автореферат диссертации по транспорту, 05.22.10, диссертация на тему:Совершенствование методик оценки влияния выходных характеристик пневмоаппаратов на эффективность торможения

005017386

На правах рукописи

КУРОЧКИН СЕРГЕЙ ВАСИЛЬЕВИЧ

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ МЕТОДИК ОЦЕНКИ ВЛИЯНИЯ ВЫХОДНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ПНЕВМОАППАРАТОВ НА ЭФФЕКТИВНОСТЬ ТОРМОЖЕНИЯ

Специальность 05.22.10 - Эксплуатация автомобильного транспорта

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

1 0 ии-.. ■ ¿0XI

Владимир 2012

005017386

Работа выполнена на кафедре автомобильного транспорта ФГБОУ ВПО «Владимирский государственный университет имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых»

Научный руководитель

доктор технических наук, профессор

Соцков Дмитрий Алексеевич

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор

Болдин Адольф Петрович

кандидат технических наук Шулаев Владимир Николаевич

Ведущая организация

ФГБОУ ВПО «Ивановский государственный архитектурно-строительный университет»

Защита диссертации состоится «5» июня 2012 года в «14.00» на заседании диссертационного совета Д 212.025.02 во Владимирском государственном университете им. А. Г. и Н. Г. Столетовых по адресу: 600000, г. Владимир, ул. Горького, 87, ауд. 335-1.

С диссертацией можно ознакомиться в научной библиотеке Владимирского государственного университета им. А. Г. и Н. Г. Столетовых.

Автореферат диссертации разослан « » ¿*у1Ап*{2012 г.

Отзывы на автореферат в двух экземплярах, заверенные печатью учреждения, просим направлять по адресу совета университета: 600000, г. Владимир, ул. Горького, 87, ученому секретарю диссертационного совета Д 212.025.02.

Ученый секретарь

диссертационного совета

кандидат технических наук, профессор

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. В настоящее время остро стоит проблема обеспечения безопасности автотранспортных средств (АТС), особенно используемых при осуществлении пассажирских и грузовых перевозок. Тяжесть последствий ДТП с участием АТС данной группы наиболее высокая. Одним из направлений решения указанной проблемы является поддержание в исправном техническом состоянии автомобильных систем и агрегатов, влияющих на безопасность движения.

Количество грузовых автомобилей и автобусов возрастом более пяти лет во Владимирской области превышает 80 %, в их числе АТС зарубежного производства, имеющие к началу эксплуатации в России значительный пробег и требующие повышенного внимания к техническому состоянию. Более 75 % АТС категорий М2, МЗ, N2, N3 и прицепов к ним оборудованы пневматическим приводом тормозных систем. Существующие методики и средства оценки технического состояния тормозных систем с пневматическим приводом не обладают необходимой универсальностью, базируются на устаревшей инструментальной базе, однотипной схеме пневмопривода и не позволяют оперативно оценить параметры эффективности торможения АТС. Поэтому совершенствование методик оценки технического состояния тормозных систем с пневмоприводом актуально.

Цель исследования — разработка методики оценки влияния выходных характеристик аппаратов пневматического тормозного привода на эффективность торможения для повышения активной безопасности транспортных средств.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:

- усовершенствовать математическую модель процесса торможения АТС, оборудованного пневматическим приводом тормозной системы, для теоретической оценки влияния технического состояния ее элементов на эффективность торможения;

- провести выбор и обоснование диагностических параметров для оценки технического состояния пневмоаппаратов;

- разработать методику и средства углубленного диагностирования пневматического привода и его элементов;

- теоретически и экспериментально оценить влияние выходных характеристик аппаратов пневматического привода на эффективность торможения.

Методы исследования базировались на использовании математического моделирования на ЭВМ, стендовых, а также дорожных испытаниях, поскольку такой тип испытаний позволяет получить значения исследуемых параметров, максимально приближенные к их эксплуатационным значениям. Характеристики аппаратов и систем, входящих в математические модели, определялись расчётно-экспериментальным путём.

Объект исследования - АТС категорий N2, N3, М2 и МЗ с пневматическим приводом в процессе торможения.

Научная новизна работы:

- усовершенствована математическая модель динамики торможения АТС для исследования эффективности тормозной системы, учитывающая эксплуатационные изменения выходных характеристик пневмоаппаратов;

- обоснованы новые диагностические параметры, позволяющие прогнозировать эффективность торможения АТС;

- разработана методика оценки влияния выходных характеристик пневмоаппаратов на показатели эффективности торможения АТС, учитывающая динамику привода.

Практическая ценность работы заключается в следующем:

- разработаны алгоритмы углубленного диагностирования пневмопривода и его элементов;

- сформированы рекомендации по проведению ежедневного технического обслуживания;

- разработан диагностический комплекс, позволяющий оценивать техническое состояние пневмоаппаратов и прогнозировать эффективность торможения АТС.

Реализация результатов работы. Работа выполнялась в рамках гранта молодых ученых на проведение научных исследований по приоритетным направлениям развития науки, технологий и техники Владимирской области 2009 г. Полученные результаты по оценке технического состояния тормозной системы с пневмоприводом внедрены на линии инструментального контроля СТО ООО «Автоконтроль—33» (г. Владимир). Результаты работы используются в учебном процессе кафедры автомобильного транспорта ВлГУ при изучении профильных дисциплин, а также в курсовом и дипломном проектировании.

Основные положения, выносимые на защиту:

1. Математическая модель процесса торможения АТС для оценки влия-

ния выходных характеристик пневмоаппаратов на эффективность торможения.

2. Методика оценки влияния выходных характеристик пневмоаппаратов на эффективность торможения.

3. Методика и алгоритмы диагностирования пневмоаппаратов и пневмоприводов тормозных систем.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на X Международной научно-практической конференции «Фундаментальные и прикладные проблемы совершенствования поршневых двигателей» (Владимир, 2008 г.), международной научно-практической конференции «Проблемы развития автомобильного сервиса» (Владимир, 2008 г.), XIII Международной научно-практической конференции «Актуальные проблемы эксплуатации автотранспортных средств» (Владимир, 2009 г.), на научно-технических семинарах кафедры АТ, Всероссийской выставке научно-технического творчества молодёжи «НТТМ - 2010» (ВВЦ г. Москва, 2010 г.), а также на VIH Международном автомобильном научном форуме «МАНФ - 2010» (Дмитров, 2010 г.).

Публикации. По материалам диссертации опубликовано тринадцать научных статей, в том числе три в изданиях, рекомендованных ВАК РФ.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, выводов, приложений и библиографического списка, включающего 119 наименований. Общий объем работы — 171 страниц машинописного текста, в том числе 143 страницы основного текста, 74 иллюстрации, 24 таблицы, 9 приложений.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы и дана характеристика выполненной работе.

В первой главе приведён анализ международных и национальных нормативных документов, регламентирующих требования к конструкции тормозных систем, оборудованных пневмоприводом. Установлено, что в стандартах США в отличие от европейских нормативных документов не регламентируются распределение тормозных сил и совместимость привода тягача с прицепом. Кроме того, во многих документах отсутствует требование по автоматической регулировке зазоров в тормозном механизме.

Также были исследованы конструкции современных пневматических приводов тормозных систем и отдельных аппаратов. Это позволило установить, что большинство пневматических приводов, устанавливаемых на современные АТС, базируются на основе обобщенной типовой схемы.

На основании анализа безотказности пневмопривода и статистики отказов его систем и элементов выявлено, что доля отказов тормозной системы в зависимости от погодно-климатических условий, составляет: в течение зимнего периода эксплуатации - 25,4 %, в летний период - 12,3 %, в среднем за год - 18,5 % от общего числа отказов. При этом доля отказов пневмопривода и его аппаратов от числа отказов тормозных систем составила: в течение зимнего периода эксплуатации - 53,6 %, в летний период - 30 %, в среднем за год - 49,8 %. Также определены факторы, влияющие на техническое состояние тормозных систем с пневматическим приводом в условиях эксплуатации, - несоблюдение периодичности технических обслуживании, низкая квалификация персонала и неиспользование на автотранспорте диагностирования тормозных систем.

Во второй главе приведено описание разработанной математической модели процесса торможения АТС, оборудованного пневматическим приводом тормозных систем, и расчётной схемы процесса торможения двухосного автомобиля.

Основная задача математического моделирования процесса торможения - выявление влияния эксплуатационных факторов и технического состояния тормозной системы на показатели эффективности торможения.

С помощью математической модели определяются предельно допустимые изменения параметров, влияющих на эффективность и безопасность торможения, что не всегда можно выявить при дорожных испытаниях.

В соответствии с расчетной схемой для двухосного автомобиля получены уравнения, описывающие движение кузова автомобиля вдоль оси X, в верти кальном направлении 2 и его вращение относительно поперечной оси У, проходящей через центр подрессоренных масс автомобиля.

На структурной схеме (рис. 1) представлено описание двухконтурных тормозных систем с пневмоприводом, дискового и барабанных тормозных механизмов, регуляторов тормозных сил, элементов антиблокировочной системы.

Рис. 1. Структурная схема рабочей тормозной системы с указанием коэффициентов преобразования пневмоаппаратов; 1Уг\, W12 - верхней и нижней секций тормозного крана рабочей тормозной системы; 1УТМ, - тормозных механизмов; Икод - клапана ограничения давления; И'дкь Wga.- двухмагистрачьных клапанов, - клапана быстрого рас-тормаживания; IVPTc ~регулятора тормозных сил; WAic,-крана-модулятора АБС;

IVТ, -трубопроводов.

Для примера рассмотрим описание функций двухсекционного тормозного крана, которое учитывает конструктивные особенности, определяющие параметры срабатывания устройства (рис. 2):

Рги=Р№и;

Pii,=PiWi2n (1) О при PUi < АРц; __Рп_

Р -ар ПРИАрпsЛ™;

Г ГШ ■ '' И

W =

21/

W = 22/

1 при Рт > Рпм

О при Ль < ДРпс; W2UiG, при Р,ь < Рим

(2)

(3)

где ДЯП - начальная нечувствительность тормозного крана, Н; ДРПс - начальная нечувствительность нижней секции тормозного крана, Н; /'с = Рифу — коэффициент снижения давления в нижней секции тормозного крана;

ру - управляющее давление на выходе РТС, МПа; й - индекс весового состояния транспортного средства; Рпм - усилие на педали, при котором достигается максимальное давление, Н; рЧ2) ~ давление в ресивере контура пневмопривода тормозной системы, МПа; Рп, - текущее значение усилия на педали тормоза, Н.

Рп —усилие на педали

Давление на выходах секций крана при максимальной силе нажатия на педаль тормоза характеризуется линиями р\ и рг. Положение линии зависит от давления воздуха в ресиверах пневмопривода тормозов. Индекс С? = 0 в снаряженном состоянии С - 1 при максимальной разрешенной массе. Коэффициент /о = 1 при отсутствии в пневмоприводе регулятора тормозных сил, но при его наличии может иметь различные значения (при управлении им нижней секцией тормозного крана).

С целью анализа влияния хода штока тормозной камеры и давления в камере на формирование выходного усилия проведён анализ статической характеристики тормозной камеры, в результате чего создано описание работы камеры, представленное на рис. 3. Установлено, что при ходе штока до 50 мм уменьшение усилия по отношению к усилию «нулевого» хода не превышает 25%, а при ходе до 60 мм усилие уменьшается почти в два раза, поэтому при

Смоделированная характеристика

/'nci'/'nci

Р-пь

регулировке тормозных механизмов рекомендуется использовать ход штока тормозной камеры 20 - 40 мм, так как на этом участке работы тормозной камеры обеспечивается стабильность усилия на штоке.

Проведен анализ влияния фаз торможения АТС на формирование тормозного пути АТС (рис. 4, 5). Одновременно оценивалось влияние групп пневмо-аппаратов на продолжительность каждой фазы торможения. Также было выполнено моделирование показателей эффективности торможения.

■ ^ g t Реальная характеристика i

i 1 ku 3

1/35штах

2/З^Щщах

Soil

Stm

Sun

¿'ил

'^Штзх

5ш

Рис. 3. Характеристика тормозной камеры в упрощенном виде (аппроксимация с погрешностью 5 %): Ртк-усилие на штоке тормозной камеры; 5ш —ход штока

Третья фат

Рис. 4. Изменение усилия на педали, давления в пневмоприводе и замедления при экстренном торможении автомобиля: p(t) - изменение давления в пневмоприводе тормозной системы; Рп(0 - изменение усилия на тормозной педали; j(t) - изменение замедления автомобиля при экстренном торможении; t - время торможения

Показатели эффективности торможения рассчитывались по формулам:

Д5-,

2 Ст + 'р)

Д5, =

з3)

6(/нз + 'р)

гХ

к /,

уСт+Ь)

=А5, +А52 +А53;

Ч, =

7у :

(4)

-; (5)

(б)

(7)

(8) (9)

где Д51, - величина тормозного пути за фазу торможения; 5Т - тормозной путь АТС; - начальная скорость торможения; - скорость в конце фазы; ц, -удельный вес фазы; / - номер фазы; г3 - время запаздывания появления давления в тормозных камерах относительно максимального усилия на педали; /Р -время выбора зазоров в тормозных механизмах; Г - текущее время процесса торможения; /*ш - время нарастания замедления при максимальном давлении

в приводе; /уст — время

0/0 г нарастания замедления

до установившегося значения.

Установлено, что при обслуживании тормозных систем с пневмоприводом требуется проводить мероприятия по сокращению первой фазы торможения путём выявления пневмоаппаратов привода с задержкой срабатывания и уменьшения зазоров в исполнительных устройствах тормозной

50

40

30

20

10

Чг

- - - - _

/ ' " - . , Ч / / N N

Ч\ ' > х

<7з

-1

40

45

50

55

У0- км/ч

Рис. 5. Удельный вес каждой фазы в общем балансе тормозного пути в зависимости от начальной скорости торможения при полной массе АТС: Го - начальная скорость торможения; д, -удельный вес фазы

системы. Эта фаза торможения формирует от 19 до 40 % тормозного пути автомобиля.

По результатам анализа фаз торможения создан универсальный алгоритм расчета показателей эффективности торможения АТС, оборудованного пневматическим приводом тормозных систем.

В третьей главе для оценки технического состояния пневмоаппаратов при диагностировании проведён анализ их структуры и рабочих процессов, в результате которого определены их диагностические параметры (см. таблицу) и методика углубленного диагностирования пневматического тормозного привода. На базе предлагаемых диагностических параметров созданы алгоритмы диагностирования как пневмоаппаратов отдельно (рис. 6), так и тормозных систем, оборудованных пневмоприводом в целом.

Диагностические параметры тормозной системы с пневмоприводом

Параметр Способ определения

Комплексный параметр передней оси В,, м2 в.-**-*«

Вес оси АТС в снаряженном состоянии Go/, Н Тормозной стенд

Вес АТС в снаряженном состоянии G0a, Н Тормозной стенд

Время выбора зазоров в тормозных механизмах tр Датчик перемещения штока

Время запаздывания появления давления в тормозных камерах относительно максимального усилия на педали /*з, с По динамической характеристике

Давление, необходимое для преодоления сил упругости стяжных пружин и сил трения Др„ Па Тормозной стенд

Сопротивление свободному вращению колеса /fl n0l Н Тормозной стенд

Ход штока тормозной камеры мм Датчик перемещения штока

Начальная нечувствительность тормозного крана A/Jn, Н Тормозной стенд

Усилие на педали при блокировке колёс Р'п, Н Тормозной стенд

Усилие на педали Рпм, при котором достигается максимальное давление, Н Тормозной стенд, датчик давления

Для реализации разработанных методик и алгоритмов создан компьютеризированный диагностический комплекс, который позволяет в режиме реального времени на основе полученных моделей оценивать тормозные свойства АТС, оборудованных пневматическим приводом тормозных систем. Использование такого комплекса осуществляется в следующих режимах:

- определение динамических характеристик пневмопривода АТС при диагностировании совместно с тестированием на силовом тормозном стенде. Пример такой характеристики показан на рис. 7;

- определение характеристик отдельно взятого пневмоаппарата (пример — диагностирование модулятора АБС, рис. 8).

Рис. 7. Динамика срабатывания пневмопривода тормозных систем автопоезда в составе тягача УоЫо-УЖ64Т-670 производства США и полуприцепа Тонар-9523: а -срабатывание задней оси прицепа относительно передней оси тягача; 6-срабатывание задней оси прицепа относительно задней оси тягача РП-усилие на педали тормоза; /лп к - давление в передних тормозных камерах тягача; рггк - давление в задних тормозных камерах тягача; рх -управляющее давление торможением прицепа (давление в «желтой» соединительной головке); ри - давление в тормозных камерах задней оси полуприцепа; г - время эксперимента;

В четвертой главе проведён анализ разработанных моделей на адекватность путём сопоставления результатов моделирования с результатами комплекса стендовых и дорожных испытаний двухосного автобуса категории МЗ,

оборудованного пневмоприводом тормозных систем, Daimler-Benz О 405N (рис. 9).

Ь) Рп МПа

0.6 0,5 0,4 0,3 0,2

на выходе

Давление на входе модулятора

Давление на выходе модулятора

Рис. 8. Динамика работы крана-модулятора АБС: а - внешний вид измерительного комплекса с установленным модулятором АБС; б-результаты диагностирования; I - время эксперимента; р, - давление

на выводе крана

По результатам испытаний получены характеристики тормозных сил от усилия на педали и динамические характеристики привода.

По статической характеристике тормозной системы определены исходные данные, необходимые для реализации моделирования параметров эффективности торможения.

./УСТ,

чи <ю ди 55 60 и"

км/ч

Графики установившегося замедления Графики тормозного пути

ф - измеренное значение; Д - измеренное значение;

■ - смоделированное значение X - смоделированное значение

Рис. 9. Зависимость замедления и тормозного пути от начальной скорости торможения: 5т - тормозной путь; ]уст -установившееся замедление; Ко - начальная скорость торможения

Следует отметить, что по результатам стендовых испытаний рабочая тормозная система являлась исправной. При этом разность тормозных сил передней оси составила 23 % (при 25 % допустимых). Причиной разности тормозных сил на передней оси явилось то, что величина хода штока тормозной камеры левого колеса составила 50 мм, что соответствует третьей фазе хода штока. Эта ситуация отразилась при проведении дорожных испытаний «уводом» автобуса при торможении вправо в пределах коридора движения, а при торможении со скорости 60 км/ч передняя ось вышла из коридора вправо на 0,77 м. Этот факт ещё раз подтверждает рекомендацию о необходимости поддержания хода штока в пределах 20.. .40 мм.

Результаты испытаний были сопоставлены с результатами моделирования процесса торможения (см. рис. 9). Установлено, что расхождение пара-

метров у'уст и Бт, полученных при проведении испытаний и определённых путём моделирования, в случае начальной скорости торможения 40 км/ч не превышают 2 %. Результаты остальных испытаний расходятся с результатами, полученными на модели, так как количество торможений в каждой точке было незначительным. При этом сохраняется общая закономерность измерения параметра.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ

1. Установлено, что наибольшее число отказов функционирования в тормозной системе коммерческого транспорта приходится на пневмоаппараты (29 % от общего числа отказов) и на замерзание элементов пневмопривода (21 %), связанное с неисправностями аппаратов системы подготовки воздуха.

2. Разработана математическая модель процесса торможения, которая учитывает изменения технического состояния элементов тормозной системы с пневматическим приводом в условиях эксплуатации. Расхождение экспериментальных данных с расчетными не превышает 2 %.

3. На основании разработанной математической модели установлено, что первая фаза формирует от 19 до 40% тормозного пути автомобиля. Поэтому рекомендуется проводить мероприятия по сокращению первой фазы торможения путём выявления пневмоаппаратов привода с задержкой срабатывания и уменьшения зазоров в исполнительных устройствах тормозной системы.

4. Рекомендуется поддерживать ход штока тормозной камеры в пределах от 1/3 до 2/3 максимального хода (для тормозных камер типа «20» оптимальное значение составляет 20 - 40 мм), так как при увеличении хода до максимального значения происходит снижение усилия в два раза от номинального.

5. Разработанные методика и алгоритмы углубленного диагностирования пневматических тормозных систем АТС позволяют повысить активную безопасность за счет исключения ошибок первого и второго рода при локализации неисправностей элементов пневмопривода.

6. Для реализации предлагаемых методики и алгоритмов создан компьютеризированный комплекс для определения технического состояния тормозных систем АТС с пневмоприводом, который обеспечивает возможность получения статических и динамических характеристик пневмоаппаратов и позволяет прогнозировать показатели эффективности торможения.

ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ ДИССЕРТАЦИИ ОПУБЛИКОВАНЫ В РАБОТАХ

I. Научные статьи, опубликованные в изданиях, рекомендованных ВАК РФ

1. Курочкин, С. В. Математическое моделирование тормозных усилий на колесах автобуса при углубленном диагностировании / С. В. Курочкин, Д. А. Соцков, Д. С. Спиридонов // Бюллетень транспортной информации. — 2010. — №6.-С. 37-39.

2. Курочкин, С. В. Моделирование работы тормозного крана в пневматическом приводе тормозных систем / С. В. Курочкин, Р. В. Нуждин, Н. Н. Катаев // Автотранспортное предприятие. -2011. -№ 10. - С. 46-47.

3. Курочкин, С. В. Нагружатель для диагностирования инерционной тормозной системы малотоннажного прицепа / С. В. Курочкин, Д. С. Спиридонов // Энергоэффективность и комплексная безопасность автотранспортных средств : сб. науч. ст.-М., 2011. - Вып. № 247. - С. 117-127. - (Труды НАМИ).

II. Прочие публикации

4. Курочкин, С. В. Статистика отказов тормозной системы автобусов большого класса марок MAN, MERCEDES-BENZ,находящихся в эксплуатации / С. В. Курочкин, Д. А. Соцков, Ш. А. Амирсейидов // Актуальные проблемы управления качеством производства и эксплуатации автотранспортных средств: материалы IX Междунар. науч.-практ. конф. / Владим. гос. ун-т. -Владимир, 2004. - С. 85 - 88 - ISBN 5-89953-135-7.

5. Курочкин, С. В. Характеристики двухсекционного крана пневматического привода тормозной системы автобуса DAIMLER-BENZ О 305/0 307 / С. В. Курочкин, Д. А. Соцков, Ш. А. Амирсейидов // Актуальные проблемы управления качеством производства и эксплуатации автотранспортных средств: материалы IX Междунар. науч.-практ. конф. / Владим. гос. ун-т. -Владимир, 2004.-С. 91 -93.-ISBN 5-89953-135-7.

6. Курочкин, С. В. Остановочная тормозная система с клапаном защиты от перегрузки тормозных механизмов / С. В. Курочкин, Д. А. Соцков // Фундаментальные и прикладные проблемы совершенствования поршневых двигателей : материалы X Междунар. науч.-практ. конф. / Владим. гос. ун-т. -Владимир, 2005. - С. 93 - 94. - ISBN 978-5-89368-969-3.

7. Курочкин, С. В. Математическая модель для диагностирования четы-рёхконтурного защитного клапана / С. В. Курочкин // Проектирование, испытания, эксплуатация транспортных машин транспортно-технологических

комплексов : сборник материалов междунар. науч.-техн. конф. / НГТУ Ниже-гор. Гос. ун-т. - Н. Новгород, 2005. - С. 109 - 111. - ISBN 5-93272-314-9.

8. Курочкин, С. В. Определение статической характеристики пневматического привода тормозной системы / С. В. Курочкин // Проектирование, испытания, эксплуатация транспортных машин и транспортно-технологических комплексов: сборник материалов междунар. науч.-техн. конф. / Нижегор. гос. ун-т. -Н. Новгород, 2005. - С. 118 - 121. - ISBN 5-86953-146-2.

9. Курочкин, С. В. Математическая модель тормозного механизма / С. В. Курочкин // Актуальные проблемы управления качеством производства и эксплуатации автотранспортных средств: материалы XI Междунар. науч,-практ. конф. / Владим. гос. ун-т. - Владимир, 2006. - С. 70 - 73. - ISBN 589953-157-8.

10. Курочкин, С. В. Разработка математической модели пневмопривода рабочей тормозной системы автобуса MAN SL-202 / С. В. Курочкин // Актуальные проблемы эксплуатации автотранспортных средств : материалы Междунар. науч.-практ. конф. / Владим. гос. ун-т. - Владимир, 2006. — С. 111 —

113. - ISBN 978-5-89368-792-7.

11. Курочкин, С. В. Влияние изменений ГОСТ Р 51709-2001 на безопасность дорожного движения / С. В. Курочкин и [др.] // Перспективы развития автосервиса : материалы междунар. науч.-практ. конф. / Владим. гос. ун-т. -Владимир, 2008. - С. 61 - 63. - ISBN 978-5-89368-895-5.

12. Курочкин, С. В. Влияние технического состояния амортизатора устройства управления ИТС на эффективность торможения автопоезда / С. В. Курочкин, Д. А. Соцков, Д. С. Спиридонов // Актуальные проблемы эксплуатации автотранспортных средств : материалы XIII Междунар. науч.-практ. конф. / Владим. гос. ун-т. - Владимир, 2009. - С. 161 - 163. - ISBN 978-589368-969-3.

13. Курочкин, С. В. Выбор измерительного оборудования для проведения дорожных испытаний тормозных систем / С. В. Курочкин, Д. А. Соцков, Д. С. Спиридонов // Актуальные проблемы эксплуатации автотранспортных средств : материалы XIII Междунар. науч.-практ. конф. / Владим. гос. ун-т. -Владимир, 2009. - С. 94 - 96. - ISBN 978-5-89368-969-3.

Личный вклад автора. Работы [1 - 6, 12,13] выполнены в соавторстве, автор принимал непосредственное участие в постановке задач исследований, выполнении экспериментов, обсуждении полученных результатов и подготовке статей. Работы [7, 8, 10, 11] выполнены автором самостоятельно.

Подписано в печать 19.04.12. Формат 60x84/16. Усл. печ. л. 0,93. Тираж 100 экз.

Заказ £3 -¿¿/¿г Издательство Владимирский государственный университет имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых. 600000, г. Владимир, ул. Горького, 87.

Введение

Глава 1. Актуализация задач исследования

1.1 Анализ отечественных и международных нормативных документов, регламентирующих требования к тормозным системам АТС по условиям безопасности

1.2 Обзор нормативных документов, регламентирующих требования к конструкции тормозных систем

1.3 Структурный анализ пневматического привода

1.4 Статистический анализ отказов элементов тормозных систем 40 Выводы по главе

Глава 2. Математическая модель для исследования активной безопасности транспортных средств при торможении

2.1 Общая структурная схема математической модели

2.2 Математическое описание элементов модели

2.3 Расчет основных показателей торможения АТС 70 Выводы по главе

Глава 3. Выбор и обоснование диагностических параметров для 87 оценки технического состояния тормозной системы автомобилей

3.1 Обоснование диагностических параметров для оценки 87 технического состояния тормозной системы с пневматическим приводом

3.2 Разработка алгоритмов диагностирования пневмоаппаратов

3.3 Формирование алгоритмов углубленного диагностирования тормозной системы с пневматическим приводом

3.4 Выбор диагностического оборудования для реализации разработанных методик диагностирования 107 Выводы по главе

Глава 4. Результаты экспериментальных исследований тормозных свойств АТС

4.1 Стендовые испытания и их анализ

4.2 Дорожные испытания

4.3 Анализ совместимости автопоезда в составе тягача производства США и прицепа производства Европы, оборудованного пневматическим приводом тормозных систем

4.5 Выводы по 4 главе

В настоящее время остро стоит проблема обеспечения безопасности автотранспортных средств (АТС), особенно используемых при осуществлении пассажирских и грузовых перевозок. Тяжесть последствий ДТП с участием АТС данной группы наиболее высокая. Одним из направлений решения указанной проблемы является поддержание в исправном техническом состоянии автомобильных систем и агрегатов, влияющих на безопасность движения.

Из большого разнообразия автомобилей, используемых при осуществлении пассажирских и грузовых перевозок, выделяется кластер АТС, оборудованных пневматическим приводом тормозных систем. Сюда входят категории транспортных средств: М2, МЗ, N2, N3, 02, 03, 04.

АТС категорий М2, МЗ (автобусы) используются для выполнения различного вида перевозок (городские, пригородные, междугородние, перевозка работников предприятий, и т.д.). Их осуществлением занимаются, в основном, автотранспортные предприятия, имеющие в своем распоряжении зону обслуживания и ремонта автобусов, где работают слесари-универсалы, но, как правило, отсутствуют специалисты по обслуживанию и ремонту пневмоприводов тормозных систем. В отдельных случаях, на предприятиях, не связанных с осуществлением пассажирских перевозок, есть один или несколько автобусов для перевозки работников предприятия. В этом случае для автобусов нет зоны обслуживания и ремонта, и технические воздействия производятся на предприятиях автосервиса.

Грузовой транспорт можно разделить на три формы организации:

1) крупное предприятие с собственной ремонтной базой;

2) небольшой автопарк, не имеющий собственной ремонтной базы;

3) автомобиль во владении индивидуального предпринимателя.

В первом случае ремонт производится силами ремонтной базы самого предприятия без привлечения сторонних специалистов. Во втором и

4 5 третьем случаях мелкий ремонт проводится водителями автомобилей, крупный - на предприятиях автосервиса.

Во всех вышеописанных видах ремонта, в том числе и на предприятиях автосервиса, в подавляющем большинстве случаев пневмоприводы тормозных систем обслуживаются неквалифицированными работниками, поскольку крайне редко среди работников автосервисов и авторемонтных зон предприятий есть специалист по системам такого типа. В результате чего, зачастую, производится некачественный ремонт.

Отказы устройств и систем, в том числе и пневмоприводов тормозных систем, можно разделить на два вида: «отказ по очевидной причине» и «отказ по неочевидной причине». В случае выхода из строя пневматического привода тормозных систем по очевидной причине, ремонт либо замена отказавшего пневмоаппарата или элемента системы устраняет причину ее выхода из строя. При отказе системы по неочевидной причине ремонт, на первый взгляд, неисправного пневмоаппарата или элемента системы, не делает систему работоспособной, поскольку в данном случае нарушение его функционирования вызвано скрытым отказом другого элемента системы. В данной ситуации без проведения углубленного диагностирования выявить первопричину отказа системы, практически, не возможно.

Количество грузовых автомобилей и автобусов с возрастом более 5 лет во Владимирской области превышает 80%, в их числе АТС зарубежного производства, имеющие к началу эксплуатации в России значительный пробег и требующие повышенного внимания к техническому состоянию. Более 75% АТС категорий М2, МЗ, N2, N3 и прицепов к ним оборудованы пневматическим приводом тормозных систем. Существующие методики и средства оценки * технического состояния тормозных систем с пневматическим приводом не обладают необходимой универсальностью, базируются на устаревшей инструментальной базе, однотипной схеме пневмопривода и не позволяют оперативно оценить параметры эффективности торможения АТС. Поэтому совершенствование методик оценки технического состояния тормозных систем с пневмоприводом является актуальным.

Требования безопасности к техническому состоянию и методы проверки автотранспортных средств установлены Техническим регламентом о безопасности колесных транспортных средств [96] и ГОСТ Р 51709 — 2001 [20]. Параметры тормозной системы при отказе ее элементов не будут соответствовать нормативным значениям, установленным стандартом, следовательно, АТС не может быть допущено к эксплуатации. Для быстрого, своевременного выявления -неисправных аппаратов пневматического привода тормозных систем, необходимо выявить и изучить виды отказов, наиболее распространенных при эксплуатации данных автотранспортных средств, разработать эффективную технологию и алгоритмы проверки, определить дополнительные параметры, контролируемые при инструментальном контроле АТС, а также создать математические модели пневмоаппаратов тормозной системы, которые будут служить эталоном при углублённом диагностировании пневматического привода и оценки его выходных параметров.

Вопросам безопасности дорожного движения посвящены работы JT.J1. Афанасьева, В.Ф. Бабкова, А.Б. Дьякова, В.А. Иларионова, В.И. Ко-ноплянко, Г.И. Клинковштейна, В.В. Лукьянова, Б.А. и других ученых.

Теоретическим экспериментальным исследованиям процесса торможения автомобиля были посвящены труды В.П. Автушко, Д.А. Антонова, Ю.Б. Беленького, H.A. Бухарина, И.М. Бендаса, Д.И. Великанова, Н.Я. Говорущенко, В.Ю. Гиттиса, А.Б. Гредескула, Я.Х. Закина, Г.В. Зимелева, Ю.Б. Иванова, В.А. Иларионова, H.H. Катаева, Г.И. Клинковштейна, А.Ф. Мащенко, Р.В. Нуждина, A.C. Литвинова, Я.М. Певзнера, И.К. Пчелина, В.Г. Розанова, Г.А. Смирнова, A.B. Серова, Д.А.

Соцкова, СИ. Тимофеевой, A.A. Турсунова, A.A. и других российских и зарубежных ученых.

Цель исследований - разработка методики оценки влияния выходных характеристик аппаратов пневматического тормозного привода на эффективность торможения для повышения активной безопасности транспортных средств.

Объект исследования - АТС категорий N2, N3, М2 и МЗ с пневматическим приводом в процессе торможения.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:

- усовершенствовать математическую модель процесса торможения АТС, оборудованного пневматическим приводом тормозной системы, для г теоретической оценки влияния технического состояния ее элементов на эффективность торможения;

- провести выбор и обоснование диагностических параметров для оценки технического состояния пневмоаппаратов;

- разработать методику и средства углубленного диагностирования пневматического привода и его элементов;

- теоретически и экспериментально оценить влияние выходных характеристик аппаратов пневматического привода на эффективность торможения.

Методы исследования базировалийь на использовании математического моделирования на ЭВМ, стендовых, а также дорожных испытаний, поскольку такой тип испытаний позволяет получить значения исследуемых параметров, максимально приближенные к их эксплуатационным значениям. Характеристики аппаратов и систем, входящих в математические модели, определялись расчётно-экспериментальным путём.

В первой главе была проведена подготовка к исследованию. Были изучены международные и национальные нормативные документы, регламентирующие требования к конструкции тормозных систем, оборудованных пневмоприводом. По итогам изучения выявлено, что в стандартах США, в отличии от европейских нормативных документов, не регламентируются распределение тормозных сил по осям и совместимость привода тягача с прицепом.

В целях сбора информации для решения поставленных задач работы были рассмотрены и проанализированы конструкции современных пневматических приводов тормозных систем автомобилей различного назначения, конструкции пневмоаппаратов, входящих в схемы рассматриваемых приводов. В результате пневмоаппараты были распределены на несколько групп: аппараты системы питания, устройства управления, аппараты системы трубопроводов, регулирующие устройства, электропневматические устройства, релейные клапаны и исполнительные устройства. 9

Был проведен анализ статистики отказов пневматического привода тормозных систем и его элементов, кроме того, были проанализированы факторы, влияющие на техническое состояние тормозных систем с пневматическим приводом

Во второй главе, для достижения поставленной цели, усовершенствована математическая модель процесса торможения АТС, оборудованного пневматическим приводом тормозных систем, которая включает в себя модель системы «колесо-дорога», описание тормозного привода и тормозных механизмов, порядок определения вертикальных реакций на осях АТС. Также во второй главе разработана методика расчета характеристик реализуемого сцепления по осям АТС, оборудованного пневмоприводом тормозных систем, в соответствии с требованиями Правил ЕЭК ООН №13. Кроме того, был проведен анализ влияния фаз торможения АТС на формирование величины тормозного пути.

По результатам моделирования создан универсальный алгоритм расчета показателей эффективности торможения АТС, оборудованного пневматическим приводом тормозных систем, необходимый для создания программы прогнозирования тормозных свойств автомобиля по результатам углубленного диагностирования

В третьей главе определены их диагностические параметры и разработаны методики углубленного диагностирования пневматического тормозного привода. На базе предлагаемых диагностических параметров созданы алгоритмы диагностирования как отдельно взятых пневмоаппаратов, так и тормозных систем, оборудованных пневмоприводом, позволяющие выявить факторы, влияющие на их работоспособность.

Для реализации разработанных методик и алгоритмов предлагается создание компьютеризированного диагностического комплекса, который позволит в режиме реального времени на основе полученных моделей и алгоритмов прогнозировать тормозные свойства АТС, оборудованных пневматическим приводом тормозных систем. Предлагается использование таких комплексов как для диагностирования пневмопривода АТС совместно с тестированием на силовом тормозном стенде, либо для оценки характеристик отдельно взятых пневмоаппаратов.

В четвертой главе для проверки разработанных моделей на соответсвие реальному процессу торможения проведены результаты стендовых и дорожных испытаний с последующим их анализом эффективности тормозных систем по двум методикам: рекомендованной заводом-изготовителем и предписанной ГОСТ Р 51709 - 2001. Кроме того, было проведено углубленное диагностирование пневмоаппаратов в соответствии с разработанными алгоритмами ^ для подтверждения их применимости.

Также была исследована совместимость автопоезда с пневматическим приводом тормозных систем в составе седельного тягача производства США и полуприцепа производства Европы и определены пути устранения несовместимости их пневмоприводов.

Научная новизна:

- усовершенствована математическая модель динамики торможения АТС для исследования эффективности тормозной системы, учитывающая эксплуатационные изменения выходных характеристик пневмоаппаратов;

- обоснованы новые диагностические параметры, позволяющие прогнозировать эффективность торможения АТС;

- разработана методика оценки влияния выходных характеристик пневмоаппаратов на показатели эффективности торможения АТС, учитывающая динамику привода.

Практическая ценность работы заключается в следующем: разработаны алгоритмы углубленного диагностирования пневмопривода и его элементов; сформированы рекомендации по проведению ежедневного технического обслуживания;

- разработан диагностический комплекс, позволяющий оценивать техническое состояние пневмоаппаратов и прогнозировать эффективность торможения АТС.

Апробация работы. Основные положений диссертационной работы докладывались и обсуждались на X Международной научно-практической конференции «Фундаментальные и прикладные проблемы совершенствования поршневых двигателей» (Владимир, 2008 г.), международной научно-практической конференции «Проблемы развития автомобильного сервиса» (Владимир, 2008 г.), XIII Международной научно-практической конференции «Актуальные проблемы эксплуатации автотранспортных средств» (Владимир, 2009 г.), на научно-технических семинарах кафедры АТ, а также на VIII Международном автомобильном научном форуме «МАНФ - 2010» (Дмитров, 2010г.).

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Установлено, что наибольшее число отказов функционирования в тормозной системе коммерческого транспорта приходится на пневмоаппараты (29% от общего числа отказов) и на замерзание элементов пневмопривода (21%), связанное с неисправностями аппаратов системы подготовки воздуха.

2. Разработана математическая модель процесса торможения, которая учитывает изменения технического состояния элементов тормозной системы с пневматическим приводом в условиях эксплуатации. Расхождение экспериментальных с расчетными данными не превышает 2 %.

3.На основании разработанной математической модели установлено, что первая фаза формирует от 19% до 40% тормозного пути автомобиля. Поэтому рекомендуется проводить мероприятия по сокращению первой фазы торможения путём выявления пневмоаппаратов привода с задержкой срабатывания и уменьшения зазоров в исполнительных устройствах тормозной системы.

4. Рекомендуется поддерживать ход штока тормозной камеры в пределах от 1/3 до 2/3 максимального хода, т.к. при увеличении хода до максимального значения происходит снижение усилия в два раза от номинального.

5.Разработанные методика и алгоритмы углубленного диагностирования пневматических тормозных систем АТС позволяют повысить активную безопасность за счет исключения ошибок первого и второго рода при локализации неисправностей элементов пневмопривода.

6. Для реализации предлагаемых методики и алгоритмов создан комплекс для определения технического состояния тормозных систем АТС с пневмоприводом, который обеспечивает возможность получения статических и динамических характеристик пневмоаппаратов и позволяет прогнозировать показатели эффективности тормс "Кения.

1. ABS/ASR D-версия для кабины (ru). WABOO Europe В VBA. Brussels,

2. Belgium. Web: http://inform.wabco-auto.com/scripts/download.php? from=/intl/m/inform.php&lang=&keywords=8150800013&file=. ./intl/pd f/815/00/01 /8150800013 .pdf

3. Автомобильный справочник / Г. С. Дугин, Е. И. Комаров, Ю. В. Онуфрийчук. М.: ЗАО КЖИ За Рулем, 2004. - 992 с.

4. Амирсейидов Ш.А. Оценка технического состояния тормозной системы с пневмогидравлическим приводом: Автореф. дис. канд. техн.наук. Владимир, 2006 - 21 с.

5. Автушко В.П. Динамика пневматических и гидравлических приводов автомобилей. М.: Машиностроение, 1980. - 231с.

6. Афанасьев JI.JI., Дьяков А.Б., Иларионов В. А. Конструктивная безопасность автомобиля. М.: Машиностроение, 1983. - 212 с.

7. Бабков В.Ф. Дорожные условия и безопасность движения / В.Ф. Бабков. М.: Транспорт, 1982. 288с.

8. Боровский, Б.Е. Безопасность движения автомобильного транспорта. Анализ дорожных происшествий / Б.Е. Боровский. Л.: Лениздат, 1984. -304с.

9. Вахменцев, C.B., Зотов В.Н. Тормозные свойства АТС, находящихся в эксплуатации / C.B. Вахменцев, В.Н. Зотов.// Автомобильная промышленность. 1990, №10.

10. Ю.Вольченко, А.И. Расчет и конструирование тормозных устройств / А.И. Вольченко Ташкент: Мехнат, 1990. 288с.

11. П.Вольченко А.И. Тепловой расчет тормозных устройств / А.И. Вольченко. -Львов : Вища школа, 1987. 134 с.

12. ВООРТИ. Сборник нормативно-правовых материалов по безопасности дорожного движения. Владимир: Изд-во Калейдоскоп, 1998. 140 с.

13. Гаспарянц, Г.А., Великанов A.A. Частотные исследования регуляторов тормозных сил / Г.А. Гаспарянц, A.A. Великанов // Конструкции автомобилей. М.: НИИНавтопром, 1980. С. 10-14.

14. Генбом, Б.Б. Методика построения и исследования тормозных характеристик автомобиля / Б.Б. Генбом, В.А. Демьянюк, Е.В. Осепчугов // Автомобильная промышленность. 1972. №4. - С. 16 -19.

15. Герц Е. В. Расчет пневмоприводов. Справочное пособие / Е. В. Герц, Г. В. Крейнин. М.: Машиностроение, 1975. - 272 с.

16. ГОСТ 20911-89 Техническая диагностика. Термины и определения. -М: Госкомстандарт, 1990. -13 с.

17. ГОСТ 27002-83. Надежность в технике. Термины и определения. -1983.-30 с.

18. ГОСТ 41.13. Единообразные предписания, касающиеся официального утверждения транспортных средств категорий М, N и О в отношении торможения, 2007 170 с.

19. ГОСТ 4364-81 Приводы пневматических тормозных систем АТС. Технические требования. М: Изд-во стандартов, 1985. -12 с.

20. ГОСТ Р 51709 2001. Автотранспортные средства. Требования безопасности к техническому состоянию и методы проверки. Издание официальное. - М.: «Госстандарт России», 2001 г. - 26 с.

21. ГОСТ Р 52848-2007 Автомобильные транспортные средства. Аппараты пневматического тормозного привода. Общие технические требования. Издание официальное. М.: «Госстандарт России», 2009 г. - 7 с.

22. ГОСТ Р 52849-2007 Автомобильные транспортные средства. Камеры тормозные пневматических приводов. Технические требования и методы испытаний Издание официальное. М.: «Госстандарт России», 2009- 19 с.

23. Гредескул А.Б. Термонагруженность вентилируемых тормозных дисков / А.Б. Гредескул, P.A. Меламуд, В .Я. Кушов, В.К. Доля // Автомобильная промышленность. 1983. №6. - С. 16.

24. Гуревич JI.B. Перспективный тормозной привод / JI.B Гурьевич //Автомобильная промышленность. 1985. №2. - С. 22.

25. Гуревич JI.B., Меламуд P.A. Пневматический тормозной привод автотранспортных средств. М.: Транспорт, 1980 - 224 с.

26. Дьяков, И.Ф. Через улучшение параметров тормозной системы / И.Ф. Дьяков, В.А. Кузнецов // Автомобильная промышленность. 1992. -№6.27.3акин Я.Х. и др. Техническое состояние автомобилей и безопасность дорожного движения. Л.: ЛДНТП, 1987. -28 с.

27. Измерение электрических и неэлектрических величин: учеб. пособие / Н. Н. Евтихиев и др.; под ред. Н. Н. Евтихиева. М.: Энергоатомиздат, 1990. - 352 с.

28. Иларионов В.А. Экспертиза дорожно-транспортных происшествий. Учеб. для вузов по спец. «Организация дорожного движения». М.: Транспорт, 1989. - 255 с.

29. Кассан дрова О.Н. Обработка результатов наблюдений / О.Н. Кассандрова, Лебедев В. В. М.: Наука, 1950. - 104 с.

30. Катаев H.H. Оценка тормозных свойств автобусов семейства ПАЗ по результатам инструментального контроля: Автореф. дис. канд. техн.наук. Владимир, 2002 - 20 с.

31. Кичжи A.C. Фрикционные тормоза-замедлители / A.C. Кичжи // Автомобильная промышленность. 1986. №6. - С. 18.

32. Колесников B.C. Устойчивость транспортных средств в процессе торможения / B.C. Колесников, Б.А. Кузьмин // Автомобильная промышленность. -1984 №6. С. - 23.

33. Косолапое, Г.М. АБС для легкового автомобиля / Г.М.Косолапов, A.A. Ревин, Ю.Я.Комаров, В.А. Умняшкин, A.C. Кондрашкин Ю.А. Соболев // Автомобильная промышленность. 1985. №12. - С. 19.

34. Костин, Н.В. Совершенствование метода дорожных испытаний эффективности действия тормозных систем АТС в условиях эксплуатации. Автореф. дис.канд. техн. наук -Ташкент, 1984. -24 с.

35. Кравец, В.Н. Теория автомобиля: учеб. пособие / В.Н. Кравец; НГТУ. Нижний Новгород, 2007. - 368 с.

36. Кранцов, Г.П. Оценка тормозных свойств автомобиля с автоматизированным приводом модельным методом: автореф. дис. . канд. техн. наук/ Г.П. Кранцов- Волгоград, 1994. 16 с.

37. Литвинов А. С. Управляемость и устойчивость автомобиля / А. С. Литвинов. -М: Машиностроение, 1971. -416 с.

38. Лукьянов, В.В. Безопасность дорожного движения / В.В. Лукьянов. М.: Транспорт, 1983. 262 с.

39. Мамити, Г.И. Определение момента трения барабанного двухколодного тормоза / Г.И. Мамити // Автомобильная промышленность. 1982. №7. -С.21.

40. Мамити, Г.И., Лопухин В.И., Лебедев О.М. Функциональные возможностибарабанных тормозов / Г.И. Мамити, В.И. Лопухин, О.М. Лебедев // Автомобильная промышленность. 1993. -№11.

41. Меньшиков, В.Н. Регулирование тормозных сил четырехосных полноприводных автомобилей. Автореф. дис. канд. техн. наук. МАДИ. -М., 1982, 24 с.

42. Миронов, Ю. Экстренное торможение / Ю. Миронов, В. Мазуркевич // Автомобильный транспорт 1988. №12. - С. 25.

43. Мордашов, Ю.Ф. Вопросы установки регулятора в гидроприводе задних тормозов легкового автомобиля / Ю.Ф. Мордашов // Автомобильнаяпромышленность. -1980. №6. С. 22.

44. Мордашов, Ю.Ф. Торможение автомобиля с учетом условий эксплуатации колесных цилиндров тормозных систем / Ю.Ф. Мордашов // Автомобильная промышленность. 1992. №10.

45. Морозов, Б.И. Динамические свойства тормозных механизмов легковых автомобилей / Б.И. Морозов, Р.Al. Меламуд, Ю.Ф. Козлов, С.А. Москвин, .С.М. Балычев. М.: НИИНавтопром, 1980. № 2. - С. 21-25.

46. Никульников, Э.Н. Системы охлаждения тормозных механизмов / Э.Н. Никульников, Р. Галустян, П.В. Антонов // Автомобильная промышленность. 1988. -.№10. С. 14.

47. Нуждин Р.В. Оценка тормозных свойств автотранспортных средств при инструментальной диагностике: Автореф. дис. канд .техн.наук. Владимир, 2000 - 20 с.

48. Общие инструкции по ремонту и проведению испытаний (ru). WABCO Europe BVBA. Brussels, Belgium. Web: http://inform.wabco-autoxom/scripts/download.php?from=/intl/ru/infomi.php&lang=&keywor ds=8150801093&file=. ./intl/pdf/815/01 /09/8150801093 .pdf

49. OCT 37.001.067-86 Тормозные свойства автотранспортных средств. Методы испытаний. М.: Госкомстандарт, 1989.

50. ОСТ 37.001.230-80 Цилиндры тормозные пневматических приводов к тормозам автотранспортных средств. Типы, основные параметры и размеры. М.: «Госстандарт России», 1996. - 4 с.

51. ОСТ 37.001.412-85 Тормозные системы автотранспортных средств. Термины и определения. М.: «Госстандарт России», 1996. - 13 с.

52. Певзнер Я. М. Пневматические и гидропневматические подвески / Я. М. Певзнер, А. М. Горелик. М.: Государственное научнотехническое издательство машиностроительной литературы, 1963. -320 с.

53. Петров, М.А. Работа автомобильного колеса в тормозном режиме / М.А. Петров; Сибирский автомобильно-дорожный институт Омск, 1973. 224 с.

54. Писарев Ю.Н. Испытания тормозных систем автомобилей на стенде / Ю.Н. Писарев // Автомобильная промышленность. 1988. №4. - С. 15.

55. Пневматика и гидравлика. Приводы и системы управления. Сборник статей. Вып. 3 / Е. В. Герц и др.; под ред. Е. В. Герц. М.: Машиностроение, 1976. - 298 с.

56. Пневматические устройства и системы в машиностроении: справочник / Е. В. Герц и др.; под ред. Е. В. Герц. М.: Машиностроение, 1981. -408 с.

57. Пневмоподвески для грузовых автомобилей и автобусов (ru). WABCO Europe BVBA. Brussels, Belgium. Web: http://infon-n.wabco-auto.com/scripts/download.php?from=/intl/ru/infon"n.php&lang=&keywor ds=815 0800493&fíle=./intl/pdf/815/00/49/8150800493.pdf

58. Правила № 13. Единообразные предписания, касающиеся официального утверждения транспортных средств категорий М, N и О в отношении торможения. ЕЭК ООН. Web: http://daccess-dds-ny.un.org/doc/UNDOC/GEN/G08/207/26/PDF/G0820726.pdf?OpenElem ent

59. Правила проведения технического осмотра транспортных средств. Правительство РФ. Web: http://www.proautopravo.ru/doc/pravila-provedenia-tehniceskogo-osmotra-transportnyh-sredstv/

60. Прибор для проверки пневмопривода тормозной системы автомобилей и автопоездов КамАЗ ЦЩСТБ К-235. Паспорт К-235.00.000 ПС. М: Внешторгиздат, 1992 - 38 с.

61. Проверка технического состояния транспортных средств: учеб. пособие/ JI.JL Безруков и др.; под общ. ред. A.M. Грошева; НГТУ. -Нижний Новгород, 2009. 404 с.

62. Проектирование датчиков для измерения механических величин / Е. П. Осадчий и др.; под ред. Е. П. Осадчего. М.: Машиностроение, 1979.-480 с.

63. Прокофьев, М.В. Технические стандарты ЕС в области конструкции и эксплуатации автотранспортных средств / М.В. Прокофьев // Методическое пособие. М.: АСМАП, 1997. -64 с.

64. Пчелин,.И.К. Динамика процесса торможения автомобиля: автореф. дис. . докт. техн. наук. /И.К. Пчелин М., 198'4 40 с.

65. Раймпель Й. Шасси автомобиля: амортизаторы, шины и колеса / Й. Раймпель. М.: Машиностроение, 1986. - 320 с.

66. Раймпель Й. Шасси автомобиля: рулевое управление / Й. Раймпель. -М.: Машиностроение, 1987. 232 с.

67. Раймпель Й. Шасси автомобиля: элементы подвески / Й. Раймпель. -М.: Машиностроение, 1987. 288 с.

68. Ревин, A.A. Комплексная технология моделирования тормозной динамики автомобиля: монография / А.А.Ревин; ВолгГТУ. -Волгоград: РПК "Политехник", 2000. 187 й.

69. Ревин A.A. Теория эксплуатационных свойств автомоби-лей и автопоездов с АБС в режиме торможения. Монография. РПК «Политехник», Волгоград, 2002,- 372 с.

70. Родионов, С.Н. Оценка устойчивости и управляемости автомобиля впроцессе торможения: автореф. дис. . канд. техн. наук / С.Н. Родионов Волгоград, 1986.-24 с.

71. Ройтман Б.А., Суворов Ю.Б., Суковицын В.И. Безопасность автомобиля в эксплуатации. М.: Транспорт, 1987. - 200 с.

72. Ротенберг Р.В. Основы надежности системы водитель автомобильдорога среда. М.: Машиностроение, 1986. -216 с

73. Рябчинский А.И., Токарев A.A., Русаков В.З. Динамика автомобиля и безопасность дорожного движения: Учебное пособие/ МАДИ -(ГТУ). М., 2002, 131 с.

74. Саврасов Ю. С. Оптимальные решения / Ю. С. Саврасов. М.: Радио и связь, 2000. - 152 с.

75. Сальников, В. И. Разработка расчетно-экспериментального метода оценки тормозных свойств и направлений совершенствования тормозной динамики. Автореф. дис. канд. техн. наук,- Дмитров, 1992. 24 с.

76. Сапаров, М.Н. Разработка и обоснование требований по повышению устойчивости и управляемости автомобилей в горных условиях: автореф. дис. . канд. техн. наук/М.Н. Canape в М., 1989. 17 с.

77. Сервис. Указания по техобслуживанию (ru). WABCO Europe BVBA. Brussels, Belgium. Web: http://inform.wabco-auto.com/scripts/download. php?from=/intl/ru/infon-n.php&lang=&keywords=8150801403&file=. ,/intl /pdf/815/01/40/8150801403 .pdf

78. Сидоров, E.H. Исследование влияния эксплуатационных факторов на устойчивость автомобиля при торможении. Автореф. дис. канд. техн. наук, Волгоград, 1972. 24 с.

79. Скурихин В.И., Шифрин В.Б., Дубровский В.В. Математическое моделирование. Киев: Техника, 1983. -272 с.

80. Соцков, Д.А. Алгоритм оптимизации соотношения тормозных сил по осям автомобиля / Д.А.Соцков, А.Э. Юрц, В. В. Загородный // Рукопись депонирована в НИИНАвтопром 16.05.1980. №Д500,-С. 12.

81. Соцков, Д.А. Особенности расчета регулятора тормозных сил грузовых автомобилей / Д.А. Соцков, В.Н. Меньшиков // Пути повышения производительности автотранспортных средств : Межвуз. сб. Москва, 1981 -С.51-61. <

82. Соцков Д.А. Повышение активной безопасности автотранспортных средств при торможении: Автореф. дис. докт. техн.наук. М., 1990 -40 с.

83. Соцков, Д. А. Расчет дифференциального поршня регулятора тормозных сил / Д.А. Соцков. М., 1981, -Юс,- Деп. в НИИНавтопроме 15.07.81, №Д622.

84. Соцков Д.А., Загородний В.В. Математическая модель автомобиля в процессе торможения // Сб. Безопасность и надежность автомобиля. М., 1983.-С. 58-69.

85. Соцков Д. А., Нуждин Р.В. Методика стендовых испытаний тормозной системы с пневмоприводом // Пути совершенствования технической эксплуатации и ремонта машин АТК: Материалы Международного научно-практического семинара. Владимир, 1999. -С. 83-85.

86. Соцков Д.А., Нуждин Р.В. Определение выходных характеристик тормозных механизмов в стендовых условиях // Диагностика и ремонт агрегатов машин: Сборник научных трудов. Владимир, 1997. - С. 52-57.

87. Соцков Д.А., Нуждин Р.В. Оценка состояния тормозной системы автомобиля методом дорожных испытаний // Пути совершенствования технической эксплуатации и ремонта машин АТК: Материалы Международного научно-практического семинара. -Владимир, 1999. С. 85-87.

88. Соцков, Д.А., Сальников В.И., Барашков A.A. Оптимизация тормозных сил с учетом нагрева механизмов. / Д.А. Соцков, В.И.

89. Сальников, А.А Барашков//Автомобильная промышленность. 1993. -№5. С. 13-15.

90. Соцков Д.А., Юдин В.А. Анализ тормозных свойств автомобиля на соответствие международным требованиям правил №13 ЕЭК ООН // Диагностика и ремонт агрегатов машин: Сборник научных трудов. -Владимир, 1997. С. 45-51.

91. Соцков Д.А., Юдин В.А. Основные принципы составления автоматизированных комплексов для диагностики технического состояния тормозной системы автобуса ЛиАЗ-5256 // Диагностика и ремонт агрегатов машин: Сборник научных трудов. Владимир, 1997. - С. 42-44.

92. Технический регламент о безопасности колесных транспортных средств. Правительство РФ. Web: http://www.tehreg.ru/tro bezopasnostikoltranspsredstv.htm

93. Тимофеева С. И. Повышение активной безопасности автотранспортных средств в эксплуатации на основе оптимизации распределения и регулирования тормозных сил: Автореф. дис. канд .техн.наук. Владимир, 2000 - 22 с.

94. Требования к тормозам. Основные и дополнительные. Стандарт Швеции F-18. Пер. с англ. М.: Всесоюзная торговая палата, 1978. -26 с.

95. Турсунов, A.A. Управление работоспособностью автомобилей в горных условиях эксплуатации Автореф. дис. докт. техн. наук -Душанбе, 2002. -40 с.

96. Успенский И. Н. Проектирование подвески автомобиля / И. Н. Успенский, А. А. Мельников. -М.: Машиностроение, 1976. 168 с.

97. Фалькевич, Б.С. Анализ факторов, влияющих на процесс регулирования тормозных сил грузовых автомобилей / Б.С. Фалькевич, A.A. Великанов // Сб. Безопасность и надежность автомобиля. Под ред. В.В. Серебрякова -М„ 1983.-С. 150- 158.

98. Фаробин Я.Е., Шупляков B.C. Оценка эксплуатационных свойств автопоездов для международных перевозок. М.: Транспорт, 1983. -200 с.

99. Фрумкин, А.К. Автомобиль: Анализ конструкций, элементы расчета: Учеб. пособие для вузов / А.К. Фрумкин и др. -М., 1989.

100. Фрумкин А.К., Алышев И.И., Попов А.И. Антиблокировочные и противобуксовочные системы легковых автомобилей. Обзорная информация. Москва, 1989. -52 с.

101. Чертёж общего вида тормозного крана 461 318 501 0. WABCO Europe BVBA. Brussels, Belgium. Web: http://inform.wabco-auto.com/ scripts/download.php?from=/intl/ru/inform.php&lang=&keywords=46131 85010&file=. ./intl/drw/4/4705 .pdf

102. Чертёж общего вида магнитного клапана ABS 472 195 009 0. WABCO Europe BVBA. Brussels, Belgium. Web: http://inform.wabco-auto. com/scripts/download. php?from=/intl/ru/inform.php&lang=&keywor ds=4721950090&file=./intl/drw/l/l 632.pdf .

103. Шасси автомобиля ЗИЛ-130 / A. M. Кригер и др.; под ред. А. М. Кригера.- М.: Машиностроение, 1973. 400 с.

104. Шулаев В.Н. Оценка тормозных свойств седельных автопоездов по результатам диагностирования: Автореф. дис. канд .техн.наук. Владимир, 2003 - 20 с.

105. Юдин В. А. Разработка методов и средств для поиска неисправностей при диагностировании пневматических тормозных систем автотранспортных средств: Автореф. дис. канд .техн.наук. -Владимир, 1999-24 с.

106. Automatischer Bremsekraftregler «475 700» (de). WABCO Europe BVBA. Brussels, Belgium. Web: http://infomi.wabco-auto.com/ scripts/download.php?from=/intl/ru/inform.php&lang=&keywords=47570 02340&file=./intl/pdf/475/950/475 700951 .pdf

107. EBS Product Catalogue. Knorr-Bremse AG. Web: https://software.knorr-bremsecvs.com/DocumentationPublic/Documentati on/Download/fff5c74b-38bb-44db-9467-e8e7beb4f920

108. European Aftermarket Catalogue 2007/2008. Haldex Brake Products A.B. Web: http://findex.diatem.net/docsdir/docs/10/0/650.pdf

109. MAN SL 200/202 Omnibus. Reparaturhandbuch. Band 2. -München: M.A.N. Nutzfafrenzeuge GmbH. Werk München, 1988 - 350 s.

110. Product Catalogue. Knorr-Bremse AG. Web: https://software.knorr-bremsecvs.com/DocumentationPublic/Documentation/Download/e96b470 7-2d22-477f-89f3-9ca5c5ba06e8

111. Standard No. 121. Air brake systems. Federal Motor Vehicle Safety Standards. Web: http://www.fmcsa.dot.gov/rules-regulations/administra tion/fmcsr/fmcsrruletext.aspx?reg=571.121

112. Straßenverkehrs-Zulassungs-Ordnung. StVZO. Web: http://www.stvzo.de/stvzo/inhalt.htm