90. Подшипники качения: монография / А.И. Спришевский. М. : Машиностроение, 1969. - 632 с.

91. Положение о техническом обслуживании и ремонте подвижного состава автомобильного транспорта / Минавтотранс РСФСР. М.: Транспорт, 1986. - 73 с.

92. Прогнозирование надежности автомобилей/ Лукинский, B.C., Зайцев, Е.И. Л.: Политехника, 1991. - 224 с.

93. Прогнозирование надежности тракторов/ ред.Анилович, В.Я. -М.: Машиностроение, 1986. 224 с.

94. Проников А.С. Надежность машин. М.: Машиностроение, 1978.-592 с.

95. Прочность и долговечность автомобиля. /Б.В. Гольд, Е.П. Оболенский, Ю.Г. Стефанович, О.Ф. Трофимов; М.: Машиностроение, 1974. -328 с.

96. Прочность и надежность механического привода. Под ред. В.Н. Кудрявцева и Ю.А. Державца. Л.: Машиностроение, 1977. - 240 с.

97. Раабен А.А., Шевалдин П.Е., Максутов II.X. Монтаж и ремонт бурового и эксплуатационного оборудования. М.: Недра, 1975. - 304 с.

98. Работоспособность и надежность деталей машин: учеб. пособие для студентов ВУЗов / Решетов, Д.Н. М.: Высшая школа, 1974. - 208 с.

99. Разрушение и усталость: пер. с англ. / Л. Браутман; ред. Р. Крок. М.: Мир, 1978 -Т.5.-484 с.

100. Ракитин А.Н. Влияние сезонных изменений условий и интенсивности эксплуатации на поток отказов автомобилей: Дис. . канд. техн. наук. Тюмень, 2004. - 160 с.

101. Раннев А.В. Двигатели внутреннего сгорания строительных и дорожных машинб учебник для сред. Проф.-техн. Училищ. 4-е изд., пере-раб. и доп. - М.: Высшая школа, 1981. - 320 с.

102. Расчет деталей машин на коррозионную усталость. Киев : Тэхника, 1990.- 152 с.

103. Расчет напряженно-деформированного состояния деталей методами конечных и граничных элементов: монография / Курганский гос. ун-т; В.II. Сызранцев, К.В. Сызранцева. Курган : Курганский гос. ун-т, 2000. -110с.

104. Расчеты на прочность при напряжениях, переменных во времени: монография / В.ГТ. Когаев; Ред. А.ГТ. Гусенков. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1993. - 364 с.

105. Расчеты при капитальном ремонте скважин: учебное пособие/ Г.П. Зозуля, В.М. Шенбергер, M.JI. Карнаухов и др. Тюмень: ТюмГНГУ, 2003.- 188 с.

106. Ремонт автомобилей: Учебник для вузов/JI.В. Дехтеринский, к.Х. Акмаев, В.П. Апсин и др./Под ред. Л.В. Дехтеринского. М.: Транспорт, 1992.-295 с.

107. Руководство к решению задач но теории вероятностей и математической статистике: учебные пособия для студентов вузов / В.Е. Гмур-ман. 5-е изд.,стереотипное. - М.: Высшая школа, 2001. - 400 с.

108. Рыжкин А.А., Слюсарь Б.Н., Шучев К.Г. Основы теории надежности: Учеб. пособие. Ростов на Дону: Издательский центр ДГТУ, 2002. -182 с.

109. ПО. Сборник задач по теории надежности/ ред.Половко, A.M., ред.Маликов, A.M. М.: Советское радио, 1972. - 408 с.

110. Селиванов А.И. Основы теории старения машин. М.: Машиностроение, 1970. - 408 с.

111. Сергиенко Е.В. Оптимизация количества постов текущего ремонта с учетом неравномерности поступления автомобилей: Дис. . канд. техн. наук. Тюмень, 2004. - 165 с.

112. Симоняиц JI.E., Литвинов В.М., Вылегжанин Г.А. О надежности насосов цементировочных агрегатов. -М.: ВНИИОЭНГ, IITC, Сер. «Машины и нефтяное оборудование», № 2, 1973

113. Сопротивление материалов усталостному и хрупкому разрушению: учебное пособие для студентов вузов / Серенсен, С.В. М. : Атомиз-дат, 1975.- 192 с.

114. Спиркин А.Г. Основы философии: Учеб. пособие. М.: Политиздат, 1988.- 592 с.

115. Спичкин Г.В. и др. Диагностика технического состояния автомобилей. Учеб. пособие для сельск. проф.-техн.училищ. М.: Высшая школа, 1975.-304 с.

116. Справочник для студентов технических вузов: высшая матема-тика.Физика.Теоретическая механика.Сопротивление материалов / Полянин А.Д. М.: Астрель,АСТ, 2000. - 480 с.

117. Старосельский А.А., Гаркунов Д.Н. Долговечность трущихся деталей машин. М: Машиностроение, 1967. - 395 с.

118. Статистика: курс лекций / . Новосибирск;М. : Изд-во НГАЭ-иУ;ИНФРА-М, 2000.-312 с.

119. Статистический анализ : учебное пособие для студентов вузов экономического профиля / В.В. Глинский, В.Г. Ионии. 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Инфра-М ; Новосибирск : Сибирское соглашение, 2002. - 241 с.

120. Степин В. С., Елсуков А. II. Методы научного познания. -Минск: Вышэйшая школа, 1974. 152 с.

121. Теория вероятностей и математическая статистика: учебное пособие для студентов вузов / В. Е. Гмурман. 12-е изд., перераб. - М. : Высшее образование, 2006. - 480 с.

122. Теория авиационных двигателей. Теория лопаточных машин: учебник для студентов, обучающихся по спец. "Эксплуатация летательных аппаратов и двигателей" / Казанджан, П.К. М. : Машиностроение, 1983. -224 с.

123. Теория вероятностей и ее инженерные приложения: учебное пособие для студентов втузов / Е.С. Вентцель, JI.A. Овчаров. , 2-е изд., стереотип. - М.: Высшая школа, 2000. - 480 с.

124. Теория вероятностей и математическая статистика/ Климов, Г.П.-М. :МГУ, 1983.-328 с.

125. Теория вероятностей и математическая статистика: учебник для студентов вузов, обучающихся по направлению и спец. "Менеджмент" / В.А. Колемаев. М.: ИНФРА-М, 1999. - 302 с

126. Теория вероятностей и математическая статистика: учебник для студ.вузов,обуч по экономическим специальностям / Кремер, Наум Шеве-левич. М.: ЮНИТИ-ДАНА, 2000. - 544 с.

127. Теория вероятностей и математическая статистика: учебное пособие для вузов / Гмурман, Владимир Ефимович. 7-е изд,стереотипное. -М.: Высшая школа, 2000. - 480 с.

128. Теория вероятностей и математическая статистика: учебное пособие для студентов экономических специальностей вузов / В.А. Колемаев, О.В. Староверов, В.Б. Турундавский. М.: Высшая школа, 1991. -400 с.

129. Теория вероятностей: учебник для студентов вузов / Е.С. Вент-цель. 9-е изд., стереотип. - М.: Академия, 2003. - 573 с.

130. Теория вероятностей: учебник для студентов вузов / Е.С. Вент-цель. 8-е изд., стереотип. - М.: Высшая школа, 2002. - 576 с.

131. Теория и конструкция автомобиля: учебник для учащихся автотранспортных техникумов / В.А. Иларионов и др. М. : Машиностроение, 1979.-304 с.

132. Теория и практика выбора технологий и материалов для ре-монтно-изоляционных работ в нефтяных и газовых скважинах: учебное пособие/ Г.П. Зозуля, И.И. Клещенко, М.Г. Гейхман, Л.У. Чабаев; ТюмГНГУ. Тюмень, 2002. 138 с.

133. Теория надежности: учебник для студентов вузов / В.А. Ост-рейковский. М.: Высшая школа, 2003. - 464 с.

134. Теория случайных процессов и ее инженерные приложения: учебное пособие для студентов втузов / Е.С. Вентцель, Л.А. Овчаров. -, 2-е изд., стереотип. М.: Высшая школа, 2000. - 384 с.

135. Теория статистики: учебник для студентов экономических специальностей вузов / ред. Г. Л. Громыко. М.: И11ФРА-М, 2000. - 414 с.

136. Техническая эксплуатация автомобилей: учебник для вузов / Под. ред. Г.В. Крамаренко. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Транспорт, 1983. -488 с.

137. Техническая эксплуатация автомобилей: учебник для вузов / Под. ред. Е.С. Кузнецова. 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Транспорт, 1991. -413 с.

138. Технология капитального и подземного ремонта нефтяных и газовых скважин: учеб. Для вузов / Ю.М. Басарыгин, А.И. Булатов, Ю.М. Проселков. Краснодар: Сов.Кубань, 2002. - 584 с.

139. Типовые технологии технического обслуживания насосных агрегатов/ Часть 1. Тюмень: Вектор Бук, 1999. - 264 с.

140. Трехцилиндровые насосы простого действия и их применение в буровых установках. М.:ВНИГОЭНГ, 03JI, Сер. «Машины и оборудование нефтегазовой промышленности», 1972.

141. Уплотнения резино-металлические и резиновые к буровым насосам. ГОСТ 11267-65.

142. Фактор. Советский энциклопедический словарь. М.: Советская энциклопедия, 1989.-С. 1412.

143. Храмцов II.B. Надежность отремонтированных автотракторных двигателей. М.: Росагропромиздат, 1989. - 159 с.

144. Хрупкое разрушение элементов стальных конструкций/ Михайлов, А.В. М.: Стройиздат, 1986. - 84 с.

145. Хрущов М.М., Бабичев М.А., Абразивное изнашивание. М.: Наука, 1970.-252 с.

146. Хрущов М.М., Бабичев М.А., Исследования изнашивания металлов. М.: АН СССР, 1960. - 205 с.

147. Шрейдер Ю. А., Шаров А. А. Системы и модели. М.: Радио и связь, 1982. - 152 с.

148. Штофф В.А. Моделирование и философия. М.: Наука, 1966.302 с.

149. Эдельман В.И. Надежность технических систем: экономическая оценка. М.: Экономика, 1988. - 151 с.

150. Экономия и нормирование материальных ресурсов: Учебн. ио-соб. / Б.М. Мочалов, К.А. Смирнов, В.А. Воликов и др. М.: Высшая школа, 1986.- 288 с.

151. Элементы теории надежности технических систем/ A.JI. Райкин; Ред. И.А. Ушаков. 2-е изд., перераб. и доп. - м.: Сов. радио, 1978. - 280 с.

152. Яворский Ю. Резина в автомобилях/riep. с пол. A.M. Спички. -JI.: Машиностроение, 1980. 360 с.

153. Ясь Д.С., Подмоков В.Б., Дяденко И.С. Испытания на трение и износ. Киев: Техника, 1971