автореферат диссертации по транспорту, 05.22.10, диссертация на тему:Метод оценки техногенной опасности транспортных потоков на улично-дорожной сети города

На правах рукописи

ЖДАНОВ ВЯЧЕСЛАВ ЛЕОНИДОВИЧ

МЕТОД ОЦЕНКИ ТЕХНОГЕННОЙ ОПАСНОСТИ ТРАНСПОРТНЫХ ПОТОКОВ НА УЛИЧНО-ДОРОЖНОЙ СЕТИ ГОРОДА

Специальность 05 22 10 - Эксплуатация автомобильного транспорта

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

1 6 ОПТ 2008

Москва 2008

003448607

Работа выполнена в государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Московский автомобильно-дорожный институт (государственный технический университет)» (МАДИ-ГТУ) на кафедре техносферной безопасности

Научный руководитель

доктор технических наук, профессор Трофименко Юрий Васильевич

Официальные оппоненты

Ведущая организация

доктор технических наук, профессор Зырянов Владимир Васильевич кандидат технических наук Бадалян Артур Мишаевич ООО «Кузбасский центр дорожных исследований»

Защита диссертации состоится «18» ноября 2008 года в 10 часов на заседании диссертационного совета Д 212 126 04 ВАК РФ при государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Московский автомобильно-дорожный институт (государственный технический университет)» по адресу: 125829, ГСП-47, Москва, А-319, Ленинградский проспект, 64, ауд. 42

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Московского автомобильно-дорожного института (государственного технического университета)

Отзывы на автореферат в двух экземплярах с подписью, заверенной печатью организации, просим направлять в адрес диссертационного совета

Автореферат разослан «_£_» 2008 года

Телефоны для справок (495) 155-93-24

Ученый секретарь диссертационного совета Д 212.126.04 ВАК РФ при МАДИ (ГТУ)

доктор технических наук, профессор Максимов В. А

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ Актуальность темы. В стесненных условиях движения транспортных потоков (ТП) на городской улично-дорожной сети (УДС) особое значение приобретает установление допустимых границ по степени опасности их функционирования Фундаментом для обоснования подобных границ должны служить количественная мера уровня опасности ТП и критерии ее оценки При этом особое значение приобретает системный подход к определению понятия транспортной опасности, когда ее различные аспекты рассматриваются в неразрывной взаимосвязи между собой

В связи с этим исследования в области определения структуры подобных критериев представляются несомненно актуальными Это позволит оперативно решать задачу оптимизации процесса функционирования дорожно-транспортного комплекса (ДТК) с точки зрения снижения уровня его опасности в любом конкретном городе с учетом специфики развития его автомобильного парка и УДС

Целью исследований является повышение достоверности оперативных оценок уровня интегральной (техногенной) опасности городских ТП и формирование критериев оценки степени эффективности мероприятий на УДС города по повышению безопасности движения

Объектом исследований служат транспортные потоки на городской УДС как источники транспортной опасности (прежде всего, в селитебных районах), меняющейся при изменении условий движения

Предметом исследований является процесс формирования количественной меры уровня техногенной опасности городских ТП под воздействием сложившихся условий движения и закономерности ее изменения при реализации внешних мероприятий, направленных на повышение безопасности движения

Научная новизна. Установлены общие закономерности процесса формирования параметров опасности ТП на городской УДС, а также степень влияния на него динамических характеристик ТП Как источник опасности ТП рассматривается в качестве иерархической двухуровневой системы, что дало воз-

можность более детально исследовать механизм негативного воздействия автомобильного транспорта (АТ) на селитебные районы городской УДС, где центральным звеном являются ТП На основе такого подхода разработано выражение функции количественной меры техногенной опасности городских ТП

Практическая ценность заключается в создании практической методики оценки уровня опасности городских ТП и разработке на ее основе программного вычислительного комплекса (ПВК) по исследованию и прогнозированию количественной меры данного уровня Разработанные теоретические предпосылки и методические средства для контроля и оценки уровня техногенной опасности ТП могут быть использованы на практике при регулировании дорожного движения с целью снижения уровня негативного воздействия ТП на природную и социальную среду города

Реализация результатов работы. Полученные результаты, разработанные методики и ПВК используются в Отделе транспорта и связи Управления жизнеобеспечения городского хозяйства Администрации г Кемерово при создании новой транспортной схемы города, ОГИБДД ГУВД г Кемерово, ГП КО «Кузбассдорфондпроект» при мониторинге уровня опасности ТП на УДС г Кемерово Результаты исследования используются при подготовке учебно-методического материала для специальностей 190701 01 «Организация перевозок и управление на транспорте (Автомобильный транспорт)», 190702 «Организация и безопасность движения» и 190601 «Автомобили и автомобильное хозяйство» Кузбасского государственного технического университета (КузГТУ)

Апробация работы. Основные результаты исследований и отдельные положения диссертации доложены, обсуждены и одобрены на 4-й Российской научно-технической конференции «Прогрессивные методы эксплуатации и ремонта транспортных средств» (г Оренбург, 1999 г), 3-й международной научно-практической конференции «Природные и интеллектуальные ресурсы Сибири» (г Кемерово, 1999 г), всероссийской научно-технической конференции с международным участием «Транспортные системы Сибири» (г Красноярск, 2003 г), московской научно-практической конференции «Современные техно-

логии управления в автотранспортных системах», посвященной 30-летию факультета «Управление» МАДИ (ГТУ) (г Москва, 2007 г), 1-й всероссийской научно-технической конференции «Современные пути развития машиностроения и автотранспорта Кузбасса» (г Кемерово, 2007 г.), 4-й Германо-Российской конференции по безопасности дорожного движения (г Бергиш Гладбах, Германия, 2008 г) Также ключевые аспекты диссертации представлены на международной выставке-ярмарке «Транссиб-Экспо» (г Кемерово, 2001 г), на Кузбасской политехнической выставке «Политех-Экспо» (г Кемерово, 2002 г )

Публикации. По материалам диссертационной работы опубликовано 12 научных статей, из них 2 работы опубликованы в изданиях, рекомендованных ВАК РФ

Структура и объем диссертации. Работа состоит из введения, четырех глав, выводов и рекомендаций, содержит 223 страницы печатного текста (в том числе 16 таблиц и 32 иллюстрации), список литературы из 207 источников и 78 страниц приложения

На защиту выносятся следующие основные положения:

1 Представление техногенной транспортной опасности через совокупность экологической нагрузки и аварийности на городской УДС.

2 Исследованные принципы формирования функции количественной меры опасности городских ТП на основе общей теории техногенного риска

3 Способы обоснования пространственно-временной емкости ТП в качестве достоверного, универсального и оперативного критерия оценки уровня его опасности

4 Установленные интервальные оценки степени допустимости условий движения ТП по критерию транспортной опасности

5 Методика оперативной оценки степени эффективности различных мероприятий на городской УДС по повышению безопасности движения

6 Практическая методика оценки уровня опасности городских ТП и программный вычислительный комплекс по его исследованию и прогнозированию

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ Во введении обосновывается актуальность темы, цель работы, научная новизна и излагаются основные положения, выносимые на защиту

В первой главе для определения вектора дальнейших исследований с позиции системного подхода представляется целесообразным ввести понятие техногенной опасности ТП на УДС городов, которая включает в себя главные аспекты опасности - дорожную аварийность и уровень загрязнения атмосферного воздуха - в их неразрывной взаимосвязи Поэтому первичные исследования посвящены анализу результатов научных работ по проблемам снижения интенсивности проявления данных аспектов, проводимых в ряде НИИ, ВУЗов и других организаций в РФ и за рубежом

Вопросами теоретического описания механизма воздействия городских ТП на окружающую среду (ОС) в различное время занимались такие ученые как Луканин В Н, Данилов О Ф, Донченко В В , Корчагин В А, Сарбаев В И , Трофименко Ю В , Яшина М В , Фридрих Р , Айсфельдт Н , Шварц X и другие Проблемами снижения аварийности на городских УДС в различное время занимались такие ученые как Сильянов В В., Кравченко П А , Рябчинский А И, Кондратьев В Д, Денисов А С , Джоунс В , Сибеник Т, Элмквист С и другие

Систематизация названных работ позволила разработать иерархическую структуру ТП как источника повышенной опасности в городах, где выделены основные его составляющие с представлением структурных и функциональных связей При этом ТП представляется в виде многоуровневой системы, включающей взаимодействующие между собой автотранспортные средства (АТС), элементы УДС, элементы и алгоритмы управления дорожным движением, а также параметры ОС

Иерархическая структура ТП говорит о том, что функционирование транспортного макроисточника опасности в городских условиях представляет собой достаточно сложный процесс Для достоверного и универсального описания процесса функционирования городских ТП следует прибегать к механизмам моделирования Решением проблем моделирования городских ТП в раз-

личное время успешно занимались такие ученые как Пригожин И Р, Зырянов В В., Сильянов В. В , Коноплянко В. И, Лобанов Е.М, Буслаев А П, Дрю Д, Кернер Б. С , Нагатами Т, Мартинес Ф К и другие

Проведенные аналитические исследования существующих критериев оценки различных аспектов опасности ТП позволяют обоснованно утверждать, что оценочные критерии экологического аспекта и аспекта аварийности при рассмотрении техногенной опасности городских ТП практически никак не сочетаются друг с другом. Объясняется это тем, что количественные меры уровня опасности по обоим аспектам принципиально отличаются друг от друга Как следствие, до настоящего времени количественная интегральная оценка опасности ТП на УДС, предусматривающая одновременный учет обозначенных аспектов транспортной опасности не проводилась Поэтому представляет значительный научный интерес разработка количественной меры техногенной опасности ТП и комплексных показателей, способных на ее основе дать оценку уровня негативного воздействия ТП на селитебные районы города

Представленный аналитический обзор позволил сформулировать следующие задачи исследований:

1 Формирование функции количественной меры техногенной опасности ТП на УДС города

2 Разработка критерия оперативной оценки уровня техногенной опасности городских ТП и научное обоснование его предельно допустимой величины

3 Определение характера зависимости между количественной мерой техногенной опасности городских ТП и критерием оценки ее уровня

4 Разработка практической методики оценки уровня опасности городских ТП и проведение на ее основе типизации различных объектов УДС по критерию техногенной транспортной опасности.

5 Создание программного продукта по исследованию и прогнозированию уровня техногенной транспортной опасности на объектах УДС города

6 Оценка эффективности различных мероприятий на УДС города с точки зрения уменьшения уровня техногенной транспортной опасности

Вторая глава посвящена аналитическим исследованиям В ней последовательно представлены теоретические исследования по формированию количественной меры техногенной опасности городских ТП и критериев оперативной оценки ее уровня

Для оценки уровня опасности ТП используются положения теории техногенного риска при обеспечении безопасности в техносфере Для ТП риск определяет интегральную меру опасности, характеризующую и возможность причинения ущерба, связанного с движением ТП, и его ожидаемую величину

Чтобы осуществлять расчеты транспортного риска, принимается в качестве рабочей гипотезы следующее утверждение интегральный риск проявления опасности на УДС функционально связан с динамической неуравновешенностью функционирующего ТП Для ее подтверждения используется энергоэнтропийный метод теории техногенного риска

Энергоэнтропийный метод позволяет идентифицировать признаки наиболее вероятного проявления так называемых рисковых обстоятельств, а также величину их ущерба В концепции транспортного риска под «рисковыми обстоятельствами» будут пониматься события, возникающие по причине нарушения нормального протекания транспортного процесса на УДС, являющиеся проявлением различных отказов и приводящие к возникновению тех или иных ущербов Для городских ТП рисковыми обстоятельствами выступают аварийность и экологическая нагрузка (ЭН) на ОС

Таким образом, основой разрабатываемой концепции техногенного риска применительно к ТП является идентификация меры опасности ТП в условиях минимальной энтропии, а также роста техногенного риска при увеличении энтропии на участках УДС Для этого используется энергетический подход к ТП, где его кинетическая энергия Е^ определяет производительность транспортного процесса в условиях минимальной энтропии

Поскольку кинетическая энергия ТП является энергией движения, то ее уменьшение обуславливается уменьшением количества движения в ТП, т е его упорядоченности Увеличение энтропии ТП проявляется через усложнение ез-

довых циклов отдельных АТС по сравнению с ездовыми циклами, наблюдаемыми при максимальной кинетической энергии ТП

В теории ТП на основе газодинамической аналогии с использованием фундаментальных макроскопических законов (уравнение состояния ТП, уравнение непрерывности ТП) сформирована количественная оценка энтропии ТП Н, которая имеет следующее выражение

Я = к\х)\, (1)

где (д к)1 - произведение интенсивности и плотности в произвольный момент времени в какой-либо части ТП, /[(д к)1 х) - плотность распределения вероятностей величины (д к)( х, D\log2 /((# к)1 х )] - дисперсия величины

1<>82{(Я к\х)

Таким образом, произведение интенсивности и плотности ТП является характеристикой текущего уровня его энтропии Поскольку в это произведение входят как пространственная (плотность), так и временная (интенсивность) характеристики, данный параметр можно назвать «пространственно-временной емкостью ТП» (далее - емкостью ТП)

е = д к,(мсУ', (2)

где е - пространственно-временная емкость ТП, (м с)"1, д - интенсивность движения, с \ к - плотность ТП, м"'

Последующие исследования информативности и оперативности емкости ТП подтвердили обоснованность ее использования как наиболее объективного критерия оценки уровня техногенной опасности ТП на УДС города

Проведенные аналитические исследования обеспечили принципиальную основу для разработки практической методики оценки опасности городских ТП Ее обобщенный алгоритм с использованием сформулированных принципов энергоэнтропийного метода представлен на рис 1 Здесь количественной мерой опасности ТП на УДС является функция интегрального техногенного риска ТП от дорожной аварийности и загрязнения воздуха

Рис 1 Алгоритм методики оценки опасности ТП на городской УДС

Необходимо выявить характер взаимосвязи риска с емкостью ТП и обосновать ее предельно допустимое значение [е], для чего используется закон сохранения энергии применительно к ТП

М = Ек+сга=у д V + аа , м/с2, (3)

где М - общая энергия ТП, м/с2, Е^-у с{ V - кинетическая энергия ТП (у -коэффициент), м/с2, аа - шум ускорения (внутренняя энергия ТП), м/с2

Согласно энергетическому подходу, КПД для ТП определяется как отношение кинетической энергии к общей энергии ТП, и наибольшая его величина характеризует минимум энтропии ТП, а, значит, и предельно допустимый уровень техногенной опасности ТП С другой стороны, названное отношение представляет собой нормированную величину кинетической энергии ТП На основе постулатов гидродинамической аналогии были получены формулы нормированных кинетической, внутренней энергий ТП (выражения (4) и (5)), а также его емкости (выражение (6))

,2

Ёк М

=6,75

1>

V

' св у

V

^-=¡-^-=1-6,75 М М

у Г V \

/ у \У Св у

ц к

Чтах кп

- = 6,75

' УЛ 3~

•Уев ) V Кгсв )

(4)

(5)

(6)

где ¥св - скорость свободного движения ТП, м/с, дтах - максимальная интенсивность движения, с"', ктах - максимальная плотность ТП, м"1, ет - максимальная пространственно-временная емкость ТП, (м с)"'

Вышеизложенные положения позволяют говорить о том, что зависимости, определяемые формулами (4), (5) и (6) (рис 2), описывают процесс формирования характеристик техногенной опасности ТП на УДС

г

как оценочною критерия его опасности

Ек

1 - график нормированной кинетической энергии (—■-)

М

2 - график нормированной внутренней энергии (——)

М

Рис. 2. Соотношение между энергией и емкостью ТП

Минимальный уровень энтропии и наибольшая производительность транспортного процесса достигается при максимальной кинетической энергии ТП. В соответствии с рис. 2, при таком состоянии емкость ТП составляет половину от своей максимальной величины. Отсюда границей допускаемых условий движения считается такое состояние ТП, при котором его емкость не превышает половины своего максим&чьного значения. Иначе необходимо внедрение мероприятий с целью снижения уровня транспортной опасности, как на отдельном участке УДС, так и в масштабах всего города.

Разработка выражения интегрального риска ТП базируется на базовых постулатах теории техногенного риска Тогда интегральный техногенный риск ТП Л777 представлен в виде функционала , связывающего вероятность Ррп проявления рисковых обстоятельств, возникающих при движении ТП на "УДС, и математическое ожидание ущерба Ищ от этих рисковых обстоятельств

*тп=Гц{Ргп.иТп}=1К (Ргп, ■итп11 (?)

I

где 1 - виды рисковых обстоятельств техногенной опасности ТП

Поэтапная разработка выражений параметров Рхц1 базируется на использовании методов теории вероятностей, а величины ущербов 1/777 определены на основе современных методик экономической оценки ущербов от дорожной аварийности и загрязнения атмосферы АТ

Третья глава посвящена экспериментальным исследованиям, цечь которых заключается в проверке гипотез, выдвинутых в теоретических исследованиях и адекватности моделей экспериментальным данным В контексте изучаемой проблемы экспериментальные исследования направлены на формирование базы данных, необходимых для определения уровня энтропии ТП и количественного значения интегрального техногенного риска ТП на объектах УДС с последующим выявлением характера его зависимости с емкостью ТП

Экспериментальные исследования проводились на опорной УДС г Кемерово Формирование статистических данных осуществляюсь кафедрой автомобильных перевозок КузГТУ с привлечением студентов автомобильных специальностей (323 наблюдателя), что обеспечило требуемое количество стационарных постов Методика проведения экспериментальных исследований предусматривала получение информации на стационарных постах наблюдений и с помощью подвижных средств Наблюдатели на перегонах исследуемого района собирали информацию о временных характеристиках движения и их неравномерности в течение 12 часов эффективного времени суток

Для получения значения емкости ТП использовался метод исследования с помощью «плавающего» автомобиля В качестве «плавающего» автомобиля

использовалась специально оборудованная дорожная лаборатория на базе автомобиля TOYOTA MARK II, с помощью которой фиксировались значения всех параметров сложности режимов движения Лаборатория была оборудована крупным табло для отсчета времени в секундах, протарированным электронным спидометром для определения скорости движения с точностью до 1 км/ч Для снятия всех показаний использовалась видеокамера, которая была закреплена на специальном демпфирующем штативе Полученные таким образом изображения впоследствии были обработаны пакетом прикладных программ по распознаванию образов и переведены в электронные таблицы Microsoft Excel Подобные исследования проводились в 1999, 2004, 2005,2006 гг

При обосновании репрезентативности экспериментальной выборки доказано, что полученные распределения скоростей для всех типов АТС аппроксимируются нормальным законом распределения В дальнейшем по распределению Стьюдента получена зависимость объема измерений п, обеспечивающего репрезентативность экспериментальной выборки от известной оценки д для уровня доверительной вероятности 0,9

Для определения аварийной составляющей интегрального техногенного риска ТП был проведен статистический эксперимент по сбору данных по аварийности на УДС г Кемерово Для этого информация из государственной статистики ОГИБДД ГУВД г Кемерово по ДТП с пострадавшими была дополнена данными о ДТП с материальным ущербом от страховых компаний г Кемерово

Для определения экологической составляющей интегрального техногенного риска ТП проведен вычислительный эксперимент с использованием имитационной модели движения АТС в составе ТП, разработанной в МАДИ-ГТУ и использующей схему кусочно-непрерывного агрегата Ее адекватность фактическим данным в условиях г Кемерово была доказана на всех этапах проверки

Четвертая глава посвящена выявлению характера взаимосвязи емкости и интегрального техногенного риска ТП, определению численных значений параметров математических моделей и практическому использованию результатов исследований

На основе экспериментальных данных получена наглядная картина изменения уровня интегрального техногенного риска при изменении энтропии и емкости ТП. Для наиболее загруженных магистралей г. Кемерово полученные результаты представлены на рис. 3 и 4.

а) б)

Рис. 3. Изменение емкости ТП (а) и интегрального техногенного риска ТП (б) по перегонам ул. Терешковой г. Кемерово

а) б)

Рис. 4. Изменение емкости ТП (а) и интегрального техногенного риска ТП (б) на общих перекрестках пр. Кузнецкого, ул. Терешковой, пр. Октябрьского, пр. Ленина и ул. Сибиряков-Гвардейцев г. Кемерово

Установлено, что максимальное значение пространственно-временной емкости ТП в условиях УДС г Кемерово составляет 0,0334 (м с)'1, таким образом, ее предельно допустимая величина - 0,0167 (м с)'1

Как показывает анализ интегрального техногенного риска ТП, из-за конфликтов направлений движения ТП его уровень на перекрестках гораздо выше, чем на перегонах Данные, представленные на рис 3 и 4, иллюстрируют практически идентичные тенденции изменения емкости и интегрального техногенного риска ТП как на перегонах, так и на перекрестках УДС Это говорит в пользу гипотезы о наличии тесной взаимосвязи между ними

При разработке моделей зависимости межу интегральным техногенным риском и емкостью ТП построены диаграммы рассеяния отдельно для перегонов и перекрестков опорной УДС (рис 5), которые доказывают наличие тесной линейной связи между ними с коэффициентами корреляции 0,915 для перегонов и 0,938 для перекрестков

О 0,01 0,02 0,03 о 0,01 0,02 0,03

е е

а) б)

Рис 5 Диаграммы рассеяния экспериментальных значений емкости и интегрального техногенного риска ТП для перегонов (а) и перекрестков (б) опорной УДС г Кемерово

По методу наименьших квадратов для исходных данных за исследуемые годы, а также для интегральной выборки получены значения параметров уравнения вида КТП - А е + В для перегонов и перекрестков Регрессионные уравнения по интегральным выборкам для перегонов и пе-

рекрестков опорной УДС г. Кемерово имеют следующий вид (с коэффициентами корреляции соответственно 0,915 и 0,938)

- для перегонов Ятп = 119426 ■ е + 545,87, (8)

- для перекрестков Ятп = 215713 ■ е + 351,51. (9) Графики данных модельных уравнений представлены на рис. 5. Оценка значимости полученных параметров регрессионных моделей

и доверительных интервалов на основе статистики ? и распределения Стьюдента показала, во-первых, достаточно высокую значимость всех коэффициентов регрессии, во-вторых, что полученные по интегральным выборкам модельные уравнения не меняются с течением времени и их можно применять с данными коэффициентами в ретроспективе и перспективе.

Анализ данных по уровню интегрального техногенного риска ТП на опорной УДС г. Кемерово позволил провести прогноз его перспективных изменений во времени как в среднем по городу, так и для отдельных улиц. Пример прогноза для пр. Октябрьского и ул. Сибиряков-Гвардейцев представлен на рис. 6.

а) б)

Рис. 6. Краткосрочный прогноз изменения уровня интегрального техногенного риска ТП на различных участках пр. Октябрьского (а) и ул. Сибиряков-Гвардейцев (б) г. Кемерово на период до 2012 г.

Выявлено, что тенденции роста среднего уровня интегрального техногенного риска ТП как для перегонов, так и для перекрестков УДС г. Кемерово хорошо аппроксимируются экспоненциальными линиями тренда (с уровнем достоверности аппроксимации И2 соответственно 0,979 и 0,982).

Как показал прогноз, без своевременных мероприятий на УДС г. Кемерово к 2012 г. можно ожидать достижение уровнем интегрального техногенного риска ТП своего критического значения. С другой стороны, данные рис. 6 показывают либо замедление роста уровня интегрального техногенного риска ТП, либо его существенное падение в 2006 г., когда была проведена реконструкция Кузнецкого моста. Это свидетельствует о высокой эффективности внедряемых на УДС мероприятий для снижения уровня энтропии и техногенной опасности городских ТП.

При определении связи интегрального техногенного риска ТП с его интенсивностью и составом на основе обработки широкого диапазона различных транспортных ситуаций построены полиномиальные поверхности второй степени (рис. 7). Их анализ показывает, что при одном значении интенсивности у ТП с большей разнородностью наблюдается гораздо более высокий уровень энтропии и интегрального техногенного риска ТП.

Рис. 7. Связь интегрального техногенного риска ТП с интенсивностью и составом потока для перегонов (а) и перекрестков (б) опорной УДС г. Кемерово (Рга - доля грузовых АТС и автобусов в ТП)

В дальнейшем на основе взаимосвязи емкости ТП с его кинетической энергией обоснованы интервальные оценки уровней обслуживания но относительному интегральному техногенному риску ТП для объектов УДС г Кемерово (с учетом ограничения, приведенного на рис 2), среди которых первые два обозначены как приемлемые • для перегонов. • для перекрестков

К Л] <0,32, Л 7у7 < 0,29 безопасный уровень,

0,32 </?777< 0,52, 0,29 <7?777 < 0,53 допустимый уровень, (10)

0,52 <ЛГЯ< 0,72, 0,53 <Лт77< 0,77 опасный уровень,

Л 777 > 0,72, Л777 > 0,77 очень опасный уровень

На основе интервальных оценок (10) проведена типизация объектов опорной УДС г Кемерово по уровням техногенной опасности Впоследствии были разработаны параметры оценки эффективности отдельного мероприятия по снижению уровня интегрального техногенного риска ТП и внедрении одновременно комплекса мероприятий на конкретном объекте (участке) УДС (йэф) (выражения (11))

Е

% . 1

-1

где еП{, е(>1 - значение пространственно-временной емкости ТП соответственно после и до внедрения на данном объекте УДС 1-го мероприятия по снижению уровня интегрального техногенного риска ТП, (м с)'1, т - количество одновременно внедряемых мероприятий

В целях практической реализации исследований разработан программный вычислительный комплекс (ПВК) по исследованию и прогнозированию интегрального техногенного риска ТП на опорной УДС г Кемерово Обработка и анализ данных осуществлялись в среде геоинформационной системы (ГИС) МарМо РгоГеэБЮпа! (демо-версия) Основой ПВК

выступает геоинформационная модель городской транспортной сети. Графическая часть данных для построения картограмм интегрального техногенного риска ТП, сформированная в Мар1п&> на основе слоя сети улиц, заключена в 2-х векторных слоях: «Перекрестки» и «Перегоны». В слое «Перекрестки» представлены ГИС-модели перекрестков в виде объектов типа «точка» с атрибутами, значениями которых являются величины интегрального техногенного риска ТП для перекрестков опорной УДС. В слое «Перегоны» в узло-дуговой топологии представлены ГИС-модели перегонов в виде объектов типа «полилиния», значения атрибутов которых хранят величины интегрального техногенного риска ТП для перегонов опорной УДС. Для представления результатов анализа на картах-схемах использовались векторные фоновые слои, отображающие в ГИС строения, границу города и гидрографию.

«СМарЫо Рю(е«юпа1 - ЩЕРЕКРЕСТКИ.ПЕРЕГОНЫ.....Строения Карта)

Файл Правка Программы Объекты Запрос Таблица Настройки Карта Окно Справка | Исследование рисков

Открыть исходные данные

Построить картограммы... Расчет и прогноз рисков... ►

Рис. 8. Начальное рабочее окно ПВК

Е2 Пи» Пеогр***4 (Ими* Зетрос 1« КхтроСиы Ою» О*"

0|о»1я1*М«1 ■- |ца! 1 • 1 0|Е)|[3|Е|®М1

[Встаешь] .....

.У \ 1 - / / ПЕРЕКРЕСТКИ • РмС(_200в —

-111111 —II перегоны перекрестки я // Ш1 »«»ши (»40.3«рис. ~35375) К аопустшлл (15431 «("с* «=»«0 3)

|риск_2006_обратно _») Ж ПЕРЕГОНЫ • Ри«_2006_о6рато

| Построить | Отмене | Ч __ >г л

— бпопучкчтай (р«е* «" 1 ЯЗ.! )

г-ООгг-аС . -л. л / 1 «1 1 _»г

Рис. 9. Главные рабочие окна построения картограммы рисков

Исследован* рисков Открыл

Построить картограмм..

-1*1x1

Через жтеисиехсть движем«)

5-

Иссоеаое»*« ркхое

0т«рыть нлчалэ**« д»*** | 1

Построить картограммы.. 1

|| Расчет и прогноз рисков .. ► Через пространстмж<«реме»^о ем(остъ |

11 вьвам Через интенсивность движения | ш

1 1

Рис. 10. Главные рабочие окна расчета и прогноза уровня риска при внедрении мероприятий по его уменьшению

На рис 8-10 показаны основные рабочие окна ПВК, логическая и структурная связь между которыми определяется его алгоритмом

Использование при разработке ПВК среды ГИС Mapinfo Professional обеспечивает возможность дополнять опорную УДС г Кемерово новыми объектами, отображать их на картограммах интегрального техногенного риска ТП и проводить для них все необходимые расчеты

Практическая реализация методики по оценке уровня опасности ТП на городской УДС и разработанного на ее основе ПВК осуществляется в рамках проектирования новой транспортной схемы, работы по созданию которой ведутся в настоящее время для развивающегося ДТК г Кемерово

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

1 Введено понятие техногенной опасности ТП на УДС, учитывающей дорожную аварийность и загрязнение атмосферного воздуха, количественной мерой которой является уровень интегрального техногенного риска ТП

2 Разработана методика оценки опасности городских ТП, на основании которой установлена достоверная зависимость уровня техногенного риска от пространственно-временной емкости ТП, характеризующей его упорядоченность, максимальное значение которой в городских условиях составляет 0,03340 (м с)'1

3 Установлена достоверная зависимость уровня интегрального техногенного риска ТП на УДС города от пространственно-временной емкости ТП

- для перегонов Rm = 119426 е + 545,87 (R=0,915, Я2=0,837),

- для перекрестков RTI1 = 215713 е + 351,51 (R=0,938,7?2=0,880)

4 По уровню техногенного риска (по отношению к максимальному значению) ТП могут находиться в одном из четырех диапазонов

• для перегонов • для перекрестков

Rjjj <0,32, Rj-fl < 0,29 безопасный уровень,

0,32 </?777 ^ 0,52, 0,29 <ДШ< 0,53 допустимый уровень,

0,52 <Лт< 0,72, 0,53 <ЛГО< 0,77 опасный уровень,

&ТП> 0>72, /?777 > 0,77 очень опасный уровень

5 Проведенные экспериментальные исследования характеристик ТП на УДС г Кемерово показали достоверность разработанной методики оценки опасности городских ТП

6 Разработан программный вычислительный комплекс по исследованию и прогнозированию уровня техногенного риска городских ТП, на основе которых оценена эффективность мероприятий по его снижению Установлено, что применительно к УДС г Кемерово уширение на перегонах ул Соборная, ул Радищева, пр Химиков, пр Кузнецкий, ул Волгоградская обеспечивает снижение уровня интегрального техногенного риска ТП на 77%, запрещение левого поворота на перекрестке по ул Терешковой - на 14%, реконструкция и оптимизация светофорного регулирования на наиболее загруженных перекрестках - на 44%

Основные положения диссертационной работы изложены в следующих публикациях:

В изданиях по перечню ВАК

1 Жданов, В Л Разработка интегральных критериев оценки воздействия автомобильного транспорта на окружающую среду / В Л Жданов, Л С Жданов//Вестн КузГТУ -2005 -№4 1 -С 74-77

2 Жданов, В Л Интегральная оценка безопасности транспортных потоков на улично-дорожной сети / В Л Жданов, Ю В Трофименко // Транспорт наука, техника, управление - 2008 - № 7 - С 46-51

В прочих изданиях

3 Жданов, В Л Формирование параметров экологической характеристики транспортных потоков / В Л Жданов, Л С Жданов // Вестн КузГТУ - 1999 -№ 2 - С 78-82

4 Жданов, В Л Экспериментальное исследование транспортных потоков на улично-дорожной сети г Кемерово / В Л Жданов, Л С Жданов // Вестн КузГТУ - 1999 -№4 - С 35-38

5 Жданов, В Л Повышение достоверности оперативных оценок экологических характеристик транспортных потоков / В Л Жданов // Про-

грессивные методы эксплуатации и ремонта транспортных средств, тез. докл 4-й Российской науч -практ. конф , Оренбург, 1999 г / Оренбургский гос ун-т - Оренбург, 1999 - С 45-47.

6. Жданов, B.JI Обоснование параметра оперативной оценки экологической нагрузки городских транспортных макроисточников / В Л. Жданов //Веста КГТУ Вып 31 «Транспорт» -2003. - С. 9-17

7 Жданов, В Л. Возможность интегральной оценки воздействия автомобильного транспорта на окружающую среду / В Л Жданов // Транспортные системы Сибири- материалы Всероссийской науч.-техн конф с международным участием, Красноярск, 20-21 ноября 2003 г. / Красноярский гос. техн ун-т - Красноярск, 2003. - С. 72-74.

8. Жданов, В.Л. Натурные исследования и анализ параметров транспортных потоков на улично-дорожной сети г. Кемерово / В Л Жданов // Вести КГТУ. Вып. 35 «Технология и организация перевозок, управление и безопасность на транспорте» -2004 - С. 132-138

9. Жданов, В Л Экологический мониторинг транспортных потоков / В Л Жданов // Современные технологии управления в автотранспортных системах1 сб науч тр к 30-летию факультета «Управление», Москва, 1920 апреля 2007 г. / МАДИ (ГТУ). - M, 2007 - С 196-200

10 Жданов, В Л Основные тезисы энергоэнтропийного подхода при формировании концепции транспортного риска / В.Л Жданов // Современные пути развития машиностроения и автотранспорта Кузбасса тр. I Всероссийской науч.-техн. конф, Кемерово, 24-25 октября 2007 г / Кузбасский гос. техн ун-т. - Кемерово, 2007,- С 385-395

11. Жданов, В Л Структура транспортного потока как источника опасности на городской улично-дорожной сети / В Л Жданов // Политранспортные системы, материалы V Всероссийской науч -техн конф., в 2-х ч, ч. 1, Красноярск, 21-23 ноября 2007 г / Сиб Федер ун-т, Политехи, ин-т. - Красноярск, 2007 - С 88-96

12 Жданов, В Л Анализ информативного признака емкости транспортного потока как критерия оценки уровня его интегральной опасности / В Л. Жданов // Вестн. КузГТУ. - 2008. - № 3. - С. 112-115.

Подписано в печать 02. 10 2008 г. Формат 60><84 /16 Усл. печ л 1,0 Уч -изд л 0,8

Тираж 100 экз. Заказ № 2.0 «Техполиграфцентр» Россия 125319, г. Москва, ул. Усиевича, д 8а Тел /факс 8 (499) 152-17-71 Т 8-916-191-08-51

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. СУЩЕСТВУЮЩИЕ МЕТОДЫ ОЦЕНКИ УРОВНЯ БЕЗОПАСНОСТИ ГОРОДСКИХ ТРАНСПОРТНЫХ ПОТОКОВ

1.1. Аспекты безопасности транспортного процесса

1.2. Обоснование транспортного потока на улично-дорожной сети как источника повышенной опасности в городах

1.3. Оценочные критерии уровня опасности транспортных потоков на городской улично-дорожной сети

1.3.1. Критерии оценки уровня аварийности на различных участках УД С

1.3.1.1. Статистические методы оценки уровня аварийности

1.3.1.2. Вероятностные методы оценки уровня аварийности

1.3.1.3. Методы, основанные на анализе режима движения автомобиля на оцениваемом участке

1.3.1.4. Метод конфликтных точек

1.3.1.5. Метод конфликтных ситуаций

1.3.2. Критерии оценки уровня экологической нагрузки на окружающую среду

1.4. Методы и результаты расчетно-экспериментальных оценок качества условий движения и влияние на них различных факторов

1.4.1. Расчетно-экспериментальные оценки аспекта аварийности

1.4.2. Расчетно-экспериментальные оценки экологического аспекта транспортной опасности

1.5. Мероприятия по повышению дорожной и экологической безопасности транспортных потоков

1.6. Выводы по главе 1. Постановка цели и задач исследования

ГЛАВА 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ОПАСНОСТИ

ТРАНСПОРТНЫХ ПОТОКОВ НА УЛИЧНО-ДОРОЖНОЙ СЕТИ ГОРОДА

2.1. Предпосылки использования методологии риска для оценки безопасности функционирования городской дорожно-транспортной системы

2.2. Основы энергоэнтропийного подхода при формировании концепции транспортного риска

2.3. Анализ информативности емкости транспортного потока как критерия оценки уровня его опасности

2.4. Анализ степени оперативности пространственно-временной емкости ТП как критерия оценки уровня его опасности

2.5. Блок-схема и основные положения методики оценки опасности транспортных потоков на УДС города

2.5.1. Исходные данные и основные допущения методики

2.5.2. Оценка пространственно-временной емкости транспортного потока

2.5.2.1. Взаимосвязь пространственно-временной емкости транспортного потока с его энергией

2.5.2.2. Взаимосвязь пространственно-временной емкости транспортного потока с шумом ускорения

2.5.2.3. Взаимосвязь пространственно-временной емкости транспортного потока с градиентом скорости

2.5.3. Прогнозирование уровня экологической нагрузки по имитационным моделям загрязнения воздуха городскими транспортными потоками

2.5.4. Прогнозирование уровня безопасности дорожного движения через интенсивность возникновения конфликтных ситуаций на УДС

2.5.5. Комплексная оценка риска для транспортных потоков на городской улично-дорожной сети

2.5.5.1. Определение ущербов проявления рисковых обстоятельств

2.5.5.2. Определение частоты проявления рисковых обстоятельств

2.5.5.3. Формирование функции интегрального техногенного риска транспортных потоков

Развитие современного государства невозможно без повсеместного использования автомобильного транспорта (AT). Рост экономики и, как следствие, благосостояния общества в целом и отдельных его граждан приводит к увеличению потребностей в перевозках, то есть транспортной подвижности населения.

В нашей стране зарегистрировано более 30 млн. автомобилей, а по имеющимся оценкам не хватает еще как минимум 15 млн., так как объем перевозок сильно возрос (в 10 раз за последние 10 лет) [2, 68]. По данным

Минтранса РФ протяженность дорог более 900 тыс. км, плотность автомо2 бильных дорог общего пользования 25 км на 1000 км (для сравнения — в

2 2 Западной Европе - 1000 км на 1000 км , в США - 800 км на 1000 км ). Потребность России в новых дорогах оценивается в 2 млн. км [2]. Следовательно, резервы развития инфраструктуры AT в России очень велики [126].

Однако интенсивное развитие AT без принятия соответствующих мер может сопровождаться ростом отрицательных последствий автомобилизации, что ярко прослеживаются в крупных мегаполисах, где процессы урбанизации ведут к высокой концентрации транспортных средств на сравнительно ограниченной территории [27, 54, 94, 101, 114].

Особенность городских условий заключается в том, что здесь происходит массовое проникновение транспортных потоков (ТП) в селитебные районы. Высокий уровень опасности городских ТП определяется тем, что, во-первых, их негативное воздействие оказывается на среду, непосредственно окружающую человека [5, 129, 142, 194]. Во-вторых, следствием названного взаимодействия является высокий уровень аварийности при функционировании городских дорожно-транспортных систем [2, 3, 58, 68].

Очевидно, что мероприятия только одного вида решить проблему безопасности не в состоянии. Нужен комплекс мероприятий: социальных, экономических, градостроительных, технических, организационных. По степени оперативности максимальный эффект имеют мероприятия по организации дорожного движения (ОДД), возможности которых заключаются в обеспечении условий движения ТП, допустимых с точки зрения их уровня опасности [7, 8, 27, 42, 55, 56, 58, 62, 89, 108, 121, 134, 149].

Обоснование данных мероприятий возможны только в том случае, когда детально известен процесс негативного воздействия ТП на социальные системы города, а также имеются достоверные критерии оценки уровня подобного воздействия. Большая трудность и высокая трудоемкость прямых экспериментальных исследований каких-либо характеристик ТП с одной стороны, и интенсивное развитие компьютерных технологий с другой стороны, обеспечивают высокую привлекательность моделирования различных аспектов функционирования ТП. А наличие обоснованных критериев позволяет оценить эффективность организационных мероприятий по комплексному повышению уровня безопасности ТП. В Российской Федерации решением сформулированных проблем и реализацией результатов исследований занимаются следующие ведущие организации: МАДИ-ГТУ, НАМИ, НИИАТ, ВНИИБД МВД РФ, СибАДИ-ГТУ и другие.

Актуальность темы. В стесненных условиях движения транспортных потоков (ТП) на городской улично-дорожной сети (УДС) особое значение приобретает установление допустимых границ по степени опасности их функционирования. Фундаментом для обоснования подобных границ должны служить количественная мера уровня опасности ТП и критерии ее оценки. При этом особое значение приобретает системный подход к определению понятия транспортной опасности, когда ее различные аспекты рассматриваются в неразрывной взаимосвязи между собой.

В связи с этим исследования в области определения структуры подобных критериев представляются несомненно актуальными. Это позволит оперативно решать задачу оптимизации процесса функционирования дорожно-транспортного комплекса (ДТК) с точки зрения снижения уровня его опасности в любом конкретном городе с учетом специфики развития его автомобильного парка и УДС.

Целью исследований является повышение достоверности оперативных оценок уровня интегральной (техногенной) опасности городских ТП и формирование критериев оценки степени эффективности мероприятий на УДС города по повышению безопасности движения.

Объектом исследований служат транспортные потоки на городской УДС как источники транспортной опасности (прежде всего, в селитебных районах), меняющейся при изменении условий движения.

Предметом исследований является процесс формирования количественной меры уровня техногенной опасности городских ТП под воздействием сложившихся условий движения и закономерности ее изменения при реализации внешних мероприятий, направленных на повышение безопасности движения.

Научная новизна. Установлены общие закономерности процесса формирования параметров опасности ТП на городской УДС, а также степень влияния на него динамических характеристик ТП. Как источник опасности ТП рассматривается в качестве иерархической двухуровневой системы, что дало возможность более детально исследовать механизм негативного воздействия автомобильного транспорта (AT) на селитебные районы городской УДС, где центральным звеном являются ТП. На основе такого подхода разработано выражение функции количественной меры техногенной опасности городских ТП.

Практическая ценность заключается в создании практической методики оценки уровня опасности городских ТП и разработке на ее основе программного вычислительного комплекса (ПВК) по исследованию и прогнозированию количественной меры данного уровня. Разработанные теоретические предпосылки и методические средства для контроля и оценки уровня техногенной опасности ТП могут быть использованы на практике при регулировании дорожного движения с целью снижения уровня негативного воздействия ТП на природную и социальную среду города.

Реализация результатов работы. Полученные результаты, разработанные методики и ПВК используются в Отделе транспорта и связи Управления жизнеобеспечения городского хозяйства Администрации г. Кемерово при создании новой транспортной схемы города, ОГИБДД ГУВД г. Кемерово, ГП КО «Кузбассдорфондпроект» при мониторинге уровня опасности ТП на УДС г. Кемерово. Результаты исследования используются при подготовке учебно-методического материала для специальностей 190701.01 «Организация перевозок и управление на транспорте (Автомобильный транспорт)», 190702 «Организация и безопасность движения» и 190601 «Автомобили и автомобильное хозяйство» Кузбасского государственного технического университета (КузГТУ).

Апробация работы. Основные результаты исследований и отдельные положения диссертации доложены, обсуждены и одобрены на 4-й Российской научно-технической конференции «Прогрессивные методы эксплуатации и ремонта транспортных средств» (г. Оренбург, 1999 г.), 3-й международной научно-практической конференции «Природные и интеллектуальные ресурсы Сибири» (г. Кемерово, 1999 г.), всероссийской научно-технической конференции с международным участием «Транспортные системы Сибири» (г. Красноярск, 2003 г.), московской научно-практической конференции «Современные технологии управления в автотранспортных системах», посвященной 30-летию факультета «Управление» МАДИ (ГТУ) (г. Москва, 2007 г.), 1-й всероссийской научно-технической конференции «Современные пути развития машиностроения и автотранспорта Кузбасса» (г. Кемерово, 2007 г.), 4-й Германо-Российской конференции по безопасности дорожного движения (г. Бергиш Гладбах, Германия, 2008 г.). Также ключевые аспекты диссертации представлены на международной выставке-ярмарке «Транссиб-Экспо» (г. Кемерово, 2001 г.), на Кузбасской политехнической выставке «Политех-Экспо» (г. Кемерово, 2002 г.).

Публикации. По материалам диссертационной работы опубликовано 12 научных статей, из них 2 работы опубликованы в изданиях, рекомендованных ВАК РФ.

Структура и объем диссертации. Работа состоит из введения, четырех глав, выводов и рекомендаций, содержит 223 страницы печатного текста (в том числе 16 таблиц и 32 иллюстрации), список литературы из 207 источников и 78 страниц приложения.

ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. Введено понятие техногенной опасности ТП на УДС, учитывающей дорожную аварийность и загрязнение атмосферного воздуха, количественной мерой которой является уровень интегрального техногенного риска ТП.

2. Разработана методика оценки опасности городских ТП, на основании которой установлена достоверная зависимость уровня техногенного риска от пространственно-временной емкости ТП, характеризующей его упорядоченность, максимальное значение которой в городских условиях составляет 0,03340 (м-с)"1.

3. Установлена достоверная зависимость уровня интегрального техногенного риска ТП на УДС города от пространственно-временной емкости ТП

- для перегонов Rm = 119426 • е + 545,87 {R=0,915; R2=0,837);

- для перекрестков Rm = 215713 ■ е + 351,51 (Д=0,938; Д2=0,880).

4. По уровню техногенного риска (по отношению к максимальному значению) ТП могут находиться в одном из четырех диапазонов:

• для перегонов: • для перекрестков:

R-pjj <0,32; Rjjj < 0,29 безопасный уровень;

0,32 <i?j77< 0,52; 0,29 <Rfjj < 0,53 допустимый уровень;

0,52 <i?j77< 0,72; 0,53 <Rjn < 0,77 опасный уровень;

Rm > 0,72; Rjjj > 0,77 очень опасный уровень.

5. Проведенные экспериментальные исследования характеристик ТП на УДС г. Кемерово показали достоверность разработанной методики оценки опасности городских ТП.

6. Разработан программный вычислительный комплекс по исследованию и прогнозированию уровня техногенного риска городских ТП, на основе которых оценена эффективность мероприятий по его снижению.

Установлено, что применительно к УДС г. Кемерово уширение на перегонах ул. Соборная, ул. Радищева, пр. Химиков, пр. Кузнецкий, ул. Волгоградская обеспечивает снижение уровня интегрального техногенного риска ТП на 77%; запрещение левого поворота на перекрестке по ул. Терешковой - на 14%; реконструкция и оптимизация светофорного регулирования на наиболее загруженных перекрестках — на 44%.

199

1. Абчук, В.А. Теория риска / В.А. Абчук. Л.: Судостроение, 1983. -345 с.

2. Автомобильные дороги: безопасность, экологические проблемы, экономика (российско-германский опыт) / под ред. В.Н. Луканина, К.-Х. Ленца М.: Логос, 2002. - 607 с.

3. Автотранспортные потоки и окружающая среда: учеб. пособие для вузов / В.Н. Луканин и др.. М.: ИНФРА-М, 1998. - 408 с.

4. Бабков, В.Ф. Дорожные условия и безопасность движения / В.Ф. Бабков. -М.: Транспорт, 1993. -271 с.

5. Бадалян, A.M. Определение степени опасности конфликтных ситуаций в дорожном движении / A.M. Бадалян // Сб. науч. тр. МАДИ (ГТУ) «Проектирование автомобильных дорог». М.: МАДИ (ГТУ), 2002. - С. 87-96.

6. Бадалян, A.M. Оценка уровня безопасности движения на двухполосных дорогах методом имитационного моделирования: дис. . канд. техн. наук / A.M. Бадалян; МАДИ (ГТУ). М., 2005. - 321 с.

7. Бадалян, JI.X. Анализ выбросов вредных веществ автотранспортом / JI.X. Бадалян, B.JI. Гапонов, E.JI. Медиокритский // Безопасность, экология, энергосбережение: материалы науч.-практ. семинара, вып. 2, Ги-зель-Дере, 2000 г. Ростов н/Д, 2000. - С. 61-66.

8. Баринова, Л.Д. К оценке экологического риска на транспорте / Л.Д. Баринова, Л.Э. Карасева // Транспорт: наука, техника, управление. —2001.-№ 4.- С. 33-37.

9. Барышев, М.Л. Оценка качества организации транспортных потоков в зоне действия АСУД: автореф. дис. . канд. техн. наук / Барышев; МАДИ (ГТУ). -М., 1992. 19 с.

10. Белов, П.Г. Методологические основы менеджмента техногенного риска / П.Г. Белов // Безопасность в техносфере. — 2006. — № 1. С. 10— 14.

11. Белов, П.Г. Прогнозирование и регулирование техногенного риска с использованием качественных показателей / П.Г. Белов // Безопасность в техносфере. 2007. - № 1. — С. 10-17.

12. Белов, П.Г. Системный анализ и моделирование опасных процессов в техносфере / П. Г. Белов. М.: Издательский центр «Академия», 2003.-512 с.

13. Богайчук, Я.Э. Влияние низкотемпературных условий эксплуатации на экологичность автомобилей: автореф. дис. . канд. техн. наук / Я.Э. Богайчук; ТюмГНГУ. Тюмень, 2004. - 19 с.

14. Борзых, В.Э. Анализ загрязнения окружающей среды автотранспортом в г. Томске / В.Э. Борзых, В.Д. Исаенко, П.В. Исаенко // Вестн. Томск, гос. архит.-строит. ун-та. 2002. - № 1. — С. 219-227.

15. Бугаева, О.В. Анализ основных методов снижения воздействия выбросов автотранспорта / О.В. Бугаева // Экология и промышленность России.-2004.-№5.-С. 33-35.

16. Ваганов, П.А. Экологические риски / П.А. Ваганов, М.С. Им. -СПБ.: Изд-во СПб. ун-та, 2001. 152 с.

17. Винокуров, В.А. Взаимосвязь дорожного движения и экологической безопасности в Москве / В.А. Винокуров // Автотранспортное предприятие. 2005. - № 2. - С. 11-15.

18. Воробьев, Ю.Л. Основы формирования и реализации государственной политики в области снижения рисков чрезвычайных ситуаций / Ю.Л. Воробьев. -М.: Деловой экспресс, 2000. 247 с.

19. Выбросы вредных веществ и расход топлива транспортным потоком на дорожной сети / В.Н. Луканин и др. // Автомобильные дороги: безопасность, экологические проблемы, экономика (российско-германский опыт). М., 2002. - С. 545-568.

20. Глухов, А.Т. Комплексная оценка экологического состояния придорожной местности и экологический паспорт автомобильной дороги / А.Т. Глухов, Т.А Глухов., Д.С. Медведев // Автоматизированные технологии изысканий и проектирования. 2004. - № 12. - С. 41^44.

21. Гринберг, М.С. Проблемы рисков на производстве / М.С. Гринберг. М.: Госюриздат, 1993. - 287 с.

22. Дрю, Д. Теория транспортных потоков и управление ими / Д. Дрю. М.: Транспорт, 1972. - 424 с.

23. Егоров, А.А. Рассеяние в атмосфере оксида углерода от автомобильного транспорта / А.А. Егоров, О.И. Гроздова, Ю.И. Царева // Экология и промышленность России. 2006. - № 1. - С. 38-41.

24. Емельянов, В.Е. Реализация европейских программ по снижению вредных выбросов / В.Е. Емельянов, Ф.В. Туровский // Грузовое и пассажирское автохозяйство. 2001. - № 11. - С. 37-^Ю.

25. Емельянов, В.Е. Решение экологических проблем автотранспорта / В.Е. Емельянов // Экология и промышленность России. 2005. - № 4. -С. 36-37.

26. Еремин, В.М. Имитационное моделирование дорожного движения на транспьютерных сетях / В.М. Еремин, М.И. Дильман, М.А. Леева // Транспорт: наука, техника, управление. — 2003. — № 5. — С. 21—26.

27. Еремин, В.М. Оценка безопасности движения на автомобильных дорогах методом конфликтных ситуаций / В.М. Еремин, А.И. Должиков // Режимы и безопасность движения в сложных дорожных условиях / Сб. науч. тр. МАДИ. -М.: МАДИ, 1987. С. 5-12.

28. Жданов, Л.С. Снижение влияния транспортных потоков на загрязнение атмосферы в городах: дис. . канд. техн. наук / Л.С. Жданов; МАДИ. М., 1984.- 158 с.

29. Живоглядова, Л.В. Оценка безопасности движения на основе моделирования конфликтной загрузки перекрестков: автореф. дис. . канд. техн. наук / Л.В. Живоглядова; МАДИ (ГТУ). М., 2005. - 22 с.

30. Зырянов, В.В. Критерии оценки условий движения и модели транспортных потоков / В.В. Зырянов. — Кемерово: Кузбасский политехнический ин-т, 1993. 164 с.

31. Иванов, Д.В. Оценка вклада автотранспорта в общий уровень загрязнения атмосферного воздуха г. Казани / Д.В. Иванов, Ю.А. Тунакова //

32. Автомобиль и техносфера: тр. 2 Международной науч.-практ. конф. ICATS' 2001, Казань, 13-15 июня 2001 г.-Казань, 2001. С. 308-312.

33. Инженерная защита окружающей среды / под ред. Д.А. Баранова. М.: Изд-во МГУИЭ, 2001. - 320 с.

34. Иносэ, X. Управление дорожным движением: пер с англ. / X. Иносэ, Т. Хамада; под ред. М.Я. Блинкина — М.: Транспорт, 1983. — 248 с.

35. Каноненко, А.Ф. Принятие решений в условиях неопределенности / А.Ф. Каноненко, А.Д. Холезов, В.В. Чумаков. М.: ВЦ АН СССР, 1991.-421 с.

36. Кладова, О.Б. Охрана атмосферного воздуха от загрязнения выбросами автотранспорта / О.Б. Кладова // Вопросы экологии Волжско-Окского междуречья: межвузовский сб. науч. тр. / Ковровская гос. технологическая акад. Ковров, 1999.— С. 172—176.

37. Клинковштейн, Г.И. Организация дорожного движения: учебник для вузов / Г.И. Клинковштейн, М.Б. Афанасьев. — М.: Транспорт, 2001. -247 с.

38. Козлов, Ю.С. Экологическая безопасность автомобильного транспорта: учеб. пособие / Ю.С. Козлов, В.П. Меньшова, И.А. Святкин. -М.: Агар: Рандеву-AM, 2000. 176 с.

39. Колесников, С.П. Оценка влияния динамических характеристик транспортного потока на выбросы загрязняющих веществ автомобилем: автореф. дис. . канд. техн. наук / С.П. Колесников; ТюмГНГУ. — Тюмень, 2003.- 18 с.

40. Кондратьев, В.Д. Повышение безопасности дорожного движения в 2006-2012 годах. Комментарии к основным положениям Федеральнойцелевой программы / В.Д. Кондратьев // Наука и техника в дорожной отрасли. 2006. - № 2. - С. 1-3.

41. Корнилова, Т.В. Психология риска и принятия решений / Т.В. Корнилова. М.: Аспект Пресс, 2003. - 290 с.

42. Кочерга, В.Г. Анализ развития моделей кинетической теории транспортных потоков / В.Г. Кочерга. Ростов н/Д: Ростов, гос. строит, ун-т, 2000. - 22 е.: ил. - Деп. в ВИНИТИ 14.07.2000, № 1940-В2000.

43. Кременец, Ю.А. Технические средства организации дорожного движения: учебник для вузов / Ю.А. Кременец, М.П. Печерский, М.Б. Афанасьев. М.: ИКЦ «Академкнига», 2005. - 279 с.

44. Крысин, С.П. Оценка безопасности движения на городских четырехполосных дорогах: дисс. . канд. техн. наук / С.П. Крысин; МАДИ. -М., 1991.-185 с.

45. Кузиковский, С.А. Моделирование движения автомобилей на сети дорог / С.А. Кузиковский, М.М. Лаврентьев, И.В. Белаго // Автометрия. -2003. -№ 2. -С. 116-124.

46. Кутенев, В.Ф. Проблемы экологической безопасности автотранспорта в России / В.Ф. Кутенев, В.А. Звонов, Г.С. Корнилов // Проблемы региональной экологии: тез. докл. и программа работы науч.-техн. конф., Тель-Авив, 22-29 апреля 1999 г. М., 1999. - С. 9.

47. Луканин, В.Н. Автотранспортные потоки и окружающая среда — 2: учеб. пособие для вузов / В.Н. Луканин, А.П. Буслаев, М.В. Яшина. М.: ИНФРА-М, 2001. - 646 с.

48. Луканин, В.Н. Интегральная оценка дорожно-транспортной нагрузки на окружающую среду / В.Н. Луканин, Ю.В. Трофименко // Автомобильные дороги: безопасность, экологические проблемы, экономика (российско-германский опыт). М., 2002. - С. 569-590.

49. Луканин, В.Н. Проблемы экологического мониторинга объектов автотранспортного комплекса и придорожных территорий / В.Н. Луканин,

50. Луканин, В.Н. Промышленно-транспортная экология: учебник для вузов / В.Н. Луканин, Ю.В. Трофименко. М.: Высш. шк., 2001. - 273 с.

51. Луканин, В.Н. Снижение экологических нагрузок на окружающую среду при работе автомобильного транспорта / В.Н. Луканин, Ю.В. Трофименко // Итоги науки и техники ВИНИТИ. Сер. Автомобильный транспорт. М., 1996. - 340 с.

52. Маккримонк, К.Р. Риск: менеджмент неопределенности / К.Р. Маккримонк, Д.А. Вехрунг // ЭКО. 1991. -№ 10. - С. 10-15.

53. Махутов, Н.А. Оценка рисков объектов технического регулирования / Н.А. Махутов // Вопросы разработки технических регламентов: семинар 1, стенографический отчет. -М.: Минпромэнерго России, 2007. С. 36-63.

54. Медовщиков, Ю.В. Новые методы математического моделирования движения автотранспортных средств и токсичности их выбросов / Ю.В. Медовщиков // Транспорт: наука, техника, управление. — 2001. — № 1.-С. 21-24.

55. Медовщиков, Ю.В. Расчетное определение показателей токсичности автомобиля / Ю.В. Медовщиков // Транспорт: наука, техника, управление. 1991. -№ 6. - С. 4CMU.

56. Милешко, Л.П. Основы транспортной экологии / Л.П. Милешко // Экология и жизнь: сб. материалов 3 Международной науч.-практ. конф., ч. 1, Пенза, 29-30 ноября 2000 г. Пенза, 2000. - С. 102-103.

57. Морозов, К.А. Токсичность автомобильных двигателей / К.А. Морозов. -М.: Легион-Автодата, 2001. 80 с.

58. Музалевский, А.А. Экологический риск / А.А. Музалевский, О.Г. Воробьев, А.И. Потапов. СПб.: Изд-во СЗТУ, 2001.-1 Юс.

59. Негров, Н.С. Экспериментальная оценка токсичных выбросов автомобилей / Н.С. Негров // Строительство-2001: материалы Междунарародной науч.-практ. конф., Ростов-на-Дону, 2001г. / Дор.-трансп. ин-т Рост. гос. строит, ун-та. Ростов н/Д, 2001. — С. 76-77.

60. О приоритетах в решении экологических проблем автотранспортного комплекса / А. А. Касьяненко и др. // Вестн. Рос. ун-та дружбы народов. Сер. Экология и безопасность жизнедеятельности. 2000. - № 4. -С. 169-176.

61. Организация и безопасность дорожного движения: учебник для вузов / В.И. Коноплянко и др.. Кемерово: Кузбассвузиздат, 1998. - 236 с.

62. Основы научных исследований: учебник для техн. вузов / под ред В.И. Крутова. М.: Высш. шк., 1989. - 400 с.

63. Павлова, Е.И. Экология транспорта / Е.И. Павлова. М.: Транспорт, 2000. - 248 с.

64. Перечень природоохранных документов и программных продуктов: каталог / Центр обеспечения экологического контроля. СПб, 2003. — 150 с.

65. Полосин, И.И. К распределению в атмосферном воздухе примеси, содержащейся в отработавших газах двигателя легкового автомобиля / И.И. Полосин, А.Н. Тетельбаум // Экология и промышленность России. — 2005.-№ 11.-С. 32-34.

66. Пущин, B.JI. Конференция по безопасности движения: Автомобиль и окружающая среда: проблемы, решения / В.Л. Пущин // Международные автомобильные перевозки. 2001. — № 1. - С. 17—19.

67. Разработка проекта и создание единого комплекса сбора, доставки, переработки и утилизации отходов вторичных ресурсов автотранспортного комплекса Московской области: отчет НИР / МАДИ (ГТУ); рук. Трофименко Ю.В. М., 2004. - зо5 с. - № 565-ЭКО

68. Ракитянская, С.В. Транспортная среда Кузбасса и влияние ее на биосферу / С.В. Ракитянская, Ю.П. Михайлов, Ю.И. Иванов. Кемерово: Кемеровский технологический ин-т пищевой промышленности, 2002. — 9 е.: ил. - Деп. в ВИНИТИ 18.12.2002, № 2207-В2002.

69. Расчетные методы оценок уровня загрязнения атмосферы выбросами автотранспорта / О.В. Родивилова и др. // Вопросы экологии Волжско-Окского междуречья: межвузовский сб. науч. тр. / Ковровская гос. технологическая акад. Ковров, 1999. - С. 177-182.

70. Ротенберг, Р.В. Основы надежности системы Водитель-Автомобиль-Дорога-Среда / Р.В. Ротенберг. — М.: Машиностроение, 1986. -216 с.

71. Рэнкин, В.У. Автомобильные перевозки и организация дорожного движения: пер. с англ. / В.У. Рэнкин, С. Клафи, С. Халберт. — М.: Транспорт, 1981. 592 с.

72. Рябчинский, А.И. Экологическая безопасность автомобиля: учеб. пособие / А.И. Рябчинский, Ю.В. Трофименко, С.В. Шелмаков. М.: Изд-во МАДИ (ТУ), 2000. - 95 с.

73. Санник, А.О. Комплексная оценка влияния динамических характеристик автотранспортного потока на уровень загрязнения окружающей среды города: автореф. дис. . канд. техн. наук / А.О. Санник; ТюмГНГУ. Тюмень, 2004. - 18 с.

74. Сарбаев, В.И. Теоретические основы обеспечения экологической безопасности автомобильного транспорта / В.И. Сарбаев. — М.: Изд-во МГИУ, 2003. 144 с.

75. Силуков, Ю.Д. Экологическая безопасность на автомобильных дорогах / Ю.Д. Силуков. — Екатеринбург: Изд-во Урал. гос. лесотехнической акад., 2000. 133 с.

76. Сильянов, В.В. Теория транспортных потоков в проектировании дорог и организации движения / В.В. Сильянов. — М.: Транспорт, 1979. — 303 с.

77. Система экологического мониторинга состояния воздуха вдоль автомагистралей населенных пунктов / Г.А. Девятко и др. // Технологии и конструирование в электронной аппаратуре. 2004. - № 2. — С. 28-29.

78. Столяров, В.В. Проектирование автомобильных дорог с учетом теории риска, части 1,2/ В.В. Столяров. — Саратов: СГТУ, 1994. — 184 с, 232 с.

79. Столяров, В.В. Теория риска в проектировании плана дороги и организации движения / В.В. Столяров. — Саратов: СГТУ, 1995. — 84 с.

80. Талицкий, И.И. Безопасность движения на автомобильном транспорте / И.И. Талицкий, B.JI. Чугуев, Ю.Ф. Щербинин. М.: Транспорт, 1988.-158 с.

81. Трофименко, Ю.В. Актуальные проблемы инженерной экологии и обеспечения техносферной безопасности автотранспортного комплекса / Ю.В. Трофименко // Безопасность в техносфере. 2007. — № 2. - С. 46-55.

82. Трофименко, Ю.В. Механизм и процедура контроля выбросов загрязняющих веществ в атмосферу дорожно-строительными машинами / Ю.В. Трофименко, С.В. Шелмаков, Ю.П. Бакатин // Вестник МАДИ (ТУ). -2003. -№ 1.-С. 76-82.

83. Трофименко, Ю.В. Нормирование выбросов вредных веществ автомобилями в России / Ю.В. Трофименко // Автомобильные дороги: безопасность, экологические проблемы, экономика (российско-германский опыт). М., 2002. - С. 503-508.

84. Трофименко, Ю.В. Оценка и регулирование взаимодействия транспортного сооружения с окружающей средой / Ю.В. Трофименко // Наука и техника в дорожной отрасли. 2005. - № 4. - С. 30-32.

85. Трофименко, Ю.В. Оценка экологической безопасности легкового автомобиля / Ю.В. Трофименко, Т.Ю. Григорьева, И.А. Авенариус // Экология и промышленность России. 2004. - № 7. - С. 18-23.

86. Трофименко, Ю.В. Теория экологических характеристик автомобильных энергоустановок: дис. . доктора техн. наук / Ю.В. Трофименко; МАДИ (ГТУ). М„ 1996. - 355 с.

87. Трофименко, Ю.В. Экологические проблемы при эксплуатации автомобильного транспорта / Ю.В. Трофименко // Экология и промышленность России. 2002. - № 4. - С. 24-27.

88. Трухаев, Р.И. Модели принятия решений в условиях неопределенности / Р.И. Трухаев. М.: Наука, 1981. - 366 с.

89. Управление риском. Риск, устойчивое развитие, синергетика / под ред. Г.Г. Малинецкого — М.: Наука, 2000. 432 с.

90. Уткин, Э.А. Риск-менеджмент / Э.А. Уткин. — М.: Экмос, 1998.405 с.

91. Филимонов, С.П. Аварийность в денежном измерении / С.П. Филимонов // Грузовое и пассажирское автохозяйство. — 2007. — № 2. — С. 40-43.

92. Хирамацу, С. Мероприятия по охране окружающей среды, связанные с управлением дорожного движения / С. Хирамацу // Doro = Road. -2000.-№714.-С. 18-20.

93. Хохлов, Н.В. Управление риском / Н.В. Хохлов. М.: ЮНИТИ-ДАНА, 1999.-468 с.

94. Шапкин, А.С. Теория риска и моделирование рисковых ситуаций: учебник / А.С. Шапкин, В.А. Шапкин. М.: Издательско-торговая корпорация «Дашков и К», 2005. — 880 с.

95. Шештокас, В.В. Конфликтные ситуации и безопасность движения в городах / В.В. Шештокас, Д.С. Самойлов. М.: Транспорт, 1987. -207 с.

96. Шумейко, А.Н. Экологическая безопасность дорожно-транспортного комплекса / А.Н. Шумейко. М.: Молодая гвардия, 2002. -137 с.

97. Экологическая безопасность транспортных потоков / под ред. А.Б. Дъякова. -М.: Транспорт, 1989. 128 с.

98. Экологические требования к предприятиям транспортно-дорожного комплекса: РД 152 001 - 94: утв. М-вом транспорта Рос. Федерации 20.05.94: ввод в действие с 01.01.95. -М., 1994.-38 с.

99. Яйли, Е.А. О возможности построения универсальной схемы управления риском / Е.А. Яйли // Международные научные чтения «Белые ночи-2004». Риски в современном мире: идентификация и защита: материалы VIII Международных чтений. СПб., 2004. - С. 155-157.

100. Яйли, Е.А. Риск: анализ, оценка и управление / Е.А. Яйли, А.А. Музалевский. СПб.: РГГМУ, 2005. - 226 с.

101. Яйли, Е.А. Системный подход к управлению экологическими рисками / Е.А. Яйли, А.А. Музалевский // Безопасность в техносфере. — 2007.-№ 1.-С. 18-24.

102. Яшина, М.В. Теоретические основы минимизации экологического воздействия автотранспортных потоков на окружающую среду: дис. . доктора техн. наук / М.В. Яшина; МАДИ (ГТУ). М., 2000. - 330 с.

103. Abgasvorschriften // Tiefbau. 2001. - № 12. - P. 872.

104. Agency report shows rise in environmental pollution incidents // Safety Manag. 2002. - Apr. - P. 16.

105. Autoverkehr soil leiser werden // Stahlmarkt: Informationen aus Stahlindustrie, Stahlhandel und Verarbeitung. 2003. - № 3. - P. 43.

106. Beaver, W.H. Risk Management: Problems and Solutions / W.H. Beaver, G. Parker. Stanford University Press, McCraw-Hill, 1995. — 215 p.

107. Ben-Nairn, E. Kinetics of clustering in traffic flow / E. Ben-Nairn, P. L. Krapivsky, S. Redner // Phys. Rev. Ser. E. 1994. - V. 50. - P. 822-829.

108. Breheret, L. Simulation microscopique du trafic routier / L. Breheret // Rev. gen. routes. 2003. - № 813. - P. 39-43.

109. Bunting, A. Safety and the environment — still topping the truck-makers' charts / A. Bunting, J. Kendall // Transp. Eng. 2004. — June. — P. 2729.

110. Chaloupka, Ch. Methode zur Identifizierungefahr-lichererhalttensweisen im StraPenverkehr / Ch. Chaloupka, R. Risser, F. Roest // Abschluberich zu einem FWF-Project, Wien, 1991. 125 p.

111. Chaloupka, Ch. Research and Discussion on Behavioral Pre-Accident Criteria in Traffic and Working Safety / Ch. Chaloupka, R. Risser // Department of Traffic Planning and Engineering, Lund Institute of Technology, Billetin 81, 1991. 123 p.

112. COST 319. Estimation of pollutant emissions from transport. Final report of the Action / Office for the Official Publications of the European Communities. -Luxembourg, 1999. 176 p.

113. Deplechin, L. Tout a un prix, surtout notre mobilite / L. Deplechin, B. Godart // Via secura: Revue trimestrielle de l'lnstitut beige pour la securite routiere. 2002. -№ 57. - P. 24-25.

114. Dougherty, M. A review of netural networks applied to transport / M. Dougherty // Transp. Res. C. 1995. - V. 3, № 4. - P. 247-260.

115. Dynamic model of traffic congestion and numerical simulation / M. Bando and others.//Phys. Rev. Ser. E. 1995. - V. 51.-P. 1035-1042.

116. Eremin, V.M. Simulation of transport conflicts / V.M. Eremin, A.M. Badalyan // Proceedings of International Conference «Traffic Safety on Three Continents», 19-21 September, 2001. Moscow, 2001. - P. 10-15.

117. Eissfeldt, N. A breath of fresh air / N. Eissfeldt, M. Luberichs, F.-N. Sentuc // Traffic Technol. Int. 2002. - Aug.-Sept. - P. 76-78, 80.

118. Fellendorf M. Tackling traffic (Germany) // Traffic Technol. Int. -2002. Oct.-Nov. - P. 102-104.

119. Garder, P. Theory for strong validation / P. Garder // KTI, Traffic Conflicts and Other Intermediate Measures in Safety Evaluation / Institute for Transport Sciences, Abschluberich zu einem FWF-Project, Wien, 1991. 125 p.

120. Gordon, J.M. Auto makers and doctors turn up the heat on emissions / J.M. Gordon // Octane: Canadian's Petroleum Marketing Authority. 2001. -№4.-P. 9.

121. Guan, Wei. A qualitative model of cross-lane inhomogeneities in traffic flow / Wei Guan // IEEE Trans. Intell. Transp. Syst. 2004. - № 3. - P. 188-199.

122. Handbuch zur ehrebung von verkehrskonflicten mit anleitungen zur beobachterschulunf / R. Risser and others. // Kura torium fur verkehrs sicher-heit, Fachbuchreihe des KfV, Band 28, Wien, 1991. 173 p.

123. Hertz, D.B. Risk Analysis and its Aplications / D.B. Hertz, H. Thomas. Chichester-N.Y., 1983. - 396 p.

124. Hoffman, R.L. The rate control index for traffic flow / R.L. Hoffman, M.O. Ball // IEEE Trans. Intell. Transp. Syst. 2001. - № 2. - P. 55-62.

125. Jiang, Yi. Prediction of freeway traffic flows using Kalman predictor in combination with time series / Yi Jiang // Transp. Quart. — 2003. — № 2. — P. 99-112.

126. Jones, V.E. Remidial measures at hazardous locations on highway / V.E. Jones // International Highway Safety Conference. Belgrade, 1981. - P. 10.

127. Jones, W.D. Forecasting traffic flow / W.D. Jones // IEEE Spectrum.-2001.- № 1. P. 90-91.

128. Kerner, B.S. Claster effect in initially homogeneous traffic flow / B.S. Kerner, P. Kohnhauser // Phys. Rev. Ser. E. 1993. - V. 48. - P. 23352338.

129. Kerner, B.S. Three-phase traffic theory and highway capacity / B.S. Kerner // Physica. A. 2004. - № 3. - P. 379^140.

130. Kruse, G. Methoden zur Erfassing von Verkersdaten / G. Kruse // Ausbreitung von Kfz Emissionen. Emissions Bestimmung, band 22. - Diissel-dorf, 1995.-P. 21-38.

131. Kuhlwein, J. Uncertainties of modelling emissions from road transport / J. Kuhlwein, R. Friedrich // Atmos. Environ. 2000. - № 27. - P. 46034610.

132. Lagrangian dispersion modeling of vehicular emissions from a highway in complex terrain / D. Oettl and others. // J. Air and Waste Manag. Assoc.-2003.-№ 10.-P. 1233-1240.

133. Le point sur les actions menees et les mesures de bruit de roulement cas de la ville de Paris / Ch. Fretet and others. // Rev. gen. routes. 2001. - № 801.-P. 6-12.

134. Li, Li. Wave propagation of the traffic flow dynamic model based on wavefront expansion / Li Li, Shi Peng-fei // J. Zhejiang Univ. Sci.: An International Journal. 2004. - № 11. - p. 1398-1404.

135. Lukschanderl, L. Nachhaltig vertraglich / L. Lukschanderl // Um-weltschutz. 2002. - № 12. - P. 12-16.

136. Modeling and Optimal Control of Transport Flows in Large Towns / V.N. Lukanin and others. // International Journal of Vehicle Design, Volume 19. 1998. -№ 3. - P. 276-281.

137. Modelling widely scattered states in «synchronized» traffic flow and possible relevance for stock market dynamics / D. Helbing and others. // Physica. A. -2002. -№ 1-2. P. 251-260.

138. Nagatani, Т. Banching of cars in asymmetric exclusion models for freeway traffic / T. Nagatani //Phys. Rev. Ser. E. 1995. -V. 51. - P. 922-928.

139. Nagatani, T. Jamming transition in the traffic flow model with two-level crossing / T. Nagatani // Phys. Rev. Ser. E. 1993. - V. 48. - P. 32903298.

140. Nesterov, Y. Stable traffic equilibria: Properties and applications / Y. Nesterov // Optimiz. and Eng. 2000. - № 1. - P. 29-50.

141. Osterreich braucht dringend ein Verkehrslarmgesetz // Umwelt-schutz. 2003. - April. - P. 5.

142. Phase transitions in two dimensional traffic-flow models / J.A. Cuesta and others. // Phys. Rev. Ser. E. 1993. - V. 48. - P. 4175-4178.

143. Revetements routiers et murs antibruit: meme combat // Route actual. 2002. - № 112. - P. 20-24.

144. Ricci, A. Calculating Transport Environmental costs / A. Ricci, F. Rainer // Final report of the expert advisors to the high level group on infrastructure charging (working group 2), April, 30, 1999. 28 p.

145. Road traffic emission — prediction of future contributions to regional ozone levels in Europe / S. Reis and others. // Atmos. Environ. — 2000. № 27. -C. 4701-4710.

146. Schwarz, H. Vergleich von Schall-Immissionsmessungen bei Stra-Benberkehrslarm mit standardisierten und binauralen Geraten / H. Schwarz, W. Ressel // Veroff. Inst. Strassen- und Verkahrsw. / Univ. Stuttgart. 2002. — № 34.-P. 1-158.

147. Sibenik, T. Methodology of identifying the highway dangerous locations / T. Sibenik // International Highway Safety Conference. Belgrade, 1981.-P. 751-766.

148. Singer, M.N. Risk Management Manual / M.N. Singer. Santa Monica, CA, 1986. - 475 p.

149. Tadaki, S. Jam phases in a two-dimensional traffic-flow model / S. Tadaki, M. Kikushi // Phys. Rev. Ser. E. 1994. - V. 50. - P. 4564-4577.

150. Torday, A. La simulation de trafic pour evaluer et anticiper / A. Tor-day // Traces: Bulletin technique de la Suisse romande.- 2003.- № 10. P. 12-15.

151. Transport and Air Pollution // 3-rd International Symposium, Avignon, France, 1994. Actes INRETS. -№37.-313p.

152. Trukenmuller, A. Die Abbildung der groBraumigen Verteilung, che-mischen Umwandlung und Deposition von Luftschadstoffen mit dem Trajekto-rienmodell WTM / A. Trukenmuller, R. Friedrich // Jahresbericht ALS 1995, Stuttgart, 1995. P. 93-108.

153. Washington, P.S. Carbon monoxide impact of automatic vehicle identification applied to vehicle tolling operations/P.S. Washington, R. Guensler // Institute of Transportation Studies University of California at Davis. 9 p.

154. Zhang, Ya-ping. Research on traffic flow forecasting model based on cusp catastrophe theory / Ya-ping Zhang, Yu-long Pei // J. Harbin Inst. Techn. — 2004. -№ l.-p. 1-5.