автореферат диссертации по транспорту, 05.22.10, диссертация на тему:Совершенствование методов оценки эффективности организации движения автотранспортных средств на нерегулируемых перекрестках

Введение.

1. Анализ современных методов оценки характеристик транспортных потоков на нерегулируемых перекрестках.

1.1. Влияние дорожных условий на характеристики транспортного потока.

1.2. Статистические распределения в теории транспортных потоков.

1.3. Анализ существующих методов оценки приемлемых для продолжения движения интервалов во времени.

1.4. Методы оценки характеристик транспортных потоков на нерегулируемых перекрестках.

1.5. Применение системы массового обслуживания М/G/l для оценки эффективности схемы организации движения на нерегулируемых перекрестках.

1.6. Математические модели движения автомобилей на нерегулируемых перекрестках при двух и более потоках на главной дороге.

В последнее время в стране наблюдается быстрый рост числа владельцев транспортных средств. Например, в Краснодарском крае за период 1995 -2000 года среднегодовой темп роста численности автопарка составил 6,5%.Уровень автомобилизации Краснодарского края на 2000 год достиг 182 автомобиля на 1000 жителей. Значительное повышение объемов движения привело к частым транспортным заторам, и, как следствие, увеличению себестоимости автомобильных перевозок. Одна из причин - увеличение потерь времени транспортными средствами на перекрестках. Это в свою очередь в несколько раз увеличивает эмиссию вредных веществ в атмосферу, что вызывает крайне неблагоприятное воздействие на окружающую среду, ведет к увеличению числа дорожно-транспортных происшествий. Анализ дорожно-транспортных происшествий показывает, что количество ДТП по причине неудовлетворительных дорожных условий в Краснодарском крае выросло в 1,5 раза за 2000-2001 г.г.

В силу сложившейся в стране экономической ситуации затруднительно проведение реконструкции существующей улич но-дорожной сети, требующее больших капитальных вложений. Следовательно, актуальной становится проблема рационального использования уже имеющейся улич но-дорожной сети для движения автотранспортных средств, то есть выбор оптимальной организации дорожного движения, в частности, управление совокупностью перекрестков.

Предотвращение транспортных заторов и снижение потерь времени на регулируемом перекрестке может быть достигнуто введением оптимального светофорного режима. Однако в городах около 70% нерегулируемых пересечений, на которых данная цель может быть достигнута либо также введением светофорного регулирования, либо изменением организации движения автотранспортных средств на подходах к перекрестку. С этой точки зрения актуальна задача получения аналитического аппарата, позволяющего оценить основные характеристики транспортного потока на перекрестке в зависимости от выбранного мероприятия по организации движения.

Для описания движения транспортного потока существуют две основные модели: динамическая и вероятностная. При решении вопросов, связанных с организацией движения, с расчетом пропускной способности участков въездов на автомобильные дороги и задержками на перекрестках применима вероятностная модель. Точность расчетов зависит от правильности выбора закона распределения. Повышение точности оценок даст возможность более эффективного распределения капитальных вложений в дорожное строительство и организацию перевозок.

В настоящее время в связи с увеличением интенсивности автомобильного движения модели, основанные на гипотезе об экспоненциальном распределении интервалов во времени между автомобилями, находят все меньше областей применения. То есть необходимо взять за основу распределение, имеющее более широкий диапазон применения. Кроме того, недостаточно исследован вопрос пересечения многополосной главной дороги при отсутствии средств автоматического регулирования движения на перекрестке.

Режим движения транспортных потоков на многополосных автомагистралях существенно отличается от режима движения на других дорогах. Наличие разделительной полосы на таких дорогах обусловливает специфический скоростной режим и условия маневрирования. Получение модели, связывающей число полос на главной и второстепенной дорогах, интенсивности на них с задержками транспортных средств на нерегулируемых перекрестках позволило бы рассчитывать оптимальное число полос движения, а также определять эффективность введения одностороннего движения или специальных переходно-скоростных полос для выполнения маневра поворота. Кроме того, использование в модели вместо распределения движения по дороге в целом распределение движения отдельно по каждой полосе позволит существенно расширить область применения модели в связи с возможностью рассчитывать характеристики потоков более высокой интенсивности.

Важное значение имеет разработка методов оценки эффективности принятой схемы организации движения на перекрестке. Эти методы должны быть основаны на закономерностях движения транспортных потоков и охватывать весь диапазон интенсивностей и дорожных условий. В качестве критерия оценки удобно брать такой важный критерий как продолжительность задержек автомобилей.

В первой главе проведен анализ математических моделей движения автомобилей у нерегулируемых перекрестков, созданных различными отечественными и зарубежными исследователями.

Вторая глава посвящена разработке собственной математической модели. В третьей главе приведены результаты экспериментальной проверки модели на адекватность. Показано, что теоретические расчеты продолжительности задержек автомобилей на нерегулируемых перекрестках согласуются с экспериментальными данными.

Четвертая глава посвящена рекомендациям по практическому применению разработанной модели, содержит необходимые для расчетов таблицы и графики важнейших зависимостей.

Цель и задачи работы.

Целью работы является разработка метода оценки эффективности организации движения автотранспортных средств на нерегулируемых перекрестках многополосных дорог.

Для реализации поставленной цели решены следующие задачи: 1) обоснована целесообразность совершенствования методов оценки характеристик потоков автомобилей на нерегулируемых перекрестках многополосных дорог;

2) разработана математическая модель движения автотранспортных средств и методы оценки продолжительности задержек и характеристик очереди потока автомобилей на нерегулируемых перекрестках;

3) проведена экспериментальная проверка на адекватность математической модели движения автотранспортных средств на нерегулируемых перекрестках;

4) разработаны методические рекомендации по рациональной организации движения автотранспортных средств на нерегулируемых перекрестках.

На защиту выносятся:

1. Математическая модель движения автотранспортных средств на нерегулируемых перекрестках.

2. Методы оценки продолжительности задержек и характеристик очереди автотранспортных средств на нерегулируемых перекрестках.

3. Метод определения наиболее эффективного способа организации движения автотранспортных средств на нерегулируемом перекрестке.

Научная новизна работы:

- Установлена аналитическая зависимость продолжительности средней задержки автомобиля на нерегулируемом перекрестке от интенсивности и числа пересекаемых им транспортных потоков и выбора водителями приемлемого для продолжения движения интервала во времени.

- Разработан метод оценки продолжительности задержек и характеристик очереди автотранспортных средств при изменении схемы организации движения на нерегулируемом перекрестке.

- Разработан метод определения параметров (времени движения потоков автомобилей противоположных направлений) оптимальной организации движения в случае проведения ремонтных работ или аварийной ситуации в районе нерегулируемого перекрестка.

Практическая ценность:

- Разработанная математическая модель и методика ее применения позволяют: определять на стадии проектирования дороги продолжительность задержек автотранспортных средств на нерегулируемых пересечениях и примыканиях; прогнозировать величину задержек автомобилей, эмиссию вредных веществ в атмосферу и дополнительный, по сравнению с непрерывным движением, расход топлива при изменении интенсивности пересекаемых транспортных потоков или способа организации движения на нерегулируемом перекрестке.

- Выведенные в работе зависимости между интенсивностью потоков автомобилей противоположных направлений, временем движения и количеством автомобилей в очереди, образующейся за данный период времени, дают возможность определять параметры оптимальной организации движения автотранспортных средств, при которой сводится к минимуму влияние заторов, возникающих при проведении ремонтных работ или аварийной ситуации на дороге, на близлежащие перекрестки.

Реализация работы:

Результаты работы внедрены в ОГИБДД УВД г.Краснодара , используются в работе ОАО «Кубаньдорблагоустройство» и ООО «ДорРемстрой».

Апробация работы:

Основные результаты работы докладывались на всероссийской научно -практической конференции «Повышение надежности и долговечности автомобильных дорог и искусственных сооружений» (Сочи, 2000 г.), всероссийской научно - практической конференции «Современные технические решения по повышению надежности автомобильных дорог и сооружений» (Геленджик,

2001 г.), всероссийской научно - практической конференции «Новые техноло гии, конструкции и материалы при строительстве, реконструкции и ремонте ав томобильных дорог общего пользования Российской Федерации».

Публикации:

Результаты работы отражены в 5 публикациях.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

На основании проведенного анализа работ отечественных и зарубежных исследователей установлено несоответствие между современными условиями движения автотранспортных средств на нерегулируемых перекрестках и существующими методами оценок характеристик потоков автомобилей на них Предложены пути совершенствования методов оценки продолжительности задержек автотранспортных средств на нерегулируемых перекрестках. Разработана адекватная математическая модель движения автотранспортных средств на нерегулируемом перекрестке, позволяющая уже на стадии проектирования дорог рассчитывать средние значения продолжительности задержек автотранспортных средств при любом числе пересекаемых полос движения. Новизна модели заключается в получении аналитической зависимости величины средней задержки автомобиля на нерегулируемом перекрестке от интенсивности и числа пересекаемых им транспортных потоков и выбора водителями автотранспортных средств приемлемого для продолжения движения промежутка. Кроме этого уточнена зависимость характеристик очереди потока автомобилей от продолжительности задержки первого в очереди автомобиля и интенсивности обслуживаемого транспортного потока.

Доказано соответствие теоретических расчетов величины задержек автотранспортных средств и характеристик очереди потока автомобилей на нерегулируемых перекрестках их значениям, вычисленным экспериментально. Предложен метод определения продолжительности задержек и характеристик очереди потока автомобилей при изменении схемы организации движения на нерегулируемом перекрестке. Использование данного метода позволяет прогнозировать эмиссию вредных веществ в атмосферу и дополнительный, по сравнению с непрерывным движением, расход топлива при различных способах организации движения, а также выбирать оптимальный способ организации движения автотранспортных средств на нерегулируемом перекрестке.

Разработан метод определения параметров (времени движения потоков автомобилей противоположных направлений) оптимальной организации движения автотранспортных средств в случае проведения ремонтных работ или аварийной ситуации на дороге.

Результаты исследований используются ОГИБДД УВД г. Краснодара, ОАО «Кубаньдорблагоустройство» и ООО «ДорРемстрой» для повышения эффективности организации движения автотранспортных средств. Практическое применение результатов данной работы позволяет снизить продолжительность задержек автотранспортных средств на нерегулируемых перекрестках в среднем на 50%.

1. Автомобильные перевозки и организация дорожного движения. Справочник / У. Рэнкин, П. Клафи, С. Халберт идр. /Пер. с англ. -М.: Транспорт, 1981,-592 с.

2. Аксенов В.А. и др. Экономическая эффективность рациональной организации дорожного движения/ Аксенов В.А., Попова Е.П., Дивочкин О.А. -М.:Транспорт,1987.-128 с.

3. Бабков В.Ф. Дорожные условия и безопасность движения,- М.: Транспорт, 1982.-288 с.

4. Васильев А.П., Фримштейн М.И. Управление движением на автомобильных дорогах.-М.:Транспорт, 1979,- 296 с.

5. Вельможин А.В., Гудков В.А., Миротин Л.Б. Технология организации и управление автомобильными перевозками: Учебник для вузов,- Волго-град.гос.техн.ун-т.,1999.-296 с.

6. Вентцель Е.С. Теория вероятностей: Учеб. для вузов. М.: Высш.шк., 1998. -576 с.

7. Вентцель Е.С., Овчаров Л.А. Теория вероятностей и ее инженерные прило-жения:Учеб. пособие для втузов,- М.:Высш.шк., 2000. -480 с.

8. Вентцель Е.С., Овчаров Л.А. Теория случайных процессов и ее инженерные приложения: Учеб. пособие для втузов,- М.:Высш.шк., 2000. -383 с.

9. Гаврилов А.А. Моделирование дорожного движения,- М.: Минтрансстрой СССР,1988.-68с.

10. Ю.Галушко В.Г. Случайные процессы и их применение на автотранспорте.-Киев:Вища школа, 1980.-190 с.

11. П.Ганшин Г.С. Методы оптимизации и решение уравнений. -М.: Наука. Гл.ред.физ.-мат.лит., 1987.-128 с.

12. Гнеденко Б.В., Коваленко И.Н. Введение в теорию массового обслужива-ния.-М.:Наука, 1987.-336 с.

13. Гмурман В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика: Учеб. пособие для вузов. М.:Высш.шк., 1998.-479 с.

14. Гохман В.А. Пересечения и примыкания автомобильных дорог / В.А. Гох-ман, В.М. Визгалов, М.П. Поляков. М.: Высш. шк., 1989. - 319 с.

15. Джонсон Р. и др. Системы и руководство./ Джонсон Р., Каст Ф., Розенцвейг Д. пер. с англ. -М.:советское радио, 1971.-648 с.

16. Диткин В.А., Прудников А.П. Операционное исчисление.-М.:Высш. шк., 1966, 406 с.

17. Долбня Н.В. Методические указания по выполнению экономической части курсовых и дипломных проектов для студентов всех форм обучения по специальности 240400 «Организация дорожного движения».-Краснодар:Изд-во КубГТУ, 1998.-62 с.

18. Дрю Д. Теория транспортных потоков и управление ими,- М.: Транспорт, 1972.-424 с.

19. Зырянов В.В. Критерии оценки условий движения и модели транспортных потоков.-Кемерово.: Кузбасский политехнический институт, 1993.-164 с.

20. Зырянов В.В. Развитие систем управления транспортным процессом в городах.// Комплексное решение территориальных проблем дорожного движения. Сб. научн. Трудов МАДИ,- М.: МАДИ, 1983,- с.57-60.

21. Зырянов В.В., Кочерга В.Г. Математическое моделирование дорожного движения.// Математическое моделирование в научных исследованиях. Материалы Всероссийской научной конференции.-Ставрополь, 2000.-е.198-199

22. Ивченко Г.И.и др. Теория массового обслуживания: Учеб. пособие для вузов./ Ивченко Г.И. Каштанов В.А., Коноваленко И.Н. -М.: Высш.школа, 1982.-256с.

23. Имайкин Г.А. Автомобильные дороги (Охрана труда в строительстве): Учебник для вузов. -М.: Транспорт,1985,- 207 с.

24. Иносэ X., Хамада Т. Управление дорожным движением. М.: Транспорт, 1983.-248 с.

25. Карлин С. Основы теории случайных процессов: Пер.с англ.-М.: Мир, 1971 536 с.

26. Калужский Я.А. и др. Применение теории массового обслуживания в проек тировании автомобильных дорог.-М.: Транспорт, 1969.-248 с.

27. Капитанов В.Т., Хилажев Е.В. Управление транспортными потоками в горо дах.-М. Транспорт, 1985.-94с.

28. Киселев А.Ю. Расчет затрат при обосновании объема капиталовложений в строительство автомобильных дорог.-Краснодар:Издание КПИ, 1989,- 27с.

29. Клепик Н.К. Статистическая обработка эксперимента в задачах автомобиль ного транспорта: Учеб.пособие.-Волгоград: Волгоград.гос.техн.ун-т,1995,-96с.

30. Клепик Н.К., Родионов С.Н. Методические указания к лабораторным работам по курсу «Организация и безопасность движения автомобильного транспорта».-Волгоград:ВолгПИ, 1990.-35 с.

31. Клинковштейн Г.И. и др. Методы оценки качества организации дорожного движения: Учеб. пособие.-М.:Издание МАДИ, 1987.-78с.

32. Клинковштейн Г.И., Афанасьев М.Б. Организация дорожного движения: Учебник для вузов.-М.: Транспорт, 1997.-231 с.

33. Колемаев В.А., Калинина В.Н. Теория вероятностей и математическая статистика: Учебник. -М.: ИНФРА-М, 1997. -302 с.

34. Кокс Д.Р., Смит B.JI. Теория восстановления:Пер. с англ. М.: Советское радио, 1967.-230 с.

35. Кофман А., Дебазей Г. Сетевые методы планирования: Пер. с франц. -М.: Прогресс, 1968.-182 с.

36. Красников А.И. Закономерности движения на многополосных автомобильных дорогах.-М.: Транспорт, 1988.-111 с.

37. Лобанов Е.М. Транспортная планировка городов. -М.: Транспорт, 1990,-240с.

38. Математическая статистика: Учебник для техникумов./ Под ред. A.M. Длина. -М.:Высш.школа, 1975.-398 с.

39. Мельник И.М. Решение задачи оптимизации по критерию времени в динамической сети // Экономико-математические модели и технологии обработки данных в планировании и управлении транспортом.-Киев :Ин-т Кибернетики им. В.М.Глушкова, АН УССР,1985.-е. 17-21.

40. Некрасов В.К., Алиев P.M. Эксплуатация автомобильных дорог: Учебник для автодорожных вузов. М.: Высш. ж., 1983. - 287 с.

41. Овчаров JI.A. Прикладные задачи теории массового обслуживания.-М.: Машиностроение, 1969.-324 с.

42. Плужников А.В. Основы расчетов движения автомобиля по дороге. Методические указания к лабораторным работам для студентов всех форм обучения специальности 29.10 «Строительство автомобильных дорог и аэродромов». -Краснодар: КПИД993.-27 с.

43. Поллард Дж. Справочник по вычислительным методам статистики. -М.: Мир, 1982.-344с.

44. Пугачев B.C. Теория вероятностей и математическая статистика,- М.:Наука. Гл.ред.физ.-мат.лит.,1979. -496 с.

45. Пугачев B.C. Теория случайных функций и ее приложение к задачам автоматического управления,- М.: Гостехиздат,1957. -659 с.

46. Райкин A.JI. Вероятностные модели функционирования резервных устройств." М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1971.-216 с.

47. Сильянов В.В. Теория транспортных потоков в проектировании дорог и организации движения. -М.: Транспорт, 1977.-303 с.

48. Сильянов В.В. Транспортно-эксплуатационные качества автомобильных дорог. -М.Транспорт, 1984.-287 с.

49. Сильянов В.В., Лобанов Е.М., Ситников Ю.М., Санегин Л.Н. Пропускная способность автомобильных дорог. -М.: Транспорт, 1972,- 152 с.

50. Столяров В.В. Проектирование автомобильных дорог с учетом теории рис-ка.Ч.1.-Саратов: Сарат.гос.техн.ун-т, 1994.-184 с.

51. Фишер Р.А. Статистические методы для исследователей./Пер. с англ.- М. Госстатиздат, 1958. 107 с.

52. Хомяк Я.В. Организация дорожного движения. Киев.: Высш. школа, 1986. - 276 с.

53. Хомяк Я.В. Проектирование сетей автомобильных дорог,- М.:Транспорт. 1983.-207 с.

54. Экономика дорожного движения./ Под ред. Гарманова Е.М.- М.:Транспорт, 1990.-248 с.

55. Бшятинський О.А., Маргулев М.Л. Про застосування кривых ГЙрсона для досл1ждення режимов руху автомобшв.// Автомобшьш дороп i дорожне бу-д1внитцтво, вип.Х1У. Miжв.респ.наук.-техн. зб.-Кшв.:Буд1вельник, 1974.-с.8-12.

56. Бшятинський О.А., Маргулев М.Л. Шляхи статистичного анашзу режим1в руху автомобшв.//Автомобшьш дороп i дорожне буд1внитцтво, вип.ХУ. Miжв.pecп.нayк.-тexн. зб.-Kиiв.:Бyдiвeльник, 1974.-c.6-17.

57. Богацький Г.П., П'ятигорьска E.I. Системний щдхвд до видназначення здатносп вулищ.//Автомобтьш дороп i дорожне буд1внитцтво, вип.ХУ. М1жв.респ.наук.-техн. зб.-Кшв.:Буд1вельник, 1974.-е.17-25.

58. Саншков Ю.1.Автоматизац1я nponecie контролю параметр1в режиму руху транспортних поток1в.//Автомобшьн1 дорог1 i дорожне буд1внитцтво, вип.Х1У. М1жв.респ.наук.-техн. зб.-Кшв.:Буд1вельник, 1974.-с.27-30.

59. Brilon W. Recent Developments in Calculation Methods for Unsignalized Intersection in West Germany. //'In: Intersection Without Traffic Signals (Ed. W.Brilon). Springer publications.-Berlin,1988.

60. Brilon W. Delays at Oversaturated Unsignalized Intersections based on Reserve Capacities. Paper presented at the TRV Annual Meeting.- Washington, 1995.

61. Brilon W. and M.Grossmann. The New German Guideline for Capacity of Unsignalized Intersections.// In: Intersection Without Traffic Signals II (Ed. W.Brilon). Springer publications.- Berlin, 1988.

62. Buckley D.J. A Semi-Poisson Model of Traffic Flow. //Transportation Sci-ence,1968, Vol.2(2).-p.p.l07-132.

63. Catchpole E.A. and A.W.Plank. The Capacity of a Priority Intersection.// Transportation Research Board, 20B(6),1986.-p.p.441-456.

64. Chan P.L. and S.Teply. Simulation of Multilane Stop-Controlled T-Intersections by Knosimo in Canada.// In: Intersection Without Traffic Signals II (Ed. W.Brilon). Springer publications.-Berlin,1991.

65. Cowan R.J. Useful Headway Models. //Transportation Research,9(6), 1975.-p.p.371-375.

66. Cowan R.J. Adams' Formula Revized. //Traffic Engineering & Control,1984,Vol.25(5).-p.p.272-274.

67. Cowan R.J. An Extension of Tanner's Results on Uncontrolled Intersections. Queuing Systems,1987, Vol.1.- p.p.249-263.

68. Grossman M. Knosimo a Practicable Simulation Model for Unsignalized Intersections. /Яп: Intersections without Traffic Signals (Ed. W.Brilon). Springer Publications.- Berlin,1988.

69. Heidmann D.Queue Lehgths and Waiting -Time Distributions at Priority Intersec tions .//Transportation Research B. 1991,Vol 25B(4).- p.p. 163-174.

70. Horowitz A.J. Revized Queueing Model of Delay at All-Way Stop-Controlled Intersections. //'Transportation Research Record,№1398.-1993.-p.p.49-53.

71. Kyte M. Empirical Models for Estimating Capacity and Delay at All-Way Stop-Controlled Intersections in the United States. //In: Intersection Without Traffic Signals II (Ed. W.Brilon). Springer publications.- Berlin,1991.

72. McDonald M. and Armitage D.J. The Capacity of Roundabouts. //Traffic Engineering & Control,1978,Vol. 19(10).-p.p.447-450.

73. Newell G.F. Applications of Queueing Theory,2nd. /Ed. Chapman and Hall Ltd.-London,1982.

74. Plank A.W. and E.A.Cathpole. A General Capacity Formula for an Uncontrolled Intersection.//Traffic Engineering Control, 25(6),1984.-p.p.327-329.

75. Richardson A.J. A Delay Model for Multiway Stop-Sing Intersections. //Transportation Research Record, №1112.-1987.-p.p.107-112.

76. Tanner J.C. The Capacity of an Uncontrolled Intersection. //Biometrica,54(3 and 4).-1967.-p.p.657-658.

77. Troutbeck R.J. Average Delay at an Unsignalized Intersection with Two Major Streams Each Having a Dichotomized Headway Distribution. //Transportation Sciens, 20(4).-1986.-p.p.272-286.

78. Troutbeck R.J. Unsignalized Intersection and Roundabouts in Australia: Recent Developments. /Яn: Intersections without Traffic Signals II (Ed.: W.Brilon), Springer Publications.- Berlin,!991.

79. Sulivan D. and R.J.Trautbeck. Relationship Between the Proportion of Free Vehicles and Flow Rate on Arterial Roads. Physical Infrastructure Centre Report, 92-21, Queensland University of Technology.- Brisbane, 1993.

80. Wegmann H. A General Capacity Formula for Unsignalized Intersections. //In: Intersection Without Traffic Signals II (Ed. W.Brilon). Springer publications.-Berlin, 1991.

81. Wu N. An Approximation for the Distribution of Queue Lengths at Unsignalized Intersection. Proceedings of the Second International Symposium on Highway Capacity. //Australian Road Research Board Transportation Research

82. Board,1994,Vol.2.-p.p.717-736.

83. Yeo G.F. and B.Weesakul. Delays to Road Traffic at an Intersection.// Journal of Applied Probability, 1964.-p.p.297-310.

84. НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ

85. ГОСТ P 50597-93. Автомобильные дороги и улицы. Требования к эксплуатационному состоянию, допустимому по условиям обеспечения безопасности дорожного движения. М.: Изд-во стандартов,1993.-12с.

86. ГОСТ 23457-86. Технические средства организации движения. Правила применения.- М.: Изд-во стандартов, 1987.-66 с.

87. ГОСТ 20306-90. Автотранспортные средства. Топливная экономичность.-М.: Изд-во стандартов, 1991.-32 с.

88. Методика проведения инвентаризации выбросов загрязняющих веществ в атмосферу для автотранспортных предприятий (расчетным методом). Министерство транспорта Российской Федерации.-М.: Транспорт,1998.-53 с.

89. Методические рекомендации по назначению мероприятий по повышению безопасности движения на участках концентрации дорожно-транспортных происшествий. Российское дорожное агенство.- М.,2000.-80 с.

90. СНиП 2.05.02-85.Автомобильные дороги. Госстрой СССР,- М.: ЦИТГТ Госстроя СССР, 1986.-56с.

91. Технические правила ремонта и содержания автомобильных дорог:ВСН 24-88./ Минавтодор РСФСР.-М.:Транспорт,1989.-198с.

92. Указания по обеспечению безопасности дорожного движения на автомобильных дорогах: ВСН 25-86./Минавтодор РСФСР.-М.: Транспорт, 1988.-183 с.