автореферат диссертации по транспорту, 05.22.07, диссертация на тему:Тяговые и тормозные устройства подвижного состава на базе линейных асинхронных двигателей

По ОД

2 3 НОЙ На правах рукописи

СОЛОМИН Владишф Александрович^,/Г?

ТЯГОВЫЕ И ТОРМОЗНЫЕ УСТРОЙСТВА ПОДВИЖНОГО СОСТАВА НА БАЗЕ ЛИЛЕЙНЫХ АСИНХРОННЫХ ДВИГАТЕЛКЙ

Специальность 05.22.07 - "Подвижной состав железных дорог и тяга

поездов"

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации па сонсхашю учепон сгепенн доктора теишческнх паук

Ростов-на-Дону 1998

Работ« выполпена на кафедре "Электрические машины" Ростовского государственного университета путей сообщения

Официальные оппоненты:

доктор технических наук, профессор БАЛОН Л. В.; доктор технических наук, профессор, заслуженный деятель науки и техники Российской Федерации НИКИТЕНКО А.Г.; доктор технических наук, профессор МИХАЛЬЧЕНКО Г.С.

Ведущая организация - Ростовский электровозоремонтный завод

Защита диссертации состоится 1Я декабря 1998 г. п 14.00 в конференцзале Р1*У11С на заседании диссертационного совета Д 114.08.01 при Ростовской государственном университете путей сообщения (РГУПС) по адресу: 344038, г. Ростов н/Д, площадь Народного ополчения, 2, РГУПС

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке университета.

Ваши отзывы, заверенные гербовой печатью, проспи направлять по адресу: 344038, г. Ростов ц/Д, площадь Народного ополчения, 2, РГУПС, ученому секретарю.

Автореферат разослан "_"_1998 г.

Ученый секретарь диссертационного совета Д 114ЛМ1, к.т.н., доцент

Дипшиц МЛ.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность. Железнодорожный транспорт является одпсй из важнейших отраслей народного хозяйства Российской Федерации. В настоящее время свыше половины всех грузовых и около половины пассажирских перевозок в нашей стране осущесгаляеггся железнодорожный транспортом. Перспективы развитая экономии! Российской Федерации напрямую связаны с падежным функционированием железподорожпых магистралей.

Для повышения эффективности работы железнодорожного транспорта необходимо увеличивать пропускную и провозную способности железных дорог, что пепосредствешю связано с необходимостью увеличения скоростей движения п весовых норм поездов. Увеличение скоростей движения особенно важно при пассажирских перевозках для повышения нх конкурентноспособности с другими видами транспорта.

При повышении скоростей движения п увеличении весовых норм поездов особенно остро встает проблема обеспечения безопасности железнодорожных перевозок. Решение этах проблем во многом достигается улучшением тяговых н тормозных характеристик подвижного состава. Важность п актуальность совершенствования ютовых и тормозных устройств подвижного состава привлекала и привлекает внимание видных отечеатитых ученых и специалистов. Велик вкл"Д в разработку и исследование систем тяги п торможения ученых: В.Д.Авилова, Л.В.Балона, Ю.А.Бахвалова, А.И.Беляева, Е.П.Блохина,В.И.Бочарова, В.А.Браташа, В.А.Випокурова, Ю.А.Евдокимова, И -.Ефремова, Д.Д.Захарчешсо, И.П.Исаева, В.Г.Ипоземцепа, Ю.МИпькова, Д.Э.Карминского, В.Н.Кашпнкова, В.И.Колесникова, М.Л.Коротешсо, Е.Е.Коссова, В.Д.Кузьмича, А.С.Курбасова, Д.К.Мшшва, Михальченко Г.С., А.Г.Нпкитепко, Б.Д.Нпкифорова, Е.С.Павловича, А.В.Плакса, М.Г.Потапова, А.А.Репгевича, В.Е.Розспфелада, Н.С.Ротанопа, В.С.Руднева,

A.Н.Савоськина, Н.Н.Сидорова, В.Ь.Скобелева, В.В.Стрекопгггова, Э.Д.'Гартаковского, Б.Н.Тихмепева, Л.М.Трахтчапа, Т.А.Тнбилова,

л

B.Д.Тулупова, В.П.Феоктистопа, В.В.Четвергопа, В. В. Шаповалова, В.Г.Щербакова, В.Панова и многих других.

Эффективность большинства применяемых на современном подвижном составе тяговых п тормозных устройств зависит от силы сцепления колеса транспортного сред ста а с рельсом. Ограниченность силы сцеплепия колеса с рельсом приводит к необходимости увеличения массы локомотива и явлению боксовапия, при котором возможен разнос тяговых двигателей достоянного п пульсирующего тока. Эффективность действия колодочного и дискового тормозов подвижного состава, во многом, определяется также силой сцепления колеса с рельсом. Считается, современные системы торможения подвижного состава практически достигли пределов своего совершенства. Для повышения качества работы устройств тяги и торможения необходимо искать новые тех-. ническне \ сшешш.

Один из путей решения этой задачи - примените тяговых и тормозных устройств па базе липейпых асинхронных двигателей (ЛАД). В этой связи разработка и исследование тяговых и тормозных устройств на базе ЛАД является актуальной задачей, возникшей ввиду необходимости повышения скоростей движения и весовых норм поездов. Устройства для тяги и торможения с линейными электродвигателями взаимодействуют непосредственно с рельсами и способны повысить эффективность эксплуатации погдшжного состава. Устройства на базе ЛАД являются многофункциональными. Они обеспечивают создание дополнительных тяговых и тормозных усилий, что позволяет преодолевать большие подъемы и увеличивать скорости перевозки грузов. ЛАД развивают и усилия притяжения между индуктором и рельсом, способствующие ускорению процесса тропшия поезда с места и исключают возможность бок-сопания. Устройства с линейными асинхронными двигателями могут использоваться в качестве вихретоковых и электромагнитных рельсовых тормозов РМРТ). Увеличение силы сцепления колеса с рельсом при использовании ЛАД на подвижном составе способно повысить эффективность рг боты его основных тяговых и тормозных систем. Это свидетельствует об актуальности темы диссертационного исследования. Представляет шггерес и совершенствоваице технологии изготовления индукторов линейных электродвигателей для тяговых и тормозных устройств. В публикациях практически отсутствуют сведения о технологии изготовления линейных машин. Поэтому проблемы создания новых

асинхронных двигателей с поперечным магнитным потоком, создание нового класса ЛАД с поперечной самостабилизациен, построенных на новом припцп-пе действия, разработка гос математических моделей и методики пх расчета, создание основ новой шггегральной технологии изготовления индукторов тяговых ЛАД.

,Методы проведения исследований. В теоретической часта работы использовались методы теории электромеханического преобразования энергии, математической физики и теории электромагнитного поля, дай учета влияния зубчатого строения индуктора иа величину боковых усилии использовался метод конформных преобразовании, для определения критериев проектирования ЛАД дли тяговых и тормозных устройста сформулированы и доказаны три теоремы векторной алгебры, для учета влияния дискретности строения магнитной системы линейных электродвигателей использовалась обобщенная функция (дельта-функция Дирака). Решение задач потребовало широкого применения вычислительной техники. Экспериментальные исследования прс юдп-лись иа лабораторных и макетных образцах таговых ЛАД.

Основные научные результаты и положения, выносимые автором на за-

аиш

1. Способ регулирования скорости тягового ЛАД с поперечным магнитным потоком, методика построения годографов токов, определения параметров и характеристик линейиых электродвигателей при изменении величины полюсного деления.

2. Концепция математического моделирования линейных асинхронных двигателей с продольно-поперечным магшптшм потоком, основанная на методах теории электромагнитного поля.

3. Математические модели тяговых ЛАД с продольно-поперечным маг-нншым потоком, построенные на квазитрехмерных расчетных моделях, позволяющих учтывать продольный я поперечный концевые эффекты.

4. Комплекс конструкций ЛАД для тяговых и тормозных устройств с регулируемым соирогавлением коротхозамкнугой обмотки вторичного элемента, их математические модели и метод учета влияния вытеснения тока в пазу в р?жилах пуски, регулирования скорости и торможения.

5. Основы теории определения пели типы сопротивлений обмотки вторичного элемента, обеспечивающих максимальное неханическое усшше ЛАД п режимах трогания с места, регулирования скорости и торможения.

6. Методика расчета вихревых токов п рельсе, базирующаяся па решении двумерной полевой задачи, и учета их плияния на величину тягового усилия линейного аспшфоппого двигателя.

7. Методики расчета тормозпых режимов ЛАД с поперечным магнитным потоком.

8. Принцип реализации усшшй автоматической поперечной стабилизации ЛАД, новые копструкции линейных двигателей, созданных па этом принципе, методику расчета ЛАД данного типа.

9. Основы интегральной технологии производства тяговых линейных асинхронных дпигателей, исключающей процесс предварительного изготовления отдельных деталей и узлов машшгы и последующую их сборку в готовое изделие.

10. Результаты разработки комплекса новых конструкций ЛАД для тяговых и тормозшдх установок подвижного состава,

Научная новизна работы заключается в следующем:

1. На основе обобщения ы спстематизащш научпо-техннческпх разработок представлен синтез новых тнггоп линейных асинхронных дпигателей: с регулируемым полюсным делепиеы, с продольно-поперечным мапштпык потоком, с регулируемым сопротивлением корогкозамкпугой обмотки вторичного элемента и с поперечной автоматической самосгабилизацией, предназначеи-ньг для тяговых п тормозных устройств подвижного состава.

2. Сформугарован новый способ регулирования скорости и тягового усилия линейного аспнхрогашго двигателя с ноперечиым магнитным потоком, имеющего даскретаую магнитную систему, путем плавного изменения величины полюсного деления нидукмра.

3. Предложен принцип реализации поперечной автоматической стабилизации индуктора тегового ЛАД относительно вторичного элемента (рельса), в основу которого положено взаимодействие бегущих навстречу дру*- другу магии шых нолей. Новый принцип дейсгптя позволил создать ряд конструкций и

устройств на базе линейных асинхронных двигателей, улучшающих динамические свойства скоростных поездов.

4. Предложен способ построения круговых диаграмм годографов токов ЛАД с изменяемым пошосиым делением. Установлено, что величина радиуса окружности годографа токов при регулировании скорости линейного перемещения изменяется по гиперболическому закону.

5. Показачы пути построения новых конструктивных схем линейных асинхронных двигателей с продольно-поперечным замыканием магнитного потока для систем тяги и торможения.

6. Разработана математическая модель ЛАД с продольно-поперечный магнитным потоком, решена киаз трехмерная полевая задача определения векторного малинного потенциала, установлены аналитические соотношения для расчет МДС в воздушном зазоре для различных конструкций магшгго-нроводов линейных машин, создана методика расчета интегральных характеристик Злактродвигагелей дапного типа.

7. Получспы анашпгические соотношения ца основе решепня полевой задачи, позволившие установить взаимосвязи параметров паза и магнитного поля вторичного элемента, определены закономерности изменения коэффициентов увеличения активного н уменьшения шщукпшиото сопротивлений вторичной обмотки ЛАД при различных положениях замыкающей шины в режимах трогання с места, регулирования скорости и торможения.

8. Определены критерии проектирования короткозамкнутых обмоток вторичпых элементов тяговых линейных асинхронных .двигателей на основе доказательства трех теорем векторной алгебры.

9. Предложена методика расчета вихревых токов в рельсе, установлены взаимосвязи между геометрическими размерами ицг.уктора линейной машины и распределением вихревых токов, разработан метод учета влияния вытеснения тока в рельсе на величину тягового и тормозного усилий ЛАД.

10. Определены наиболее рациональные соотношения, при которых силовое взаимодействие ицдуктора ЛАД и рельса в тяговом н тормозном режимах будет' наиболее эффективным, установлены закономерности изменения ко-

эффпцнента силового взаимодействия и зоны его экстремумов при пзмепеппи величины полюспого деления линейпого электродвигателя.

11. Представлены осповные принципы пптегральпой техполопш изготовления индукторов тяг ■ вых линейных асинхронных двигателей, открывающей повое научное яапрашгенпе.

12. Разработан комплекс перспективных технических регаепнй п облает линейных асинхронных двигателей для тяговых и тормозных устройсто совре-мешюго и перспективного подшикпого состава, защищенный звторшшя свидетельствами СССР, патентами Российской Федерации, патентами США, ФРГ, Франции н Японии.

Практическая ценность работы заключается:

- в спрсделетш параметров п энергетических характеристик электродвигателей при помощи построения годографов токов ЛАД с регулируемым полюсным делением;

- п разработке магнитных систем ЛАД с продолыго-поперсчпым мапгпт-ным потоком для тяговых и тормозных систем, в определении путей построения новых конструктивных схем линейных маппга нового тшха;

- в разработке и создапни новых конструкций тсгопых линейных асшт-хроппых двигателей, защищенных 112 авторскими свидетельствами СССР и патентами Российской Федерации и 48 зарубежными патентами;

- в создании линейных тяговых двигателей с поперечной стабилизацией и методики их расчета;

- в создании осиоз интегральной технологии шготовлепкя шщукторов тяговых линейных электродвигателей;

- и создашш опытных образцов тяговых линейных аеннхроппых двигателей, разработанных соискателем и при его участии.

Реализация результатов работы. Оетовпые положения диссертационной работы были использованы:

- при разработке п создании индуктора тягового линейного асинхронного двигателя для опытного полигона скоростного транспорта ВЭлННИ (г.Новочеркасск);

- при разработке п создании индукторов лилейных асинхронпых двигателей для тяговых и тормозных устройств подвижного состава, при разработке электропривода с ЛАД для подач» в пресс длинномерных стальных полос для Ростовского электровозоремо5птюго завода;

- при разработке п создании электропривода с ЛАД для обработки пластин лгагшггопроаодов тяговых электрических машин для Смеяянского электромеханического ремонтного завода (г.Смсла);

- при разработке и изготовлении опытно-промышленного образца полуавтоматической линии с тяговыми ЛАД для вагоностроительных заводов (г.Кременчуг), для вагоноремонтных заводов (г.Попасная);

- в учебном процессе Ростовского государственного ушшеренхета путей сообщения при чтении лекций, в курсовом и дипломном проектировании.

Атгробация работы.

Основные положения и результаты диссертационной работы докладывались, обсуждались и были одобрены на первом всесоюзном совещании :.о скоростному транспорту (г.Новочеркасск, 1976); па всесоюзном совещании по применению линейных двигателей на новых видах транспорта (г.Киев, 1978); на втором всесоюзном совещании по скоростному транспорту (г.Новочеркасск, 1980); па научно-практической конференции учебно-научно-производственио-зксплуатационных комплексов по повышению уровня ис-гюльэовашш и надежности работы средств транспорта (г.Ростов н/Д, 1981); на всесоюзных семинарах по проблемам применения линейных элеетрпческих машин (г.Одесса, 1986, 1988, 1991); на всесоюзном совещании по проблемам сс'дання и при гсненпя линейных электродвигателей (г.Донецк, 1989); на международном коллоквиуме-семинаре по линейному электроприводу (г.Одесса, 1990); ьа различных межвузовских конференциях и на научных конференциях и семинарах Ростовского государственного университета путей сообщения (г. Ростов н/Д, 1980-1998).

Публикации. По теме диссертации опубликована 201 работа, среда которых 34 научных статьи, 112 авторских свидетельств СССР и патентов Российской Федерации, 48 патентов США, Франции, ФРГ и Японии, а также - материалы научных конференций.

Структура и объем диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, восьми глав с выводами, заключения, списка литературы и приложений.

Диссертация содержит 237 страниц основного текста, 96 рисунков на 95 страницах, списка литературы из 288 наименований отечественных и зарубежных авторов на 28 страницах и приложений на 29 страницах - всею 390страииц.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы диссертации, определены цели н задачи научных исследований, приводятся сведения о структуре работы, отражены вопросы реализации и апробации полученных научных результатов.

В первой главе подробно рассматриваются варианты использования

с

ЛАД в тяговых п тормозных устройствах современного и перспективного подвижного состава железных дорог, предлагается использование лннейпых асинхронных электродвигателей в качестве электромагнитных и вихретоковых рельсовых тормозов, сформулирован новый способ регулирования скорости п тягового усилия линейных асинхронных двигателей с поперечным магнитным потоком путем плавного изменения полюсного деления, положенный п основу создания ряда конструкций линейных машин, исследуется характер пзмепепня параметров двигателя при регулировании величины полюсного деления индуктора, определяется величина усилия магнитного притяжения между индуктором ЛАД и рельсом, методом конформных преобразований получены соотношения для определения тангенциальных усилий, действующих между между индуктором линейной машины и рельсом.

Регулирование скорости и тягового усилия ЛАД плавным изменением величины полюсного деления индуктора возможно при дискретном строении магнитной системы. Разработан рад вариантов конструкции линейных машин данного тина, для которых установлены закономерности изменения параметров при регулировании величины полюсного деления, доказано, что пели-

V

»

Рис. 1. Конструктивная схема ЛАД с регулируемым полюсным делением

Hic. 2. Вид сверху индуктора линейного асинхроииого щниатсля

чина приведенного активного сопротивления вторичного элемента изменяется по линейному закону.

Конаруктнвная схема ЛАД с поперечным магнитным потоком, п регулируемой величиной полкгиого деления предстаплепа схематически па рпс. 1. Магнитная система индуктора 1 состоит из сердечников 2, включающих зубцы 3. объединенные ярмами 4. На зубцах сердечников расположены катушсп 5 трехфазной обмотки индуктора. Вторичный элемент б содержит в общем случае электропроводящую часть 7, расположенную на ферромапнгпюм основании 8. В ярмах сердечгпжов имеются отверстия 9, к ним примыкают прушшы 10, сквозь которые пропущена регулировочная штанга П. Один копец пггапгп жестко закреплен, а другой снабжен механизмом перемещения. При перемещении сердечников сжимаются прушшы и изменяются величина полисного деления и длина индуктора ЛАД. Фрашетгг индуктора регулируемого линейного двигателя изображен на рис. 2, па котором обозначено: ft-толщнпа пакета сердечника; bi-толщина катушки обмотки; ¿2-расстояние между катушками двух соседних сердечников; n-зубцовое деление ипдуктора. Полюсное деление индуктора

r= (b+2bj+b2)m, г т;е го-число фаз. (1)

При регулировании в (1) единственно» переменной величиной является Ь2. Апализ процессов в тяговом ЛАД при регулировании выполнен па основе схемы замещения фазы двигателя, все параметры которой, кроме активного сопротпнлетш фазы индуктора, являются переменными величинами. Регулирование осуществляется в диапазоне dm. Приняты допущения о том, что при изменении полюсного деления коэффициент дифференциального рассеяния и магнитная проводимость по корошсам зубцов сердечников остаются постоянными. Принятые допущения позволяют счотать, что при изменении величины полюсного деления при неизменней величине скольжения эквивалентное сопротивление схемы замещения, а, следовательно, и ток обмотки индуктора бу-дуг изменяться только по модулю, сохраняя неизменным фазовый сдвиг между током и напряжением. При использовании метода Ла-Кура разработан способ построения годографов токов ЛАД при регулировании полюсного деления. Годографы токов лилейного двигателя с регулируемым полюсным делением

для двух различных, значений г изображены па рис. 3. Комплексные координаты точек К

и-г*

(2)

Координаты точек Ь

Ке1 =------и-Х*

ы- и

Комплексные координаты линии центров годографов токов

т • т ^ 1тЛ:-1тХ (Кс1 11еХ:~11с1Л ,

1тОС ~ 1тХ +---+ -+----=

2 \ 2 2 )

_ и

(3)

м

.Г?+Х2к Х1+Х1Г)' (4>

где {/-фазное напряхсенне;

XI-индуктивное сопротивление рассеяния фазы индуктора;

XIг - главное индуктивное сопротивление;

х«- индуктивное сопротивление короткого замыкания;

г* - активное сопротивление короткого замыкания;

г- полюсное деление индуктора при Ь-0.

Установлено, что при регулировании полюсного деления ЛАД величина радиуса окружности годографов токов изменяется по гиперболическому закону н функции величины "Ьг". Разработана методика построения круговых диаграмм тяговых линейных двигателей с изменяемым полюсным делением п определения по ним параметров и характеристик машины. Сопоставлены параметры и характеристики лабораторной модели электродвигателя, определенные расчетом, по круговой диаграмме и экспериментальным путем. Для номинального режима работы расхождение результатов не превысило 5%.

Получены соотношения для определения усилий притяжения, действующих между индуктором ЛАД с поперечным магнитным потоком и рельсом, методом конформных отображений определены выражения для расчета тангенциальных усилий, обусловленных зубчатым строением индуктора лилейной машиии.

Вторая глава посвящена разработке и исследованию многофункциональных линейных асинхронных двигателей с продольмо-иоперечным магнитным потоком дяя тяговых и тормозных устройств подвижного состава. Возможность замыкания бегущего мапштпого поля во взаимнонерпецдикулярных направлениях позволяет сочетать в одной машине свойства ЛАД с продольным и поперечным магнитными потоками. Данные линейные электродвигатели способны развивать тяговые, догружающие и тормозные усилия. Кроме того, некоторые модификации двигателей помимо этого создают усилия поперечной самостабилизащш индуктора относительно вторичного элемента (рельса).

Вариант конструкции ЛАД с продольно-поперечным магнитным потоком представлен на рис. 4. Индуктор содержит два ряда поперечно шихтованных П-образиых сердечников 1, примыкающих к зубцам продольно шихтованного магшгтопровода 2. Катушки многофазной обмотки 3 охватывают по одному зубцу продольного магшгтопровода и по два стержня поперечно шихтованных сердечников. Вторичный элемент состоит из электропроводящей полосы 4, расположенной на ферромагнитном основании Разработан ряд кон-

струкщгй ЛАД данного тапа, защищенных авторскими свидетельствами СССР и зарубежными патентами.

В диссертации показаны пути построения новых конструктивных схем тяговых ЛАД с продольно-поперечным магнитным потоком. Сочетанием продольно ориентированных мапштопролодов, размещенных внутри поперечно шихтованных сердечников могут быть образованы новые конструкцкл линейных электродвигателей. Использование общего ярма, объединяющего в единую магнитную систему продольно и поперечно шихтованные сердечники -еще один путь получения оригинальных конструкций ЛАД. Иными словами, пространственное расположение сердечников и дискретное строение магнитных систем открывают большие возможности дая создания перспективных линейных машпн, которые могут найти широкое примените на подвижном составе железнодорожного транспорта.

Для анализа свойств машин с продольно-поперечным магнитным потоком ЛАД представлен в виде двух расчетных моделей, на которых показано распределение магнитодвижущих енл (МДС) во взаимноперпендикулярных направлениях, позволяющие учесть влияние продольного и поперечного концевых эффектов. Расчетная модель машины в поперечном направлении, соответствующая конструкции ЛАД, изображенной на рнс. 4, показана на рис. 5. Пршвггая система координат содержит ось "х", ориентированную в направлении движения, ось "у", расположенную в центре сеченгог электропроводящей част вторичного элемента, и ось "г", направленную поперек движения индуктора, который разбит в поперечном направлении на 12 зон. В каждой из зон определено распределение МДС, установлено, что ЛАД с продольно-поперечным магнитным потоком можно представить в виде двух линейных двигателей, один из которых включает срединные зоны 4, 5, 6, 7, 8 и 9, а второй - крайние зоны, например, 1, 2 и 3. При определении интегральных характеристик линейной машины расчег выполняется для обоих ЛАД, результаты суммируются и при этом, данные нолучешше для двигателя образованного крайними зонами, удваиваются.

Расчетая модель ЛАД в продольном направлении показана на рис. 6. Эга модель представляет собой чередующиеся через определенные промежутки

Рис. б. Расчетная модель ЛАД в продольном цаправлешш

Рис. 7. Расчетная модель ЛАД в поперечном нанравлсшш

линейпые двигатели, между которыми предусмотрены зоны продольного концевого эффекта. Величина этих зон принята — 2-г. Экспериментальным путем установлена зависимость

и =1л*ш.{\-з). (5)

Поперечный коццевой эффект учитывается также чередованием в этом же направлении линейных машин, распределение МДС которых представлено на рис. 7.

В расчетных моделях (рис. 6 и 7) обозг. ;чены четыре зопы: 1 - магаито-провод индуктора; 2 - воздушный зазор; 3 - электропроводящая часть вторичного элемента; ыагпитонровод вторичного элемента.

Из рис. 6 видно, что в продольном направлении МДС изменяется по синусоидальному закону, причем в зонах концевого эффекта МДС равна нулю. На рис. 7-6 показано распределение МДС лияейпых двигателей, образованных срединными зонами; на рис. 7-в - распределение МДС линейных двигателей в поперечном направлении, образованных крайними аопаыи.

Для анализа были приняты следующие допущения:

- магнитная проницаемость магшггопроводов индуктора и вторичного элемента равна бесконечности;

- электрическая проводимость малштопроводов равна нулю;- ток индуктора сосредоточен в бесконечно тонком слое на поверхности сердечпихов индуктора, обращенных ко вторичному элементу;

- ток индуктора создает в направлении оси "х" синусоидальную бегущую волну МДС;

- составляющие плотности тока по оси "у" в индукторе и вторичном элементе отсутствуют.

В соответствии с расчетными моделями (рис. 5, 6 и 7) и прншгтыыи допущениями МДС срединного ЛАД представляет собой периодическую функцию с периодом '/', = I по оси "х" и с периодом Тг - 21,1 по оси "г", заданную следующим образом

Р-е

при-рт рт;-(а+ Ь+с)<.г£(а+Ь + с)', „Г, . а~Ъ) 1 ;(•*-£<)

Ч 2с Г '

при:-рт <. х <, рт;(а+Ь) <, г <, (а+Ъ с);

2с ]

(б)

при\—рт<>х< рт;-(а+ Ь\с)<,2-£ -{а -5-й).

Мапшгодзижущая сила "крайнего" ЯЛД таете является лднюдитсской функцией с тем зхе периодом по осп "х" - Г, = 1, но с другпи перподон по оси "г" - {Ьг= Ь±2с), эадат1ую как

¥ -е к 1 ' •

1 тя " '

при-.-рт < х < рт;~(а+ 2Ь+2с)<гй -(а-ь Ь+2с);

Рп

, . 7х(г-а-2Ь-2с)

1 - 31П—---

2с

при-рт <,х< рт;(а+Ь)<г<(а+Ьл-с);

(7)

К

, . к(г+а + 2Ь + 2с)

1-ьяп—---

2с

при\-рт <,х<, рт:-(а+2Ъ + 2с) <, г 2 -{а + 2Ъ + 2с).

В общем виде МДС для средтшого и крайних ЛЛД представлена и виде двойного рада Фурье

8т-Р.

71 I „„

ЯП-

ук-е

(8)

где п - целое, положительное нечетное число, представляющее порядок гармоники по оси "г", где для срединного ЛАД период нерпой гармоники

МДС со ста: ляет 2Ь\= 4( а+Ь+с) (рис, 7-6), а для крайних линейных двигателей - Ил" 2( Ь+2с) - рис. 7-в;

I'- любое целое число - порядок гармончки по оси "х";

Пя - коэффицнеш:, учитывающий распределение МДС в зоне лобовых частей обмотки индуктора.

Представление магшггодвгпкущих сил ЛАД с продольно-поперечным капштьш потоком в виде двойных рядов Фурье справедливо дня двигателей с любым числом полюсов.

Анализ квазшрехмерных расчетно-теоретических моделей, разработанных рядом отечественных и зарубежных ученых показал, что расчетные модели ЛАД с продольно-поперечным магнитным потоком вполне корректно сводятся к моделям ттт с продольным потоком, для которых выполнен большой объем теоретических и экспериментальных исследований. Отмстим, что па основатш результатов исследований, приведенных в диссертации, расчетные модели ЛАД с 1фодольпо-поперечным магшггпым потоком при любой конструкции магнитной системы могут быть преобразованы для расчета на основе апробированных методик расчета.

Путем решения уравнений электромагнитного поля для квазитрехмерной модели ЛАД с продольно-поперечным магнитным потоком методом разделения переменных получеи'л соотношения для определения векторного магнитного потенциала в воздушном зазоре двигателя и в электропроводящей части вторичного элемента. Установлены аналитические соотношения для расчета шпегральных характеристик, приводятся примеры их расчета на ЭВМ. С0210-ставляются энергетические характеристики и параметры ЛАД с продольным и поперечным маыкгнымн потоками. Расчепю-теорегическнми исследованиями установлено, что при одинаковых габаритах и массах при номинальном скольжении ЛАД с продольным магнитным потоком развивают тяговые усилия. превышающие на 29% усилия, создаваемые двигателями с поперечным магшггпым потоком. Соответственно, КПД и коэффициент мощности ЛАД с продольным магшггпым потоком на 21,5% и 34% выше.

Третья глава посвящена исследованию влияния вытеснения тока в пазу игорнчкого эле .шгга на параметры и характеристики регулируемого линейно-

го асинхронного двигателя. ЛАД с регулируемым сопротивлением коротко-замкнутой обмотай вторичного элемента позволяет в широких пределах изменять величину тягового и тормозного усилия. Приоритет в разработке линейных двигателей данного типа принадлежит Р1УПС, где создай ряд их модификаций, защищенных авторскими свидетельствами СССР и патентами РФ: Сопротивление вторичной обмотай ЛАД регулируется в широких пределах при изменении положения по высоте паза вторичного элемента замыкающей шипы. Линейные машины такого тапа имеют сравнительно сложную конструкцию и относительно высокую стоимость, но они способны существенно повысить эффективность работы подвижного состава при трогании с места и при движении на участках с хрушми уклонами. Их целесообразно использовать п границах железнодорожных станций и на участках пути с крутыми уклонами. Индуктор ЛАД содержит трехфаипую обмотку, а в сердечнике вторичного элемента имеются пазы, в которых размещены один над другим изолированные проводники, образующие стержни обмотки, замкнутые с одной стороны общей шиной, а с другой - подвижной шиной, способпой занимать любое положение по высоте паза. Подвижная пшна можег замыкать проводники обмотки вторичного элемента как снизу вверх, так и при ее перемещении сверху вниз (рис. 8). При этом возникают новые задачи расчета электромагнитного пола з пазу вторичного элемента и учета влияиая вытеснения тока на параметры и характеристики ЛАД в режимах пуска, торможения и регулирования скорости. Для решения данных задач принят ряд допущений: маппгпшя проницаемость сердечника равна бесконечности, длина паза бесконечно велика, мапг гпые сияоныз линии перпецщгкуяярпы стенкам паза я толщина изоляции проводников стержня стремится к нулю. В этом случае уравнение для напряженности магнитного поля имеет вид

т . 7>

где Н- напряженность магнитного поля; «-угловая частота;

у- электрически I проводимость проводников стержня;

- ыапштаая проницаемость вакуума.

Решение уравнения (9) имеет вид

#= С,-«Г^+Сг-(10)

где

Постоянные интегрирования определены на основании закона полного тока и граничных условий, которые зависят от коэффициента "с", находящегося в пределах 0 < а<> I.

Напряженность магнитного поля в па*у вторичного элемента ЛАД при перемещении замыкающей шины снизу вверх (рис. 8-а)

# = / &РУ

Ьн якрех}^' (П)

где I - ток в пазу; Ьл - ширина паза; /г„ - высота паза;

Для случая, соответствующего рис. 8-6

/ 2зИру+е~ру(1~е2р"п)

Я =

02)

Ъп 2shp(l-ct)hn + е-р{Х-а)Н"(l-e2ph*)'

Далее для различных положении замыкающей шины получены соотношения для расчета распределения плотности тока и напряженности электрического поля в пазу. На основе анализа выражений для электромагнитной мощности, передаваемой посредством поля в паз вторичного элемента ЛАД получены соотношения, определяющие коэффициент увеличения активного <р{§ и уменьшения индуктивного Л(ф сопротивлений стержней вторичной обмотки при вытеснешга тока. Для случая (рис. 8-а)

, _, _ sh2a£+sin 2at

= aZ—r-j-—J;

спад - cos2ag 3 í/i2a| + sin2a|

2а£ сЪаЕ, - со&2а%

где 4 - относительная глубина проникновения тока в паз. Для случая, соответствующего рис. 8-6

С

Ifcx-X.- 3 В(2а3~дг)-Л(2Ь3-Ь2) 4®~T0~2J^á) С • <,4>

где А = [2ах-аг ) + (*,- 26,); В = (2а,-а2) + (2Ь,-дг);

С ~(2о}-а1)2 +(2b3-b2)z;

a2 = e~í(1"n> • cos£(l - a) - eí{l+a) • cos£(l+a);

b2 = -eí0~a) • sitial-a) - ew+e> • яп a);

df3 = s/i£(l-a) • cos£(l - = ch%(\-a) • sin(l- a).

Соотношения (14) весьма громоздки. Разработаны программы расчета данных коэффициентов на ЭВМ. Для рада вариантов конструкции регулируемых ЛАД выполнены расчеты, позволяющие с высокой точностью производить учет влияния вытеснения тока в паз> вторичного элемента в переходных режимах пуска, торможения и измепсння скоростн линейного двигателя.

В четвертой главе изложены основы теории определения наиболее рациональных значений пускового сопротивления обмотки вторичного элемента тягового ЛАД при частичном ее закорачивании тинами с целью реализации максимальных тяговых усилий в режимах трогаиия и торможения поезда. Увеличение пусковых усилий Fa облегчает троганпе поезда с места и позволяет избежать нежелательпого процесса боксоваппя. Рассматривается несимметричное регулирование, при котором замыкаются проводники не всех пазах вторичного элемента, чго экономически целесообразно при использовании ЛАД на перегонах с крутыми уклонами.

При определении активного сопротивления короткозамкнугон обмотки вторичного элемента линейного двигателя было получено алгебраическое уравнение 8-й степени, корни которого не выражаются в радикалах. Принятое допущение позволило получить решение уравнения. Погрешность расчета не

а.

1

.л

/ ^ ■V.

/ /

1

1 ч.

Ю

Ы

■з ■3

л

Рис. 8. Замыкание проводников в пазу вторичного элемента тягового ЛАД; а) при даисксшш замыкающей пшиы снизу вверх; 6) при даижещш замыкающей шипы сверху вшп; 1 - проводники стсретш; 2 - общая пиша; 3 - замыкающая шипа

Е,

£г

гСЗтСГЪ

Е>

I

Е<

Е,

Е,

Е,

с=ь-а

£

2и

I

фф

(I 1)

I

I, I

Рис. 9. Группа схем замещешш короткозамкнугой обмотки вторичного элемента ЛАД прнч1сеиммстр1пном рстутпгровашш (2=12; 2р=2; п=4)

превысила 15%. Анализом установлено, что отношение пускового усилия Рл к номинальному тяговому усплгао /'к в функции отношения сопротивления замыкающих шин гш к номинальному их сопротивлению Гщ» представляет собой зьпгуклую функцию я имеет ма^ую вариащпо. Это зпачпт, что при сзшесхпея-пом изменении сопротшшешм замыкающих шин величина пускового усилия меняется незначительно и происходит это как раз в окрестностях точки максимума зависимости и*). На основании этого можно сделать вывод о том, что в производстве такой ЛАД будет технологичен, т.г. замыкающие типы при изготовлении могут иметь достаточпо большие допуски.

При пуске нами предложено регулировать сопротивление обмотки не по всех пазах вторичного элемента, а делать это дискретно с определенным шагом. В этом случае основной задачей проектирования ЛАД япляеггея определение числа пазов (?г) вторичного элемента (в пределах длины индуктора) п числа равномерно размещенных на обоих торцах вторичного элемента регулируемых сопротивлений (л) при заданном числе пар полюсов (р). Выберем максимально возможное количество пар переменных сопротивлений, удовлетворяющих условию г г/л 6 М и разместим их с шагом 2г1п между парами соседних стержней обмоттш вторичного элемента. Д.л одного пз в ар пантов показана схема замещения вторичного элемента па рис. 9. Используя метод контурных токов, получим для самого общего случая систему уравнении

-/, г„+з/2(гст- гсг -- - е>г°)

- /1 га + 2)+ 7та) - /4 2СТ = Е,{е}Х" -

(15)

++гш)~ /а.. = я.

(А^У А

е -е

\

где Ет - амплитуда ЭДС;

Zст - комплекс полного сопротивления одного стержня;

- комплекс полного сопротивления участка замыкающей шины между двумя соседними стержнями.

Матрица системы уравнений (15) является якобпевой и аналитического решения ее не найдено. Она решена нами численным способом с использованием метода Джордана-Гаусса. Установлено, что с целью исключения пульсаций пусковою усилия следует следовать следутощим критериям. Число пазов вторичного элемента должно делиться без остатка на число участков замыкающих шин, а число участков замыкающих сил в число пар полюсов ЛАД должны быть взаимпо простыми числами. В некоторых случаях последнее условие трудно выполнять. Для них определены дополнительные критерии, учитывая которые, можно снизить пульсацию тягового усилия.

На основании исследования векторных диаграмм токов короткозамкпу-той обмотки вторичного элемента были выдвинуты три гипотезы, которые удалось доказать аналитически в виде теорем векторной алгебры.

Доказательства данных теорем приведены в тексте диссертации. В результате определены критерии проектирования вторичных элементов тяговых ЛАД, позволяющие установить рациональные соотношения между числом пар полюсов, числом пазов вторичного элемента п количеством участков замыкающих шин

^еЛГ, п

(р,п) = 1 и (или) п = 4т,т еА", (16)

Иа основании данных критериев разработаны программы расчета ЛАД на ЭВМ, позволяющие получить максимальные тяговые усилия в режимах пуска и торможения при значительном упрощении конструкции вторичного элемента.

Ншая глава посвящена анализу работы линейных асинхронных двигателей с поперечным магнитным потоком в тягоном и тормозном режимах. При ишолменашш рельса в качестве вторичного элемента ЛАД существенное зна-

чепне имеют величина и характер распределения вихревых tokos в нем. Взаимное расположите индуктора 1 с обмоткой 2 жшейпой машины с поперечным магнитным потоком и рельса 3, а .также принятая система координат показаны на рис. 10-а. Полагая распределение плотности тока двумерным и учитывая симметричное расположение рельса относительно осп "х", представим уравнения Максвелла в следующем виде

rotS — -у \divd = 0. (17)

Зоны растекания вихревого тока в рельсе в плоскости "хоу" представлены на рис. äO-б. Активные гоны 2 н 5 расположены непосредственно под полюсами сердечников ЛАД. Длх формализации задачи в зонах 1, 3, 4 и б полагаем магнитную индукцию равной нулю.

После ряда преобразований была получена система эллиптических дифференциальных уравнений а частных производных, решение которой представлено в виде гармонических функций плотностей вихревого тока для зон его растгхания в рельсе. Граничные условия сформулированы, исходя из условий непрерывности яшшй тока внутри зон 1, 2 и 3, а также - их неразрывности на границах соответствующих областей. После учета граничных условий л ряда преобразований получены соотношения для плотностей вихревого тока в рельсе

8а ~ • Siia^f\ ^ ■ chay - sin(ск - ая);

а ch aß,

s .

а chaß,

„ о>уВ„ chccb. , , п , . ,

Sx2 =-^—r^--sha{ßl-y)-sin(ax-(aty, a chaßl

£ _ Щ'К а

'lmh' «м/», ,, ) i

chaß j

cos (ax~cot);

(18)

а сЛа(л3-/?,)

_ 1 , Ру - — • ОГС1%

где - а

сЬаЬх •

а = я/г-коэффициент, заяисящий от величины полюсного дспепия ЛАд; Вш - амплитудное значение магнитной индукции в воздушном зазоре. Га основании полученных соотношений определен полный ток в одном контуре вторичного элемента (рельса)

«2 У

(19)

Получены уравнения, определяющие токи в каждой зоне рельса, разработана программа расчета и построения трубок вихревого тока в рельсе.

Исследован толтцинный эффект, определяющий глубину проникновения вихревого тока в рельс при учете его насыщения. Толщшшый эффект связан с неравномерным распределением напряженности электрического поля внутри рельса вдоль оси V. Аналитическим путем доказано, что дня учета влияния вытеснения тока достаточно ввести значение эквивалентной толщины рельса так, чтобы велнчииа н фаза вихревого тока при этом пе изменились. Установлено, что в зоне слабого и среднего насыщения (при индукции не превышающей 1,4 Тл) глубина проникновения вихревых токов в рельс составляет 0,6-0,7 мм, т.е. токи протекают только в тонком верхнем слое стали рельса.

Вводится понятие коэффициента силового взаимодействия индуктора ЛАД н рельса в тяговом и тормозном режимах работы, представленной как произведение коэффициента ослабления механическою усилия на магнитное число 1'сйнольдса.

Коэффициент силового взаимодействия может служить основой для выбора рациональных соотношений в линейном асинхронном двигателе. Для

Зона 3 Зона& ¿ома-/

Зона Ь

Зона 5

Зона 6

Ряс. 10. Взагатое расположите тщукторя ЛАД и рельса (а); 1-сердсшик; 2-обмотка; 3-рельс. Зо;пл рястскякия пихрезых токов п рельсе (б)

Рт Гт Рг ■ Г1 г Рт Рт

-г Г т Г Г

€ А А С

А В В А

Ря—>А В С С В

Кг—>В С А А С В^-Егр

¥.л-5>С А 1 В А СЧ- Ещ

В С С В

а)

®

Рис.11.

Порядок подключения катушек обмотки шыуктора ЛАД с попепетпой самостабилизацней к фазам источника напряжения (а). Расчетная модель для одного токового контура линейного элсктродвшатсля (б)

различных соотношений ишрпны индуктора и полюспого деления ЛАД построены зависимости коэффициента силового взаимодействия в функции маг-шшшго числа Рейнольдса и установлено месо его экстремумов. Получено соотношение для расчета рациональной величины иолюсного деления

I

г = ' *

,400^-Аз/ <20>

где е- магнитное число Рейнольдса;

Ai - воздушный зазор между индуктором и рельсом; скольжение;

Аъ - эквивалентная толщина рельса.

Аналитическим путем получено соотношение дня определения величины механического усилия ЛАД л режиме тяги и торможения, учитывающее глубину проникновения вихревого тока в рельс

Г ----(21)

л*

где 7Ь\ - ширина индуктора;

- плотность тока в обмотке индуктора;

- коэффициент силового взаимодейстзнг.

Расчеты механических усилий ЛАД, выполненные по выражению (21), дают достаточную точность н отличаются от экспериментальных значений не более, чем па 10%.

Выполнен подробный анализ тормозных режимов ЛАД с поперечным ма"читиьш ноте-сом на базе эквивалентных схем замещения. Если не иметь в виду использование ЛАД с поперечным ыапштаым потохсом в качестве ЭМРТ, то онп могут работать в любом тормозном режиме: противовключення, рекуперативном н динамическом.

Для перехода линейного двигателя из тягового режима работы в торможение протнвовюпочением не требуется специальной аппаратуры. Схемг управления ЛАД должна содержать лишь устройство для изменения порядке следования ф;\>у При торможении прс>пшовключеш!ем скольжение превышай единицу и частота токов в ^".льсс существенно возрастает. В этой связи пред

усмотрен учет влияния вьггеспешга тока. Для расчета механических, усилий в режиме пропшовключения используется схема замещения с теми же параметрами, что и дня двигательного режима. Разработана методика расчета механической характеристики машины при торможении противовклгочеьием. Сопоставляются расчетные и экспериментальные данные, полученные для лабораторной модели ЛАД, различие которых не превышает 15%.

При рекуперативном торможении линейный электродвигатель переходит в генераторный режим работы. Схема замещения машины п режиме рекуперации изменяется. Основной особенностью данной схемы замещения является представление ЭДС вторичного элемента в приведенном к шщухтору виде следующим образом

}?Г _ г< -»

Л2Г - ~12 (22)

На базе схемы замещения разработана методика расчета механической характеристики ЛАД п режиме динамического торможения, я которой пе учитываются потери в сердечнике индуктора. Установлено, что учет этих потерь снижает погрешность расчета на 3-5%.

Динамическое торможение ЛАД требует изменения схемы соединения обмотки индуктора л использования выпрямителей, яо позволяет регулировать тормозные усилия з широком диапазоне. Динамическое торможение ЛАД с точки зрения физических процессов, протекающих во вторичном элементе (рельсе), принципиально мало отличается от его работы в двигательном Рахиме, однако подход к определению основных электрических н мехапиче-склх величии, характеризующих данный тормозной режим, имеет определенные отличия. Для расчета механической характеристики при динамическом торможении вводится понятие "скольжение торможения", представляющее собой отношение скорости ЛАД к синхронной скорости двигательного режима его рабош

С

С точки зрения физических явлений, происходящих во вторичном элементе, эта везшшша характеризует скольжение щщуктора ЛАД относгггельно вторичного элемента в режиме динамического торможения, т.е. она аналогична сколыкеншо в двигательном реяшме, но рассчитывается иначе. Предложена неходока расчета тормозных усилий при динамическом торможении, подтвержденная экснерлАШлалышм путем.

Теоретические к экспериментальные нсследовання показали, что наиболее эффективным способом торможения ЛАД, применяемого в качестве дополнительной тяговой ыаншш является динамическое торможение.

В тсстой главе сформулирован принцип действия и описан ряд кон-струкцьл линейных асинхронных двигателей с понеречной самоетабилизацней нпдуктора относительно вторичного элеммгга, развивающих не только тяговые, но и поперечные усилия н улучшающих динамику экипажей. В основу принципа работы ЛАД данного типа положено использование бегущих навстречу ,друг другу ыапнпных полей. Разработан ряд конструкций ЛАД с поперечной «шостабилизацней, защищенных авторскими свидетельствами СССР и зарубежными патентами.

Порядок подключения катушек обмотки индуктора ЛАД к фазам А, В и С источника напряжения представлен на рис. 11-а. На этой упрощенной схеме видно, «¡то катушки обмотки индуктора образуют в направлении движения прямые породен следования фаз: В,С,А,В,С,А; С,А,В,С,А,В; А,В,С,А,В,С; А ДС,АДС; л так далее. В поперечном движению направлении катушки обмотки образуют до середины каждого ряда (на рис. 11-а слева направо) прямой, а после середниы ряда - противоположный порядок следования фаз: В,С,А,А,С,В; С,А,В,В,А,С; А,В,С, С,В,А; В,С,А,А,С,В; и так далее. ЛАД с поперечной стабилизацией работает следующим образом.

При подключении обмотки шадуктора к источшжу напряжения продольные рады катушек возбуждают магнитные поля, бегущие в направлении движения. Катушки обмотай, образующие поперечные ряды, создают магнитные поля, бегущие навстречу друг другу от краев индуктора ЛАД к его центру. Виущие магнитные поля, пересекают электропроводящий вторичный элемент и нанодяг в нем ЭДС и вихревые токи. При взаимодействии магнитных нолей,

бегущих п направлении движения, с токами вторичного элемента, ими индуктированными, создаются продольные тяговые уешшя Рт , показанные стрелками на рис. 11-а. Под действием этих успллй экипаж с ЛАД приходит и движение. При взаимодействии встречно бегущих магнитных полей с токами по вторптаом элементе, ими индуктированными, возникают встречно направленные поперечные усилия Я, и (рис. 11-а). При симметричпом расположении ппдуктора и пторпчпого элемепта встречно паправлетшые усилия равпы по величине, взаимно уравновешиваются и не оказьшахот пнкакого влияния па движение экипажа. При боковом смещепии равенство сил Ря и Т^р нарушается, возшпсает стабилизирующая сила, равная разности этих усилий, которая стремится вернуть экииаж (индуктор) в прежнее положение. После этого боковые усилия снова становятся равными.

Описаны пехоторые конструкции ЛАД с поперечпой стабилизацией. На базе квазтрехмериой расчетной модели лилейного асипхронпого двигателя с поперечной стабилизацией определены соотношения для расчета МДС машл-ны, представленные в виде двойных рядов Фурье. Получены соотношения длг расчета усилий стабилизации п основных параметров линейного двигчтеля па основе решения квазитрехмерной полевой задачи.

Рассмотрена полевая задача расчета тягового усплпя ЛАД с поперечпой стабилизацией, имеющего индуктор с явно выраженными полюсами. Принято, что каждому полюсу (зубцу) шщуктсра соответствует прямоугольный токовый контур. Допустим, что в контурах протекают лтусондальпо изменяющиеся токи. Полагаем, что расчетная модель двигателя содержит бесконечно большое чнело токовых коптуров. Расчетная модель ЛАД в поперечном паправле-шш показана на рнс. 11-6. Мапигчая система индуктора занимает область 3. Токовый контур расположен на расстоянии 8 от вторичного элемента толщиной Ль Допускаем, что ток вторичного элемента сосредоточен в бесконечно тонком слое на его поверхности, полагая его электропроводность бесконечно большой (область 1), а область 2 представляет воздушный зазор.

При синусоидальном изменении тока в обмотке индуктора ЛАД напряженность магнитного поля в области 2 можно представить следующим образом

Н?\г^1№х + 1х)~8(х-1х)\гЪ' + 1у)-Г{у-1у>>\ " (24)

^l^^iy + I^-Siy-l^lHx + lJ-rix-O), (25)

где й[х) - дельта-функция Дирака;

){х) - единичная функция Хсвисайда.

Уравнения, получештые иа основе соотношений Максвелла решены методом разделения перемятых. В результате определения граничных условий и коэффициентов Фурье получено соотношение для расчета мехапического усилия/действующего на отдельный токовый контур в направлении движения

(26)

F - Moi"-Re х Л ik z=5 ~Н" \ dy

2 Л1 х—гх i—ij

Результирующее продольное тяговое уешше ЛАД получено в воде

К *-VuKхЦе I \{8Lnchcmn-S+

^ ninaj, • sinbjy

(27)

II ^ И

где Н\ттп->Нц<пп - коэффициенты Фурье;

От, Ьп, Сто - постояшшс разделения переменных.

На основании теории токовых контуров разработаны методика и про-1раммы расчета на ЭВМ тягового усилия ЛАД с поперечной сгшостабшшзащг-ей. Результаты расчетов по методу токовых ко1пуров и по методике Обер-ретпя-Скобелевя для всего диапазона скольжений в двигательном режиме различаются не более чем на 5-10%.

Седьмая глава посвящена основам новой интегральной технологии изготовления индукторов тяговых линейных электродвигателей. Технология изготовления тяговых электрических машин весьма консервативна. Анализ научно-технической и патентной литературы показал, что прогресс в этой области связан с использованием новых конструкционных, магнитных, проводниковых и изоляционных материалов, с. совершенствованием известных технологических операций и приемов, направченных на изготовление отдельных узлов и дета-

лей. Производство тяговых машип, в том числе п мшенных, осуществляется всегда по одной схеме: вначале изготовляются отдельные детали и узлы, а затем они собираются в готовое изделие. Практически пе находится места высоким технологиям, способным резко повысипъ производительность труда.

При работе над диссертацией предложены основпие принципы новой технологии производства индукторов тяговых ЛАД, позволяющей уменьшить число промежуточных этапов изготовления машины, снизить долю участия человека в технологическом процессе, а в ряде случаен - полностью его автоматизировать. Предложено использовать метод напыления ферромагнитного (формирование магнитопровода ЛАД), изоляцноипого (нанесение пазовой, межвнгковой и межкатушечной изоляции) и проводящего (изготовление обмотки) материалов через поочередно заменяемые трафареты, Напыление материалов относится к области высоких технологий. В результате сразу получается изделие (ицдукгор) готовое к эксплуатации. Новая технология объединяет, суммирует отдельные этапы изготовления и является интегральной. В качестве примера рассмотрен процесс изготовления сердечника индуктора ЛАД методом напыления материалов (рис. 12). На подложке 1 показаны ярмо 2 и зубцы 3, изготовленные методом напыления. Зубцовый слой напыляется через трафарет 4, сквозь отверстия 5 которого наносится ферромагнитный материал 6 прп помощи горелки 7, имеющей возможность перемещенчя в направлении стрелок А и В. Трафарет фиксируется на подложке направляющими 8. Для наглядности трафарет показан на рис. 12 приподнятым над поверхностью магнитопровода. Режимы напыления ферромагнитного материала позволяют получить сер ;чншш с различными маппптшми свойствами. Сердечники могут быть сплошными пли квазишнхтованными, включающими слои металла разделенные изоляционным материалом. При последнем варианте коэффициент заполнения сердечника сгалыо может достигать 99%. В качестве изоляционного материала предлагается использовать окиси алюминия или титана.

После нанесения пазовой изоляции напыляется первый слой витков через норый трафарет-. Обмотка может выполшпъся из меди шш алюминия, Поверх шегкешого слоя напыляется керамическая изоляция, например, окись алюминии. Изолиния нокрыьлег тихи, исключая пжшы/ш, ире/опшхчешше дли

иежвитковых соединений. После этого изготовляют межвитковые переходы в второй слой витков, предварительно заменив трафарет. Далее процесс повторяется до завершения изготовления индуктора. Для каждого типа ипдуктора надо заранее изготовить комплект трафаретов.

Технология открывает новое направление в производстве тяговых машин. Она позволяет изготавливать индукторы непосредственно на месте их применения, причем для этого не обязательны специализированные помещения - заводские цеха. Интегральная технология имеет хорошие перспективы для использования и защищена авторским свидега. ,ством СССР и патентом РФ.

В восьмой главе описаны лабораторные модели н макетные образцы тяговых ЛАД, на которых выполнялись экспериментальные исследования. Лабораторная модель линейного асинхронного двигателя с поперечным мапшшым потоком с регулируемой величиной полюсного деления исследопалась в режимах холостого хода и короткого замыкания, на основании которых определены параметры схемы замещения машины и построена крухопая диаграмма. Расхождение расчетных и экспериментальных значений не превысило 10%.

Была спроектирована и изготовлена экспериментальная установка для исследования ЛАД с поперечным магшгшым потоком, способная работать в теговом и тормозном режимах. Сердечники индуктора с обмотками расположены по окружности и размещены иа массивном ферромагнитном основании, объединяющем пх в общую магнитную систему. Для возможности изучения взаимодействия индуктора ЛАД с путевой структурой бесконечной протяженности модель представляет собой торцевую машину, причем для исследования продольного концевого эффекта предусмотрено отключение части сердечников от источника напряжения. Вторичный элемент (рельс), представляющий собой путевую структуру, может быть изготовлен из ферромагнитного или немагнитного, электропроводящего материала. Установка предусматривает возможность замены вторичного элемента, который связан с вертикальным валом тарированной машины постоянного тока, способной работать как в генераторном (для исследования свойств ЛАД в тяговом режиме и в тормозном режиме пропшовключеиия), так и в двигательном режиме ( для исследования

Pite. 12. Техколоппссктш процесс изготовления ссрдетгапса тщуктора тягового ЛАД методом напыления

FT, и _ 2 0,6- А. кЬт

«аж?-- 0,5- Ю

/60- 0,4- ¿

№ 0,3- 6

so- 0,2-

4ff ■ oj- ¿

0 0 ü

О OJ 0J 0,3 0,4 ¿

Рис. 13. Электромеханические характеристики модели JI.VÍ"

--расчетные кривые;

-----экспериментальные кривые

свойств линейного двигателя в тормозном режиме с рекуперацией электроэнергии в сеть).

При помощи данной установки получены экспериментальные электромеханические характеристики для сравнения с ее расчетными характеристиками, полученными теоретическим путем на основе методики проектирования, разработанной в диссертации. Расчегао-теоретические и экспериментальные характеристики модели ЛАД показаны на рис. 13. Расхождение значений не превышает 15% во всем диапазоне скольжений, что свидетельствует о достаточной точности результатов, полученных теоретическим путем.

Для опытного полигона скоростного транспорта был спроектирован и изготовлен макетный образец тягового ЛАД, ношшальнгя мощности которого составила 36,2 кВт. Экспериментальным путем определены параметры схемы замещения данного двигателя. Разработан и изготовлен ряд моделей ЛАД, предназначенных для создания дополнительных тяговых и тормозных усилий, которые подвергнуты экспериментальным исследованиям.

Экспериментальным путем исследован продольный концевой эффект ЛАД с поперечным магнитным потоком. Затухание магнитного потока за пределами активной части индуктора изучалось при различных скоростях движения вторичного элемента при помощи измерительных катушек, расположенных на изоляционном каркасе. Экспериментальные кривые распределеиш магшггаого поля за пределами индуктора аппроксимированы при помопн экспонент, что хорошо согласуется с теоретическими результатами. Выполнен иые экспериментальные исследования показали, что КПД тягового ЛАД з; с"т действия продольного концевого эффекта снижается на 7-10%.

Вчполнено подробное исследование магнитных полей в воздушном за зоре для ЛАД с поперечным магнитным потоком. Определен характер распре деления магнитной индукции вдоль и поперек индуктора линейной манишь при питании ее обмоток постоянным и переменным током. Результаты измере кий сведены в таблицы и представлены в виде кривых. Исследования магнит ных полей ЛАД показали, что при сосредоточенных катушках обмотки индук тора для улучшения формы кривой распределения мапштной индукции в воз душном зазоре целесообразно увеличивать число катушек, приходящихся н

юшос и фазу. В тех случаях, когда это возможно следует выполнять обмотку [пдухтора распределенной. Это позволит приблизить распределение магпит-юй индукции к синусоидальному и увеличить КПД ц тяговое усшше ЛАД.

В приложениях даны выводы некоторых формул, представлены про-раммы расчета параметров и характеристик ЛАД, приведены сведения об нс-гользованпн результатов диссертация.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Диссертационная работа является обобщением результатов псследова-шй, выполненных автором в области разработки многофункциональных лн-¡еГшых асинхронных двигателей для тяговых и тормозных устройств подвюк-(ого состава. Проведешь комплексных исследований позволило создать оспо-5Ы теории многофункциональных ЛАД для подвижного состава п методики их троектирования.

Совокупность выполненных научных исследовании может быть охарактеризована клк решение научно-технической задачи, имеющей важное народ-:ш-хозяйетвснное значение. Предложенная интегральная технология нзготов-тешш ипдукторов тяговых ЛАД открывает повое научное направление.

Основные конкретные результаты дкссертащгопкзго исследования сво-юггея к следующему.

1. Для повышения эффективности работа электроприводов подвижного состава целесообразно использовать многофункциональные ЛАД в тяговых и гор: эзных устройствах.

2. Предложен новый способ изменения пеличипы полюсного делешга тягового ЛАД, расширяющий пределы регулирования скорости и позволивший создать ряд конструкций линейных двигателей, защищенных авторскими свидетельствами СССР и зарубежными патентами. Установлены закономерности изменения параметров ЛАД при регулировании величины пошоспого деления.

3. Представлен способ построения кругопых диаграмм годографов токов ЛАД с регулируемым полюсным делением, доказано, что центр окружностей токов располагается на прямой, выходящей ю начала координат. Успшовлс-

но, что величина радиуса окружности годографов токов при регулировании скорости изменяется по гиперболическому закону. -

4. Методом конформных преобразований получены соотношения дня расчета тангенциальных усилий при учете зубчатого строения индуктора элек-тро;шигатеяя.

5. Созданы магшпиые системы линейных двигателей, обеспечивающие замыкание магнитного нотоха как в продольном, гак и в поперечном направлениях, на основе которых разработаны конструкции многофункциональных ЛАД, способные реализовать тяговые, догружающие, стабилизирующие и тормозные усилия, защищенные рядом авторских свидетельств СССР и патентами США, ФРГ, Франции и Японии.

Показаны пути построения новых конструктивных схем ЛАД с поперечным магнитным потоком.

6. Составлена математическая модель ЛАД с продольно-поперечным магшпиьш потоком, решена полевая задача определения векторного магнитного потенциала доя квазтрехмерной расчетной модели, получены аналитические соотношения для расчета МДС в воздушном зазоре и создана методика расчета интегральных характеристик линейных манит данного тана.

7. Для использования в тяговых и тормозных устройствах подвижного состава разработаны ЛАД с регулируемым сопротивлением короткозамкнугой обмотки вторичного элемента, защищенные рядом авторских свидетельств СССР п патентов РФ.

Аналитическим путем решены полевые задачи, позволившие определить взаимосвязи параметров паза и магнитного поля вторичного элемента. Установлены закономерности изменения коэффициентов увеличения активного и уменьшешш индуктивного сопротивлений вторичной обмотки ЛАД при различных положениях замыкающей шины в режимах трогашш с места, регулирования скорости н торможения.

8. Разработана методика расчета активного сопротивления замыкающих шин вторичного элемента тягового ЛАД, соответствующего максимальной величине пускового усилия, определены критерии проектирования обмоток вто-

ричных элементов регулируемых лилейных двигателей, устанавливающие рациональные соотношения между числом пар полюсов, числом пазоп вторичного элемента и величшюй персмепных сопротппленпй. При разработке данных критериеп сформушфоваиы ч доказзпы три теоремы векторной алгебры.

9. Путем решения полевой задачи получены аналитические соотношения дня расчета вихревых токоп и массивном вторпчнок элементе (рельсе), установлены взаимосвязи между геометрическими размерами индуктора ЛАД п распределением вихревых токов во вторичном элемеггге, разработан метод учета влияния вытеснения токов в рельсе.

10. Определены наиболее ; ациопальпые соотношения, при которых силовое взаимодействие индуктора ЛАД и рельса в тяговом и тормозном режимах будет наиболее эффективным, установлены закономерности изменения коэффициента силового взаимодействия и зоны его экстремумов.

П. Аналитическим путем на основе схем замещения получены соотношения для расчета тормозных характеристик ЛАД с поперечным маппггпым потоком. Разработаны методики расчета механических усилий для торможе-' пня методом противовюпгчепия, дяя динамического п рехуперашппло тор-можепнй.

12. Сформулирован принцип реализации поперечной автоматической самостабилизацни индуктора тягового ЛАД относительно вторичного элемента, в оснопу которого положено взаимодействие бегущих навстречу друг другу магнитных полей. На новом пряпцнпе „гйсталя создан ряд конструкций я устройств на базе ЛАД, улучшающих динамику транспортных экипажей и защищенных авторскими свидетельствами СССР, патентами РФ, патентами зарубежных стран.

Создана методика расчета усилий поперечной самостабилизации па основе решения квазшрехмернон полевой задачи. Разработан метод токовых контуров для расчета тягового усилия ЛАД.

13. Разработаны основы интегральней технология изготовления индукторов таговых ЛАД методом поочередного напыления ферромагнитного, изоляционного и элекфонроподящего материалов, исключающей промежуточные этапы производства отдельных узлон и деталей с последующей пх сборкой в

готоиое изделие. Создана методика и программа расчета на ЭВМ размеров трафаретов дня изготовления индукторов Л АД методом напыления материалов.

Эта технология может быть отнесена к высоким я открывает новое научное направление. Интегральная технология защищена авторским свидетельством СССР и патентом РФ.

14. Экспериментальные исследования, выполненные на ряде лабораторных и макетных образцов тяговых ЛАД, нодпзердшш правильность теоретических положений, разработанпых в диссертации. Расчетные и экспериментальные значения основных параметров линейных электродвигателей при номинальном скольжении различаются не более чем на 10%.

15. Основные положения и результаты диссертации приняты к внедрению рядом предприятий железнодорожного транспорта, нашли отражение в читаемых автором и его коллегами в Ростовском государственном университете путей сообщения лекционных курсах, а также - в курсовом п дипломном прожшровашш.

16. Разработаны новые конструкции ЛАД и устройств из их основе, защищенные 112 авторскими свидетельствами СССР и патентами РФ, 48 патен-лшк США, ФРГ, Франц-ти и Японии.

ОСНОВНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ

1. Конструкция линейных асинхронных двигателей с поперечным замыканием магнитного потока/Бочаров В.И., Попов А.Д., Соломин В.А. к др.//Иза. вузов. Электромеханика. 1981. N4. С. 857-861.

2. Щурская Т.В., Попов А.Д., Соломин В.А. Исследование электромаг-шгшого поля шшейного асинхронного двигателя с поперечным магнигаым гютокомШзв. вузов. Электромеханика. 1983. N5. С. 27-32.

3. Соломин В.А., Пустоветон МЛО. К вонросу о распределении магнит ного поля индуктора шагового линейного асинхронного двигателя в pexawi идеального холостого хода/Шзв. вузов. Электромеханика. 1995. N5. С. 42-46.

4. Соломин В.А., Шухмнн К.А., Шепелев B.C. Три теоремы о днаграм-мах токов стержней беличьей клетка ретулнрусмых асинхронных дпнгате-леШУИзя. вузов. Электромеханика. 1997. N2. С. 62-67.

5. Соломин В.А., Замшпна Л.Л. Интегральная технология изготоплепия лппенных элестродннгателей//Изв. вузов. Электромеханика. 1997. N4-5. С. 9092.

6. Соломин В. А. О принципе действия линейного асинхронного шагового двнгателя//Изв. вузоп. Электромеханика. 1998. N1. С. 64-66.

7. Шухмнн К.А., Соломин В.А., Шевелев B.C. Определение величины п количества механически регулируемых сопротивлений обмотки ротора асип-хронного двигателя//йзп. вузов. Северо-Кавказский регион. Сер. "Технические науки". 1997.NI.C. 28-33.

8. Попои А.Д., Соломин В.А. Проектирование ЛАД для зранспортпров-ки стальных изделий на ЭВМ//Руководсгво к курсовому и дипломному проектированию. - Ростов II/Д: РИИЖТ, 1989.26 е., пл.

9. Тормозные режимы линейных асинхронных двигателей с поперечным замыканием магнитного потока/Попов А.Д., Солонин В.А., Шгфшсов А .А. и др./ЛЗонросы транспортной энергетики: сб. научн. тр. Вып. 149. - Ростов н/Д: РИИЖТ, 1979. С. 6-18.

10. Попов А.Д., Соломин В.А. Линейные асинхронные двигатели с поперечным магнитим потокомЮлекгродпiггателп с разомкнутым магшггопро-водом: межвуз. сб. научн. тр. - Новосибирск: НЭТИ, 1989. С. 46-52.

И. Соломин В.А. Влияние конструктивного исполнения ЛАДПП па величину главного нндухшшного сопропшлення//Сшгга тяговых электрических машин и повышение их надежности в эксплуатации: межвуз. темат. сб. - Ростов п/Д: РИИЖТ, 1984. С. 61-64.

12. Соломин В.А., Демченко Ю.Д., Дереза И.В. Круговая диаграмма тагов ого линейного асинхронного двигателя с поперечным магнигиьш потоком с рег улируемым полюсным деленнсм//Падежносп. и эффекпишостъ эксплуатации эясктрооборудования подвижного состава: межвуз тсмат. сб. - Постов н/Д: РИИЖТ, 1987. С. 41-44.

13. Соломин В. А., Попов А. Д. Вторичный продольный концевой эффект в линейных асинхронных двигателях с поперечным магшггаым пото-ком//Вопросы теории и проектирования электрических машин: электронизир. двигатели спец. назначения: межвуз. сб. научн. тр. - Саратов: СГУ, 1990. С. 5963.

14. Соломин В.А., Салон С.Н. Газотермическая технология изготовления ивдукгоров линейных асинхронных двигатеяей/ЛГеория и практика транспортных электрических машин: сб. научн. тр. - Ростов u/Д: РИИЖТ, 1992. С. 18-21.

15. Учет толнцншого эффекта в ферромагнитной вторичной части линейного асиихроннаго двигателя/Попов А.Д., Соломин В.А., Соломин A.B. и др.Мвтолдаизировашше системы электроснабжения железных дорог: межвуз. сб. научи, тр. - Ростов н/Д: РГУПС, 1995. С. 1В7-194.

16. Соломин В.А., Шухмин К.А. Асинхронный двигатель с регулируемым сопротивлением короткозамкнутой обмотки рото-раЮлектромеханические системы и преобразователи: межвуз. сб. йяучя. тр. -Ростов н/Д: РГУПС, 1996. С. 8-16.

17. Соломин В.А., Шухмин К.А., Япов В.П. Пусковые параметры асинхронных двигателей с механически регулируемым сопротивлением обмотка ротора/УЭлектровозостроепие: сб. изучи, тр. Т. 37. - Новочеркасск: ВЭлНИИ, 1997. С. 55-63.

18. Соломин В.А., Замшииа Л.Л., Каршн А.И. О новой технологии производства электрических матштЮлектровозостроение: сб. научн. тр. Т. 37. -Новочеркасск: ВЭлНИИ, 1997. С. 214-219.

19. Оптимальное изменение механически регулируемого сопротивления короткозамыкающих колец асинхронного двигателя вспомогательных машин подвижного состава/Соломин В.А., Шухмин К А., Шевелев B.C. в др.Юлектровозостроение: сб. научн. тр. Т. 38. - Новочеркасск: ЮлНИИ, 1997. С. 176-185.

20. О расчете магнитного поля в частично заполненном пазу электрической машины/Соломин В.А., Попов А.Д., Соломин A.B. и др.Юлекфонозосфоение: сб. научн. тр. Т. 38. - Новочеркасск: ВЭлНИИ, 1997. С. 185-190.

21. A.c. СССР 615573. MICH H02K 41/04. Липейпый асппхроппый элек-тродвпгатель/А.Д.Попов, В.А.Соломш1, В.А.Трофимов. N2452497/07; заявл. 14.02.77; опубл. 30.06.78. Бкл. N26.1978.

22. A.c. СССР 696577. МКИ Н02К 41/04. Липейпый аашхроппый дпша-тель/Л.Д.Попоп, В.А.Солошш. N2451240/07; заяпл. 08.02.77; опубл. 05.11.79. Бюл. N41. 1979.

23. A.c. СССР 659579. МКИ Н02К 41/04. Линейный асинхронный дапга-тель/А.Д.Иопов, В.А.Солошш, С.С.Хаптимиров и др. N2591263/07; заявл. 20.03.78; опубл. 05.11.79. Бюл. N Л. 1979.

24. A.c. СССР 743135. МКИ Н02К 41/04. Липейпый асинхронный дапга-тсль/А.Д.Попов, В.А.Соломнп. N2587755/07; заявл. 27.03.78; опубл. 28.06.80. Бюл. N23. 1980.

25. A.c. СССР 744866. МКИ Н02К 41Ю4. Линейный асинхронный даига-телг./А.Д.Поиоп, В.А.Соломнн, В.А.Трофимов. N2383432/07; заяпл. 06.07.76; опубл. 30.06.80. Бюл. N24. 1980.

26. A.c. СССР 8011Г7. МКИ Н02К 41/04. Липейпый асппхроппый двпга-тель/А.Д.Попов, В.А.Солошш. N26324T5/07; заявл. 12.06.78; опубл. 30.01.81. Бюл. N4. 1981.

27. A.c. СССР 868942. МКИ II02K 41/02. Линейный асинхронный двигз-тель/А.Д.Попов. В.А.Соломип, С.С.Хаппшпроа п др. N2451143/07; заяпл. 08.02.77; опубл. 30.09.81. Бюл. N36. 1981.

28. A.c. СССР 873347. МКИ H02IC 41/02. Линейный асинхронный двигатель/А. Д.Попов, В.А.Соломип. N2661222/07; заявл. 06.09.78; опубл. 15.10.81. Бюл. N38.1981.

29. A.c. СССР 877729. МКИ H02IC 41/02. Индуктор лилейного элекгро-двигателя/A .Д.Попов, В.А.Соломип, И.В.Дереза. N2886069/07; заяпл. 20.02.80; опубл. 30.10.81. Бюл. N40.1981.

30. A.c. СССР 936263. МКИ Н02К 41/025. Индуктор линейного электро-доигагеля/В.А.Соломин. N2953192/07; заяпл. 07.07.80; опубл. 15.06.82. Бюл. N22. 1982.

31. A.c. СССР 1198680. MICH Н02К 41/025. Линейный асинхронный двигатель/В. А.Соломии. N3736792/07; заявл. 04.05.84; опубл. 15.12.85. Бюл. N46. 1985.

32. A.c. СССР 1205239. МКИ Н02К 41/025. Индуктор линейного элек-тродвигатсляЛ*.А.СоломЮ(. N3747907/07; заявл. 05.06.84; опубл. 15.01.86. Бюл. N2.1986.

33. A.c. СССР 1431017. МКИ Н02К 41/025. Индуктор линейного элек-тродвигатсля/В.А.Соломнн. N4155532/07; заяшх. 03.12.86; опубл. 15.10.88. Бюл. N38. 1988,

34. Ах. СССР 1814153. МКИ II02K 41/025. Способ изготовления индуктора линейного электродащателя/B. А. Соломин, А.Д.Поиов, А.А.По;:оп и др. N4931241/07; заявл. 26.04.91; опубл. 07,05.93. Бюл. N17. 1993.

35. Патент РФ 201384Е. МКИ Н02К 41/025. Лилейный асипхрошшй двя-гатель/В.А.Солошш, Л.К.Макаров, С.А.Любнцкнй. N5016294/07; заявл. 09.12.91; опубл. 30.05.94. Бюл. N10.1994.

36. Патент РФ 2014712. МКИ Н02К 41/025. Способ изготовления индуктора лилейного асинхронного электродвигателя/В.А.Соломнн, С.Н.Санон, А.А.Попов. N4951036/07; заявл. 27.06.91; опубл. 15.06.94. Бюл. N11.1994.

37. Патент РФ 2Ö25319. МКИ B60L 13/08. Система высокоскоростного наземного грлнснорга/В.А.Соломин, А.Д.Попов, А.А.Кобец. N5047601/11; заявл. 15.06.92; онубл. 30.12.94. Бюл. N24.1994.

38. Патент РФ 2035826. МКИ Н02К 41/025. Асинхронный двигатель с разомкнутым ыапштонроводоы/В.А.Соломин, Т.В.Щурская, Соломин A.B. N5032823/07; заявл. 18.03.92; опубл. 20.05.95. Бюл. N14.1995.

39. Патент РФ 2040102. МКИ Н02К 41/025. Линейный асинхронный двигатель/В А.Соломнн, О.А.Проденко, М.В.Ретивых и др. N5050586/07; заягш. 30.06.92; опубл. 20.07.95. Бюл. N20. 1995.

40. Патент РФ 2046523. МКИ Н02К 41/025. Асинхронный двигатель с разомкнутым м armrroi ip оводом/В .Л .Соломин, Т.В.Щурская, А.В.Соломин и др. N5050588/07; заявл. 30.06.92; опубл. 20.10.95. Бюл. N29.1995.

41. United States (US) Patent 4208596. Int.cl. Ш2К 41/02. Linear induction motor/Alcx'Hndi' Г). Popov, Vladimir A, Solomin. Jun. 17,1980.

42. US Patent 4209718. Int.cl. H02K 41/02. Linear induction motor/Alexandr D. Popov, Vladimir A. Solomin, Vladimir A. Trofimov. Jun. 24,1980.

43. US Patent 4216397. Int. cl. H02K 41/02. Linear induction motor/Alexandr D. Popov, Vladimir A. Solomin, Sergei S. Khantimirov et al. Aug. 5,1980.

44. US Patent 4267471. Int.cl. H02K 41/02. Linear induction motor/Alexandr D. Popov, Vladimir A. Solomin, Dmitry A. Zveszdunov. May 12,1981.

45. US Patent 4271367. Int.cl. H02K 41/04. Linear induction motor/Alexandr D. Popov, Vladimir A. Solomin, Sergei S. Khantemirov et al. Jun. 2,1981.

46. Patent Bundesrepublik Deutschland (BRD) DE 2851038 C2. Int.cl. H02K 41/025. Linearer Asynchrjnraotor/Popov A.D., Solomin V.A., CLantimirov S.S. und and. 11.8.83

47. Patent BRD DE 2851110 C2. Int.cl. H02K 41/025. Linearer Asynchronmotoren/Popov A.D., Solomin V.A., Trofimov V.A. und and. 11.8.83.

48. Patent BRD DE 2854394 C2. Int.cl. H02K 41/025. Linearer Asynchronmotor/Popov A.D., Solomin V.A., Zvezdunov D.A. 21.10.82.

49. Patent BRD DE 2902024 C2. Int.cl. H02K 41/025. Linearer Asynchronmotor/Popov A.D., Solomin V.A., Trofimov V.A. und and. 8.9.83.

50. Patent BRD DE 3012917 C2. Int.cl. II02K 41/925. Linearer Asynchronmotor/Popov A.D., Solomin V. A., Chantimirov S.S. und and. 8.3.34.

51. Патент Японии 1199538. МКИ H02K 41/025. Линейный асинхронный двнгатель/Попоп А.Д., Соломин В.А., Трофимов В.А. Выдан 10.05.1984.

52. Патент Японии 1199539. МКИ Н02К 41/025. Линейный астгтропиъш двтательЛТопов А.Д.,Соломин В.А., Трофимов В.А. п др. Выдал 10.05.1984.

53. Патент Японии 1205322. МКИ Н02К 41/025. Линейный асинхронный двигатель/Попов А.Д., Соломин В.А. Выдан 29.06.1984.

54. Патент Япоиии 1241469. МКИ Н02К 41/025. Линейный асинхронный двигатель/Попов А.Д., Соломин В.А., Мшщин В.М. Выдан 20.02.1985.

55. Патент Японии 1253517. МКИ Н02К 41/025. Линейный асинхронный двш31 ель/Попов А.Д., Соломш1 В.А., Хантимироз С.С. л ,кр. Выдан 27.03.1986.

56. Patent France 2418976. Int.cl. I102K 41/02. Moteur linéaire asynchrone s reglage de vitesse/Popov A.D., Solomin V.A., Zvezdunov D.A. 19.2.1982.

57. Patent France 2420867. Int.cl. H02K 41/02. Moteur electrique asynchrone a mouvement lineaire/Popov A.D., Solomin V.A., Khantimirov S.S. et etc. 23.10.1981.

58. Patent France 2420869. Int.cl. H02K 41/02. Moteur electrique asynchrone lineaire/Popov A.D., Solomin V.A. 27.11.1981.

59. Patent France 2442537. Int.cl. H02K 41/02. Moteur electrique asynchrone lineaire/Popov A.D., Solomin V.A. 3.7.1981.

60. Patent France 2481020. Int.cl. H02K 41/025. Moteur electrique asynchrone lineaire/Popov A.D., Solomin V.A., Khantimirov S.S. et etc. 25.3.1983.

Кроме перечисленных работ по теме диссертации имеется еще 141 публикация, в том числе 92 авторских свидетельства СССР и патента РФ на изобретения, 28 патентов США, ФРГ, Японии и Франции, 14 научных статей и ряд материалов различных научных конференций.

Автор выражает глубокую признательность д.т.н., профессору Кашнн-кову В.Н. и к.т.п., доценту Попову А.Д. за научные консультации п поддержку при выполнении диссертационной работы, благодарит коллектив кафедры "Электрические машины" РГУПС за помощь в проведении экспериментальных исследований.

Подписано к печати 17.10.98г. FK0 РЛДК Заказ 50. Тиран 100. Формат 60x16 Объем п.л. 2,2

ВВЩЦЕНИЕ

1. ТЯГОВЫЕ ЛИНЕЙНЫЕ АСИНХРОННЫЕ ДВИГАТЕЛИ ДЛЯ ПОДВИЖНОГО СОСТАВА ЖЕЛЕЗНЫХ ДОРОГ.

1.1. Тяговые линейные асинхронные двигатели для существующего подвижного состава.

1.2. Тяговые линейные асинхронные двигатели для перспективного подвижного состава.

1.3. Высокоскоростной электроподвижной состав с тяговым ЛАД и улучшенными динамическими качествами . .—

1.4. Конструкции тяговых линейных асинхронных двигателей с регулируемой величиной полюсного деления..

1.5. Определение длины рычагов шарниров при регулировании величины полюсного деления индуктора линейного двигателя.

1.6. Анализ параметров линейного асинхронного двигателя при регулировании величины активной площади индуктора.

1.7. Определение усилий магнитного притяжения между индуктором линейного асинхронного двигателя и рельсом

1.8. Определение тангенциальных усилий, действующих между индуктором ЛАД и стальным рельсом, методом конформных преобразований.

2. ТЯГОВЫЕ ЛИНЕЙНЫЕ АСИНХРОННЫЕ ДВИГАТЕЛИ С ПЮДОЛЬНО-ПОПЕРЕЧНЫМ МАШИтаЫМ ПОТОКОМ

2.1. Конструкции тяговых линейных асинхронных двигателей с продольно-поперечным магнитным потоком

2.2. Пути построения новых конструктивных схем линейных асинхронных двигателей с продольно-поперечным магнитным потоком

2.3. Расчетные модели тягового линейного асинхронного двигателя с продольно-поперечным потоком

2.4. Распределение магнитодвижущей силы в воздушном зазоре.

2.5. Уравнения электромагнитного поля для квазитрехмерной модели тягового ЛАД с продольно-поперечным магнитным потоком

2.6. Интегральные характеристики тягового линейного асинхронного двигателя с продольно-поперечным магнитным потоком.

3. РЕГУЛИРУЕМЫЕ ТЯГОВЫЕ ЛИНЕЙНЫЕ АСИНХРОННЫЕ ДВИГАТЕЛИ.

3.1. Конструктивные особенности регулируемых тяговых ЛАД

3.2. Методы расчета магнитного поля и учет вытеснения тока в пазах тягового рег улируемого линейного асинхронного двигателя.

3.3. Магнитное поле и учет влияния вытеснения тока в пазу вторичного элемента ЛАД при перемещении замыкающего элемента

3.4. Задача об учете влияния вытеснения тока проводнике стержня вторичного элемента при его произвольном расположении по высоте паза

4. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПУСКОВОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ ОБМОТКИ ВТОРИЧНОГО ЭЛЕМЕНТА ТЯГОВОГО ЛИНЕЙНОГО АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ

4.1. Определение величины сопротивления короткозамкнутой обмотки вторичного элемента ЛАД, соответствующей максимальному значению пускового усилия

4.2. Определение сопротивления фазы обмотки вторичного элемента тягового ЛАД для подвижного состава.

4.3. Три теоремы о диаграммах токов стержней обмотки вторичного элемента ЛАД.

5. ТЯГОВЫЕ И ТОРМОЗНЫЕ РЕЖИМЫ ЛАД С ПОПЕРЕЧНЫМ МАГНИТНЫМ ПОТОКОМ.

5.1. Вихревые токи в массивном электропроводящем вторичном элементе линейного электродвигателя.

5.2. Исследование глубины проникновения вихревых токов в рельс.

5.3. Силовое взаимодействие индуктора ЛАД и рельса.

5.4. Определение величины полюсного деления индуктора ЛАД

5.5. Метод расчета тягового и тормозного усилия ЛАД, учитывающий глубину проникновения тока в рельс.

5.6. Тормозные режимы ЛАД с поперечным магнитным потоком

6. ТЯГОВЫЕ ЛИНЕЙНЫЕ АСИНХРОННЫЕ МАШИНЫ С ПОПЕРЕЧНОЙ САМОСТАБИЛИЗАЦИЕЙ

6.1. Конструкция и принцип действия тяговых ЛАД с поперечной самостабилизацией.

6.2.0 расчете усилий поперечной стабилизации тяговых ЛАД.

6.3. Определение тягового усилия ЛАД с поперечной самостабилизацией методом токовых контуров

7. ОСНОВНЫЕ ПРИНЦИПЫ ИНТЕГРАЛЬНОЙ ТЕХНОЛОГИИ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ИНДУКТОРОВ ТЯГОВЫХ ЛИНЕЙНЫХ АСИНХРОННЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ.

7.1. О тенденциях совершенствования технологии производства линейных двигателей для тяговых и промышленных приводов

7.2. Основы технологии изготовления индукторов линейных тяговых двигателей методом прессования в сочетании с напылением пазовой и витковой изоляции.

7.3. Основные принципы изготовления индукторов линейных тяговых двигателей методом напыления материалов.

7.4. Определение размеров трафаретов для изготовления индукторов тяговых линейных электродвигателей.

8. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ТЯГОВЫХ ЛИНЕЙНЫХ АСИНХРОННЫХ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ

8.1. Лабораторные модели и макетные образцы тяговых ЛАД.

8.2. Экпериментальное определение параметров схемы замещения линейного асинхронного двигателя.

8.3. Экспериментальное исследование продольного концевого эффекта

ЛАД с поперечным магнитным потоком.

8.4. Экспериментальное исследование электромеханических характеристик линейного асинхронного двигателя.

8.5. Исследование магнитных полей линейных асинхронных электродвигателей.

Железнодорожный транспорт является одной из важнейших отраслей народного хозяйства Российской Федерации. В настоящее время большая часть всех грузовых и около половины пассажирских перевозок в нашей стране осуществляется железнодорожным транспортом. Перспективы развития экономики Российской Федерации связаны с надежным функционированием железнодорожных магистралей.

Для повышения эффективности работы железнодорожного транспорта необходимо увеличивать пропускную и провозную способности железных дорог, что непосредственно связано с необходимостью увеличения скоростей движения и весовых норм поездов. Увеличение скоростей движения особенно важно для пассажирских перевозок для повышения их конкурентноспособности с другими видами транспорта.

При повышении скоростей движения и увеличении весовых норм поездов особенно остро встает проблема обеспечения безопасности железнодорожных перевозок. Во многом решение этих задач достигается улучшением тяговых и тормозных характеристик подвижного состава. Важность и актуальность совершенствования тяговых и тормозных устройств подвижного состава привлекала и привлекает внимание видных отечественных ученых и специалистов. Велик вклад в разработку и исследование систем тяги и торможения подвижного состава ученых России: В.Д.Авилова, Л.В.Балона, Ю.А.Бахвалова, А.И.Беляева, Д. М. Беленького, Е.П. Блохина, В.И.Бочарова, В.А. Браташа, В.А.Винокурова, Ю.А.Евдокимова, И.С.Ефремова, Д.Д.Захарченко, И.П.Исаева, В.Г.Иноземцева, Ю.М.Инькова, Д.Э.Карминского,

A.Я.Калиниченко, В.Н.Кашникова, В.И.Колесникова, М.Л.Коротенко,

B.Д.Кузьмича, А.С.Курбасова, А.Л.Курочки, Д.К.Минова, Е.С.Павловича, А.В .Плакса, М.Г.Потапова, Б.Д.Никифорова, А.А.Ренгевича, В.Е.Розенфельда, Н.С.Ротанова, В.С.Руднева,

A.Н.Савоськина, Н.Н.Сидорова, В.Е.Скобелева, В.В.Стрекопытова, Э.Д.Тартаковского, Б.Н.Тихменева, Л.М.Трахтмана, Т.А.Тибилова,

B.Д.Тулупова,В.П.Феоктистова, В.В.Четвергова, В.В.Шаповалова, В.Г.Щербакова, В.П.Янова и ряда других.

Эффективность большинства применяемых на современном подвижном составе тяговых и тормозных устройств зависит от силы сцепления колеса транспортного средства с рельсом. Ограниченность силы сцепления колеса с рельсом приводит к необходимости увеличения массы локомотива и явлению боксования, при котором возможен разнос тяговых двигателей постоянного и пульсируюего тока. Применяемые в настоящее время тормоза воздействуют непосредственно на колеса локомотива и вагонов. Одним из важнейших факторов, определяющих эффективность действия колодочного и дискового тормозов, является ограниченность силы сцепления колеса с рельсом. Считается, что современные системы торможения практически достигли пределов своего совершенства. Для повышения качества работы систем тяги и торможения необходимо изыскивать новые, наиболее эффективные технические решения.

Одним из путей решения этой задачи является применение тяговых и тормозных устройств на базе линейных асинхронных двигателей (ЛАД). Разработка и исследование новых типов тяговых и тормозных устройств с линейными электродвигателями является актуальной задачей, возникшей при необходимости повышения скоростей движения и весовых норм поездов. Устройства для тяги и торможения с линейными асинхронными двигателями взаимодействуют непосредственно с рельсами и способны повысить эффективность эксплуатации подвижного состава. Устройства на базе ЛАД являются многофункциональными. Они обеспечивают создание дополнительных тяговых и тормозных усилий, что позволяит преодолевать большие уклоны, увеличивать скорости перевозок грузов и, при этом, повышать безопасность движения.

При использовании линейных машин в качестве дополнительных тяговых двигателей создаются вертикальные догружающие усилия из-за электромагнитного взаимодействия между индуктором и рельсом, что способствует ускорению процесса трогания поезда с места и исключению возможности боксования за счет возрастания силы сцепления колеса с рельсом. Устройства на базе ЛАД могут использоваться в качестве вихретоковых и электромагнитных рельсовых тормозов подвижного состава. Очевидно, что применение линейных машин в тяговых и тормозных устройствах способно улучшить работу современного подвижного состава железных дорог.

Разработка и исследование устройств для реализации тяги и торможения на базе линейных асинхронных двигателей актуальны и для перспективных систем железнодорожного транспорта, поскольку они способны не только обеспечить возрастание скорости движения, но и улучшать динамические качества высокоскоростных транспортных устройств.

В представленной диссертации рассматриваются тяговые и тормозные устройства подвижного состава на базе линейных асинхронных двигателей. Использование ЛАД для создания дополнительных тяговых и тормозных устройств позволяет увеличить силу сцепления колеса с рельсом, что улучшит работу и основных тяговых и тормозных систем подвижного состава.

Целью диссертационной работы является разработка и исследование новых типов линейных асинхронных двигателей для обеспечения дополнительных тяговых и тормозных устройств подвижного состава и создание основ теории и методики их расчета. Еще одной целью диссертации является синтез основ новой, интегральной технологии изготовления индукторов тяговых ЛАД.

Диссертация является результатом теоретических и экспериментальных исследований, выполненных автором на кафедре

Электрические машины" Ростовского государственного университета путей сообщения. Диссертация состоит из введения, восьми глав с выводами, заключения, списка литературы и приложений.

Выводы

1. Для оценки результатов теоретических исследований разработаны лабораторные модели и макетные образцы линейных асинхронных двигателей, предназначенных для тяговых и вспомогательных электроприводов подвижного состава и тормозных устройств на их базе,

2. Выполненные исследования показали удовлетворительное совпадение расчетных и экспериментальных параметров схемы замещения линейных асинхронных двигателей. Расхождение расчетных и опытных значений не превышает 15%.

3. Экспериментальным путем исследован продольный вторичный концевой эффект в линейных асинхронных двигателях с поперечным магнитным потоком. Установлено, что с возрастанием скорости линейного перемещения ЛАД магнитные силовые линии сильнее вытягиваются за пределы индуктора машины, а кривые распределения магнитного поля за пределами индуктора могут быть представлены в виде экспонент. Доказано, что действие продольного вторичного концевого эффекта снижает коэффициент полезного действия линейной машины на 7-10%.

4. Сопоставление расчетных и экспериментальных электромеханических характеристик тягового ЛАД показало, что расчетные и опытные значения основных параметров двигателя в номинальном режиме работы различаются не более, чем на 10%. Таким образом, данные экспериментов подтверждают справедливость положений, полученных теоретическим путем.

5. Экспериментальное исследование магнитных полей ЛАД показало, что для улучшения параметров линейных двигателей следует выполнять обмотки индукторов распределенными.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Диссертационная работа представляет собой обобщение результатов исследований, выполненных автором в области разработки многофункциональных линейных асинхронных двигателей для тяговых и тормозных устройств подвижного состава железных дорог. Проведение комплексных исследований позволило создать основы теории многофункциональных ЛАД для подвижного состава и методики их проектирования. Разработаны и изготовлены перспективные типы тяговых линейных электродвигателей, часть которых принята к внедрению на транспорте.

Совокупность выполненных научных исследований в области создания ЛАД для тяговых и тормозных устройств может быть охарактеризована как решение научно-технической задачи, имеющей важное народно-хозяйственное значение. Предложенная интегральная технология изготовления индукторов тяговых линейных асинхронных двигателей методом напыления ферромагнитного, изоляционного и электропроводящего материалов, основные принципы которой изложены в диссертации, открывает новое научное направление.

Основные конкретные результаты диссертационного исследования сводятся к следующему.

1. Для повышения эффективности работы электропривода подвижного состава целесообразно использовать многофункциональные линейные асинхронные двигатели в тяговых и тормозных устройствах.

2. Предложен новый способ изменения величины полюсного деления тягового ЛАД, расширяющий пределы регулирования скорости. Данный способ регулирования позволил создать ряд новых конструкций линейных асинхронных двигателей, защищенных авторскими свидетельствами СССР и зарубежными патентами.

Установлены закономерности изменения параметров тяговых ЛАД при регулировании величины полюсного деления индуктора линейной машины и определены соотношения для их расчета.

3. Предложен способ построения круговых диаграмм годографов токов ЛАД с регулируемым полюсным делением, доказано, что центр окружностей токов располагается на прямой, выходящей из начала координат, и при увеличении полюсного деления он будет перемещаться по этой же прямой к началу координат. Установлено, что величина радиуса окружности годографов токов ЛАД при регулировании скорости изменяется по гиперболическому закону.

4. Методом конформных отображений получены соотношения для расчета тангенциальных усилий при учете зубчатого строения магнитной системы индуктора линейного асинхронного двигателя.

5. Созданы магнитные системы тяговых линейных двигателей, обеспечивающие замыкание магнитного потока как в продольном, так и в поперечном направлениях, на основе которых разработаны конструкции многофункциональных ЛАД, способные реализовывать тяговое, догружающее, стабилизирующее и тормозное усилия. Двигатели с продольно-поперечным магнитным потоком и устройства на их базе защищены рядом авторских свидетельств СССР и патентами США, ФРГ, Франции и Японии.

Показаны пути построения новых конструктивных схем ЛАД с продольно-поперечным магнитным потоком.

6. Разработана математическая модель ЛАД с продольно-поперечным магнитным потоком, решена полевая задача определения векторного магнитного потенциала для квазитрехмерной расчетной модели, получены аналитические соотношения для расчета МДС в воздушном зазоре и создана методика расчета интегральных характеристик линейных машин данного типа.

7. Для использования в тяговых и тормозных устройствах подвижного состава разработаны линейные асинхронные двигатели с регулируемым сопротивлением короткозамкнутой обмотки вторичного элемента, защищенные рядом авторских свидетельств СССР и патентов Российской Федерации.

Аналитическим путем решены полевые задачи, позволившие определить взаимосвязи параметров паза и магнитного поля вторичного элемента. Установлены закономерности изменения коэффициентов увеличения активного и уменьшения индуктивного сопротивлений вторичной обмотки ЛАД при различных положениях замыкающей шины в режимах трогания с места, регулирования скорости и торможения. Разработаны методики и программы расчета на ЭВМ параметров коротко-замкнутой обмотки вторичного элемента линейного электродвигателя.

8. Разработана методика расчета активного сопротивления замыкающих шин вторичного элемента тягового ЛАД, соответствующего максимальной величине пускового усилия, определены критерии проектирования обмоток вторичных элементов регулируемых линейных асинхронных двигателей, устанавливающие рациональные соотношения между числом пар полюсов, числом пазов сердечника вторичного элемента и величиной переменных сопротивлений. При разработке данных критериев сформулированы и доказаны три теоремы векторной алгебры.

9. Путем решения двумерной полевой задачи получены аналитические соотношения для расчета вихревых токов в массивном электропроводящем вторичном элементе ЛАД (рельсе), установлены взаимосвязи между геометрическими размерами индуктора линейной машины и распределением вихревых токов во вторичном элементе и разработан метод учета влияния вытеснения токов в рельсе.

10. Определены наиболее рациональные соотношения, при которых силовое взаимодействие индуктора ЛАД и рельса в тяговом и тормозном режимах работы будет наиболее эффективным, установлены закономерности изменения коэффициента силового взаимодействия и зоны его экстремумов, разработана методика расчета тягового и тормозного усилий линейного асинхронного двигателя при учете вытеснения тока в массивном стальном рельсе.

11. Аналитическим путем на базе схем замещения получены соотношения для расчета тормозных характеристик ЛАД с поперечным магнитным потоком. Разработаны методики расчета механических усилий для торможения методом противовключения, для динамического и рекуперативного торможения. Результаты теоретических исследований тормозных режимов работы тяговых ЛАД подтверждены экспериментальным путем, Расхождение расчетных и опытных результатов не превысило 15%.

12. Сформулирован принцип реализации поперечной автоматической самостабилизации индуктора тягового ЛАД относительно рельса, в основу которого положено взаимодействие бегущих навстречу друг другу магнитных полей. На новом принципе действия разработан ряд конструкций и устройств на базе линейных двигателей, улучшающих динамику транспортного экипажа, защищенных авторскими свидетельствами СССР, патентами России, патентами США, ФРГ, Франции и Японии.

Создана методика расчета усилий поперечной самостабилизации индуктора линейного электродвигателя относительно вторичного элемента (рельса) на основе решения трехмерной полевой задачи. Предложен метод токовых контуров для расчета тягового усилия ЛАД с поперечной самостабилизацией.

13. Разработаны основы интегральной технологии изготовления индукторов тяговых ЛАД методом поочередного напыления ферромагнитного, изоляционного и электропроводящего материалов, исключающей промежуточные этапы производства отдельных узлов и деталей с последующей их сборкой в готовое изделие. Создана методика и про-1рамма расчета на ЭВМ размеров трафаретов для изготовления индукторов линейных асинхронных двигателей методом напыления материалов.

Эта технология может быть отнесена к высоким. Новая технология способна обеспечить высокую производительность в условиях малолюдного и даже безлюдного производства. Интегральная технология защищена авторским свидетельством СССР, патентом Российской Федерации и открывает новое научное направление.

14. Экспериментальные исследования, выполненные на ряде лабораторных и макетных образцов тяговых ЛАД, подтвердили правильность теоретических положений, разработанных в диссертации. Так, расчетные и экспериментальные значения основных параметров линейных асинхронных двигателей, соответствующие номинальному режиму работы различаются не более, чем на 10%.

15. Основные положения и результаты диссертации приняты к внедрению рядом предприятий железнодорожного транспорта, нашли отражение в читаемых автором и его коллегами в Ростовском государственном университете путем сообщения лекционных курсах, а также - в курсовом и дипломном проектировании.

По теме диссертации опубликована 201 научная работа, в том числе: 34 статьи, 112 авторских свидетельств СССР и патентов Российской Федерации, 48 патентов США, ФРГ, Франции и Японии. Без соавторов опубликованы 3 научных статьи и получены 11 авторских свидетельств СССР на изобретения.

1. Вольдек А.И. Индукционные магнитногидродинамические машины с жидкометаллическим рабочим телом. - Л.: Энергия, 1970. 271 е., ил.

2. Фридкин П.А. Безредукторный дугостаторный электропривод. -Л.: Энергия, 1970. 138 е., ил.

3. Свечарник Д.В. Линейный асинхронный электропривод. М.: Энергия, 1979. 152 е., ил.

4. Веселовский О.Н., Коняев А.Ю., Сарапулов Ф.Н. Линейные асинхронные двигатели. М.: Энергоатомиздат, 1991. 255 е., ил.

5. Соколов М.М., Сорокин Л.К. Электропривод с линейными асинхронными двигателями. М.: Энергия, 1974. 136 е., ил.

6. Ижеля Г.И., Ребров И.А., Шаловаленко А.Г. Линейные асинхронные двигатели. Киев: Техника, 1975. 136 е., ил.

7. Калнинь Т.К. Линейные индукционные машины с поперечным магнитным потоком. Рига: Зинатне, 1980. 170 е., ил.

8. Лиелпетер Я.Я. Жидкометаллические индукционные МГД-машины. Рига: Зинатне, 1969. 246 е., ил.

9. Бочаров В.Й., Бахвалов Ю.А., Талья И.И. Основы проектирования электроподвижного состава с магнитным подвесом и линейным тяговым электроприводом. Ч. 1, 432 е., Ч. 2, 296 с. Ростов н/Д: Изд-во РТУ, 1992 г.

10. Высокоскоростной наземный транспорт с линейным приводом и магнитным подвесом/Под ред. Бочарова В.И. и Нагорского В.Д. М.: Транспорт, 1984. 279 е., ил.

11. Бочаров В.И., Салли И.В., Дзентерский В.А. Транспорт на сверхпроводящих магнитах. Ростов н/Д: Изд-во РГУ, 1988. 178 е., ил.

12. Транспорт с магнитным подвесом/Бахвалов Ю.А., Бочаров В.И., Винокуров В.А. и др. М.: Машиностроение, 1991. 320 е., ил.

13. Hacap С.А., Болдеа И. Линейные асинхронные тяговые машины. М.: Транспорт, 1981. 176 е., ил.

14. Ямамура С. Теория линейных асинхронных двигателей. Л.: Энергоатомиздат, 1983. 180 с., ил.

15. Козаченко Е.В. Линейные тяговые электродвигатели. М.: Информэлектро, 1984. 70 е., ил.

16. Епифанов А.П., Лебедев А.М. Расчетно-теоретические исследования нормальных сил в тяговых линейных асинхронных двигате-лях//ИВУЗ, Электромеханика. 1985. N9. С. 39-43.

17. A.c. 792514 (СССР). Асинхронный линейный двигатель/Попов А.Д., Соломин В .А., Звездунов Д.А. N2584449/07. Заявлено 01.03.78. Опубл. 30.12.80. Бюл. N48.

18. Патент 4267471 (США). Линейный асинхронный двига-тельШопов А.Д., Соломин В.А., Звездунов Д.А. Заявл. 13.12.78. Опубл.1205.81.

19. Патент 2854394 (ФРГ). Линейный асинхронный двигатель/Попов А.Д., Соломин В.А., Звездунов Д.А. Заявл. 20.09.79. Опубл.2110.82.

20. Патент 2418976 (Франция). Линейный асинхронный двигатель/Попов А.Д., Соломин В.А., Звездунов Д.А. Заявл. 28.09.79. Опубл. 19.02.82.

21. A.c. 877729 (СССР). Индуктор линейного электродвигате-ляШопов А.Д., Соломин В.А., Дереза Й.В. N 2886069/07. Заявл. 20.02.80. Опубл. 30.10.81. Бюл. N40.

22. A.c. 936263 (СССР). Индуктор линейного электродвигателя/Соломин В.А. N2953192/07. Заявл. 07.07.80. Опубл. 15.06.82. Бюл. N22.

23. A.c. 1414276 (СССР). Индуктор линейного электродвигателя/Соломин В.А. Не публ. Индекс "Т".

24. A.c. 1560015 (СССР). Линейный асинхронный двигатель/Соломин В.А., Попов А.Д., Деркач Е.А. и др. Не публ. Индекс "Т".

25. A.c. 1611521 (СССР). Устройство для отделения верхнего листа от стопы/Соломин В .А. N 4636708/27. Заявл. 13.01.89. Опубл. 07.12.90. Бюл.N45.

26. Соломин В.А., Демченко Ю.Д., Дереза И.В. Круговая диаграмма линейного асинхронного двигателя с поперечным магнитным потоком с регулируемым полюсным делением. Межвуз.сб.научн.тр. Вып. 187. - Ростов н/Д: РИИЖТ, 1987. С. 41-44.

27. A.c. 1130976 (СССР). Индуктор линейного двигателя/Попов А.Д., Соломин В .А. N 3593120/07. Заявл. 19.05.83. Опубл. 23.12.84. Бюл. N47.

28. A.c. 1205239 (СССР). Индуктор линейного электродвигателя для транспортировки феррромагнитных листов/Соломин В.А. N 3747907/07. Заявл. 05.06.84. Опубл. 15.01.86. Бюл. N2.

29. A.c. 1538970 (СССР). Устройство В.А.Соломина для отделения ферромагнитных листов от стопы и подачи их в зону обработки/Соломин В.А. N4414648/27. Заявл. 25.04.88. Опубл. 30.01.88. Бюл. N4.

30. A.c. 1029348 (СССР). Индуктор линейного асинхронного электродвигателя/Соломин В.А., Попов А.Д., Соломина Л.С. и др. N 3387024/07. Заявл. 21.01.82. Опубл. 15.07.83. N26.

31. Соломин В.А. Исследование линейных асинхронных двигателей с поперечным магнитным потоком/Дисс. канд. техн. наук. Ростов н/Д: РИИЖТ, 1983. 169 е., ил.

32. Справочная книга для электротехников. Т.6. Индукционные машины. Коллекторные машины переменного тока. Вращающиеся преобразователи. Специальные типы машин и трансформаторов. -Л.-.КУБУЧ, 1934. 632 е., ил.

33. Гурницкий В .И. Линейный управляемый электродвигатель. -Ставрополь, 1992. 318 е., ил.

34. Основы теории электрических аппаратов/Под ред. Буткевича Г.В. М.: Высш.шк., 1970. 600 е., ил.

35. Бинс К., Лауренсон П. Анализ и расчет электрических и магнитных полей. Пер. с англ. М.: Энергия, 1970. 376 е., ил.

36. Лейтвейт E.R. Линейные электрические машины личная точка зрения/ТИЙЭР, т. 63. 1975. N5. С. 64-112.

37. A.c. 634430 (СССР). Линейный асинхронный двигатель/Попов А.Д., Соломин В.А., Трофимов В.А. и др. N 2336852/07. Заявл. 16.03.76. Опубл. ЗОЛ 1.78. Бюл. N43.

38. A.c. 734856 (СССР). Линейный асинхронный двигатель/Попов А.Д., Соломин В.А., Трофимов В.А. и др. N 2365833/07. Заявл. 16.06.76. Опубл. 15.05.80. Бюл. N 18.

39. A.c. 615573 (СССР). Линейный асинхронный электродвигатель/Попов А.Д., Соломин В.А.Трофимов и др. N 2452497/07. Заявл. 14.02.77. Опубл. 30.06. 78. Бюл. N26.

40. A.c. 544065 (СССР). Линейный асинхронный двигатель/ Трофимов В.А., Попов А.Д., Соломин В.А. и др. N 2139755/07. Заявл. 02.06.75. Опубл. 25.01.77. Бюл. N3.

41. Патент 4209718 (США). Линейный асинхронный двигатель/Попов А.Д., Соломин В.А., Трофимов В.А. Заявл. 23.10.78. Опубл.2406.80.

42. Патент 2442438 (Франция). Линейный асинхронный двигатель/Попов А.Д., Соломин В.А., Трофимов В.А. Заявл. 22.11.78. Опубл.0307.81.

43. Патент 2847410 (ФРГ). Линейный асинхронный двигатель/Попов А.Д., Соломин В.А., Трофимов В.А. Заявл. 02.11.78. Опубл. 29.12.83.

44. A.c. 868942 (СССР). Линейный асинхронный двигательШопов А.Д., Соломин В.А., Хантимиров С.С. и др. N 2451143/07. Заявл. 08.02.77. Опубл. 30.09.81. Бюл. N36.

45. Патент 4271367 (США). Линейный асинхронный двига-тельЯ1опов А.Д., Соломин В .А., Хантимиров С.С. и др. Заявл. 11.02.80. Опубл. 02.06.81.

46. Патент 2481020 (Франция). Линейный асинхронный двигатель/Попов А.Д., Соломин В .А., Хантимиров С.С. и др. Заявл. 21.04.80. Опубл. 25.02.83.

47. Патент 3012917 (ФРГ). Линейный асинхронный двигатель/Попов А.Д., Соломин В.А., Хантимиров С.С. и др. Заявл. 02.04.80. Опубл. 08.03.84.

48. A.c. 801197 (СССР). Линейный асинхронный двигатель/Попов А. Д., Соломин В .А. N 2632465/07. Заявл. 12.06.78. Опубл. 30.01.81. Бюл. N4.

49. Патент 4232337 (США). Линейный асинхронный двигательШопов А.Д., Соломин В.А. Заявл. 11.06.79. Опубл. 04.11.80.

50. Патент 2432240 (Франция). Линейный асинхронный двигатель/Попов А.Д., Соломин В.А. Заявл. 12.06.79. Опубл. 04.03.83.

51. Патент 2923293 (ФРГ). Линейный асинхронный двигатель/Попов А.Д., Соломин В.А. Заявл. 08.06.79. Опубл. 11.05.83.

52. A.c. 743135 (СССР). Линейный асинхронный двигатель/Попов А.Д., Соломин В .А. N 2587755/07. Заявл. 20.03.78. Опубл. 25.06.80. Бюл. N23.

53. Патент 4228372 (США). Линейный асинхронный двигательШопов А.Д., Соломин В.А. Заявл. 06.12.78. Опубл. 14.10.80.

54. Патент 2420869 (Франция). Линейный асинхронный двигатель/Попов А.Д., Соломин В.А. Заявл. 29.12.78. Опубл. 27.11.81.

55. Патент 1199539 (Япония). Линейный асинхронный двигатель/Попов А.Д., Соломин В .А. Заявл. 21.12.78. Опубл. 22.07.83.

56. A.c. 696578 (СССР). Линейный асинхронный электродвигатель/Бочаров В.И., Куприанов Ю.В., Попов А.Д., Соломин В.А. N 2501927/07. Заявл. 01.07.77. Опубл. 05.11.79. Бюл. N11!

57. Патент 4254349 (США). Линейный асинхронный двигатель/Бочаров В.И., Куприанов Ю.И., Попов А.Д., Соломин В.А. Заявл. 18.10.78. Опубл. 03.03.81.

58. Патент 2442536 (Франция). Линейный асинхронный двигатель/Бочаров В.И., Куприанов Ю.В., Попов А.Д., Соломин В.А. Заявл. 22.11.78. Опубл. 14.08.81.

59. A.c. 696579 (СССР). Линейный асинхронный двигатель/Попов А.Д., Соломин В.А., Хантимиров С.С. и др. N 2591263/07. Заявл. 20.03.78. Опубл. 05.11.79 / Бюл. N 41.

60. Патент 4216397 (США). Линейный асинхронный двигатель/Попов А.Д., Соломин В.А., Хантимиров С.С. и др. Заявл. 21.11.78. Опубл. 05.08.80.

61. Патент 2420867 (Франция). Линейный асинхронный двигатель/Попов А.Д., Соломин В.А., Хантимиров С.С. и др. Заявл. 29.12.79. Опубл. 23.10.81.

62. Патент 2851038 (ФРГ). Линейный асинхронный двигатель/Попов А.Д., Соломин В.А., Хантимиров С.С. и др. Заявл. 25.11.78. Опубл. 11.08.83.

63. A.c. 790080 (СССР). Линейный асинхронный двигатель/Попов А.Д., Соломин В.А., Хантимиров С.С. и др. N 2587752/07. Заявл.2003.78. Опубл. 23.12.80. Бюл. N 47.

64. Патент 4299114 (США). Электромеханический преобразователь энергии/Попов А.Д., Соломин В.А., Трофимов В.А. и др. Заявл.0801.79. Опубл. 03.02.81.

65. Патент 2420870 (Франция). Электромеханический преобразователь энергии/Попов А.Д., Соломин В.А., Трофимов В.А. и др. Заявл. 23.01.79. Опубл. 20.11.81.

66. Патент 2902024 (ФРГ). Электромеханический преобразователь энергииДТопов А.Д., Соломин В.А., Трофимов В.А. и др. Заявл. 19.01.79. Опубл. 08.09.83.

67. Патент 119538 (Япония). Электромеханический преобразователь энергии/Попов А.Д., Соломин В.А., Трофимов В.А. и др. Опубл. 04.03.84.

68. Попов А.Д., Соломин В.А. Конструктивные исполнения линейных асинхронных двигателей с поперечным замыканием магнитного потока. Ростов н/Д, 1978. Деп. в ЦНИИТЭИ МПС 31.05.78., N663/78, 40 е., ил.

69. Конструкции линейных асинхронных двигателей с поперечным магнитным потоком/Бочаров В.И., Попов А.Д., Соломин В.А. и др.//ИВУ3 Электромеханика, 1981. N 8. С. 857-861.

70. Привалов Н.И. Ряды Фурье. -М.-Л.: ОНТИ, 1934. 199 с.

71. Скобелев В.Е. К вопросу применения асинхронного линейного двигателя на высокоскоростном наземном транспорте//Железные дороги мира, 1976. N 12. С. 3-13.

72. Скобелев В.Е., Соловьев Г.И., Епифанов А.П. Анализ путей улучшения характеристик тяговых линейных асинхронных двигателей для высокоскоростного наземного транспорта//Железные дороги мира, 1978. N2. С. 3-12.

73. Епифанов А.П., Лебедев A.M., Талья И.й. Повышение эффективности тягового линейного асинхронного привода//ИВУЗ Электромеханика, 1990, N 7. С. 60-67.

74. Oberretl К. Dreidimensionale Berechnung der Endeffekte und der Wiclungsversteilung. Arch.Elektrotechn., 1973, 55. N 4. S. 181-190.

75. Oberretl K., Ancel J. Verification de la theorie du moteur lineaire a L'aide d'une maquette. Rev.gen.elec., 1976,85. N 3. 221-230.

76. Попов А.Д., Соломин В.А. Исследование продольного концевого эффекта в линейных асинхронных двигателях с поперечным магнитным потоком. Ростов н/Д, 1979. - 10 с. Деп. в ЦНИИТЭИ МПС 30.03.79. N831/79.

77. Туровский Я. Техническая электродинамйка. М.: Энергия, 1974.488 е., ил.

78. Ротерс Г. Электромагнитные механизмы. M.-JL: Госэнергоиз-дат, 1949. 523 е., ил.

79. Основы теории электрических аппаратов/Под ред. Буткевича Г.В. М.:Высш.шк., 1970. 600 е., ил.

80. Сахаров П.В. Проектирование электрических аппаратов. -М.:Энергия, 1971. 560 е., ил.

81. A.c. 804122 (СССР). Устройство для перемещения ферромагнитных листов из накопителя/Попов А.Д., Соломин В.А., Щурская Т.В. и др. N2732401/27. Заявл. 05.03.79. Опубл. 15.02.81. Бюл. N 6.

82. A.c. 1222366 (СССР). Устройство "РИИЖТ" для поштучного перемещения ферромагнитных листов из накопителя (его вариан-ты)/Звездунов Д.А., Курочка A.JI., Попов А.Д., Соломин В.А. N 3818611/27. Заявл. ЗОЛ 1.84. Опубл. 07.04.86. Бюл. N 13.

83. A.c. 1465159 (СССР). Устройство для перемещения ферромагнитных листов/Соломин В.А., Попов А.Д., Ведмидь В.Я. и др. N 4247709/27. Заявл. 21.05.87. Опубл. 15.03789. Бюл. N 10.

84. A.c. 1433539 (СССР). Устройство для перемещения ферромагнитных листов из накопителя/Соломин В.А., Попов А.Д.,Звездунов Д.А. и др. N4225020/27. Заявл. 09.04.89. Опубл. 30.10.89. Бюл. N40.

85. A.c. 1411017 (СССР). Индуктор линейного электродвигателя для транспортировки ферромагнитных листов/Соломин В.А. N 4155532/27. Заявл. 03.12.86. Опубл. 15.10.88. Бюл. N 38.

86. A.c. 1449206 (СССР). Устройство для поштучного перемещения ферромагнитных листов/Соломин В.А., Попов А.Д., Демченко Ю.Д. и др. N4259680/27. Заявл. 10.06.86. Опубл. 07.01.89. Бюл. N1.

87. A.c. 1263409 (СССР). Устройство для штамповки деталей из листового материала/Остапенко A.B., Звездунов Д.А., Шипов Г.П. и др. N 3893732/27. Заявл. 02.04.85. Опубл. 15.10.86. Бюл. N.38.

88. A.c. 1746602 (СССР). Устройство для подачи ферромагнитных листов из стопы/Соломин В.А., Попов А.Д., Хорунжая Н.Г. и др. N 4845421/27. Заявл. 27.06.90. Индекс "Т". Не публ.

89. A.c. 1018743 (СССР). Устройство для центрирования ленты на барабане/Попов А.Д., Соломин В.А., Соломина Л.С. N 3392884/27. Заявл. 09.02.82. Опубл. 23.05.83. Бюл. N 19.

90. A.c. 1108570 (СССР). Устройство для поштучной подачи пластин магнитопроводов/Соломин В.А., Попов А.Д., Соломина Л.С. N 3586272/07. Заявл. 04.05.83. Опубл. 15.08.84. Бюл. N 30.

91. A.c. 1279019 (СССР). Устройство для поштучной подачи пластин/Соломин В .А., Попов А.Д., Козлов О.В. и др. N3840360/07. Заявл. 11.01.85. Опубл. 23.12.86. Бюл. N 47.

92. A.c. 1246267 (СССР), йцдуктор линейного асинхронного дви-гателя/Звездунов Д.А., Курочка А.Л., Попов А.Д., Содомии В.А. N3817104/07. Заявл. ЗОЛ 1.84. Опубл. 23.07.86. Бюл. N 27.

93. A.c. 1045328 (СССР). Электрическая машина с магнитной стабилизацией ротора/Попов А.Д., Соломин В. А., Соломина Л.С. N3436371/07. Заявл. 12.05.82. Опубл. 30.09.83. Бюл. N 36.

94. A.c. 1658313 (СССР). Линейный асинхронный двигатель/Соломин В .А., Попов А.Д., Трофимов В.А. и др. N4416783/07. Заявл. 31.03.88. Опубл. 22.06,91. Бюл. N 23.

95. Патент 2013848 (РФ). Линейный асинхронный двигатель/Соломин В.А., Макаров Л.Б,, Любицкий С.А. N5016294/07. Заявл.0912.91. Опубл. 30.05.94. Бюл. N 10.

96. Патент 2025319 (РФ). Система высокоскоростного наземного транспорта/Соломин В .А., Попов А.Д., Кобец A.A. N5047601/11/. Заявл.1506.92. Опубл. 30.12.94. Бюл. N 24.

97. A.c. 927655 (СССР). Магнитная опора ленточного конвейера/Соломин В.А. N 2977581/03. Заявл. 11.07.80. Опубл. 15.05.82. Бюл. N18.

98. A.c. 982157 (СССР). Линейный асинхронный двигатель/Попов А .Д., Соломин В.А., Звездунов Д.А. и др. N32570707/07. Заявл. 10.03.81. Опубл. 15.12.82. Бюл. N 46.

99. A.c. 1198680 (СССР). Линейный асинхронный двигатель/Соломин В.А. N3736792/07. Заявл. 04.05.84. Опубл. 25.12.86. Бюл. N 46.

100. A.c. 873347 (СССР). Линейный асинхронный двигатель/Попов А.Д., Соломин В .А. N2661222/07. Заявл. 06.09.78. Опубл. 15.10.81. Бюл. N38.

101. Патент 4211268 (США). Линейный асинхронный двигатель/Попов А.Д., Соломин В.А. Заявл. 20.09.79. Опубл. 23.12.80.

102. Патент 2468246 (Франция). Линейный асинхронный двигатель/Попов А.Д., Соломин В .А. Заявл. 22.10.79. Опубл. 19.11.82.

103. A.c. 864454 (СССР). Линейная асинхронная машина/Попов А.Д., Соломин В.А., Миндин В.М. N2730000/07. 3аявл.21.03.79. Опубл. 15.12.81. Бюл. N 34.

104. Патент 42582/8 (США). Линейный асинхронный двигатель/Попов А.Д., Соломин В.А., Миндин В.М. Заявл. 24.10.79. Опубл.2403.81.

105. Патент 2452197 (Франция). Линейный асинхронный двигатель/Попов А.Д., Соломин В.А., Миндин В.М. Заявл. 07.01.80. Опубл. 04.03.jS3.

106. Патент 2942895 (ФРГ). Линейный асинхронный двигатель/Попов А.Д., Соломин В.А., Миндин В.М. Заявл. 24.10.79. Опубл.1811.82.107. 1241469 (Япония). Линейный асинхронный двигатель/Попов А.Д., Соломин В.А., Миндин В.М. Опубл. 26.11.84.

107. A.c. 696577 (СССР). Линейный асинхронный двигатель/Попов А.Д., Соломин В .А. N2451240/07. Заявл. 08.02.77. Опубл. 05.11.79. Бюл. N41.

108. Патент 4208596 (США). Линейный асинхронный двигатель/Попов А.Д., Соломин В.А. Заявл. 18.10.78. Опубл. 17.06.80.

109. Патент 2442537 (Франция). Линейный асинхронный двигатель/Попов А.Д., Соломин В.А. Заявл. 22.11.78. Опубл. 03.07.81.

110. A.c. 853753 (СССР). Линейный асинхронный двигатель/Мирошниченко В.Т., Попов А.Д., Соломин В.А. и др. N2584448/07. Заявл. 01.03.78. Опубл. 07.08.81. Бюл. N 29.

111. Патент 4254350 (США). Линейный асинхронный двигатель/Попов А.Д., Соломин В.А., Трофимов В.А. и др. Заявл. 12.07.79. Опубл. 03.03.81.

112. Патент 2463534 (Франция). Линейный асинхронный двигатель/Попов А.Д., Соломин В.А., Трофимов В.А. и др. Заявл. 10.08.79. Опубл. 07.05.82.

113. A.c. 815848 (СССР). Линейный асинхронный двигатель/Попов А.Д., Соломин В.А., Звездунов Д.А. N2618796/07. Заявл. 10.05.78. Опубл. 23.03.81. Бюл. N11.

114. Патент 4211943 (США). Линейный асинхронный двигатель/Попов А.Д., Соломин В.А., Звездунов Д.А. Заявл. 08.05.79. Опубл. 08.07.80.

115. Патент 2425758 (Франция). Линейный асинхронный двига-тельЩопов А.Д., Соломин В.А., Звездунов Д.А. Заявл. 10.05.79. Опубл.0207.82.

116. Патент 2918317 (ФРГ). Линейный асинхронный двигатель/Попов А.Д., Соломин В.А., Звездунов Д.А. Заявл. 07.05.79. Опубл.2001.83.

117. A.c. 743134 (СССР). Линейный электродвигатель/Бочаров В.И., Куприанов Ю.В., Попов А.Д., Соломин В.А. N2570707/07. Заявл. 13.01.78. Опубл. 25.06.80. Бюл. N 23.

118. Патент 4239997 (США). Линейный асинхронный двигатель/Попов А.Д., Соломин В.А., Трофимов В.А. и др. Заявл. 21.11.78. Опубл. 16.12.80.

119. Патент 2414818 (Франция). Линейный асинхронный двигатель/Попов А.Д., Соломин В.А., Трофимов В.А. и др. Заявл. 28.12.78. Опубл. 12.11.82.

120. Патент 2851110 (ФРГ). Линейный асинхронный двигатель/Попов А.Д., Соломин В.А., Трофимов В.А. и др. Заявл. 25.11.78. Опубл. 11.08.83.

121. Патент 1241469 (Япония). Линейный асинхронный двигатель/Попов А.Д., Соломин В.А., Трофимов В.А. и др. Заявл. 21.12.78. Опубл. 22.07.83.

122. A.c. 743133 (СССР). Линейный асинхронный двигатель/Попов А.Д., Соломин В .А., Трофимов В.А. N 2355699/07. Заявл. 04.05.76. Опубл. 25.06.80. Бюл. N 23.

123. A.c. 744866 (СССР). Линейный асинхронный двигатель/Попов А.Д., Соломин В.А., Трофимов В.А. N2383432/07. Заявл. 06.07.76. Опубл. 30.06.80. Бюл. N 24.

124. Патент 4255680 (США). Линейный асинхронный двига-тельЛ1опов А,Д., Соломин В.А., Трофимов В.А. Заявл. 19.12.78. Опубл.1003.81.

125. Патент 2448246 (Франция). Линейный асинхронный двигатель/Попов А.Д., Соломин В.А., Трофимов В.А. Заявл. 02.05.79. Опубл.0801.82.

126. Юферов Ф.М. Электрические машины автоматических устройств. М.: Высш.шк., 1988. 479 е., ил.

127. A.c. 873348 (СССР). Цилиндрическая асинхронная электрическая машина Попова-Соломина/Попов А.Д., Соломин В.А. N2661223/07 с присоединением заявки N2711736/07. Заявл. 06.09.78. Опубл. 15.10.81. Бюл N 38.

128. A.c. 864453 (СССР). Линейный асинхронный двигатель/Попов А.Д., Соломин В .А., Демченко Ю.Д. N2732165/07. Заявл. 05.03.79. Опубл. 15.09.81. Бюл. N 34.

129. A.c. 864457 (СССР). Асинхронная электрическая машина/Полов А.Д., Соломин В.А., Тептиков Н.Р. N2727970/07. Заявл.2602.79. Опубл. 15.09.81. Бюл. N 34.

130. Патент 4287444 (США). Цилиндрический асинхронный линейный двигательШопов А.Д., Соломин В.А., Демченко Ю.Д. и др. Заявл. 25.02.80. Опубл. 01.09.81.

131. Патент 2449998 (Франция). Цилиндрический линейный асинхронный двигатель/Попов А.Д., Соломин В.А., Демченко Ю.Д. и др. Заявл. 25.02.80. Опубл. 25.02.83.

132. Патент 3006354 (ФРГ). Цилиндрический линейный асинхронный двигатель/Попов А.Д., Соломин В.А., Демченко Ю.Д. и др. Заявл.2002.80. Опубл. 03.05.84.

133. Mendrela Е., Turowski J. Rotary-linear induction motor. Paper N A 78091 I.IEEE PES Winter Meetung. New York, s. 1-8. Jan. 29-Feb.3, 1978. Catalog N 78 CH 1295-5PWR.

134. Туровский Я. Электромагнитные расчеты элементов электрических машин. Пер. с польск. М.: Энергоатомиздат, 1986. 200 е., ил.

135. A.c. 1130976 (СССР). Линейный асинхронный электродвига-тель/Звездунов Д.А., Попов А.Д., Соломин В.А. N3703371/07. Заявл. 23.02.84. Опубл. 15.09.85. Бюл. N 34.

136. A.c. 1257775 (СССР). Асинхронный однофазный двигатель вращательно-поступательного движения/Соломин В.А., Попов А.Д.,

137. Кейванов И.Ю. N3840351/07. Заявл. 11.01.85. Опубл. 15.09.86. Бюл. N 34.

138. A.c. 1467679 (СССР). Асинхронный однофазный электродвигатель/Соломин В.А., Попов А.Д., Васильева Е.В. N4243659/07. Заявл. 25.05.87. Опубл. 23.03.89. Бюл. N11.

139. A.c. 1772874 (СССР). Асинхронный электродвигатель/Соломин В .А., Попов А. Д., Филь Е.С, и др. N4792088/07. Заявл. 14.02.90. Опубл. 30.10.92. Бюл. N 40.

140. A.c. 1765874 (СССР). Асинхронный электродвигатель/Соломин В.А., Попов А.Д., Жуков A.C. N4783724/07. Заявл. 18.01.90. Опубл. 30.09.92. Бюл. N 36.

141. Анго А. Математика для электро- и радиоинженеров. Пер. с фр. М.: Наука, 1967. 780 е., ил.

142. Владимиров B.C. Обобщенные функции в математической физике. М.: Наука, 1976. 280 е., ил.

143. Люк Ю. Специальные математические функции и их аппроксимация. Пер. с англ. М.: Мир, 1980. 608 е., ил.

144. Афанасьев В.В. Представление токовой нагрузки наложением гармоник линейной плотности результирующего тока. Межвуз. сб. научи. тр. "Электродвигатели с разомкнутым магнитопроводом". -Новосибирск: НЭТИ, 1989. С. 7-11.

145. Ратмиров В.А., Ивоботенко Б.А. Шаговые двигатели для систем автоматического управления. М.: Госэнергоиздат, 1962. 120 е., ил.

146. Дискретный электропривод с шаговыми двигателями/Под ред. Чиликина М.Г. М.: Энергия, 1971. 684 е., ил.

147. A.c. 1755352 (СССР). Линейный асинхронный электропривод/Соломин В.А., Попов А.Д., Бобылева Ю.В. N4694383/07. Заявл. 23.05.89. Опубл. 15.02.92. Бюл. N 30.

148. Соломин В .А., Пустоветов М.Ю. Линейный асинхронный шаговый электропривод. Сб. научн. тр. "Электротехника в строительстве и жил.-ком. хоз. Ростов н/Д: РГАС, 1993. С. 69-73.

149. Соломин В.А., Пустоветов М.Ю. Стенд для исследования линейного асинхронного шагового электропривода, Межвуз. сб. научн.тр. "Совершенствование систем элекроснабжения электрифицированных железных дорог" Ростов н/Д: РГУПС, 1994. С. 75-79.

150. Соломин В.А., Пустоветов М.Ю. Электронное коммутирующее устройство для шагового асинхронного линейного электропривода. Межвуз. сб. научн.тр. "Актуальные проблемы железнодорожного транспорта". Ростов н/Д: РГУПС, 1995. С. 126-130.

151. Патент 2068613 (РФ). Линейный асинхронный электропривод/Соломин В.А., Пустоветов М.Ю., Шустов А.Д. и др. N93-03827/07. Заявл. 23.07.93. Опубл. 27.10.96. Бюл. N 30.

152. Патент 2067350 (РФ). Линейный асинхронный электропривод/Соломин В.А., Пустоветов М.Ю., Земнорий A.M. и др. N93-03874/07. Заявл. 23.07.93. Опубл. 27.09.97. Бюл. N 27.

153. Патент 2050675 (РФ). Линейный асинхронный электропривод/Соломин В.А., Медведев К.В., Церковная H.A. и др. N5065526/07. Заявл. 08.10.92. Опубл. 20.12.95. Бюл. N 35.

154. Патент 2077105 (РФ). Линейный асинхронный электропривод/Соломин В.А., Пустоветов М.Ю. N94-015556/07. Заявл. 29.08.95. Опубл. 20.12.96. Бюл. N 35.

155. Виноградов Н.В. Производство электрических машин. М.: Энергия, 1980. 288с., ил.

156. Романовский Р.П. Справочник по холодной штамповке. Л.: Машиностроение, 1979. 520 е., ил.

157. Яблоков В.А., Марнаутов Г.Е. Установка для вырубки деталей из листа в шахматном порядке. Сб. рацпредложений. 1964. Вып. 156.

158. Еремеев В.И. Механизированная линия резки листов якоря. -Сб. рацпредложений. 1967. Вып. 180.

159. A.c. 1053226 (СССР). Способ сборки статора электрической машины/Юферов Ф.М. N2820085/07. Заявл. 15.08.79. Опубл. 07.11.83. Бюл. N41.

160. A.c. 1053229 (СССР). Электрическая машина переменного то-ка/Юферов Ф.М. N2810098/07. Заявл. 15.08.79. Опубл. 07.11.83. Бюл. N 41.

161. A.c. 1095309 (СССР). Зубцовая зона электрической машины/Юферов Ф.М. N2810049/07. Заявл. 15.05.79. Опубл. 30.05.84. Бюл. N 20.

162. Хасуй А. Техника напыления. Пер. с япон. М.: Машиностроение, 1975. 288 е., ил.

163. Хасуй А., Моригаки О. Наплавка и напыление. М.: Машиностроение, 1985. 239 е., ил.

164. Портной К.И., Салибеков С.Е. Структура и свойства композиционных материалов. М.: Машиностроение, 1979. 315 е., ил.

165. Кнозоров Б.В., Усова Л.Ф. Технология металлов и материаловедение. М.: Металлургия, 1987. 289 е., ил.

166. A.c. 1814153 (СССР). Способ изготовления индуктора линейного электродвигателя/Соломин В.А., Попов А.Д., Попов A.A. и др. N4931241/07. Заявл. 26.04.91. Опубл. 07.05.93. Бюл. N 17.

167. Патент 2014712 (РФ). Способ изготовления индуктора линейного электродвигателя/Соломин В.А., Сапон С.Н., Попов A.A. N5951036/07. Заявл. 27.06.91. Опубл. 15.06.94. Бюл. N 11.

168. Соломин В.А., Сапон С.Н. Газотермическая технология изготовления индукторов линейных электродвигателей. Сб.научн.тр. РИ-ИЖТа "Теория и практика транспортных электрических машин". -Ростов н/Д: РИИЖТ, 1982. С. 18-21.

169. A.c. 1104619 (СССР). Асинхронный двигатель с разомкнутым магнитопроводом/Соломин В.А. N3582985/07. Заявл. 25.04.83. Опубл. 22.03.84. Бюл. N 27.

170. A.c. 1350778 (СССР). Асинхронный двигатель с разомкнутым магнитопроводом/Бочаров В.И., Соломин В .А., Куприанов Ю.В. и др. N3953152/07. Заявл. 11.09.85. Опубл. 08.06.87. Бюл. N 41.

171. A.c. 1820461 (СССР). Асинхронный двигатель с разомкнутым магнитопроводом/Соломин В.А., Щурская Т.В., Соломин A.B. и др. N4916691/07. Заявл. 06.03.91. Опубл. 12.10.92. Бюл. N 21.

172. Патент 1823094 (РФ). Асинхронный двигатель с разомкнутым магнитопроводом индуктора/Соломин В.А., Кононенко В.В., Мишко-вич В.И. и др. N4893919/07. Заявл. 25.12.90. Опубл. 23.06.93. Бюл. N 23.

173. Патент 2024168 (РФ). Линейный асинхронный двигатель/Соломин В.А., Щурская Т.В., Соломин A.B. и др. N4922110/07/. Заявл. 30.04.91. Опубл. ЗОЛ 1.94. Бюл. N22.

174. Патент 2035826 (РФ). Асинхронный двигатель с разомкнутым магнитопроводом/Соломин В.А., Щурская Т.В., Соломин A.B. N5032823/07. Заявл. 18.03.92. Опубл. 20.05.95. Бюл. N 14.

175. Патент 2046523 (РФ). Асинхронный двигатель с разомкнутым магнитопроводом/Соломин В.А., Щурская Т.В., Соломин A.B. и др. N5050588/07. Заявл. 30.06.92. Опубл. 20.10.95. Бюл. N 29.

176. A.c. 1551207 (РФ). Линейный асинхронный двигатель/Соломин В.А., Попов А.Д., Игнатова Л.Л. и др. N4419594/07. Заявл. 04.05.88. Не публ. Гриф "ДСП".

177. A.c. 1748608 (РФ). Линейный асинхронный электродвигатель/Соломин В.А. N4783722/07. Заявл. 18.01.90. Не публ. Гриф "ДСП".

178. A.c. 1801877 (СССР). Конвейер/Соломин В.А., Шухмин К.А. N4937964/03. Заявл. 29.03.91. Опубл. 09.10.92. Бюл. N 10.

179. Патент 2040102 (РФ). Линейный асинхронный двигатель/Соломин В.А., Проценко O.A., Ретивых М.В. и др. N5050586/07. Заявл. 30.06.92. Опубл. 20.07.95. Бюл. N 20.

180. A.c. 884232 (СССР). Высокоскоростная наземная транспортная система/Попов А.Д., Соломин В.А., Миндин В.М. N2885250/11. Заявл. 21.07.81. Не публ. Индекс "ДСП".

181. A.c. 982157 (СССР). Линейный асинхронный двигатель/Попов А.Д., Соломин В .А., Звездунов Д.А. и др. N3257070/07. Заявл. 16.03.81. Опубл. 15.12.82. Бюл. N 46.

182. A.c. 1029348 (СССР). Индуктор линейного электродвигателя/Соломин В.А., Попов А.Д., Соломина Л.С. и др. N3387024/07. Заявл. 21.01.82. Опубл. 15.07.83. Бюл. N 26.

183. A.c. 1051663 (СССР). Вторичный элемент линейного асинхронного двигателя/Соломин В.А., Попов А.Д., Соломина Л.С. N3458900/07. Заявл. 29.06.82. Опубл. 30.10.83. Бюл. N 40.

184. Патент 2420867 (Франция). Линейный асинхронный электродвигатель/Попов А.Д., Соломин В.А., Хантимиров С.С. и др. Заявл. 29.12.78. Опубл. 23.10.81.

185. A.c. (1560015). Линейный асинхронный электродвигатель/Соломин В.А., Попов А.Д., Деркач Е.А. и др. N4406240/07. Заявл. 22.12.89. Не публ. Гриф "ДСП".

186. A.c. 1658313 (СССР). Линейный асинхронный двигатель/Соломин В.А., Попов А.Д., Трофимов В.А. и др. N4416783/07. Заявл. 31.03.88. Опубл. 23.06.91. Бюл. N 23.

187. A.c. 1748608 (СССР). Линейный асинхронный электродвигатель/Соломин В.А. N4783722/07. Заявл. 18.01.90. Не публ. Гриф "ДСП".

188. A.c. 1748609 (СССР). Линейный асинхронный двигатель/Соломин В .А., Соломин A.B. N4783723/07. Заявл. 15.03.92. Не публ. Гриф "ДСП".

189. Патент 2011269 (РФ). Ротор асинхронного двигателя/Соломин В.А., Шухмин К.А., Костин К.А. N5016909/07. Заявл. 08.07.91. Опубл. 15.04.94. Бюл. N 7.

190. Патент 2077105 (РФ). Ротор асинхронного двигателя/Шухмин К.А., Соломин В .А. N940299976/07. Заявл. 09.08.94. Опубл. 10.04.97. Бюл. N 10.

191. Патент 3012917 (ФРГ). Линейный асинхронный двигатель/Попов А.Д., Соломин В.А., Хантимиров С.С. и др. Заявл. 02.04.80. Опубл. 08.03.84.

192. Патент 2918317 (ФРГ). Линейный асинхронный двигатель/Попов А.Д., Соломин В.А., Звездунов Д.А. Заявл. 07.05.79. Опубл. 20.01.83.

193. Патент 4241268 (США). Линейный асинхронный двигатель/ Попов А.Д., Соломин В.А. Заявл. 20.09.79. Опубл. 23.12.80.

194. Патент 4208596 (США). Линейный асинхронный двигатель/Попов А.Д., Соломин В.А. Заявл. 18.10.78. Опубл. 17.05.80.

195. Патент 4258278 (США). Линейный асинхронный двигатель/Попов А.Д., Соломин В.А., Миндин В.М. Заявл. 24.10.79. Опубл. 24.03.81.

196. Патент 4211943 (США). Линейный асинхронный двигатель/Попов А.Д., Соломин В.А., Звездунов Д.А. Заявл. 08.05.79. Опубл. 08.06.80.

197. Патент 4255680 (США). Линейный асинхронный двигатель/Попов А.Д., Соломин В.А., Звездунов Д.А. Заявл. 12.12.78. Опубл. 10.03.81.

198. Патент 2448246 (Франция). Линейный асинхронный электродвигатель/Попов А.Д., Соломин В.А., Трофимов В.А. Заявл. 05.02.79. Опубл. 08.01.82.

199. Патент 2442537 (Франция). Линейный асинхронный двигатель/ Попов А.Д., Соломин В.А. Заявл. 22.11.78. Опубл. 03.07.81.

200. Патент 2425758 (Франция). Линейный асинхронный электродвигатель/Попов А.Д., Соломин В.А., Звездунов Д.А. Заявл. 10.05.79. Опубл. 02.07.82.

201. Патент 2923293 (ФРГ). Линейный асинхронный двигатель/Попов А.Д., Соломин В .А. Заявл. 08.06.79. Опубл. 11.05.83.

202. Патент 4239997 (США). Линейный асинхронный двигатель/Попов А.Д., Соломин В.А., Трофимов В.А. и др. Заявл. 21.11.78. Опубл. 16.12.80.

203. Веселовский О.Н. Расчет характеристик низкоскоростных линейных асинхронных двигателей//Электричество, 1980. N 5. С. 26-31,

204. Веселовский О.Н. Линейные двигатели переменного тока //Электротехника, 1977. N 6. С. 12-15.

205. Сарапулов Ф.Н., Бегалов В.А., Иваницкий C.B. Исследование короткозамкнутого асинхронного двигателя с разомкнутым магнито-проводом/'/Элеюричество, 1982. N5. С. 30-34.

206. Коняев А.Ю., Мурджикяи М.Г., Сарапулов Ф.Н. К расчету шунтирующих потоков при расчете магнитной цепи индукционной ма-щииы//Магнитиая гидродинамика, 1974. N 4. С. 82-86.

207. Сарапулов Ф.Н. Расчет режима короткого замыкания индукционного двигателя на основе магнитной схемы замеще-ния//Электричество, 1976. N6. С. 54-58.

208. Универсальный метод расчета электромагнитных процессов в электрических машинах/Иванов-Смоленский A.B., Абрамкин Ю.В., Власов А.И. и др. Под ред. Иванова-Смоленского A.B. - М.: Энерго-атомиздат, 1986. 216 с., ил.

209. Сарапулов Ф.Н., Бегалов В.А., Иваницкий C.B. Расчет статических характеристик линейных асинхронных машин. Свердловск: УПИ, 1989. 104 е., ил.

210. Бочаров В.И., Козаченко EJB. Экипажи на магнитном подве-шивании/УЭлектрическая и тепловозная тяга, 1982. N10. С. 34-39.

211. Петленко Б.И., Чанов Л.Г. Динамические методы измерения механической характеристики линейного асинхронного двигате-ля/УЭлектротехническая промышленность. Сер. Электрические машины, 1983. N3. С. 1-2.

212. Огарков Е.М. Теоретическое исследование концевого эффекта линейных асинхронных двигателей. Сб.научн.тр. 'Электрические машины и электромеханические системы". Пермь: ППИ, 1987. С. 6-13.

213. Цылев H.H. Экспериментальное исследование влияния длины токового настила индуктора на момент электромагнитного тормоза. Сб.научн.тр. "Электрические машины и электромашинные системы". -Пермь: ППИ, 1987. С, 18-22.

214. Тиунов В.В., Колобов С.Е. Оценка эффективности различных типов обмоток индуктора однофазных и двухфазных линейных асинхронных двигателей. Сб.научн.тр. 'Электрические машины и электромеханические системы". - Пермь: ППИ, 1987. С. 27-32.

215. Беляев Е.Ф. Математическое моделирование электромагнитных полей в неподвижных неоднородных средах. Сб.научн.тр.

216. Электрические машины и электромашинные системы". Пермь: ППИ, 1987. С. 32-36.

217. Соломин В.А. О принципе действия линейного асинхронного шагового двигателя//ИВУЗ Электромеханика, 1998. N 1. С. 64-66.

218. Freeman Е.М., Smith В.Е. Surface-impedance method applied to multilayer cylindrical induction divices with circumferential exciting cuppers. Proc.IEE. 1970. Vol. 117.N 110. P. 2012-2013.

219. Eastham J.F., Alwash J.H. Transverst-flux tubular motors. Proc. IEEE. 1972. Vol. 119. N 12. P. 1709-1718.

220. Freeman E.M. Equivalent circus from electromagnetic theory; lowfrequncy induction devices.- Proc.IEE. 1974. Vol. 121 N 10. P. 11171121.

221. Saupe J. Untersuchungen zur Hauptfeldsattinung in Drehstromasynchronmaschinen mit Kuschlublaufer. Elektrie. 1971. Vjl. 25. N9. S. 340-341.

222. Budig P.-K. Drehstijmlinearmotoren. Berlin; VEB Verlag Technik, 1982.

223. Laithwaite E.R. Potor windings for induction motors with arc-shaped s'tators. Proc. IEEE. 1964. Vol. III, N 2.

224. Laithwaite E.R. , Kuznetsov S.B. Power-Factor impovement in linear induction motors. Proc. IEEE. 1981. Vol. 128. Pt.B. N4. P. 190-194.

225. Eckl K. Neue Entwicklungen im Elektromaschinen des mittleren Leistung bereiches.- "Elin.-Z.", 1973, 23. N 4. S. 110-119.

226. Boshinow I.M. Theoretische und experimentelle Untersuchung eines Doppelstander-Linearmotors mit ferromagnetischen Laufer. Elektrie, 1971, 25. N9. S. 346-348.

227. Jufer M., Warve N. Le moteur lineaire. Deweloppement theoretique et applications. "Bull.Schweiz.Elecktrotechn.Ver." 1972. 63. N 15.844-856.

228. Rummich E. Linearmotoren und ihre Anweldung. -"Arch.Elektrotechn.", 1973, 55. N 4. S. 221-230.

229. Schieber D. Principle of operation of linear induction devises. -Proc.IEEE. 1973, 616. N5. P. 647-656.

230. Yamamura S., Ishikawa J., Ito H. Theories of the linear induction motor and cjmpensated liytar induction motor. IEEE Trans. Power. Appar. andSyst. 1972,91, 1700-1709. Dicuss., 1709-1710.

231. Nonaka S., Fujii N. The seriescjnnection of short stator linear inductions motor for intercity transit. International conference on maglev and linear drives. Las Vegas. May 19-21, 1987. P. 23-29.

232. Bathalon M. Le moteur lineaire a relutance variable. Sci.et.techn., 1973. N7. P. 41-46.

233. Cooper B.K. Linear motors highspeed transport. Mod. Railways, 1975. Vol. 32. N316. P. 32.

234. Discussion on linear motors transerve flux. Proc. IEEE, 1972. Vol. 119. N 12. P. 1727-1729.

235. Eastham J.F., Laitwaite E.R. Linear motors topology. Proc. IEEE, 1972. Vol. 119. N12. P. 1709-1719.

236. Laitwaite E.R. The modern linear motor. Electr. Rev., 1978. Vol. 202. N22. P. 42-45.

237. Morse W. Whats happening with linear motors in Britain. Mashine Des., 1974. Vol. 46. P. 20-22.

238. Onuki Т., Laitwaite E.R. Optimised desidn of linear-induction-motor accelerators. Proc. IEEE, 1971. Vol. 118. N 2.

239. Высокоскоростное пассажирское движение/Колодяжный H.B., Иноземцев В.Г., Ершков О.П. и др. М.: Транспорт, 1976. С. 283298.

240. Эффективность электромагнитного рельсового тормо-за/Карминский Д.Э., Балон Л.В., Хорунжий А.С. и др.//Промышленный транспорт, 1973. N 9. С. 14-16.

241. Балон Л.В. Электромагнитные рельсовые тормоза. М.: Транспорт, 1979. 104 с., ил.

242. Соломин A.B. Исследование тормозных догружающих и вспомогательных тяговых устройств подвижного состава на базе линейных электромагнитных модулей. Автореферат дисс. канд. техн. наук. - Ростов н/Д, 1998. 20 с.

243. Тибилов Т.А., Резниченко A.A. К исследованию электродинамической устойчивости левитирующего магнитопла-на//Высокоскоростной наземный транспорт: Межвуз. сб. научн.тр. -Новочеркасск: НПИ, 1979. 12 с.

244. Соломин В.А. О принципе действия линейного асинхронного шагового двигателя//Тез. докл. научно-техн. конф. с международным участием "Проблемы промышленных электромеханических систем и перспективы их развития". Ульяновск: УлГТУ, 1996. С. 21-22.

245. Соломин В.А. Новая технология изготовления индукторов линейных двигателей//Тез. докл. научно-техн. конф. с международным участием "Проблемы промышленных электромеханических систем и перспективы их развития". Ульяновск: УлГТУ, 1996. С. 27-28.

246. Соломин В.А., Шухмин К.А., Янов В.П. Пусковые параметры асинхронных двигателей с механически регулируемым сопротивлением обмотки ротора//Электровозостроение: Сб. научн.тр. Новочеркасск: ВЭлНИИ, 1997. Т. 37. С. 55-63.

247. Соломин В.А., Замшина JI.JL, Каргин А.И. О новой технологии производства электрических машин//Электровозостроение: Сб.научн.тр. Новочеркасск: ВЭлНИИ, 1997. Т. 37. С. 214-219.

248. Соломин В .А., Шухмин К. А. Асинхронный двигатель с регулируемым сопротивлением короткозамкнутой обмотки рото-ра//Электромеханические системы и преобразователи: Меж-вуз.сб.научн.тр. Ростов н/Д: РГУПС, 1996. 4.1. С. 8-16.

249. Соломин В.А., Шухмин К.А. Экспериментальные исследования асинхронного двигателя с разрезами на короткозамыкающих кольцах/Дез. докл. международн. научно-практ- конф. Ростов н/Д: РГСУ, 1997. С. 30-31.

250. Шухмин К.А., Соломин В.А. , Шевелев B.C. Определение величины и количества механически регулируемых сопротивлений обмотки ротора асинхронного двигателя//ИВУЗ, Северо-Кавказский регион, сер. "Технические науки" Ростов н/Д, 1997. N1, С. 28-33.

251. Соломин В.А., Шухмин К.А., Шевелев B.C. Три теоремы о диаграммах токов стержней беличьей клетки регулируемых асинхронных двигателей//ИВУЗ Электромеханика, 1997. N3. С. 62-67.

252. О расчете магнитного поля в частично заполненном пазу электрической машины/Соломин В.А., Попов А.Д., Соломин A.B. и др.//Электровозостроение: Сб.научн.тр. Новочеркасск: ВЭлНИИ, 1997. Т. 38. С. 185-190.

253. Соломин В.А., Пустоветов М.Ю., Курочка A.A. Двухкоорди-натный шаговый асинхронный линейный электропривода/Электровозостроение: Сб.научн.тр. Новочеркасск: ВЭлНИИ, 1997. Т. 38. С. 245-249.

254. Соломин В.А., Замшина JLJI. Интегральная технология изготовления линейных электродвигателей//ИВУЗ Электромеханика, 1997. N 4-5. С. 90-92.

255. Emde F. Einseitige Stromferddandung in Ankernuten. E und M, 24.1908. 703.

256. Rudenberg R. Asynchronmotoren mit Selbststanlauf durch Tetriere Wirbistrome. E.T.Z., 1918.

257. Ламмеранер И., Штафль M. Вихревые токи. М.-Л.: Энергия,1967.

258. Данилевич Я.Б., Домбровский В.В., Казовский Е.Я. Параметры электрических машин переменного тока. Л.: Наука, 1965. 339 е., ил.

259. Клоков Б.К. Расчет вытеснения токов в стержнях произвольной конфигурацииЮлектротехника, 1969. N 9. С. 48-51.

260. Проектирование электрических машин/Копылов И.П., Горя-инов Ф.А., Клоков Б.К. и др. М.: Энергия, 1980. 496 е., ил.

261. Кононенко Е.В., Сипайлов Г.А., Хорьков К.А. Электрические машины, Специальный курс. Учебн. пособия для ВУЗов. - М.: Высш.шк., 1975. 279 е., ил.

262. Цуканов В.И., Георгиади В.Х. Расчет на ЭВМ коэффициентов вытеснения тока в стержнях ротора электрических ма-шин//Электротехника, 1982. N 12.

263. Цуканов В.И., Георгиади В.Х. Коэффициенты вытеснения тока и проводимости пазового рассеяния с учетом зазора между стержнями обмотки и пазом ротора электрической машины//Электричество, 1990.N U.C. 67-71.

264. Прудников А.П., Брычков Ю.А., Маричев О.И. Интегралы и ряды. М.: Наука, 1980. 800 е., ил.

265. Турин Я.С., Кузнецов Б.И. Проектирование серий электрических машин. М.: Энергия, 1978. 480 е., ил.

266. Гольдберг О .Д., Гурин Я.С., Свириденко И.С. Проектирование электрических машин: Учебник для втузов. М.: Высш.шк., 1984. 431 е., ил.

267. Курош А.Г. Курс высшей алгебры. М.: Наука, 1965. 432 е.,ил.

268. Попов А.Д. Перспективные типы транспортных линейных электрических машин. Лекции. Ростов н/Д: РИИЖТ, 1985. 32 е., ил.

269. Бессонов Л.А. Теоретические основы электротехники. М.: Высш.шк., 1973. 750 е., ил.

270. Тормозные режимы линейных асинхронных двигателей с поперечным замыканием магнитного потока/Попов А. Д., Соломин В .А., Шириков A.A. и др.//Межвуз .сб.научн.тр. "Вопросы транспортной энергетики". Вып. 149. Ростов н/Д: РИИЖТ, 1979. С. 6-18.

271. Иноземцев В.Г., Казаринов И.М., Ясенцев В.Ф. Автоматические тормоза. М.: Транспорт, 1981. 463 е., ил.

272. Астахов H.H., Гребенюк П.Т., Скворцова А.И. Справочник по тяговым расчетам. М.: Транспорт, 1973. 255 е., ил.

273. Тулупов В.Д. Автоматическое регулирование сил тяги и торможения ЭГ1С. М.; Транспорт, 1976. 308 е., ил.

274. Иноземцев В.Г. Тормоза железнодорожного подвижного состава. М.: Транспорт, 1979. 423 е., ил.

275. Монов Д.К. Повышение тяговых свойств электровозов и тепловозов с электрической передачей. М.: Транспорт, 1965. 266 е., ил.

276. Исаев И.Г1. Случайные факторы и коэффициент сцепления. -М.: Транспорт, 1977. 182 е., ил.

277. Тихменев Б.Н., Трахтман Л.М. Подвижной состав электрифицированных железных дорог: теория работы электрооборудования; электрические схемы и аппараты. Учебник для вузов, 4-е изд., перераб. и доп. М.: Транспорт, 1986, 471 е., ил.

278. Курбасов A.C. Повышение работоспособности тяговых электродвигателей. М.: Транспорт, 1977. 233 е., ил.

279. Розенфельд В.Е., Исаев И.П., Сидоров H.H. Теория электрической тяги. М.: Транспорт, 1983. 328 е., ил.

280. Ефремов И.С., Калиниченко А.Я., Феоктистов В.П. Цифровые системы управления электрическим подвижным составом с гирис-торными импульсными регуляторами. М.: Транспорт, 1988. 259 е., ил.